CN102992122A - 电梯运行控制方法、以及应用该方法的电梯运行控制装置、电梯运行控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯运行控制方法、以及应用该方法的电梯运行控制装置、电梯运行控制系统，本实施方式的电梯运行控制装置包括学习信息存储部和判定部。学习信息存储部，将预先设定了的乘用轿厢的承载量、与在候梯厅等待电梯的人判断“因拥挤而不进入”时的乘用轿厢内的人数的差值作为学习信息来存储。判定部，对登记了候梯厅呼叫信息时的乘用轿厢内的图像信息进行分析，取得轿厢内人数，轿厢内人数没有达到该电梯预先设定了的承载量减去学习信息的人数时，判定为响应登记了的候梯厅呼叫信息，使乘用轿厢在候梯厅停止；达到时，判定为使乘用轿厢通过。

Description

电梯运行控制方法、以及应用该方法的电梯运行控制装置、电梯运行控制系统

本申请以日本专利申请2011-194945(申请日：2011年9月7日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。 

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯运行控制方法、以及应用该方法的电梯运行控制装置、电梯运行控制系统。 

背景技术

以往的电梯的运行控制方法中，判断为乘用轿厢内的人数达到承载量的话，就不再响应以后的大厅呼叫登记，进行控制以通过该呼叫发生楼层。而且，乘用轿厢内的人数是否达到承载量，是根据由例如负荷传感器等测量的乘用轿厢的重量是否达到了规定值、或通过对乘用轿厢内拍摄的图像信息进行分析是否检测到达到承载量的人数来进行判定的。 

发明内容

但是，有时乘用轿厢内的人数没有达到承载量，而在发生了大厅呼叫的楼层乘用轿厢开门的情况下，在电梯大厅等待的乘客向乘用轿厢内看，感觉“拥挤”，因而不会进入。 

在这种情况下，由于向该楼层行进的乘用轿厢的停止动作、以及开门关门动作，存在导致电力、时间无益地消耗这样的问题。 

本发明要解决的技术问题是：提供一种可以根据电梯的利用状况，良好地进行运行控制的同时节能的电梯运行控制方法、以及应用该方法的电梯运行控制装置、电梯运行控制系统。 

实施方式的电梯运行控制装置包括学习信息存储部和判定部。学习信息存储部将预先设定的乘用轿厢的承载量与在候梯厅等待电梯的人判断“因拥挤而不进入”时的乘用轿厢内的人数的差异作为学习信息进行存储。判定部对登记候梯厅呼叫信息时的乘用轿厢内的 图像信息进行分析取得轿厢内的人数，该轿厢内的人数没有达到该电梯预先设定的承载量减去学习信息的人数时，判定为使乘用轿厢响应登记的候梯厅呼叫信息在候梯厅停止；在达到的情况下，判定为使乘用轿厢通过。 

根据上述构成的电梯运行控制装置，能够对应于电梯的利用状况，进行高效地运行控制，并实现节能。 

附图说明

图1是示出第1实施方式的电梯运行控制系统的构成的框图。 

图2是示出第1实施方式的电梯运行控制系统的动作的序列图。 

图3是示出第2实施方式的电梯运行控制系统的构成的框图。 

图4是示出第2实施方式的电梯运行控制系统的动作的序列图。 

图5是示出第3实施方式的电梯运行控制系统的构成的框图。 

图6是示出第3实施方式的电梯运行控制系统的动作的序列图。 

具体实施方式

以下根据附图对本发明的实施方式进行说明。 

第1实施方式 

<第1实施方式的电梯运行控制系统的构成> 

参照图1对第1实施方式的电梯运行控制系统的构成进行说明。 

第1实施方式的电梯运行控制系统1A包括：设置在俯瞰乘用轿厢10内的位置的第1摄像装置11；设置在电梯候梯厅20的候梯厅呼叫按钮组21；与第1摄像装置11连接的人数推定装置30A；与候梯厅呼叫按钮组21和人数推定装置30A连接的电梯运行控制装置40A。 

第1摄像装置11对乘用轿厢10内进行拍摄，将拍摄到的轿厢内图像信息发送到人数推定装置30A。 

候梯厅呼叫按钮组21是用于在候梯厅20进行电梯呼叫的、使用者操作的按钮组，包括上行呼叫按钮21a和下行呼叫按钮22b。这些按钮21a、21b被按下的话即生成候梯厅呼叫信息，再发送到电梯运行控制装置40A。 

人数推定装置30A包括：轿厢内图像信息取得部31、轿厢内图像信息分析部32、轿厢内人数推定部33。 

轿厢内图像信息取得部31取得第1摄像装置11发送来的轿厢内图像信息。轿厢内图像 信息分析部32对由轿厢内图像信息取得部31取得到的轿厢内图像信息进行分析以检测到人的部分。轿厢内人数推定部33将轿厢内图像信息分析部32中检测到的人的部分的数量推定为轿厢内人数。 

电梯运行控制装置40A包括：学习信息存储部41、候梯厅呼叫信息登记部42A、判定部43A、运行控制部44。 

学习信息存储部41将该电梯预先设定了的乘用轿厢10的承载量与在候梯厅20等待电梯的人判断“因拥挤而不进入”时的乘用轿厢10内的人数的差，作为学习信息来存储。 

该学习信息是基于预先试行的结果学习生成的。学习信息中，等待电梯的人是否判断“因拥挤而不进入”是根据地点（公寓住宅、医院、办公楼等）、时间段而不同的。例如，公寓住宅、办公楼等在早晚的上下班时间段着急的使用者较多，即使感到有些“拥挤”也要进入的情况较多，与之相反，在日间的时间段使用者着急的情况较少，感到有点“拥挤”就不进入的情况较多。因此，该学习信息按照设置该电梯的地点、时间段进行试行、学习而生成。 

候梯厅呼叫信息登记部42A取得候梯厅呼叫信息，并进行登记。该候梯厅呼叫信息是由候梯厅呼叫按钮组21中的某个或某些个被按下而被发送的。 

判定部43A在候梯厅呼叫信息登记部42A登记了候梯厅呼叫信息时，取得由人数推定装置30A的轿厢内人数推定部33推定出的轿厢内人数，根据该轿厢内人数和存储在学习信息存储部41中对应的地点、时间段的学习信息，判定是响应登记了的候梯厅呼叫信息使乘用轿厢10在候梯厅20停止，还是使轿厢10通过。 

运行控制部44基于判定部43判定出的内容，控制乘用轿厢10的升降、轿厢门12、候梯厅门22的开关等的动作。 

<第1实施方式的电梯运行控制系统的动作> 

参照图2的序列图对第1实施方式的电梯运行控制系统1A的动作进行说明。 

第1实施方式中，对“设置在公寓住宅的承载量20人的电梯的乘用轿厢10在建筑物的8层，向着目的楼层的1层下行运行时，在4层的候梯厅20使用者按下候梯厅呼叫按钮组21的下行呼叫按钮21b的情况”进行说明。 

首先，在4层的候梯厅20的使用者按下下行呼叫按钮21b时，生成包含“4层，下行”的信息的候梯厅呼叫信息，向电梯运行控制装置40A发送该信息。 

电梯运行控制装置40A接收到的候梯厅呼叫信息由候梯厅呼叫信息登记部42A取得并登记（S1）。 

一旦候梯厅呼叫信息登记部42A登记候梯厅呼叫信息，即由判定部43A向人数推定装置30A询问乘用轿厢10内的人数（S2）。 

在接受了询问的人数推定装置30A中，由轿厢内图像信息取得部31从第1摄像装置11取得拍摄了当前的乘用轿厢10内的图像信息，轿厢内图像信息分析部32所取得到的图像信息被分析、以检测出人的部分（S3）。该人的部分的检测可以利用已知的技术，例如通过推定为人的头部的形状、大小、颜色等，检测出是人的部分。 

接着，轿厢内人数推定部33将由轿厢内图像信息分析部32检测到的是人的那部分的数量推定为轿厢内人数，并发送到电梯运行控制装置40A（S4）。 

一旦电梯运行控制装置40A取得推定出的轿厢内人数，即由判定部43从存储于学习信息存储部41的学习信息中取得与该电梯的地点和当前时刻对应的学习信息（S5）。 

这里假设“该电梯的地点”是“公寓住宅”，“当前时刻”是“早上8点”，与其对应的学习信息为“3”。 

然后，在步骤S4取得到的“推定出的轿厢内人数”达到了“电梯预先设定了的承载量减去学习信息之后的人数”时，即轿厢内人数达到电梯预先设定了的承载量20人减去学习信息量的3人得到的“17人”时，推定在候梯厅20等待电梯的人判断“因拥挤而不进入”，因此使轿厢通过该候梯厅20，没有达到“17人”的情况下，判定部43判定为，响应在步骤S1被登记了的候梯厅呼叫信息，在该候梯厅20使乘用轿厢10停止并开门（S6）。 

然后，按照该判定，控制乘用轿厢10的升降、轿厢门12、以及候梯厅门22的开关动作（S7）。 

以上，根据第1实施方式，与基于乘用轿厢内的推定人数和电梯的设置地点、时间段的利用状况对应地，确定是否响应候梯厅呼叫使乘用轿厢停止，由此，可以减少乘用轿厢的无益地停止、开门、关门动作，高效地进行电梯的运行控制，并实现节能。 

第2实施方式 

<第2实施方式的电梯运行控制系统的构成> 

参照图3对本发明的第2实施方式的电梯运行控制系统的构成进行说明。 

第2实施方式的电梯运行控制系统1B包括：设置在俯瞰乘用轿厢10内位置的第1摄像装置11；设置在电梯候梯厅20的第2摄像装置23和候梯厅呼叫按钮组21；与第1摄像装置11和第2摄像装置23连接的人数推定装置30B、与候梯厅呼叫按钮组21和人数推定装置30B连接的电梯运行控制装置40B。 

第2摄像装置23拍摄电梯候梯厅20，将拍摄到的候梯厅图像信息发送到人数推定装置 30B。 

人数推定装置30B包括：轿厢内图像信息取得部31、轿厢内图像信息分析部32、轿厢内人数推定部33、候梯厅图像信息取得部34、候梯厅图像信息分析部35、候梯厅人数推定部36。其中，轿厢内图像信息取得部31、轿厢内图像信息分析部32、轿厢内人数推定部33与在第1实施方式中说明的同样功能部具有相同的功能，因此省略其详细的说明。 

候梯厅图像信息取得部34取得由第2摄像装置23发送出的候梯厅图像信息。候梯厅图像信息分析部35对由候梯厅图像信息取得部34取得的侯梯厅图像信息进行分析，以检测人的部分。候梯厅人数推定部36将候梯厅图像信息分析部35检测到的是人的那部分的数量推定为候梯厅人数。 

电梯运行控制装置40B包括：学习信息存储部41、候梯厅呼叫信息登记部42B、判定部43B、运行控制部44。学习信息存储部41、候梯厅呼叫信息登记部42B、以及运行控制部44与在第1实施方式中说明的同样功能部具有相同的功能，因此省略其详细的说明。 

在候梯厅呼叫信息登记部42B登记了候梯厅呼叫信息时，判定部43B取得轿厢内人数和候梯厅人数，根据该轿厢内人数、候梯厅人数、和存储在学习信息存储部41中的对应的地点、时间段的学习信息，判定是响应登记了的候梯厅呼叫信息使乘用轿厢10在候梯厅20停止，还是使乘用轿厢10通过。轿厢内人数是由人数推定装置30B的轿厢内人数推定部33推定出的，候梯厅人数是由候梯厅人数推定部36推定出的。 

<第2实施方式的电梯运行控制系统的动作> 

参照图4的序列图对第2实施方式的电梯运行控制系统1B的动作进行说明。 

第2实施方式中，与第1实施方式的情况相同，电梯的乘用轿厢10在建筑物的8层，下行运行时，在4层的候梯厅20使用者按下下行呼叫按钮21b时，生成包含“4层，下行”的信息的候梯厅呼叫信息，并发送到电梯运行控制装置40B。 

电梯运行控制装置40B接收的候梯厅呼叫信息，由候梯厅呼叫信息登记部42B取得并登记（S11）。 

一旦候梯厅呼叫信息登记部42B登记候梯厅呼叫信息，即由判定部43B向人数推定装置30B询问乘用轿厢10内的人数和候梯厅20的人数（S12）。 

接受询问的人数推定装置3OB，由轿厢内图像信息取得部31从第1摄像装置11取得拍摄了当前的乘用轿厢10内的图像信息，由轿厢内图像信息分析部32对取得到的图像信息进行分析，并检测到人的部分（S13）。 

接着，轿厢内人数推定部33将轿厢内图像信息分析部32检测到是人的那部分的数量推 定为轿厢内人数，并发送到电梯运行控制装置40B（S14）。 

另外，人数推定装置30B，由候梯厅图像信息取得部34从第2摄像装置23取得拍摄了当前的候梯厅20内的图像信息，候梯厅图像信息分析部35对取得到的图像信息进行分析，并检测到人的部分（S15）。 

接着，候梯厅人数推定部36将候梯厅图像信息分析部35检测到是人的那部分的数量推定为候梯厅人数，并发送到电梯运行控制装置40B（S16）。 

电梯运行控制装置4OB一旦取得推定出的轿厢内人数和候梯厅人数，即由判定部43B从存储在学习信息存储部41的学习信息中取得与该电梯的地点和当前的时刻对应的学习信息（S17）。 

这里，与第1实施方式一样，假设“该电梯的地点”是“公寓住宅”，“当前时刻”是“早上8点”，与其对应的学习信息为“3”。 

然后，在步骤S14取得到的“推定出的轿厢内人数”没有达到“电梯预先设定了的承载量减去学习信息之后的人数”时，判定部43计算“该推定的轿厢内人数”与“电梯预先设定了的承载量减去学习信息之后的人数”的差值，该差值在步骤S16取得到的“推定出的候梯厅人数”以上时，判定响应步骤S1登记了的候梯厅呼叫信息使乘用轿厢10在该候梯厅20停止并开门。 

例如，“推定出的轿厢内人数”为14人时，由于该人数没有达到电梯的承载量20人减去学习信息量的3人得到的17人，因而“推定出的轿厢内人数”14人与“电梯预先设定了的承载量减去学习信息之后的人数”17人的差值“3人”被计算出作为可以进入的人数。进一步地，“推定出的候梯厅人数”为2人的情况下，由于能够进入的人数“3人”在“推定出的候梯厅人数”以上，因此，该人数被判断为能够进入，判定使乘用轿厢10在候梯厅20停止并开门。 

又，“推定出的轿厢内人数”与“电梯预先设定了的承载量减去学习信息之后的人数”的差值少于在步骤S16取得到的“推定出的轿厢内人数”的情况下，判定为不响应在步骤S11登记了的候梯厅呼叫信息，使轿厢通过该候梯厅20。 

又，步骤S14取得的“推定出的轿厢内人数”达到“电梯预先设定了的承载量减去学习信息之后的人数”17人的情况下，判定为不响应步骤S11登记的候梯厅呼叫信息，使轿厢通过该候梯厅20（S18）。 

然后，根据该判定，控制乘用轿厢10的升降、轿厢门12、以及候梯厅门22的开关动作（S19）。 

以上，根据第2实施方式，对应于乘用轿厢内的推定人数和候梯厅的等待人数、基于电梯的设置地点、时间段的利用状况，决定是否响应候梯厅呼叫、使乘用轿厢停止，由此可以进一步降低乘用轿厢的无益地停止、开门、关门动作，可以高效地进行电梯的运行控制，并节能。 

又，第2实施方式中，判定由人数推定装置30B的轿厢内人数推定部33推定出的轿厢内人数和由候梯厅人数推定部36推定出的候梯厅人数为0人时，电梯运行控制装置40B的判定部43B将轿厢门12和候梯厅门22的开门时间缩短为较通常时短，指示运行控制部44立刻关门。通过这样的控制，不用腾出无益的开门时间，可以迅速地响应在其他层发生了的候梯厅呼叫，进一步可以高效地进行电梯的运行控制。 

这里，判定轿厢内人数为0人时，关门后乘用轿厢内的照明设备也可以自动关闭。通过负荷传感器判定乘用轿厢内有没有人以控制照明设备的情况下，当体重轻的小孩乘坐在乘用轿厢的角落里时等，有可能会产生判断为“没有人”而关灯这样的情况，像上述那样通过图像分析判定有没有人，可以防止这样的事情发生，也可以节能。 

另外，进一步地，乘用轿厢关门且照明设备关闭之后，下次判定开门的候梯厅的人数变为1人以上时，也可以在开门前使照明设备自动打开。通过这样控制，使用者可以舒适地使用电梯。 

另外，通常的电梯控制中，为方便轮椅使用者而在电梯候梯厅设置了“轮椅专用呼叫按钮”（图未示），该按钮按下时，与轮椅使用者对应，乘用轿厢到达时的开门时间设定为比通常长。 

第2实施方式中，候梯厅呼叫信息登记部42登记了的候梯厅呼叫信息是该“轮椅专用呼叫按钮”被按下而登记的信息时，通过人数推定装置30B的候梯厅图像信息分析部35进行图像分析，判定检测到的人的部分是否是轮椅使用者，判定不是轮椅使用者时，乘用轿厢的开门时间可以不是与轮椅使用者对应的长的开门时间，而是缩短至与通常的使用者对应的开门时间。通过这样的控制，通常的使用者按下“轮椅专用按钮”时，不会腾出无益的开门时间，可以高效地进行电梯的运行控制。 

第3实施方式 

<第3实施方式的电梯运行控制系统的构成> 

参照图5对第3实施方式的电梯运行控制系统的构成进行说明。 

第3实施方式的电梯运行控制系统1C包括：在俯瞰乘用轿厢10内的位置设置的第1摄像装置11；设置在电梯候梯厅20的候梯厅呼叫按钮组21和第2摄像装置23；在向着电梯候梯 厅20的移动路线上设置的第3摄像装置24；与第1摄像装置11、第2摄像装置23、第3摄像装置24连接的人数推定装置30C；与候梯厅呼叫按钮组21和人数推定装置30C连接的电梯运行控制装置40C。 

第3摄像装置24对向着电梯候梯厅20的通道等的移动路线上进行拍摄，将拍摄到的移动路线上的图像信息发送给人数推定装置30C。 

人数推定装置30C包括：轿厢内图像信息取得部31、轿厢内图像信息分析部32、轿厢内人数推定部33、候梯厅图像信息取得部34、候梯厅图像信息分析部35、候梯厅人数推定部36、移动路线上图像信息取得部37、移动路线上图像信息分析部38、移动路线上人数推定部39。其中，轿厢内图像信息取得部31～候梯厅人数推定部36与在第1实施方式中说明的同样功能部具有相同的功能，因此省略其详细的说明。 

移动路线上图像信息取得部37取得由第3摄像装置24发送来的移动路线上图像信息。移动路线上图像信息分析部38对移动路线上图像信息取得部37所取得到的移动路线上图像信息进行分析，以检测人的部分。移动路线上人数推定部39将移动路线上图像信息分析部38检测到是人的那部分的数量推定为移动路线上人数。 

电梯运行控制装置40C包括：学习信息存储部41、候梯厅呼叫信息登记部42C、判定部43C、运行控制部44。学习信息存储部41和运行控制部44与在第1实施方式中说明的同样功能部具有相同的功能，判定部43C与在第2实施方式中说明的对应的同样功能部具有相同的功能，因此省略其详细的说明。 

候梯厅呼叫信息登记部42C取得候梯厅呼叫信息并登记，候梯厅呼叫信息是由候梯厅呼叫按钮组21中的某个或某些个发送来的，另外，取得由人数推定装置30C的移动路线上人数推定部39推定出移动路线上人数，该移动路线上人数超过预先设定了的阈值时，自动登记预先设定了的方向（“上行”或“下行”）的候梯厅呼叫信息。 

<第3实施方式的电梯运行控制系统的动作> 

参照图6的序列图对第3实施方式的电梯运行控制系统1C的动作进行说明。 

首先，由人数推定装置30C的移动路线上图像信息取得部37，取得从第3摄像装置24发送来的移动路线上图像信息，移动路线上图像信息分析部38对取得到的移动路线上图像信息进行分析以检测人的部分（S21）。 

接着，移动路线上人数推定部39将移动路线上图像信息分析部38检测是人的那部分的数量推定为移动路线上人数，发送到电梯运行控制装置40C（S22）。 

电梯运行控制装置40C接受到的移动路线上人数被候梯厅呼叫信息登记部42C取得，该 移动路线上人数超过预先设定了的阈值时，看做确实有要使用电梯的人，自动登记预先设定了的方向（“上行”或“下行”）的候梯厅呼叫信息。例如，该候梯厅20是建筑物的1层的进入层的情况下，预测为利用上行的电梯，自动登记上行的候梯厅呼叫信息（S23）。 

登记候梯厅呼叫信息之后的步骤S24～S31的处理与在第2实施方式中说明的步骤S12～S19的处理相同，因此省略其说明。 

以上，根据第3实施方式，通过在检测到向着电梯的人的阶段自动登记候梯厅呼叫信息，使用者可以进一步舒适地使用电梯。 

虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为实例被提出，并不是用于限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种各样的形态来实施，在不脱离发明的要旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、要旨内，同样也包含于记载于专利权利要求书的发明及其同等的范围内。 

Claims (10)

1.一种控制方法，其是与通过对拍摄了电梯的乘用轿厢内的图像信息进行分析以推定所述乘用轿厢内人数的人数推定装置连接的电梯运行控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述电梯预先设定了的乘用轿厢的承载量与在所述候梯厅等待电梯的人判断“因拥挤而不进入”时的所述乘用轿厢内的人数的差值作为学习信息来存储；

登记来自所述电梯的候梯厅的电梯呼叫作为候梯厅呼叫信息；

登记了所述候梯厅呼叫信息时，取得由所述人数推定装置推定出的轿厢内人数；

所述轿厢内人数没有达到“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”时，判定为响应所述登记了的候梯厅呼叫信息，使所述乘用轿厢在所述候梯厅停止；

所述轿厢内人数达到“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”时，判定为不响应所述登记了的候梯厅呼叫信息，使所述乘用轿厢通过。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述人数推定装置通过进一步对拍摄了电梯的候梯厅的图像信息进行分析，推定所述候梯厅的人数；

所述电梯运行控制装置在所述候梯厅呼叫信息被登记了的时候，取得所述人数推定装置推定出的轿厢内人数和候梯厅人数；

所述轿厢内人数没有达到“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”且所述轿厢内人数与“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”的差值在所述候梯厅人数以上时，判定为响应所述登记了的候梯厅呼叫信息，使所述乘用轿厢在候梯厅停止；

所述轿厢内人数没有达到“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”，但所述轿厢内人数与“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”的差值少于所述候梯厅人数时，或者，所述轿厢内人数达到“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”时，判定为不响应所述登记了的候梯厅呼叫信息，使所述乘用轿厢通过。

3.一种电梯运行控制装置，其与具有通过对拍摄了电梯的乘用轿厢内的图像信息进行分析推定所述乘用轿厢内人数的轿厢内人数推定部的人数推定装置连接的电梯运行控制装置，其特征在于，包括：

学习信息存储部，其将所述电梯预先设定了的乘用轿厢的承载量与在所述候梯厅等待电梯的人判断“因拥挤而不进入”时的所述乘用轿厢内的人数的差值作为学习信息来存储；

候梯厅呼叫信息登记部，登记来自所述电梯的候梯厅的电梯呼叫作为候梯厅呼叫信息；

判定部，其在所述候梯厅呼叫信息登记部登记了候梯厅呼叫信息时，取得由所述人数推定装置的轿厢内人数推定部推定出的轿厢内人数，所述轿厢内人数没有达到“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”时，判定为响应所述登记了的候梯厅呼叫信息，使所述乘用轿厢在候梯厅停止，所述轿厢内人数达到“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”时，判定为不响应所述登记了候梯厅呼叫信息，使所述乘用轿厢通过。

4.如权利要求3所述的电梯运行控制装置，其特征在于，

所述人数推定装置还包括：候梯厅人数推定部，其通过对拍摄了电梯的候梯厅的图像信息进行分析，推定所述候梯厅的人数，

所述判定部，在所述候梯厅呼叫信息登记部登记了候梯厅呼叫信息时，取得由所述人数推定装置的轿厢内人数推定部推定出的轿厢内人数和由候梯厅人数推定部推定出的候梯厅人数，

所述轿厢内人数没有达到“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”，且所述轿厢内人数与判断为所述“因拥挤而不进入”时的所述乘用轿厢内的人数的差值在所述候梯厅人数以上时，判定为响应所述登记了的候梯厅呼叫信息，使所述乘用轿厢在候梯厅停止，

所述轿厢内人数没有达到“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”，但所述轿厢内人数与判断为所述“因拥挤而不进入”时的所述乘用轿厢内的人数的差值少于所述候梯厅人数时，或者，所述轿厢内人数达到该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数时，判定为不响应所述登记了的候梯厅呼叫信息，使所述乘用轿厢通过。

5.如权利要求3或4所述的电梯运行控制装置，其特征在于，

存储于所述学习信息存储部的学习信息是根据电梯的各个设置地点和利用时间段被生成的，

所述判定部，基于设置该电梯的地点和使用时的时刻，利用对应的学习信息进行所述判定处理。

6.如权利要求3或4所述的电梯运行控制装置，其特征在于，

所述判定部在所述轿厢内人数和所述候梯厅人数为0人时，控制所述乘用轿厢和所述候梯厅的门的开门时间为比通常时短。

7.如权利要求3或4所述的电梯运行控制装置，其特征在于，

所述判定部在所述轿厢内人数为0人时，在关门后自动关闭所述乘用轿厢内的照明设备。

8.如权利要求7所述的电梯运行控制装置，其特征在于，

所述判定部在所述乘用轿厢的照明设备自动关闭之后，在下次开门的候梯厅的人数变为1人以上时，在开门之前使所述照明设备自动打开。

9.如权利要求3或4所述的电梯运行控制装置，其特征在于，

所述人数推定装置还包括：通过对在向着电梯的候梯厅的移动路线上拍摄了的图像信息进行分析，推定所述移动路线上的人数的移动路线上人数推定部，

所述候梯厅呼叫信息登记部在由所述移动路线上人数推定部推定出的移动路线上的人数变为预先设定了的阈值以上时，在所述候梯厅呼叫信息登记部自动登记候梯厅呼叫信息。

10.一种电梯运行控制系统，其包括：与设置在俯瞰电梯的乘用轿厢内的位置的第1摄像装置连接的人数推定装置；和与所述电梯的候梯厅呼叫按钮和所述人数推定装置连接的电梯运行控制装置，其特征在于，

所述人数推定装置包括：

轿厢内图像信息分析部，其通过取得所述第1摄像装置拍摄了的所述乘用轿厢内的图像信息并进行分析，根据所述图像信息检测人的部分；

轿厢内人数推定部，其将所述轿厢内图像信息分析部检测到的为人的那部分的数量推定为轿厢内人数，

所述电梯运行控制装置包括：

学习信息存储部，其将所述电梯预先设定了的乘用轿厢的承载量、与在所述候梯厅等待电梯的人判断“因拥挤而不进入”时的所述乘用轿厢内的人数的差值作为学习信息存储；

候梯厅呼叫信息登记部，登记来自所述电梯的候梯厅的电梯呼叫作为候梯厅呼叫信息；

判定部，其在所述候梯厅呼叫信息登记部登记了候梯厅呼叫信息时，取得由所述人数推定装置的轿厢内人数推定部推定出的轿厢内人数，所述轿厢内人数没有达到“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”时，判定为响应所述登记了的候梯厅呼叫信息，使所述乘用轿厢在候梯厅停止，所述轿厢内人数达到“该电梯预先设定了的承载量减去所述学习信息的人数”时，判定为不响应所述登记了候梯厅呼叫信息，使所述乘用轿厢通过。

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