CN105324322A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

在具有管理多台轿厢的运行的群管理控制系统的电梯系统中，具备：目的地楼层利用人数合计处理部，其根据目的地楼层呼叫被登记的次数来合计来自各楼层的乘梯人数，并根据各目的地呼叫的人数来合计向各楼层的下梯人数；和轿厢内人数预测处理部，其根据所求得的来自各楼层的乘梯人数、向各楼层的下梯人数以及当前的轿厢内人数，来运算轿厢内的乘梯人数作为预测值，报知基于预测值而被判断为未成为满员状态的轿厢的号机名以及/或者该号机的停靠楼层。由此，即使在拥挤时尤其是在电梯门厅的电梯门厅人数处于饱和状态，也会提升电梯的输送能力。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及进行乘客在轿厢乘梯时的乘梯引导的电梯系统。

背景技术

近年来，在对多台电梯进行统一管理的群管理系统中，电梯的利用者在乘梯前通过设置在电梯门厅的电梯门厅目的地楼层登记装置来登记目的地楼层(目的地呼叫)。此外，已知在存在基于电梯门厅目的地楼层登记装置的呼叫登记时，通过限制停靠楼层数，从而缩短电梯的一周时间来提升运行效率。

还已知为了防止在高峰时以外的平常时间带也过度地调度轿厢，并提升轿厢的运行效率，针对来自电梯门厅目的地操作面板的目的地呼叫的登记，对来自同一停靠楼层的向同方向的目的地呼叫登记数进行计数，并且按照与该停靠楼层对应的限制值来限制分配给1台轿厢的目的地呼叫登记数，例如在专利文献1中有记载。

还已知在具备电梯门厅目的地楼层登记装置的电梯中，为了在电梯门厅拥挤的情况下防止利用者的混乱，将各轿厢的荷重值和预先设定的满员设定值进行比较来判定利用者能否乘梯，基于该判定结果包含第2次以后的响应在内对电梯门厅呼叫进行分配，并且在成为第2次响应时的轿厢的情况下，在电梯门厅目的地楼层登记装置显示要在第几次的几号机乘梯，例如在专利文献2中有记载。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2008/120345号小册子

专利文献2：JP特开2011-190058号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述专利文献1中所记载的技术，在拥挤时相对于电梯的最大输送能力而言电梯门厅人数处于接近饱和的状况的情况下，会成为不能进行分配的状况。例如，在电梯A以外的电梯是所预测的轿厢内的人数基本满员状态、电梯A的停靠楼层数已经成为限制值、登记了电梯A的停靠楼层以外的楼层的情况下，由于电梯A不能增加停靠楼层数，其它电梯为满员状态，因此成为不能进行分配的状态。在该情况下，由于若解除停靠楼层数限制，对电梯A进行分配，则成为接近于在各楼层停靠的运转，电梯的一周时间变长，因此运行效率降低。

专利文献2中所记载的技术，在电梯门厅目的地楼层登记装置显示了要在第2次的几号机乘梯的情况下，由于利用者会滞留在电梯门厅目的地楼层登记装置前，因此并不足以防止在满员状态下电梯门厅里到处都挤满了人那样的情况下的混乱。

本发明的目的在于解决上述现有技术的课题，即使在拥挤时，特别是在电梯门厅中电梯门厅人数为饱和状态下，也使电梯的输送能力提升。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明是一种电梯系统，其具有由利用者通过设置于各楼层的电梯门厅的目的地楼层登记装置将目的地楼层登记为目的地呼叫，针对所登记的目的地呼叫来分配轿厢，并管理多台轿厢的运行的群管理控制系统，所述电梯系统具备：目的地楼层利用人数合计处理部，其根据所述目的地楼层呼叫被登记的次数来合计来自各楼层的乘梯人数，并根据各目的地呼叫的人数来合计向各楼层的下梯人数；和轿厢内人数预测处理部，其根据由所述目的地楼层利用人数合计处理部求得的来自各楼层的乘梯人数、向各楼层的下梯人数以及当前的轿厢内人数，来运算所述轿厢内的乘梯人数作为预测值，该电梯系统报知基于所述预测值而被判断为未成为满员状态的所述轿厢的号机名以及/或者该号机的停靠楼层。

发明的效果

根据本发明，由于根据目的地楼层呼叫被登记的次数对来自各楼层的乘梯人数进行合计，并根据各目的地呼叫的人数对向各楼层的下梯人数进行合计，来运算乘梯人数作为预测值，报知被判断为未成为满员状态的轿厢的号机名以及该号机的停靠楼层，因此利用者不会在目的地楼层登记装置前滞留，在电梯门厅的拥挤时也能够防止混乱，能够实现输送能力的提升。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的整体系统的框图。

图2是表示本发明的一实施方式的电梯门厅布局的俯视图。

图3是表示本发明的一实施方式的目的地楼层登记装置的引导画面的俯视图。

图4是表示本发明的其它实施方式的引导显示的主视图。

图5是表示另一实施方式的便携终端的引导画面的主视图。

图6是本发明的一实施方式的基本动作的流程图。

具体实施方式

将电梯门厅目的地楼层登记装置设为数字小键盘方式，参考附图进行说明。

图1表示电梯系统整体的概要。电梯门厅目的地楼层输入部1是设置在电梯门厅的目的地楼层登记装置10，通过目的地楼层输入部1a由乘客利用数字小键盘22来进行作为目的的目的地楼层的输入。所输入的目的地楼层信息经由输入输出控制系统2而发送到群管理控制系统7。群管理控制系统7基于所输入的目的地楼层，考虑时刻变化的交通状况来决定最佳的分配轿厢，并经由输入输出控制系统2发送分配轿厢信息。

此外，向与分配轿厢相应的轿厢的号机控制系统4a、4b进行目的地楼层的登记，电梯5a、5b基于所登记的目的地楼层信息开始服务，使轿厢6a、6b向进行了电梯门厅目的地楼层输入部1的输入的楼层行驶。

接收到分配轿厢信息的电梯门厅目的地楼层输入部1通过报知部1b来进行报知，以使得乘客能够识别分配轿厢。即，在设置于电梯门厅的目的地楼层登记装置的液晶监视器显示分配轿厢，或广播分配轿厢。

在轿厢6a、6b抵达进行了电梯门厅目的地楼层输入部1的输入的楼层时，通过电梯门厅引导报知系统3来进行轿厢信息的报知或对利用者的引导。例如，在被识别为电梯门厅人数相对于电梯的输送能力而言为饱和状态时，引导轿厢的预测轿厢内人数不是满员状态的号机名、和该轿厢的停靠楼层，进而针对利用该轿厢的停靠楼层的利用者，进行接下来还能乘梯几人或者催促利用者乘梯的引导。

群管理控制系统7具有：进行多台轿厢的运行管理的运行管理控制系统7a；根据通过每天的运行管理而收集到的信息来判断哪个运转程序最佳的学习系统7b；和从收集到的信息进行仿真，自动生成最佳的运转程序的智能系统7c。运行管理控制系统7a根据经由输入输出控制系统2而发送的目的地楼层信息，通过进行目的地楼层的登记的目的地楼层登记处理部7aa来登记目的地楼层，这时，通过目的地楼层利用人数合计处理部7ab对各楼层的利用人数进行合计并存储，即，根据通过目的地楼层登记装置10来登记了目的地呼叫的次数对来自各楼层的乘梯人数进行合计并存储，根据各目的地呼叫的人数对向各楼层的下梯人数进行合计并存储。

轿厢内人数预测处理部7ac根据由目的地楼层利用人数合计处理部7ab求得的来自各楼层的乘梯人数、向各楼层的下梯人数、和当前的轿厢内人数(初始值为零)，将轿厢6a、6b在目的地呼叫被登记的楼层的出发时、和目的地楼层的抵达时的轿厢内乘梯人数作为预测值来进行运算。

进而，交通状况判断处理部7ad基于由学习系统7b得到的交通状况、和由目的地楼层利用人数合计处理部7ab、轿厢内人数预测处理部7ac得到的交通状况，来判断当前的交通状况，并将引导处理判断为“有效”或“无效”。即，在电梯门厅为拥挤状态尤其是不进行分配的状况、并且存在轿厢内乘梯人数的预测值不是满员状态的轿厢时，设为“有效”。之后，仅在判断为“有效”的情况下，经由输入输出控制系统2向电梯门厅引导报知系统3发送报知信息。

此外，由群管理控制系统7内的学习系统7b根据每天的运行状态来识别当前的交通状况。即，学习系统7b基于轿厢位置、乘降人数等轿厢的利用信息、目的地楼层信息来学习交通状况，判断在该时间点怎样的运转程序合适，并识别表示建筑物内的人流的各楼层乘降人数属于表示建筑物内的代表性的交通状况的特征模式的哪一者。

特征模式是根据下行和上行的交通信息，划分了某几个表示交通状况的状况的模式。通常在办公楼的情况下，上行下行乘降人数都少的交通状况为闲散，上行的乘降人数多的交通状况作为特征模式为上行高峰，下行的乘降人数多的交通状况作为特征模式为下行高峰。此外，特征模式根据建筑物的性质而具有特征，并从所收集到的交通状况中来提取新的特征。在提取到新的特征的情况下，生成为该建筑物固有的特征模式，进行登记。进而，学习其它特征模式的变化的倾向。

分配号机决定处理部7ae针对发生了呼叫的楼层来计算评价电梯抵达的时间的等待时间评价、评价电梯的轿厢内拥挤状况的拥挤度评价等指标，并将各指标进行总计等，由此来综合地决定电梯的分配。此外，通过运算停靠楼层数的预测值，进行各轿厢的停靠楼层数限制，从而实现输送能力、运行效率提升。

在当前的交通状况被判断为拥挤状态的情况下，例如是上行高峰状态的情况下，引导报知处理部7af将电梯门厅引导报知系统3设为“有效”。在交通状况被判断为闲散状态的情况下，只要轿厢内乘梯人数的预测值不是满员状态，就将电梯门厅引导报知系统3设为“无效”而不许可工作。在是上行高峰的情况下，可以预想到在电梯门厅存在较多的人，通过在电梯门厅的液晶监视器显示分配轿厢，或者广播分配轿厢，从而会促进利用者顺利的乘梯，能够防止输送能力受到阻碍。在是闲散状态的情况下，在将电梯门厅引导报知系统3设为“有效”的情况下，由于利用者要识别的信息变多，反而会招致混乱。为此，基于从由学习系统7b得到的每天的交通状况中学习到的信息来判断当前的交通状况，根据该交通状况来切换电梯门厅引导报知系统3的“有效”或“无效”。

通过根据过去的学习信息而预测的拥挤状况、和由目的地楼层利用人数合计处理部7ab、轿厢内人数预测处理部7ac合计的登记数，来判断当前的拥挤状况。由于乘客在轿厢乘梯前进行了作为目的的目的地楼层的输入，因此目的地楼层利用人数合计处理部7ab、轿厢内人数预测处理部7ac能够掌握抵达的轿厢在哪层停靠、此外已登记的乘客有几人这样的信息，能够判断准确的拥挤状况。

但是，拥挤状况的判断也可以是使用设置于电梯门厅的荷重传感器、摄像机、利用了红外线等的光源等的探测器来掌握电梯门厅的拥挤状况的方法。也可以根据建筑物的所有者或管理公司等顾客的要求，例如在监视面板设置切换开关等，通过开关的接通断开(ON/OFF)来切换为“有效”或“无效”。

图2示出了从目的地楼层的输入到向轿厢乘梯的状况。

图是设置了3台电梯A、B、C号机的10层楼的建筑物。将停靠楼层数的阈值设定为4个楼层，在全部号机的停靠楼层数满足阈值、并且A号机以及C号机的轿厢内乘梯人数的预测值为定员的80％以上的情况下，设为是满员状态。各号机的停靠楼层分别设为A号机是2、3、5、7层，B号机是4、5、6、10层，C号机是6、8、9、10层。此外，处于已经确认了分配号机显示、并通过电梯门厅目的地楼层登记装置10完成了目的地楼层登记的利用者11在确认的分配号机名前排队、等待轿厢的抵达的状况。进而，在通过电梯门厅目的地楼层登记装置10利用数字小键盘22来输入了9层的目的地楼层时，本来应该对C号机进行分配，但由于轿厢内乘梯人数的预测值为满员状态，因此不进行分配。

在这种情况下，若由附属的显示器21来进行“请稍等”这样的引导显示，则人在电梯门厅目的地楼层登记装置10前排队并停滞下去。在该状况下，由于目的地楼层为9层的利用者12在电梯门厅目的地楼层登记装置10滞留，因此目的地楼层为4层的利用者13会在9层利用者12身后排队。在本例中，虽然B号机限制了停靠楼层数，但由于轿厢内乘梯人数的预测值不是满员状态，因此目的地楼层为4、5、6、10层的利用者能向B号机乘梯。因此，在设置于电梯门厅的电梯门厅引导显示器14中，作为预测值未成为满员状态即可乘梯的轿厢的号机名而显示B号机，并将该号机的停靠楼层4、5、6、10层作为可登记的目的地楼层来进行显示，向利用者显示促进乘梯或目的地楼层的登记的引导并进行报知。此外，也可以一起显示到成为满员状态为止的剩余的可登记的人数。

例如，较为理想的是“利用4层、5层、6层、10层的人请移动到B号机前”、“利用4层、5层、6层、10层的人还能够登记2名。请进行目的地楼层登记”等的引导。结果，排在目的地楼层为9层的利用者12的后面的4层利用者13能够到B号机乘梯，能够最大限度地利用电梯的输送能力，因此能够实现整体的运行效率提升。

图3表示在附属于目的地楼层登记装置20的显示器21中进行直接引导显示的情况。在该情况下，在出现了“请稍等”的显示后，切换到本画面，示出了目的地楼层为4、5、6、10层的利用者可以到B号机乘梯。由此，能够仅针对目的地楼层为能够登记的利用者进行登记、乘梯的引导。

图4表示通过设置于轿厢的电梯门近旁的LCD显示器3来进行引导显示的情况。显示的内容设为能够登记楼层、最大能够登记人数。例如用设置于B号机上的LCD显示器30显示“利用4层、5层、6层、10层的人还能够登记2名”。

图5表示针对由利用者携带并一起运送的便携终端40进行引导显示的情况。在各楼层的电梯门厅设置无线设备，经由图1的系统构成图的输入输出控制系统2来进行与群管理控制系统7的联动。此外，事先将用于进行引导显示的应用分发到便携终端40中，由利用者进行登记。显示内容和图3同样。

上述示例是基于利用者在视觉上能够理解的画面显示的引导，但也可以例如通过声音来进行可登记号机、可登记楼层、最大可登记人数的引导。

接下来，关于基本动作流程，使用图6按照每个步骤来对其详细进行说明。

<<步骤ST100>>

判断是否通过电梯门厅目的地楼层登记装置20进行了目的地楼层的输入。若进行了输入，则前进到步骤ST101，若没有登记，则进行待机。

<<步骤ST101>>

针对向通过步骤ST100而输入的目的地楼层的呼叫登记，基于等待时间评价、拥挤度评价等指标来进行最佳的轿厢的分配处理。

<<步骤ST102>>

判别是否针对呼叫登记进行了分配。作为故障以外的不进行分配的示例，在全部号机的停靠楼层数均满足限制值、并且停靠于在步骤ST100中输入的楼层的轿厢的轿厢内乘梯人数的预测值成为阈值即轿厢内设为满员的轿厢内定员的80％的人数以上的满员状态的情况下，不进行分配。在该情况下，不能进行分配号机显示，在80％的人数以下的情况下，进行分配，处理结束，进行正常的分配号机显示。

<<步骤ST103>>

判断电梯门厅的利用者相对于电梯的输送能力而言是否为饱和状态。该判断通过从每天的学习结果得到的当前的交通状况、由目的地楼层利用人数合计处理部、轿厢内人数预测处理部得到的信息、使用设置于电梯门厅的荷重传感器、摄像机、利用了红外线等的光源等的探测器来掌握电梯门厅的拥挤状况等，由此来进行。在不是饱和状态的情况下，结束处理，进行待机。

<<步骤ST104>>

在通过步骤ST100而登记的电梯的呼叫发生楼层，进行各轿厢的出发时的轿厢内人数的预测值是否全都是满员状态的判别。在所有轿厢的轿厢内人数的预测值均为满员状态的情况下，由于在当前时间点不能进行运行效率良好的分配，因此不进行引导处理而结束。

<<步骤ST105>>

在电梯门厅进行可登记号机、可登记楼层、最大可登记人数等的引导，针对利用可登记号机的利用者，进行促进乘梯以及目的地楼层的登记的引导。作为引导方法，可以是向附属于电梯门厅目的地楼层登记装置的显示器的显示、向设置于电梯门厅的电梯门厅引导显示器的显示、向设置于电梯门近旁的LCD显示器的显示、向便携终端的显示、或基于声音的引导等。通过以上方式，能够通过将电梯的输送能力提高至最大限度，从而实现整体的运行效率提升。

标号的说明

1电梯门厅目的地楼层输入部

1a目的地楼层输入部

1b报知部

2输入输出控制系统

3电梯门厅引导报知系统

4a、4b号机控制系统

5a、5b电梯

6a、6b轿厢

7群管理控制系统

7a运行管理控制系统

7b学习系统

7c智能系统

7aa目的地楼层登记处理部

7ab目的地楼层利用人数合计处理部

7ac轿厢内人数预测处理部

7ad交通状况判断处理部

7ae分配号机决定处理部

7af引导报知处理部

10目的地楼层登记装置

11利用者

129层利用者

134层利用者

14电梯门厅引导显示器

20电梯门厅目的地楼层登记装置

21显示器

22数字小键盘

30LCD显示器

40便携终端

Claims (9)

1.一种电梯系统，其具有群管理控制系统，利用者通过设置于各楼层的电梯门厅的目的地楼层登记装置将目的地楼层登记为目的地呼叫，所述群管理控制系统针对所登记的目的地呼叫来分配轿厢，并管理多台轿厢的运行，

所述电梯系统的特征在于，具备：

目的地楼层利用人数合计处理部，其根据所述目的地楼层呼叫被登记的次数来合计来自各楼层的乘梯人数，并根据各目的地呼叫的人数来合计向各楼层的下梯人数；和

轿厢内人数预测处理部，其根据由所述目的地楼层利用人数合计处理部求得的来自各楼层的乘梯人数、向各楼层的下梯人数以及当前的轿厢内人数，来运算所述轿厢内的乘梯人数作为预测值，

报知基于所述预测值而被判断为未成为满员状态的所述轿厢的号机名以及/或者该号机的停靠楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

在当前的交通状况被判断为闲散状态的情况下，不进行所述报知。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

基于所述预测值来报知直到成为满员状态为止能够登记的乘梯人数。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述满员状态是定员的80％以上。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

在根据所述目的地楼层利用人数合计处理部以及所述轿厢内人数预测处理部的人数将当前的交通状况判断为拥挤状态，并且存在所述预测值不是满员状态的所述轿厢的情况下，报知不是满员状态的所述轿厢的号机名以及/或者该号机的停靠楼层。

6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述轿厢的号机名以及/或者该号机的停靠楼层的报知通过显示在设置于电梯门厅的电梯门厅引导显示器来进行。

7.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述轿厢的号机名以及/或者该号机的停靠楼层的报知通过显示在所述目的地楼层登记装置来进行。

8.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述轿厢的号机名以及/或者该号机的停靠楼层的报知通过声音来进行。

9.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述轿厢的号机名以及/或者该号机的停靠楼层的报知通过显示在所述利用者所携带的便携终端来进行。