CN102240424A

CN102240424A - 高层灭火救生维修机器人

Info

Publication number: CN102240424A
Application number: CN2011101008810A
Authority: CN
Inventors: 张晓冰; 李忠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-04-21
Filing date: 2011-04-21
Publication date: 2011-11-16

Abstract

在经济飞速发展的今天，城市的高层建筑越来越多，楼层也越来越高，因而高层建筑内发生意外险情的可能性也随之增加。一种高层灭火救生维修机器人，其组成包括：基座旋转平台（1），所述的基座旋转平台连接多绳组卷扬机（2），所述的多绳组卷扬机连接具有液压控制装置的液压伸缩臂（3），所述的液压伸缩臂前端连接定滑轮（4），所述的定滑轮连接具有液压控制装置的救生舱（5），所述的救生舱与所述的定滑轮均装有红外线摄像头（6），所述的红外线摄像头连接可移动发射控制装置（7）。发明用于高层灭火救生维修。

Description

高层灭火救生维修机器人

技术领域：

发明涉及一种用于灭火救生维修机器人；具体涉及一种用于高层灭火救生维修机器人。

背景技术：

在经济飞速发展的今天，城市的高层建筑越来越多，楼层也越来越高，因而高层建筑内发生意外险情的可能性也随之增加。一旦发生险情，比如火灾，居住在高层建筑里的人们，如何迅速逃生就变得非常重要。从自身逃生方面上看：慌乱中如果选择从楼梯逃生，势必会遇到人多拥挤，极易导致踩踏事故发生；发生火灾时，首先遭到损坏的便是所在楼层甚至整栋楼的供电系统，所以，选择乘电梯逃生便不可能。致使遇险人员不能及时逃生，需要等待救援。从外界救援情况来看：如果火灾发生在较高楼层，则救援云梯不能到达指定高度，无法解救遇险人员。如果在施救现场铺设气垫，让遇险人员从高处跳下，则由于受气垫大小的限制和其他多种原因，也常常会发生遇险人员意外伤亡情况。

发明内容：

发明的目的是提供一种克服以往高层救生装置的不足，其结构合理、安全可靠、可多人重复使用、操作方便、适用高度无限制、抗风能力强、有效使用期长。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

高层灭火救生维修机器人，其组成包括：基座旋转平台，所述的基座旋转平台连接多绳组卷扬机，所述的多绳组卷扬机连接具有液压控制装置的液压伸缩臂，所述的液压伸缩臂前端连接定滑轮，所述的定滑轮连接具有液压控制装置的救生舱，所述的救生舱与所述的定滑轮均装有红外线摄像头，所述的红外线摄像头连接可移动发射控制装置。

所述的高层灭火救生维修机器人，所述的多绳组卷扬机装有压绳器和自动安全锁止装置；所述的多绳组卷扬机具有钢丝绳，所述的钢丝绳通过定滑轮连接所述的救生舱，所述的基座旋转平台包括基座平台和旋转基座，所述的基座平台装有电源或柴油发电机或蓄电池EPS。

所述的高层灭火救生维修机器人，所述的救生舱包括舱体，所述的舱体上部连接升降绳轮，所述的舱体连接防撞机构，所述的舱体底部装有液压钢板，所述的液压钢板连接液压控制装置，所述的舱体装有安全锁。

有益效果：

1.本发明当高层建筑物发生火灾等灾难事故时，能够使人安全逃生、便于消防人员灭火。

2.本发明在卷扬机上安装有压绳器，使钢绳按顺序排列缠绕，避免了救生舱反复升降过程中钢丝绳在卷扬机中交叉绕结；在救生舱入口出安装有安全门闩，保证了救生舱载人时的安全；在基座旋转电机和卷扬机上安装有滚珠丝杠或减速机装置，保证了基座旋转和救生舱升降速度合理。

3.本发明的结构合理、紧凑，使用安全，操作简单，设计人性化，操作方便，使用效率高，安全可靠，通过往复运动，不仅能够连续救人，还能够将救援人员及时送达现场，以控制局面，

4.本发明有三种供电方式，能够应对多种突发情况，能够实现多人救援，保证了救援顺利进行。

5.本发明的基座能够旋转，伸缩臂长度可变化，可以对整栋建筑物的受困人员实施救援。

6.本发明的救生舱和滑轮安有摄像头，便于救援人员对救援情况进行全面了解，合理计划救援方案。

7.本发明在克服了以往装置用途单一、救援方式死板的特点，无火灾等事故的情况下，本机器人还可以用作墙面维护设备，可广泛推广使用。

附图说明：

附图1是本产品的整体结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1的控制系统框图。

附图4是附图1的液压系统结构图。

附图5是附图1的远程控制台界面图。

具体实施方式：

实施例1：

一种高层灭火救生维修机器人，其组成包括：基座旋转平台1，所述的基座旋转平台1连接多绳组卷扬机2，所述的多绳组卷扬机2连接具有液压控制装置的液压伸缩臂3，所述的液压伸缩臂3前端连接定滑轮4，所述的定滑轮4连接具有液压控制装置的救生舱5，所述的救生舱5与所述的定滑轮均装有红外线摄像头6，所述的红外线摄像头6连接可移动发射控制装置7。

实施例2：

实施例1所述的高层灭火救生维修机器人，所述的多绳组卷扬机装有压绳器和自动安全锁止装置；所述的多绳组卷扬机具有钢丝绳，所述的钢丝绳通过定滑轮连接救生舱，所述的基座旋转平台包括基座平台8，所述的基座平台连接旋转基座，所述的基座平台连接电源或柴油发电机或蓄电池EPS。

实施例3：

实施例1所述的高层灭火救生维修机器人，所述的救生舱包括舱体，所述的舱体上部连接升降绳轮，所述的舱体连接防撞机构，所述的舱体底部装有液压钢板9，所述的液压钢板连接液压控制装置，所述的舱体装有安全锁。

实施例4：

以上实施例所述的高层灭火救生维修机器人，主要由基座旋转平台、液压伸缩臂、救生舱、远程控制台和摄像头构成，基座旋转平台为支架的支撑体，底板固定于电梯井机房顶部作为支撑台面，液压伸缩臂长度可变，伸缩臂末端固定有定滑，定滑轮下悬挂救生舱，在救生舱和定滑轮处分别装有一个红外线摄像头，远程控制台为可移动发射装置。

实施例5：

以上实施例所述的高层灭火救生维修机器人，此装置主要由旋转基座，液压伸缩臂，救生舱，摄像头组成。机器人由基座平台固定于高层建筑物电梯井的顶部，上层基座可以360°旋转，基座上装有液压伸缩臂，能够按要求伸缩，无事故发生时，液压臂缩至基座内，基座和伸缩臂的这些特点可以保证高层建筑的任意方向上都能够实施救援、灭火和维修。伸缩臂末端的定滑轮作为救生舱升降支点，通过卷扬机收放钢丝绳控制救生舱的升降。在定滑轮处和救生舱处各安一个红外摄像头，一个用以观察整个楼顶部分就剩机器人的状态，另一个用来观察救生舱内情况。

工作时，救援人员通过远程控制台界面发送运动指令，转换为数字信号发射给机器人底座处的接收装置，然后通过命令解析，分解为相应的运动控制指令，由PC机向运动控制卡和液压执行机构发送模拟信号，控制电机转动和液压设备运转。摄像头所拍摄的图像信号再通过PC机端发送给地面接收装置。

液压系统主要由蓄能器、系统油箱、减压阀、截止阀、换向阀、压力表和制动器组成。液压系统工作时，蓄能器通过液压系统压力孔向液压系统施压，当系统压力过大时可以调节减压阀进行减压调节，以此调节伸缩臂伸缩速度，当想使伸缩臂反向动作时，可通过换向阀实现，伸缩臂到达理想位置时，由制动器制动，压力表的作用是观察液压系统的压力。

实施例6：

以上实施例所述的高层灭火救生维修机器人，应用时可以通过遮盖物或储备间加以适当防护。无火灾发生时，可作为高层建筑外部维修用；当发生突发事件需要立即灭火逃生时，可立即启动机器人，旋转基座，调整伸缩臂长，控制卷扬机放下救生舱到适当的窗户位置，伸出液压钢板，固定住救生舱，使之不摇晃，逃生人员通过液压钢板进到救生舱内，同时灭火人员也可以进入到建筑物内进行灭火。

为保证安全，在救生舱处还有安全锁装置，当救生舱上升到救生平台时，其顶部与安全锁发生碰撞，自动缩进，与此同时，防撞机构起到减震作用，减小舱体上升的冲击力，使其固定在救生平台的端头，确保使用的安全、平稳。

Claims

1.一种高层灭火救生维修机器人，其组成包括：基座旋转平台，其特征是：所述的基座旋转平台连接多绳组卷扬机，所述的多绳组卷扬机连接具有液压控制装置的液压伸缩臂，所述的液压伸缩臂前端连接定滑轮，所述的定滑轮连接具有液压控制装置的救生舱，所述的救生舱与所述的定滑轮均装有红外线摄像头，所述的红外线摄像头连接可移动发射控制装置。

2.根据权利要求1所述的高层灭火救生维修机器人，其特征是：所述的多绳组卷扬机装有压绳器和自动安全锁止装置；所述的多绳组卷扬机具有钢丝绳，所述的钢丝绳通过定滑轮连接所述的救生舱，所述的基座旋转平台包括基座平台和旋转基座，所述的基座平台装有电源或柴油发电机或蓄电池EPS。

3.根据权利要求1或2所述的高层灭火救生维修机器人，其特征是：所述的救生舱包括舱体，所述的舱体上部连接升降绳轮，所述的舱体连接防撞机构，所述的舱体底部装有液压钢板，所述的液压钢板连接液压控制装置，所述的舱体装有安全锁。