JPH04226286A - 行先呼出しの即時割当てを有するエレベータの場合の身体障害者のためのエレベータ箱選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、前記特許請求項１の上
位概念に記載の、行先階呼出しの即時割当てを有するエ
レベータの場合の身体障害者のためのエレベータ箱選択
装置に係わり、このエレベータ箱選択装置は、希望行先
階の呼出しの入力のためのキーボードを有する、各階上
に配置された呼出し登録及び表示装置と、１つの階上で
の呼出し入力時に入力階を示す呼出しと行先階を示す呼
出しとがその中に格納される、１つのエレベータ群の各
エレベータに関連付けられ且つ前記呼出し登録及び表示
装置に接続された呼出し記憶装置と、個々のエレベータ
箱の中に含まれる人員の数が各階毎にその中に格納され
る荷重記憶装置と、１つのエレベータ群の各エレベータ
と関連付けられた移動時間記憶装置とを有する。

【従来の技術】ＥＰ−Ａ−０　　３５６　　７３１号に
よって、前記上位概念による装置と類似の群管理制御が
公知であり、この群管理制御は、入力された呼出しに対
するエレベータ箱の割当てのための基準として乗客全員
の最小待ち時間を使用する。この制御では、例えばＥＰ
−Ａ−０　　３２０　　５８３号によって提案される呼
出し登録及び表示装置によって、行先が階上において予
め入力されることが可能である。入力階と行先階とに分
けて構成された呼出し記憶装置の中へ呼出しを登録及び
伝送した直後に、マイクロプロセッサの形のコンピュー
タが、そのエレベータに固有のデータから運転コストと
呼ばれる合計をエレベータ箱毎に計算し、この運転コス
トは、呼出しの操作を行う乗客にとって生じるであろう
待ち時間に相当する。この運転コストは前記計算の直後
にコストレジスタに転送され、これに続いて、直ちに比
較装置によってその他のエレベータの運転コストと比較
される。 この場合に、最小限度の運転コストを示すエレベータの
割当て記憶装置の中に割当て命令が格納される。このよ
うにして呼出しに対する割当てが行われ終わると、その
直後に、当該エレベータとその位置とが、起動された前
記呼出し登録及び表示装置の表示領域に表示され、その
結果、その乗客は割当てられたエレベータシャフトドア
へと適時に移動することが可能である。上記の群管理制
御を用いて、乗客の最小待ち時間に関して最適な結果が
得られることが可能である。しかし、例えば身体障害者
のような特定のエレベータ利用者に対しては、こうした
乗客の場合にはエレベータ箱の選択が別の基準に基づか
なければならないが故に、このような制御はそのまま適
切であるというわけではない。

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、選択
されたエレベータのエレベータシャフトドアに身体障害
者がエレベータ箱到着以前に到達するために十分な時間
が有るように、及び、身体障害者が妨害なくエレベータ
箱に乗り込むことが可能であるように、更には、車椅子
使用者がそのエレベータ箱内に十分な空間を見出すよう
に、最新式であると称される装置を改造するという課題
に基づく。この問題は、本特許請求項１に特徴付けられ
る本発明によって解決される。この場合には、前記荷重
記憶装置と前記呼出し記憶装置の（行先階呼出しを記憶
する）第２の記憶装置とにその入力側において接続され
るスイッチング回路が、各エレベータ毎に各階に備えら
れる。このスイッチング回路では、乗客が当該エレベー
タを降りるという呼出しがない場合に、及び当該エレベ
ータ箱の荷重が特定の荷重限界値よりも小さい場合には
、エレベータ箱選択の第１の条件と第２の条件とが満た
される。前記スイッチング回路は更に、その入力側にお
いて１つの比較器に接続され、この比較器は、呼出し入
力階に到達するためのエレベータ箱の移動時間を、起動
された呼出し登録及び表示装置から当該エレベータのエ
レベータシャフトドアまで身体障害者が進むのに必要な
時間と比較し、身体障害者が移動するのに必要とする時
間よりも前記エレベータ箱移動時間が長い場合には、エ
レベータ箱の選択のための第３の条件が満たされる。 前記スイッチング回路は、前記第１の条件と前記第２の
条件と前記第３の条件とが満たされる時に当該エレベー
タが呼出し割当てプロシージャに関与することが可能で
あるような仕方で、その出力側において前記比較装置に
接続している。前記呼出し登録及び表示装置のキーボー
ドは、車椅子のシンボルが備えられた更に別の１つの押
しボタンを有し、この押しボタンによって各階のスイッ
チング回路が始動され且つ通常運転モードのスイッチが
切られる。本発明によって実現される利点は、その階で
は誰も乗客が降りることがなく且つ車椅子を都合良く受
け入れるのに十分なスペースを有するエレベータ箱がそ
の都度に選択されるが故に、身体障害者にとってのエレ
ベータ使用がより容易になり、その困難さが軽減される
ということに特に存する。エレベータ箱がその階に到着
する時には身体障害を持つ乗客が当該のエレベータシャ
フトドアの前に既に立っているように、起動されたキー
ボードと指示されたエレベータとの間を身体障害者が進
む行程がエレベータ箱の選択において考慮に入れられる
が故に、当該エレベータ箱内の乗客にとって、異常に長
時間の停止中の待ち時間が生じることがない。

【実施例】本発明は、添付図面に図解された実施例を参
照して、以下で更に詳細に説明される。図１では、１つ
のエレベータ群の２つのエレベータがＣとＤによって示
され、１つのエレベータシャフト１の中を案内されるエ
レベータ箱２が、各エレベータ毎に巻上げケーブル４を
経由して巻上げ装置３によって駆動され、１５の階Ｅ０
〜Ｅ１４が用いられる。前記巻上げ装置３は、ＥＰ−Ｂ
−０　　０２６　　４０６号から公知の駆動制御装置に
よって制御され、この駆動制御装置では、割当て値の生
成と調整機能と停止管理とが、この駆動制御装置の測定
及び設定要素６と接続しているマイクロコンピュータシ
ステム５によって行われる。これに加えて、マイクロコ
ンピュータ５は、例えばＥＰ−Ａ　　０　　３５６　　
７３１号から公知であるように、乗客全員の待ち時間に
相当し且つ呼出し割当てプロシージャの基礎を成す「運
転コスト」とも呼ばれる合計値を、そのエレベータに固
有のデータから計算する。エレベータ箱２は、同様にマ
イクロコンピュータシステム５に接続された荷重測定装
置７を有する。例えばＥＰ−Ａ　　０　　３２０　　５
８３号から公知であるような、公知の呼出し登録及び表
示装置８が各階上に備えられ、この装置８はテンキー付
きのキーボードを有し、このキーボードを使用して希望
行先階へのエレベータ箱移動の呼出しが入力可能である
。例えばプログラム入力方法の場合には、呼出し登録及
び表示装置８は、アドレスバスａｂとデータ入力伝送線
ＤＬとを経由してマイクロコンピュータ５と接続されて
いる。各階の呼出し登録及び表示装置８は相互接続され
、そのエレベータ群の１つ以上のエレベータと関連付け
られることが可能であり、例えばエレベータＣの呼出し
登録及び表示装置８は、マルチプレクサ９の形の結合要
素を経由して、エレベータＤのマイクロコンピュータシ
ステム５に接続されている。エレベータ箱２に配置され
たドア駆動装置が１０で示され、前記ドア駆動装置は、
エレベータ箱ドアとエレベータシャフトドアとの開閉の
制御と、これらのドアが開いたままに保たれる時間の制
御とのためにマイクロコンピュータシステム５に接続さ
れている。１つのエレベータ群の個々のエレベータのマ
イクロコンピュータシステム５は、ＥＰ−Ｂ−０　　０
５０　　３０４号から公知の比較装置１１とＥＰ−Ｂ−
０　　０５０　　３０５号から公知の共同加入伝送シス
テム１２とを経由して相互接続され、これらのマイクロ
コンピュータシステム５は、呼出し登録及び表示装置８
と共に、上記ＥＰ−Ａ−０３５６　　７３１号と類似の
１つの群管理制御装置を形成する。呼出し登録及び表示
装置８は更に、第１の導線Ｌ１と第２の導線Ｌ２とを経
由して、マイクロコンピュータシステム５に接続されて
いる。図３と図４とを参照して以下で更に詳細に説明さ
れるように、情報信号は導線Ｌ１を経由してマイクロコ
ンピュータシステム５に伝送されることが可能であり、
この情報信号によって、身体障害を持つ乗客に適した運
転モードに群管理制御装置が切り換えられることが可能
である。起動された呼出し登録及び表示装置８をマイク
ロコンピュータシステム５がそれによって識別すること
が可能な信号は、図７に関する下記の説明から明らかで
あるように、第２の導線Ｌ２を経由して伝送されること
が可能である。例えばエレベータＡに関連付けられたマ
イクロコンピュータシステム５の、図２に概略的に図解
された部分は、呼出し記憶装置ＲＡＭ１と第１の割当て
記憶装置ＲＡＭ２と第２の割当て記憶装置ＲＡＭ３とを
有し、これらの記憶装置は階の数に一致した数の格納場
所を移動方向毎に有するが、この図では上方向の呼出し
に関連する記憶装置だけが図解されているにすぎない。 呼出し記憶装置ＲＡＭ１は第１の記憶装置ＲＡＭ１．１
と第２の記憶装置ＲＡＭ１．２とから成り、個々の入力
階を表す呼出しが第１の記憶装置ＲＡＭ１．１内に格納
され、行先階をを表す呼出しが第２の記憶装置ＲＡＭ１
．２内に格納され、第１の割当て記憶装置ＲＡＭ２が第
１の記憶装置ＲＡＭ１．１に関連付けられ、第２の割当
て記憶装置ＲＡＭ３が第２の記憶装置ＲＡＭ１．２に関
連付けられる。運転コストの格納を目的とする運転コス
トレジスタがＲ１で示され、エレベータ箱位置レジスタ
がＲ２で示される。別のレジスタの形のセレクタＲ３が
、階の数に一致するアドレスを形成し、このセレクタＲ
３によって、記憶装置ＲＡＭ１．１、ＲＡＭ１．２、Ｒ
ＡＭ２、ＲＡＭ３の記憶場所がアドレスされることが可
能である。セレクタＲ３は、移動中のエレベータ箱２が
今なお停止することが可能な階を常に示し、一方、エレ
ベータ箱位置レジスタＲ２は、エレベータ箱２が実際に
その階の区域内に位置する階を常に示す。呼出し記憶装
置ＲＡＭ１と第１及び第２の割当て記憶装置ＲＡＭ２、
ＲＡＭ３は、マイクロコンピュータシステム５のバスＳ
Ｂに接続された読出し／書込み記憶装置である。同様に
前記バスＳＢに接続された荷重記憶装置が１３で示され
る。この荷重記憶装置１３は以下でより詳細に説明され
る。図２の例では、呼出し記憶装置ＲＡＭ１に格納され
た呼出しと割当て記憶装置ＲＡＭ２とＲＡＭ３に格納さ
れた割当て命令とが記号「１」で象徴的に示され、この
図では、割当てられた呼出しが階Ｅ２、Ｅ３、Ｅ５、Ｅ
１１の場合に関連付けられ（破線）、新たな（未だ割当
てられていない）呼出し（ハッチング部分）がＥ１０と
Ｅ１３の場合に関連付けられる。移動時間記憶装置が１
４で示され、ドア時間記憶装置が１５で示され、これら
の記憶装置は同様にバスＳＢに接続されている。上記の
ＥＰ−Ａ−０３５６　　７３１号から公知の記憶装置１
４と１５は読出し／書き込み記憶装置であり、これらの
記憶装置の中に運転コスト計算のためのデータが格納さ
れる。この場合には、１つの特定の階から他の各々の階
へ当該エレベータ箱が移動する毎に、当該エレベータ箱
の移動時間が移動時間記憶装置１４に格納され、一方、
当該のエレベータのドア開放時間とドア閉鎖時間とが各
階毎にドア時間記憶装置１５に格納される。起動された
個々の呼出し登録及び表示装置８から選択されたエレベ
ータのエレベータシャフトドアまで階上の身体障害乗客
が進むために必要な時間が、バスＳＢに接続された別の
記憶装置１６の中に格納される。例えばマイクロプロセ
ッサ５のプロセッサによって形成されるような、第１の
比較器１７が、その入力側において、移動時間記憶装置
１４と前記別の記憶装置１６に接続されている。運転コ
ストレジスタＲ１が、３状態バッファの形のスイッチン
グ装置１８を経由して比較装置１１に接続されている。 以下でより詳細に説明されるスイッチング回路２０が各
階に割り当てられ、このスイッチング回路２０は、身体
障害乗客のための運転モードの選択時には、その入力側
において、前記第２の記憶装置ＲＡＭ１．２の各階分の
格納セルと、荷重記憶装置１３と、前記第１の比較器１
７の出力とに接続されている。この場合には、スイッチ
ング回路２０の出力側は、前記３状態バッファの作用接
続部に接続される。ＥＰ−ＰＡ８８１０６２７３号から
も公知な荷重記憶装置１３は、階の数と同数の横列と３
つの縦列Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３とを有するマトリックスの形
の１つの読出し／書き込み記憶装置から成る。このマト
リックスの第１の縦列Ｓ１は、エレベータ箱２の移動の
方向においてそのエレベータ箱２の前方に位置する同一
方向の呼出しに割り当てられ、第２の縦列Ｓ２はその反
対方向の呼出しに割り当てられ、第３の縦列Ｓ３は、エ
レベータ箱２の移動の方向においてそのエレベータ箱２
の後方に位置する同一方向の呼出しに割り当てられる。 荷重記憶装置１３の格納場所の中に、１つの階から出発
する際の又は１つの階を通過する際のエレベータ箱２内
に位置する人員の数の形で、荷重値が格納される。更に
詳細に説明するために、エレベータ箱２が階Ｅ４の領域
内で上方向への移動状態にあり且つ上方向の呼出しが階
Ｅ２、Ｅ３、Ｅ１０で入力されたということが、図２で
例として示されている。呼出しを第１及び第２の記憶装
置ＲＡＭ１．１、ＲＡＭ１．２内に伝送した後、階上で
入力された呼出し（エレベータ箱に乗り込む者）の数と
、この階を移動行先として指示する呼出し（エレベータ
箱を降りる者）の数とから合計が計算され、この合計が
荷重記憶装置１３の中に荷重値として格納される。従っ
て、荷重記憶装置１３の第１の縦列Ｓ１は、エレベータ
に乗り込む乗客とエレベータを降りる乗客との選ばれた
数に基づいて、図２から明らかな荷重値を有する。例え
ば、階Ｅ１０に関する荷重値「４」は、階Ｅ２上での５
人の乗り込み客と、階Ｅ３上での２人の乗り込み客と、
階Ｅ５上での３人の降りる客とから結果的に得られる。 前記コンピュータは、運転コストの計算の際に、今後の
停止の際にエレベータ箱２内に位置する乗客の数を荷重
記憶装置１３から呼び出す。これに加えて、エレベータ
箱２への特定の階の割当ての際に過大荷重が生じるか否
かが、その格納された荷重値を参照して確認されること
が可能である。 上記で説明されたように、今後の乗降客に関わる入力さ
れた呼出しと、それによって生じるエレベータ箱２内の
荷重とから、荷重記憶装置１３の準備における結論が引
き出される。しかし、乗客が１度以上に亙って自分たち
の呼出しを入力すること、又は、呼出しを全く入力する
ことがなかった乗客がエレベータに乗り込むことが起こ
り得るだろう。これらの場合には、格納された荷重値は
修正されなけばならない。この目的のために、荷重記憶
装置１３は、マイクロコンピュータ５を経由して、エレ
ベータ箱２の荷重測定装置７と接続されている（図１）
。上記の第１の場合には、格納された荷重値と実際に測
定されたエレベータ箱荷重との間の差異に一致する数の
同一の行先呼出しが当該記憶装置内で削除される。 その後で、乗客乗り込み階と１度以上に亙って入力され
た呼出しの行先階との間の荷重値の全てが修正される。 上記の第２の場合には、呼出しを入力しなかった乗客が
、別の乗客によって既に入力された呼出しが指示する行
先階への移動を望むと推定されるならば、格納された荷
重値が増加されなければならない。複数の呼出しが入力
されていたならば、問題の乗客は最も遠い行先階へ移動
することを望むものと推測される。スイッチング回路２
０は、第１と第２のＡＮＤ要素２１と２２と、第１と第
２のＯＲ要素２３と２４と、ＮＯＴ要素２５と、ＮＯＲ
要素２６と、第２の比較器２７とから成る。前記第１の
ＡＮＤ要素２１の第１の入力は、ＮＯＴ要素２５を経由
して、当該階と関連付けられた第２の記憶装置ＲＡＭ１
．２の格納セルと接続されている。前記第１のＡＮＤ要
素２１の第２の入力は、第２の比較器２７の出力に接続
され、この第２の比較器２７の一方の入力は、荷重記憶
装置１３の当該格納セルと接続されており、その他方の
入力を経由して荷重限界値Ｌｍａｘが供給される。前記
第１のＡＮＤ要素２１の第３の入力は、前記第１の比較
器１７の出力に接続されている。第２のＡＮＤ要素２２
の第１の入力が、第１のＡＮＤ要素２１の第１の入力と
接続され、第２のＡＮＤ要素２２の第２の入力が第２の
比較器２７の出力と接続されている。第２のＡＮＤ要素
２２の第３の入力がＮＯＲ要素２６の出力と接続され、
ＮＯＲ要素２６の第１の入力が第１の比較器１７の出力
に接続されている。ＮＯＲ要素２６の第２の入力が第１
のＯＲ要素２３の出力と接続され、第１のＯＲ要素２３
の第１の入力が、第１のＡＮＤ要素２１の出力に接続さ
れ、第１のＯＲ要素２３の第２、第３、第４の入力が、
エレベータＢ、Ｃ、Ｄに関連付けられた各スイッチング
回路の第１のＡＮＤ要素２１の出力と接続されている。 第１のＡＮＤ要素２１の出力は、第２のＯＲ要素２４の
第１の入力と接続され、第２のＯＲ要素２４の第２の入
力は、第２のＡＮＤ要素２２の出力と接続され、第２の
ＯＲ要素２４の出力は３状態バッファ１８の作用接続部
と接続されている。例えばマイクロコンピュータシステ
ム５からのプログラムに基づいて形成されるようなスイ
ッチング回路２０は、当該の呼出し入力階に関して、身
体障害を持つ乗客のために適した運転モードに切り換え
られる時に、その都度毎に起動させられる。図３では、
例として示されるエレベータ群のエレベータＡ、Ｂ、Ｃ
の、各階上に配置されたエレベータシャフトドアが３０
で示される。これらのエレベータシャフトドアの間には
呼出し登録及び表示装置８が備えられ、この呼出し登録
及び表示装置８は、ＥＰ−Ａ−　　０３２０　　５８３
号に詳細に説明されるように、選択されたエレベータ箱
と当該エレベータの位置との表示を目的とし、且つ制御
回路３１、３２と、アドレスバスａｂと、基部放出配線
ｃｅとを経由して、各エレベータに別々に関連付けられ
たマイクロコンピュータシステム５に接続されている。 各々の呼出し登録及び表示装置８は、図４に拡大して図
解される更に別の押しボタン３３を有する。呼出し登録
及び表示装置８の押しボタン３３に関連する出力は、３
状態バッファ３４と３５とを経由して、その出力が前記
第１の導線Ｌ１に接続されたＯＲ要素３６の各々の入力
に接続される。３状態バッファ３４と３５との作用接続
部は、各階に各々が関連付けられたデコーダ３７の個々
の出力に接続され、このデコーダ３７は、例えばエレベ
ータＡのアドレスバスａｂに接続されている。図４によ
れば、ＥＰ−Ａ−　　０　　３２０　　５８３号から既
に公知であるような呼出し登録及び表示装置８は、希望
行先階の呼出しの入力のためのキーボート４０と、４つ
の表示エレメント４２、４３、４４、４５が配置された
表示領域４１とを有する。この事例では、第１の表示エ
レメント４２は、個々に入力された行先階の階数を表示
し、文字の形の第２の表示エレメント４３は選択された
エレベータを表示し、各々に矢印の形の第３及び第４の
表示エレメント４４及び４５は、起動されたキーボード
に対しての選択されたエレベータの位置を表示する。身
体障害を持つ乗客に適した運転モードへの切り換えのた
めに備えられた別の押しボタン３３を視覚障害者が発見
し操作することも可能であるように、この押しボタン３
３には、触覚で感知可能な形に作られた車椅子のシンボ
ルが備えられる。この押しボタン３３は、前述の特許文
献から公知である接続の仕方と同様の（それ故、これ以
上は詳説されない）仕方で、図３の説明で示されたよう
に前記第１の導線Ｌ１とその出力側が接続されている１
つの記憶エレメントに接続される。図５によれば、例と
して示されるエレベータ群のエレベータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
のエレベータシャフトドア３０は互いに同一の間隔に配
置されてよく、一方、呼出し登録及び表示装置８は各々
に２つのエレベータシャフトドア３０の間の中間に配置
される。身体障害を持つ乗客が自分の起動した呼出し登
録及び表示装置８から各々の隣接のエレベータシャフト
ドア３０に達するために必要とする実験的に得られた時
間が、ｔで示される。従って、例として選ばれた議論の
場合には、身体障害者がエレベータＡとＢとの間の呼出
し登録及び表示装置８を起動し且つエレベータＤへの割
当てが行われた時には、この身体障害者が当該のエレベ
ータシャフトドア３０に到達するためには時間５ｔが必
要となるだろう。図６によれば、エレベータＡ、Ｂ、Ｃ
、Ｄに関連付けられた別の記憶装置１６（図２）は、１
つの階上に備えられた呼出し登録及び表示装置８の数に
一致した数の記憶場所を有する。図５に例として示され
た配置に従えば、別の記憶装置１６の各々は、ＡＢ、Ｂ
Ｃ、ＣＤによってエレベータの順に示される３つの記憶
場所を有する。図６で示される格納された時間は、図５
に関する説明で示された時間ｔの定義の結果として得ら
れ、例として挙げられた時間５ｔが、エレベータＤと関
連付けられる別の記憶装置１６の記憶場所ＡＢ内に見出
される。図７において，マルチプレクサが５０で示され
る。このマルチプレクサ５０は、１つの階のエレベータ
と呼出し登録及び表示装置８とに関連付けられ、且つ１
つの階の呼出し登録及び表示装置８の数に等しい数の入
力を有し、更に、その各々が同一の呼出し登録及び表示
装置８に関連付けられる全てのマルチプレクサ５０の入
力が、互いに接続されている。マルチプレクサ５０の入
力は各々にＡＮＤ要素５１の出力と接続され、ＡＮＤ要
素５１の入力は関連する呼出し登録及び表示装置８の記
憶セル５２の出力Ｑに接続されている。マルチプレクサ
５０は関連するマイクロコンピュータシステム５のアド
レスバスａｂに接続され、且つマルチプレクサ５０の出
力側は、第２の導線Ｌ２を経由して、関連するマイクロ
コンピュータシステム５の別の記憶装置１６に接続され
ている（図２）。ＥＰ−Ａ−０　　３２０　　５８３号
又はＥＰ−Ｂ−　　０　　２４６　　３９５号から公知
のように、記憶セル５２の他の出力Ｑは、１つの階で入
力される呼出しの問い合わせのために、各々の呼出し登
録及び表示装置８のマルチプレクサ５３の入力に接続さ
れている。上記の装置は次のように働く。車椅子を使用
する１人の乗客が階Ｅ１０上でエレベータＢとＣとのエ
レベータシャフトドアの中間に位置し、別の押しボタン
３３によって運転モードを選択した後に、階Ｅ１３を行
先とする呼出しを入力する（図３）と仮定しよう。新た
に入力された呼出しを求めて呼出し登録及び表示装置８
を走査する際には、前記別の押しボタン３３に接続され
た記憶エレメントが最初に問い合わされる。この場合に
は、階Ｅ１０へのアドレスが現れる時に、３状態バッフ
ァ３５がデコーダ３７によって起動され、その結果とし
て、格納されていた情報がＯＲ要素３６と第１の導線Ｌ
１とを経由して全てのエレベータのマイクロコンピュー
タシステム５に伝送される。（図３）前記情報は、その
マイクロプロセッサによって、後続の呼出しが身体障害
乗客に適した運転モードによって処理されなければなら
ないという意味に解釈される。前記呼出しの伝送の後で
、入力階Ｅ１０を示す呼出しが、全てのエレベータの呼
出し記憶装置ＲＡＭ１（図２）の第１の記憶装置ＲＡＭ
１．１に格納され、行先階Ｅ１３を示す呼出しがその第
２の記憶装置ＲＡＭ１．２に格納される。その後で、マ
ルチプレクサ５０が問い合わされる（図７）。エレベー
タＢとＣとの間に位置する呼出し登録及び表示装置８の
起動時に、その関連するＡＮＤ要素５１の出力が論理「
０」となり、それによって、全てのマルチプレクサ５０
の当該入力も論理「０」となる。各入力に関連付けられ
たアドレスの出現によって、マイクロコンピュータシス
テム５のマイクロプロセッサは、この場合には第２の導
線Ｌ２によって伝送される信号「０」を、別の記憶装置
１６の記憶場所ＢＣの内容が前記第１の比較器１７の一
方の入力に送られなければならないという意味に解釈す
る。その後で、関連するエレベータ箱移動時間が、エレ
ベータ箱位置レジスタＲ２内に含まれるエレベータ箱位
置と呼出し入力階Ｅ１０のアドレスとに基づいて、移動
時間記憶装置１４から取り出され、前記移動時間が前記
第１の比較器１７の他方の入力に送られる（図２）。エ
レベータＡの移動時間が、別の記憶装置１６（図６）の
記憶場所ＢＣ内に格納された時間３ｔよりも大きく、且
つ、この場合には第１の比較器１７の出力が論理「１」
であると仮定しよう。更に、エレベータＡの第２の記憶
装置ＲＡＭ１．２内には、階Ｅ１０を行先とする呼出し
が格納されておらず、従って、エレベータを降りる乗客
は誰もいないものと予想されると仮定しよう。こうして
、エレベータ箱選択のための第１の条件が満たされ、論
理「１」が第１のＡＮＤ要素２１（図２）の第１の入力
に現れる。エレベータ箱の大きさは、５人未満という荷
重限界値Ｌｍａｘの時に車椅子を入れるのに充分な空間
があるような大きさであってよい。荷重限界値を下回る
時には、第２の比較器２７の出力が論理「１」であって
よく、従って、この例によれば、４人の乗客に相当する
荷重値がエレベータＡの荷重記憶装置１３内に格納され
、選択のための第２の条件が満たされ、論理「１」が第
１のＡＮＤ要素２１の第２の入力に現れる。第１の比較
器１７の出力における及び従って第１のＡＮＤ要素２１
の第３の入力における論理「１」と共に、エレベータ箱
選択のための第３の条件が満たされ、この場合には、ス
イッチング装置１８は第２のＯＲ要素２４によって伝導
状態に切り換えられ、従って、エレベータＡが呼出し割
当てプロシージャに関与することが可能である。荷重記
憶装置１３の荷重値が、階Ｅ１０上で新たに入力された
呼出しに従って修正され終わった後に、入力階と行先階
とに関する運転コストが全てのエレベータについて計算
され、この場合には、例えば、前述のＥＰ−Ａ−　　０
　　３５６７３１号によって公知となっている計算式が
使用される。前述のように、この場合には、コンピュー
タは、エレベータ箱内に位置する乗客の数を荷重記憶装
置１３から取り出し、エレベータ箱のその瞬間的位置か
ら入力階又は行先階に達するまでの移動時間を移動時間
記憶装置１４から取り出し、ドアの開き時間と閉じ時間
とをドア時間記憶装置１５から取り出す。この計算の直
後に、運転コストが運転コストレジスタＲ１に伝送され
、例えばＥＰ−Ｂ−００５０３０４号に示される比較装
置のような比較装置１１によって他のエレベータの運転
コストと比較される。この場合には、スイッチング装置
１８が伝導状態に切り換えられることが不可能であるが
故に、エレベータ箱の選択条件の少なくとも１つが満た
されないエレベータは、こうした比較と呼出し割当てと
から除外される。さて、エレベータＡが最少の運転コス
トを示し、従って、割当て命令が第１の割当て記憶装置
ＲＡＭ２の中に階Ｅ１０で入力され、第２の割当て記憶
装置ＲＡＭ３の中に階Ｅ１３で入力される（図２の破線
の矢印）と仮定しよう。この割当ての直後に、選択され
たエレベータＡとその位置とが、車椅子使用者によって
起動された呼出し登録及び表示装置８の表示領域４１に
表示され（図４）、この時、車椅子使用者は、対応して
確認されたエレベータシャフトドアへ向かって移動し、
選択されたエレベータ箱が到着する前にそこに到着する
。選択されたエレベータ箱が呼出し入力階Ｅ１０に達し
終わるまでに更に別の呼出しがこのエレベータ箱に対し
て最早割り当てられなければ、選択プロシージャの完了
後には、前記制御装置が通常運転モードで作動し続ける
。例えば、前記第３の条件がエレベータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
の何れに関しても満たされることがなく、且つ、エレベ
ータＡに関してのみ前記第２の条件が満たされる場合に
は、第１の比較器１７の出力と第１のＯＲ要素２３の出
力とが論理「０」になる（図２）。それによって、論理
「１」が、ＮＯＲ要素２６の出力と第２のＡＮＤ要素２
２の第３の入力とに現れ、従って、スイッチング装置１
８は第２のＯＲ要素２４によって伝導状態に切り換えら
れる。同時に、マイクロプロセッサは、ＮＯＲ要素２６
の出力に存在する状態「１」を、選択されたエレベータ
箱が階Ｅ１０へ到着し及びドア駆動装置１１（図１）の
ための制御信号が発せられる時には、この選択されたエ
レベータ箱を開いた状態に保つ時間が身体障害乗客が乗
り込むことが可能であるように延長されなければならな
いという意味に解釈する。この場合には、エレベータ箱
内に配置されたドア閉じボタンが、延長されたドア開放
維持時間の間ずっと無効状態にされることが可能であり
、従って、決められた時間よりも早くエレベータ箱内の
乗客によってドアが閉じられること及び従ってそのエレ
ベータ箱が決められた時間よりも早く出発することが防
止される。視覚に障害を持つ人々のために音響信号が与
えられることが可能である。例えば、別の押しボタン３
３を押し且つ希望階への呼出しを入力した後に、エレベ
ータ箱の選択を確認する第１の音響信号が呼出し登録及
び表示装置８内で発生され、更に、第１の音響信号の発
生直後に（例えば０．５秒後に）、視覚障害者が正しい
進路へ誘導されるように、選択されたエレベータ箱の到
着以前に当該エレベータのエレベータシャフトドアにお
いて第２の音響信号が発せられることが可能である。 更には、通過階を数えることによって視覚障害者が行先
階への到着を確かめることが可能であるように、選択さ
れたエレベータ箱が呼出し入力階と行先階との間を移動
する間、各階を通過する毎に第３の音響信号が発せられ
ることが可能である。この第３の音響信号の発生は視覚
障害者が行先階に到着し終わった時に終了される。押し
ボタン３３が押されない場合には、制御装置は通常の運
転モードで起動する。この場合には、第１の比較器１７
の出力がスイッチング装置１８（図２）に直接的に接続
される。この場合には、第１の比較器１７の一方の入力
に接続された別の記憶装置１６は補足的な記憶場所を有
することが可能であり、この記憶場所には、身体障害を
持たない乗客が各々の起動された呼出し登録及び表示装
置８と選択されたエレベータのエレベータシャフトドア
との間を移動するのに妥当な時間が格納される。

【図面の簡単な説明】

【図１】１つのエレベータ群の２つのエレベータのため
の群管理制御装置の概略図である。

【図２】１つのエレベータに関連する、本発明による装
置のスイッチング回路を備えた図１による群管理制御装
置の部分概略図である。

【図３】１つのエレベータ群の３つのエレベータのため
の、１つの階上に配置された呼出し登録及び表示装置の
説明図である。

【図４】身体障害者によるエレベータ移動の開始のため
の押しボタンを備えた、図３の呼出し登録及び表示装置
の拡大図である。

【図５】４つのエレベータから成る１つのエレベータ群
のための、１つの階上に配置された呼出し登録及び表示
装置の説明図である。

【図６】１つのエレベータに関連する、身体障害を持つ
乗客が呼出し登録及び表示装置とエレベータシャフトド
アとの間を進むために必要とする時間を格納するための
記憶装置の概略図である。

【図７】階上で起動された呼出し登録及び表示装置の確
認のための回路の配置図である。

【符号の説明】

５　　マイクロコンピュータシステム ８　　呼出し登録及び表示装置 １１　　比較装置 １３　　荷重記憶装置 １４　　移動時間記憶装置 １６　　別の記憶装置 １７　　第１の比較器 １８　　スイッチング装置 ２０　　スイッチング回路 ３０　　エレベータシャフトドア ３３　　別の押しボタン ４０　　キーボード Ｒ１　　運転コストレジスタ ＲＡＭ１　　呼出し記憶装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　行先呼出しの即時割当てを有するエレ
   ベータの場合の身体障害者のためのエレベータ箱選択装
   置であって、前記装置が、希望行先階の呼出しの入力の
   ためのキーボードを有する各階上に配置された呼出し登
   録及び表示装置と、階上での呼出しの入力の時に入力階
   を示す呼出しと行先階を示す呼出しとがその中に格納さ
   れる、１つのエレベータ群の各エレベータに関連付けら
   れ且つ前記呼出し登録及び表示装置と接続された呼出し
   記憶装置と、個々のエレベータ箱の中に含まれる乗客の
   数が各階毎にその中に格納される荷重記憶装置と、前記
   エレベータ群の各エレベータと関連付けられた移動時間
   記憶装置と、前記エレベータに固有のデータから乗客の
   待ち時間に対応する運転コストを計算する、前記エレベ
   ータ群の各エレベータと関連付けられたコンピュータと
   、各エレベータ群の各エレベータと関連付けられた比較
   装置と、前記コンピュータと前記比較装置とに接続され
   た運転コストレジスタと、前記呼出し記憶装置に関連付
   けられた割当て記憶装置とを有し、前記運転コストが互
   いに比較され、割当て命令を前記割当て記憶装置の中に
   入力することによって、当該の呼出しが最少の運転コス
   トを有するエレベータに割り当てられ、当該エレベータ
   とその位置とが、呼出し割当ての直後に、起動された前
   記呼出し登録及び表示装置の表示領域に表示され、更に
   、前記荷重記憶装置と前記呼出し記憶装置の（行先階を
   示す呼出しを格納する）第２の記憶装置とにその出力側
   で接続されたスイッチング回路が、各階毎に各エレベー
   タ毎に備えられ、前記スイッチング回路がその入力側で
   第１の比較器の出力に接続され、前記第１の比較器がそ
   の入力側で前記移動時間記憶装置と別の記憶装置とに接
   続され、各々に起動された前記呼出し登録及び表示装置
   とエレベータのエレベータシャフトドアとの間を身体障
   害者が進むのに必要な時間が、前記別の記憶装置の中に
   格納され、前記スイッチング回路が、その出力側におい
   て、前記運転コストレジスタと前記比較装置との中間に
   配置されたスイッチング装置と接続されており、前記呼
   出し記憶装置の第２の記憶装置内に当該エレベータ箱を
   降りる呼出しがなく、且つ当該エレベータ箱内の荷重が
   荷重限界値よりも小さく、且つ当該エレベータ箱の移動
   時間が身体障害者が当該エレベータのエレベータシャフ
   トドアに到達するのに要する時間よりも長い場合には、
   前記スイッチング装置が起動され、当該エレベータが比
   較に関与することが可能であり、前記呼出し登録及び表
   示装置のキーボードが、１つの階のスイッチング回路が
   それによって起動されることが可能な１つの別の押しボ
   タンを有することを特徴とするエレベータ箱選択装置。
2. 【請求項２】　　前記エレベータ箱が、１つの階に停止
   する時にドア駆動装置によって自動的に作動させられる
   ドアを経由して出入り可能であり、前記スイッチング回
   路が出力側で前記ドア駆動装置と接続され、この場合に
   、前記呼出し記憶装置の第２の記憶装置内に当該エレベ
   ータ箱を降りる呼出しがなく且つ当該エレベータ箱内の
   荷重が荷重限界値よりも小さく且つ当該エレベータ箱の
   移動時間が身体障害者が当該エレベータのエレベータシ
   ャフトドアに到達するのに要する時間よりも短い場合に
   は、前記スイッチング装置が起動され、その結果として
   、エレベータが比較に関与することが可能であり、その
   選択されたエレベータ箱のドアが開いた状態に保たれる
   時間が延長されることを特徴とする請求項１に記載のエ
   レベータ箱選択装置。
3. 【請求項３】　　前記呼出し記憶装置と前記荷重記憶装
   置と前記移動時間記憶装置とが、各エレベータに関連付
   けられたマイクロコンピュータシステムの構成部品であ
   り、更に前記別の記憶装置と前記第１の比較器とが前記
   マイクロコンピュータシステムの構成部品であり、前記
   別の押しボタンを備える前記呼出し登録及び表示装置の
   出力が、３状態バッファと１つのＯＲ要素とを経由して
   、前記マイクロコンピュータシステムと接続された第１
   の導線に接続され、前記３状態バッファの作用接続部が
   、前記マイクロコンピュータシステムのアドレスバスと
   その入力側が接続されたデコーダの、各階に関連付けら
   れた各々の出力に接続されており、階上において前記別
   の押しボタンが起動され且つその対応するアドレスが現
   れる時に、前記第１の導線を経由して前記マイクロコン
   ピュータシステムによって入力される情報が、当該階に
   関連する前記スイッチング回路を起動させる作用を有す
   ることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ箱選択
   装置。
4. 【請求項４】　　前記スイッチング回路が、第１と第２
   のＡＮＤ要素と、第１と第２のＯＲ要素と、ＮＯＴ要素
   と、ＮＯＲ要素と、第２の比較器とを含み、前記第１の
   ＡＮＤ要素の第１の入力が、前記ＮＯＴ要素を経由して
   、当該階と関連付けられた前記呼出し記憶装置の第２の
   記憶装置の記憶セルと接続されており、前記第１のＡＮ
   Ｄ要素の第２の入力が、前記第２の比較器の出力に接続
   され、前記第２の比較器の一方の入力が、前記荷重記憶
   装置の当該記憶セルと接続され、その他方の入力を経由
   して前記荷重限界値が送り込まれ、前記第１のＡＮＤ要
   素の第３の入力が、前記第１の比較器の出力に接続され
   ており、前記第２のＡＮＤ要素の第１の入力が、前記第
   １のＡＮＤ要素の第１の入力と接続され、前記第２のＡ
   ＮＤ要素の第２の入力が、前記第２の比較器の出力と接
   続されており、前記第２のＡＮＤ要素の第３の入力が、
   前記ＮＯＲ要素の出力と接続され、前記ＮＯＲ要素の第
   １の入力が、前記第１の比較器の出力に接続されており
   、前記ＮＯＲ要素の第２の入力が、前記第１のＯＲ要素
   の出力と接続され、前記第１のＯＲ要素の第１の入力が
   、前記第１のＡＮＤ要素の出力に接続され、前記第１の
   ＯＲ要素の他の入力が、別のエレベータの各々に関連付
   けられた前記スイッチング回路各々の前記第１のＡＮＤ
   要素の出力に接続されており、前記第１のＡＮＤ要素の
   出力が、前記第２のＯＲ要素の第１の入力と接続され、
   前記第２のＯＲ要素の第２の入力が、前記第２のＡＮＤ
   要素の出力と接続され、前記第２のＯＲ要素の出力が、
   前記スイッチング装置と接続されていることを特徴とす
   る請求項３に記載のエレベータ箱選択装置。
5. 【請求項５】　　前記別の押しボタンを押し且つ呼出し
   を入力した後に、エレベータ箱の選択を確認する第１の
   音響信号が、前記呼出し登録及び表示装置８内で発生さ
   れ、更に、前記信号発生後の短時間内で且つ選択された
   エレベータ箱の到着以前に、当該エレベータのエレベー
   タシャフトドアにおいて第２の音響信号が発せられるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のエレベータ箱選択装置
   。
6. 【請求項６】　　更に、選択されたエレベータ箱が呼出
   し入力階と行先階との間を移動する間に、各階を通過す
   る毎に第３の音響信号が発せられ、前記行先階への到着
   の後には前記第３の音響信号のスイッチが再び切られる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ箱選択装
   置。