CN101873985B - 电梯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于对至少一个电梯组(1000)进行现代化的方法和系统，所述电梯组包括多个电梯(A、B、C、D)、控制所述电梯组的组控制器(1100)、以及经由层站装置总线(1112)而连接至所述组控制器的呼叫发出装置。根据所述解决方案，新的组控制器、楼层的新的呼叫发出装置(1301)以及新的层站呼叫总线(1302)被安装在电梯组中；新的组控制器(1300)连接至旧的呼叫发出装置的按钮接口(M1、...、M10)，用于将乘客发出的呼叫从所述新的组控制器(1300)传送至所述旧的组控制器(1100)。基于给定的选择标准，在经现代化的子组(1300、A、B)和至少一个未经现代化的子组(1100、C、D)之间划分由乘客发出的电梯呼叫，并且在新的组控制器中将寻址到经现代化的子组的呼叫分配至经现代化的电梯，或者经由按钮接口(M1、...、M10)而将寻址到未经现代化的子组的呼叫传送至未经现代化的子组。

Description

电梯系统
技术领域
本发明涉及电梯系统。更具体地，本发明涉及用于使电梯组现代化的方法和系统。
背景技术
高层建筑物典型地包含多个电梯、自动扶梯以及用于在建筑物中将人们从一个楼层运送到另一个楼层的其它相应行进(travel)装置。当乘客向电梯发出呼叫时，电梯系统的组控制器(control)根据主要的运输情形和给定的最优化标准，将电梯组中的电梯分配给乘客的使用。传统电梯系统中的呼叫的发出是通过将上/下按钮部署在每个楼层上来处理(arrange)，借助于此，乘客表达他/她的期望的运送方向，并且此外，在电梯已经到达乘客所位于的楼层之后，乘客借助于电梯箱体里的目的地楼层按钮来表达他/她的期望目的地楼层。然而，上述发出呼叫的方法是不实用的并且经常是低效的，作为其结果，通过使用所谓的目的地呼叫系统，电梯系统中呼叫的发出被实现至增加的程度，其中在所谓的目的地呼叫系统中，乘客已经在出发楼层(例如，在进入电梯箱体之前在入口大厅中)给出他/她的个人目的地楼层信息。通过使用专门的目的地呼叫终端(利用按钮和/或通过使用例如RFID(射频标识符)标签的电可读标识符)实现目的地呼叫的发出。因为结合目的地呼叫，识别每个乘客的行进路线的出发点和终点，并且从而对组控制器是可用的，所以与传统呼叫发出系统比较，组控制器能够精确且最优地确定乘客的行进线路。
分配由乘客发出的呼叫的目的是为乘客评估不同的路线选择，并且以这样的方式向电梯发出要被服务的呼叫，即：描述电梯系统的一些性能指示器或性能指示器的组合尽可能良好。传统地，最普遍使用的性能指示器是与乘客的服务次数有关的性能指示器，但是与能量、或与电梯系统的另一相应的属性有关的最优化标准也是可能的。所谓的成本函数通常用于将线路选择相互比较，对于不同的线路选择，所述成本函数的值(总成本)的最小化表示最优分配。所述分配可以实现为使得在不同的运输情形中使用在那时对于最佳运输情形合适的成本函数。这是对电梯系统给予适应于主要运输情形(例如，建筑物中的上行高峰运输)的机会。正讨论的技术尤其在专利公布FI972937中描述，依据其而已知一种电梯组的控制方法，其中，基于运输情形(即，在任何给定时间主要的运输类型和运输强度)最优化电梯的控制，在该情况下，识别主要的运输情形，并且基于与前述运输情形对应的最优化标准控制电梯组。为了识别主要运输情形，根据不同的24小时时段和一星期的各天，收集关于电梯系统的使用的统计信息，并且基于收集的统计数据，在任何给定的时刻预测电梯系统的未来运输情形。正讨论的解决方案称为运输预测器(forecaster)。
建筑物的电梯系统是典型地长期投资，在它们不再满足为建筑物的运输布置所设置的需求的情形中，必须不时进行现代化。现代化的原因可以是例如由于电梯系统的逐渐过时的电梯技术导致维护成本的显著增加，或者可能的是：建筑物的用途已经改变，并且电梯系统的运送能力不足以运送建筑物中增加的数量的乘客。发生在电梯系统的安全方面和/或官方规定的变化影响现代化决定也是常见的。
现代化项目天生就是费力的项目，其可以持续几个月，在某些情况下持续甚至几年，如果必须使建筑物的电梯的整个安装的基础现代化。由于此，附属于电梯系统的现代化的基本目标是在现代化阶段期间维持电梯系统的运送能力。从而，在现代化期间，尽可能少地干扰运送能力，试图分阶段(instages)实现现代化，例如，通过在每个阶段一次使电梯组中的一个电梯现代化。因此，在现代化期间，典型的是：使电梯组中的一些电梯现代化，而一些则不进行现代化，通过共享使用它们，必须服务于电梯乘客。为了使对经现代化的和未经现代化的电梯的协调和共享使用高效，在一些现有技术的现代化解决方案中，在现代化工作的初始阶段中，立即用新的组控制器替代电梯组的组控制器。在此情况下，新的组控制器连接至要通过使用专门的配接器单元而进行现代化的电梯控制器，使得由乘客发出的呼叫可以在新的组控制器中被分配至未经现代化的和经现代化的电梯两者，并且根据分配结果的控制命令可以经由前述配接器单元而被传送至每个电梯。一个这样的现有技术的现代化解决方案在芬兰专利公布FI98362中提出，其中，通过使用专门的配接器单元而将新的组控制器和新的电梯专用的电梯控制器暂时连接至旧的电梯控制器。通过将要进行现代化的功能性和/或功能模块集成到新的组控制器中、和/或集成到新的电梯控制器中，并且通过将相应的功能从旧的电梯控制器移除，通过功能模块对电梯组进行现代化，直到全部现代化过程完成并且可以从电梯组中移除临时的配接器单元和旧的电梯控制器。另一个现有技术解决方案在公布US6935465中揭露，其中，前述目的地呼叫系统与现代化结合地使用。在正讨论的解决方案中，在现代化工作的开始阶段中，使用专门的配接器单元，将电梯组中的旧的电梯控制器连接至新的组控制器，并且还在楼层(floor level)上安装目的地呼叫面板，用以接收由乘客发出的目的地呼叫。新的组控制器基于由乘客发出的目的地呼叫从电梯组分配电梯，并且如果被分配给乘客的电梯是未经现代化的电梯，则新的组控制器经由前述配接器单元根据目的地呼叫将控制命令传送至所分配的电梯的旧的电梯控制器。一个现有技术的现代化解决方案还在公布US5389748中提出，其中，新的组控制器以及专门的配接器计算机(ITM)连接至要进行现代化的电梯系统，其中由乘客发出的层站呼叫(landing call)被以期望的比率而分至旧的组控制器和新的组控制器。在正讨论的解决方案中，旧的层站装置总线以及层站呼叫装置被移除并被新的层站呼叫装置和新的层站装置总线(其连接至前述配接器计算机)所替代。为了将层站呼叫传送至组控制器，配接器计算机连接至新的和旧的组控制器两者的层站装置总线的接口。
关于现有技术的现代化解决方案的一个问题是，当用新的组控制器替代电梯组的旧的组控制器时，在现代化的初始阶段期间必须在新的组控制器与旧的电梯控制器之间布置接口(所谓的覆盖)。如果正讨论的接口必须被布置在所有旧的电梯控制器中，则接口容易变得复杂且费力地实现。具体地，在大型电梯组中，需要的电路数量可以上升至很高，这是因为在要进行现代化的电梯组中存在的电梯越多，则存在的连接点数量越多。随着电路的数量在现代化期间增加，现代化工作的成本以及错误连接的概率上升，在该情况下，实现变得易错，并且在现代化期间，电梯的操作安全会受到危害。而且，通常必须针对配接器单元和/或用于现代化所需要的其它系统修改以前的功能性，所述功能性是某厂商的电梯而独有的(individual)，因此当然增加了现代化成本。在以串行格式通过厂商专用的数据传输协议传送组控制器与电梯专用控制器或层站装置之间的信号的电梯系统中，现有技术的现代化解决方案的实现即使不是几乎不可能的，也会是非常费力的。专门的驱动器也可以连接至要进行现代化的电梯系统(例如，消防队员的驱动器)，其在现代化期间的实现通常是棘手的，并且在现代化期间会要求专门的布置，以便在要进行现代化的电梯系统中实现和维持例如服从官方规定的消防队员的驱动器。
发明内容
本发明的目的是消除或至少减轻发生在现有技术的现代化解决方案中的前述缺点。本发明的目的还是实现下列目的中的一个或多个：
-在现代化期间提高电梯系统的操作安全性，
-提供一种现代化解决方案，其易于应用至由不同的电梯厂商实现的电梯系统的现代化，
-提供一种解决方案，其中不需要将特定于电梯的信号从要进行现代化的电梯的控制器传送至新的组控制器，
-在现代化期间最小化对于接口的需要，
-提供一种现代化解决方案，其中在现代化期间的接口数量不依赖于要进行现代化的电梯的数量，并且其中现代化所需的接口可以使用简单的二进制信号来实现，
-实现两个或多个电梯组的现代化、以及它们到单个电梯组的集成，
-提供一种现代化解决方案，其中可以用目的地呼叫装置来替代旧的层站呼叫装置。
根据本发明的方法的特征在于权利要求1的特征部分中所公开的内容。根据本发明的系统的特征在于在权利要求12的特征部分中所公开的内容。本发明的其它实施例的特征在于在其它权利要求中所公开的内容。一些创造性实施例还在本申请的说明部分中的附图中给出。本申请的创造性内容还可以定义为不同于所附权利要求书。创造性内容还可以包括几个单独的发明，尤其在根据表达或暗示的子任务或者从实现的优点或优点类别的观点而考虑本发明的情况下。在此情况下，从单独的创造性概念的观点来看，包含在所附权利要求书中的一些特征会是多余的。各个实施例的特点可以结合其它实施例而在基本的创造性概念的范畴内应用。
下面，更加详细地解释在该上下文中使用的某些术语的含义：
-运输情形：确定电梯系统中主要的运输类型以及运输强度，例如，“轻混合运输”。运输类型表示通常在电梯系统中主要的乘客流的方向，例如上行运输(从入口大厅到建筑物的其它楼层)、下行运输(从建筑物的其它楼层到入口大厅)、内部运输(在楼层之间的运输，其中乘客并非到达建筑物或离开建筑物)、双向运输(同时的下行运输和上行运输)、混合运输(不同的运输类型的组合)。运输强度表示相对于最大运送能力、电梯系统中主要的运输有多繁忙，例如，轻运输、正常运输、繁忙运输和密集运输。除了上文之外，运输类型和运输强度的许多其它分类是可能的。
-电梯类型：该术语指经现代化的电梯或未经现代化的电梯。
-子组：该术语指由其自身的组控制器所控制的、由经现代化的电梯或未经现代化的电梯构成的子组。
本发明公开了一种用于对至少一个电梯组进行现代化的方法，所述电梯组包括多个电梯、控制电梯组的组控制器、以及经由层站装置总线而连接至组控制器的呼叫发出装置，每个呼叫发出装置包括一个或多个呼叫按钮。根据本发明的方法包括如下阶段：将新的组控制器、用于楼层的新的呼叫发出装置、以及用于将前述新的呼叫发出装置连接至新的组控制器的新的层站呼叫总线安装在电梯组中；新的组控制器连接至旧的呼叫发出装置的按钮接口，用于将乘客发出的呼叫从新的组控制器传送至旧的组控制器；电梯组中的一个或多个电梯进行现代化；基于给定的选择标准，在经现代化的子组与至少一个未经现代化的子组之间划分由乘客发出的电梯呼叫；在新的组控制器中将寻址到(address to)经现代化的子组的呼叫分配至经现代化的电梯；以及经由按钮接口而将寻址到未经现代化的子组的呼叫传送至未经现代化的子组的组控制器。
本发明还公开了一种用于对至少一个电梯组进行现代化的系统，所述电梯组包括多个电梯、控制电梯组的组控制器、以及经由层站装置总线而连接至组控制器的呼叫发出装置(每个呼叫发出装置包括一个或多个呼叫按钮)、以及在现代化的开始时安装的新的组控制器、具有呼叫发出装置的新的层站装置总线、还有一个或多个经现代化的电梯。根据本发明，该系统连接至按钮接口，用于将呼叫从新的组控制器传送至旧的组控制器。新的组控制器被布置为：基于给定的选择标准，在经现代化的子组和至少一个未经现代化的子组之间划分乘客利用新的呼叫发出装置发出的电梯呼叫；将寻址到经现代化的子组的呼叫分配至经现代化的电梯；以及经由按钮接口将寻址到未经现代化的子组的呼叫传送至未经现代化的子组的组控制器。
在本发明的一个实施例中，将乘客发出的呼叫作为层站呼叫而传送至未经现代化的子组的组控制器。
在本发明的一个实施例中，目的地呼叫装置被用作一个或多个楼层上的呼叫发出装置，并且传统的层站呼叫装置在未安装目的地呼叫装置的楼层上使用。作为本实施例的结果，通过发出作为目的地呼叫的呼叫、并且通过在经现代化的和未经现代化的电梯之间高效地划分发出的呼叫，已经可以在现代化期间增加电梯组的运送能力。
在本发明的一个实施例中，新的组控制器经由按钮接口而连接至旧的呼叫发出装置的按钮灯信号，用于监控传送至旧的组控制器的呼叫的接通状态(on-state)，在此基础上，可以确定被分配至未经现代化的电梯的呼叫的等待时间。作为本实施例的结果，新的组控制器可以监控未经现代化的电梯的行为和/或拥塞程度，并且例如在选择将服务于呼叫的子组时利用所述信息。
在本发明的一个实施例中，配接器单元被安装在新的层站装置总线中，用于在每个楼层将新的组控制器连接至旧的呼叫发出装置的按钮接口。作为本实施例的结果，旧的和新的组控制器之间的接口可以被简单地实现，而不需要在电梯井道中安装额外的总线布线。
在本发明的一个实施例中，新的组控制器在每个楼层上经由新的呼叫发出装置而连接至旧的呼叫发出装置的按钮接口。作为本实施例的结果，便利了接口工作，这是因为不需要临时安装的配接器单元，相反，所需要的接口被预集成到新的呼叫发出装置中。
在本发明的一个实施例中，一个或多个分类规则被用作为选择标准，在所述一个或多个分类规则中，基于以下内容中的任一项在经现代化的和未经现代化的子组之间划分发出的呼叫：
-基于平均等待时间；
-基于一个或多个楼层区域；
-基于呼叫历史；
-基于一个或多个预定标准楼层；
-基于特定于呼叫的等待时间；
-基于电梯的负载因素；
-基于运输强度；
-基于运输类型；
-关于经现代化的和未经现代化的电梯的数量；
-基于附属于所述呼叫的附加信息；
作为本实施例的结果，可以对于特定建筑物和电梯系统最优化呼叫的划分，以便实现期望的服务目标。
在本发明的一个实施例中，基于电梯组的现代化程度和/或电梯系统的运输情形和/或异常情形，选择分类规则和/或分类规则的阈值。作为本实施例的结果，选择标准可以根据在任何时间电梯系统中主要的运输情形而动态改变，从而电梯系统的运送能力和/或电梯系统的另一个期望属性可以被最优化以最佳地满足主要的运输情形。作为本实施例的结果，在异常情况中(例如，当电梯系统中的一个或多个电梯不能使用时，或者当例如由于在建筑物中检测到的火灾而导致疏散建筑物时)也可以最优化电梯系统的行为。
在本发明的一个实施例中，收集关于电梯组的行进事件的统计数据，在确定在电梯组中的主要运输情形和/或确定电梯系统的特定于楼层的运输强度时利用该统计数据。作为本实施例的结果，可以比之前更准确地估计在任何时间在电梯系统中主要的运输情形、以及(通常)建筑物的运输流。
在本发明的一个实施例中，多个电梯组进行现代化为变成单个电梯组。在本实施例中，通过将新的组控制器连接至要进行现代化的两个或多个电梯组的呼叫发出装置的按钮接口，新的组控制器连接至要进行现代化的电梯组的组控制器，用于将呼叫从新的组控制器传送至要进行现代化的电梯组的组控制器。利用本实施例，可以将两个或多个电梯组现代化为一个电梯组，在该情况下，与彼此独立的多个电梯组的呼叫分配相比，在新的电梯组中，尤其可以使得呼叫的分配更加高效。
由于本发明，在现代化期间可以改善电梯系统的操作安全，这是因为可以使现代化所需的接口数量最小化，并且不需要将信号从要进行现代化的电梯的控制器传送至新的组控制器。可以使用简单的二进制信号来实现所需的接口。根据本发明的解决方案优选地适用于不同电梯厂商的电梯的现代化，结合该解决方案，旧的层站呼叫装置也可以用更加高效的目的地呼叫面板来代替。由于本发明，可以在现代化期间使用原始的专门的驱动器以及显示装置和其它这样的装置。本发明的其它优点也结合上述本发明的不同实施例而给出。
具体实施方式
图1示出要进行现代化的电梯组1000，在其现代化中应用根据本发明的解决方案。电梯组包括四个电梯(A、B、C、D)，它们服务于建筑物的楼层1-10，并且每个电梯包括电梯箱体、起重机(M1、M2、M3、M4)以及控制电梯的电梯控制器(C1、C2、C3、C4)。在图1中示出的情况下，现代化已经进展到下述阶段中，在该阶段中，电梯A和B已经进行了现代化，而相对地，电梯C和D仍是未经现代化的电梯。新的电梯控制器C1、C2已经经由控制器总线1320而连接至新的组控制器1300，其例如在现代化的初始阶段中被安装在电梯组的机械间中。在现代化的初始阶段中，旧的呼叫发出装置(图1中未示出)的层站按钮也已经从使用中移除，并且被新的呼叫发出装置(1301)替代，所述新的呼叫发出装置(1301)经由新的层站装置总线1302而连接至新的组控制器。如图1中可见的，原始的层站装置总线1112及其特定于楼层的按钮连接器M1-M10未被移除，而是相反，已经被布置在例如电梯井道中，从而可以使得现代化所需的到按钮连接器的连接尽可能地容易。在此上下文中，按钮连接器指按钮接口，楼层上的原始呼叫按钮以及与它们有关的按钮灯可以连接至所述按钮接口的连接点。可能连接至原始层站装置总线的任何显示装置和其它这样的信令装置可以被移除或用连接至新的组控制器的新的信令装置替代，或者它们可以被留在适当的位置连接至旧的组控制器。
必须注意到，图1未显示由于现代化导致电梯组中的一个电梯将暂时不服务的情形，但是其是当现代化从一个电梯进展至另一个电梯时不可避免的情形。在此情况下，系统被配置为使得仅用运转的电梯来服务于电梯呼叫，直到正进行现代化的电梯再次处于可操作条件并且可以连接至新的组控制器为止。
新的组控制器的主要任务是接收在楼层上的乘客发出的电梯呼叫以及决定是用未经现代化的电梯还是用经现代化的电梯来服务于该呼叫。如果决定用未经现代化的电梯来服务于呼叫，则新的组控制器将该呼叫作为层站呼叫而传送至旧的组控制器，其将连接至其的多个未经现代化的电梯中的一个未经现代化的电梯分配给乘客。另一方面，如果决定用经现代化的电梯来服务该呼叫，则新的组控制器将多个经现代化的电梯中的最佳地适合于所述情形的电梯分配给该呼叫。
为了确定电梯系统中主要的运输情形，新的组控制器包括所谓的运输预测器，其记录关于在24小时时段和平时每天的不同时间电梯系统的行进事件的统计信息。基于由乘客发出的呼叫获得关于行进事件的信息，但是监控并统计记录不同的运动检测器(诸如，箱体负载称重信号和/或箱体光电(photocell)信号)也是可能的。利用统计数据和发出的呼叫，运输预测器确定在任何给定时间在电梯系统中主要的运输情形。还可能基于统计数据来估计特定于楼层的运输强度(到达和/或离开所述楼层的运输量)并且利用所述信息例如在未经现代化的和经现代化的子组之间划分呼叫。
如上所述，要进行现代化的电梯组的原始层站呼叫按钮从使用中移除，并且用新的呼叫发出装置所替代。呼叫发出装置可以是适合于所述目的的任何呼叫发出装置，诸如，上/下按钮、装配有按钮的目的地呼叫面板、和/或其中通过使用电子标识符识别乘客并且基于前述识别确定他/她的目的地楼层的目的地呼叫装置。在根据图1的情况下，目的地呼叫面板1301被安装在楼层上，所述面板配备有目的地呼叫按钮1305、以及用于向乘客通知所分配的一个或多个电梯(子组)的显示部件1304。已知其中所有的呼叫发出装置是目的地呼叫装置的正在讨论的解决方案为所谓的全目的地系统，在该情况下，在电梯箱体中不一定需要箱体呼叫面板用来在电梯箱体中指示目的地楼层，这是因为组控制器具有关于乘客的目的地楼层的信息，从而可以自动将服务于乘客的电梯发送至乘客的目的地楼层。楼层上的呼叫发出装置的数量和布置可以自由选择，例如，额外的目的地呼叫面板可以被置于入口大厅中，用于离开入口的人们，在该情况下，乘客可以在到达电梯之前及时地指示他/她的目的地楼层。
呼叫发出装置经由层站装置总线1302而将乘客发出的呼叫传送至新的组控制器。层站装置总线1302优选地是基于串行格式数据传输的现场总线，例如，CAN总线，但是，从本发明的立场来看，适于所述目的并且可以连接至新的组控制器的任何总线解决方案是可能的。如果需要，则处于楼层上的其它装置也可以连接至新的层站装置总线，例如，连接至电梯组的显示装置和/或信令装置(图1中未给出)。
根据本发明，在新的和旧的组控制器之间布置连接，用于将呼叫从新的组控制器传送至旧的组控制器。为了实现所述连接，在每个楼层上，将配接器单元N(N1-N10)安装在层站装置总线中，所述配接器单元例如通过根据图2的连接，连接至相应的楼层上的旧的呼叫发出装置的按钮接口M。通过将配接器单元N的功能性集成到新的呼叫发出装置中，可以通过在新的呼叫发出装置与旧的呼叫发出装置之间的连接来实现所述接口，在该情况下，避免在现代化期间安装配接器单元N。通过使用所述接口，新的组控制器可以模拟原始呼叫按钮的功能，并且还监控与它们有关的按钮灯的接通状态。当新的组控制器将从乘客接收的呼叫传送至旧的组控制器时，其将控制序列发送至乘客的出发楼层上的配接器单元N，在此基础上，配接器单元激活模拟原始呼叫按钮的控制脉冲。关于控制脉冲(关于模拟的层站呼叫)的信息经由按钮接口M而被传递至旧的组控制器，其在接收到模拟的呼叫之后向乘客分配相关的子组的多个电梯中的一个电梯。在相同的时刻(juncture)，旧的组控制器激活呼叫的注册以及激活指示接收呼叫的旧的呼叫发出装置(按钮接口)中的呼叫的接通状态的按钮灯信号，直到所分配的电梯到达乘客的出发楼层为止，并且复位指示呼叫的接通状态的按钮灯信号。关于呼叫的接通状态的信息(来自按钮灯信号)经由按钮接口传递至配接器单元N并且向前传递至新的组控制器。从而对于新的组控制器获得关于传送至旧的组控制器的呼叫的接通状态的信息，在此基础上，新的组控制器可以监控例如连接到传送至未经现代化的子组的呼叫的等待时间(呼叫次数)。
当乘客到达等待大厅并且使用楼层上的呼叫发出装置1301发出电梯呼叫时，与呼叫有关的呼叫数据被传递至新的组控制器。呼叫数据确定乘客的出发楼层，并且另外还确定乘客的目的地楼层(目标楼层)、或者乘客的行进方向(如果呼叫发出装置是层站呼叫装置)。另外，呼叫数据可以包括与乘客发出的呼叫有关的附加信息，在此基础上，组控制器接收关于乘客是否是例如身体残疾的信息。
当新的组控制器已经接收到呼叫数据时，其基于给定的选择标准，在经现代化的和未经现代化的子组之间划分呼叫。在此上下文中的选择标准指分类规则，由乘客发出的呼叫基于所述分配规则被寻址到未经现代化的子组或经现代化的子组。因此，这实际上意味着在所选择的子组中实际分配呼叫之前、对服务于该呼叫的子组的预选择。在选择标准中，基于一个或多个分类规则选择服务于该呼叫的子组。分类规则是多种多样的，并且可以例如基于假设和确定的建筑物的运输流、基于现代化的程度、或者基于一些其它相应的标准，将所述分类规则选择为对于每个要进行现代化的电梯系统是最适合的。分类规则可以独立于电梯系统，或者分类规则可以基于电梯系统的状态改变，例如，当电梯系统中主要的运输情形改变时，当经现代化的/未经现代化的电梯的数量改变时，或者当检测到电梯系统中的异常情形时，换言之，系统可以对于每个运输情形、现代化程度和/或异常情形而使用最佳适用的、可动态改变的选择标准。分类规则和/或它们的阈值可以例如当经现代化的电梯的数量改变时、或者关于电梯系统中的状态的一些其它前述检测到的变化而被手动和/或自动确定。分类规则可以被区分优先级，以使得在当不同的分类规则给出不同的子组作为结果时的冲突情形中，具有最高优先级的分类规则确定由选择标准指示的子组。
下面，给出分类规则的一些示例，在此基础上，可以选择服务于呼叫的子组：
-基于平均等待时间选择子组：(在整个电梯系统中)全面地监控乘客的等待时间和/或对于特定的楼层和/或在不同的子组中全面地监控乘客的等待时间，并且基于确定的等待时间选择子组。例如，如果入口大厅中的平均等待时间低于给定阈值(例如，小于20s)，则呼叫被寻址到经现代化的子组，或者相互比较不同的子组的平均确定的等待时间、并且用等待时间最短的组服务该呼叫。
-基于楼层区域选择子组：从电梯系统确定一个或多个楼层区域、以及服务于所述区域的子组。如果由乘客发出的呼叫(出发楼层和/或目的地楼层)以前述区域为目标，则根据区域的确定用子组来服务该呼叫。例如，可以基于要进行现代化的每个电梯或每个电梯组原始服务于哪些楼层来确定区域，例如，所谓的高层区域和低层区域。
-基于电梯的负载因素选择子组：确定每组中的电梯要服务的呼叫数量和停止数量、以及经现代化的电梯的箱体负载，并且将该呼叫寻址到最小负载的子组。
-基于呼叫历史选择子组：乘客发出的呼叫以及为所述呼叫选择的子组被记录在新的组控制器的存储器中。如果乘客发出的新的呼叫的呼叫数据(出发楼层和/或目的地楼层)对应于还未被服务的呼叫并且被记录在呼叫历史中，则基于呼叫历史，根据前述呼叫，将新的呼叫寻址到该子组。
-基于预定标准楼层选择子组：从电梯系统确定用某子组服务的一个或多个楼层区域。例如，如果在建筑物中存在来访者通常行进到的楼层，则在行进至正讨论的楼层时可以优选某一子组，例如，经现代化的子组。
-基于特定于呼叫的等待时间选择子组。选择下述的子组作为服务于呼叫的组，即利用该子组使等待大厅中的乘客的估计的等待时间最小。
-基于附属于呼叫的附加信息选择子组：如果附加信息附属于乘客发出的呼叫(例如，关于残疾人运送、货物运送或其它相应的特殊的运送)，则呼叫可以被寻址到某子组，例如，身体残疾的人们可以总是用经现代化的电梯来服务。
-基于运输强度选择子组：如果所检测到的/预测的经现代化的组的运输强度例如是较繁忙或密集，则呼叫开始被划分至经现代化的和未经现代化的子组两者。
-基于运输类型选择子组：如果所检测到的/预测的经现代化的组的运输类型是例如在峰值以下，则一些下行呼叫被寻址到未经现代化的子组。
-基于经现代化的和未经现代化的电梯的数量选择子组：例如，如果一个电梯是经现代化的而五个电梯未经现代化，则在子组之间划分发出的电梯呼叫，使得未经现代化的子组接收最多5/6的电梯呼叫。
如果基于执行的子组的选择而决定将用未经现代化的电梯来服务乘客，则新的组控制器根据上文给出的原则，经由按钮接口而将呼叫传送至旧的组控制器。旧的组控制器接收该呼叫并将未经现代化的电梯分配给乘客，并且还激活与该呼叫对应的按钮灯信号作为呼叫已经被接收的标志。同时，新的组控制器在目的地呼叫面板的显示器上告知乘客一个或多个服务电梯(例如，利用表达“移动至电梯C、D”)。当分配给该呼叫的未经现代化的电梯到达乘客的出发楼层时，乘客可以移动至服务他/她的电梯中，并且通过使用电梯箱体中的箱体呼叫面板来指示他/她的目的地楼层。如果该呼叫被寻址到经现代化的组，则新的组控制器例如使用遗传分配方法来将经现代化的电梯分配给乘客。分配的最优化标准可以是例如行进时间、等待时间、能量、箱体的充满率或这些的一些组合。最优化标准还可以根据电梯系统的运输情形和/或现代化程度而改变。在目的地呼叫装置的显示部件上指示分配给乘客的电梯(例如，利用文本“移动至电梯A”)。当分配给乘客的电梯到达乘客的出发楼层时，乘客可以移动至服务他/她的电梯箱体中。在此情况下，如果乘客发出的呼叫是目的地呼叫，则电梯自动驱动至乘客的目的地楼层，在其它情况下，乘客必须通过使用电梯箱体中的箱体呼叫面板来指示他/她的目的地楼层，以便到达他/她的目的地。
当现代化已经进展至所有要进行现代化的电梯已经进行了现代化的最终阶段时，为了现代化的目的而安装的配接器单元、旧的组控制器以及旧的层站装置总线和呼叫发出装置可以作为不必要的而被移除。
图2给出在每个楼层上将配接器单元N连接至旧的呼叫发出装置的按钮接口的一种可能的方式。根据该图的旧的呼叫发出装置包括按钮接口M以及可连接至其的层站呼叫按钮B上和B下(上/下呼叫按钮)、并且还有与所述按钮有关的相应的按钮灯L上和L下。配接器单元N利用临时布线2000，经由按钮接口N的电隔离(galvanically isolate)接口而连接至按钮接口M的连接点P1-P8。配接器单元可以通过闭合输出O上来模拟上行呼叫，并且基于输入I上检测上行呼叫的接通状态。相应地，可以通过闭合输出O下来模拟下行呼叫，并且可以基于输入I下检测下行呼叫的接通状态。根据图2的连接方法可以扩展至其中要进行现代化的电梯系统包括在楼层上的目的地呼叫面板的情况。
图3示出了根据本发明的实施例，其中，两个电梯组正被现代化为一个电梯组。要进行现代化的电梯系统3000包括电梯组3001、3002，其中，电梯组3001服务楼层1-5(低层区域)，而电梯组3002服务楼层6-10(高层区域)。电梯组3001的原始呼叫发出装置(图3中未示出)经由旧的层站装置总线3201而连接至组控制器3101，并且相应地，电梯组3002的原始呼叫发出装置(图3中未示出)经由层站装置总线3202而连接至组控制器3002。在根据图3的情况下，电梯组3001的电梯A是经现代化的电梯，而电梯B以及电梯组3002的电梯C、D是未经现代化的电梯。在现代化的初始阶段中，关于电梯系统安装新的组控制器3100以及具有其呼叫发出装置的新的层站装置总线3200，其中，图3中仅示出了楼层1上的目的地呼叫装置1301。因此，系统包括三个子组，其中，第一子组的经现代化的电梯A连接至新的组控制器3100，第二子组的未经现代化的电梯B连接至旧的组控制器3101，而第三子组的未经现代化的电梯C和D连接至旧的组控制器3102。为了将呼叫从新的组控制器传送至旧的组控制器，新的组控制器以图3中示出的方式经由配接器N而连接至旧的呼叫发出装置的按钮接口M和M’。当乘客在入口大厅(在楼层1上)中发出目的地呼叫时，新的组控制器接收呼叫，并且基于给定的选择标准决定将用哪个子组服务该呼叫。如果该呼叫被寻址到未经现代化的子组中的任一个，则新的组控制器例如基于乘客的目的地楼层，将该呼叫传送至组控制器3101或者组控制器3102，使得如果该目的地楼层是2-5，则将该呼叫经由按钮接口M’而传送至组控制器3101，并且相应地，如果该目的地楼层是6-10，则将该呼叫经由按钮接口M而传送至组控制器3102。在旧的电梯组具有几个用所述两个组来服务的共享楼层的情况下，上文给出的分类规则可以被应用于选择服务该呼叫的子组。

Claims (21)

1.一种用于对至少一个电梯组进行现代化的方法，所述电梯组包括多个电梯、控制所述电梯组的组控制器、以及经由层站装置总线而连接至所述组控制器的呼叫发出装置，每个呼叫发出装置包括一个或多个呼叫按钮，特征在于所述方法包括如下阶段：
安装新的组控制器、在楼层上的新的呼叫发出装置、以及用于将所述新的呼叫发出装置连接至所述新的组控制器的新的层站呼叫总线；
新的组控制器连接至旧的呼叫发出装置的按钮接口，用于将呼叫从所述新的组控制器传送至旧的组控制器；
所述电梯组中的一个或多个电梯进行现代化；
从所述新的呼叫发出装置接收乘客发出的电梯呼叫；
基于给定的选择标准，在经现代化的子组与至少一个未经现代化的子组之间划分发出的呼叫；
在所述新的组控制器中将寻址到经现代化的电梯的呼叫分配至经现代化的子组；以及
经由上述按钮接口而将寻址到未经现代化的子组的呼叫分配至未经现代化的子组的组控制器。
2.如权利要求1所述的方法，特征在于：将乘客发出的呼叫作为层站呼叫而传送至所述未经现代化的子组的组控制器。
3.如权利要求1或2所述的方法，特征在于：安装一个或多个目的地呼叫装置作为楼层的呼叫发出装置，并且层站呼叫装置被安装在其它楼层上。
4.如权利要求1所述的方法，特征在于：所述方法包括如下阶段：
基于与上述按钮接口有关的按钮灯信号，监控被传送至所述经现代化的子组的呼叫的接通状态；以及
基于上述监控，确定被传送至所述未经现代化的子组的呼叫的等待时间。
5.如权利要求1所述的方法，特征在于：配接器单元被安装在新的层站装置总线中，用于在每个楼层将所述新的组控制器连接至旧的呼叫发出装置的按钮接口。
6.如权利要求1所述的方法，特征在于：所述新的组控制器在每个楼层上经由所述新的呼叫发出装置而连接至旧的呼叫发出装置的按钮接口。
7.如权利要求1所述的方法，特征在于：一个或多个分类规则被用作为上述选择标准，在所述一个或多个分类规则中，基于以下内容中的任一项在经现代化的和未经现代化的子组之间划分发出的呼叫：
-基于平均等待时间；或者
-基于一个或多个楼层区域；或者
-基于呼叫历史；或者
-基于一个或多个预定标准楼层；或者
-基于特定于呼叫的等待时间；或者
-基于电梯的负载因素；或者
-基于附属于所述呼叫的附加信息；或者
-基于运输强度；或者
-基于运输类型；或者
-基于经现代化的和未经现代化的电梯的数量。
8.如权利要求7所述的方法，特征在于：基于电梯组的现代化程度和/或电梯系统的运输情形和/或异常情形，选择所述分类规则和/或所述分类规则的阈值。
9.如权利要求8所述的方法，特征在于：手动和/或自动地改变所述选择标准的分类规则和/或所述分类规则的阈值。
10.如权利要求1所述的方法，特征在于：所述方法还包括如下阶段：收集关于所述电梯组的行进事件的统计数据；以及利用所收集的统计数据来确定所述电梯组的运输情形和/或特定于楼层的运输强度。
11.如权利要求1所述的方法，特征在于：通过将所述新的组控制器连接至要进行现代化的两个或多个电梯组的呼叫发出装置的按钮接口，所述新的组控制器连接至要进行现代化的电梯组的组控制器，用于将呼叫从所述新的组控制器传送至要进行现代化的电梯组的组控制器。
12.一种用于对至少一个电梯组(1000)进行现代化的系统，所述电梯组包括多个电梯(A、B、C、D)、控制所述电梯组的组控制器(1100)、经由层站装置总线(1112)而连接至所述组控制器的呼叫发出装置、在现代化的开始时安装的新的组控制器(1300)、具有新的呼叫发出装置(1301)的新的层站装置总线(1302)、以及一个或多个经现代化的电梯(A、B)，其中，每个呼叫发出装置包括一个或多个呼叫按钮，特征在于：所述系统连接至所述按钮接口(M)，用于将呼叫从所述新的组控制器(1300)传送至旧的组控制器(1100)，以及所述新的组控制器被布置为：
基于给定的选择标准，在经现代化的子组(1300、A、B)和至少一个未经现代化的子组(1100、C、D)之间划分乘客利用所述新的呼叫发出装置(1301)发出的电梯呼叫；
将寻址到经现代化的子组的呼叫分配至所述经现代化的电梯(A、B)；以及
经由上述按钮接口(M)将寻址到未经现代化的子组的呼叫向前传送至所述未经现代化的子组的组控制器(1100)。
13.如权利要求12所述的系统，特征在于：被传送至未经现代化的子组的组控制器(1100)的呼叫是层站呼叫。
14.如权利要求12或13所述的系统，特征在于：安装目的地呼叫装置作为一个或多个楼层的呼叫发出装置(1301)，并且层站呼叫装置被安装在其它楼层上。
15.如权利要求12所述的系统，特征在于：所述新的组控制器(1300)被布置为：
基于与上述按钮接口有关的按钮灯信号，监控被传送至要进行现代化的子组的呼叫的接通状态；以及
基于上述监控，确定被传送至所述未经现代化的子组的呼叫的等待时间。
16.如权利要求12所述的系统，特征在于：所述系统在每个楼层上经由对于新的层站装置总线而安装的配接器单元(N)而连接至旧的呼叫发出装置的按钮接口(M)。
17.如权利要求12所述的系统，特征在于：所述新的组控制器(1300)在每个楼层上经由所述新的呼叫发出装置(1301)而连接至旧的呼叫发出装置的按钮接口(M)。
18.如权利要求12所述的系统，特征在于：所述新的组控制器(1300)被布置为使用一个或多个分类规则作为上述选择标准，在所述一个或多个分类规则中，基于以下内容中的任一项在经现代化的和未经现代化的子组之间划分发出的呼叫：
-基于平均等待时间；或者
-基于一个或多个楼层区域；或者
-基于呼叫历史；或者
-基于一个或多个预定标准楼层；或者
-基于特定于呼叫的等待时间；或者
-基于电梯的负载因素；或者
-基于附属于所述呼叫的附加信息；或者
-基于运输强度；或者
-基于运输类型；或者
-基于经现代化的和未经现代化的电梯的数量。
19.如权利要求18所述的系统，特征在于：所述系统包括用于基于电梯组的现代化程度、和/或电梯系统的运输情形和/或异常情形，手动和/或自动地改变所述分类规则和/或所述分类规则的阈值的部件(1300)。
20.如权利要求12所述的系统，特征在于：所述系统包括用于收集关于所述电梯组(1000)的行进事件的统计数据、并且利用所收集的统计数据来确定所述电梯组的运输情形和/或特定于楼层的运输强度的部件(1300)。
21.如权利要求12所述的系统，特征在于：所述新的组控制器(3100)连接至要进行现代化的两个或多个组(3001、3002)的呼叫发出装置的按钮接口(M、M’)，用于将呼叫从所述新的组控制器传送至上述要进行现代化的组的组控制器(3101、3102)。
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