JP6889870B2

JP6889870B2 - エレベータの制御システム

Info

Publication number: JP6889870B2
Application number: JP2019101644A
Authority: JP
Inventors: 佳枝若林; 友晃田辺
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2039-05-30
Also published as: JP2020196548A

Description

本発明は、かごの乗場呼びへの応答に関する制御を行うエレベータの制御システムに関する。

一般に、利用者からの乗場呼びが入った場合、かごは、満員でなければ、乗場呼びに応答して昇降し乗場呼びが入った階床に停止する。かごが満員であるか否かは、例えば、かご内の荷重をセンサにより測定することで判断可能である。しかしながら、満員でないかごが乗場呼びに応答して乗場呼びの入った階床に停止し、このかごドアが戸開した場合であっても、乗場呼びを入れた利用者は、例えば、かご内の様子を見てかごが満員であると感じると、かごに乗り込まないことがある。

従来、かごが満員でなくても、乗場呼びを入れた利用者がこのかごに乗り込まないと予測される場合に、かごが乗場呼びに応答せず乗場呼びが入った階床を通過する制御システムが知られている（特許文献１参照）。この制御システムでは、かご内の荷重をセンサにより測定し、測定されたかご内の荷重が満員判定値以上であれば、かごは乗場呼びに応答せず乗場呼びが入った階床を通過する。満員判定値は、時間帯、季節、乗場呼びが入った階床、かご内の荷重の偏り等の条件に応じて予め設定されており、該条件に対応して自動的に選択されたものが用いられる。

特許第３３７３０９１号公報

しかしながら、前記エレベータの制御システムは、かごが乗場呼びに応答するか否かの判断が、かご内の荷重の測定結果に基づいて行われているため、乗場でかごを待つ利用者の実際の要望に合わせるには不十分であった。

本発明は、乗場でかごを待つ利用者の実際の要望に一層則した制御が可能なエレベータの制御システムを提供することを目的とする。

本発明のエレベータの制御システムは、乗場呼びが登録された場合に、かごが該乗場呼びに応答せずに乗場呼びの登録された階床を通過可能なエレベータの制御システムであって、かご内または乗場には、利用者のかごへの乗降した人数を検知可能な乗降検知部が備えられており、前記乗降検知部による利用者のかごへの乗降した人数の検知結果に基づいて、かご内の混雑状況を示すかご内混雑値を算出する算出部と、乗場呼びが登録された場合に、前記算出部により算出されるかご内混雑値が所定の閾値よりも大きいとき、かごが乗場呼びの登録された階床を通過するよう判断する判断部と、を含む。

かかる構成によれば、乗場の乗降検知部の検知結果に基づくかご内混雑値により満員通過を行うか否か、即ち、乗場の利用者が乗車するか否かが判断されるため、例えば、かご内の荷重の測定結果を用いる場合と比べて、乗場でかごを待つ利用者の視点に則した制御を行うことができる。

また、前記エレベータの制御システムは、乗場呼びに応答して停止したかごのドアの開閉動作後に、前記乗降検知部が該停止したかごへの利用者の乗り込みが無いと検知したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、前記算出部により算出される停止直後のかご内混雑値とを関連付けて記憶する記憶部を含み、前記判断部は、乗場呼びが登録された場合に、前記記憶部に記憶された前記かご内混雑値のうち、現在の時間、乗場呼びが登録された階床、及び、かごの昇降方向のうち少なくとも一つに対応した前記かご内混雑値を、前記所定の閾値として用いてもよい。

かかる構成によれば、過去に無駄な乗場呼びへの応答が生じたときのかご内混雑値が、当時の時間、かごの停止階床、かごの昇降方向と関連付けて記憶され、この過去のかご内混雑値に基づいて、かごが乗場呼びに応答するか否かを判断するため、かごの乗場呼びへの応答が無駄になることを効果的に防ぐことができる。

また、前記エレベータの制御システムでは、前記乗降検知部は、利用者のかごへの乗降した人数を検知可能なカメラであってもよい。

かかる構成によれば、利用者のかごへの乗降をカメラにより監視することで、かご内の利用者の数又はかごの乗車率の算出や、かごが乗場呼びに応答するか否かの判断を確実に行うことができる。

また、前記エレベータの制御システムでは、前記乗場には、乗場呼びを行う上昇呼びボタン及び下降呼びボタンが備えられており、上昇呼びボタン又は下降呼びボタンが押されることで乗場呼びに応答して停止したかごのドアの開閉動作が完了してから所定時間内に、同じ上昇呼びボタン又は下降呼びボタンが再び押され、且つ、乗場呼びに応答して停止したかごのドアの開閉動作後に、前記乗降検知部が該停止したかごへの利用者の乗り込みが無いと検知したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、前記算出部により算出される停止直後のかご内混雑値とを関連付けて記憶する記憶部を含み、前記判断部は、乗場呼びが入った場合に、前記記憶部に記憶された前記かご内混雑値のうち、現在の時間、乗場呼びが入った階床、及び、かごの昇降方向のうち少なくとも一つに対応した前記かご内混雑値を、前記所定の閾値として用いてもよい。

かかる構成によれば、かごドアの開閉直後に乗場呼びで押された上昇呼びボタン又は下降呼びボタンが再び押されたこと、及び、かごのドアの開閉動作後に停止したかごへの利用者の乗り込みが無いとの検知に基づき、過去に無駄な乗場呼びが生じたことを確認するとともに、当時のかご内混雑値が、当時の時間、かごの停止階床、かごの昇降方向と関連付けて記憶され、この過去のかご内混雑値に基づいて、かごが乗場呼びに応答するか否かを判断するため、かごの乗場呼びへの応答が無駄になることを効果的に防ぐことができる。

以上より、本発明によれば、乗場でかごを待つ利用者の実際の要望に一層則した制御が可能なエレベータの制御システムを提供することができる。

図１は、本実施形態に係る制御システムの制御対象であるエレベータの構成を示す模式図である。図２は、前記エレベータ及び運転制御装置のブロック図である。図３は、前記制御システムの記憶部に記憶されるかご内混雑値の一例である。図４は、前記制御システムの算出部によるかご内混雑時の算出等の処理を説明するためのフローを示す図である。図５は、前記制御システムの判断部により常時実行される処理を説明するためのフローを示す図である。図６は、前記制御システムの判断部により所定期間毎に実行される処理を説明するためのフローを示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図６を参照しつつ説明する。本実施形態に係るエレベータの制御システムは、図１に示すようなエレベータ１において、乗場呼びが入った場合に、かご内の混雑値に応じて、かごに対して乗場呼びに応答せず乗場呼びの入った階床を通過させることが可能な満員通過システムである。

エレベータ１は、建物内を複数の階床（フロア）に跨って上下方向に延びる昇降路２と、昇降路２を昇降するかご３と、を備える。エレベータ１には、図２に示すように、エレベータ１の運転を制御する運転制御装置４が設けられている。かご３は、昇降路２内に配置され、昇降路２内を昇降して建物の各階に設けられる乗場５に停止可能である（図１参照）。乗場５は、後述するかごドア３２と連動して開閉する乗場ドア５１と、かご３を呼ぶ（かご３に対する乗場呼びを行う）乗場呼びボタン５２と、かご３の昇降方向が表示されるインジケータ５３と、利用者のかごへの乗降した人数を検知可能な乗降検知部５４と、を有する。なお、本実施形態の建物は、８階建てである。

乗降検知部５４は、利用者のかご３への乗降した人数を検知可能なカメラである。例えば、このカメラは、乗場５またはかごの乗降口の上方フレームに設けられた監視カメラである。

このエレベータ１では、利用者が建物のいずれかの階床の乗場５で乗場呼びボタン５２を押す（乗場呼びが入る）ことで、かご３が乗場５に停止（到着）してかごドア３２及び乗場ドア５１が開き、これにより、利用者等がかご３に乗車可能となる。また、エレベータ１では、かご３に乗り込んだ利用者が行先階を登録する（かご呼びが入る）ことで、かご３は登録された行先階に昇降する。

運転制御装置４は、乗場呼びに関する情報をかご３に出力する、例えば、かご３の昇降方向及びかご３の位置を検知し、これらに関する情報をかご３に出力する運転制御部４０を機能的に含む（図２参照）。例えば、運転制御部４０は、かご３が乗場呼びに応答して乗場５に停止する度に、かご３が停止した階床である停止階床に関する停止階床情報、及び、かご３の乗場呼びで登録された昇降方向に関する昇降方向情報をかご３に出力する。停止階床情報では、１桁の数値がかご３の停止階床を示し、例えば、「１」が１階を示し、「２」が２階を示す。昇降方向情報では、１桁の数値がかごの昇降方向を示し、例えば、「１」が上昇方向を示し、「２」が下降方向を示す。

なお、運転制御装置４は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。

かご３は、出入口３１１を有し且つ該出入口３１１から利用者が乗降するかご本体３１と、かご本体３１の出入口３１１を開閉するかごドア３２と、かご３の制御を行う制御部であるかご制御装置３３と、を有する（図１、図２参照）。本実施形態のかご３の定員は、１０人である。

かご制御装置３３は、かご３内の混雑に応じて、かご３に対して乗場呼びに応答せず乗場呼びの入った階床を通過させることが可能な満員通過システム（制御システム）３３０と、かご３の昇降やかごドア３２の開閉を制御するかご制御部３３５と、現在の時間を保持するタイマー部３３６と、を機能的に有する（図２参照）。なお、かご制御装置３３は、運転制御装置４と同様に、例えば、ＣＰＵ、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。

本実施形態のかご制御部３３５は、かご３におけるかごドア３２の開閉動作の制御や、かご３の昇降に関する制御を行う。

タイマー部３３６は、時計のように現在の時間を計測して、現在の時間に関する情報（現在時間情報）を保持する。本実施形態のタイマー部３３６は、この計測の結果に基づいて、現在時間情報として、現在の日付に関する情報である現在日付情報、現在の曜日に関する情報である現在曜日情報、現在の時刻に関する情報である現在時刻情報、及び、現在の時間帯（例えば、一日の２４時間を２４分割した時間帯）に関する情報である現在時間帯情報を保持する。

具体的に、現在日付情報では、４桁の数値が日付を示す。現在曜日情報では、１桁の数値が現在の曜日を示し、例えば、「０」が月曜日を示し、「１」が火曜日を示し、「２」が水曜日を示し、「３」が木曜日を示し、「４」が金曜日を示し、「５」が土曜日を示し、「６」が日曜日を示す。現在時刻情報では、４桁の数値が現在の２４時間表示の時刻を示す。現在時間帯情報では、２桁の数値が現在の時間帯を示し、例えば、「００」が０時〜１時、「０１」が１時〜２時、「０２」が２時〜３時、同様にして、「２３」が２３時〜２４時を示す。

なお、タイマー部３３６は、現在時間情報として、現在の週数（例えば、一年間における累積週数）に関する情報である現在週数情報、現在の日付を月で示す現在月情報、現在の日付を季節で示す現在季節情報等を保持可能であってもよい。

満員通過システム３３０は、かご３内の混雑状況を示すかご内混雑値を算出する算出部３３１と、乗場呼びが入った場合に、算出部３３１により算出されるかご内混雑値が所定の閾値よりも大きいとき、かご３が乗場呼びに応答せず乗場呼びの入った階床を通過するよう判断する判断部３３２と、を含む。本実施形態の満員通過システム３３０は、かご３が乗場呼びに応答せず乗場呼びの入った階床を通過するか否かの判断に用いる所定の閾値を記憶するＴＢＬ記憶部３３３を含む。また、本実施形態の満員通過システム３３０は、算出部３３１により算出される停止直後のかご内混雑値を記憶するデータ記憶部３３４を含む。

算出部３３１は、乗降検知部５４による利用者の乗降した人数の検知結果に基づいてかご内混雑値を算出する。かご内混雑値は、例えば、かご３内の利用者の数（乗車人数）、かご３の乗車率、かご３の床面積に対するに荷物が置かれた面積の割合等のうち少なくとも一つに基づき算出された値である。

本実施形態の算出部３３１は、乗降検知部５４から、かご３が停止可能な各階床について、利用者のかご３への乗降の人数の検知結果に関する乗降検知結果情報を取得可能である。この算出部３３１は、乗降検知結果情報に基づき、かご３への乗り込み人数を加算するとともに、かご３から降りた人数を減算することにより、かご３内の乗車人数を算出する。また、算出部３３１は、かご内混雑値（例えば、かご３の乗車率）を算出する。

なお、本実施形態の算出部３３１は、乗降検知部５４から乗場検知結果情報として、乗場呼びに応答してかご３が停止し、かごドア３２が開閉動作した後に、この停止した階床の乗場に利用者が有るか否かを示す乗場利用者情報を取得可能である。

本実施形態の算出部３３１は、乗場呼びに応答したかご３が満員でないにもかかわらず、このかご３に利用者が乗り込まなかった場合に、かご内混雑値を算出し、運転制御部４０やタイマー部３３６から取得した「停止時の時間（例えば、停止時の曜日、停止時の時間帯）、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向」のうち少なくとも一つと、算出したかご内混雑値と、を関連付けてデータ記憶部３３４に記憶させる。

データ記憶部３３４は、乗場呼びに応答したかご３が満員でないにもかかわらず、このかご３に利用者が乗り込まなかった場合に（例えば、乗場呼びに応答して停止したかご３のかごドア３２の開閉動作後に、乗降検知部５４が停止したかご３への利用者の乗り込みが無いと検知したとき）、停止時の時間（停止時の曜日、停止時の時間帯）、停止時のかご３の停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向のうち少なくとも一つと、算出部３３１により算出される停止直後のかご内混雑値とを関連付けて記憶する。

具体的に、データ記憶部３３４は、図３に示すように、停止時の日付、停止時の曜日、停止時の時間帯、停止時のかご３の停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向の全てと、かご内の利用者の人数、及び、かご内混雑率（例えば、かごの乗車率）と、を関連付けて記憶している。より具体的に、データ記憶部３３４は、データ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］を記憶している。データ記憶部３３４には、例えば、図３の最初のデータに示すように、２０１９日２月４日（月曜）の１１時〜１２時に、昇降方向下向きで５階に停止したかご３に対して、乗車率７０％（利用人数７人）であったにもかかわらず、利用者の乗り込みがなかったことが記憶されている。

本実施形態の判断部３３２は、乗場呼びが入った場合に、データ記憶部３３４に記憶されたかご内混雑値のうち、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、乗場呼びが入った階床、及び、かごの昇降方向のうち少なくとも一つに対応したかご内混雑値を所定の閾値として用いる。

ＴＢＬ記憶部３３３に記憶される閾値ＴＢＬでは、２桁の数字が乗車率を示し、例えば、「５０」が乗車率５０％を示す。閾値ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］では、例えば、曜日が月曜日であり、時間帯が０時〜１時であり、停止階床が２階であり、昇降方向が上昇方向である場合は、閾値ＴＢＬ[０、００、２、１]と示される。

以上の満員通過システム３３０による一連の処理について、以下において具体的に説明する。

まず、算出部３３１によるかご内混雑値の算出等の処理について、図４を用いて説明する。かご３が乗場５に到着し、かご３が一方向（上昇方向或いは下降方向）の乗場呼びに応答して停止した場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、対象スイッチＳＷに１がセットされ（ステップＳ２）、かごドア３２の戸開が開始し、開状態（全開状態）となる。即ち、かごドア３２の戸開が完了する（ステップＳ３）。

かごドア３２の戸開が完了すると、算出部３３１は、運転制御部４０からかご３が停止した階床である停止階に関する停止階情報、及び、かご３の乗場呼びで登録された昇降方向に関する昇降方向情報を取得し（ステップＳ４）、乗降検知部５４が、かごドア３２の戸閉の開始までに、停止したかご３への利用者の乗降人数を検知する（ステップＳ５）。この検知の後、かごドア３２の戸閉が開始し、かごドア３２が閉状態（全閉状態）となる。即ち、戸閉が完了する（ステップＳ６）。かごドア３２の戸閉が完了すると、算出部３３１は、乗降検知部５４から乗降検知結果情報を取得して、取得した乗降検知結果情報に基づいて、かご３への乗降が有るか否かを判断する（ステップＳ７）。

かご３への乗降が無く（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、対象スイッチＳＷが１である場合には（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、算出部３３１は、乗降検知部５４から乗場呼びに応答してかご３が停止した階床の乗場に利用者が有るか否かを示す乗場利用者情報を取得して、この乗場に利用者が有るか否かを判断する（ステップＳ９）。

この乗場に利用者が有る場合には（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、算出部３３１は、乗降検知結果情報を取得して、かご３内の乗車人数、及び、かご内混雑値（例えば、かご３の乗車率）を算出する（ステップＳ１０）。さらに、算出部３３１は、現在日付情報、現在曜日情報、及び、現在時間帯情報を取得し（ステップＳ１１）、停止時の日付、停止時の曜日、停止時の時間帯、停止時のかご３の停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向の全てと、かご内の利用者の人数、及び、かご内混雑率（例えば、かごの乗車率）と、を関連付けてデータ記憶部３３４にデータ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］を登録して記憶させ（ステップＳ１２）、処理を終了する。

かご３への乗降が無く（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、対象スイッチＳＷが１でない場合には（ステップＳ８：Ｎｏ）、ステップＳ９〜ステップＳ１２を行わず処理を終了する。

かご３への乗降が有り（ステップＳ７：Ｎｏ）、対象スイッチＳＷが１である場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ９の判断を行い、この乗場に利用者が有る場合には（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０〜ステップＳ１２のデータ登録を行った後、処理を終了し、この乗場に利用者が無い場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ１０〜ステップＳ１２を行わず処理を終了する。

かご３への乗降が有り（ステップＳ７：Ｎｏ）、対象スイッチＳＷが１でない場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ９〜ステップＳ１２を行わず処理を終了する。

なお、かご３が乗場５に到着し、かご３が一方向（上昇方向或いは下降方向）の乗場呼びに応答して停止していない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、対象スイッチＳＷに０がセットされ（ステップＳ１４）、その後のステップＳ３以降を行い、処理を終了する。

次に、判断部３３２により常時実行されている処理について、図５を用いて説明する。判断部３３２は、データ記憶部３３４に記憶された過去の一定期間（例えば、４週間前から現在まで）におけるデータ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］を抽出し（ステップＳ２１）、抽出したデータの件数が０件を上回っているか否かを判断する（ステップＳ２２）。

抽出したデータの件数が０件を上回っている場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、カウント数ＣＮＴに１をセットし（ステップＳ２３）、カウント数ＣＮＴが「抽出したデータの件数」を上回るか否かを判断する（ステップＳ２４）。

カウント数ＣＮＴが「抽出したデータの件数」を上回らない場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、判断部３３２は、抽出したデータから、カウント数ＣＮＴに対応する順番のデータ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］（例えば、カウント数ＣＮＴ＝１のときには一番目のデータ、カウント数ＣＮＴ＝２のときには２番目のデータ、即ち、（ＣＮＴ）番目のデータ）を読み込み（ステップＳ２５）、カウント数ＣＮＴに１を加算する（ステップＳ２６）。さらに、判断部３３２は、ＴＢＬ記憶部３３３から閾値ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］を取得し、これを設定値にセットする（ステップＳ２７）。読み込んだデータ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］の乗車率が閾値を上回る場合には（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、判断部３３２は、読み込んだデータ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］の乗車率が設定値を上回るか否かを判断する（ステップＳ２９）。

読み込んだデータ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］の乗車率が設定値を上回る場合には（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、読み込んだデータの乗車率を、対応する閾値ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］としてＴＢＬ記憶部３３３に記憶させて（ステップＳ３０）、ステップＳ２４の判断に戻り、カウント数ＣＮＴが抽出したデータの件数を上回るまで、ステップＳ２５〜ステップＳ３０の処理を繰り返す。

なお、読み込んだデータ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］の乗車率が設定値を上回らない場合には（ステップＳ２９：Ｎｏ）、ステップＳ２４の判断に戻り、カウント数ＣＮＴが抽出したデータの件数を上回るまで、ステップＳ２５〜ステップＳ３０の処理を繰り返す。

同様に、読み込んだデータ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］の乗車率が閾値を上回らない場合には（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２４の判断に戻り、カウント数ＣＮＴが抽出したデータの件数を上回るまで、ステップＳ２５〜ステップＳ３０の処理を繰り返す。

カウント数ＣＮＴが抽出したデータの件数以上で有る場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。

また、抽出したデータの件数が０件以下である場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

本実施形態の判断部３３２により、予め設定された所定期間毎（例えば、毎週、毎月等）に実行されている処理について、図６を用いて説明する。本処理は、判断部３３２により常時実行されている処理に加えて、カウント数ＣＮＴに１をセットするステップと、カウント数が「抽出したデータの件数」を上回るか否か判断するステップとの間に、閾値ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］をデフォルト値にリセットするステップを行っている点で、判断部３３２により常時実行されている処理と異なる。

判断部３３２は、データ記憶部３３４に記憶された過去の一定期間（例えば、４週間前から現在まで）におけるデータ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］を抽出し（ステップＳ３１）、抽出したデータの件数が０件を上回っているか否かを判断する（ステップＳ３２）。

抽出したデータの件数が０件を上回っている場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、カウント数ＣＮＴに１をセットし（ステップＳ３３）、閾値ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］をリセットし（ステップＳ３４）、カウント数ＣＮＴが「抽出したデータの件数」を上回るか否かを判断する（ステップＳ３５）。

カウント数ＣＮＴが「抽出したデータの件数」を上回らない場合には（ステップＳ３５：Ｎｏ）、図５におけるステップＳ２４〜ステップＳ３０と同様に、カウント数ＣＮＴが抽出したデータの件数上回るまで、ステップＳ３５〜ステップ４１の処理を繰り返す。また、読み込んだデータ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］の乗車率が閾値を上回らない場合（ステップＳ３９：Ｎｏ）や、読み込んだデータ［日付，曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，人数，乗車率］の乗車率が設定値を上回らない場合には（ステップＳ４０：Ｎｏ）、ステップＳ３５の判断に戻り、カウント数ＣＮＴが「抽出したデータの件数」を上回るまで、ステップＳ３５〜ステップＳ４１の処理を繰り返す。

カウント数ＣＮＴが抽出したデータの件数を上回る場合には（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。また、抽出したデータの件数が０件以下である場合には（ステップＳ３２：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

本実施形態の満員通過システム３３０では、乗場５の乗降検知部５４の検知結果に基づくかご内混雑値により、満員通過するか否か、即ち、乗場５の利用者がかご３に乗車するか否かが判断されるため、例えば、かご３内の荷重の測定結果を用いる場合と比べて、乗場５でかご３を待つ利用者の視点に則した制御を行うことができる。

また、本実施形態の満員通過システム３３０では、過去に無駄な乗場呼びへの応答が生じたときのかご内混雑値が、当時の時間（例えば、当時の曜日や時間帯）、当時のかご３の停止階床、当時の乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向に関連付けて記憶され、この過去のかご内混雑値に基づいて、かご３が乗場呼びに応答するか否かを判断するため、かご３の乗場呼びへの応答が無駄になることを効果的に防ぐことができる。

さらに、本実施形態の満員通過システム３３０では、利用者のかご３への乗降をカメラにより監視することで、かご３内の利用者の数又はかご３の乗車率の算出や、かご３が乗場呼びに応答するか否かの判断を確実に行うことができる。

なお、本発明の満員通過システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

上記実施形態のデータ記憶部３３４は、乗場呼びに応答して停止したかご３のかごドア３２の開閉動作後に、乗降検知部５４が該停止したかごへの利用者の乗り込みが無いと検知したとき、停止時の時間、停止時のかご３の停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向のうち少なくとも一つと、算出部３３１により算出される停止直後のかご内混雑値とを関連付けて記憶していた。しかしながら、データ記憶部３３４は、この代わりに、乗場呼びボタン５２（上昇呼びボタン又は下降呼びボタン）が押されることで乗場呼びに応答して停止したかご３のかごドア３２の開閉動作が完了してから所定時間内に、同じ乗場呼びボタン５２（上昇呼びボタン又は下降呼びボタン）が再び押されたとき、停止時の時間（例えば、停止時の曜日、停止時の時間帯）、停止時のかご３の停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向のうち少なくとも一つと、算出部３３１により算出される停止直後のかご内混雑値と、を関連付けて記憶してもよい。この場合においても、判断部３３２は、乗場呼びが入った場合に、データ記憶部３３４に記憶されたかご内混雑値のうち、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、乗場呼びが入った階床、及び、かごの昇降方向のうち少なくとも一つに対応したかご内混雑値を、所定の閾値として用いる。

このような場合、かごドア３２の開閉直後に乗場呼びで押された乗場呼びボタン５２（上昇呼びボタン又は下降呼びボタン）が再び押されたこと、及び、かごドア３２の開閉動作後に停止したかご３への利用者の乗り込みが無いとの検知に基づき、過去に無駄な乗場呼びが生じたことを確認するとともに、当時のかご内混雑値が、当時の時間（例えば、当時の曜日や時間帯）、当時のかご３の停止階床、当時の乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向と関連付けて記憶され、この過去のかご内混雑値に基づいて、かご３が乗場呼びに応答するか否かを判断するため、かご３の乗場呼びへの応答が無駄になることを効果的に防ぐことができる。

上記実施形態の算出部３３１は、かご内混雑値として、かご３の乗車率を算出したが、この乗車率の代わりに、かご３の人数を算出してもよい。

また、かご３の満員通過を行うか否かの判断基準となる閾値は、過去の満員通過時のかご内混雑値に基づいて設定される以外に、予め定められた特定の値が設定されてもよい。この閾値として特定の値が設定される場合、例えば、保守作業員等により設定されてもよい。

なお、一つのエレベータ１におけるかご３の満員通過を行うか否かの判断基準となる閾値として、過去の満員通過時のかご内混雑値に基づいて設定される値と、保守作業員等により設定される特定の値との両方が設定可能であってもよい。例えば、エレベータ１の設置される建物がオフィスビルである場合には、この閾値として、かご３が多少混雑していても乗り込む利用者がいると考えられる通勤や退勤の時間帯のみで高い閾値が設定され、別の時間帯について、過去の満員通過時のかご内混雑値に基づいて設定されてもよい。

上記実施形態の判断部３３２は、閾値ＴＢＬをリセットするステップを含む処理（図６参照）を一定期間毎に実行していたが、この処理を別のタイミングで実行してもよい。例えば、エレベータ１の設置される建物が商業施設やオフィスビルである場合には、閾値ＴＢＬをリセットするステップを含む処理を、一定期間毎に実行することに加えて、或いは、一定期間毎に実行することの代わりに、建物のテナントの入れ替え時等に実行してもよい。

なお、判断部３３２が、閾値ＴＢＬをリセットするステップを含む処理（図６参照）を実行する代わりに、特定のタイミングで保守作業員等が閾値ＴＢＬをリセットする処理を行ってもよい。

また、上記実施形態の判断部３３２は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向に対応する閾値ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］として、データ記憶部３３４に記憶された過去の一定期間のかご内混雑値から最も低いかご内混雑値を設定していたが、データ記憶部３３４に記憶された過去の一定期間のかご内混雑値のうち下限値（例えば、５０％）を上回り、且つ、最も低いかご内混雑値を設定してもよい。

なお、判断部３３２は、閾値ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］として、データ記憶部３３４に記憶された過去の一定期間のかご内混雑値の平均値を設定してもよい。具体的に、算出部３３１は、データ記憶部３３４に記憶された過去の一定期間のかご内混雑値から閾値よりも低いかご内混雑値を抽出し、抽出したかご内混雑値の平均値を設定してもよい。

このような場合、かご３の利用状況に応じた制御を行いつつ、かごの運転効率を向上できる。

さらに、上記実施形態の判断部３３２は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかご３の停止階床、及び、乗場呼びで登録された昇降方向の全てに応じて、かご３の満員通過を行うか否かの判断基準となる閾値を設定可能であったが、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかご３の停止階床、及び、乗場呼びで登録された昇降方向の少なくとも１つに応じて、かご３の満員通過を行うか否かの判断基準となる閾値を設定可能であってもよい。例えば、かご３が停止可能な全階床において同じ閾値を設定する場合には、判断部３３２は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、及び、乗場呼びで登録された昇降方向に応じて、この閾値を設定可能であればよい。この場合、ＴＢＬ記憶部３３３は閾値ＴＢＬ［曜日，時間帯，昇降方向］を記憶し、データ記憶部３３４は、停止時の時間（例えば、停止時の曜日、停止時の時間帯）、及び、乗場呼びで登録された昇降方向と、かご内混雑値とを関連付けて記憶すればよい。

なお、上記実施形態の判断部３３２は、現在の時間として、現在の曜日及び時間帯を用いていたが、現在の曜日、現在の時間帯、現在の日付、現在の時刻、現在の週数、現在の月、及び、現在の季節等のうち少なくとも一つを用いてもよい。データ記憶部３３４に記憶されるような停止時の時間についても同様である。

また、判断部２３２は、かご３を満員通過させる際に、乗場５のインジケータ５３に満員通過を行う旨を報知させてもよい。

上記実施形態の乗降検知部５４は、撮影部であったが、エレベータ１の利用者が所持するＩＤカード、非接触キー、アプリケーションがインストールされたスマートフォン等がかざされたり、一定距離内に配置されたりすることで、利用者の乗降した人数を検知するような機器であってもよい。

上記実施形態の満員通過システム３３０は、一つのエレベータ１を制御していたが、かご３をそれぞれ備えた複数のエレベータ１を制御してもよい。満員通過システム３３０が、複数のエレベータ１を制御する場合、算出部３３１は、データの登録をかご３毎に行うことが考えられる。また、この場合、データ記憶部３３４は、算出部３３１により登録されたデータ（例えば、かご内混雑値）を一括して記憶することが考えられる。このような場合、一つの満員通過システム３３０により、複数号機のエレベータ１に対して、かご３毎に算出部３３１により登録されたデータ（例えば、かご内混雑値）を集約して、乗場呼びに応答したかごに利用者が乗り込まなかったときのかご内混雑値の傾向を複数のかご３に反映させて予測し、この予測に応じてかご３の満員通過を行うか否かの判断基準となる閾値を設定することで、乗場でかごを待つ利用者の実態に応じた効果的な制御を行うことができる。

上記実施形態の算出部３３１、判断部３３２、ＴＢＬ記憶部３３３、及び、データ記憶部３３４は、いずれもかご３に設けられていたが、これらのうち少なくとも一つがかご３以外に設けられていてもよい。例えば、算出部３３１、判断部３３２、及び、ＴＢＬ記憶部３３３、データ記憶部３３４の少なくとも一つが、運転制御装置４に設けられてもよい。また、算出部３３１、判断部３３２、ＴＢＬ記憶部３３３、及び、データ記憶部３３４のうち少なくとも複数が一体であってもよく、例えば、算出部３３１と判断部３３２とが一体であったり、ＴＢＬ記憶部３３３とデータ記憶部３３４とが一体であったりしてもよい。

なお、満員通過システム３３０が、複数のエレベータ１を制御する場合、運転制御部４０は、複数のかご３に対して乗場呼びの割当を行う運転管理（いわゆる群管理）を行ってもよい。なお、群管理による運転管理では、所定の階床の乗場において乗場呼びが入ったときに、利用者の輸送効率が高くなるように複数のかご３から前記乗り場呼びに対応するかご３が選択され、この選択されたかご３が該乗場呼びの入った乗場５に向かう。

また、上記実施形態のエレベータ１は１つのかご３を備えていたが、エレベータ１が複数のかご３を備えてもよい。

１…エレベータ、２…昇降路、４…運転制御装置、５…乗場、３１…かご本体、３２…かごドア、３３…制御装置、４０…運転制御部、５１…乗場ドア、５２…乗場呼びボタン、５３…インジケータ、５４…乗降検知部（撮影部）、３１１…出入口、３３０…満員通過システム（制御システム）、３３１…算出部、３３２…判断部、３３３…ＴＢＬ記憶部、３３４…データ記憶部、３３５…かご制御部、３３６…タイマー部、ＣＮＴ…カウント数、ＴＢＬ…閾値

Claims

乗場呼びが登録された場合に、かごが該乗場呼びに応答せずに乗場呼びの登録された階床を通過可能なエレベータの制御システムであって、
前記かご内または乗場には、利用者のかごへの乗降した人数を検知可能であるとともに乗場を撮像するカメラである乗降検知部が備えられており、
前記乗降検知部による利用者のかごへの乗降の人数の検知結果に関する乗降検知結果情報に基づいて、かご内の混雑状況を示すかご内混雑値であって、かごの乗車率であるかご内混雑値を算出する算出部と、
所定条件において、停止時の曜日、停止時の時間帯、停止時の日付、停止時の時刻、停止時の週数、停止時の月、及び、停止時の季節のうち少なくとも一つと、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、前記算出部により算出されるかご内混雑値とを関連付けて記憶する記憶部と、
乗場呼びが登録された場合に、前記算出部により算出されるかご内混雑値が所定の閾値よりも大きいとき、かごが乗場呼びの登録された階床を通過するよう判断する判断部と、を含み、
前記所定条件は、
上昇又は下降の乗場呼びのみが登録されたときであって、乗場呼びに応答して停止したかごのドアの開閉動作後に、前記乗降検知部が該停止したかごへの利用者の乗り込みが無いと検知するとともに、乗場に利用者が残っていると検知したとき、
又は、
上昇又は下降の乗場呼びのみが登録されたときであって、乗場呼びに応答して停止したかごのドアの開閉動作後に、前記乗降検知部が該停止したかごへの利用者の乗り込みが有ると検知するとともに、乗場に利用者が残っていると検知したとき、であり、
前記判断部は、乗場呼びが登録された場合に、前記記憶部に記憶された前記かご内混雑値のうち、現在の時間情報、乗場呼びが登録された階床、及び、かごの昇降方向のうち少なくとも一つに対応した前記かご内混雑値を、前記所定の閾値として用いる、エレベータの制御システム。
乗場呼びが登録された場合に、かごが該乗場呼びに応答せずに乗場呼びの登録された階床を通過可能なエレベータの制御システムであって、
前記かご内または乗場には、利用者のかごへの乗降した人数を検知可能であるとともに乗場を撮像するカメラである乗降検知部が備えられており、
前記乗場には、乗場呼びを行う上昇呼びボタン及び下降呼びボタンが備えられており、
前記乗降検知部による利用者のかごへの乗降の人数の検知結果に関する乗降検知結果情報に基づいて、かご内の混雑状況を示すかご内混雑値であって、かごの乗車率であるかご内混雑値を算出する算出部と、
上昇呼びボタン又は下降呼びボタンが押されることで乗場呼びに応答して停止したかごのドアの開閉動作が完了してから所定時間内に、同じ上昇呼びボタン又は下降呼びボタンが再び押され、且つ、最初の乗場呼びに応答して停止したかごのドアの開閉動作後に、前記乗降検知部が該停止したかごへの利用者の乗り込みが無いと検知するとともに、乗場に利用者が残っていると検知したとき、停止時の曜日、停止時の時間帯、停止時の日付、停止時の時刻、停止時の週数、停止時の月、及び、停止時の季節のうち少なくとも一つと、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、前記算出部により算出されるかご内混雑値とを関連付けて記憶する記憶部と、
乗場呼びが登録された場合に、前記算出部により算出されるかご内混雑値が所定の閾値よりも大きいとき、かごが乗場呼びの登録された階床を通過するよう判断する判断部と、を含み、
前記判断部は、乗場呼びが登録された場合に、前記記憶部に記憶された前記かご内混雑値のうち、現在の時間情報、乗場呼びが登録された階床、及び、かごの昇降方向のうち少なくとも一つに対応した前記かご内混雑値を、前記所定の閾値として用いる、エレベータの制御システム。