JPH02270782A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数階床間に複数のエレベータを稼動させる
場合に用いられるエレベータの群管理制御装置に関する
。

〔従来の技術〕

近時のエレベータシステムでは、並設された複数台のエ
レベータの運転効率向上及びエレベータ利用者へのサー
ビス向上を図るため、各階床の乗り場呼びに対して応答
するエレベータを、マイクロコンピュータを用いて合理
的且つ速かに割当てることが行なわれている。

すなわち、乗り場呼びが発生すると、群管理制御装置は
、複数のエレベータのうちからその乗り場呼びに対して
サービスする最適なエレベータを選択して割当て、他の
エレベータにはその乗り場呼びに応答させないようにし
ている。

そして、エレベータ乗り場においては、割当てられたエ
レベータの入口付近に設置された割当て表示ランプが点
灯し、さらにエレベータが到着する直前になると、チャ
イムの鳴動と共に、このランプが点滅するようになって
いる。

また、このようなエレベータシステムでは、最近のマイ
クロコンピュータの発達に伴い、各エレベータが乗り場
呼びに応答した場合のがご呼び登録データ、あるいは乗
降荷重データ等についての測定がリアルタイムにて行な
われ、各階床間の交通流れの把握が行なわれている。

そして、群管理制御装置では、このようにして把握した
交通流れから、乗り場呼び発生時以降の交通需要を予測
し、この予測に基いて上記したエレベータの割当てを行
なっている。

第５図は、このようなエレベータの群管理制御装置を示
す概略構成図である。

すなわち、各階床の乗り場の呼び釦１ａｌ・・・ｌａｎ
には乗り場呼び入出力制御部２ａｌ・・・２ａｎが接続
されており、これら入出力制御部２ａｌ・・・２ａｎは
低速伝送路３を介して齢管理制御部４に接続されている
。

群管理制御部４は、この低速伝送路３を介して各エレベ
ータに設置された単体制御部５ａｌ・・・５ａｎ及び監
視室内に設置された監視盤６に接続されており、また、
群管理制御部４と単体制御部５ａｌ・・・５ａｎとは高
速伝送路７によっても接続されている。

なお、群管理制御部４は通常、監視室内に設けられてい
るが、近時のエレベータシステムでは、監視室内の他に
複数のエレベータのうちのいずれかにも設けられており
、監視室内の群管理制御部が故障した場合等には直ちに
このエレベータに設けられた群管理制御部が代わって機
能するようになっている。

次に、第５図の動作について説明する。いま、例えばｎ
階の乗り場にて利用者が呼び釦１ａｎを押したとすると
、乗り場呼び入出力制御部２ａｎは群管理制御部４に呼
び信号を送出する。群管理制御部４は、この呼び信号に
入力されると、各エレベータの現在位置の検出により予
測未応答時間（予測到着時間に呼び経過時間を加えたも
の）を演算し、この演算結果に基いて、最適のエレベー
タをｎ階の乗り場呼びに割当てる。

そして、例えば最適のエレベータが単体制御部５ａｌに
係るエレベータ（１号機とする）であったとすると、群
管理制御部４は単体制御部５ａｌに割当指令信号を送出
すると共に、乗り場呼び入出力制御部２ａｎに、１号機
のエレベータが割当てられたことを知らせる信号を出力
する。乗り場呼び入出力制御部２ａｎは、この信号に基
いて、１号機のエレベータの入口扉付近に設置された割
当て表示ランプ（図示せず）を点灯させる。この割当て
表示ランプの点灯により、ｎ階で待っている利用者は、
複数の入口扉のうち、１号機のエレベータの入口扉の前
で待機していればよいことがわかる。

ところで、特定階床に食堂が設置されているビルでは、
昼休みの前半などの特別な時間帯に、この特定階床へ向
けての交通需要が極端に上昇する。

そのため、このような時間帯では、通常の時間帯に比べ
て、より良好な輸送効率が要求される。ここで、良好な
輸送効率が行なわれる場合とは、例えば、特定階床へ向
うエレベータが、特定階床へ着くまでに割当てられた各
階床の乗り場呼びに対し、満員のためにこれらの各階床
をそのまま通過するようなことがなく、しかも、特定階
床へ到着した時点では満員かほぼそれに近い状態となる
場合等のことをいう。

従来のエレベータの群管理制御装置では、このように良
好な輸送効率を確保するため、各階床の乗り場呼びに対
してエレベータを割当てる場合に、前記の予測未応答時
間と共に、エレベータが停止する階における荷重につい
ても予測するようにし、割当てたエレベータが満員のた
め、停止すべき階をそのまま通過するような事態が極力
生じないようにしている。つまり、基本的には稼動する
各エレベータに対し、利用者ができるだけ均等に乗車し
た状態となるように割当て制御が行なわれていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、各階床の乗り場呼びが発生した場合、こ
れらの乗り場から乗車する利用者の数についても予測し
て、エレベータの割当てが行なわれているが、この予測
はあくまで統計的手法に基くものであり、時々刻々変化
する乗り場の状況を正確に反映させることは不可能であ
る。そのため、時として、各階床で待っている利用者数
が非常に多い状態であるにもかかわらず、特定階床に到
着したエレベータに乗車していた利用者の数かそれほど
多くなく、良好な輸送効率でエレベータが稼動している
ことは言い難い状況がしばしば発生していた。

このような状況を、第６図に基き、より具体的に説明す
る。いま、１号機から３号機の３台のエレベータが１階
から１０階までの間を運行中であり、食堂が設置されて
いる一階に向かうため、１０階、９階、６階で乗り場呼
びが発生し、しかもこれらの階で待っている利用者数が
多い状態であるとする。

１号機は５階の乗り場呼びに応答して現在５階に停止中
であり、エレベータ内は非満員の状態であるとする。そ
して、１号機に関しては５階〜１階の区間が急行ゾーン
となっているため、次停止階はかご呼び登録がなされて
いる１階となってい＝　　７　− る。したがって、１号機は１階に到着した時点でも非満
員であることになり、効率の良い輸送を行なっていない
ことになる。

一方、２号機はかご呼び登録がなされている１階へ向け
て下降中であり、２号機は１階を出発して、かご呼び登
録がなされている４階へ向けて上昇中である。したがっ
て、２号機が６階、９階、１０階に到着するまでには長
い時間がかかり、これら６階、９階、１０階で待ってい
る利用者に対してサービス水準が低下した状態となって
いる。

このような場合、輸送効率を少しでも高めるため、１号
機が６階より上方に位置している時点で、６階の乗り場
呼びに対する割当てを３号機から１号機に変更すること
も考えられる。つまり、１号機が６階で停止して６階で
待っていて利用者を乗せた後に、５階に停止し、しかる
後１階へ直行するように、１号機を運行させようとする
考えである。

しかし、割当てを変更して１号機を６階に停止させた場
合、１号機は６階を出発した時点ですてに満員となって
しまい、５階をそのまま通過せざるを得なくなる場合が
考えられる。このような場合、本来優先的に１号機に乗
車できるはずであった５階の利用者の存在が全く無視さ
れる結果となり、輸送効率が高まったとしても、エレベ
ータシステム全体のサービスに関しては大きなダメージ
を受けることになる。したがって、１号機が６階より上
方に位置している時点で、６階の乗り場呼びに対する割
当てを１号機に変更しようとする考えは、事実上、採用
不可能であった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者
の目的階床が特定階床に集中した場合に輸送効率を極力
向上させることが可能なエレベータの群管理制御装置を
提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を解決するための手段として、複数階
床間に複数のエレベータを稼動させ、利用者による各階
床からの乗り場呼びに対し、前記複数のエレベータのう
ちいずれかを割当てて応答させるようにしたエレベータ
の群管理制御装置において、前記エレベータの稼動状況
を検出する稼動状況検出手段と、前記稼動状況検出手段
の検出結果に基いて、前記利用者の目的階床が特定階床
に集中した状態にあるか否かを判別する集中状態判別手
段と、前記集中状態判別手段が集中した状態にあると判
別した場合に、前記乗り場呼びに割当てられたエレベー
タの応答時間が一定時間以上となり、前記利用者に対す
るサービス水準が低下した状態となる階床を、前記稼動
状況検出手段の検出に基き割出すサービス低下階床割出
手段と、前記サービス低下階床割出手段で割出されたサ
ービス低下階床を前記特定階床へ向けて既に通過したエ
レベータのうち、次停止階が前記特定階床となっている
エレベータを割出す特定階床方向エレベータ割出手段と
、前記特定階床方向エレベータ割出手段で割出されたエ
レベータが、進行方向を反転して前記サービス低下階床
へ立寄る場合の輸送効率を演算する輸送効率演算手段と
、前記輸送効率演算手段の演算結果に基いて、前記サー
ビス低下階床の乗り場呼びに対し、前記特定階床方向エ
レベータ割出手段で割出されたエレベータが応答するよ
うに、前記エレベータの割当てを変更する応答エレベー
タ割当て手段と、を備えた構成としである。

〔作　用〕

稼動状況検出手段は各エレベータの稼動状況の検出を行
うが、この検出に基いて、集中状態判別手段は利用者の
目的階床が特定階床に集中した状態にあるか否かを判別
する。

そして、集中した状態と判別された場合、サービス低下
階床割出手段は、乗り場呼びに割当てられたエレベータ
の応答時間が一定時間以上となって利用者に対するサー
ビス水準が低下した状態となる階床を、稼動状況検出手
段の検出に基いて割出す。

特定階床方向エレベータ割出手段は、このサービス低下
階床を特定階床へ向けて既に通過したエレベータのうち
から、次停止階が特定階床となっているエレベータを割
出す。

輸送効率演算手段は、特定階床方向エレベータ割出手段
で割出されたエレベータが進行方向を反転してサービス
低下階床に立寄る場合の輸送効率を演算する。

この演算結果に基き、応答エレベータ割当て手段は、サ
ービス低下階床の乗り場呼びに対し、特定階床方向エレ
ベータ割出手段で割出されたエレベータが応答するよう
に、エレベータの割当てを変更する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図に基き説明す
る。

第１図は本実施例の要部の構成を示すブロック図である
。群管理制御部４内には稼動状況検出手段８が設けられ
ており、この稼動状況検出手段８は低速伝送路３及び高
速伝送路７を介して、単体制御部５ａ１〜５ａｍ（但し
、単体制御部５ａｌ以外は図示を略す。）内の単体制御
回路５ｂｌ〜５ｂｍから各エレベータに関する稼動状況
（例えば、各エレベータ内のかご呼び登録の内容等）を
検出するようになっている。

稼動状況検出手段８て検出された検出信号は、集中状態
判別手段９、サービス低下階床割出手段１０、特定階床
方向エレベータ割出手段１１に送出されるようになって
いる。

輸送効率演算手段１２及び応答エレベータ割当て手段１
３は、高速伝送路７を介して単体制御回路５ｂｌ〜５ｂ
Ｉ１１との間で信号の入出力を行えるようになっており
、応答エレベータ割当て手段はさらに、低速伝送路３を
介して第５図に示した乗り場呼び入出力制御部２ａ１〜
２ｂｎ及び監視盤６との間で信号の人出力を行えるよう
になっている。

次に、第１図の動作を第３図（ａ）、　　（ｂ）及び第
４図のフローチャートに基いて説明する。動作の概略は
第２図（ａ）に示すように、例えば、５階に停止中の１
号機が非満員状態で且つ次停止階が１階（食堂階）であ
る場合に、この−号機の方向を反転させて６階に立寄ら
せ、長待ち状態となっている６階の利用者を２号機の代
りに乗せた後、１階へ運行させようとするものである。

まず、稼動状況検出手段８は単体制御回路５ｂｌ〜５ｂ
１１等から各エレベータの稼動状況即ち交通需要を検出
する（ステップ５１）。集中状態判別手段９は、この検
出に基いて、各階床の利用者の目的階床が食堂階などの
特定階床に一定レベル以上集中した状態にあるか否かを
判別する（ステップ５２）。この場合の判別条件として
は、各階床の乗り場呼びの呼び方向及びかご呼び登録に
関し、特定階についてのものが一定割合以上であり、且
つ、特定階床での到着平均降車荷重が例えば７０％を超
えること等の条件か考えられる。

そして、集中状態判別手段９が集中した状態であること
を判別すると、群管理制御部４は輸送効率を高めて集中
状態に対応するため、各エレベータに対して、順次ステ
ップ５４〜５９の動作を行う（ステップ５３）。ここで
、ｒｃ＝１．　ＣＭＡＸＪの表記は、エレベータが例え
ば１号機から８号機までの８台である場合にはｒｃ＝０
，７Ｊとなる。

サービス低下階床割出手段１０は、各号機の扉が開いて
いる状態において、エレベータ応答時間か一定以上とな
ってサービス水準が低下している階床（ｆｐ階とする）
を割出す（ステップ５４）。

応答時間が一定以上になる例として例えば次のような場
合が考えられる。

（イ）　　　ｆｐ階に割当てられていた号機が満員のた
めｆｐ階を通過してしまった場合。

（ロ）　予測未応答時間が一定値以上になっている場合
。

（ハ）　呼び継続時間が一定値以上になっている場合。

（ニ）　割当て時と現在時との予測未応答時間を比較し
、この予測未応答時間における到着時間が増大している
場合。

特定階床方向エレベータ割出手段１１は、各号機につき
、特定階床へ至るまでのかご呼びが全で消え、次停止階
が特定階床とっているか否かを検出し、その号機がサー
ビス低下階床であるｆｐ階を既に通過したか否かを検出
する（ステップ５５）。

その号機がｆｐ階を既に通過している場合、輸送動率演
算手段１２は、その号機の現在位置からｆｐ階までの走
行距離を演算し、その距離か一定値以下であるか否かを
判別する（ステップ５６）。

一定値以下である場合には、さらに、その号機の現在位
置から特定階床までの走行距離を演算し、その距離が一
定値以上であるか否かを判別する（ステップ５７）。

そして、一定値以上である場合、応答エレベータ割当て
手段１３は、その号機（例えば、単体制御部５ａｌに係
る１号機であるとする。）がｆｐ階の乗り場呼びに応答
するように、単体制御回路５ｂｌに優先割当指令信号を
送出する（ステップ５８）。

ステップ５９にて、このような動作が全ての号機に対し
て順次行なわれたと判断された後、応答エレベータ割当
て手段１３は、各号機の出発タイミング即ち扉が閉じる
際に、各号機に対してステップ６１〜６５の動作を行う
（ステップ６０）。

すなわち、応答エレベータ割当て手段１３は、優先割当
て指令を行なった１号機の単体制御回路５ｂｌからの優
先割当て指令に対する応答を確認しくステップ６１）、
さらに、その応答の内容が優先割当てを許可するもので
あるか否かを判断する（ステップ６２）。なお、各号機
からの応答については、第６図で後述する。

優先割当てを許可するものである場合、応答エレベータ
割当て手段１３は、ｆｐ階の乗り場呼び入出力制御部に
割当て変更指令信号を送出する（ステップ６３）。つま
り、それまでｆｐ階の乗り場呼びに対し２号機が割当て
られ、２号機の入口扉付近の割当て表示ランプが点灯し
ていたとすれば、この表示ランプを消灯し、代わりに１
号機の入口扉付近の割当て表示ランプを点灯する。これ
により、ｆｐ階で待っている利用者は２号機から１号機
に割当てが変更されたことを知ることができる。

ステップ６２において、優先割当てを許可しないもので
ある場合、応答エレベータ割当て手段１３は、単体制御
回路５ｂｌに出力していた優先割当て指令をリセットす
る（ステップ６４）。

次に、第４図のフローチャートに基き単体制御回路５ｂ
ｌの動作を説明する。

現在時点が１号機の出発タイミング即ち扉が閉まる直前
である場合（ステップ６６）、単体制御回路５ｂｌは、
応答エレベータ割当て手段から優先割当て指令が有るか
否かを判断する（ステップ６７）。優先割当て指令が有
る場合には、１号機のかご荷重が一定値以下であり、さ
らに利用者を充分搭乗させる余裕があるか否かを判断す
る（ステップ６８）。なお、ステップ６６で扉がすでに
閉まるなどして出発タイミングを失した場合、あるいは
ステップ６７で優先割当て指令が無かった場合、１号機
はそのまま通常の停止要求階即ち特定階床へ向けて進行
することになる。

ステップ６８において、かご荷重が一定値以下である場
合、単体制御回路５ｂｌは応答エレベータ割当て手段１
３に対し優先割当て許可指令信号を送出しくステップ６
９）、かご荷重が一定値以上である場合には優先割当て
不許可指令信号を送出する（ステップ７０）。

単体制御回路５ｂＬは、優先割当て許可指令信号を送出
した後、サービス低下階床であるｆｐ階へ向かう方向（
上昇方向）に方向選択を行ない、それまでの進行方向（
下降方向）を反転させる（ステップ７１゛）。

そして、ｆｐ階に到着後（ステップ７２）は、ステップ
７１にて選択した方向（上昇方向）をリセットしくステ
ップ７３）、さらに、特定階床に向かう方向（下降方向
）に方向選択を行う（ステップ７４）。すなわち、ｆｐ
階で待っててぃた利用者を乗せた後、１号機は再度方向
を反転して特定階床へ向かうことになる。

以上が第２図（ａ）で概説した、本実施例の詳細な説明
であるが、複数のエレベータについてこのような群管理
制御を行うこととすれば、昼休みの前半などの特別な時
間において、食堂術などの特定階床に利用者を運ぶ場合
の輸送効率を上昇させることができる。

すなわち、特定階床へ向うエレベータ（第２図（ａ）の
１号機）は、特定階床に到着した時点では、常に満員か
ほぼそれに近い状態となっている。

そして、既に割当てられている階床（第２図（ａ）の５
階）に応答した後、サービス低下階床であるｆｐ階（第
２図（ａ）の６階）に立寄るようにしているので、先に
割当てが行なわれている５階の乗り場呼びの優先順位を
確保することができる。

つまり、従来からの所謂「セレ・コレ思想」の原則を保
持したまま、輸送効率を向上させることができる。

なお、上記実施例では、第２図（ａ）に示すように、５
階に停止中の１号機が、既に２号機が割当てられている
６階に立寄る場合につき示したが、第２図（ｂ）に示す
ように、自号機が割当てられている階床へ立寄るように
することもできる。つまり、この場合は、上方から下降
してきた１号機が５階に到着した後、この１号機の扉が
開いている間に６階で乗り場呼びが発生した場合である
。

また、上記実施例の場合、集中状態判別手段９は、各エ
レベータ内のかご呼び登録の内容等の検出に基いて集中
状態にあるか否かを判別しているが、現在時刻が所定の
時間帯の範囲内にある場合は、全て集中状態にあるもの
と判別させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、稼動状況検出手段によ
るエレベータの稼動状況の検出に基き、集中状態判別手
段が特定階床に利用者の行先が集中しているか否かを判
別し、集中している場合には、サービス低下階床割出し
手段がエレベータ応答時間が一定以上となって利用者に
対するサービス水準が低下している階床を割出し、特定
階床方向エレベータ割出手段がこのサービス低下階床を
特定階床へ向けて既に通論しているエレベータのうち、
次停止階が特定階床となっているエレベータを割出し、
この割出したエレベータが進行方向を反転してサービス
低下階床に立寄る場合の輸送効率を輸送効率演算手段が
演算し、この演算結果に基き、割出したエレベータがサ
ービス低下階床の乗り場呼びに応答するように、応答エ
レベータ割当て手段がエレベータの割当てを変更する構
成としたので、利用者をさらに受入れる余裕がある各エ
レベータは、それまでの進行方向を反転させてサービス
低下階床に立寄り、この階床で待ち状態にあった利用者
を搭乗させた後に特定階床に向かうことができる。した
がって、利用者の目的階床が特定階床に集中した場合に
、エレベータの輸送効率を極力向上させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部を示すブロック構成図、
第２図（ａ）、　　（ｂ）は第１図の動作の概略を説明
するための説明図、第３図（ａ）。 （ｂ）及び第４図は第１図の動作を説明するためのフロ
ーチャート、第５図は従来例を説明するためのブロック
図、第６図は従来例の動作の概略を説明するための説明
図である。 ８・・・稼動状況検出手段、９・・・集中状態判別手段
、１０・・・サービス低下階床割出手段、１１・・・特
定階床方向エレベータ割出手段、１２・・・輸送効率演
算手段、１３・・・応答エレベータ割当て手段。 ＝　２３−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数階床間に複数のエレベータを稼動させ、利用者によ
   る各階床からの乗り場呼びに対し、前記複数のエレベー
   タのうちいずれかを割当てて応答させるようにしたエレ
   ベータの群管理制御装置において、 前記エレベータの稼動状況を検出する稼動状況検出手段
   と、 前記稼動状況検出手段の検出結果に基いて、前記利用者
   の目的階床が特定階床に集中した状態にあるか否かを判
   別する集中状態判別手段と、前記集中状態判別手段が集
   中した状態にあると判別した場合に、前記乗り場呼びに
   割当てられたエレベータの応答時間が一定時間以上とな
   り、前記利用者に対するサービス水準が低下した状態と
   なる階床を、前記稼動状況検出手段の検出に基き割出す
   サービス低下階床割出手段と、 前記サービス低下階床割出手段で割出されたサービス低
   下階床を前記特定階床へ向けて既に通過したエレベータ
   のうち、次停止階が前記特定階床となっているエレベー
   タを割出す特定階床方向エレベータ割出手段と、 前記特定階床方向エレベータ割出手段で割出されたエレ
   ベータが、進行方向を反転して前記サービス低下階床へ
   立寄る場合の輸送効率を演算する輸送効率演算手段と、 前記輸送効率演算手段の演算結果に基いて、前記サービ
   ス低下階床の乗り場呼びに対し、前記特定階床方向エレ
   ベータ割出手段で割出されたエレベータが応答するよう
   に、前記エレベータの割当てを変更する応答エレベータ
   割当て手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの
   群管理制御装置。