FI88789C - Foerfarande foer val av en hiss i en hissgrupp - Google Patents

Description

88785 menetelmX hissin valitsemiseksi hissiryhmässä

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mu-5 kaiseen menetelmään hissin valitsemiseksi hissiryhmässä.

Hissiryhmän hissien sijoittelun pitäisi olla sellainen, että etäisyydet hissien välillä ovat mahdollisimman lyhyet, jolloin matkustajat voivat lyhyessä ajassa siirtyä sen hissin 10 luo, jonka ovi avataan, jolloin hissin ovi voidaan sulkea mahdollisimman nopeasti. Arkkitehtonisista syistä näin ei aina ole, vaan hissien välistä etäisyyttä kasvattavat useat seikat, kuten hissien välissä olevat portaat tai muut vastaavat laitteet.

15

Lisäksi hissiryhmissä, joissa useampi hissi sijaitsee vastakkain, hissien välissä olevaan tilaan sijoitetaan usein kukka-asetelmia, lepotuoleja jne. jolloin hissiä odottavan matkustajan on kierrettävä nämä esteet, jos vastakkaisella 20 puolella oleva hissi saapuu ensin. Tämä joudutaan ottamaan huomioon hissiryhmän säädössä siten, että ovien aukioloaikoja pidennetään, josta seuraa kuljetuskapasiteetin huomattava heikkeneminen ovien tarpeettoman aukioloajan johdosta.

' 25 Hissiryhmän tulisi olla rakenteeltaan sellainen, että se yleisen käytännön mukaisesti mitoitettuna pystyy myös kovan ruuhkan aikana kuljettamaan kaikki matkustajat ilman, että syntyy jonoja kerrostasoille. Tämä ei yleensä ole tilanne isoissa hissiryhmissä johtuen monesta syystä. Eräs tärkeim-30 mistä syistä on se, että isoissa hissiryhmissä ruuhkan aikana pieni osa matkustajista liikkuu vallitsevaa ruuhkaa vastaan. Nämä matkustajat liikkuvat useimmiten yksitellen, ja heitä varten usein tarpeettoman pitkään aukipidetyt ovet merkitsevät huomattavaa kuljetuskapasiteetin heikkenemistä '35 juuri silloin, kun kaikki käytettävissä oleva kapasiteetti 2 88789 pitäisi voida käyttää mahdollisimman tehokkaasti ruuhkan purkamista varten.

Isossa hissiryhmässä, jolla tässä yhteydessä tarkoitetaan 5 viittä tai useampaa samaan ryhmäohjaukseen yhteenkytkettyä hissiä, jotka palvelevat samoja kerroksia, pitäisi hissiaula suunnitella niin suureksi, että matkustajien liikkuminen ei ahtauden vuoksi tule hankalaksi ja näin hidastuisi sen takia. Tällöin kuitenkin etäisyydet esimerkiksi äärimmäisten 10 hissien välillä tulevat suuriksi, ja yksittäisen matkustajan takia suoritettu oven avaus ruuhkan aikana on optimoitava hyvin tarkkaan, muuten sekä aulan koosta johtuvat suuremmat ovien aukipitoajat että isoissa hissiryhmissä yleensä käytettyjen isompien hissikorien isojen ovien suuresta koosta 15 johtuvat pidemmät sulkeutumisäjät aikaansaavat suhteellisesti vielä merkittävämpää kapasiteetin huononemista.

On tunnettua, että hissiryhmän kuljetuskapasiteettia määriteltäessä noin kolmannes hissin käytettävissä olevasta ajas-20 ta on riippuvainen matkustajien liikkeistä ovissa ja ovialu-eella, joten ovitoimintojen tehostamisella on merkittävä vaikutus koko hissiryhmän toimintaan. Lisäksi isoissa hissi-auloissa on yleisenä kuljetuskapasiteettia rajoittavana heikkoutena se, että matkustajat hissiä odottaessaan muodos-25 tavat hissien eteen epäjärjestyksessä olevan, hajanaisen j oukon.

Eräissä tunnetuissa menetelmissä kovan ruuhkan aikana ruuhkaan nähden vastakkaiseen suuntaan pyrkiviä matkustajia ei 30 palvella tiettyinä lyhyinä ajanjaksoina laisinkaan, esimerkiksi viiden minuutin aikana, tai näiden matkustajien palve-lulaatua huononnetaan ratkaisevasti erilaisilla ohjaustoimenpiteillä, esimerkiksi sallimalla vain jonkun hissin palvella myös vastakkaissuuntaisia kutsuja. Uudemmissa mikro-35 tietokonepohjaisissa järjestelmissä saatetaan lisätä ruuhkan suuntaisten kutsujen etuoikeutuksia vastakkaissuuntaisiin 3 88789 kutsuihin nähden. Tämä aiheuttaa liiketaloissa luonnollisesti haittaa toiminnalle.

Lisähaittaa aiheuttaa vielä se, että muita kauemmin odotta-5 maan joutuvat matkustajat tulevat kärsimättömiksi ja eivät enää malta seurata opasteita, vaan astuvat väärään suuntaan liikkuvaan koriin ja laskevat pääsevänsä perille nopeammin ajamalla väärään suuntaan ja sieltä takaisin oikeaan suuntaan. Tästä käyttäytymismuodosta seuraa hissiryhmän kulje-10 tuskapasiteetin tarpeeton lisäkuormitus.

Eräissä nykyisissä menetelmissä hissiryhmän ohjausperiaatteita kehitettäessä tämä ongelma on otettu huomioon siten, että ryhmäohjaus päättää hyvin aikaisessa vaiheessa, mikä 15 hissi kulloinkin palvelee mitäkin tasoa. Tämän päätöksen perusteella järjestelmä suorittaa ns. ennakkomerkinannon, joka tässä yhteydessä tarkoittaa sitä, että tasoilla olevilla merkinantolaitteilla pyritään matkustajille hyvin ajoissa antamaan tieto siitä, mikä hissi on tulossa, esimerkiksi 20 vilkuttamalla tasolla olevaa suuntanuolta, jonka jälkeen hissin alkaessa hidastumisen ryhmäohjauksen päätettyä peruuttamattomasti hissin pysähtymisen, annetaan lopullinen saapumismerkki esimerkiksi jatkuvalla merkkivalolla suunta-nuolessa. Järjestelmä saattaa kuitenkin joissakin tilan-25 teissä poiketa antamastaan ennakkomerkinannosta jopa yli 20 % tapauksista.

Tästä seuraa huomattava haitta, koska poikkeamat ennakkomerkinannosta aiheuttavat sekaannusta hissiaulassa odottavien 30 matkustajien joutuessa sittenkin käyttämään muuta kuin ilmoitettua hissiä. Lisähaittana on myös se, että peruutus ennakkomerkinannon jälkeen aiheuttaa lisäaikatarvetta siirtymiselle, koska matkustajat ovat jo siirtyneet kyseisen hissin eteen ja näin etäisyys toiseen hissiin saattaa olla en-35 tistä suurempi.

*878$ 4

Eräässä nykyisessä menetelmässä pitkistä ovien aukioloajoista johtuvaa kapasiteetin alenemista on pyritty poistamaan kehittämällä oviohjausta siten, että oven perusaukioloaika säädetään niin pitkäksi kuin aulan mitat edellyttävät, 5 mutta, kun oviaukkoon sijoitettu valokenno ilmaisee matkustajien astuvan hissikoriin, oviaikaa seuraaville lyhennetään huomattavasti. Ryhmässä matkustavat tarkkailevat toisiaan. Lähimmät ehtivät oven luo, jonka jälkeen hitaammatkin ehtivät hyvin, vaikka oviajat on säädetty lyhyiksi. Tämä toimii 0 kohtalaisen hyvin suurten liiketalojen ylös- tai alasruuhka-tilanteissa, joissa hissiaulaan usein kerääntyy nopeasti muutama matkustaja, mutta yhden matkustajan tapauksessa menetetään edelleen huomattavasti aikaa. Rakennuksen sisäisessä liikenteessä, jossa matkustajat usein liikkuvat yksin, 15 tällä menettelyllä ei saavuteta merkittävää etua.

Kaikilla edellä mainituilla ratkaisuilla on edelleen se yhteinen haitta, että niissä oletetaan, että yksittäinen matkustaja huomioi opasteet. Opasteiden huomioiminen on 0 nimenomaan yksittäin liikkuvien matkustajien kohdalla puutteellista. Samoin vanhukset, vammaiset ja lapset eivät useinkaan käyttäydy mainittujen ratkaisujen perustana olevien matkustajien käyttäytymistä koskevien oletusten mukaan.

ΔΟ- Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja aikaansaada joustava ja luotettava menetelmä hissiryhmän kuljetuskapasiteetin lisäämiseksi.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle hissin valitsemiseksi 30 kerrostasolta annetun kutsun perusteella tunnusomaiset piirteet on esitetty patenttivaatimuksissa.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 35 5 88789

Kuvio 1 on esittää kaaviokuva isosta talosta, jossa on kuuden hissin ryhmä palvelemassa kahdeksaatoista kerrosta ja sen yläosassa on konehuone ohjauslaitteineen.

5 Kuvio 2 esittää hissiaulaa peruskerroksessa, kun hissien sijoitus noudattaa kuuden ryhmän yleisintä kaavaa: kolme ja kolme vastakkain.

Kuvio 3 esittää hissiaulaa peruskerroksessa, kun hissejä on 10 viisi ja niiden sijoitus noudattaa viiden ryhmän yleisintä kaavaa: kaikki vierekkäin.

Kuvio 4 esittää sarjaliikenneväylällä toteutetun hissiryhmän ohjausjäjestelmän lohkokaaviota.

15

Kuviossa 5 esitetään esimerkinomaisesti eräs tyypillinen ylösruuhkatilanne.

Kuvio 6 esittää lohkokaaviota tasolta annetun kutsun jakami-20 sesta.

Kuvio 1 esittää kaaviokuvaa isosta talosta 1, jossa on kuusi hissiä 2, 3, 4, 5, 6 ja 7 yhteenkytkettynä ryhmänä palvelemassa peruskerrosta KO sekä kahdeksaatoista kerrosta K1 -25 K18. Kuviossa on myös hissin konehuone 8 ja peruskerroksen hissiaula 9.

Kuvio 2 esittää peruskerroksen hissiaulaa 9, kun hissien sijoitus noudattaa kuuden ryhmän yleisintä kaavaa: kolme ja 30 kolme vastakkain, ja jossa kutsujenantolaitteet ovat seuraa-valla tavalla ovien 2' - 7' vieressä: toisella puolella 11 ja 12 ja toisella puolella 13 ja 14.

Kuvio 3 esittää peruskerroksen hissiaulaa 9, kun viiden his-35 sin ryhmän sijoitus noudattaa melko yleistä kaavaa, jossa 6 88785 kaikki hissit ovat samalla sivulla, ja jossa kutsujenanto-laitteet 11, 13 on sijoitettu tunnetulla tavalla.

Kuvio 4 esittää erään hissiryhmän, jossa hissien ja kutsu-5 jenantolaitteiden sijoittelu on samanlainen kuin kuviossa 2 on esitetty, ohjausjärjestelmän lohkokaaviota, jossa sarja-liikenneväylään 20 on liitetty ohjaava ryhmäohjaustietokone 21, vararyhmäohjaustietokone 22, hissien ohjausta ja säätöä suorittavat tietokoneet 23 - 28, vastaavien hissien koreissa 0 sijaitsevat tietokoneet 29 - 34, moottorikäytöt 35 - 40 sekä kerrosten kutsujenantolaitteet, joissa on keskenään neljät rinnakkaiskytketyt kutsunapit 41 - 56. Ryhmäohjaustietokone 21 tunnistaa, millä kutsujenantolaitteella hissiä kutsutaan.

15 Kuviossa 5 esitetään esimerkinomaisesti eräs tyypillinen toimistotalon ruuhkatilanne. Esimerkkiruuhkatilanteen nojalla selostetaan keksinnön mukaisen menetelmän toimintaa. Kuvion ruuhkatilanne on ylösruuhka, jossa vallitseva liikenne suuntautuu peruskerroksesta ylöspäin, ja jossa on lisäksi 0 talon sisäistä liikennettä. Ylösruuhka on yleensä suhteellisesti pahin ruuhkatilanne ja siinä myös menetelmän edut tulevat parhaiten esille. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön edut korostuvat hissiryhmän koon kasvaessa.

25 Viiden rinnakkain olevan hissin hissiryhmässä vallitsee seuraavanlainen liikennetilanne: peruskerroksessa on annettu ylöskutsut 101 ja 102, joista toinen voi tulla päälle automaattisesti, koska tunnetuissa ratkaisuissa kutsut on kytketty rinnan, ja ylemmissä kerroksissa kaksi yksinäistä 30 alaskutsua 103 ja 104. Niiden tarkastushetken odotusajat ovat 15 ja 30 s. Käytössä olevat optimointimenetelmät päätyvät optimoinnissaan, mikäli ei hissiryhmässä tai tilanteessa ole mitään erikoista (riippuen toteutuksesta ja ruuhkan suuntaisen liikenteen painotuksesta vastakkaisliikenteeseen 35 nähden), toimittaa hissin 105 kutsulle 104 ja hissin 106 kutsulle 103. Tästä seuraa, että odottava henkilö, joka siis 7 «8783 matkustaessaan aamun ylösruuhkassa alas ja näin ollen mitä todennäköisimmin on yksin ja jää seisomaan lähelle painamaansa nappia annettuaan ennakkomerkinannon, joutuu kävelemään pisteestä 107 pisteeseen 108, jonka yleensä arvioidaan 5 kestävän 5-10 sekuntia. Mikäli henkilö todella on kävellyt saapuvan hissin eteen ajoissa ja hissin oviohjaus toimii oikein, eli yrittää sulkeutua lähes välittömästi, tarpeettomasta henkilön odottamisesta johtuva hissin lisää menetetty aika on 0 s. Käytännössä osa matkustajista ei huomaa, ei 10 välitä tai ei ymmärrä merkinantoa, josta seuraa, että hän lähtee liikkeelle vasta, kun hän huomaa ovien alkavan avautua.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä, kun ryhmäohjausjärjestel-15 mässä on suoritettu normaali edelläkuvatunlainen optimointi, suoritetaan lisäoptimointi, joka normaalioptimoinnin päätyessä esimerkin mukaisessa tilanteessa toimittamaan hissin 105 kutsulle 104 toteaa, että myös hissi 106 voitaisiin toimittaa kutsulle 104 melko lyhyen lisäviiveen jälkeen, ja 20 että kutsut 103 ja 104 ovat lähes samanarvoisia palvelun hyvyyden kannalta, koska ajoaika (kahden kerroksen väli) on muutama sekunti, joten ryhmänohjaustietokone toimittaa kutsulle 104 hissin 106, jolloin hissin saapuessa tasolle mahdollisesti tarkkaamaton matkustaja huomaa lähelle saapu-25 van hissin välittömästi.

Vastaavasti kutsulle 103 varataan toimitettavaksi hissi 105, jolloin myös matkustajan 109 kohdalla on odotusaika, mutta vastaavasti hissin 106 ei tarvitse odottaa matkustajan 30 kävelyyn paikasta 109 paikkaan 110 kuluvaa aikaa. Näinollen, vaikka joissain tapauksissa matkustajan kohdalla odotusaika saattaa kasvaa, joutuvat hissit odottamaan ovet avoimina sisääntulevia matkustajia lyhyemmän ajan, jolloin koko ryhmässä on suurempi kuljetuskapasiteetti kuin ilman lisäop-35 timointia, ja näin myös keskimääräiset odotusajat ovat lyhyemmät. Alan ammattimiehelle on myös selvää, että tieto- 8 'Q 8 7 8 2 koneperustäisen ohjausjärjestelmän palveluhyvyysrajat voidaan asettaa asiakkaan toivomusten mukaisesti, jolloin yksittäisten matkustajien kokema haitta suurempien matkusta-jajoukkojen edun vuoksi voidaan tasapainottaa tilanteen 5 mukaan.

Lisäoptimointia varten kutakin hissiaulan kutsujenantolai-tetta varten on määritelty ne hissit, joista ensisijaisesti valitaan se hissi, joka toimitetaan kutsuttaessa kerrosko tasanteelle. Toimitettavaksi valitaan hissi samalta puolelta hissiaulaa kuin millä puolella on kutsujenantolaite, josta kutsu on annettu.

Lisäoptimointi voidaan tehdään esimerkiksi vain, jos hissi-5 ryhmän hetkellinen kuormitus tai voimassa olevien hissikut-sujen määrä ylittää ruuhkatilannetta osoittavan raja-arvon.

Mikäli isossa hissiryhmässä ruuhkatilanteen aikana ei lisä-optimoinnilla löydetä riittävän hyvää vaihtoehtoa hissiksi, 10 valitaan toimitettavaksi kauempana kutsujenantolaitteesta sijaitseva hissi, jonka ovien aukioloaikaa pidennetään tilapäisesti, ja jonka saapumisen ennakkomerkinanto annetaan normaalia aikaisemmin.

5 Tilanteessa, jossa hissiaulassa kutsutaan hissiä useammalla kutsujenantolaitteella, matkustajien ohjaamiseksi sytytetään vain niiden kutsujenantolaitteiden, joilla hissiä on kutsuttu, kutsun rekisteröinnistä ilmoittava merkkivalo. Lisäoptimointi tehdään vanhimman voimassa olevan kutsun perusteella, o

Kuvio 6 esittää esimerkkiä tasolta k annetun kutsun jakamisesta. Kutsu k tulee ensin normaaliin kutsunjako-optimointiin 201, jossa valitaan paras hissi. Sen jälkeen suoritetaan valinta ruuhkatilanteen ja ei-ruuhkatilanteen välillä 5 lohkossa 202. Jos ei ole ruuhkaa, jaetaan kutsu k parhaalle hissille lohkossa 203. Jos on ruuhka, lasketaan lohkossa 204 parasta hissiä horisontaalisesti kutsua k lähempänä olevien

9 R878S

hissien hi ... hn ajoa jät kutsuun k:t1 ... tn, jossa h1 on horisontaalisesti lähin hissi, h2 toiseksi lähin jne. Sen jälkeen valitaan lohkoissa 205 - 207 hissi, jolle kutsu jaetaan sen perusteella, minkä hissin ajoaika vähennettynä par-5 haan hissin ajoajalla on pienempi kuin vastaava sakkoaika, joka kasvaa hissin horisontaaliseen etäisyyteen perustuvan järjestysluvun kasvaessa. Jos mikään lohkoista 205 - 207 ei toteudu, pidennetään parhaan hissin ovien aukioloaikaa (lohko 208).

10

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan yllä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Keksinnön mukainen ratkaisu sovel-15 tuu ruuhkatilanteiden lisäksi käytettäväksi myös hiljaisen liikenteen aikana matkustajaa paremmin palvelevaksi esimerkiksi siten, että, jos normaalioptimoinnin avulla toimitettava hissi tulisi hyvin pitkälle matkustajasta, tarkastetaan keksinnön mukaisesti, olisiko kohtuullisella viiveel-20 lä toimitettavissa horisontaalisesti matkustajaa lähempänä oleva hissi.

Claims (9)

1. 8878;
2. 1. Menetelmä hissin valitsemiseksi hissiryhmässä, jossa on hissit (2-7), jotka palvelevat rakennuksen (1) kerrostasoja 5 (K1-K18), joilla kerrostasoilla on kutsujenantolaitteet (11- 14. kutsujen antamiseksi, ja jossa hissiryhmässä on ryhmäohjausta suorittava, ainakin yhdellä tietokoneella varustettu ryhmäohjausyksikkö (21,22), tunnettu siitä, että ryhmäohjausyksikkö selvittää kutsujenantolaitteen lä-10 hettämän kutsun perusteella, millä tason kutsujenantolait-teella kutsu on annettu, ja valitsee hissin kyseiselle ker-rostasolle saapuvista hisseistä (2-7) kutsutiedon avulla määritettävän, kyseisellä kerrostasolla olevien matkustajien sijaintitiedon perusteella. 1 5
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että ryhmäohjauksessa määritetään kerrostasoilla olevien matkustajien etäisyys ryhmän eri hissien kyseisellä kerrostasolla olevista ovista (2 * — 71), ja että kyseistä e- 20 täisyyttä käytetään valittaessa sitä hissiä, joka osoitetaan palvelemaan kutsua. 1 2 3 4 5 6 i Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, jossa menetelmässä ensin suoritetaan normaalioptimointi, jolla vali- ’5 taan ne hissit, jotka on mahdollista osoittaa palvelemaan kutsua, tunnettu siitä, että normaalioptimoinnin jälkeen suoritetaan lisäoptimointi, jolla valitaan normaa-lioptimoinnilla valituista hisseistä se, joka palvelee kyseistä kutsua mainitun etäisyystiedon perusteella. 30 2 Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 3 tunnettu siitä, että lisäoptimointia varten kutakin 4 hissiaulan kutsujenantolaitetta varten on määritelty ne his 5 sit, joista ensisijaisesti valitaan se hissi, joka toimite- 6 35 taan kutsun perusteella. f-878s;
4. 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siltä, että hissi valitaan samalta puolelta hissiaulaa kuin millä puolella on kutsun antanut kutsujenan-tolaite. 5
5. 6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lisäoptimointi suoritetaan vanhimman voimassa olevan kutsun perusteella.
6. 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että on mahdollista valita myös kauempana kutsun antaneesta kutsujenantolaitteesta sijaitseva hissi, jonka ovien aukioloaikaa pidennetään tilapäisesti, ja jonka saapumisen ennakkomerkinanto annetaan normaalia aikaisemmin. 15
7. 8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matkustajien ohjaamiseksi his-siaulassa sytytetään vain sen kutsujenantolaitteen kutsun rekisteröinnistä ilmoittava merkkivalo, jolla hissiä on en- 20 simmäisenä kutsuttu. 1 Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että matkustajien ohjaamiseksi tilanteessa, jossa hissiaulassa kutsutaan hissiä useammalla . : .25 kutsuj enantolaitteella, sytytetään vain niiden kutsuj enanto-laitteiden, joilla hissiä on kutsuttu, kutsun rekisteröinnistä ilmoittava merkkivalo. 12 88789