KR20220021654A - 승강장치용 무선 리모컨 - Google Patents

승강장치용 무선 리모컨 Download PDF

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KR20220021654A
KR20220021654A KR1020200102494A KR20200102494A KR20220021654A KR 20220021654 A KR20220021654 A KR 20220021654A KR 1020200102494 A KR1020200102494 A KR 1020200102494A KR 20200102494 A KR20200102494 A KR 20200102494A KR 20220021654 A KR20220021654 A KR 20220021654A
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Abstract

본 발명은, 사용자의 움직임에 의하여 승강장치의 동작을 조정하는 승강장치용 무선 리모컨을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 공급되는 에너지에 의하여 회전력을 발생시키는 구동원과 사용자가 동작을 조절하는 조작부 및 상기 조작부의 상태를 기초로 상기 구동원을 제어하는 제어부를 포함하는 승강장치를 무선으로 조작하기 위한 승강장치용 무선 리모컨에 있어서, 배터리, 스위치부, 송신무선모듈 및 송신처리부를 포함하며, 스위치부의 조작 상태에 따라 해당 제어 신호를 무선으로 송신하는 송신부; 및 수신처리부와 수신무선모듈을 포함하며, 상기 송신부에서 송신되는 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호에 해당하는 동작으로 상기 구동원의 동작을 제어하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

승강장치용 무선 리모컨{Wireless remote controller for ascender}
본 발명은 승강장치용 무선 리모컨에 관한 것으로 더욱 상세하게는 사용자의 움직임에 따라 동작하는 승강장치용 무선 리모컨에 관한 것이다.
국내에는 과거부터 지속적으로 다양한 형태의 고층 화재가 발생하고 있으나, 현재 국내 소방 장비 또는 소방 기술로는 15층 이상의 건물에 화재 발생시에는 신속한 화재 진압이 힘든 상태이므로, 상기와 같은 고층 건물에서 화재 발생시 인명의 탈출 및 구조를 위한 다수의 장치들이 제안되고 있으며, 대표적인 탈출용 장비로 완강기를 들 수 있다.
상기 완강기는 빌딩이나 아파트와 같은 고층건물의 화재시에 조난자가 신속하게 화재 현장에서 안전한 장소로 탈출할 수 있도록 하는 것으로서, 이는 완강기의 루프에 조난자가 매달리게 되면 상기 루프가 조난자의 하중에 의해 서서히 지면쪽으로 하강하면서 화재현상을 안전한 장소로 탈출하도록 지원하는 장치로 다양한 방식의 구성들이 제안되었다.
예를 들면, 공개실용신안 제1998-026059호에는, 루프와; 상기 루프를 감아 올리기 위한 풀리와; 상기 풀리의 회전속도를 감속시키기 위한 감속부와; 상기 루프, 풀리, 감속부가 결합되도록 하는 결합판과; 그리고 결합판의 상부방향에 결합되는 덮개판 등으로 구성되는 완강기의 구성이 개시되어 있다.
또한, 등록특허 제1311643호에는 V형브레이크에서 먼저 감속 효과를 줌으로써, 감속휠에서는 고체중자가 매달린 경우에도 저체중자가 매달린 것과 같은 하중을 느끼므로, 과체중자라도 저체중자와 마찬가지로 낮은 속도로 완강할 수 있으며, 또한, V 형브레이크가 피난자의 체중의 일부를 담당하므로, 다른 완강기 부품의 피로도가 감소하여 장기간 완강기를 사용할 수 있는 구성이 개시되어 있다.
그러나 상기 완강기의 경우 10층 이하 건물에서만 설치되어 있으며, 실질적으로 화재 발생 시 사용법을 모르거나 관리소홀로 인하여 사용 빈도가 극히 낮아, 소방관 및 별도의 소방 장비에 의한 구조가 대부분인 실정이다.
이때 소방관 또는 소방 장비에 의한 구조방법은 크게 고가 사다리차를 이용한 방법과 소방관에 의한 로프방식으로 구분되며, 고가 사다리차는 국내 건물구조 및 특징으로 차량의 접근에 많은 애로점을 가지고 있으며, 이러한 사유로 인하여 많은 시간이 소요되어 긴급한 구조사항에 대응이 어려울 때가 많다.
그리고 로프에 의한 구조방식은 로프나 릴을 이용한 방식이 주가 되며, 손을 이용하여 하강 및 정지를 하여야 하기 때문에 상당한 근력과 위험이 상존하고 있는 실정이다.
그러나 상기 로프나 릴을 이용한 방식은 장비의 이송과 사용이 편리한 장점이 있어, 다른 구조 현장에서 늘리 사용되고 있다.
예를 들면, 맨홀 낙상사고 현장에서는 삼각대 릴을 이용하며, 이 경우 여러 사람이 삼각대 릴을 지지 해야하는 단점이 있으며, 또한, 산악 구조 현장에서도 릴들을 이용하여 조난자를 구조하나, 이때도 역시 구조인원의 상당한 근력이 요구되며 부상자를 리프팅하기 위해 최소 2~3명인원이 견인을 해야하는 어려움이 있다.
상기와 같은 종래 방식들을 개선한 것으로 별도의 동력원을 이용한 로프형 승강장치를 들 수 있다. 상기 승강장치는 등록특허 제2127091호에 개시된 바와 같이, 엔진 또는 모터; 상기 엔진 또는 모터로부터 발생되는 동력에 의해 회전되는 회전축; 상기 회전축의 회전에 따라 회전되며, 로프가 권취되는 로프드럼; 내측에 상기 회전축을 수용하는 동력 전달 하우징; 상기 동력 전달 하우징의 내면에 형성되는 공간부; 및 상기 공간부에 수용되며, 이동에 따라 상기 회전축의 외면에 선택적으로 걸림이 이루어지는 지지롤러를 포함하여 구성된다.
즉, 엔진 또는 모터를 이용하여 설치된 로프를 따라 상승 또는 하강하는 구성으로 신속하고 편리한 사용에 따라 소방용으로 활용 가능하며, 또한 건물의 침투, 선박의 침투 등의 군사용으로 활용이 가능한 장점이 있다.
상기와 같은 동력형 승강장치는 구동원의 동작을 위하여 본체에 조작부가 설치되며, 사용자는 본체에 부착된 조작부를 조작하여 상승, 하강 또는 중지와 같은 동작을 수행하나, 소방용 또는 군사용의 경우에는 양손에 별도의 소방 장비나 군사용 장비를 들고 이동하는 경우가 대부분이므로 손으로 직접 조작하기에는 많은 어려움이 있어 장비를 별도로 반송하여 실제 작업 또는 작전 수행에 추가의 시간이 소모되는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 사용자의 움직임에 의하여 승강장치의 동작을 조정하는 승강장치용 무선 리모컨을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 공급되는 에너지에 의하여 회전력을 발생시키는 구동원과 사용자가 동작을 조절하는 조작부 및 상기 조작부의 상태를 기초로 상기 구동원을 제어하는 제어부를 포함하는 승강장치를 무선으로 조작하기 위한 승강장치용 무선 리모컨에 있어서, 배터리, 스위치부, 송신무선모듈 및 송신처리부를 포함하며, 스위치부의 조작 상태에 따라 해당 제어 신호를 무선으로 송신하는 송신부; 및 수신처리부와 수신무선모듈을 포함하며, 상기 송신부에서 송신되는 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호에 해당하는 동작으로 상기 구동원의 동작을 제어하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 송신부는 가속도센서를 포함하고, 상기 송신부는 상기 가속도센서에서 출력되는 가속도의 절대크기를 기준으로 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 송신부는 기본적인 제어 신호를 송신하고, 상기 수신부는 상기 기본적인 제어 신호를 수신한 경우, 상기 송신부와 정상적으로 연결된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 스위치부는 구동원의 회전방향을 조정하는 회전부와 상기 구동원의 회전속도를 조절하는 속도부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 스위치부는 상기 구동원의 가동 및 중지를 반복적으로 선택하는 동작부; 및 상기 구동원의 가동 및 중지 제어를 상기 동작부에 의하여 수행하는 일반모드와 상기 구동원의 작동 및 중지 제어를 상기 가속도센서의 가속도의 절대크기를 기준으로 수행하는 진동모드 중 하나를 선택하는 모드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 모드부가 진동모드로 설정된 경우, 상기 송신처리부는 상기 가속도센서의 가속도의 절대크기가 사전에 정의된 크기 이상이 출력되는 경우 상기 동작부가 작동하는 것과 동일한 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 모드부가 진동모드로 설정된 경우, 상기 송신처리부는 상기 가속도센서의 가속도의 절대크기가 사전에 정의된 크기 이상이 사전에 정의된 시간 이내에 두번 출력되는 경우 상기 동작부가 작동하는 것과 동일한 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 송신부는 표면에 스위치부가 고정되는 케이싱과 상기 케이싱을 사용자의 몸에 고정하기 위한 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 송신부의 송신무선모듈과 상기 수신부의 수신무선모듈은 근거리 무선통신 방식에 의하여 서로 통신하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 근거리 무선통신 방식은 블루투스 또는 지그비인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 승강장치용 무선 리모컨은 사용자가 팔에 착용하는 송신부와 로프형 승강장치 내부에 배치되어 상기 송신부와 무선 통신을 수행하는 수신부를 포함하고, 상기 송신부는 가속도 센서를 구비하여 사용자 팔의 움직임을 감지하며, 팔의 움직임 가속도가 일정 이상인 경우, 상기 수신부를 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하여, 사용자가 팔의 동작만으로 승강장치를 제어할 수 있어, 소방용,군사용 또는 산업용으로 높은 활용성을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 승강장치용 무선 리모컨이 적용되는 승강장치의 구성도이며,
도 2는 본 발명에 따른 승강장치용 무선 리모컨의 구성도이며,
도 3은 도 2에 도시된 송신부의 구성도이며,
도 4는 도 3에 도시된 스위치부의 구성도이며,
도 5는 도 3의 외형도이며,
도 6은 도 2에 도시된 수신부의 구성도이며,
도 7은 도 2의 착용 상태도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
먼저 본 발명에 따른 승강장치용 무선 리모컨(100)은 도 1에 도시된 바와 같은 승강장치(10)에 적용되는 것을 특징으로 한다.
상기 승강장치(10)는 내부에 구동원(12)이 배치된 몸체(11), 상기 몸체(11) 전면에 상기 구동원(12)에 의하여 회전하며, 로프(1)를 권취하는 v형의 풀리를 포함하는 로프드럼(13), 상기 로프(1)를 상기 로프드럼(13)으로 안내하고, 또한 로프(1)의 로프드럼(13)에서의 이탈을 방지하는 가이드(14) 및 상기 동력원의 동작을 조절하여 상기 로프드럼(13)의 회전 방향과 회전속도 및 동작을 조작하는 조작부(15)를 포함한다.
여기서 상기 구동원(12)은 전기로 구동하는 모터 또는 별도의 연료를 통하여 구동하는 엔진 등으로 구현될 수 있다.
또한 상기 구동원(12)과 상기 로프드럼(13) 사이에는 회전 속도를 변속하는 변속장치가 배치될 수 있다.
물론 필요한 경우 상기 승강장치(10)는 상기 구동원(12)과 로프드럼(13)의 기계적인 연결여부를 결정하는 클러치와 급격한 하강을 방지하기 위항 로프(1)와 브레이킹 작용하는 브레이크 등을 포함할 수 있다.
여기서 상기 로프(1)는 승강 또는 하강하기 위한 지역에 사전에 일단 또는 양단이 묶여 있는 구성이며, 상기 승강장치(10)는 상기 로프(1)를 권취하여 상승 또는 하강한다.
사용자는 상기 승강장치(10) 몸체(11)에 연장되는 지지끈 등에 의지하며, 상기 승강장치(10)가 상승하는 경우 같이 이동한다. 물론 하강하는 경우에는 적절한 브레이크 작용에 의하여 하강 속도를 조절할 수 있다.
상기 조작부(15)는 사용자가 조작하는 부분이며, 조작부(15)의 신호는 내부에 설치된 제어부(20)에 전달되고, 상기 제어부(20)는 상기 구동원(12)의 동작을 제어한다.
즉, 상기 제어부(20)는 상기 구동원(12)의 회전 방향과 회전속도를 상기 조작부(15)의 신호에 따라 그 정도를 제어한다.
따라서, 사용자는 상기 조작부(15)를 통하여 상기 승강장치(10)의 동작을 조작할 수 있다.
상기의 승강장치(10)는 로프(1)에 의하여 이동하는 구성으로 설명하였으나, 본 발명에 따른 승강장치용 무선 리모컨(100)은 상기와 같이 로프형뿐만 아니라, 물건 또는 사람을 상하 방향으로 이송하는 리프트, 물건을 이송하는 호이스트 및 윈치 등과 같이 구동원의 동작에 의하여 물건 또는 사람들을 이동시키는 승강장치(10)의 제어용으로도 적용 가능하다.
따라서, 본 발명의 승강장치(10)는 로프형 승강장치뿐만 아니라, 호이스트, 윈치 및 리프트 등과 같은 산업용 장치들을 포함하는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 승강장치용 무선 리모컨(100)은 상기와 같은 승강장치(10)에 적용되는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 송신부(40)와 상기 송신부(50)의 신호를 수신하는 수신부(80)를 포함하여 구성된다.
상기 송신부(40)는 도 3에 도시된 바와 같이, 내부에 별도의 배터리와 사용자의 조작을 위한 다수의 스위치를 포함하는 스위치부(60), 무선 신호를 출력하는 송신무선모듈(52), 송신부(40)의 움직임에 따라 신호를 출력하는 가속도센서(53), 상기 스위칭부(60)의 상태와 상기 가속도센서(53)의 출력값을 처리하고, 또한 상기 송신무선모듈(52)에 제어신호를 출력하는 송신처리부(51)를 포함하여 구성된다.
상기 송신무선모듈(52)은 상기 송신처리부(51)에서 출력되는 신호를 무선으로 송신하는 역할을 하는 것으로, 통상 블루투스, 지그비 등과 같은 근거리 무선통신 규약으로 구현되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 송신처리부(51)는 상기 스위치부(60)에서 설정 또는 설정 변경되는 경우 해당 제어 신호를 상기 송신무선모듈(52)을 통하여 송신한다.
그리고, 상기 스위치부(60)는 도 4에 도시된 바와 같이, 전원부(61), 회전부(62), 속도부(63), 동작부(64) 및 모드부(65)를 포함한다.
여기서, 상기 전원부(61)는 송신부(40)를 온/오프하는 역할을 수행하는 것으로, 온으로 설정되는 경우 송신부(40)가 동작하고, 오프로 설정되는 경우에는 송신부(40)가 동작으로 종료한다. 물론 상기 전원부(61)가 오프로 설정되는 경우 승강장치(10)는 조작부(15)에 의해서만 동작한다.
상기 회전부(62)는 로프드럼(13)의 회전 방향을 조정하는 구성이다. 즉, 회전부(62) 선택에 의하여 로프드럼(13)의 회전 방향을 시계방향 또는 반시계방향으로 설정할 수 있다.
상기 속도부(63)는 상기 로프드럼(13)의 회전속도를 조절할 수 있는 스위치로 사용자는 상기 속도부(63)를 통하여 승하강 속도를 조절할 수 있다.
상기 동작부(64)는 로프드럼(13) 회전의 온/오프를 선택하는 기능을 수행하는 것으로, 사용자가 사전에 설정한 속도와 회전방향에 따라 로프드럼(13)의 동작 여부를 지시하는 스위치이다. 안전을 위해서 상기 동작부(64)를 누른 상태에서만 상기 로프드럼(13)이 회전하고, 나머지 상태에서는 회전이 정지하도록 구성할 수 있다.
상기 모드부(65)는 스위치부(60)들의 동작으로 제어 신호를 출력하는 일반모드와 송신부(40)의 자체 가속도에 의하여 제어 신호를 출력하는 진동모드를 선택하는 역할을 수행하는 스위치이다.
상기 모드부(65)가 일반모드로 설정될 경우에는 상기 모든 동작을 상기 송신기(40)에 부착된 스위치부(60)에 의하여 수행된다.
반면 상기 모드부(65)가 진동모드로 설정된 경우에는 상기 동작부(64)의 작동 여부를 상기 가속도센서(53)에서 출력되는 값을 기준으로 설정한다.
즉, 상기 송신처리부(51)는 상기 모드부(65)가 진동모드로 설정된 경우, 일정한 가속도 이상으로 송신부(40)가 운동하는 경우 상기 동작부(64)의 상태를 반전하고, 또다시 일정한 가속도 이상으로 송신부(40)가 운동하는 경우 상기 동작부(64)의 상태를 반전하는 형태로 제어한다.
따라서, 상기 송신부(40)를 사용자 위팔에 착용하고, 속도 및 회전 방향을 설정한 후, 진동모드로 설정하면, 위팔을 진동시켜, 상기 로프드럼(13)의 회전 여부를 반복하여 조절할 수 있다.
한번 진동 시, 로프드럼(13)이 회전하고, 다시 한번 더 진동 시 로프드럼(13)이 정지하고, 또 다시 진동 시 로프드럼(13)이 회전하는 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.
필요한 경우 상기 송신처리부(51)는 2번 이상의 진동이 연속하여 진행되는 경우에는 로프드럼(13) 회전 신호를 출력하고, 하번의 진동만 입력되는 경우, 로프드럼(13)이 정지하는 형태로도 제어할 수 있다.
상기 가속도센서(53)는 1축, 2축 또는 3축 중 선택적으로 구현될 수 있으며, 1축 및 2축인 경우 위팔의 운동 특성이 가장 잘 나타내는 각도에 일치시키는 형태로 구성하는 것이 바람직하나, 3축인 경우에는 방향을 고려하지 않고 설치할 수 있어 바람직하다.
3축 가속도센서(53)에 의한 출력을 x, y, z라 할 경우, 가속도 값 a는 다음의 식으로 구성된다.
a=(x2+y2+z2)1/2
즉, a값은 각 축의 가속도 값을 단위 성분으로 하는 벡터의 절대크기를 나타내는 양의 값이다.
물론 2축 가속도센서(53)인 경우에는 x 및 y 출력만을 계산하고, 1축 가속도센서(53)인 경우에는 단일 출력의 절대값으로 가속도 값을 계산한다.
상기 송신처리부(51)는 상기 a값이 일정 이상인 경우 사용자가 동작을 변경하고자 하는 의지가 있는 것으로, 판단하여 해당 제어 신호를 출력한다.
한편, 상기 송신처리부(51)는 전원이 온된 경우, 별도의 조작이 없더라도 기본적인 신호를 송신할 수 있도록 설정할 수 있다.
따라서 별다른 제어 신호가 없더라도 기본적인 신호를 출력하여, 상기 수신부(80)는 상기 기본 신호를 수신하는 경우, 상기 송신부(40)에 정확히 동작하는 것을 인식할 수 있다.
한편, 상기 송신부(40)의 외형은 도 5에 도시된 바와 같이, 별도의 케이싱(41)과 상기 케이싱(41)의 고정을 위한 고정부(42)를 포함하며, 케이싱(41)의 표면에는 조작용 스위치부(60)가 형성되어 있다.
여기서 상기 고정부(42)는 적절한 탄성을 갖는 벨트 형태로 구성될 수 있고, 필요한 경우에는 벨트에 후크 앤드 루프 패스너를 부착하여 고정하는 형태로도 구현할 수 있다.
한편, 상기 수신부(80)는 상기 제어부(20) 내부에 구현될 수 있으나, 기능적으로는 제어부(20)와 구분되어 설명한다.
상기 수신부(80)는 도 6에 도시된 바와 같이, 수신처리부(81)와 상기 수신처리부(81)와 연결되는 수신무선모듈(82)을 포함하여 구성된다.
또한 상기 수신부(80)는 상기 송신부(40)에서 전송되는 제어 신호를 수신하고 수신된 제어 신호를 인식하고, 해당 신호에 해당하는 동작으로 상기 구동원(12)을 제어한다.
또한 상기 수신처리부(81) 지속적으로 상기 송신부(40)를 통하여 송신되는 기본 제어 신호를 수신하고, 상기 기본 제어 신호가 이상인 없는 경우 상기 송신부(40)의 연결이 양호한 것으로 판단하고, 이후 제어 신호를 수신하는 경우, 해당 동작을 구현하는 제어를 수행한다.
물론 엔진형 구동원(12)인 경우에는 방향 전환을 위해서는 변속기의 동작을 제어하는 형태로 구현될 수 있다.
만약 상기 기본 제어 신호가 수신되지 않는 경우 상기 수신처리부(81)는 상기 송신부(40)와 연결이 비정산적인 것으로 판단하여 무선 동작을 중지한다.
한편, 본 발명에 따른 승강장치용 무선 리모컨(100)은 상기 모드부(65)가 진동으로 설정되고 도 7과 같이 사용자 윗팔에 송신부(40)가 장착되는 경우, 사용자는 사전에 정의된 가속도 이상으로 팔을 움직여 승강장치(10)가 구동하도록 하고, 상승 또는 하강 중 동작을 중지시킬 경우 사전에 정의된 가속도 이상으로 위팔을 움직이면 된다.
즉, 양팔을 물건 또는 소총을 소지하고 있더라도 위팔의 동작만으로 상기 승강장치(10)의 동작 여부를 제어할 수 있다.
필요한 경우 다양한 형태의 가속도값에 대하여 제어가 수행되는 형태로도 구현될 수 있음은 자명하다.
필요한 경우, 상기 리모컨(100)을 손으로 진동시켜 구동원(12)의 동작 여부를 제어하는 형태로도 사용할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 로프형 승강장치용 무선 리모컨을 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
1: 로프 10: 로프형 승강장치
11: 몸체 12: 구동원
13: 로프드럼 14: 가이드
15: 조작부 20: 제어부
40: 송신부 41: 케이싱
42: 고정부 51: 송신처리부
52: 송신무선모듈 53: 가속도센서
60: 스위치부 61: 전원부
62: 회전부 63: 속도부
64: 동작부 65: 모드부
80: 수신부 81: 수신처리부
82: 수신무선모듈 100: 무선리모컨

Claims (10)

  1. 공급되는 에너지에 의하여 회전력을 발생시키는 구동원과 사용자가 동작을 조절하는 조작부 및 상기 조작부의 상태를 기초로 상기 구동원을 제어하는 제어부를 포함하는 승강장치를 무선으로 조작하기 위한 승강장치용 무선 리모컨에 있어서,
    배터리, 스위치부, 송신무선모듈 및 송신처리부를 포함하며, 스위치부의 조작 상태에 따라 해당 제어 신호를 무선으로 송신하는 송신부; 및
    수신처리부와 수신무선모듈을 포함하며, 상기 송신부에서 송신되는 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호에 해당하는 동작으로 상기 구동원의 동작을 제어하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장치용 무선 리모컨.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 송신부는 가속도센서를 포함하고, 상기 송신부는 상기 가속도센서에서 출력되는 가속도의 절대크기를 기준으로 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 승강장치용 무선 리모컨.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 송신부는 기본적인 제어 신호를 송신하고, 상기 수신부는 상기 기본적인 제어 신호를 수신한 경우, 상기 송신부와 정상적으로 연결된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 승강장치용 무선 리모컨.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 스위치부는 구동원의 회전방향을 조정하는 회전부와 상기 구동원의 회전속도를 조절하는 속도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장치용 무선 리모컨.
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 스위치부는 상기 구동원의 가동 및 중지를 반복적으로 선택하는 동작부; 및
    상기 구동원의 가동 및 중지 제어를 상기 동작부에 의하여 수행하는 일반모드와 상기 구동원의 작동 및 중지 제어를 상기 가속도센서의 가속도의 절대크기를 기준으로 수행하는 진동모드 중 하나를 선택하는 모드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장치용 무선 리모컨.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 모드부가 진동모드로 설정된 경우, 상기 송신처리부는 상기 가속도센서의 가속도의 절대크기가 사전에 정의된 크기 이상이 출력되는 경우 상기 동작부가 작동하는 것과 동일한 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 승강장치용 무선 리모컨.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 모드부가 진동모드로 설정된 경우, 상기 송신처리부는 상기 가속도센서의 가속도의 절대크기가 사전에 정의된 크기 이상이 사전에 정의된 시간 이내에 두번 출력되는 경우 상기 동작부가 작동하는 것과 동일한 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 승강장치용 무선 리모컨.
  8. 청구항 2에 있어서, 상기 송신부는 표면에 스위치부가 고정되는 케이싱과 상기 케이싱을 사용자의 몸에 고정하기 위한 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장치용 무선 리모컨.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 송신부의 송신무선모듈과 상기 수신부의 수신무선모듈은 근거리 무선통신 방식에 의하여 서로 통신하는 것을 특징으로 하는 승강장치용 무선 리모컨.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 근거리 무선통신 방식은 블루투스 또는 지그비인 것을 특징으로 하는 승강장치용 무선 리모컨.
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