CN113165831B - 人数信息取得系统、人数信息取得方法以及电梯 - Google Patents

Abstract

接收用摄像机拍摄了被测量对象地点的图像，基于该接收到的图像来算出被测量对象地点的人数，对应于算出的人数来进行分配轿厢的处理。在此，在判定了不能接收来自摄像机的图像的异常时，参考设置于轿厢或被测量对象地点的传感器等的检测值来进行算出轿厢或被测量对象地点的人数的处理。

Description

人数信息取得系统、人数信息取得方法以及电梯

技术领域

本发明涉及人数信息取得系统、人数信息取得方法以及电梯。

背景技术

在多个号梯的电梯相邻设置的电梯系统中，需要对应于各号梯的轿厢的乘梯人数、门厅中的利用等待人数等来对各号梯的轿厢适当地进行运行控制。即，通过进行控制，使得多台轿厢的利用状况大致成为均等，能谋求门厅中的等待时间的缩短、电梯整体中的利用效率的提升。例如在任意的层按下轿厢呼叫按钮时，考虑控制电梯的运行，以使乘客数少的轿厢优先停止。另外，在通过获知按下轿厢呼叫按钮的门厅中的利用等待人数而等待人数多的情况下，能进行使多台轿厢停止等应对。

基于设置于轿厢内的摄像机拍摄的图像来进行各号梯的轿厢的乘梯人数的算出。另外，基于设置于门厅的摄像机拍摄的图像来进行门厅中的等待人数的算出。

在专利文献1中公开了一种控制系统，在电梯的门厅设置摄像机(摄像装置)，从摄像机拍摄的图像算出门厅的拥挤状况(人口密度)，基于算出的拥挤状况来使轿厢待机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2017-109846号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在设为根据使用轿厢内的摄像机、门厅的摄像机拍摄的图像检测乘客数、等待人数的结构的情况下，在由于这些摄像机的故障等而不能取得图像的情况下，会变得不能适当地进行电梯的控制。即，在电梯的运行管理装置不能取得来自设置于轿厢的摄像机的图像的情况下，不能掌握各轿厢的乘客数。另外，在电梯的运行管理装置不能取得来自设置于各层的门厅的摄像机的图像的情况下，不能掌握各层中门厅的等待人数。若发生这些事态，电梯的运行管理装置就不再能进行与实际的乘客数相应的适当的电梯的控制。

本发明目的在于，提供一种人数信息取得系统、人数信息取得方法以及电梯，即使发生不能取得来自摄像机的图像的状况，也能取得人数信息来继续进行适当的管理。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，例如采用所附权利要求书记载的结构。

本申请包含多种解决上述课题的手段，若举出其一例，则是一种人数信息取得系统，具备：拍摄被测量对象地点的摄像机；接收摄像机拍摄的图像的接收部；基于接收部接收到的图像来算出被测量对象地点的人数的人数设定部；对应于人数设定部算出的被测量对象地点的人数来分配轿厢的分配指令部；和基于接收部中的图像的接收状况来判定摄像机或传输路径的异常的异常判定部。

然后，在异常判定部判定异常时，人数设定部参考设置于轿厢或被测量对象地点的传感器的检测值来算出人数。

根据本发明，即使是在摄像机、传输路径中有异常的情况，也能判断被测量对象地点的人数，能进行轿厢的适当的分配。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式例的系统整体的结构例的系统结构图。

图2是表示本发明的一个实施方式例的摄像机异常判定处理例的流程图。

图3是表示本发明的一个实施方式例的轿厢内人数设定处理例的流程图。

图4是表示本发明的一个实施方式例的门厅人数设定处理例的流程图。

图5是表示本发明的一个实施方式例的变形例的系统整体的结构例的系统结构图。

图6是表示在本发明的一个实施方式例的摄像机异常判定处理中判定摄像机异常时的报送处理例的流程图。

图7是进行图6的摄像机异常时的报送处理的情况下系统结构图。

具体实施方式

以下参考图1～图4来说明本发明的一个实施方式例。

[1.系统整体的结构]

图1是表示本发明的一个实施方式例的系统结构例的图。

本发明的一个实施方式例适用于配置了多台号梯的轿厢的电梯，图1表示电梯的控制结构。

在此，具备：对多台号梯的轿厢的运行进行总括控制的电梯运行管理系统100；和用来自该电梯运行管理系统100的指示控制各号梯的电梯控制系统200。电梯控制系统200同时控制1号梯到N号梯(N是2以上的整数)的多台号梯的轿厢的运行。

电梯运行管理系统100和电梯控制系统200例如配置于设置电梯的建筑物内，电梯控制系统200控制驱动各号梯的轿厢的电动机等。电梯运行管理系统100和电梯控制系统200分别由计算机装置构成，其遵循预先准备的程序来进行运算处理，基于其运算处理结果来生成指令等。

图1所示的电梯运行管理系统100是从电梯运行管理系统100所进行的功能来看的功能框图。

如图1所示那样，电梯运行管理系统100具备接收部101、学习部102、摄像机异常判定部103、按楼层区别人数预测部104、门厅/轿厢内人数设定部105、综合评价部106以及利用者号梯分配指令部107。

接收部101进行取得电梯控制系统200中的各号梯的轿厢的控制状态的信息的接收处理，并且进行取得轿厢内摄像机20拍摄的图像和门厅摄像机30拍摄的图像的接收处理。在接收部101从电梯控制系统200接收的信息中，除了包含各号梯的轿厢的行驶位置(升降位置)等信息以外，还包含轿厢所具备的门的开闭信息、安装于轿厢的传感器的信息。进而，接收部101还接收设置于各楼层的门厅的呼叫按钮、配置于轿厢内的操作面板的停止层按钮等的操作状况。

在对轿厢设定的传感器的信息中包含检测轿厢的载重量的负荷传感器的信息。

另外，轿厢内摄像机20安装于各号梯的轿厢的天花板或壁面，是进行得到拍摄了轿厢的内部整体的图像的拍摄处理的监视摄像机。门厅摄像机30设置于电梯停止的各楼层的门厅，是进行得到拍摄了各楼层的门厅整体的状况的图像的拍摄处理的摄像机。这些摄像机20、30拍摄的实时的图像经由传输路径10传输到接收部101。

学习部102进行学习电梯的种种运行状况中的各号梯的轿厢内的乘客的人数、各楼层的门厅中的等待人数的学习处理。为了学习该人数，对学习部102提供接收部101接收到的图像、在按楼层区别人数预测部104预测了人数的信息。另外，学习部102也可以仅进行各楼层的门厅中的等待人数的学习，不进行各号梯的轿厢内的乘客的人数的学习。

摄像机异常判定部103基于接收部101中接收到的各摄像机20、30拍摄的图像的接收状况来判定各摄像机20、30的异常。之后叙述判定为异常的具体例(图2)。另外，在此，在摄像机异常判定部103将各摄像机20、30判定为异常的情况下，还包含传输摄像机拍摄的图像的传输路径10的异常。

摄像机异常判定部103中的异常判定结果的信息被送往按楼层区别人数预测部104和门厅/轿厢内人数设定部105。

按楼层区别人数预测部104参考学习部102学习的过去的种种状况中的各楼层的门厅中的利用等待人数的信息来预测当前的各楼层的门厅中的利用等待人数。即，按楼层区别人数预测部104从学习部102取得在与当前的状况(时刻、星期几、天气等)一致的过去的同样的状况中学习的利用等待人数。然后，参考该取得的过去的同样的状况中的利用等待人数来预测当前的利用等待人数。

门厅/轿厢内人数设定部105基于接收部101接收到的图像来进行获得各号梯的轿厢内的乘客数和各楼层的门厅中的利用等待人数的人数判断处理。即，门厅/轿厢内人数设定部105对接收部101接收到的轿厢内摄像机20的图像进行图像解析来辨识人的头、身体，对辨识出的人的数量进行总计，来算出轿厢内的利用者数。另外，门厅/轿厢内人数设定部105对接收部101接收到的门厅摄像机30的图像进行图像解析来辨识人的头、身体，将辨识出的人的数量进行总计，来算出设置该门厅摄像机30的楼层中的利用等待人数。

另外，门厅/轿厢内人数设定部105在从摄像机异常判定部103得到摄像机异常的信息的情况下，将按楼层区别人数预测部104预测的人数设为各号梯的轿厢内的乘客数或各楼层的门厅中的利用等待人数。

综合评价部106对门厅/轿厢内人数设定部105中判定(算出)的各楼层的门厅中的利用等待人数和各号梯的轿厢内的乘客数综合地进行评价，来进行分配各号梯的轿厢的处理。

利用者号梯分配指令部107基于综合评价部106中的各号梯的轿厢的分配结果来生成分配各号梯的轿厢的指令，将生成的指令送往电梯控制系统200。

接收到来自利用者号梯分配指令部107的指令电梯控制系统200进行使各号梯的轿厢停止在基于指令的楼层的行驶控制。

[2.摄像机异常判定处理]

图2是表示摄像机异常判定部103中的摄像机异常判定处理例的流程图。

首先，摄像机异常判定部103针对准备有多个的摄像机(轿厢内摄像机20和门厅摄像机30)中的任意1台，判断是否预先规定的时间(以下称作“规定时间”)没有来自任意的摄像机的图像数据在接收部101的接收(步骤S11)。该规定时间例如设为数秒到数十秒程度的时间。

在步骤S11，若判断为规定时间的期间没有图像数据在接收部101中的接收(步骤S11“是”)，则摄像机异常判定部103将对应的装置(号梯或楼层)的摄像机的异常标记设定为启用(on)(步骤S12)。在此，异常标记的启用是超时错误所引起的异常标记的启用。在步骤S12中将异常标记设定为启用后，摄像机异常判定部103移转到步骤S13的判断。

另外，在步骤S11，在接收部101中在规定时间内有图像数据的接收的情况下(步骤S11“否”)，摄像机异常判定部103判断来自相应的摄像机的图像数据的接收失败的接收错误是否连续多次(步骤S14)。在此，在图像数据的接收失败的接收错误连续多次的情况下(步骤S14“是”)，摄像机异常判定部103将对应的装置(号梯或楼层)的摄像机的异常标记设定为启用(步骤S15)。该异常标记的启用是接收错误所引起的异常标记的启用。在步骤S15中将异常标记设定为启用后，摄像机异常判定部103移转到步骤S13的判断。

另外，在步骤S14，在图像数据的接收失败的接收错误未连续多次的情况下(步骤S14“否”)，摄像机异常判定部103将对应的装置(号梯或楼层)的摄像机的异常标记设定为禁用(off)(步骤S16)。将该异常标记设定为禁用的处理相当于设为相应的摄像机正常的处理。在步骤S16中将异常标记设定为禁用后，摄像机异常判定部103移转到步骤S13的判断。

然后，摄像机异常判定部103判断是否对所准备的全部轿厢内摄像机20和门厅摄像机30都确认过(步骤S13)。在该判断中，在有未确认的轿厢内摄像机20或门厅摄像机30的情况下(步骤S13“否”)，返回步骤S11的判断，进行针对尚未确认的轿厢内摄像机20或门厅摄像机30的异常标记的设定处理。另外，在步骤S13的判断中，在全部摄像机的确认完毕的情况下(步骤S13“是”)，结束1次的摄像机异常判定处理。

该图2的流程图所示的摄像机异常判定处理在正运用电梯的期间持续重复执行。

[3.轿厢内人数设定处理]

图3是表示门厅/轿厢内人数设定部105中的轿厢内人数设定处理的示例的流程图。该图3所示的轿厢内人数设定处理按各号梯的每一者执行。

首先，门厅/轿厢内人数设定部105参考相应的号梯的轿厢内摄像机20的异常标记来判断轿厢内摄像机20是否正常(步骤S21)。在此，在异常标记启用而轿厢内摄像机20异常的情况下(步骤S21“否”)，门厅/轿厢内人数设定部105取得相应的轿厢的负荷传感器的检测值，根据该负荷传感器的检测值来设定轿厢的利用者数(步骤S22)。这时，门厅/轿厢内人数设定部105将用负荷传感器检测到的重量值除以1人的平均重量(例如75kg程度)而得到的值设为利用者数。

另外，在步骤S21中异常标记禁用而轿厢内摄像机20正常的情况下(步骤S21“是”)，门厅/轿厢内人数设定部105判断相应的号梯的轿厢是否停止在任意的楼层且门为开状态(步骤S23)。在此，在判断为门是闭状态时(步骤S23“否”)，门厅/轿厢内人数设定部105将相应的轿厢的门即将成为关闭前判断的轿厢的利用者数设定为当前的轿厢内的利用者人数(步骤S24)。

另外，在步骤S23的判断中，在判断为门是开状态的情况下(步骤S23“是”)，门厅/轿厢内人数设定部105判断是否在基于轿厢内摄像机20的图像检测到的人数中有变化且在相应的轿厢的负荷传感器的检测值中有变化(步骤S25)。

在此，在不符合在基于轿厢内摄像机20的图像检测到的人数中有变化且在相应的轿厢的负荷传感器的检测值中有变化的情况时(步骤S25“否”)，门厅/轿厢内人数设定部105将前次判断的轿厢的利用者数设定为当前的轿厢内的利用者人数(步骤S26)。

另外，在步骤S25的判断中，在基于轿厢内摄像机20的图像检测到的人数中有变化且在相应的轿厢的负荷传感器的检测值中有变化的情况下(步骤S25“是”)，门厅/轿厢内人数设定部105将基于轿厢内摄像机20的图像检测到的人数设定为轿厢的利用者人数(步骤S27)。

然后，若在步骤S22、S24、S26、S27进行了轿厢的利用者人数的设定，就结束1次的轿厢内人数设定处理。该图3的流程图所示的轿厢内人数设定处理对各个轿厢的每一者重复执行。

[4.门厅人数设定处理]

图4是表示门厅/轿厢内人数设定部105中的门厅人数设定处理的示例的流程图。该图4所示的门厅人数设定处理在各楼层的每个门厅执行。

首先，门厅/轿厢内人数设定部105参考相应的楼层的门厅摄像机30的异常标记来判断门厅摄像机30是否正常(步骤S31)。在此，在异常标记禁用而门厅摄像机30正常时(步骤S31“是”)，门厅/轿厢内人数设定部105将在门厅摄像机30拍摄的图像的图像辨识中检测到的人数设定为门厅的利用等待人数(步骤S32)。

另外，在步骤S31中，在判定为异常标记启用而门厅摄像机30异常的情况下(步骤S31“否”)，门厅/轿厢内人数设定部105将按楼层区别人数预测部104预测的人数设定为当前的门厅的利用等待人数(步骤S33)。另外，按楼层区别人数预测部104中的预测是基于学习部102中的学习结果的预测，是反应了设置相应的电梯的建筑物中的利用状况等的预测。

然后，若在步骤S32、S33进行了门厅的利用等待人数的设定，就结束1次的门厅的人数设定处理。该图4的流程图所示的门厅人数设定处理对各个楼层的每一者重复执行。

如以上说明的那样，通过进行判断电梯的各轿厢的乘客数和各楼层的门厅人数的处理，即使在轿厢内摄像机20、门厅摄像机30中有异常，也能适当地判断轿厢内人数、门厅人数。因此，即使是轿厢内摄像机20、门厅摄像机30的异常时、或传输路径10的异常时，也能适当地进行多台轿厢的分配。

例如在不能取得轿厢内摄像机20的图像的情况下，通过根据设置于轿厢的负荷传感器的值判断轿厢的乘客数，能进行基于实际的负荷的准确的人数判断。

另外，在不能取得门厅摄像机30的图像的情况下，由于将参考了学习部102中的学习结果的按楼层区别人数预测部104中的预测人数设为门厅人数，因此能进行反映了电梯设置建筑物中的利用状况的准确的人数判断。例如，在特定的星期几的特定的时间带中1层的门厅拥挤那样的情况下，学习部102学习该状况，即使万一在1层的门厅摄像机30发生异常，也能根据星期几、时间带等状况来进行适当的门厅人数的预测。因此，即使在门厅摄像机30、传输图像的传输路径10中发生异常，也能进行反应了这时的利用状况的适当的轿厢的分配。

另外，在轿厢内摄像机20正常的情况下，仅在轿厢的门打开且安装于该轿厢的负荷传感器的值有变化的情况下，更新乘客数，由此不会使利用人数错误地变化。

即，在通过轿厢内摄像机20拍摄的图像的解析来判断人数的情况下，有由于多个人在图像内重叠等要因而误判断人数的可能性。在此，在本实施方式例的情况下，通过如图3所示的流程图那样，通过确定开门且负荷传感器值变化时这样的条件，在没有人数的变化的情况下不进行人数的更新，能减低进行错误的人数判断的可能性。

[5.变形例(其一：仅具备轿厢内摄像机的结构的示例)]

另外，图1所示的系统结构表示优选的一例，本发明并不限定于图1所示的系统结构。

例如在图1所示的结构中，适用于具备轿厢内摄像机20和门厅摄像机30双方的电梯系统。与此相对，例如可以如图5所示那样适用于如下那样的系统：设为仅具备轿厢内摄像机20的结构，作为接收部101所接收的摄像机图像而设为轿厢内摄像机20的图像，省略了门厅摄像机30。

在该情况下，在由于某件事情而不能接收轿厢内摄像机20拍摄的图像的情况下，在上述的实施方式例中，在使用负荷传感器的检测值判断人数时，用负荷传感器的检测值除以预先决定的每1人的平均重量值来判断人数。与此相对，也可以使用负荷传感器的检测值和学习部102中的学习结果来进行更高层次的判断。

例如，在通过学习部102中的学习结果判断为是小孩的利用多的时间带的情况下，使运算时的每1人的平均重量值基于学习结果而变化为小的值，从而可以提升根据负荷传感器的检测值判断人数的精度。

另外，即使是具备图1所示的轿厢内摄像机20和门厅摄像机30双方的结构的情况，在不能取得轿厢内摄像机20拍摄的图像的情况下，可以也同样地使用学习部102中的学习结果来预测轿厢内的人数。

[6.变形例(其二：摄像机异常时向外部进行报送的示例)]

也可以在上述的图2所示的摄像机异常判定处理中探测到轿厢内摄像机20或门厅摄像机30的异常时，将探测到的摄像机异常向外部报送(通知)。

图6的流程图表示在电梯运行管理系统100的摄像机异常判定部103在用图2的流程图说明的处理中探测到摄像机异常时将摄像机异常报送的处理的示例。

在此，摄像机异常判定部103在用图2的流程图说明的处理中探测到轿厢内摄像机20或门厅摄像机30的异常时，使相应的摄像机的异常标记为启用。在摄像机从异常状态恢复到正常状态时，使相应的摄像机的异常标记为禁用。

在此基础上，如图6所示那样，摄像机异常判定部103对每1台的轿厢内摄像机20或门厅摄像机30判断摄像机是否正常(即异常标记是否禁用)(步骤41)。

在该步骤41中的判断中，在相应的摄像机的异常标记不是禁用的情况下，即在异常标记启用而有摄像机异常的情况下(步骤41“否”)，摄像机异常判定部103判断是否连续规定的时间而持续异常(步骤S42)。在该步骤S42中，判断异常标记启用的状态是否连续规定的时间。

在步骤S42的判断中，在连续规定的时间而异常标记为启用的状态时(步骤S42“是”)，摄像机异常判定部103设为相应的摄像机(轿厢内摄像机20或门厅摄像机30的任意一者)异常，指示摄像机异常信号的报送(步骤S43)。

另外，在步骤41中的判断中，在相应的摄像机的异常标记禁用的情况下(步骤S41“是”)，摄像机异常判定部103移转到步骤S44的判断。进而，在步骤S42的判断中，在异常标记启用的状态未连续规定时间的情况下(步骤S42“否”)，摄像机异常判定部103也移转到步骤S44的判断。

然后，在步骤S44，摄像机异常判定部103判断是否完成系统内的全部摄像机(轿厢内摄像机20以及门厅摄像机30)的检查(步骤S44)。

在步骤S44的判断中，在有未检查的摄像机的情况下(步骤S44“否”)，摄像机异常判定部103回到步骤S41的处理，对其他摄像机重复处理。另外，在步骤S44的判断中，在检查了全部摄像机的情况下(步骤S44“是”)，摄像机异常判定部103结束摄像机异常信号的报送处理。

图7表示进行图6所示的摄像机异常信号的报送处理的情况的系统结构的一例。

电梯运行管理系统100具备异常报送部111。异常报送部111在从摄像机异常判定部103有摄像机异常信号的报送指示时，对管制中心50报送摄像机异常信号。电梯运行管理系统100和管制中心50以给定的网络40连接。该网络40是与将电梯运行管理系统100和摄像机20、30连接的网络10不同的网络，但也可以使用相同网络。

管制中心50是楼宇管理者管理电梯的运行状况等的部门，具备显示电梯的运行状况等的终端装置。管制中心50与电梯控制系统200进行通信，并进行电梯的实时的运行状况等的显示。该管制中心50例如设置于楼宇内的管理部门、防灾中心等。

在图6的流程图的步骤S43中有摄像机异常信号的报送指示时，异常报送部111对管制中心50报送(发送)摄像机异常信号。这时，也可以附加探测到异常的摄像机的识别代码。例如将1号梯的轿厢内摄像机设为ID：01，将2号梯的轿厢内摄像机设为ID：02、…，将1层的门厅摄像机设为ID：11，将2层门厅摄像机设为ID：12、…，来分别设定单独的代码。于是，赋予区别各个摄像机的识别代码，在摄像机异常信号中附加探测到异常的摄像机的识别代码(ID：XX)。

通过将这样的摄像机异常信号发送到管制中心50，管制中心50的终端装置显示以识别代码表示的摄像机的异常。

如此地，通过对管制中心50报送摄像机异常信号，在管制中心50中，能将系统内的任意的摄像机的异常通知给管理者，能进行相应的摄像机的修理、复原的筹备。

另外，在将摄像机异常信号向管制中心50发送时，可以使用将异常报送部111和管制中心50直接用信号线连接并将其连接进行通断的所谓触点信号方式来传输摄像机异常信号。在该情况下，除了使用1条信号线报送摄像机异常信号的结构以外，也可以设为能使用多个信号线确定异常的摄像机的结构。

另外，在图7中，经由网络40向管制中心50发送摄像机异常信号，但也可以从电梯运行管理系统100经由电梯控制系统200向管制中心50发送。

另外，摄像机异常信号也可以不仅向楼宇内的管制中心50发送，还向外部的电梯监视中心等发送。

[7.其他变形例]

另外，在上述的实施方式例中，作为在不能取得摄像机图像的情况下利用的传感器，使用检测轿厢的负荷的负荷传感器，但也可以利用其他传感器。例如在不能取得门厅摄像机30的图像那样的异常时，也可以使用设置于门厅的红外线传感器中的人的检测状况、设置于门厅的门所具备的传感器中的人数的计数值等，来预测门厅中的等待人数。

另外，在上述的实施方式例中，作为门厅的等待人数，按各楼层的每一者算出等待人数，但作为测量门厅等的人数的被测量对象地点，也可以设定更细致地划分的地点。具体地，可以在各楼层的门厅设置多台门厅摄像机30，将1个楼层的门厅的被测量对象地点划分成靠近一群轿厢的门的地点和靠近另一群轿厢的门的地点这两个，在各个地点的每一者单独测量等待人数。如此地，能对应于各个地点中的等待状况进行优先分配使靠近利用者更多的场所的地点的轿厢的处理。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式例，包含种种变形例。例如上述的实施方式例为了易于理解地说明本发明而详细进行了说明，但并不一定限定于具备说明的全部结构、处理。例如执行图2、图3、图4、图6的流程图所示的各步骤的顺序表示一例，也可以变更进行处理的顺序，或省略一部分处理。

另外，对于上述的各结构、功能、处理部、处理单元等，也可以将它们的一部分或全部通过用例如集成电路进行设计等来以硬件实现。另外，上述的各结构、功能等也可以通过处理器对实现各个功能的程序进行解释、执行来以软件实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息能置于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等记录装置或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。

另外，控制线、信息线示出说明上认为必要的部分，但产品上不一定示出全部控制线、信息线。实际上可以认为几乎全部结构都是相互连接的。

附图标记的说明

10...传输路径、

20...轿厢内摄像机、

30...门厅摄像机、

40...网络、

50...管制中心、

100...电梯运行管理系统、

101...接收部、

102...学习部、

103...摄像机异常判定部、

104...按楼层区别人数预测部、

105...门厅/轿厢内人数设定部、

106...综合评价部、

107...利用者号梯分配指令部、

111...异常报送部、

200...电梯控制系统。

Claims (10)

1.一种人数信息取得系统，具备：

拍摄被测量对象地点的摄像机；

接收所述摄像机拍摄的图像的接收部；

基于所述接收部接收到的图像来算出所述被测量对象地点的人数的人数设定部；

对应于所述人数设定部算出的所述被测量对象地点的人数来分配轿厢的分配指令部；和

基于所述接收部中的图像的接收状况来判定所述摄像机或传输路径的异常的异常判定部，

在所述异常判定部判定了异常时，所述人数设定部参考设置于所述轿厢或所述被测量对象地点的传感器的检测值来算出人数。

2.根据权利要求1所述的人数信息取得系统，其特征在于，

所述人数信息取得系统还具备：

根据所述接收部接收到的图像或基于该图像算出的人数来学习所述轿厢的运用状况中的人数的学习部；和

参考所述学习部学习的结果来预测所述被测量对象地点的人数的用于预测人数的人数预测部，

在所述异常判定部判定了异常时，所述人数设定部参考所述人数预测部预测的人数来算出所述被测量对象地点的人数。

3.根据权利要求2所述的人数信息取得系统，其特征在于，

作为拍摄所述被测量对象地点的摄像机，准备拍摄轿厢内的摄像机和拍摄轿厢的门厅的摄像机，

在基于所述接收部中的图像的接收状况而判定了拍摄轿厢内的摄像机的异常时，所述人数设定部参考设置于所述轿厢的负荷传感器的检测值来算出轿厢内的人数，

在所述异常判定部判定了拍摄所述门厅的摄像机的异常时，所述人数设定部参考所述人数预测部预测的人数来算出门厅的人数。

4.根据权利要求1所述的人数信息取得系统，其特征在于，

拍摄所述被测量对象地点的摄像机是拍摄轿厢内的摄像机，

所述传感器是设置于轿厢的负荷传感器，

所述接收部接收设置于轿厢的门的开闭信息，

在所述异常判定部将拍摄所述轿厢内的摄像机判定为正常，所述接收部根据设置于所述轿厢的门的开闭信息检测到门的开状态，基于拍摄所述轿厢内的摄像机拍摄的图像而由所述人数设定部算出的人数中有变化且所述负荷传感器的检测值中有变化时，将基于拍摄所述轿厢内的摄像机拍摄的图像而由所述人数设定部算出的人数设为所述轿厢的人数。

5.根据权利要求1所述的人数信息取得系统，其特征在于，

所述异常判定部在所述接收部中在规定时间内不能接收所述摄像机拍摄的图像的情况下，以及在所述接收部中连续多次不能接收所述摄像机拍摄的图像的情况下，判定为所述摄像机或传输路径的异常。

6.根据权利要求1所述的人数信息取得系统，其特征在于，

所述人数信息取得系统具备：

在所述异常判定部判断了所述摄像机的异常时对给定的终端装置报送摄像机异常信号的异常报送部。

7.一种人数信息取得方法，包含：

用摄像机拍摄被测量对象地点的拍摄处理；

接收所述摄像机拍摄的图像的接收处理；

基于所述接收处理中接收到的图像来算出所述被测量对象地点的人数的人数判断处理；

对应于通过所述人数判断处理算出的所述被测量对象地点的人数来分配轿厢的分配处理；和

基于所述接收处理对图像的接收状况来判定所述摄像机或传输路径的异常的异常判定处理，

在所述异常判定处理中判定了异常时，所述人数判断处理参考设置于所述轿厢或所述被测量对象地点的传感器的检测值来算出人数。

8.根据权利要求7所述的人数信息取得方法，其特征在于，

所述人数信息取得方法还包含：

根据通过所述接收处理接收到的图像或基于该图像算出的人数来学习所述轿厢的运用状况中的人数的算出的学习处理；和

参考通过所述学习处理学习的结果来预测所述被测量对象地点的人数的人数预测处理，

在所述异常判定处理中判定了异常时，参考所述人数预测处理中预测的人数，通过所述人数判断处理来算出所述被测量对象地点的人数。

9.一种电梯，具备：

设置于轿厢并拍摄轿厢的内部的轿厢内摄像机；

接收所述轿厢内摄像机拍摄的图像的接收部；

基于所述接收部接收到的图像来算出轿厢内的人数的人数设定部；

对应于所述人数设定部判断的轿厢内的人数来分配轿厢的分配指令部；和

基于所述接收部中的所述轿厢内摄像机拍摄的图像的接收状况来判定所述轿厢内摄像机或传输路径的异常的异常判定部，

在所述异常判定部判定了异常时，所述人数设定部基于设置于轿厢的负荷传感器的检测值来算出轿厢内的人数。

10.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于，

所述电梯还具备：

拍摄门厅的门厅摄像机；和

根据所述接收部接收到的图像或基于该图像算出的人数来学习所述轿厢的运用状况中的人数的算出的学习部；和

参考所述学习部学习的结果来预测门厅的人数的用于预测人数的人数预测部，

在所述异常判定部判定了异常时，所述人数设定部参考所述人数预测部预测的人数来算出门厅的人数。

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