WO2022064642A1

WO2022064642A1 - エレベーターシステム、及びエレベーターの改修方法

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Publication number: WO2022064642A1
Application number: PCT/JP2020/036322
Authority: WO
Inventors: 哲朗関; 雅哉安部; 亮太玉谷
Original assignee: 三菱電機ビルテクノサービス株式会社
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2022-03-31
Also published as: KR102544753B1; CN116323462A; JPWO2022064642A1; KR20230058543A; JP7226667B2

Abstract

エレベーターシステムは、かご（１）、電球用のソケット（１７）、カメラユニット（３３）、及び携帯端末（１３）を備える。カメラユニット（３３）は、かご（１）に支持され、ソケット（１７）を介して電力が供給される。カメラユニット（３３）は、カメラ（４１）、及び通信部（６１）を備える。通信部（６１）は、カメラ（４１）によって撮影された映像を表す映像データを携帯端末（１３）に対して送信する。携帯端末（１３）の表示制御部（７３）は、通信部（６１）から受信した映像データに基づいて、カメラ（４１）によって撮影された映像を表示器（７１）に表示させる。

Description

エレベーターシステム、及びエレベーターの改修方法

　本開示は、エレベーターシステム、及びエレベーターの改修方法に関する。

　特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、かごにカメラとランプが設けられる。ランプによって昇降路の内部が照らされる。カメラによって昇降路の内部が撮影される。

日本特開２０１２－１２８９号公報

　一例として、既設のエレベーター装置に、昇降路の内部を撮影するためのカメラを取り付ける場合を考える。従来では、かごにカメラを取り付ける際に、カメラのための電源を確保することが難しいといった問題があった。なお、特許文献１に記載されたエレベーター装置では、このような問題が考慮されていない。そして、このような問題は、エレベーター装置を新設する場合にも同様に発生し得る。

　本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、昇降路の内部を撮影するためのカメラ用の電源を容易に確保できるエレベーターシステムを提供することである。本開示の他の目的は、昇降路の内部を撮影するためのカメラを設置する際にカメラ用の電源を容易に確保できるエレベーターの改修方法を提供することである。

　本開示に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、かごに支持され、第１ソケットを介して電力が供給されるカメラユニットと、携帯端末と、を備える。カメラユニットは、可視光による撮影が可能なカメラと、カメラによって撮影された映像を表す映像データを携帯端末に対して送信するための通信手段と、を備える。携帯端末は、第１表示器と、通信手段から受信した映像データに基づいて、カメラによって撮影された映像を第１表示器に表示させる第１表示制御手段と、を備える。

　本開示に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、かごに支持され、第１ソケットを介して電力が供給されるカメラユニットと、アクセスポイントが接続された監視装置と、アクセスポイントを介さずに監視装置との通信が可能な外部機器と、を備える。カメラユニットは、可視光による撮影が可能なカメラと、カメラによって撮影された映像を表す映像データを、アクセスポイントを介して監視装置に送信するための通信手段と、を備える。監視装置は、アクセスポイントを介して通信手段から受信した映像データを外部機器に送信する。外部機器は、第１表示器と、監視装置から受信した映像データに基づいて、カメラによって撮影された映像を第１表示器に表示させる第１表示制御手段と、を備える。

　本開示に係るエレベーターの改修方法は、昇降路の内部を照らすための電球が第１ソケットを介してかごに設けられたエレベーターを改修する方法である。本改修方法は、電球を第１ソケットから外す工程と、電球を外した第１ソケットを介してカメラユニットに電力が供給されるように、カメラユニットをかごに支持させる工程と、を備える。カメラユニットは、可視光による撮影が可能なカメラと、カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、を備える。

　本開示によれば、昇降路の内部を撮影するためのカメラ用の電源を容易に確保できる。

実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。映像ユニットの例を示す図である。アダプタの例を示す図である。ランプユニットの例を示す図である。カメラユニットの例を示す図である。カメラユニットが有する機能を説明するための図である。映像ユニットの動作例を示すフローチャートである。携帯端末の例を示す図である。携帯端末の動作例を示すフローチャートである。カメラユニットの他の例を示す図である。制御装置及び監視装置の例を示す図である。外部機器の例を示す図である。制御装置の動作例を示すフローチャートである。監視装置の動作例を示すフローチャートである。外部機器１１の動作例を示すフローチャートである。監視装置の動作例を示すフローチャートである。監視装置の他の動作例を示すフローチャートである。エレベーターの改修方法の例を示すフローチャートである。カメラユニットが有する機能を説明するための図である。ランプユニットが有する機能を説明するための図である。実施の形態２における映像ユニットの基本動作の例を示すフローチャートである。制御装置及び監視装置が有する機能を示す図である。携帯端末の例を示す図である。外部機器の例を示す図である。携帯端末の動作例を示すフローチャートである。携帯端末の他の動作例を示すフローチャートである。監視装置の他の動作例を示すフローチャートである。監視装置の他の動作例を示すフローチャートである。監視装置の他の動作例を示すフローチャートである。監視装置の他の動作例を示すフローチャートである。エレベーターの改修方法の例を示すフローチャートである。制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

　以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

　主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。制御装置７は、巻上機５を制御する。即ち、かご１の移動は、制御装置７によって制御される。図１は、巻上機５及び制御装置７が昇降路３の上方の機械室に設置される例を示す。巻上機５及び制御装置７は、昇降路３に設置されても良い。

　監視装置８は、制御装置７に接続される。監視装置８は、制御装置７と通信する。監視装置８は、エレベーター装置が外部と通信を行うための装置である。例えば、監視装置８は、ネットワーク９を介して外部機器１１と通信する。一例として、外部機器１１は、遠隔の監視センター１０に備えられる。

　監視装置８に、アクセスポイント１２が接続される。アクセスポイント１２は、監視装置８に直接接続されても良いし、他の機器を介して間接的に監視装置８に接続されても良い。アクセスポイント１２は、特定の機器が監視装置８と無線通信を行う際に使用される。上記特定の機器には、保守用の携帯端末１３が含まれる。他の例として、上記特定の機器には、後述の映像ユニット１８及び１９が含まれる。携帯端末１３は、エレベーターの保守員によって所有される。保守員は、携帯端末１３を使用してエレベーターの保守を行う。なお、監視装置８は、アクセスポイント１２を介することなく外部機器１１と通信することが可能である。

　監視装置８に、地震計１４が接続される。地震計１４は、建物の加速度を検出する。地震計１４によって検出された加速度のデータは、監視装置８に入力される。監視装置８は、地震計１４によって特定レベル以上の加速度が検出されると、地震管制運転を実施させるための信号を制御装置７に送信する。地震計１４は、制御装置７に接続されても良い。かかる場合、地震計１４によって検出された加速度のデータは、制御装置７に入力される。制御装置７は、地震計１４によって特定レベル以上の加速度が検出されると、地震管制運転を実施する。

　地震計１４は、特定レベル以上の加速度を検出した際に地震検知信号を出力しても良い。地震計１４が監視装置８に接続されていれば、地震計１４からの地震検知信号は監視装置８に入力される。監視装置８は、地震計１４から地震検知信号を受信すると、地震管制運転を実施させるための信号を制御装置７に送信する。地震計１４が制御装置７に接続されていれば、地震計１４からの地震検知信号は制御装置７に入力される。かかる場合、制御装置７は、地震計１４から地震検知信号を受信すると、地震管制運転を実施する。地震計１４は、昇降路３のピット３ａに設けられても良い。

　かご１と制御装置７との間に、制御ケーブル１５が接続される。制御ケーブル１５は、かご１から下方に延びる。かご１から下方に延びた制御ケーブル１５は、昇降路３の内部で方向転換されて上方に延びる。制御ケーブル１５は、かご１の移動を阻害することがないように、昇降路３の内部でＵ字状に吊り下げられる。

　かご１に、電球用のソケット１６及び１７が設けられる。ソケット１６及び１７は、特定の口金を有する市販の電球を取り付けることができる形状を有する。ソケット１６及び１７は、かご１の外側に露出するように配置される。図１に示す例では、ソケット１６は、かご１の上部に設けられる。ソケット１７は、かご１の下部に設けられる。

　また、図１に示すエレベーターシステムは、映像ユニット１８及び１９を備える。映像ユニット１８は、かご１の上方の映像を得るためのユニットである。映像ユニット１９は、かご１の下方の映像を得るためのユニットである。映像ユニット１８には、ソケット１６から電力が供給される。映像ユニット１９には、ソケット１７から電力が供給される。

　図１は、エレベーターシステムが映像ユニット１８及び１９の双方を備える好適な例を示す。本システムは、映像ユニット１８を備え、映像ユニット１９を備えなくても良い。本システムが映像ユニット１９を備えない場合、かご１にソケット１７が設けられていなくても良い。本システムは、映像ユニット１９を備え、映像ユニット１８を備えなくても良い。本システムが映像ユニット１８を備えない場合、かご１にソケット１６が設けられていなくても良い。

　以下においては、映像ユニット１９について詳細な説明を行う。映像ユニット１８の構成、機能、及び動作は、映像ユニット１９の構成、機能、及び動作と同様である。このため、映像ユニット１８に関する説明は省略する。

　かご１は、かご室２０、ドア２１、前垂れ２２、前梁２３、枠２４、操作盤２５、及び表示器２６を備える。かご室２０は、乗客が乗るための空間を形成する。かご室２０は、枠２４によって支持される。枠２４は、かご室２０の上下左右を取り囲む。枠２４は、上部材２４ａ及び下部材２４ｂを備える。上部材２４ａは、かご室２０の上方でかご室２０を横切るように水平に配置される。下部材２４ｂは、かご室２０の下方でかご室２０を横切るように水平に配置される。１：１ローピング方式のエレベーター装置では、上部材２４ａに主ロープ４が連結される。

　かご室２０は、天井２７及び床２８を備える。床２８には、ドア２１の移動を案内するための敷居が含まれる。前垂れ２２は、この敷居から下方に延びるように配置される。前垂れ２２は、前梁２３に支持される。前梁２３は、かご室２０に支持される。前梁２３は、床２８の下に配置される。

　映像ユニット１８は、天井２７の上に配置される。映像ユニット１９は、床２８の下に配置される。映像ユニット１９が床２８の下に配置される場合、前垂れ２２は、透光性を有することが好ましい。一例として、前垂れ２２は、透明な樹脂部材で形成される。前垂れ２２は、全体が透明な樹脂部材で形成されても良い。前垂れ２２は、一部が透明でも良い。例えば、金属板に中空部を設け、その中空部を透明な樹脂部材で塞ぐことによって前垂れ２２が形成されても良い。前垂れ２２に透明な部材が含まれなくても良い。例えば、前垂れ２２は、パンチングプレス加工或いはスリット加工が施された金属板によって形成されても良い。

　操作盤２５は、行先ボタン、開ボタン、及び閉ボタン等を備える。表示器２６は、かご１に乗っている乗客に情報を提供するための報知器の一例である。

　図２は、映像ユニット１９の例を示す図である。映像ユニット１９は、アダプタ３０、ランプユニット３１、カバー３２、カメラユニット３３、及び落下防止ワイヤ３４を備える。

　本実施の形態に示す例では、ソケット１７は、前梁２３に設けられる。ソケット１７は、図２に示すように前梁２３の側面に設けられても良いし、前梁２３の下面に設けられても良い。ソケット１７に、アダプタ３０が固定される。

　図３は、アダプタ３０の例を示す図である。アダプタ３０は、本体３５、及び口金３６を備える。口金３６は、本体３５に設けられる。口金３６は、ソケット１７に着脱可能な形状を有している。即ち、口金３６をソケット１７にねじ込むことにより、アダプタ３０をソケット１７に固定することができる。本体３５に、コンセント３７と電球用のソケット３８とが備えられる。本体３５に、複数のコンセント３７が備えられても良い。ソケット３８は、特定の口金を有する市販の電球を取り付けることができる形状を有している。

　ランプユニット３１は、アダプタ３０に支持される。具体的に、ランプユニット３１は、アダプタ３０を介してかご１に支持される。ランプユニット３１は、かご１の下方を照らすためのものである。ランプユニット３１は、少なくとも、可視光を放射可能である。ランプユニット３１には、ソケット１７及びアダプタ３０を介して電力が供給される。

　図４は、ランプユニット３１の例を示す図である。ランプユニット３１は、本体３９、及び口金４０を備える。一例として、ランプユニット３１は、電球形のＬＥＤランプである。口金４０は、本体３９に設けられる。口金４０は、ソケット３８に着脱可能な形状を有している。即ち、口金４０をソケット３８にねじ込むことにより、ランプユニット３１をアダプタ３０のソケット３８に固定することができる。

　カバー３２は、ランプユニット３１を保護する。カバー３２は、アダプタ３０の本体３５に固定される。ランプユニット３１は、カバー３２によって覆われる。

　カメラユニット３３は、かご１に支持される。カメラユニット３３には、ソケット１７を介して電力が供給される。本実施の形態に示す例では、カメラユニット３３は、ソケット１７及びアダプタ３０を介して電力が供給される。

　図５は、カメラユニット３３の例を示す図である。図６は、カメラユニット３３が有する機能を説明するための図である。カメラユニット３３は、カメラ４１、カバー４２、磁石４３、電源線４４、アンテナ４５、及び制御装置４６を備える。

　カメラ４１は、少なくとも、可視光による撮影が可能である。カメラ４１にカバー４２が固定される。カバー４２に磁石４３が固定される。例えば、磁石４３は、カメラ４１とカバー４２との間に配置されるようにカバー４２に接着固定される。

　図２は、カメラ４１が下部材２４ｂの面２４ｃに固定される例を示す。面２４ｃは、下部材２４ｂに形成された下向きの面である。下部材２４ｂは、主ロープ４が切れてかご１が落下した際に緩衝器３ｂに上方から接触し得る部材である。緩衝器３ｂは、安全装置の一つとしてピット３ａに設けられている。緩衝器３ｂは、かご１の下方、より詳細には下部材２４ｂの直下に配置される。カメラ４１は、緩衝器３ｂと接触することがないように面２４ｃに固定される。

　本実施の形態に示す例では、カメラ４１は、磁石４３によって下部材２４ｂに吸着固定される。カメラ４１が面２４ｃに固定されると、カバー４２は、カメラ４１の上方を覆うように配置される。また、カメラ４１が面２４ｃに固定されると、カメラ４１は、かご１の下方が撮影されるようにその向きが設定される。カメラユニット３３に、カメラ４１の撮影方向を調整するための機構が備えられても良い。

　電源線４４は、カメラ４１から延びる。電源線４４にはプラグ４４ａが含まれる。電源線４４は、アダプタ３０に接続される。具体的には、プラグ４４ａがアダプタ３０のコンセント３７に差し込まれる。これにより、カメラ４１は、電源線４４及びアダプタ３０を介してソケット１７に電気的に接続される。

　電源線４４は、必要に応じて、枠２４、床２８、及び前梁２３に固定される。電源線４４は、カメラ４１が下部材２４ｂから外れた場合に、カメラ４１の下端が前垂れ２２の下端より上方に配置されるようにかご１に固定されることが好ましい。電源線４４には、下部材２４ｂとソケット１７との距離に応じて延長ケーブルが含まれても良い。

　制御装置４６は、記憶部６０、及び通信部６１を備える。

　落下防止ワイヤ３４は、カメラ４１が昇降路３に落下することを防止するための手段である。落下防止ワイヤ３４の一方の端部はかご１に固定される。落下防止ワイヤ３４のもう一方の端部は、カメラ４１或いはカバー４２に固定される。落下防止ワイヤ３４は、必要に応じて、映像ユニット１９に備えられても良い。カメラ４１の固定が磁石４３によって行われる場合、映像ユニット１９は落下防止ワイヤ３４を備えることが好ましい。

　次に、カメラ４１で撮影された映像を利用する例について説明する。上述したように、映像ユニット１９の動作は、映像ユニット１８の動作と同様である。このため、本実施の形態及び他の実施の形態において、映像ユニット１８のカメラユニットに備えられたカメラで撮影された映像を利用する例については、詳細な説明を省略する。

　図７は、映像ユニット１９の動作例を示すフローチャートである。一例として、かご１の操作盤２５に、ソケット１７への給電を行うためのスイッチ２５ａが備えられる。スイッチ２５ａは、制御装置７或いは監視装置８に備えられても良い。スイッチ２５ａに対して特定の操作が行われると、ソケット１７に電力が供給される。例えば、スイッチ２５ａは、手動でオン或いはオフに切り替え可能である。スイッチ２５ａがオフであれば、ソケット１７に電力は供給されない。ソケット１７に電力が供給されなければ、ランプユニット３１から光は放射されない。ソケット１７に電力が供給されなければ、カメラ４１による撮影は行われない。

　スイッチ２５ａは、基本的にオフである。保守員は、エレベーターの点検時にかご１内でスイッチ２５ａをオンにする。スイッチ２５ａがオンになると、ソケット１７に電力が供給され、ソケット１７から映像ユニット１９に電力が供給される（Ｓ１０１）。即ち、ソケット１７及びアダプタ３０を介してランプユニット３１に電力が供給される。これにより、ランプユニット３１から可視光が放射される（Ｓ１０２）。また、ソケット１７及びアダプタ３０を介してカメラユニット３３に電力が供給される。これにより、カメラ４１による撮影が開始される（Ｓ１０３）。例えば、カメラ４１によってピット３ａの映像が撮影される。

　通信部６１は、映像データを送信する機能を有する。映像データは、カメラ４１によって撮影された映像を表すデータである。スイッチ２５ａがオンになる、即ちカメラユニット３３に電力が供給された後に、通信部６１は、映像データを送信することが可能になる。例えば、カメラユニット３３に電力が供給されると、通信部６１は、アンテナ４５から通信用の電波を送信する。制御装置４６では、他の機器と接続したか、即ち他の機器と通信が確立したか否かが判定される（Ｓ１０４）。

　保守員は、携帯端末１３に対して特定の認証操作を行うことにより、携帯端末１３をカメラユニット３３に無線接続する。図８は、携帯端末１３の例を示す図である。図９は、携帯端末１３の動作例を示すフローチャートである。携帯端末１３は、入力装置７０、及び表示器７１を備える。保守員は、入力装置７０から必要な情報を入力する。入力装置７０及び表示器７１は、タッチパネル式の一体型の装置でも良い。入力装置７０は、キーボード或いはマウスであっても良い。携帯端末１３は、記憶部７２、表示制御部７３、及び通信部７４を更に備える。表示制御部７３は、表示器７１を制御する。

　例えば、アンテナ４５からの電波を通信部７４が受信すると、表示制御部７３は、カメラユニット３３を特定するための情報を表示器７１に表示する。保守員は、入力装置７０を用いて当該情報を指定し、パスワードを入力する。通信部７４は、入力されたパスワードをカメラユニット３３に送信する。携帯端末１３では、カメラユニット３３と接続したか否かが判定される（Ｓ２０１）。

　通信部６１が携帯端末１３から正しいパスワードを受信すると、カメラユニット３３と携帯端末１３とが無線接続される。これにより、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。また、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、通信部６１は、カメラ４１によって撮影された映像を表すデータ、即ちカメラ４１による映像データを携帯端末１３に送信する（Ｓ１０５）。

　Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、携帯端末１３では、カメラユニット３３から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ２０２）。Ｓ１０５で通信部６１が送信した映像データは、通信部７４によって受信される（Ｓ２０２のＹｅｓ）。表示制御部７３は、通信部７４がカメラユニット３３から受信した映像データに基づいて、カメラ４１によって撮影された映像を表示器７１に表示させる（Ｓ２０３）。これにより、保守員は、かご１に乗りながらピット３ａのリアルタイム映像を見ることができる。

　携帯端末１３とカメラユニット３３との通信が切断されていなければ（Ｓ２０４のＮｏ）、携帯端末１３の処理はＳ２０２に戻る。携帯端末１３とカメラユニット３３との通信が切断されると（Ｓ２０４のＹｅｓ）、携帯端末１３は処理を終了する。

　映像ユニット１９では、電力が供給されていれば、Ｓ１０２からＳ１０５に示す処理が繰り返し行われる。保守員がスイッチ２５ａをオフにすると、映像ユニット１９への電力が遮断される（Ｓ１０６のＹｅｓ）。Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、映像ユニット１９は処理を終了する。

　なお、映像ユニット１９では、Ｓ１０４でＹｅｓと判定された後にカメラ４１による撮影が開始されても良い。例えば、カメラ４１による撮影は、カメラユニット３３と携帯端末１３との通信が確立された後、携帯端末１３から特定の信号を受信することによって開始されても良い。この時、カメラユニット３３と携帯端末１３との通信状況に応じてカメラ４１の画質が設定されても良い。

　本実施の形態に示す例では、映像ユニット１９への電力供給がソケット１７を介して行われる。このため、既設の設備或いは設計を利用して、映像ユニット１９への電力供給を行うことができる。本実施の形態に示す例であれば、映像ユニット１９のための電源、特にカメラ４１のための電源を容易に確保することが可能となる。

　以下に、本エレベーターシステムが採用可能な他の機能について説明する。本エレベーターシステムは、可能であれば、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。他の実施の形態で開示するエレベーターシステムも同様に後述の機能を採用可能である。

　先ず、映像ユニット１９が採用可能な機能について説明する。例えば、ランプユニット３１がなくても撮影に必要な明るさを確保できるのであれば、映像ユニット１９はランプユニット３１を備えなくても良い。また、ランプユニット３１の機能をカメラユニット３３が備えても良い。

　他の例として、アダプタ３０の本体３５に、電球用の複数のソケット３８が備えられても良い。かかる場合、本体３５はコンセント３７を備えていなくても良い。例えば、１つのソケット３８にランプユニット３１が固定される。もう１つのソケット３８にカメラユニット３３が固定される。ソケット３８に着脱可能な口金が電源線４４に含まれていれば、カメラユニット３３をソケット３８に固定することができる。プラグ４４ａをソケット３８に接続するために、ソケット３８に着脱可能な口金とプラグ４４ａを差し込むことが可能なコンセントとを備えた他のアダプタを更に用いても良い。

　他の例として、カメラユニット３３は、他の機器と通信するための通信線を更に備えても良い。保守員は、保守用の機器をこの通信線に接続し、プログラムの更新等を行っても良い。保守員が携帯端末１３でピット３ａの映像を見る際に、この通信線は使用されなくも良い。かかる場合、通信線の先端に設けられたコネクタに、防塵用のキャップを取り付けておくことが好ましい。

　図１０は、カメラユニット３３の他の例を示す図である。カメラユニット３３は、マイク４７、スピーカ４８、加速度計４９、ジャイロセンサ５０、気圧計５１、温度計５２、及び湿度計５３を更に備えても良い。マイク４７、スピーカ４８、加速度計４９、ジャイロセンサ５０、気圧計５１、温度計５２、及び湿度計５３は、それらのうちの一つ或いは複数が必要に応じてカメラユニット３３に備えられても良い。

　マイク４７は、音を検出する。カメラユニット３３がマイク４７を備えている場合、通信部６１は、マイク４７によって検出された音のデータを映像データとともに携帯端末１３に送信しても良い。

　スピーカ４８は、制御装置４６に備えられた音制御部６２によって制御される。

　加速度計４９は、カメラユニット３３の加速度を検出する。カメラユニット３３が加速度計４９を備えている場合、通信部６１は、加速度計４９によって検出された加速度のデータを映像データとともに携帯端末１３に送信しても良い。

　ジャイロセンサ５０は、カメラユニット３３の角速度を検出する。カメラユニット３３がジャイロセンサ５０を備えている場合、通信部６１は、ジャイロセンサ５０によって検出された角速度のデータを映像データとともに携帯端末１３に送信しても良い。保守員は、携帯端末１３で受信した加速度のデータ又は角速度のデータに基づいて、乗り心地に問題がないかを確認することができる。

　気圧計５１は、気圧計５１が配置されている場所の気圧を検出する。カメラユニット３３が気圧計５１を備えている場合、通信部６１は、気圧計５１によって検出された気圧のデータを映像データとともに携帯端末１３に送信しても良い。携帯端末１３にも気圧計（図示せず）が備えられていれば、かご１の位置を基準にして、気圧計５１が検出した気圧と携帯端末１３に備えられた気圧計が検出した気圧との差を用いて、保守員がいる位置をより正確に特定することができる。

　温度計５２は、温度計５２が配置されている場所の温度を検出する。カメラユニット３３が温度計５２を備えている場合、通信部６１は、温度計５２によって検出された温度のデータを映像データとともに携帯端末１３に送信しても良い。湿度計５３は、湿度計５３が配置されている場所の湿度を検出する。カメラユニット３３が湿度計５３を備えている場合、通信部６１は、湿度計５３によって検出された湿度のデータを映像データとともに携帯端末１３に送信しても良い。携帯端末１３で受信した温度データ及び湿度データを用いることにより、制御装置７等に備えられた基板の寿命予測を行うことができる。

　上述の例では、映像ユニット１９への電力供給がスイッチ２５ａに対する手動操作によって行われる。他の例として、映像ユニット１９への電力供給が制御装置７及び監視装置８の機能によって実現されても良い。以下に、図１１から図１６も参照し、映像ユニット１９に対する電力供給機能を制御装置７及び監視装置８が実現する具体的な例について説明する。

　図１１は、制御装置７及び監視装置８の例を示す図である。制御装置７は、記憶部８０、給電部８１、及び運転制御部８２を備える。給電部８１は、ソケット１７への給電を制御する。

　運転制御部８２は、設定されている運転モードに応じた運転制御を行う。運転モードには、例えば自動モード、保守モード、診断モード、管制モード、及び復旧モードがある。自動モードでは、自動運転が行われる。自動運転は、登録された呼びにかご１を順次応答させる運転である。保守モードでは、手動操作によってかご１を移動させることが可能である。診断モードでは、異常の有無を判定するための診断運転が行われる。例えば、診断運転は定期的に行われる。管制モードでは、例えば地震管制運転が行われる。地震管制運転は、地震が発生した直後に行われる。復旧モードでは、エレベーターの復旧の可否を判定するための復旧運転が行われる。復旧運転は、地震管制運転が行われた後に行われる。

　監視装置８は、記憶部９０、条件判定部９１、及び通信部９２を備える。

　図１２は、外部機器１１の例を示す図である。外部機器１１は、入力装置１００、及び表示器１０１を備える。監視センター１０の監視員は、入力装置１００から必要な情報を入力する。入力装置１００及び表示器１０１は、タッチパネル式の一体型の装置でも良い。入力装置１００は、キーボード或いはマウスであっても良い。外部機器１１は、記憶部１０２、表示制御部１０３、及び通信部１０４を更に備える。表示制御部１０３は、表示器１０１を制御する。

　図１３は、制御装置７の動作例を示すフローチャートである。自動運転が行われている時に昇降路３の内部が光ると、利用者がその光を不審に感じる恐れがある。このため、給電部８１は、基本的にソケット１７への電力を遮断する（Ｓ３０１）。上述したように、ソケット１７に電力が供給されなければ、ランプユニット３１から光は放射されない。ソケット１７に電力が供給されなければ、カメラ４１による撮影は行われない。制御装置７では、カメラ４１による撮影を要求するための第１要求信号を受信したか否かが判定される（Ｓ３０２）。Ｓ３０２でＮｏと判定されると、給電部８１は、ソケット１７への電力遮断を継続する。

　図１４は、監視装置８の動作例を示すフローチャートである。条件判定部９１は、撮影条件が成立したか否かを判定する（Ｓ４０１）。撮影条件は予め設定される。撮影条件として、特定の時間帯が設定されても良い。かかる場合、現在時刻が上記時間帯に含まれていれば、Ｓ４０１でＹｅｓと判定される。

　他の例として、通信部９２が外部機器１１から特定の信号を受信すると、撮影条件が成立しても良い。図１５は、外部機器１１の動作例を示すフローチャートである。一例として、監視センター１０の監視員は、カメラ４１によって撮影された映像を表示器１０１で見たい時に、入力装置１００から特定の情報を入力する。入力装置１００から当該情報が入力されると、通信部１０４は、カメラ４１による映像データを要求するための第２要求信号を、ネットワーク９を介して監視装置８に送信する（Ｓ５０１）。

　通信部９２が外部機器１１から第２要求信号を受信すると、撮影条件が成立する（Ｓ４０１のＹｅｓ）。Ｓ４０１でＹｅｓと判定されると、通信部９２は、制御装置７に第１要求信号を送信する（Ｓ４０２）。

　Ｓ４０２で通信部９２が送信した第１要求信号を制御装置７が受信すると、Ｓ３０２でＹｅｓと判定される。Ｓ３０２でＹｅｓと判定されると、給電部８１は、ソケット１７に電力を供給する（Ｓ３０３）。

　映像ユニット１９では、図７に示す動作が行われる。即ち、Ｓ３０３での処理により、ソケット１７から映像ユニット１９に電力が供給される（Ｓ１０１）。これにより、ランプユニット３１から可視光が放射される（Ｓ１０２）。また、カメラ４１による撮影が開始される（Ｓ１０３）。

　また、カメラユニット３３に電力が供給されると、通信部６１は、アンテナ４５から通信用の電波を送信する。Ｓ４０２で通信部９２が第１要求信号を送信した後に通信部９２がアクセスポイント１２を介してアンテナ４５からの電波を受信すると、特定の認証処理を経た後に監視装置８とカメラユニット３３とが接続される（Ｓ４０３のＹｅｓ）。これにより、Ｓ１０４においてもＹｅｓと判定される。Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、通信部６１は、カメラ４１による映像データを、アクセスポイント１２を介して監視装置８に送信する（Ｓ１０５）。

　監視装置８では、Ｓ４０３でＹｅｓと判定されると、カメラユニット３３から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ４０４）。Ｓ１０５で通信部６１が送信した映像データは、監視装置８において通信部９２が受信する（Ｓ４０４のＹｅｓ）。監視装置８が第２要求信号を受信することによってＳ４０１で撮影条件が成立した場合、通信部９２は、Ｓ４０４で通信部６１から受信した映像データを外部機器１１に送信する（Ｓ４０５）。

　外部機器１１では、Ｓ５０１で通信部１０４が第２要求信号を送信すると、監視装置８から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ５０２）。Ｓ４０５で通信部９２が送信した映像データは、外部機器１１において通信部１０４が受信する（Ｓ５０２のＹｅｓ）。表示制御部１０３は、通信部１０４が監視装置８から受信した映像データに基づいて、カメラ４１によって撮影された映像を表示器１０１に表示させる（Ｓ５０３）。これにより、監視員は、監視センター１０においてピット３ａのリアルタイム映像を見ることができる。

　また、監視装置８では、Ｓ４０１で撮影条件が成立した後、撮影を終了するための終了条件が成立したか否かが判定される（Ｓ４０６）。終了条件は予め設定される。撮影条件として特定の時間帯が設定されている場合、現在時刻がこの時間帯から外れていれば終了条件が成立する。他の例として、一定時間継続してＳ４０３でＮｏと判定された場合に終了条件が成立しても良い。外部機器１１から特定の信号を受信した場合に終了条件が成立しても良い。Ｓ４０６でＹｅｓと判定されると、通信部９２は、カメラ４１による撮影の終了を要求するための第３要求信号を制御装置７に送信する（Ｓ４０７）。

　制御装置７では、Ｓ３０２でＹｅｓと判定された後、監視装置８から第３要求信号を受信したか否かが判定される（Ｓ３０４）。Ｓ３０４でＮｏと判定されると、給電部８１は、ソケット１７に対する電力供給を継続する。Ｓ４０７で通信部９２が送信した第３要求信号を制御装置７が受信すると、Ｓ３０４でＹｅｓと判定される。Ｓ３０４でＹｅｓと判定されると、給電部８１は、ソケット１７への電力を遮断する（Ｓ３０１）。

　次に、監視センター１０の監視員が、カメラ４１によって撮影された過去の映像を見る例について説明する。

　制御装置７では、図１３に示す動作が行われる。上述したように、自動運転が行われている時に昇降路３の内部が光ると、利用者がその光を不審に感じる恐れがある。このため、給電部８１は、基本的にソケット１７への電力を遮断する（Ｓ３０１）。例えば、給電部８１は、自動運転が行われている間はソケット１７への電力を遮断する。制御装置７では、第１要求信号を受信したか否かが判定される（Ｓ３０２）。

　図１６は、監視装置８の動作例を示すフローチャートである。運転制御部８２が自動運転を行っている間、条件判定部９１は、診断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ６０１）。診断条件は予め設定される。一例として、特定の日の特定の時刻になると、診断条件は成立する。診断条件が成立したことを条件判定部９１が判定すると（Ｓ６０１のＹｅｓ）、通信部９２は、運転モードを診断モードに設定するための第１モード信号を制御装置７に送信する（Ｓ６０２）。

　制御装置７では、監視装置８から第１モード信号を受信すると、診断運転を開始する。即ち、運転制御部８２は、診断条件が成立すると診断運転を行う。診断運転では、異常の有無を判定するために必要な診断用データが取得される。制御装置７は、診断運転で取得した診断用データを監視装置８に送信する。通信部９２が制御装置７から受信した診断用データは、監視装置８において記憶部９０に記憶される。

　また、通信部９２がＳ６０２で送信する第１モード信号には第１要求信号が含まれる。このため、Ｓ６０２で通信部９２が送信した第１モード信号を制御装置７が受信すると、Ｓ３０２でＹｅｓと判定される。Ｓ３０２でＹｅｓと判定されると、給電部８１は、ソケット１７に電力を供給する（Ｓ３０３）。

　映像ユニット１９では、図７に示す動作が行われる。即ち、Ｓ３０３での処理により、ソケット１７から映像ユニット１９に電力が供給される（Ｓ１０１）。これにより、ランプユニット３１から可視光が放射され（Ｓ１０２）、カメラ４１による撮影が開始される（Ｓ１０３）。

　図１６のＳ６０３及びＳ６０４に示す処理は、図１４のＳ４０３及びＳ４０４に示す処理と同様である。即ち、Ｓ６０２で通信部９２が第１モード信号を送信した後に通信部９２がアクセスポイント１２を介してアンテナ４５からの電波を受信すると、特定の認証処理を経た後に監視装置８とカメラユニット３３とが接続される（Ｓ６０３のＹｅｓ）。これにより、Ｓ１０４においてもＹｅｓと判定される。Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、通信部６１は、カメラ４１による映像データを、アクセスポイント１２を介して監視装置８に送信する（Ｓ１０５）。

　監視装置８では、Ｓ６０３でＹｅｓと判定されると、カメラユニット３３から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ６０４）。Ｓ１０５で通信部６１が送信した映像データは、監視装置８において通信部９２が受信する（Ｓ６０４のＹｅｓ）。診断条件が成立することによってＳ６０２で第１モード信号（第１要求信号）が送信された場合、通信部９２が受信した映像データは記憶部９０に記憶される（Ｓ６０５）。Ｓ６０５において、通信部９２が受信した映像データは、診断運転で取得された診断用データとして記憶部９０に記憶される。

　運転制御部８２による診断運転が終了すると（Ｓ６０６のＹｅｓ）、通信部９２は、運転モードを自動モードに設定するための第２モード信号を制御装置７に送信する（Ｓ６０７）。制御装置７では、監視装置８から第２モード信号を受信すると、運転制御部８２が自動運転を再開する。

　また、通信部９２がＳ６０７で送信する第２モード信号には第３要求信号が含まれる。
このため、Ｓ６０７で通信部９２が送信した第２モード信号を制御装置７が受信すると、Ｓ３０４でＹｅｓと判定される。Ｓ３０４でＹｅｓと判定されると、給電部８１は、ソケット１７への電力を遮断する（Ｓ３０１）。また、Ｓ３０４でＹｅｓと判定されると、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。この例であれば、診断用データに、カメラ４１による映像データを含めることができる。

　図１７は、監視装置８の他の動作例を示すフローチャートである。図１７は、図１６に示す動作とは別に行われる動作の例を示す。

　監視装置８では、診断用データを要求するための第４要求信号を受信したか否かが判定される（Ｓ７０１）。一例として、監視センター１０の監視員は、診断用データを取得したい時に、入力装置１００から特定の情報を入力する。入力装置１００から当該情報が入力されると、通信部１０４は、第４要求信号をネットワーク９を介して監視装置８に送信する。他の例として、通信部１０４は、第４要求信号を定期的に監視装置８に送信しても良い。

　監視装置８が外部機器１１から第４要求信号を受信すると、Ｓ７０１においてＹｅｓと判定される。Ｓ７０１でＹｅｓと判定されると、通信部９２は、記憶部９０に記憶されている診断用データを外部機器１１に送信する（Ｓ７０２）。Ｓ７０２で通信部９２が送信した診断用データは、外部機器１１において通信部１０４が受信する。

　通信部１０４が監視装置８から受信する診断用データには、カメラ４１による映像データが含まれる。表示制御部１０３は、通信部１０４が監視装置８から受信した映像データに基づいて、カメラ４１によって撮影された映像を表示器１０１に表示させる。これにより、監視員は、診断運転で取得された過去の映像を監視センター１０で見ることができる。

　次に、既設のエレベーターを改修して、上記エレベーターシステムを実現する例について説明する。図１８は、エレベーターの改修方法の例を示すフローチャートである。改修前のエレベーターには、昇降路３の内部を照らすための電球がソケット１７を介してかご１に設けられている。保守員は、先ず、ソケット１７に取り付けられている既設の電球をソケット１７から取り外す（Ｓ８０１）。

　次に、既設の電球を外したソケット１７に、アダプタ３０を取り付ける（Ｓ８０２）。上述したように、アダプタ３０には口金３６が備えられる。口金３６をソケット１７にねじ込むことにより、アダプタ３０をソケット１７に固定することができる。

　次に、カメラユニット３３をかご１に支持させ（Ｓ８０３）、ソケット１７を介してカメラユニット３３に電力が供給されるようにカメラユニット３３をアダプタ３０に接続する（Ｓ８０４）。本実施の形態に示す例では、カメラユニット３３は磁石４３を備える。磁石４３を面２４ｃに吸着させることにより、カメラユニット３３をかご１の下部材２４ｂに固定する。また、電源線４４のプラグ４４ａをアダプタ３０のコンセント３７に差し込む。これにより、カメラ４１は、電源線４４及びアダプタ３０を介してソケット１７に電気的に接続される。即ち、カメラユニット３３に対する電力供給は、ソケット１７及びアダプタ３０を介して行われる。

　なお、Ｓ８０３の直後或いはＳ８０４の直後に、かご１とカメラ４１或いはカバー４２とを落下防止ワイヤ３４によって連結する工程を更に備えても良い。

　次に、ランプユニット３１をアダプタ３０に取り付ける（Ｓ８０５）。本実施の形態に示す例では、ランプユニット３１は口金４０を備える。口金４０をアダプタ３０のソケット３８にねじ込むことにより、ランプユニット３１をソケット３８に固定することができる。ランプユニット３１に対する電力供給は、ソケット１７及びアダプタ３０を介して行われる。次に、カバー３２をアダプタ３０に取り付け、ランプユニット３１をカバー３２によって覆う（Ｓ８０６）。

　なお、Ｓ８０５及びＳ８０６に示す手順は、Ｓ８０３及びＳ８０４に示す手順より先に行われても良い。

実施の形態２．
　実施の形態１では、カメラ４１による撮影が必要な時に映像ユニット１９に対して電力が供給される例について説明した。本実施の形態では、映像ユニット１９に対して常に電力が供給される例について説明する。

　本実施の形態においても、かご１の下に配置された映像ユニット１９について詳しく説明する。説明の繰り返しを省略するため、かご１の上に配置された映像ユニット１８に関しては、その説明を省略する。また、本実施の形態では、実施の形態１で開示した構成、機能、及び動作と相違する点について詳しく説明する。本実施の形態で開示しない構成、機能、及び動作については、採用可能であれば、実施の形態１で開示した何れの構成、機能、及び動作を採用しても良い。

　図１９は、カメラユニット３３が有する機能を説明するための図である。本実施の形態に示す例においても、カメラユニット３３は、図２及び図５に示すように、カメラ４１、カバー４２、磁石４３、電源線４４、アンテナ４５、及び制御装置４６を備える。また、制御装置４６は、記憶部６０及び通信部６１に加え、撮影条件判定部６３及び通信検出部６４を更に備える。

　図２０は、ランプユニット３１が有する機能を説明するための図である。本実施の形態に示す例では、ランプユニット３１は、可視光ランプ５４、赤外線ランプ５５、及び制御装置５６を更に備える。制御装置５６は、選択部１１０、放射制御部１１１、通信部１１２、及び切替条件判定部１１３を備える。ランプユニット３１の外観は、例えば図４に示す例と同様である。

　可視光ランプ５４は、可視光を放射する。可視光ランプ５４は、可視光を放射可能な手段の一例である。例えば、可視光ランプ５４として白色ＬＥＤが採用される。可視光ランプ５４からの可視光は、少なくとも一部が下方に向けて放射される。可視光ランプ５４は、放射制御部１１１によって制御される。

　赤外線ランプ５５は、赤外線を放射する。赤外線ランプ５５は、赤外線を放射可能な手段の一例である。例えば、赤外線ランプ５５として、赤外線ＬＥＤが採用される。赤外線ランプ５５からの赤外線は、少なくとも一部が下方に向けて放射される。赤外線ランプ５５は、放射制御部１１１によって制御される。

　本実施の形態に示すカメラユニット３３のカメラ４１は、可視光による撮影と赤外線による撮影との双方が可能である。例えば、カメラ４１は、可視光ランプ５４からの可視光による撮影が可能である。カメラ４１は、赤外線ランプ５５からの赤外線による撮影が可能である。

　選択部１１０は、光源を選択する。例えば、選択部１１０は、光源として可視光ランプ５４又は赤外線ランプ５５を選択する。放射制御部１１１は、選択部１１０が選択した光源から電磁波を放射させる。即ち、放射制御部１１１は、選択部１１０が可視光ランプ５４を選択すると、可視光ランプ５４から可視光を放射させる。放射制御部１１１は、選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択すると、赤外線ランプ５５から赤外線を放射させる。

　通信部１１２は、ランプユニット３１の通信機能を司る。通信部１１２は、カメラユニット３３の通信部６１と通信する。なお、ランプユニット３１と携帯端末１３との通信は、直接行われても良いし、カメラユニット３３を介して行われても良い。ランプユニット３１と監視装置８との通信は、カメラユニット３３及びアクセスポイント１２を介して行われても良いし、カメラユニット３３を介さずにアクセスポイント１２を介して行われても良い。

　図２１は、実施の形態２における映像ユニット１９の基本動作の例を示すフローチャートである。エレベーターでは、通常、自動運転が行われる。自動運転が行われている時に昇降路３の内部が光ると、利用者がその光を不審に感じる場合がある。このため、エレベーターで自動運転が行われていれば、選択部１１０は、光源として赤外線ランプ５５を選択する（Ｓ９０１）。

　撮影条件判定部６３は、撮影条件が成立したか否かを判定する（Ｓ９０２）。上述したように、撮影条件は予め設定される。本実施の形態に示す例では、Ｓ９０２において常にＹｅｓと判定されても良い。

　Ｓ９０２でＹｅｓと判定されると、放射制御部１１１は、赤外線ランプ５５から赤外線を放射させる。また、Ｓ９０２でＹｅｓと判定されると、カメラ４１による撮影が行われる（Ｓ９０３）。Ｓ９０３でカメラ４１による撮影が開始されると、制御装置４６では、映像データの送信を要求するための信号を通信部６１が受信したか否かが判定される（Ｓ９０４）。

　通信部６１は、当該信号を受信していれば（Ｓ９０４のＹｅｓ）、要求先に映像データを送信する（Ｓ９０５）。通信部６１が当該信号を受信していなければ（Ｓ９０４のＮｏ）、映像データが記憶部６０に保存される（Ｓ９０６）。Ｓ９０５において記憶部６０への映像データの保存が同時に行われても良い。Ｓ９０６において、映像データの保存は、監視装置８或いは他の機器で行われても良い。

　選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択している間、切替条件判定部１１３は、切替条件が成立したか否かを判定する（Ｓ９０７）。切替条件は予め設定される。切替条件として、特定の時刻が設定されても良い。かかる場合、現在時刻が当該時刻になると、Ｓ９０７でＹｅｓと判定される。他の例として、通信部１１２が特定の信号を受信すると、切替条件が成立しても良い。他の例として、エレベーターの運転モードに応じて切替条件が成立しても良い。選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択している時に切替条件が成立すると、選択部１１０は、光源として可視光ランプ５４を選択する（Ｓ９０８）。

　選択部１１０が可視光ランプ５４を選択すると、撮影条件判定部６３は、撮影条件が成立したか否かを判定する（Ｓ９０９）。可視光で撮影するための撮影条件は、赤外線で撮影するための撮影条件とは異なる。例えば、通信部６１が特定の信号を受信すると、Ｓ９０９でＹｅｓと判定される。可視光で撮影するための撮影条件は、赤外線で撮影するための撮影条件と同じであっても良い。例えば、Ｓ９０９では常にＹｅｓと判定されても良い。

　Ｓ９０９でＹｅｓと判定されると、放射制御部１１１は、可視光ランプ５４から可視光を放射させる。また、Ｓ９０９でＹｅｓと判定されると、カメラ４１による撮影が行われる（Ｓ９１０）。Ｓ９１０でカメラ４１による撮影が開始されると、制御装置４６では、映像データの送信を要求するための信号を通信部６１が受信したか否かが判定される（Ｓ９１１）。

　通信部６１は、当該信号を受信していれば（Ｓ９１１のＹｅｓ）、要求先に映像データを送信する（Ｓ９１２）。通信部６１が当該信号を受信していなければ（Ｓ９１１のＮｏ）、記憶部６０に映像データが保存される（Ｓ９１３）。Ｓ９１２において記憶部６０への映像データの保存が同時に行われても良い。Ｓ９１３において、映像データの保存は、監視装置８或いは他の機器で行われても良い。

　選択部１１０が可視光ランプ５４を選択している間も、切替条件判定部１１３は、切替条件が成立したか否かを判定する（Ｓ９１４）。Ｓ９１４での切替条件とＳ９０７での切替条件とは異なる条件でも良い。選択部１１０が可視光ランプ５４を選択している時に切替条件が成立すると、選択部１１０は、光源として赤外線ランプ５５を選択する（Ｓ９０１）。

　図２２は、制御装置７及び監視装置８が有する機能を示す図である。制御装置７は、記憶部８０、及び運転制御部８２に加え、表示制御部８３を更に備える。表示制御部８３は、表示器２６を制御する。本実施の形態に示す例では、ソケット１７に対して常に電力が供給される。したがって、ソケット１７への電力供給と電力遮断とを制御する給電部８１の機能は、制御装置７に備えられていなくても良い。制御装置７は給電部８１を備え、給電部８１によってソケット１７への電力供給が常に行われても良い。

　監視装置８は、記憶部９０、条件判定部９１、及び通信部９２に加え、異常検出部９３、人検出部９４、及び禁止部９５を更に備える。

　図２３は、携帯端末１３の例を示す図である。携帯端末１３は、図８に示す例に加え、信号生成部７５を更に備える。図２４は、外部機器１１の例を示す図である。外部機器１１は、図１２に示す例に加え、信号生成部１０５を更に備える。

　次に、カメラ４１で撮影された映像を利用する例について説明する。

　ランプユニット３１では、エレベーターで自動運転が行われていれば、選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択する（Ｓ９０１）。例えば、自動運転が行われている間、Ｓ９０２ではＹｅｓと判定され、Ｓ９０４ではＮｏと判定される。かかる場合、自動運転が行われていれば、カメラ４１によって撮影された赤外線映像が記憶部６０に保存され続ける。

　図２５は、携帯端末１３の動作例を示すフローチャートである。携帯端末１３では、カメラユニット３３と無線接続したか否かが判定される（Ｓ１００１）。保守員が携帯端末１３に対して特定の認証操作を行うことにより、携帯端末１３がカメラユニット３３に接続される（Ｓ１００１のＹｅｓ）。携帯端末１３では、カメラユニット３３に接続されると、可視光映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ１００２）。

　一例として、携帯端末１３の表示器７１に、保守員が昇降路３内の可視光映像を見たい時に押すための第１ボタンが表示される。第１ボタンは、入力装置７０の一例である。第１ボタンが押されると、Ｓ１００２でＹｅｓと判定される。Ｓ１００２でＹｅｓと判定されると、信号生成部７５は、選択部１１０に可視光ランプ５４を選択させるための第１信号を生成する（Ｓ１００３）。通信部７４は、信号生成部７５が生成した第１信号をランプユニット３１及びカメラユニット３３に送信する（Ｓ１００４）。

　ランプユニット３１では、選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択している時に通信部１１２が携帯端末１３から第１信号を受信すると、切替条件が成立したことを切替条件判定部１１３が判定する（Ｓ９０７のＹｅｓ）。これにより、選択部１１０は、Ｓ９０８で可視光ランプ５４を選択する。また、通信部６１が携帯端末１３から第１信号を受信すると、Ｓ９０９でＹｅｓと判定され、Ｓ９１１でＹｅｓと判定される。Ｓ９１２において、通信部６１は、カメラ４１による映像データを携帯端末１３に対して送信する。

　携帯端末１３では、Ｓ１００４で第１信号を送信すると、カメラユニット３３から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ１００５）。Ｓ９１２で通信部６１が送信した映像データは、通信部７４によって受信される（Ｓ１００５のＹｅｓ）。表示制御部７３は、通信部７４がカメラユニット３３から受信した映像データに基づいて、カメラ４１によって撮影された映像、即ち可視光映像を表示器７１に表示させる（Ｓ１００６）。

　携帯端末１３とカメラユニット３３との通信が切断されていなければ（Ｓ１００７のＮｏ）、携帯端末１３の処理はＳ１００２に戻る。携帯端末１３では、Ｓ１００２でＹｅｓと判定されなければ、赤外線映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ１００８）。

　携帯端末１３の表示器７１に、保守員が昇降路３内の赤外線映像を見たい時に押すための第２ボタンが表示される。第２ボタンは、入力装置７０の一例である。携帯端末１３がカメラユニット３３に接続されている時に第２ボタンが押されると、Ｓ１００８でＹｅｓと判定される。Ｓ１００８でＹｅｓと判定されると、信号生成部７５は、選択部１１０に赤外線ランプ５５を選択させるための第２信号を生成する（Ｓ１００９）。第２信号は、上記第１信号とは異なる信号である。通信部７４は、信号生成部７５が生成した第２信号をランプユニット３１及びカメラユニット３３に送信する（Ｓ１０１０）。

　ランプユニット３１では、選択部１１０が可視光ランプ５４を選択している時に通信部１１２が携帯端末１３から第２信号を受信すると、切替条件が成立したことを切替条件判定部１１３が判定する（Ｓ９１４のＹｅｓ）。これにより、選択部１１０は、Ｓ９０１で赤外線ランプ５５を選択する。また、通信部６１が携帯端末１３から第２信号を受信すると、Ｓ９０２でＹｅｓと判定され、Ｓ９０４でＹｅｓと判定される。Ｓ９０５において、通信部６１は、カメラ４１による映像データを携帯端末１３に対して送信する。

　携帯端末１３では、Ｓ１０１０で第２信号を送信すると、カメラユニット３３から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ１００５）。Ｓ９０５で通信部６１が送信した映像データは、通信部７４によって受信される（Ｓ１００５のＹｅｓ）。表示制御部７３は、通信部７４がカメラユニット３３から受信した映像データに基づいて、カメラ４１によって撮影された映像、即ち赤外線映像を表示器７１に表示させる（Ｓ１００６）。

　携帯端末１３とランプユニット３１及びカメラユニット３３との通信が切断されると（Ｓ１００７のＹｅｓ）、携帯端末１３は処理を終了する。ランプユニット３１では、携帯端末１３との通信が切断されると、選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択する。

　図２６は、携帯端末１３の他の動作例を示すフローチャートである。携帯端末１３が図２６に示す動作を行う場合、カメラユニット３３の制御装置４６には通信検出部６４が備えられる。通信検出部６４は、通信部６１と特定の機器との通信が確立したことを検出する。

　携帯端末１３では、カメラユニット３３と無線接続したか否かが判定される（Ｓ１１０１）。保守員が携帯端末１３に対して特定の認証操作を行うことにより、携帯端末１３がカメラユニット３３に接続される（Ｓ１１０１のＹｅｓ）。携帯端末１３がカメラユニット３３に接続されると、携帯端末１３では、カメラユニット３３から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ１１０２）。

　ランプユニット３１では、エレベーターで自動運転が行われていれば、選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択する（Ｓ９０１）。一例として、自動運転が行われている間、カメラ４１によって撮影された赤外線映像が記憶部６０に保存される。また、携帯端末１３がカメラユニット３３に接続されると、通信部６１と携帯端末１３との通信が確立したことが通信検出部６４によって検出される。

　選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択している時に通信部６１と携帯端末１３との通信が確立したことが通信検出部６４によって検出されると、切替条件が成立したことを切替条件判定部１１３が判定する（Ｓ９０７のＹｅｓ）。これにより、選択部１１０は、Ｓ９０８で可視光ランプ５４を選択する。また、通信検出部６４による上記検出がなされると、Ｓ９０９でＹｅｓと判定され、Ｓ９１１でＹｅｓと判定される。Ｓ９１２において、通信部６１は、カメラ４１による映像データを携帯端末１３に対して送信する。

　Ｓ９１２で通信部６１が送信した映像データは、携帯端末１３において通信部７４が受信する（Ｓ１１０２のＹｅｓ）。表示制御部７３は、通信部７４がカメラユニット３３から受信した映像データに基づいて、カメラ４１によって撮影された可視光映像を表示器７１に表示させる（Ｓ１１０３）。

　次に、携帯端末１３では、赤外線映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ１１０４）。例えば、第２ボタンが押されると、Ｓ１１０４でＹｅｓと判定される。Ｓ１１０４でＹｅｓと判定されると、信号生成部７５は第２信号を生成する（Ｓ１１０５）。通信部７４は、信号生成部７５が生成した第２信号をランプユニット３１及びカメラユニット３３に送信する（Ｓ１１０６）。

　携帯端末１３では、カメラユニット３３との通信が切断されていなければ（Ｓ１１０７のＮｏ）、Ｓ１１０６で第２信号を送信した後に、カメラユニット３３から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ１１０２）。Ｓ９０５で通信部６１が送信した映像データは、携帯端末１３において通信部７４が受信する（Ｓ１１０２のＹｅｓ）。表示制御部７３は、通信部７４がカメラユニット３３から受信した映像データに基づいて、カメラ４１によって撮影された赤外線映像を表示器７１に表示させる（Ｓ１１０３）。

　携帯端末１３では、Ｓ１１０４でＹｅｓと判定されなければ、可視光映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ１１０８）。例えば、第１ボタンが押されると、Ｓ１１０８でＹｅｓと判定される。Ｓ１１０８でＹｅｓと判定されると、信号生成部７５は第１信号を生成する（Ｓ１１０９）。通信部７４は、信号生成部７５が生成した第１信号をランプユニット３１及びカメラユニット３３に送信する（Ｓ１１１０）。これにより、携帯端末１３の表示器７１に、カメラ４１によって撮影された可視光映像を表示させることができる。

　携帯端末１３とランプユニット３１及びカメラユニット３３との通信が切断されると（Ｓ１１０７のＹｅｓ）、携帯端末１３は処理を終了する。ランプユニット３１では、携帯端末１３との通信が切断されると、選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択する。

　次に、カメラ４１で撮影された映像を利用する他の例として、監視センター１０にいる監視員が、カメラ４１で撮影された映像を外部機器１１で見る例について説明する。

　ランプユニット３１では、エレベーターで自動運転が行われていれば、選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択する（Ｓ９０１）。例えば、自動運転が行われている間、カメラ４１によって撮影された赤外線映像が記憶部６０に保存される。

　外部機器１１では、図２５に示す動作と同様の動作が行われる。例えば、外部機器１１では、カメラユニット３３と接続したか否かが判定される（Ｓ１００１）。監視センター１０の監視員は、カメラ４１によって撮影された映像を表示器１０１で見たい時に、外部機器１１をカメラユニット３３に接続する。例えば、外部機器１１と監視装置８とは、ネットワーク９を介して有線接続される。監視装置８とカメラユニット３３とは、アクセスポイント１２を介して無線接続される。

　外部機器１１では、カメラユニット３３に接続されると、可視光映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ１００２）。一例として、外部機器１１の表示器１０１に、監視員が昇降路３内の可視光映像を見たい時に押すための第３ボタンが表示される。第３ボタンは、入力装置１００の一例である。第３ボタンが押されると、Ｓ１００２でＹｅｓと判定される。Ｓ１００２でＹｅｓと判定されると、信号生成部１０５は第１信号を生成する（Ｓ１００３）。通信部１０４は、信号生成部１０５が生成した第１信号をランプユニット３１及びカメラユニット３３に送信する（Ｓ１００４）。

　選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択している時に通信部１１２が外部機器１１から第１信号を受信するとＳ９０７でＹｅｓと判定され、選択部１１０は、Ｓ９０８で可視光ランプ５４を選択する。また、通信部６１が外部機器１１から第１信号を受信すると、Ｓ９０９でＹｅｓと判定され、Ｓ９１１でＹｅｓと判定される。Ｓ９１２において、通信部６１は、カメラ４１による映像データを外部機器１１に対して送信する。具体的に、通信部６１は、映像データをアクセスポイント１２を介して監視装置８に送信する。監視装置８は、アクセスポイント１２を介してカメラユニット３３から受信した映像データを、ネットワーク９を介して外部機器１１に送信する。

　外部機器１１では、Ｓ１００４で第１信号を送信すると、カメラユニット３３から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ１００５）。Ｓ９１２で通信部６１が送信した映像データは、通信部１０４によって受信される（Ｓ１００５のＹｅｓ）。表示制御部１０３は、通信部１０４がカメラユニット３３から受信した映像データに基づいて、カメラ４１によって撮影された映像、即ち可視光映像を表示器１０１に表示させる（Ｓ１００６）。

　外部機器１１とカメラユニット３３との通信が切断されていなければ（Ｓ１００７のＮｏ）、外部機器１１の処理はＳ１００２に戻る。外部機器１１では、Ｓ１００２でＹｅｓと判定されなければ、赤外線映像の要求があるか否かが判定される（Ｓ１００８）。

　一例として、外部機器１１の表示器１０１に、監視員が昇降路３内の赤外線映像を見たい時に押すための第４ボタンが表示される。第４ボタンは、入力装置１００の一例である。外部機器１１がカメラユニット３３に接続されている時に第４ボタンが押されると、Ｓ１００８でＹｅｓと判定される。Ｓ１００８でＹｅｓと判定されると、信号生成部１０５は、選択部１１０に赤外線ランプ５５を選択させるための第２信号を生成する（Ｓ１００９）。通信部１０４は、信号生成部１０５が生成した第２信号をランプユニット３１及びカメラユニット３３に送信する（Ｓ１０１０）。

　選択部１１０が可視光ランプ５４を選択している時に通信部１１２が外部機器１１から第２信号を受信すると、Ｓ９１４でＹｅｓと判定され、選択部１１０は、Ｓ９０１で赤外線ランプ５５を選択する。また、通信部６１が外部機器１１から第２信号を受信すると、Ｓ９０２でＹｅｓと判定され、Ｓ９０４でＹｅｓと判定される。Ｓ９０５において、通信部６１は、カメラ４１による映像データを外部機器１１に対して送信する。

　外部機器１１では、Ｓ１０１０で第２信号を送信すると、カメラユニット３３から映像データを受信したか否かが判定される（Ｓ１００５）。Ｓ９０５で通信部６１が送信した映像データは、通信部１０４によって受信される（Ｓ１００５のＹｅｓ）。表示制御部１０３は、通信部１０４がカメラユニット３３から受信した映像データに基づいて、カメラ４１によって撮影された映像、即ち赤外線映像を表示器１０１に表示させる（Ｓ１００６）。

　外部機器１１とランプユニット３１及びカメラユニット３３との通信が切断されると（Ｓ１００７のＹｅｓ）、外部機器１１は処理を終了する。ランプユニット３１では、外部機器１１との通信が切断されると、選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択する。

　外部機器１１では、図２６に示す動作と同様の動作が行われても良い。かかる場合、カメラユニット３３の制御装置４６には通信検出部６４が備えられる。即ち、選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択している時に通信部６１と外部機器１１との通信が確立したことが通信検出部６４によって検出されると、Ｓ９０７でＹｅｓと判定される。これにより、カメラ４１によって撮影された映像、即ち可視光映像が表示器１０１に表示される（Ｓ１１０３）。

　次に、カメラ４１によって撮影された映像をエレベーターの運転モードに応じて利用する例について説明する。監視装置８では、図１６に示す動作が行われる。即ち、運転制御部８２で自動運転が行われている間、条件判定部９１は、診断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ６０１）。Ｓ６０１でＹｅｓと判定されると、通信部９２は第１モード信号を制御装置７とランプユニット３１及びカメラユニット３３とに送信する（Ｓ６０２）。

　制御装置７では、監視装置８から第１モード信号を受信すると、診断運転を開始する。診断運転では、診断用データが取得される。制御装置７は、診断運転で取得した診断用データを監視装置８に送信する。

　選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択している時に通信部１１２が監視装置８から第１モード信号を受信するとＳ９０７でＹｅｓと判定され、選択部１１０は、Ｓ９０８で可視光ランプ５４を選択する。即ち、エレベーターで診断運転が行われると、選択部１１０は可視光ランプ５４を選択する。また、通信部６１が監視装置８から第１モード信号を受信すると、Ｓ９０９でＹｅｓと判定され、Ｓ９１１でＹｅｓと判定される。Ｓ９１２において、通信部６１は、カメラ４１による映像データを診断用データとして監視装置８に送信する。

　監視装置８では、Ｓ６０２で通信部９２が第１モード信号を送信した後、Ｓ６０４において診断用データを受信したか否かが判定される。制御装置７が送信した診断用データは、通信部９２によって受信される（Ｓ６０４のＹｅｓ）。監視装置８とカメラユニット３３とが接続されていれば（Ｓ６０３のＹｅｓ）、Ｓ９１２で通信部６１が送信した映像データ（診断用データ）は、通信部９２によって受信される（Ｓ６０４のＹｅｓ）。通信部９２が受信した診断用データは、記憶部９０に記憶される（Ｓ６０５）。

　運転制御部８２による診断運転が終了すると（Ｓ６０６のＹｅｓ）、通信部９２は、運転モードを自動モードに設定するための第２モード信号を制御装置７とランプユニット３１及びカメラユニット３３とに送信する（Ｓ６０７）。制御装置７では、監視装置８から第２モード信号を受信すると、運転制御部８２が自動運転を再開する。

　ランプユニット３１では、選択部１１０が可視光ランプ５４を選択している時に通信部１１２が監視装置８から第２モード信号を受信するとＳ９１４でＹｅｓと判定され、選択部１１０は、Ｓ９０１で赤外線ランプ５５を選択する。この例であれば、診断用データに、カメラ４１による映像データを含めることができる。監視装置８では、図１７に示す動作が別途行われても良い。

　図２７は、監視装置８の他の動作例を示すフローチャートである。図２７は、図１６に示す動作の後に行われる動作の例を示す。図２７は、診断運転で取得された診断用データに基づいて、監視装置８において異常の有無を判定する例を示す。図２７に示す動作が行われる場合、監視装置８には異常検出部９３が備えられる。

　監視装置８では、異常検出部９３が、記憶部９０に記憶された診断用データに基づいて、異常があるか否かを判定する（Ｓ１２０１）。例えば、異常検出部９３は、診断用データと対応する基準値とを比較することにより、異常を検出する。異常検出部９３によって異常が検出されると（Ｓ１２０１のＹｅｓ）、通信部９２は、異常が検出されたことを示す信号を外部機器１１に送信する（Ｓ１２０２）。

　図２８は、監視装置８の他の動作例を示すフローチャートである。図２８に示す動作フローは、カメラ４１によって撮影された映像を運転モードに応じて利用する他の例を示す。運転制御部８２で自動運転が行われている間、監視装置８では、地震が発生したか否かが判定される（Ｓ１３０１）。地震計１４から特定のレベルを示す加速度のデータが入力されると、Ｓ１３０１でＹｅｓと判定される。地震計１４が地震検知信号を出力する場合は、地震計１４から地震検知信号が入力されると、Ｓ１３０１でＹｅｓと判定される。Ｓ１３０１でＹｅｓと判定されると、通信部９２は、運転モードを管制モードに設定するための第３モード信号を制御装置７に送信する（Ｓ１３０２）。

　制御装置７では、監視装置８から第３モード信号を受信すると、地震管制運転を開始する。地震管制運転は、地震が発生した直後に、かご１の中にいる乗客を避難させるための運転である。地震管制運転では、例えば、かご１が最寄り階に停止され、ドア２１が開閉される。

　監視装置８では、Ｓ１３０２で第３モード信号を送信すると、条件判定部９１が、復旧条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１３０３）。復旧条件は予め設定される。例えば、地震計１４で特定のレベルを示す加速度が検出され且つ地震管制運転が終了した後にかご１が無人になると、復旧条件が成立する。復旧条件が成立したことを条件判定部９１が判定すると（Ｓ１３０３のＹｅｓ）、通信部９２は、運転モードを復旧モードに設定するための第４モード信号を制御装置７とランプユニット３１及びカメラユニット３３とに送信する（Ｓ１３０４）。

　制御装置７では、監視装置８から第４モード信号を受信すると、復旧運転を開始する。即ち、運転制御部８２は、復旧条件が成立すると復旧運転を行う。復旧運転では、エレベーターの復旧の可否を判定するために必要な復旧用データが取得される。制御装置７は、復旧運転で取得した復旧用データを監視装置８に送信する。

　一方、ランプユニット３１では、エレベーターで自動運転が行われていれば、選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択する（Ｓ９０１）。例えば、自動運転が行われている間、カメラ４１によって撮影された赤外線映像が記憶部６０に保存される。

　選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択している時に通信部１１２が監視装置８から第４モード信号を受信すると、切替条件が成立したことを切替条件判定部１１３が判定する（Ｓ９０７のＹｅｓ）。これにより、選択部１１０は、Ｓ９０８で可視光ランプ５４を選択する。即ち、エレベーターで復旧運転が行われると、選択部１１０は可視光ランプ５４を選択する。また、通信部６１が監視装置８から第４モード信号を受信すると、Ｓ９０９でＹｅｓと判定され、Ｓ９１１でＹｅｓと判定される。Ｓ９１２において、通信部６１は、カメラ４１による映像データを復旧用データとして監視装置８に送信する。

　監視装置８では、Ｓ１３０４で通信部９２が第４モード信号を送信すると、復旧用データを受信したか否かが判定される（Ｓ１３０５）。制御装置７が送信した復旧用データは、通信部９２によって受信される（Ｓ１３０５のＹｅｓ）。Ｓ９１２で通信部６１が送信した映像データ（復旧用データ）は、通信部９２によって受信される（Ｓ１３０５のＹｅｓ）。通信部９２が受信した復旧用データは、記憶部９０に記憶される（Ｓ１３０６）。この例であれば、復旧用データに、カメラ４１による映像データを含めることができる。

　異常検出部９３は、記憶部９０に記憶された復旧用データに基づいて、異常があるか否かを判定する（Ｓ１３０７）。例えば、異常検出部９３は、復旧用データと対応する基準値とを比較することにより、異常を検出する。異常検出部９３によって異常が検出されると（Ｓ１３０７のＹｅｓ）、通信部９２は、異常が検出されたことを示す信号を外部機器１１に送信する（Ｓ１３０８）。

　異常検出部９３によって異常が検出されることなく復旧運転が終了すると（Ｓ１３０９のＹｅｓ）、監視装置８は、エレベーターを仮復旧させる（Ｓ１３１０）。仮復旧では、運転制御部８２は、速度制限等の一定の制限を設けた上で、登録された呼びにかご１を順次応答させる運転を行う。また、表示制御部８３は、完全な復帰ではない旨を表示器２６に表示させる。

　Ｓ１３０９でＹｅｓと判定されると、監視装置８は、カメラユニット３３から終了後映像データを取得する。終了後映像データは、復旧運転が終了した後にカメラ４１によって撮影された映像を表すデータである。終了後映像データは、可視光映像のデータであることが好ましい。監視装置８がカメラユニット３３から終了後映像データを取得すると、通信部９２は、取得した終了後映像データを外部機器１１に送信する（Ｓ１３１１）。

　Ｓ１３１１で終了後映像データを外部機器１１に送信すると、監視装置８では、外部機器１１から復旧許可信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１３１２）。監視センター１０では、外部機器１１が受信した終了後映像データに基づいて、エレベーターを本復旧させても良いか否かが判定される。この判定は、例えば、映像を見た複数の人によって行われても良い。エレベーターを本復旧させても良いと判定されると、外部機器１１から復旧許可信号が送信される。

　監視装置８は、外部機器１１から復旧許可信号を受信すると（Ｓ１３１２のＹｅｓ）、エレベーターを本復旧させる（Ｓ１３１３）。本復旧では、例えば、通信部９２が第２モード信号を制御装置７とランプユニット３１及びカメラユニット３３とに送信する。これにより、運転制御部８２が通常運転を再開する。表示制御部８３は、完全な復旧ではない旨の表示を表示器２６から消去する。また、ランプユニット３１では、選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択する。

　図２８では、監視装置８が外部機器１１から復旧許可信号を受信することによってエレベーターが本復旧する例について説明した。これは一例である。他の例として、現場に訪れた保守員が特定の操作を行うことにより、エレベーターを手動で本復旧させても良い。また、地震計１４が制御装置７に接続される場合は、図２８に示す動作フローは制御装置７で行われても良い。

　図２９は、監視装置８の他の動作例を示すフローチャートである。図２９に示す動作は、図２８に示す動作と比較し、Ｓ１３０３でＮｏと判定された場合の動作が相違する。図２９は、Ｓ１３０３でＮｏと判定された場合に、カメラ４１によって撮影された映像を利用する例を示す。

　上述したように、Ｓ１３０３では復旧条件が成立したか否かが判定される。例えば、地震管制運転が終了してから一定時間が経過してもＳ１３０３でＹｅｓと判定されなければ、監視装置８は、カメラユニット３３から停止後映像データを取得する。停止後映像データは、地震管制運転が終了した後、かご１が停止している時にカメラ４１によって撮影された映像を表すデータである。停止後映像データは、可視光映像のデータであることが好ましい。監視装置８がカメラユニット３３から停止後映像データを取得すると、通信部９２は、取得した停止後映像データを外部機器１１に送信する（Ｓ１３１４）。

　Ｓ１３１４で停止後映像データを外部機器１１に送信すると、監視装置８では、外部機器１１から開始信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１３１５）。監視センター１０では、外部機器１１が受信した停止後映像データに基づいて、エレベーターにおいて復旧運転を開始しても良いか否かが判定される。この判定は、例えば、映像を見た複数の人によって行われても良い。エレベーターにおいて復旧運転を開始しても良いと判定されると、外部機器１１から開始信号が送信される。

　監視装置８では、Ｓ１３０３でＮｏと判定された場合であっても、外部機器１１から開始信号を受信すると（Ｓ１３１５のＹｅｓ）、通信部９２が第４モード信号を制御装置７とランプユニット３１及びカメラユニット３３とに送信する（Ｓ１３０４）。第４モード信号を受信した制御装置７とランプユニット３１及びカメラユニット３３とでは、図２８を用いて説明した動作と同様の動作が行われる。なお、地震計１４が制御装置７に接続される場合は、図２９に示す動作フローは制御装置７で行われても良い。

　図３０は、監視装置８の他の動作例を示すフローチャートである。図３０に示す動作フローは、カメラ４１によって撮影された映像を運転モードに応じて利用する他の例を示す。

　運転制御部８２で自動運転が行われている間、監視装置８では、保守モードに設定されたか否かが判定される（Ｓ１４０１）。例えば、かご１の操作盤２５に、運転モードを保守モードに設定するためのスイッチ２５ｂが備えられる。スイッチ２５ｂは、運転モードを保守モードに設定する手段の一例である。スイッチ２５ｂは、制御装置７或いは監視装置８に備えられても良い。スイッチ２５ｂに対して特定の操作が行われることにより、運転モードが保守モードに設定される。スイッチ２５ｂによって保守モードに設定されると（Ｓ１４０１のＹｅｓ）、人検出部９４は、昇降路３に人がいるか否かを判定する（Ｓ１４０２）。

　選択部１１０が赤外線ランプ５５を選択している時に運転モードが保守モードに設定されると、切替条件が成立したことを切替条件判定部１１３が判定する（Ｓ９０７のＹｅｓ）。これにより、選択部１１０は、Ｓ９０８で可視光ランプ５４を選択する。また、運転モードが保守モードに設定されると、Ｓ９０９でＹｅｓと判定され、Ｓ９１１でＹｅｓと判定される。Ｓ９１２において、通信部６１は、カメラ４１による映像データを監視装置８に送信する。

　通信部６１から送信された映像データは、監視装置８において通信部９２によって受信される。人検出部９４は、通信部９２が受信した映像データに基づいて、昇降路３に人がいることを検出する（Ｓ１４０２のＹｅｓ）。例えば、人検出部９４は、カメラユニット３３から受信した映像データに基づいて、昇降路３のピット３ａに人がいることを検出する。人検出部９４は、映像ユニット１８のカメラユニットから受信した映像データに基づいて、かご１の上に人がいることを検出する。

　昇降路３に人がいることが人検出部９４によって検出されると、禁止部９５は、自動運転が行われることを禁止する（Ｓ１４０３）。例えば、自動運転でのかご１の可動範囲は、保守モードにおけるかご１の可動範囲より広い。図３０に示す例であれば、昇降路３に人がいるにも関わらず、自動運転が開始されてしまうことを防止できる。

　昇降路３に人がいることが人検出部９４によって検出された場合は、昇降路３にいる人に向けて、かご１の位置に応じた報知を行っても良い。例えば、昇降路３に人がいることが人検出部９４によって検出されると、放射制御部１１１は、かご１の位置に応じて、可視光ランプ５４からの可視光の放射モードを変更する。例えば、放射制御部１１１は、かご１がピット３ａに近づくに従って、点滅速度が速くなるように可視光ランプ５４を制御する。放射制御部１１１は、かご１の位置に応じて、可視光ランプ５４から放射される光の色を変化させても良い。

　他の例として、昇降路３に人がいることが人検出部９４によって検出されると、音制御部６２は、かご１の位置に応じてスピーカ４８から音を出力させても良い。例えば、音制御部６２は、かご１がある高さより低い位置に配置されると、スピーカ４８から警告音を発生させる。これにより、昇降路３にいる人に注意を促すことができる。

　次に、既設のエレベーターを改修して、上記エレベーターシステムを実現する例について説明する。図３１は、エレベーターの改修方法の例を示すフローチャートである。図３１のＳ８０１からＳ８０６に示す手順は、図１８のＳ８０１からＳ８０６に示す手順と同じである。

　上述したように、改修前のエレベーターには、昇降路３の内部を照らすための電球がソケット１７を介してかご１に設けられている。このため、改修前のエレベーターでは、ソケット１７に対する電力供給が常に行われているとは限らない。保守員は、Ｓ８０７において、ランプユニット３１及びカメラユニット３３に対してソケット１７を介して電力が常時供給されるように設定を変更する。

　次に、保守員は、カメラユニット３３が映像データをアクセスポイント１２を介して監視装置８に送信することができるように、通信部６１とアクセスポイント１２との通信を確立する（Ｓ８０８）。また、必要に応じて、通信部１１２とアクセスポイント１２との通信を確立する。

　図３１のＳ８０９に示す手順及びＳ８１０に示す手順は、必要に応じて採用される。かご１に金属製の前垂れが備えられている場合は、金属製の既設の前垂れを透光性を有する前垂れ２２に交換する工程を更に備えても良い（Ｓ８０９）。これにより、前垂れ２２に覆われている部分の映像をカメラ４１によって撮影することができる。

　保守員の携帯端末１３に、信号生成部７５を新たに追加する工程を更に備えても良い（Ｓ８１０）。これにより、携帯端末１３からの操作によって選択部１１０に可視光ランプ５４を選択させ、カメラ４１による可視光映像を表示器７１に表示させることができる。同様に、外部機器１１に、信号生成部１０５を新たに追加する工程を更に備えても良い（Ｓ８１０）。これにより、外部機器１１からの操作によって選択部１１０に可視光ランプ５４を選択させ、カメラ４１による可視光映像を表示器１０１に表示させることができる。

　Ｓ８０８に示す手順及びＳ８０９に示す手順は、実施の形態１で開示した例において採用されても良い。

　本実施の形態において、符号６０～６４に示す各部は、制御装置４６が有する機能を示す。図３２は、制御装置４６のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置４６は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ１２１とメモリ１２２とを含む処理回路１２０を備える。記憶部６０が有する機能はメモリ１２２によって実現される。制御装置４６は、メモリ１２２に記憶されたプログラムをプロセッサ１２１によって実行することにより、符号６１～６６に示す各部の機能を実現する。

　図３３は、制御装置４６のハードウェア資源の他の例を示す図である。図３３に示す例では、制御装置４６は、例えばプロセッサ１２１、メモリ１２２、及び専用ハードウェア１２３を含む処理回路１２０を備える。図３３は、制御装置４６が有する機能の一部を専用ハードウェア１２３によって実現する例を示す。制御装置４６が有する機能の全部を専用ハードウェア１２３によって実現しても良い。

　本実施の形態において、符号１１０～１１３に示す各部は、制御装置５６が有する機能を示す。制御装置５６のハードウェア資源は、図３２或いは図３３に示す例と同様である。例えば、制御装置５６は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置５６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上記各部の機能を実現する。制御装置５６は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置５６が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

　本実施の形態において、符号８０～８３に示す各部は、制御装置７が有する機能を示す。制御装置７のハードウェア資源は、図３２或いは図３３に示す例と同様である。例えば、制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置７は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上記各部の機能を実現する。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置７が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

　本実施の形態において、符号９０～９５に示す各部は、監視装置８が有する機能を示す。監視装置８のハードウェア資源は、図３２或いは図３３に示す例と同様である。例えば、監視装置８は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置８は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上記各部の機能を実現する。監視装置８は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置８が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

　本実施の形態において、符号７２～７５に示す各部は、携帯端末１３が有する機能を示す。携帯端末１３のハードウェア資源は、図３２或いは図３３に示す例と同様である。例えば、携帯端末１３は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。携帯端末１３は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上記各部の機能を実現する。携帯端末１３は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。携帯端末１３が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

　本実施の形態において、符号１０２～１０５に示す各部は、外部機器１１が有する機能を示す。外部機器１１のハードウェア資源は、図３２或いは図３３に示す例と同様である。例えば、外部機器１１は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。外部機器１１は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上記各部の機能を実現する。外部機器１１は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。外部機器１１が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

　本開示に係るエレベーターシステムは、かごに電球用のソケットが設けられたシステムに適用できる。

　１　かご、　２　つり合いおもり、　３　昇降路、　３ａ　ピット、　３ｂ　緩衝器、　４　主ロープ、　５　巻上機、　６　駆動綱車、　７　制御装置、　８　監視装置、　９　ネットワーク、　１０　監視センター、　１１　外部機器、　１２　アクセスポイント、　１３　携帯端末、　１４　地震計、　１５　制御ケーブル、　１６～１７　ソケット、　１８～１９　映像ユニット、　２０　かご室、　２１　ドア、　２２　前垂れ、　２３　前梁、　２４　枠、　２４ａ　上部材、　２４ｂ　下部材、　２４ｃ　面、　２５　操作盤、　２５ａ　スイッチ、　２５ｂ　スイッチ、　２６　表示器、　２７　天井、　２８　床、　３０　アダプタ、　３１　ランプユニット、　３２　カバー、　３３　カメラユニット、　３４　落下防止ワイヤ、　３５　本体、　３６　口金、　３７　コンセント、　３８　ソケット、　３９　本体、　４０　口金、　４１　カメラ、　４２　カバー、　４３　磁石、　４４　電源線、　４４ａ　プラグ、　４５　アンテナ、　４６　制御装置、　４７　マイク、　４８　スピーカ、　４９　加速度計、　５０　ジャイロセンサ、　５１　気圧計、　５２　温度計、　５３　湿度計、　５４　可視光ランプ、　５５　赤外線ランプ、　５６　制御装置、　６０　記憶部、　６１　通信部、　６２　音制御部、　６３　撮影条件判定部、　６４　通信検出部、　７０　入力装置、　７１　表示器、　７２　記憶部、　７３　表示制御部、　７４　通信部、　７５　信号生成部、　８０　記憶部、　８１　給電部、　８２　運転制御部、　８３　表示制御部、　９０　記憶部、　９１　条件判定部、　９２　通信部、　９３　異常検出部、　９４　人検出部、　９５　禁止部、　１００　入力装置、　１０１　表示器、　１０２　記憶部、　１０３　表示制御部、　１０４　通信部、　１０５　信号生成部、　１１０　選択部、　１１１　放射制御部、　１１２　通信部、　１１３　切替条件判定部、　１２０　処理回路、　１２１　プロセッサ、　１２２　メモリ、　１２３　専用ハードウェア

Claims

　昇降路を移動するかごと、
　前記かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、
　前記かごに支持され、前記第１ソケットを介して電力が供給されるカメラユニットと、
　携帯端末と、
を備え、
　前記カメラユニットは、
　可視光による撮影が可能なカメラと、
　前記カメラによって撮影された映像を表す映像データを前記携帯端末に対して送信するための通信手段と、
を備え、
　前記携帯端末は、
　第１表示器と、
　前記通信手段から受信した前記映像データに基づいて、前記カメラによって撮影された映像を前記第１表示器に表示させる第１表示制御手段と、
を備えたエレベーターシステム。
　特定の操作が行われると前記第１ソケットに電力を供給するスイッチを更に備え、
　前記通信手段は、前記スイッチに対して前記特定の操作が行われると、前記映像データを送信することが可能になる請求項１に記載のエレベーターシステム。
　昇降路を移動するかごと、
　前記かごの外側に設けられた電球用の第１ソケットと、
　前記かごに支持され、前記第１ソケットを介して電力が供給されるカメラユニットと、
　アクセスポイントが接続された監視装置と、
　前記アクセスポイントを介さずに前記監視装置との通信が可能な外部機器と、
を備え、
　前記カメラユニットは、
　可視光による撮影が可能なカメラと、
　前記カメラによって撮影された映像を表す映像データを、前記アクセスポイントを介して前記監視装置に送信するための通信手段と、
を備え、
　前記監視装置は、前記アクセスポイントを介して前記通信手段から受信した前記映像データを前記外部機器に送信し、
　前記外部機器は、
　第１表示器と、
　前記監視装置から受信した前記映像データに基づいて、前記カメラによって撮影された映像を前記第１表示器に表示させる第１表示制御手段と、
を備えたエレベーターシステム。
　特定の第１条件が成立すると、前記第１ソケットに電力を供給する給電部を更に備え、
　前記通信手段は、前記給電部によって前記第１ソケットに対して電力が供給されると、前記映像データを送信することが可能になる請求項３に記載のエレベーターシステム。
　前記第１ソケットに固定されたアダプタを更に備え、
　前記カメラユニットは、前記第１ソケット及び前記アダプタを介して電力が供給される請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
　前記アダプタに支持され、可視光を放射可能なランプユニットを更に備え、
　前記ランプユニットは、前記第１ソケット及び前記アダプタを介して電力が供給される請求項５に記載のエレベーターシステム。
　前記アダプタは、電球用の第２ソケットを備え、
　前記ランプユニットは、前記第２ソケットに固定された請求項６に記載のエレベーターシステム。
　前記ランプユニットは、
　可視光を放射可能な第１放射手段と、
　赤外線を放射可能な第２放射手段と、
　前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
　前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
を備え、
　前記カメラは、前記第２放射手段からの赤外線よる撮影が可能である請求項６又は請求項７に記載のエレベーターシステム。
　前記かごの下方に配置された緩衝器を更に備え、
　前記かごは、前記かごが落下した際に前記緩衝器に上方から接触し得る部材を備え、
　前記カメラは、前記部材に形成された下向きの面に固定された請求項５から請求項８の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
　前記カメラユニットは、
　磁石と、
　前記アダプタに接続された電源線と、
を備え、
　前記カメラは、前記磁石によって前記面に固定され、
　前記かごは、敷居から下方に延びる前垂れを備え、
　前記電源線は、前記カメラが前記面から外れた場合に前記カメラの下端が前記前垂れの下端より上方に配置されるように前記かごに固定された請求項９に記載のエレベーターシステム。
　昇降路の内部を照らすための電球が第１ソケットを介してかごに設けられたエレベーターを改修する方法であって、
　前記電球を前記第１ソケットから外す工程と、
　前記電球を外した前記第１ソケットを介してカメラユニットに電力が供給されるように、前記カメラユニットを前記かごに支持させる工程と、
を備え、
　前記カメラユニットは、
　可視光による撮影が可能なカメラと、
　前記カメラによって撮影された映像を表す映像データを送信するための通信手段と、
　を備えたエレベーターの改修方法。
　前記電球を外した前記第１ソケットにアダプタを取り付ける工程を更に備え、
　前記カメラユニットは、前記第１ソケット及び前記アダプタを介して電力が供給される請求項１１に記載のエレベーターの改修方法。
　可視光を放射可能なランプユニットを前記アダプタに取り付ける工程を更に備え、
　前記ランプユニットは、前記第１ソケット及び前記アダプタを介して電力が供給される請求項１２に記載のエレベーターの改修方法。
　前記アダプタは、電球用の第２ソケットを備え、
　前記ランプユニットは、前記第２ソケットに固定される請求項１３に記載のエレベーターの改修方法。
　前記ランプユニットは、
　可視光を放射可能な第１放射手段と、
　赤外線を放射可能な第２放射手段と、
　前記第１放射手段又は前記第２放射手段を選択する選択手段と、
　前記選択手段が前記第１放射手段を選択すると前記第１放射手段から可視光を放射させ、前記選択手段が前記第２放射手段を選択すると前記第２放射手段から赤外線を放射させる放射制御手段と、
を備え、
　前記カメラは、前記第２放射手段からの赤外線よる撮影が可能である請求項１３又は請求項１４に記載のエレベーターの改修方法。
　前記かごは、前記かごが落下した際に緩衝器に上方から接触し得る部材を備え、
　前記カメラは、前記部材に形成された下向きの面に固定される請求項１１から請求項１５の何れか一項に記載のエレベーターの改修方法。
　前記カメラユニットに前記第１ソケットを介して電力が常時供給されるように設定を変更する工程を更に備えた請求項１１から請求項１６の何れか一項に記載のエレベーターの改修方法。
　前記カメラユニットを前記かごに支持させた後、前記通信手段とアクセスポイントとの通信を確立する工程を更に備え、
　前記アクセスポイントは、外部機器と通信するための監視装置に接続された請求項１１から請求項１７の何れか一項に記載のエレベーターの改修方法。