JP2018043803A - エレベーターのかご位置確認システム - Google Patents
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Abstract
エレベーターの保全作業の実施時や閉じ込め救出作業時において、乗りかごの出入口をホールドアの位置に合わせたり、乗りかごの上部に保全作業員が乗り込めるような位置に乗りかごの位置を調整する必要がないことは勿論、エレベーターの乗りかごの位置情報を迅速に知らせること。
【解決手段】
本発明のエレベーターのかご位置確認システムは、上記課題を解決するために、乗りかごの位置情報を画像表示装置に表示する保全端末装置は、乗りかごの位置を確認する時に、制御装置を介して位置情報検出装置の位置情報を読み出し、位置情報を使用してカメラによるエレベーターホール及びエレベータードアの実画像に、乗りかごのバーチャル画像の付加オブジェクト画像の位置を重ねて画像表示装置に表示することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
Claims (11)
- 昇降路内を走行して乗客を上階または下階に搬送する乗りかごと、該乗りかごとの重量バランスを確保する釣り合いおもりと、前記乗りかごと釣り合いおもりを連結する主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、前記乗りかごの運行を制御する制御装置と、該制御装置に接続されてエレベーターの稼動状況を監視する監視装置と、前記制御装置に前記乗りかごの位置情報を得る位置情報検出装置と、前記乗りかごの位置に対応して設けられた複数の位置情報提供手段と、これらの位置情報提供手段に記録された当該階の位置情報を読み取り、読み取った位置情報に基づいて前記乗りかごの位置情報を画像表示装置に表示する保全端末装置とを備え、
前記位置情報提供手段は、各階床のエレベーターホール及びエレベータードアに対応して設けられ該当する階床を特定する位置情報が記録されており、
前記乗りかごの位置情報を画像表示装置に表示する保全端末装置は、前記乗りかごの位置を確認する時に、前記制御装置を介して前記位置情報検出装置の位置情報を読み出し、前記位置情報を使用してカメラによる前記エレベーターホール及びエレベータードアの実画像に、前記乗りかごのバーチャル画像の付加オブジェクト画像の位置を重ねて前記画像表示装置に表示することを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。 - 請求項1に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
通信回線を介して前記監視装置に遠隔的に接続されてエレベーターの稼動状況を監視する監視センタを備えていると共に、前記保全端末装置を前記制御装置へ無線で接続する無線通信装置を備えていることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。 - 請求項2に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記保全端末装置は、前記無線通信装置から現在のバーチャル画像の前記乗りかごの位置情報を取得し、前記乗りかごはバーチャル画像の付加オブジェクト画像として、前記保全端末装置の画像表示装置に表示された実画像の前記エレベーターホールに嵌め込み合成されることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。 - 請求項3に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記保全端末装置の画像表示装置には、前記乗りかごが何階にいて、かつ、階床の床面から何cmの高さに前記乗りかごの上部の位置があるかを表示されることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。 - 請求項2に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記保全端末装置の画像表示装置には、エレベータードア、ホールボタン及びホールランタンの実画像が表示されると共に、バーチャル画像の付加オブジェクト画像としての前記乗りかご、バーチャル画像の前記乗りかごの位置情報、バーチャル画像の前記乗りかごを動かすための上昇ボタン、下降ボタン、停止ボタン及びバーチャル画像の前記乗りかごが移動する距離の把握をするため、同じ間隔で保った線を引いた表示ガイドラインが表示されることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。 - 請求項5に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
バーチャル画像の前記乗りかごの位置情報は、階床の床面から前記乗りかごの上部までの高さであることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。 - 請求項2に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記エレベーターで乗客の閉じ込め事故が発生した際には、事故発生の発報と同時に、前記乗りかご内のカメラの映像は、前記制御装置、前記監視装置及び前記通信回線を介して前記監視センタのモニタに表示され、
前記監視センタの作業員は、前記監視センタのモニタによる確認で遠隔救出可否の判断を行い、遠隔救出「可」となった場合は、前記保全端末装置の画像表示装置に、バーチャル画像の付加オブジェクト画像を取り入れることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。 - 請求項7に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記保全端末装置の画像表示装置には、前記乗りかご内の実画像が表示されると共に、前記バーチャル画像の付加オブジェクト画像として階床レベル、階床名及び前記乗りかごから階床までの距離を表す文字情報が表示され、
前記位置情報検出装置での位置情報を元に、前記乗りかごの上下部の最寄階までの距離を算出し、前記保全端末装置の画像表示装置には、乗客が希望する階までの前記文字情報が表示されることを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。 - 請求項2に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
前記エレベーターの状況を確認したい際には、前記保全端末装置の画像表示装置内のバーチャル画像の付加オブジェクト画像で生成された選択ボタンを押すとバーチャル画像の前記乗りかご内の乗客の状況、他の選択ボタンを押すと前記エレベーターの状況を付加オブジェクトのバーチャル画像で既存画像に嵌め込むことを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。 - 請求項9に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
バーチャル画像の前記乗りかご内の乗客の状況は、荷重から検出する乗客数或いはカメラでの撮影による乗客数であり、前記保全端末装置の画像表示装置には前記乗客のバーチャル画像の絵が表示され、前記エレベーターの状況は、前記エレベーターの現在位置を表示すると共に、前記エレベーターの速度を付加オブジェクトのバーチャル画像で既存画像である前記エレベーターホール及び前記エレベータードアの実画像の上に嵌め込むことを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。 - 請求項2に記載のエレベーターのかご位置確認システムにおいて、
複数の保全作業員で前記エレベーターの保全作業を行う際は、保全作業員Aがバーチャル画像の前記乗りかごの上部にある制御盤との通信をすると、この情報で、前記保全作業員Aがバーチャル画像の前記乗りかごの上部に乗っていることがわかるように、注意喚起文章と現在位置名を添えて前記保全作業員Aの絵を表示すると共に、
保全作業員Bが前記乗りかご内の制御盤との通信をすると、この情報で、前記保全作業員Bがバーチャル画像の前記乗りかご内に乗っていることがわかるように、現在位置名を添えて前記保全作業員Bの絵を表示し、
かつ、保全作業員Cが前記乗りかごの下部にいると、この情報で、前記保全作業員Cがピット内にいることがわかるように、注意喚起文章を添えて前記保全作業員Cの絵を表示することを特徴とするエレベーターのかご位置確認システム。
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