JP2012001289A

JP2012001289A - エレベータ遠隔操作の制御システム

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Publication number: JP2012001289A
Application number: JP2010135189A
Authority: JP
Inventors: Makoto Oniki; 良鬼木; Yasuo Kikuchi; 康男菊池
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2010-06-14
Filing date: 2010-06-14
Publication date: 2012-01-05
Anticipated expiration: 2030-06-14
Also published as: JP5554154B2

Abstract

【課題】非常時に運行休止している場合でも、エレベータの安全を確認しつつ安全な速度でエレベータを所定の階まで遠隔で手動操作すること。
【解決手段】エレベータ遠隔操作装置１７には、乗りかご上部、乗りかご下部及びホール乗り場に設置された映像配信装置１３，１６からの映像を表示するモニタ２６と、乗りかご１０を走行させる上下方向走行スイッチ２５と、操作を有効・無効とする有効・無効スイッチ２０と、を設け、運行休止の非常時に、有効・無効スイッチ２０を有効とし、乗りかごの上下方向走行スイッチ２５を操作し、上部又は下部の映像配信装置１３及び照明装置１４を動作させ、映像配信装置１３からの映像をモニタ２６に表示しつつ乗りかご１０を切替可能な走行速度で走行させ、ホール乗り場の映像配信装置１６からの映像をモニタ２６に表示し、映像配信装置１６のあるホール乗り場の所定階まで乗りかご１０を遠隔で手動操作して運転する。
【選択図】図１

Description

本発明は、遠隔にてエレベータを操作するためのエレベータ遠隔操作システムに係わり、特に、非常時に運転休止したときの遠隔操作の制御システムに関する。

従来、非常時において非常用信号をエレベータ制御装置が受け取ると、自動でエレベータを動作させて乗客を安全に避難させている。特に、災害発生時に管制運転されたエレベータの運転を再開させる従来技術として、例えば、特許文献１に開示の技術が挙げられる。これによると、非常時に非常信号をエレベータが受け取ると、最寄階又は避難階へ安全な速度で走行後、最寄階に到着するとエレベータの運行を休止させている。

特開２００７-１１９２２８号公報

ところで、上記特許文献１に示すような従来の技術では、非常信号を受け取った場合に、専門員が最寄階に運行休止しているエレベータに乗り込み、非常時専用の手動運転を行って所定の階床にエレベータを運行させて、復帰調整作業を実施する必要がある。なお、運行休止とは異なる態様である「非常停止」は、非常発生したその時の場所に乗りかごが停止して乗客が閉じ込め状態のことを云う。

本発明の目的は、非常時に運行休止している場合でも、専門員をエレベータに乗り込ませることなく、エレベータの安全を確認しつつ安全な速度でエレベータを所定の階（避難階）まで運行可能な遠隔操作の制御システムを提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
乗りかごと、昇降路に設けられ前記乗りかごに運転指令を出すエレベータ制御装置と、前記エレベータ制御装置に接続され前記乗りかごを遠隔で操作するエレベータ遠隔操作装置と、を備え、前記乗りかごには、その上部と下部にそれぞれ映像配信装置及び照明装置を設置し、さらに、ホール乗り場の所定の階には映像配信装置を設置し、前記エレベータ遠隔操作装置には、前記上部、前記下部及び前記ホール乗り場に設置された映像配信装置からの映像を表示するモニタと、前記乗りかごを上方向と下方向に走行させる走行スイッチと、当該エレベータ遠隔操作装置の操作を有効・無効とする有効・無効スイッチと、を設け、非常時が発生した場合、前記有効・無効スイッチを有効とする操作を行い、前記走行スイッチの上方向スイッチ又は下方向スイッチを操作し、前記走行スイッチに連動して前記上部又は下部の映像配信装置及び照明装置を動作させ、各映像配信装置からの映像を前記モニタに表示しつつ前記乗りかごを走行させ、前記ホール乗り場の映像配信装置からの映像を前記モニタに表示し、前記映像配信装置の設置されたホール乗り場の所定の階まで前記乗りかごを遠隔で手動運転する構成とする。

また、前記エレベータ遠隔操作の制御システムにおいて、前記エレベータ遠隔操作装置には、前記乗りかご内に映像配信装置を設置し、前記乗りかご内、前記乗りかごの上部、前記乗りかごの下部、または前記ホール乗り場に設置された映像配信装置からのいずれかの映像を前記モニタに表示するために切り替える切替スイッチを設けること。さらに、前記エレベータ遠隔操作装置には、前記乗りかごのドア開閉のスイッチを設け、前記乗りかごが前記映像配信装置の設置されたホール乗り場の所定の階に対応する位置に到達したことを、前記エレベータ遠隔操作装置に設けられた乗りかご位置表示器により確認し、前記ドア開閉のスイッチを開操作すること。さらに、前記エレベータ遠隔操作装置には、前記乗りかごの走行速度を切り替える走行速度切替スイッチを設け、前記上部又は下部に設置された映像配信装置からの映像を前記モニタに表示しつつ前記走行速度切替スイッチを操作して前記乗りかごの走行速度を変更すること。

本発明によれば、非常時にエレベータが運転休止した場合でも、エレベータの運行と、かご上下の映像配信装置及び照明装置とを関連して動作させることにより、遠隔のエレベータ操作装置の操作によって、エレベータの走行と安全確認を同時に行ってエレベータを所定の階（例．避難階）に運行することができる。

また、昇降路内、かご内及びホール乗り場に設置した映像配信装置からの映像を切り替えることにより、モニターを複数用意することなく最小限のモニターで安全を確認することができる。

本発明の実施形態に係るエレベータ遠隔操作の制御システムにおける全体構成を示す図である。

本発明の実施形態に係るエレベータ遠隔操作の制御システムについて、図１を参照しながら以下説明する。本実施形態に係る制御システムの全体構成は、図１に示すように、建築物の昇降路内にある乗りかご１０と、乗りかご１０の走行や戸開閉の指令を出す昇降路上部又は下部の少なくとも一方にあるエレベータ制御装置１１と、乗りかご１０とエレベータ制御装置１１をつなぐテールコード（電源線・通信線・映像線）１２と、乗りかご１０の上部及び下部に設置された映像配信装置１３と、映像配信装置１３と一対の照明装置１４と、乗りかご１０内に人が乗っているか否かを確認するためにかご１０内に設置された映像配信装置１５と、ホール乗り場の少なくとも１ヶ所（例えば、避難できる階床）に設置された映像配信装置１６と、乗りかご１０を遠隔で操作するエレベータ遠隔操作装置１７（非常時に使用するもの）と、エレベータ制御装置１１とエレベータ遠隔操作装置１７をつなぐ通信・映像線１８と、ホール乗り場の映像配信装置１６と遠隔操作装置１７をつなぐ映像線１９を備えている。また、エレベータ遠隔操作装置１７には、乗りかご１０の位置表示器２１と、エレベータ遠隔操作装置１７の動作を有効にするか無効にするかの遠隔操作有効・無効の切替スイッチ２０と、映像配信装置１３と１５と１６を切り替えるスイッチ２２と、走行速度を切り替えるスイッチ２３と、ドアの開閉を行うスイッチ２４と、乗りかご１０を上下方向に操作する上下走行スイッチ２５と、映像配信装置１３と１５と１６からの映像を確認する映像モニター２６と、備えている。上述した構成を備えることで、本実施形態に係るエレベータ遠隔操作の制御システムは、遠隔にて安全を確認でき、遠隔でエレベータの走行やドアの開閉や走行速度の変更を行うことができる。

次に、本実施形態に係るエレベータ遠隔操作の制御システムの動作について説明する。まず、エレベータ制御装置１１が非常用信号を受け取って、乗りかごを最寄階まで安全速度で運行させて運行休止している場合（非常時に）、エレベータ遠隔操作装置１７の遠隔操作有効・無効スイッチ２０を「有効」とすることによって、エレベータ遠隔操作装置１７における各部材が有効となって動作可能となる。すなわち、かご上下設置映像配信装置１３、かご上下照明装置１４、かご内設置映像配信装置１５、ホール乗り場設置映像配信装置１６、乗りかご位置表示器２１、昇降路とかご内とホール乗り場の映像切替スイッチ２２、走行速度切替スイッチ２３、ドア開閉スイッチ２４、エレベータ上下走行スイッチ２５、映像配信装置からの映像を確認するモニター２６、の各装置を操作可能とする。

また、スイッチ２０を「有効」としたときに、乗りかご１０内のかご呼び釦、開閉釦、ホール乗り場のホール呼び釦を無効として、エレベータ遠隔操作装置１７によって、乗りかご１０の走行とドアの開閉を行う。

安全を確認するために、かご上下設置映像配信装置１３、かご内設置映像配信装置１５、ホール乗り場設置映像配信装置１６からの映像をモニター２６で確認する。映像切替スイッチ２２を「昇降路」に切り替えると、乗りかご１０の上下どちらか一方の映像配信装置１３と照明装置１４が動作し（上下走行スイッチ２５に連動して）、モニター２６には乗りかご１０の上下どちらか一方の映像が映し出される。

ここで、上下方向操作スイッチ２５の上方向スイッチを押すと、乗りかご１０の上方向の昇降路内の映像が、かご上設置映像配信装置１３とかご上照明装置１４によってモニター２６に映し出され、上下方向操作スイッチ２５の下方向スイッチを押すと、乗りかご１０の下方向の昇降路内の映像に自動で切り替わる。

エレベータ遠隔操作装置１７の操作者はモニター２６の映像を見ながら、上下走行スイッチ２５を押して乗りかご１０を上下方向どちらか一方に走行させ、昇降路内の安全を確認する。また、走行速度切替スイッチ２３により、乗りかご１０の走行速度を制限することができ、安全に昇降路内の確認ができる。安全が確認されると走行速度切替スイッチ２３により、任意の速度に上げて走行させることもできる。

映像切替スイッチ２２を「かご内」に切り替えると映像配信装置１５の映像がモニター２６に映し出され、映像切替スイッチ２２を「ホール」に切り替えるとホール乗り場設置映像配信装置１６からホール乗り場の映像がモニター２６に映し出される。

乗りかご１０の中に乗客が閉じ込められていた場合、乗りかご１０内の映像配信装置１５の映像で乗客を確認し、ホール乗り場設置映像配信装置１６の映像でホール乗り場の安全を確認し、乗りかご位置表示器２１で乗りかご１０の位置を確認しながらエレベータ上下走行スイッチ２５の押圧操作（例えば、押し続ける操作）で上又は下に走行させ、乗りかご１０を映像配信装置１６からの映像モニターにより安全確認した階まで走行させ、スイッチ２５の例えば押圧操作の解除でエレベータを停止させ、ドア開閉スイッチ２４によりドアを開けて乗客を安全にかつ迅速に救出することができる。

このように、映像配信装置１６によって乗降の安全を確認した上で、確認した所定の階まで遠隔で手動運転する。乗りかご１０がホールのドアに対向する位置に至ったか否かのドア開閉可能位置の確認は、乗りかご位置表示器２１を点滅させることで確認する。ここで、ホールのドアは乗りかご１０のドアに連動して開閉する。また、ホールに閉じ込められた人がいた場合も同様に救出することができる。

以上説明したように、本発明の実施形態は次のような構成を有し効果を奏することを特徴とするものである。エレベータの安全を確認するためにかごの上部及び下部に映像配信装置（カメラ）と照明装置の一対を設置し、エレベータを遠隔で操作するための遠隔操作装置を設け、エレベータ遠隔操作装置の操作に映像配信装置及び照明装置を連動させることで、昇降路内とかご上下の安全を確認でき、エレベータを走行させることができる。また、走行速度を遠隔で変化させることにより、より安全に走行させることができる。また、ホール側の少なくとも１ヶ所に映像配信装置を設置することでホール側の安全が確認でき、自動開閉をさせずに、遠隔にてドアの開閉も手動操作で安全に行うことができる。

１０乗りかご
１１エレベータ制御装置
１２テールコード（電源線・通信線・映像線）
１３かご上下設置映像配信装置
１４かご上下照明装置
１５かご内設置映像配信装置
１６ホール乗り場設置映像配信装置
１７エレベータ遠隔操作装置
１８通信・映像線
１９映像線
２０遠隔操作有効・無効スイッチ
２１乗りかご位置表示器
２２昇降路とかご内とホール乗り場の映像切替スイッチ
２３走行速度切替スイッチ
２４ドア開閉スイッチ
２５エレベータ上下走行スイッチ
２６映像モニター

Claims

乗りかごと、昇降路に設けられ前記乗りかごに運転指令を出すエレベータ制御装置と、前記エレベータ制御装置に接続され前記乗りかごを遠隔で操作するエレベータ遠隔操作装置と、を備え、
前記乗りかごには、その上部と下部にそれぞれ映像配信装置及び照明装置を設置し、さらに、ホール乗り場の所定の階には映像配信装置を設置し、
前記エレベータ遠隔操作装置には、前記上部、前記下部及び前記ホール乗り場に設置された映像配信装置からの映像を表示するモニタと、前記乗りかごを上方向と下方向に走行させる走行スイッチと、当該エレベータ遠隔操作装置の操作を有効・無効とする有効・無効スイッチと、を設け、
非常時が発生した場合、前記有効・無効スイッチを有効とする操作を行い、前記走行スイッチの上方向スイッチ又は下方向スイッチを操作し、前記走行スイッチに連動して前記上部又は下部の映像配信装置及び照明装置を動作させ、各映像配信装置からの映像を前記モニタに表示しつつ前記乗りかごを走行させ、前記ホール乗り場の映像配信装置からの映像を前記モニタに表示し、前記映像配信装置の設置されたホール乗り場の所定の階まで前記乗りかごを遠隔で手動運転する
ことを特徴とするエレベータ遠隔操作の制御システム。
請求項１において、
前記エレベータ遠隔操作装置には、前記乗りかご内に映像配信装置を設置し、
前記乗りかご内、前記乗りかごの上部、前記乗りかごの下部、または前記ホール乗り場に設置された映像配信装置からのいずれかの映像を前記モニタに表示するために切り替える切替スイッチを設ける
ことを特徴とするエレベータ遠隔操作の制御システム。
請求項１または２において、
前記エレベータ遠隔操作装置には、前記乗りかごのドア開閉のスイッチを設け、
前記乗りかごが前記映像配信装置の設置されたホール乗り場の所定の階に対応する位置に到達したことを、前記エレベータ遠隔操作装置に設けられた乗りかご位置表示器により確認し、前記ドア開閉のスイッチを開操作する
ことを特徴とするエレベータ遠隔操作の制御システム。
請求項１、２または３において、
前記エレベータ遠隔操作装置には、前記乗りかごの走行速度を切り替える走行速度切替スイッチを設け、
前記上部又は下部に設置された映像配信装置からの映像を前記モニタに表示しつつ前記走行速度切替スイッチを操作して前記乗りかごの走行速度を変更する
ことを特徴とするエレベータ遠隔操作の制御システム。
乗りかごに運転指令を出すエレベータ制御装置に接続され前記乗りかごを遠隔で操作するエレベータ遠隔操作装置であって、
前記エレベータ遠隔操作装置には、前記乗りかごの上部と下部にそれぞれ設置された照明装置と対となる映像配信装置、およびホール乗り場の所定の階に設置された映像配信装置からの映像を表示するモニタと、前記乗りかごを上方向と下方向に走行させる走行スイッチと、当該エレベータ遠隔操作装置の操作を有効・無効とする有効・無効スイッチと、を設け、
非常時が発生した場合、前記有効・無効スイッチを有効とする操作を行い、前記走行スイッチの上方向スイッチ又は下方向スイッチを操作し、前記走行スイッチに連動して前記上部又は下部の映像配信装置及び照明装置を動作させ、各映像配信装置からの映像を前記モニタに表示しつつ前記乗りかごを走行させ、前記ホール乗り場の映像配信装置からの映像を前記モニタに表示し、前記映像配信装置の設置されたホール乗り場の所定の階まで前記乗りかごを遠隔で手動運転する
ことを特徴とするエレベータ遠隔操作装置。