JP7423862B2 - エレベーター制御システムおよび制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、エレベーター制御システムおよび制御方法に関する。

従来のエレベーター制御システムには、エレベーターのかご内にカメラを設置し、当該カメラが撮影した画像に基づいてかご内の乗客の混雑情報を算出するものがある。このようなシステムにおいて、算出した混雑情報に基づき、エレベーターの運転モードを変更する等、エレベーターの設定を変更することで、エレベーターの運行を最適化している。

たとえば、特開２０１９－８５２５３号公報（特許文献１）には、乗りかご内に設置されたカメラで撮影された画像に基づき、乗りかご内に占める乗客の占有面積を算出するエレベーター制御システムが記載されている。本エレベーター制御システムにおいては、乗りかごの床面積から専有面積を減算した残面積がしきい値未満である場合に、乗場からの呼び出しに応答しないように乗りかごの動作を制御している。

このようなシステムにおいて、カメラが撮影した画像を解析して混雑情報を算出する場合、撮影状態によっては誤認識や誤判定により正しく混雑情報が算出されないときがある。加えて、エレベーターを利用するユーザやビルのオーナーによっては、どのような混雑状況下においてどのようにエレベーターの運行を変更するかについての好みや要望が異なる。

特開２０１９－８５２５３号公報

上述のような問題を解決しようとした場合、現場でのエレベーターの利用状況やビルのオーナー等の好みや要望に応じてエレベーターの設定を変更する必要がある。また、誤認識や誤判定が発生しやすい状況が事前に想定されるような場合には、エレベーターシステムを一時的に停止させ、状況を確認した上でエレベーターの設定を変更する必要がある。

これらの場面においてエレベーターの設定を変更しようとした場合、エレベーターの動作状況、カメラで撮影された画像および混雑情報などの各種情報の時間推移を確認した上で、総合的に判断する必要がある。このためには、画像が撮影された時刻に生成された各種データを探し出してこれらを解読しつつ比較検討する必要がある。しかしながら、このような作業には、専門知識が必要となる上に、専門知識を有した保守員であっても時間と労力を要していた。

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、エレベーターの設定を調整するために必要なかご内の乗客の混雑状況を容易に把握可能なエレベーター制御システムおよび制御方法を提供することである。

本開示に係るエレベーター制御システムは、制御装置と、カメラと、映像処理装置と、表示部とを備える。制御装置は、エレベーターを制御する。カメラは、エレベーターのかご内に設置されている。映像処理装置は、制御装置およびカメラと通信する。映像処理装置は、カメラが撮影した画像に基づき、かご内の乗客の混雑情報を算出する。映像処理装置は、算出された混雑情報が閾値以下であるときは、エレベーターの運転モードを第１運転モードに設定する指令を制御装置に送信し、算出された混雑情報が閾値を超えたときは、運転モードを第２運転モードに設定する指令を制御装置に送信する。表示部は、画像とともに、混雑情報および運転モードを表示する。

本開示に係る制御方法は、エレベーター制御システムを制御する方法である。エレベーター制御システムは、エレベーターを制御する制御装置と、エレベーターのかご内に設置されているカメラと、制御装置およびカメラと通信する映像処理装置と、表示を行う表示部とを備える、制御方法は、カメラが撮影した画像に基づき、かご内の乗客の混雑情報を算出するステップと、算出された混雑情報が閾値以下であるときは、エレベーターの運転モードを第１運転モードに設定する指令を制御装置に送信するステップと、算出された混雑情報が閾値を超えたときは、運転モードを第２運転モードに設定する指令を制御装置に送信するステップと、画像とともに、混雑情報および運転モードを表示部に表示させるステップとを含む。

本開示によれば、エレベーターの設定を調整するために必要なかご内の乗客の混雑状況を容易に把握可能である。

エレベーター制御システムの機能ブロック図の一例を示す図である。 合成画像の表示例を示す図である。 映像処理装置が実行するメイン処理のフローチャートである。 かご室サイズと混雑度との関係を説明するための図である。 かご室サイズと混雑度との関係を説明するための図である。 混雑度が異常値を示す例を説明するための図である。 ユーザ権限を説明するための図である。 端末装置が実行する表示処理のフローチャートである。 端末装置が実行する変更処理のフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

まず、本実施の形態に係るエレベーター制御システム１００について説明する。図１は、エレベーター制御システム１００の機能ブロック図の一例を示す図である。

エレベーター制御システム１００は、かご１と、制御装置２と、かご内表示部３と、カメラ４と、乗場表示部５と、映像処理装置６と、端末装置８と、サーバ装置９とを備える。端末装置８は、表示部２０を有する。かご内表示部３、乗場表示部５および表示部２０は、たとえば、ディスプレイである。

制御装置２は、エレベーターを制御する。制御装置２は、たとえば、ビルの機械室に設置されている。制御装置２は、かご１に設置されているかご内表示部３、かご１の乗場に設置された乗場表示部５、および映像処理装置６と通信する。映像処理装置６は、エレベーターのかご１内に設置されているカメラ４と通信する。映像処理装置６は、たとえば、かご１の上に設置されている。

サーバ装置９は、映像処理装置６と通信する。端末装置８は、サーバ装置９と通信する。サーバ装置９と映像処理装置６と端末装置８とは、インターネット回線を用いて通信を行ってもよいし、電話回線を用いて通信を行ってもよい。端末装置８は、パースナルコンピュータであってもよく、スマートフォンやタブレット端末であってもよい。サーバ装置９および端末装置８は、エレベーターが設置されたビル内に設置してもよいし、当該ビルの外部の建物に設置してもよい。

映像処理装置６は、外部通信部６ａと、記憶部６ｂと、運転モード変更指示部６ｃと、映像出力部６ｄと、メモリ６ｅと、画像解析部６ｆと、合成処理部６ｇと、表示制御部６ｈとを有する。

映像処理装置６は、映像処理装置６全体を総括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。ＣＰＵは、記憶部６ｂに格納されているプログラムを実行し、上記画像解析部６ｆ、合成処理部６ｇ等が行う処理を実現する。

メモリ６ｅは、プログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。記憶部６ｂは、不揮発性の記憶装置である。たとえば、記憶部６ｂとして、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）を備えてもよい。

以下、エレベーター制御システム１００が行う処理の概要を説明する。具体的な処理内容については、図３のフローチャート等を用いて後述する。外部通信部６ａは、カメラ４で撮影した画像を取得する。画像解析部６ｆは、取得した画像を解析し、かご１内の乗客の混雑度を算出する。運転モード変更指示部６ｃは、算出した混雑度に基づき、エレベーターの運転モードの変更を制御装置２に指令する。合成処理部６ｇは、画像に混雑度等の各種情報を合成して合成画像を生成する。

映像出力部６ｄは、かご内表示部３および乗場表示部５に対して合成画像を出力する。表示制御部６ｈは、かご内表示部３および乗場表示部５の表示を制御する。なお、プライバシー保護のため、合成画像を生成する際に、人物が映っている箇所や顔などにモザイク処理を施すようにしてもよい。合成画像および混雑度等の各種情報の詳細については、図２を用いて後述する。

外部通信部６ａは、サーバ装置９に対して、合成画像を送信する。サーバ装置９は、受信した合成画像を記憶する。端末装置８は、サーバ装置９に対して要求を行うことで、合成画像を取得し、表示部２０に合成画像を表示させることができる。また、端末装置８は、サーバ装置９に対してエレベーターの設定を変更する要求を行うことができる。サーバ装置９と端末装置８との通信およびエレベーター設定の変更の詳細については、図７～図９を用いて後述する。

図２は、合成画像の表示例を示す図である。図２に示すように、画面１０ａには、カメラ４が撮影したかご１内の画像が表示されている。画面１０ａは、かご内表示部３、乗場表示部５、または端末装置８の表示部２０に表示される画面である。かご１内には、３人の乗客６１が乗車している。また、かごの出入口５１は扉が閉じた状態（戸閉状態）である。

画面１０ａには、かご１内の画像とともに、各種情報が表示されている。画面１０ａの左側には、上から、混雑度と、混雑指数と、換気状態とが表示されている。また、画面１０ａの右側には、上から、運転モードと、解析感度とが表示されている。かご１内の画像に上記情報を合成した画像を、「合成画像」と呼ぶ。

画面１０ａには、混雑度が「３０％」であり、混雑指数が３段階中の「２段階目」であり、換気状態が「良」であり、運行モードが「通常運転」であり、解析感度が「高」であることが示されている。以下、それぞれの情報について説明する。

「混雑度」は、かご１内の乗客の混雑度を示し、０～１００％の数値で示される。本実施の形態における混雑度は、かご１の定員に対する、かご１の乗車人数の割合である。たとえば、かご１は１５人乗り（定員が１５人）であり、乗車人数が４人である場合、混雑度は２７％（＝４／１５）である（図４～図６参照）。

たとえば、乗車人数は、カメラ４が撮影したかご１内の画像と基準画像（図６参照）との差分に基づいて算出される。基準画像は、かご１内に乗客が乗車していない状態の画像である。かご１内に乗客が存在する場合には、基準画像との差分を取ることで、人物が存在する領域を抽出することができる。人物が存在する領域に基づき、乗車人数が算出可能である。

また、「混雑度」に代えて、「専有面積率」（０～１００％）が表示されるようにしてもよい。本実施の形態における専有面積率は、かご１の床面積に対する、かご１内に存在する物体面積の割合である。かご１内に存在する物体は、乗客以外の物（荷物、台車、車椅子など）も含む。物体面積は、基準画像との差分を取ることで算出すればよい。このような混雑度または専有面積率は、公知の技術を用いて算出すればよい。

「混雑指数」は、０段階～３段階の段階を用いて示される。各段階は黒い四角の数で示され、２段階目であれば黒い四角が２つ表示される。たとえば、０段階目＝混雑度０％、３段階目＝混雑度１００％とし、１段階目、２段階目をその中間の範囲に設定して表示するようにしてもよい。また、混雑指数は、混雑度以外の指標（専有面積率など）を用いて、示すようにしてもよい。

「換気」は、かご１内の換気状態を３段階で示す。たとえば、かご１内の空気の循環の度合いをセンサにより検知し、循環状態が良い順に、「良い（良）」、「通常」、「悪い（悪）」で示す。本表示により、保守員等は、かご１に設置されたファンを動作させて換気状態を良くするか否かの判断を行うことができる。

「運転モード」は、エレベーターの運転モードを示す。本実施の形態において、運転モードは、「通常運転（「通常運転モード」とも称する）」と「満員通過運転（「満員通過運転モード」とも称する）」と「各階強制停止運転（「各階強制停止運転モード」とも称する）」とを含む。

制御装置２は、かご１が停止可能な複数の階床の各々の乗場での乗場呼びを受け付け、当該乗場呼びに対してかご１を応答させることが可能である。通常運転は、上記複数の階床のいずれの階床からの乗場呼びに対してもかご１を応答可能にするモードである。満員通過運転は、上記複数の階床のいずれの階床の乗場呼びに対してもかご１を応答させないモードである。

たとえば、かご１は、かご１内で５階へのかご呼び（行先階）が登録され、２階を上方向（「ＵＰ方向」とも称する）に走行中であったとする。このとき、４階の乗場において、ＵＰ方向の乗場呼びが登録されたとする。運転モードが通常運転であれば、かご１は、当該乗場呼びに応答して４階で停止することが可能である。一方で、運転モードが満員通過運転であれば、かご１は、かご１内が満員であると認識して、当該乗場呼びに応答することなく４階を通過する。

本実施の形態においては、制御装置２は、かご１内の混雑度に基づき、運転モードを通常運転および満員通過運転のいずれかに切り替える。具体的には、制御装置２は、かご１内の混雑度＞満員通過閾値（単に「閾値」とも称する）であるときに、運転モードを満員通過運転に切り替える（図３～図５参照）。なお、上記切り替えは、専有面積率が所定の閾値を超えたときに行ってもよいし、かご１内に設置された秤により検出された重量が所定の閾値を超えたときに行ってもよい。

各階強制停止運転は、かご呼びがあったか否かに関わらず、全ての階床に停止するモードである。かご１は、制御装置２からの指令に基づき各階強制停止運転を行う。保守員等は、制御装置２に対して各階強制停止運転を行うように指令可能である。

「解析感度」は、上記混雑度や専有面積率の算出するための演算（算出するためのモデル）において、取得した画像と基準画像との差分に関する解析感度を示すものである。解析感度は、「高」、「中」、「低」の順に高い感度が設定されていることを示す。解析感度が高に設定されている場合には、画像の差分が高感度で検出されるようになる。詳しくは、図６を用いて後述するが、この場合、たとえば、壁面に張られた養生シート等を乗客として誤検出する可能性がある。このような場合、保守員等は、解析感度を下げる等の対応（設定変更）を行う必要がある。

画面上には表示されないが、エレベーターは、エレベーターの機能として「満員通過機能」を有する。保守員等は、端末装置８を用いて、制御装置２に対して満員通過機能の設定を行うことができる。満員通過機能がＯＮに設定されている場合、上述したように、混雑度が閾値を超えたときに、通常運転から満員通過運転に切り替える。一方で、満員通過機能がＯＦＦに設定されている場合、混雑度が閾値を超えた場合であっても、常に通常運転を行う。このため、上述のような誤検知が起こった場合は、解析感度を下げる他に、満員通過機能をＯＦＦにする対策を行うことができる。

なお、ビルにはかごが複数台設置されていてもよい。この場合、かごごとにカメラが設置され、かごごとに運行モードを変更するか否かが判断される。また、かごごとに設置されたかご内表示部には、当該かごに対応する合成画像が表示される。乗場表示部５および端末装置８の表示部２０には、全てのかごの合成画像が表示可能である。乗場呼びが発生した場合は、複数のかごのうちのいずれかが割当てられ、割当てられたかごが当該乗場呼びに応答する。乗場呼びは、通常運転を行っている複数のかごのうちの１台を選択して割当てられる。満員通過運転を行っているかごに対しては、乗場呼びが割当てられない。

図３は、映像処理装置６が実行するメイン処理のフローチャートである。メイン処理は、上述した、映像処理装置６の外部通信部６ａ、画像解析部６ｆ、運転モード変更指示部６ｃ、合成処理部６ｇが実行する一連の処理である。

映像処理装置６が実行するメイン処理は、たとえば、映像処理装置６の電源投入とともに実行を開始すればよい。以下、「ステップ」を単に「Ｓ」とも称する。

図４に示すように、メイン処理が開始すると、外部通信部６ａはカメラ４の画像を取得し、Ｓ１において、画像解析部６ｆは、画像解析条件が成立したか否かを判断する。画像解析部６ｆは、画像解析条件が成立したと判断した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、処理をＳ２に進める。一方、画像解析部６ｆは、画像解析条件が成立したと判断しなかった場合（Ｓ１でＮＯ）、処理をＳ１に進める。つまり、画像解析条件の成立を待ってから、Ｓ２に進む。

画像解析条件は、たとえば、かご１が戸開状態から戸閉状態に変化したタイミングで成立する。かごが戸開状態であるか戸閉状態であるかは、かご１の戸開閉状態を示す信号を制御装置２から受信し、当該信号に基づき判断する。

Ｓ２以降においては、映像処理装置６は、カメラ４が撮影した画像に基づくかご１内の乗客の混雑度の算出し、算出した混雑度に基づいてエレベーターの運行モードの切り替えを行う。かご１内の乗客人数は、かご１の扉が閉じた段階（戸閉状態になったタイミング）で確定する。このため、本実施の形態においては、映像処理装置６は、当該タイミングにおいて混雑度を算出するとともに運行モードの切り替え判断を行うようにしている。なお、画像解析条件は、戸閉開始タイミングで成立してもよい。

Ｓ２において、画像解析部６ｆは、カメラ４が撮影した画像に基づき、かご１内の乗客の混雑情報を算出し、処理をＳ３に進める。ここで、本実施の形態では、「混雑情報」は、上述の「混雑度」である。なお、「混雑情報」は、上述の「専有面積率」であってもよい。

Ｓ３において、運転モード変更指示部６ｃは、算出された混雑度が閾値を超えているか否かを判断する。運転モード変更指示部６ｃは、算出された混雑度が閾値を超えていると判断した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、処理をＳ４に進める。一方、運転モード変更指示部６ｃは、算出された混雑度が閾値以下であると判断した場合（Ｓ３でＮＯ）、処理をＳ５に進める。

Ｓ４において、運転モード変更指示部６ｃは、エレベーターの運転モードを通常運転に設定する指令を制御装置２に送信し、処理をＳ６に進める。Ｓ５において、運転モード変更指示部６ｃは、エレベーターの運転モードを満員通過運転に設定する指令を制御装置２に送信し、処理をＳ６に進める。

つまり、映像処理装置６の運転モード変更指示部６ｃは、算出された混雑情報が閾値以下であるときは、エレベーターの運転モードを通常運転に設定する指令を制御装置２に送信し、算出された混雑情報が閾値を超えたときは、運転モードを満員通過運転に設定する指令を制御装置２に送信する。なお、運転モード変更指示部６ｃは、運転モードに変化があった場合のみ、運転モードを変更する指令を制御装置２に送信してもよい。

Ｓ７において、合成処理部６ｇは、収集モードであるか否かを判断する。合成処理部６ｇは、収集モードであると判断した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、処理をＳ８に進める。一方、合成処理部６ｇは、収集モードであると判断しなかった場合（Ｓ７でＮＯ）、処理をＳ１に戻す。

ここで、収集モードは、端末装置８からの要求により設定される。保守員またはビルのオーナー（ビルの管理人）が、端末装置８を操作して、収集モードの設定を行う。収集モードが設定されることで、合成画像の生成およびサーバ装置９に対する送信（Ｓ９）が可能となる。

Ｓ８において、合成処理部６ｇは、運転モードの変更（通常運転から満員通過運転への変更、または、満員通過運転から通常運転への変更）があるか否かを判断する。合成処理部６ｇは、運転モードの変更があると判断した場合（Ｓ８でＹＥＳ）、処理をＳ９に進める。一方、合成処理部６ｇは、運転モードの変更があると判断しなかった場合（Ｓ８でＮＯ）、処理をＳ１に戻す。

本実施の形態においては、運転モードの変更があった場合に、合成画像の生成およびサーバ装置９に対する送信（Ｓ９）が可能となる。このようにすることで、運転モードの変更があった場合の合成画像を確認することができる。また、混雑度が所定値以上である場合に、合成画像の生成およびサーバ装置９に対する送信（Ｓ９）を可能とする構成にしてもよい。

Ｓ９において、合成処理部６ｇは、合成データを生成する。そして、外部通信部６ａは、生成した合成データをサーバ装置９に送信し、処理をＳ１に戻す。

具体的には、合成処理部６ｇは、カメラ４の画像に、混雑情報として混雑度および運転モードを含む情報を重ねて合成画像（図２参照）を生成する。運転モードは、Ｓ４，Ｓ５において設定されるモードである。外部通信部６ａは、生成した合成画像をサーバ装置９に対して送信する。なお、合成画像を生成せずに、画像、混雑度、運転モードの情報をそれぞれ送信してもよい。

このように、映像処理装置６の合成処理部６ｇは、ユーザからの要求がありかつ運転モードの切り替えが発生する場合に、画像に混雑情報と運転モードを含めた合成画像を生成する。そして、外部通信部６ａは、画像と混雑情報と運転モードとを含む表示情報として合成画像をサーバ装置９に送信する。

なお、上記に限らず、合成画像は、無条件に生成させてもよいし、サーバ装置９または端末装置８からの要求があった場合のみに生成させてもよいし、混雑度が所定の値以上になった場合に生成させてもよい。また、生成した合成画像は、無条件に送信してもよいし、サーバ装置９または端末装置８からの要求があった場合のみに送信してもよいし、混雑度が所定の値以上になった場合に送信してもよい。

図４，図５は、かご室サイズと混雑度との関係を説明するための図である。本実施の形態においては、かご１は１５人乗り（定員が１５人）であるとする。図４には、乗車人数と混雑度の関係がかご１内の画像とともに示されている。

図４に示すように、乗車人数が１人である場合、混雑度は７％である。かご１内の画像には、１人の乗客６２が乗車しており、出入口５２は扉が開いた状態（戸開状態）である。本実施の形態において、混雑度は、かご１内の乗車人数から算出する。混雑度＝乗車人数／定員＝１／１５＝７％である。

乗車人数が４人である場合、混雑度は２７％（＝４／１５）である。かご１内の画像には、４人の乗客６２が乗車しており、出入口５２は戸開状態である。乗車人数が７人である場合、混雑度は４７％（＝７／１５）である。かご１内の画像には、７人の乗客６２が乗車しており、出入口５２は戸開状態である。乗車人数が１２人である場合、混雑度は８０％（＝１２／１５）である。かご１内の画像には、１２人の乗客６２が乗車しており、出入口５２は戸開状態である。

本実施の形態において、満員通過閾値は、３０％に設定されているとする。本例においては、混雑度が７％（乗車人数が１人）である場合、および、混雑度が２７％（乗車人数が４人）である場合は、かご１は満員通過しない（通常運転が行われる）。一方、混雑度が４７％（乗車人数が７人）である場合、および、混雑度が８０％（乗車人数が１２人）である場合は、かご１は満員通過する（満員通過運転が行われる）。

満員通過閾値は、任意に設定変更可能である。たとえば、近年において、コロナウイルスの感染拡大を防止するため、できる限り、乗客同士が密にならないよう一定の距離を保ってエレベーターに乗車することが望まれている。図４のように、４人乗車した状態では、乗客間が密にならないが、５人以上で密になると利用者あるいはビルのオーナーが感じるならば、満員通過閾値を３０％に設定するのが適切である。あるいは、ビルやマンションの用途によっては、極力乗客同士が乗り合わせたくないといった事情もあるため、ビルのオーナー等のニーズに沿う形で、画面を見ながら満員通過閾値を変更することができる。

一方、かご１が９人乗り（定員が９人）である場合の例を図５に示す。図５には、乗車人数と混雑度の関係がかご１内の画像とともに示されている。図５に示すように、乗車人数が１人である場合、混雑度は１１％（＝１／９）である。かご１内の画像には、１人の乗客６２が乗車しており、出入口５２は戸開状態である。乗車人数が３人である場合、混雑度は３３％（＝３／９）である。かご１内の画像には、３人の乗客６２が乗車しており、出入口５２は戸開状態である。

乗車人数が５人である場合、混雑度は５６％（＝５／９）である。かご１内の画像には、５人の乗客６２が乗車しており、出入口５２は戸開状態である。乗車人数が８人である場合、混雑度は８９％（＝８／９）である。かご１内の画像には、８人の乗客６２が乗車しており、出入口５２は戸開状態である。

本例において、満員通過閾値は、９５％に設定されているとする。混雑度が１１％（乗車人数が１人）である場合、混雑度が３３％（乗車人数が３人）である場合、混雑度が５６％（乗車人数が５人）である場合、および、混雑度が８９％（乗車人数が８人）である場合のいずれも、満員通過しない。乗車人数が９人になった場合に、混雑度は１００％（＝９／９）となり満員通過する。

図４の例と比較して、図５の例においては定員が少ない。たとえば、図４の例のように満員通過閾値を低くして、満員通過する頻度を高くした場合、乗場での待ち時間が増加してしまう（輸送効率が低下する）。かごの台数が少ない、あるいは、定員が少ないために待ち時間が長くなってしまうような場合には、図５の例のように満員通過閾値を高く設定することで、輸送効率を向上させることができる。このように、エレベーターの設置状況、ビルオーナーの意向等、様々なニーズに応じて満員通過閾値を設定可能である。合成画像が表示された場合、かご１内の状況と混雑度とを比較しつつ、エレベーターの設定値である満員通過閾値を適切に変更することが可能である。

図６は、混雑度が異常値を示す例を説明するための図である。図６に示すように、基準画像において、乗車人数は０人であり、出入口５２は戸開状態である。この場合、混雑度は０％である。上述のように、混雑度は、カメラ４で撮影された画像と、基準画像との差分に基づき算出される。

かご１内に乗客が乗車した場合、乗客がいる領域が基準画像との差分として検知される。これにより、図４，図５で説明したように、混雑度が上昇する。そして、混雑度が満員通過閾値を超えた場合に、かご１は、満員通過する。

一方、図６の例においては、かご１内に養生シート７１が張られている。たとえば、引越し業者が引越し荷物を運ぶ際に、かご１内を傷つけないように養生シート７１を張るようなケースが想定される。

異常例１（床面変化）においては、かご１の床面に養生シート７１が張られている。この場合、床面に張られた養生シート７１の分が、基準画像との差分になり得る。この差分により、乗客が乗車していると誤検知される場合がある。この例では、乗客がいないにも関わらず、混雑度が５０％という異常値が検知されている。

異常例２（床・床面変化）においては、かご１の床面および壁面に養生シート７１が張られている。この場合、床面および壁面に張られた養生シート７１の分が、基準画像との差分となり得る。この例では、乗客がいないにも関わらず、混雑度が１００％という異常値が検知されている。

たとえば、図４の例のように、満員通過閾値が３０％に設定されている場合は、かご１の床面に養生シート７１が張られているだけでも、満員通過が発生してしまう。この場合、かご１内に誰も乗車していないにもかかわらず、乗場で乗場呼びが発生しても、かご１は全く応答しなくなってしまう。

一方、養生シート７１の色がかごの床や壁面の色に近いような場合は、養生シート７１を乗客として誤検出しないケースもある。また、外光などの自然変化、ポスターの貼り付け、あるいはカメラ４のレンズの汚れなど、微少な画像の変化において、誤検出が起こる場合と起こらない場合とが発生する。

なお、カメラ４のレンズや壁面の汚れ等、時間の推移とともに少しずつ変化するようなものについては、定期的に基準画像を更新することで、異常検出を防止することが可能となる。しかしながら、引越し時に養生シートを貼るといった突発的な変化に対しては、誤検出が発生する可能性が高くなる。また、突発的な変化としては、物がぶつかって、カメラ４の撮影方向がずれてしまい、混雑度が異常検出するようなケースも想定される。

上述のように、解析感度は、混雑度を算出するモデルにおいて、取得した画像と基準画像との差分に関する感度を示している。たとえば、解析感度が「高」に設定されている場合には、基準画像との差分が過敏に反応してしまい、誤検出が発生することがある。

一方で、解析感度を「中」あるいは「低」に変更すると、上記のような誤検出を防ぐことが可能になる。合成画像が表示された場合、かご１内の実際の状況と混雑度とを比較しつつ、現場の状況に合わせて、解析感度を適切に変更することが可能である。

なお、本実施の形態においては、混雑度を算出するモデルおける変更可能なパラメータとして「解析感度」を例示している。しかし、これに限らず、本モデルにおいて変更可能なパラメータは、たとえば、人物の検出感度を高くするように調整可能なパラメータであってもよく、人物以外の物の検出感度を高くするように調整可能なパラメータであってもよく、これらのパラメータはユーザの好みに応じて調整可能である。また、現場の実際の検出状況に応じて、これらのパラメータを学習させるようにシステムを構成してもよい。

次に、サーバ装置９において設定されるユーザ権限について説明する。図７は、ユーザ権限を説明するための図である。本例においては、図７に示すように、３台の端末装置８がサーバ装置９と接続されているとする。各端末装置８は、サーバ装置９にアクセス可能である。

本実施の形態においては、サーバ装置９にアクセスするためには、ユーザ権限を持つユーザがサーバ装置９にログインする必要がある。サーバ装置９には、ユーザＩＤおよびパスワードが記憶されている。ユーザＩＤには、ユーザ権限が紐付けされている。ユーザ権限に応じて、サーバ装置９に対して行うことができる要求等が異なる。

ユーザ権限は、ユーザ権限Ａとユーザ権限Ｂとユーザ権限Ｃとを含む。ユーザ権限Ａは、エレベーターの保守員が有することのできる権限である。ユーザ権限Ｂは、ビルのオーナー（あるいはビルの管理人）が有することのできる権限である。ユーザ権限Ｃは、一般ユーザが有することのできる権限である。一般ユーザは、保守員、ビルのオーナーおよび管理人以外のユーザを指し、たとえば、ビルの入居者等である。

ユーザ権限ＡまたはＢを有する者は、サーバ装置９に対してエレベーターの設定変更を要求することができる。具体的には、ユーザ権限ＡまたはＢを有する者は、サーバ装置９に対して運転モードの切り替えを要求することができる。その一方、ユーザ権限Ｃを有する者は、サーバ装置９に対してエレベーターの設定変更を要求することができない。

また、ユーザ権限ＡまたはＢを有する者は、サーバ装置９に対して、エレベーターの設定として、解析感度の変更を要求することができる。なお、ユーザ権限Ａを有する者は解析感度の変更を要求することができるが、ユーザ権限Ｂを有する者は解析感度の変更を要求することができないようにしてもよい。このように、ユーザ権限に応じて、サーバ装置９に対して行うことができる要求が異なる。

サーバ装置９に対してエレベーターの設定変更を要求した場合、映像処理装置６を介して、制御装置２に当該要求を通知することが可能である。たとえば、満員通過機能の設定変更が要求された場合、制御装置２は、当該要求に基づき満員通過機能の設定を変更する。解析感度の変更が要求された場合、映像処理装置６は、当該要求に基づき解析感度の設定を変更する。

上述の「エレベーターの設定」は、エレベーターを直接的に制御する設定に限らず、エレベーターを間接的に制御する設定も含む。たとえば、「解析感度」は、これを調整することで、エレベーターの運転モードが「満員通過運転」から「通常運転」に変更されることがあるため、エレベーターを間接的に制御する設定であると言える。

その他、「エレベーターの設定」は、「満員通過閾値」、「満員通過機能」などが含まれる。また、かご１内の換気状態を変えるためにする、かご１内に設置されたファンの動作設定も含む。

ユーザ権限Ａ～Ｃを有する者が、サーバ装置９に対して画像の送信を要求した場合、サーバ装置９は、画像、混雑情報および運転モードを含む表示情報を端末装置８に対して送信する。

本実施の形態においては、サーバ装置９は、表示情報として上述の合成画像を端末装置８に対して送信する。しかし、これに限らず、画像、混雑情報および運転モードを含む各種情報を端末装置８に対して送信するようにしてもよい。端末装置８は、各種情報に基づき合成画像を生成するようにしてもよい。

また、端末装置８は、直近の所定期間の合成画像を要求したり、混雑度が所定値以上である場合の合成画像のみを要求するなど、任意の期間やタイミング、任意の条件を指定して合成画像を要求することが可能である。

端末装置８は、図２を用いて説明したように、表示部２０に合成画像を表示する（画像とともに、混雑情報および運転モード等を表示する）。その際、ユーザ権限Ａを有する保守員の端末装置８の表示部２０には、画面１０ｂが表示される。画面１０ｂには、合成画像とともに、運転モードが変更可能である旨を示すメッセージ８１が表示される。

画面上には、メッセージ８１として、「エレベーターの設定を変更できます。カメラ画像の混雑状況と混雑度を確認してください」が表示されている。また、ユーザ権限Ｂを有するオーナーの端末装置８の表示部２０にも、画面１０ｂが表示される。

一方、ユーザ権限Ｃを有する一般ユーザの端末装置８の表示部２０には、画面１０ｃが表示される。画面１０ｃには、合成画像が表示されるものの、メッセージ８１は表示されない。

なお、ユーザ権限Ｃを有する一般ユーザであっても、一部のエレベーターの設定を変更できるようにしてもよい。この場合、端末装置８の表示部２０にもメッセージ８１が表示される。また、ユーザ権限Ｃを有する一般ユーザが使用する端末装置８は、スマートフォンであってもよい。この場合、かご内表示部３や乗場表示部５を見なくても、スマートフォンにより合成画像を確認することができる。

以下、フローチャートに基づき説明する。図８は、端末装置８が実行する表示処理のフローチャートである。表示処置は、たとえば、端末装置８がサーバ装置９にログインしたときに起動するようにしてもよい。

表示処理が開始すると、端末装置８は、Ｓ１１において、サーバ装置９に対して合成画像（表示情報）の要求を送信し、処理をＳ１２に進める。サーバ装置９は、端末装置８からの要求に基づき、合成画像を端末装置８に送信する。Ｓ１２において、端末装置８は、サーバ装置９から合成画像を取得して、処理をＳ１３に進める。

Ｓ１３において、端末装置８は、権限Ａまたは権限Ｂによりサーバ装置９にアクセスしているか否かを判断する。端末装置８は、権限Ａまたは権限Ｂによりサーバ装置９にアクセスしていると判断した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理をＳ１４に進める。一方、端末装置８は、権限Ａまたは権限Ｂによりサーバ装置９にアクセスしていると判断しなかった場合（Ｓ１３でＮＯ）、処理をＳ１５に進める。

Ｓ１４において、端末装置８の表示部２０は、合成画像（表示情報）とともに、エレベーターの設定が変更可能である旨のメッセージ８１を表示する。Ｓ１５において、端末装置８の表示部２０は、メッセージ８１を表示することなく、合成画像を表示する。

図９は、端末装置８が実行する変更処理のフローチャートである。たとえば、変更処理は、端末装置８に接続された入力装置からの入力があったときに起動するようにしてもよい。

変更処理が開始すると、Ｓ２１において、端末装置８は、権限Ａまたは権限Ｂによりサーバ装置９にアクセスしているか否かを判断する。端末装置８は、権限Ａまたは権限Ｂによりサーバ装置９にアクセスしていると判断した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、処理をＳ２２に進める。一方、端末装置８は、権限Ａまたは権限Ｂによりサーバ装置９にアクセスしていると判断しなかった場合（Ｓ２１でＮＯ）、変更処理を終了する。

Ｓ２２において、端末装置８は、解析感度変更要求があったか否かを判断する。端末装置８は、解析感度変更要求があったと判断した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、処理をＳ２３に進める。一方、端末装置８は、解析感度変更要求があったと判断しなかった場合（Ｓ２２でＮＯ）、処理をＳ２４に進める。

権限Ａまたは権限Ｂを有するユーザは、端末装置８に接続された入力装置から、解析感度の変更設定（解析感度の変更要求）を行うことができる。たとえば、図６で示したような、混雑度が異常値となる場合に、解析感度を下げて養生シート７１が乗客であると判定されないようにする。

Ｓ２３において、端末装置８は、サーバ装置９に対して、設定された解析感度への変更を指令する。これにより、サーバ装置９は、映像処理装置６に対して、解析感度の変更を指令する。映像処理装置６は、解析感度を指令されたものに変更する。

Ｓ２４において、端末装置８は、満員通過機能の設定変更要求があったか否かを判断する。端末装置８は、満員通過機能の設定変更要求があったと判断した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、処理をＳ２５に進める。一方、端末装置８は、満員通過機能の設定変更要求があったと判断しなかった場合（Ｓ２４でＮＯ）、変更処理を終了する。

権限Ａまたは権限Ｂを有するユーザは、端末装置８に接続された入力装置から、満員通過機能をＯＮにするかＯＦＦにするかを設定（満員通過機能の設定変更要求）することができる。たとえば、図６で示したような、混雑度が異常値となる場合に、満員通過機能をＯＦＦにして、不正に満員通過が発生する不具合を防止する。

Ｓ２５において、端末装置８は、サーバ装置９に対して、満員通過機能の設定変更を指令する。サーバ装置９は、制御装置２に対して、満員通過機能の設定変更を指令する。制御装置２は、満員通過機能の設定を指令されたものに変更する。つまり、制御装置２は、ユーザの指令に基づき、満員通過機能をＯＮまたはＯＦＦに設定する。

このように、映像処理装置６または制御装置２は、端末装置８からの要求に基づき、エレベーターの設定を変更する。映像処理装置６または制御装置２は、権限Ａ，Ｂを有するユーザからの要求に基づきエレベーターの設定を変更可能である一方で、権限Ｃを有するユーザからの要求に基づきエレベーターの設定を変更しない。

以上説明したように、本実施の形態においては、表示部２０には、合成画像として、カメラ４が撮影した画像とともに、混雑情報および運転モードが表示されるため、エレベーターの設定を調整するために必要なかご４内の乗客の混雑状況を容易に把握可能である。これにより、端末装置８を操作する保守員等のユーザは、合成画面を見ながら、エレベーターの設定をどのように変更するかの検討を行うことができる。

たとえば、図４，図５を用いて説明したように、合成画面を見ながら、かご１内での乗客間の密を避けるため満員通過閾値を低く調整したり、エレベーターの定員など輸送能力を考慮しつつ満員通過閾値を高く調整することができる。あるいは、図６に示したように、引越し時、壁面に養生シート７１が張られる等の突発的なかご１内の変化が起こった場合に、合成画面を見ながら、解析感度を低くしたり、満員通過機能をＯＦＦに設定するといった対策を行うことができる。

従来、エレベーターの設定変更を検討する場合、カメラ４で撮影された画像を単体でチェックする必要があった。そして、制御装置２や映像処理装置６に記憶された各種データを取得して、画像が撮影された時刻に生成された各種データを探し出してこれらを解読しつつ比較検討する必要がある。このような作業には、専門知識が必要となる上に、専門知識を有した保守員であっても時間と労力を要していた。

これに対して、本実施の形態のように構成することで、解析に使用された画像に必要な情報が合成された合成画面を見ながら、エレベーターの設定変更を検討することができる。これにより、誤検出を見落とす可能性を低くすることができるとともに、作業時間を短縮できるため、ユーザからのニーズに直ちに応えることができる。このように、エレベーターの監視効率を向上させることがとともに、顧客に対するサービス品質を向上させることができる。

また、専門知識を有していないビルのオーナーや一般ユーザ（乗客）も、システムの稼働状況をリアルタイムで確認することができ、好みに応じてエレベーターの設定を行うことができる。また、かご内表示部３および乗場表示部５に合成画像を表示することで、乗客は、端末装置８を介さずにシステムの稼働状況を確認することができる。

［主な構成および効果］
以下、前述した実施の形態の主な構成および効果を説明する。

（１） エレベーター制御システム１００は、制御装置２と、カメラ４と、映像処理装置６と、表示部２０とを備える。制御装置２は、エレベーターを制御する。カメラ４は、エレベーターのかご１内に設置されている。映像処理装置６は、制御装置２およびカメラ４と通信する。映像処理装置６は、カメラ４が撮影した画像に基づき、かご１内の乗客の混雑情報を算出する。映像処理装置６は、算出された混雑情報が閾値以下であるときは、エレベーターの運転モードを第１運転モード（通常運転）に設定する指令を制御装置２に送信し、算出された混雑情報が閾値を超えたときは、運転モードを第２運転モード（満員通過運転）に設定する指令を制御装置２に送信する。表示部２０は、画像とともに、混雑情報および運転モードを表示する。これにより、エレベーターの設定を調整するために必要なかご４内の乗客の混雑状況を容易に把握可能である。

（２） 制御装置２は、かご１が停止可能な複数の階床の各々の乗場での乗場呼びを受け付け、当該乗場呼びに対してかご１を応答させることが可能である。第１運転モード（通常運転）は、複数の階床のいずれの階床からの乗場呼びに対してもかご１を応答可能にするモードである。第２運転モード（満員通過運転）は、複数の階床のいずれの階床の乗場呼びに対してもかご１を応答させないモードである。これにより、かご４内の乗客の混雑状況を容易に把握し、混雑時には、いずれの乗場呼びに対してもかご１を応答させない満員通過運転に変更することができる。

（３） エレベーター制御システム１００は、サーバ装置９と端末装置８とをさらに備える。サーバ装置９は、映像処理装置６と通信する。端末装置８は、サーバ装置９と通信する。端末装置８は、表示部２０を有する。映像処理装置６は、画像と混雑情報と運転モードとを含む表示情報をサーバ装置９に送信する。サーバ装置９は、端末装置８からの要求に基づき、表示情報を端末装置８に送信する。これにより、端末装置８において、エレベーターの設定を調整するために必要なかご４内の乗客の混雑状況を容易に把握可能である。

（４） 映像処理装置６は、ユーザからの要求がありかつ運転モードの切り替えが発生する場合に、画像に混雑情報と運転モードを含めた合成画像を生成する。映像処理装置６は、合成画像を表示情報として、サーバ装置９に送信する。このように、必要時において合成画像を生成するため、映像処理装置６の処理負荷および記憶容量を低減させることができる。

（５） 制御装置２は、端末装置８からの要求に基づき、エレベーターの設定を変更する。これにより、かご４内の乗客の混雑状況を容易に把握し、これに基づきエレベーターの設定を調整することができる。

（６） 表示部２０は、表示情報とともに、エレベーターの設定が変更可能である旨を表示する。これにより、エレベーターの設定変更を促すことができる。

（７） 制御装置２は、第１権限を有するユーザからの要求に基づきエレベーターの設定を変更可能である一方で、第２権限を有するユーザからの要求に基づきエレベーターの設定を変更しない。これにより、設定変更に際して専門知識が必要になるような場合には、権限のあるユーザのみがエレベーターの設定を変更することができる。

（８） 制御方法は、エレベーター制御システム１００を制御する方法である。エレベーター制御システム１００は、エレベーターを制御する制御装置２と、エレベーターのかご１内に設置されているカメラ４と、制御装置２およびカメラ４と通信する映像処理装置６と、表示を行う表示部２０とを備える、制御方法は、カメラ４が撮影した画像に基づき、かご１内の乗客の混雑情報を算出するステップと、算出された混雑情報が閾値以下であるときは、エレベーターの運転モードを第１運転モードに設定する指令を制御装置２に送信するステップと、算出された混雑情報が閾値を超えたときは、運転モードを第２運転モードに設定する指令を制御装置２に送信するステップと、画像とともに、混雑情報および運転モードを表示部２０に表示させるステップとを含む。これにより、エレベーターの設定を調整するために必要なかご４内の乗客の混雑状況を容易に把握可能である。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ かご、２ 制御装置、３ かご内表示部、４ カメラ、５ 乗場表示部、６ 映像処理装置、６ａ 外部通信部、６ｂ 記憶部、６ｃ 運行モード変更指示部、６ｄ 映像出力部、６ｅ メモリ、６ｆ 画像解析部、６ｇ 合成処理部、６ｈ 表示制御部、８ 端末装置、９ サーバ装置、１０ａ～１０ｃ 画面、２０ 表示部、５１，５２ 出入口、６１，６２ 乗客、７１ 養生シート、８１ メッセージ、１００ エレベーター制御システム。

Claims (6)

1. エレベーターを制御する制御装置と、
   前記エレベーターのかご内に設置されているカメラと、
   前記制御装置および前記カメラと通信する映像処理装置と、
   前記映像処理装置と通信するサーバ装置と、
   前記サーバ装置と通信する端末装置とを備え、
   前記端末装置は、表示を行う表示部を有し、
   前記映像処理装置は、
   前記カメラが撮影した画像に基づき、前記かご内の乗客の混雑情報を算出し、
   算出された前記混雑情報が閾値以下であるときは、前記エレベーターの運転モードを第１運転モードに設定する指令を前記制御装置に送信し、
   算出された前記混雑情報が前記閾値を超えたときは、前記運転モードを第２運転モードに設定する指令を前記制御装置に送信し、
   ユーザからの要求がありかつ前記運転モードの切り替えが発生する場合に、前記画像に前記混雑情報および前記運転モードを含めて合成した合成画像を生成し、
   前記合成画像を前記サーバ装置に送信し、
   前記サーバ装置は、前記端末装置からの要求に基づき、前記合成画像を前記端末装置に送信し、
   前記表示部は、前記合成画像を表示する、エレベーター制御システム。
2. 前記制御装置は、前記かごが停止可能な複数の階床の各々の乗場での乗場呼びを受け付け、当該乗場呼びに対して前記かごを応答させることが可能であり、
   前記第１運転モードは、前記複数の階床のいずれの階床からの乗場呼びに対しても前記かごを応答可能にするモードであり、
   前記第２運転モードは、前記複数の階床のいずれの階床の乗場呼びに対しても前記かごを応答させないモードである、請求項１に記載のエレベーター制御システム。
3. 前記制御装置は、前記端末装置からの要求に基づき、前記エレベーターの設定を変更する、請求項１に記載のエレベーター制御システム。
4. 前記表示部は、前記合成画像とともに、前記エレベーターの設定が変更可能である旨を表示する、請求項３に記載のエレベーター制御システム。
5. 前記制御装置は、第１権限を有するユーザからの要求に基づき前記エレベーターの設定を変更可能である一方で、第２権限を有するユーザからの要求に基づき前記エレベーターの設定を変更しない、請求項３または請求項４に記載のエレベーター制御システム。
6. エレベーター制御システムを制御する制御方法であって、
   前記エレベーター制御システムは、
   エレベーターを制御する制御装置と、
   前記エレベーターのかご内に設置されているカメラと、
   前記制御装置および前記カメラと通信する映像処理装置と、
   前記映像処理装置と通信するサーバ装置と、
   前記サーバ装置と通信する端末装置とを備え、
   前記端末装置は、表示を行う表示部を有し、
   前記制御方法は、
   前記カメラが撮影した画像に基づき、前記かご内の乗客の混雑情報を算出するステップと、
   算出された前記混雑情報が閾値以下であるときは、前記エレベーターの運転モードを第１運転モードに設定する指令を前記制御装置に送信するステップと、
   算出された前記混雑情報が前記閾値を超えたときは、前記運転モードを第２運転モードに設定する指令を前記制御装置に送信するステップと、
   、
   ユーザからの要求がありかつ前記運転モードの切り替えが発生する場合に、前記画像に前記混雑情報および前記運転モードを含めて合成した合成画像を生成するステップと、
   前記合成画像を前記サーバ装置に送信するステップと、
   前記端末装置からの要求に基づき、前記合成画像を前記サーバ装置が前記端末装置に送信するステップと、
   前記合成画像を前記表示部に表示させるステップとを含む、制御方法。

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