JP6196467B2 - ホーム柵 - Google Patents

Description

本発明はホーム柵に関し、特に、駅ホームに停車した列車の各車両ドアに対応して配置されかつ連動するように構成されたホームドア部とホームステップ部を備えるホーム柵に関する。

ホーム柵は一般的にはホームドア装置として構成されるものであるが、ホームドア装置に対してホームステップ装置を付設して構成されたものも知られている。ホームドア装置は、停止した列車（電車）の車両ドアの開閉に連動して開閉するホーム側に設けたドアである。ホームステップ装置は、ホーム縁と列車の間の隙間をなくすように出し入れ自在（張出格納自在）に設けられたステップである。ホーム柵におけるホームドアの部分とホームステップの部分は、駅ホームに入線し停止した列車の各車両ドアに対応して配置されており、かつ互いに連動するように構成されている。

従来技術として特許文献１と特許文献２を挙げる。特許文献１は、駅ホームに設けた可動式ホーム柵の動作と連動し、列車と駅ホームとの間の隙間を覆う可動ステップ装置を開示している。また特許文献２は、地下鉄等の電車の駅ホームにホームドアが設けられている構成において、乗客が乗り降りする際に乗客が駅ホームと電車との間の隙間に転落しないように張り出す可動ステップ装置を開示している。

特許第４３５３８４７号公報 特開２００３−８１０８３号公報

ホームドア部とホームステップ部を備える従来のホーム柵によれば、ホームドア部のみに異常が生じた場合またはホームステップ部のみに異常が発生した場合には、システムの構成上、異常が発生した部分のみをホーム柵の全体システムから切り離し、正常な部分のみで動作させることができなかった。そのため、特定の車両ドアに対応する箇所でホームドア部とホームステップ部のうちのいずれか一方で異常が発生した場合には、当該箇所のホームドア部とホームステップ部の両方を全体のシステムから切り離すようにしなければならなかった。
また特許文献１，２に開示された装置では、上記のような技術課題を解決する発明主題の開示は存在しなかった。

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、連動するように構成されたホームドア部とホームステップ部を備えたホーム柵において、ホームドア部とホームステップ部のいずれか一方で異常が生じたときに連動関係を解除し残りの正常な部分だけで単独動作を行うことができるホーム柵を提供することにある。

本発明に係るホーム柵は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。

第１のホーム柵（請求項１に対応）は、連動動作するように構成されたホームドア部とホームステップ部を備えるホーム柵において、正常時は連動制御手段によって連動動作を行い、ホームドア部とホームステップ部のいずれか一方で異常が生じたとき、単独制御手段により残りの正常な部分を単独動作させるように構成される。

上記のホーム柵では、本来的にホームドア部とホームステップ部とが制御の観点で連動するようにされた構成において、ホームドア部とホームステップ部のいずれか一方で異常が生じたときには、当該連動関係を解除し、正常な部分のみで単独に動作制御を行うことができ、これによりホーム柵全体を制御系から外すことなく、動作を継続することが可能である。

第２のホーム柵（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ホームドア部とホームステップ部はそれぞれ異常検知手段を有し、各異常検知手段で検知された異常信号は総合制御盤に送信され、総合制御盤は受信した異常信号に係る情報を状態表示手段に表示することを特徴とする。この構成によれば、駅の係員は状態表示手段を監視しているだけで異常の発生状態を知ることができ、異常の発生したホーム柵に移動して、異常した部分を排除するように対応することができる。

第３のホーム柵（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ホームドア部とホームステップ部のいずれか一方で異常が生じたときに連動制御手段を単独制御手段に切り替える切離し手段を備え、この切離し手段は、ホーム柵毎の個別操作盤に設けられかつ手動で操作されるホームドア部切離しスイッチとホームステップ部切離しスイッチであり、状態表示手段の表示内容を確認した係員によって操作されることを特徴とする。この構成によれば、異常が発生したホーム柵に移動した係員は、切離しスイッチによって手動により異常が発生した部分のみを切り離すことができる。

第４のホーム柵（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ホームドア部とホームステップ部のいずれか一方で異常が生じたときに連動制御手段を単独制御手段に切り替える切離し手段を備え、この切離し手段は、ホーム柵毎の個別操作盤に設けられかつ制御信号でオン・オフ動作が制御されるホームドア部切離し手段とホームステップ部切離し手段であり、ホームドア部切離し手段とホームステップ部切離し手段は総合制御盤から送信される指示信号に基づきホーム柵制御手段を経由してオフ動作制御されることを特徴とする。この構成によれば、自動で異常のホームドア部またはホームステップ部を切り離すことが可能となる。係員の負担を軽減することができる。

第５のホーム柵（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ホームドア部切離し手段とホームステップ部切離し手段は、総合制御盤からの制御信号で直接にオフ動作制御されることを特徴とする。

第６のホーム柵（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ホーム柵制御手段は、ホームドア部とホームステップ部の各異常検知手段からの異常信号に基づいて異常を判定する判定手段を備え、この判定手段がいずれか一方が異常であると判定したとき、ホーム柵制御手段は、異常であると判定された部分の動作の代用する擬似信号を生成し、正常な部分に与えることを特徴とする。この構成によれば、強制的に切り離すのではなく、擬似信号を利用して異常部分があたかも動作しているかのように装って、ホーム柵の制御動作を継続することができる。

本発明によれば、連動するように構成されたホームドア部とホームステップ部を備えるホーム柵で、ホームドア部とホームステップ部のいずれか一方で異常が生じたとき、当該連動関係を手動または自動で解除するように構成し、残りの正常な部分で単独動作を行うよう制御するホーム柵制御手段を設けるようにしたため、ホームドア部とホームステップ部のいずれか一方で異常が生じたときには、当該連動関係を解除し、正常な部分のみで単独に動作制御を行うことができ、これによりホーム柵全体を制御系から外すことなく、動作を継続することができる。

本発明に係るホーム柵の全体的構成を概念的に示すブロック図である。 通常の「開動作」の動作シーケンスを示す図である。 通常の「開動作」の動作シーケンスでの表示状態（１）〜（５）を表形式で示す図である。 通常の「閉動作」の動作シーケンスを示す図である。 通常の「閉動作」の動作シーケンスでの表示状態（１）〜（５）を表形式で示す図である。 ホームステップ部を切離すときの「開閉動作」の動作シーケンスを示す図である。 ホームステップ部を切離すときの「開閉動作」の動作シーケンスでの表示状態（１）〜（７）を表形式で示す図である。 ホームドア部を切離すときの「開閉動作」の動作シーケンスを示す図である。 ホームドア部を切離すときの「開閉動作」の動作シーケンスでの表示状態（１）〜（７）を表形式で示す図である。

以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。

図１において、ブロック１０は、列車の１つの車両ドアに対応する１つのホーム柵を概念的に示している。ブロック１０を以下では「ホーム柵１０」と記す。このホーム柵１０を形成する構造物は、ホームに入線し停止した列車の各車両ドアに対応した場所に設置されている。従って、列車の車両ドアの数と同じ数の複数のホーム柵１０がホームの縁に沿って設置されている。ホーム柵１０は、固定柵と可動柵からなるホームドア装置の部分と、当該ホームドア装置の部分に関係づけて設置されたホームステップ装置の部分とから構成されている。

ホームドア装置の部分はホームドア部１１として示されている。ホームドア部１１内には、ホームドア装置の基本的構造物として、左右一対のドア筐体１２とホームドア１３とが示されている。ドア筐体１２は固定柵となり、ホームドア１３が可動柵となる。左右の各ドア筐体１２は、所要の間隔をあけてホームの縁に沿って壁として立設されホーム床面に固定されており、かつ戸袋構造を内蔵している。ホームドア１３は、左右開閉式の構造を有し、左右の各ドア筐体１２の戸袋構造によって出し入れ自在になるように設けられている。図１で示された状態は、左右のホームドア１３が閉じた状態を示している。各ドア筐体１２の中には、ホームドア１３を移動させるドアモータと、ドアモータの動作を制御するドアモータ制御部とが設けられている。図１では、説明の便宜上の観点で、ホームドア部１１のブロックの中にドアモータ１４とドアモータ制御部１５を示している。ドアモータ制御部１５は、ドアモータ１４等に設けられたセンサの信号に基づきホームドア１３等の異常を検知する異常検知部１６を備えている。ホームドア１３は、車両がホームに入線して停止し車両ドアが開いて旅客が乗降するときに開動作するように制御され、それ以外のときには通常閉じた状態になるように制御される。

ホームステップ装置の部分はホームステップ部２１として示されている。ホームステップ部２１内には、ホームステップ装置の基本的構造物として、ステップ筐体２２と可動ステップ２３とが示されている。ステップ筐体２２は、ホームの縁に沿ってホーム床面に埋設して固定されている。ステップ筐体２２の線路側の辺部にスリット状の開口部が形成され、かつステップ収納部を内蔵している。可動ステップ２３は、ステップ筐体２２のスリット開口部を通して出し入れ自在（張出・格納自在）に設けられている。ステップ筐体２２の中には、可動ステップ２３の移動を案内するガイド機構部と、可動ステップ２３を駆動するステップモータと、ステップモータ制御部とが設けられている。図１では、説明の便宜上の観点で、ホームステップ部２１のブロックの中にステップモータ２４とステップモータ制御部２５を示している。ステップモータ制御部２５は、ステップモータ等２４に設けられたセンサの信号に基づき可動ステップ２３の異常を検知する異常検知部２６を備えている。ステップモータ２４は、車両がホームに入線して停止し車両ドアが開いて旅客が乗降するときにステップ筐体２２の外側に出るように張出動作の制御が行われ、それ以外のときには通常ステップ筐体２２のステップ収納部内に収納するように格納動作の制御が行われる。

ホーム柵１０には、さらに、ホームドア部１１とホームステップ部２１の各動作を制御する上位制御部としてホーム柵制御部３１が設けられている。ホーム柵制御部３１は、その制御機能部として、ホームドア部１１とホームステップ部２１の各動作を連動させる通常の動作シーケンスを実行するための連動制御プロセス３１Ａと、ホームドア部１１とホームステップ部２１のいずれかに異常が生じたときに異常部を切り離して正常部を単独で動作させる単独制御プロセス３１Ｂとを有している。ホーム柵制御部３１は、通常では連動制御プロセス３１Ａにより制御を行っているが、上記の異常が生じたときには単独制御プロセス３１Ｂに移行して制御を行う。またホーム柵１０において、このホーム柵制御部３１の動作内容に対して、係員による手動操作に基づいて指示を行うことができる個別操作盤３２が装備されている。ホーム柵制御部３２による制御内容の詳細は後述される。個別操作盤３２には、制御内容を指示するために各種の手動のスイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けられている。手動のスイッチＳＷ１，ＳＷ２の使用目的等については後述される。また、個別操作盤３２は、手動スイッチＳＷ１，ＳＷ２を含む手動操作部３３Ａに対して、さらに後述するようにソフト的スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２を含む制御部３３Ｂも有している。

上記の構成を有するホーム柵１０に対しては、さらに上位制御部としての総合制御盤３４が設けられる。この総合制御盤３４は、各車両ドアに対応して設けられた複数のホーム柵に対して設けられている。この総合制御盤３４に対しては、状態表示装置３５が装備されている。状態表示装置３５の表示部は、総合制御盤３４の表示指示に基づき、すべてのホーム柵１０の通常の動作状態を表示し、さらに、各ホーム柵１０のホーム柵制御部３１から異常発生等の情報を受けたとき、総合制御盤３４の表示制御に基づいて状態表示盤３５の表示部に所要の表示を行い、係員に必要な情報（異常情報等）を提供する。

次に、図２〜図９を参照して、上記のホーム柵１０に含まれるドアモータ制御部１５、ステップモータ制御部２５、ホーム柵制御部３１の各制御と、総合制御盤３４の制御とに基づく動作シーケンスを説明する。

先ず、図２〜図５を参照して、ホーム柵１０の通常の動作シーケンスを説明する。ここで、「通常の動作シーケンス」とは、ホーム柵１０のホームドア部１１（ホームドア装置）とホームステップ部２１（ホームステップ装置）の両方が、異常を生じることなく、通常の正常状態で動作するときの動作シーケンスである。通常の動作シーケンスには「開動作」の場合と「閉動作」の場合がある。

最初に、図２と図３を参照して通常の動作シーケンスの「開動作」を説明する。通常の動作シーケンスの開動作では、列車が入線しホームに停止したときに、最初に可動ステップ２３が張出し動作を行い、張出し完了後にホームドア１３が開動作を行う。

図２において、横方向には、総合制御盤３４、ホーム柵制御部３１、ステップモータ制御部２５、ドアモータ制御部１５が並べられ、制御手段同士の間の指令等の送受の関係が示されており、縦方向には各制御手段の制御動作の流れが示されている。総合制御盤３４には状態表示盤３５が付設され、相互制御盤３４の表示制御に基づいて状態表示盤３５での状態表示の例（状態表示（１）〜（５））が時間の経過に伴って順次に示される。状態表示（１）〜（５）の各具体的内容は図３において表形式で示される。また、図２において、ホーム柵制御部３１、ステップモータ制御部２５、ドアモータ制御部１５はホーム柵１０の構成要素として図示されている。
なお、状態表示（１）〜（５）の例で明らかなように、ホーム柵１０については、説明の便宜上、一例として１号機から５号機の５台のホーム柵が総合制御盤３４によって制御されるように構成されている。実際には、前述した通り、ホーム柵１０は列車の各車両ドアに対応して設置されており、その台数は任意である。
図２に示された動作シーケンスは、総合制御盤３４と１台（例えば１号機）のホーム柵１０との間の制御に基づく動作シーケンスが示されている。

図２において、通常の開動作の動作シーケンスでは、列車が入線しホームに停止したときに、総合制御盤３４は、状態表示盤３５に対して、最初に状態表示（１）の内容の表示を指示する。状態表示（１）の内容は図３の（１）に示す通りである。図３の（１）に示される通り、状態表示盤３５の表示部では、１号機から５号機の各々について、８個の項目の表示欄（ランプ等）が設けられている。８個の項目の内容は、上から「ドア閉」、「ドア開」、「ドア異常」、「ドア切離」、「ステップ格納」、「ステップ張出」、「ステップ異常」、「ステップ切離」である。また各表示欄（ランプ等）において、「●」はランプ等の点灯を意味し、「○」はランプ等の消灯を意味している。この内容は、以下のすべての状態表示でも同じである。状態表示（１）では、ドア全閉状態であり、ステップ格納完了状態が表示されている。すなわち、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０において、「ドア閉」の項目が点灯され、かつ「ステップ格納」の項目が点灯された状態にある。

上記の状態において、総合制御盤３４は、１号機から５号機の各ホーム柵１０のホーム柵制御部３１に対して「開指令」Ｓ１１を送る。以下の説明では、例えば１号機のホーム柵１０での動作シーケンスの動作例を説明する。２号機から５号機の各ホーム柵１０での動作シーケンスの内容も同じである。ホーム柵１０のホーム柵制御部３１が開指令Ｓ１１を受けると、先ずステップモータ制御部２５に対して「張出指令」Ｓ１２を送る。ステップモータ制御部２５は張出指令Ｓ１２を受けると、ステップモータ２４を駆動し可動ステップ２３を張り出すための張出動作４１を開始する。張出動作４１を行っている間、ステップモータ制御部２５は「張出中」の状態信号Ｓ１３をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は当該「張出中」の状態信号Ｓ１３を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３５は、「張出中」の状態信号Ｓ１３を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（２）の内容の表示を指示する。状態表示（２）の内容は図３の（２）に示す通りである。状態表示（２）では、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０において、「ドア閉」の項目のみが点灯され、その他の項目は消灯された状態にある。状態表示（２）では、ドア全閉状態であり、ステップ張出動作中の状態が表示される。すなわち、ステップ張出動作中は、「ステップ格納」および「ステップ張出」の各ランプ等を共に消灯した状態にある。１号機から５号機までの各ホーム柵１０において、可動ステップ２３の張出の動作が継続している間、上記の状態表示（２）が保持される。

ホーム柵１０のステップモータ制御部２５において、可動ステップ２３の張出動作が完了すると（４２）、ステップモータ制御部２５は「張出完了」の信号Ｓ１４をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は、当該「張出完了」の信号Ｓ１４を総合制御盤３４に送ると共に、ドアモータ制御部１５に対して「開指令」Ｓ１５を送る。

総合制御盤３４は、「張出完了」の信号Ｓ１４を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（３）の内容の表示を指示する。状態表示（３）の内容は図３の（３）に示す通りである。状態表示（３）では、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０において、「ドア閉」の項目と「ステップ張出」の項目が点灯された状態にある。状態表示（３）では、ドア全閉状態であり、ステップ張出完了状態が表示される。１号機から５号機までの各ホーム柵１０において、ステップ張出の動作が完了したとき、上記の状態表示（３）が行われる。

さらに、ホーム柵制御部３１から「開指令」Ｓ１５を受けたドアモータ制御部１５は、ドアモータ１４を駆動し、ホームドア１３の開くための開動作４３を開始する。この開動作４３を行っている間、ドアモータ制御部１５は「開動作中」の状態信号Ｓ１６をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は当該「開動作中」の状態信号Ｓ１６を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３４は、「開動作中」の状態信号Ｓ１６を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（４）の内容の表示を指示する。状態表示（４）の内容は図３の（４）に示す通りである。状態表示（４）では、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０において、「ステップ張出」の項目のみが点灯され、その他の項目は消灯された状態にある。状態表示（４）では、ドア開動作中の状態であり、ステップ張出完了状態が表示される。すなわち、ホームドア１３の開動作中は、「ドア閉」および「ドア開」の各ランプ等ともに消灯した状態にある。１号機から５号機までの各ホーム柵１０において、ホームドア１３の開動作が継続している間、上記の状態表示（４）が保持される。

ホーム柵１０のドアモータ制御部１５において、ホームドア１３の開動作が完了すると（４４）、ドアモータ制御部１５は「開動作完了」の信号Ｓ１７をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は、当該「開動作完了」の信号Ｓ１７を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３４は、「開動作完了」の信号Ｓ１７を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（５）の内容の表示を指示する。状態表示（５）の内容は図３の（５）に示す通りである。状態表示（５）では、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０において、「ドア開」の項目と「ステップ張出」の項目が点灯された状態にある。状態表示（５）では、ドア全開状態であり、ステップ張出完了状態が表示される。１号機から５号機までの各ホーム柵１０において、ホームドア１３の開動作が完了したとき、上記の状態表示（５）が行われる。

次に、図４と図５を参照して通常の動作シーケンスの「閉動作」を説明する。通常の動作シーケンスの閉動作では、列車での旅客乗降が終わった後に、列車が発車するために、最初にホームドア１３の閉動作を行い、閉動作完了後に可動ステップ２３が格納動作を行う。

図４では、図２と同様に、横方向に、総合制御盤３４、ホーム柵制御部３１、ステップモータ制御部２５、ドアモータ制御部１５が並べられ、制御手段同士の間の指令等の送受の関係が示され、縦方向には各制御手段の制御動作の流れが示されている。総合制御盤３４には状態表示盤３５が付設され、相互制御盤３４の表示制御に基づいて状態表示盤３５での状態表示の例（状態表示（１）〜（５））が示される。状態表示（１）〜（５）の各具体的内容は図５に表形式で示される。

図４において、通常の閉動作の動作シーケンスでは、列車での旅客乗降が終わって列車が発車しようとするとき、総合制御盤３４は、状態表示盤３５に対して、最初に状態表示（１）の内容の表示を指示する。状態表示（１）の内容は、図５の（１）に示される通り、状態表示盤３５の表示部では、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０において、「ドア開」の項目が点灯され、かつ「ステップ張出」の項目が点灯された状態にある。

上記の状態において、総合制御盤３４は、１号機から５号機の各ホーム柵１０のホーム柵制御部３１に対して「閉指令」Ｓ２１を送る。以下の説明では、例えば１号機のホーム柵１０での動作シーケンスの動作例を説明する。２号機から５号機の各ホーム柵１０での動作シーケンスの内容も同じである。ホーム柵１０のホーム柵制御部３１が閉指令Ｓ２１を受けると、先ずドアモータ制御部１５に対してこの閉指令Ｓ２１を送る。ドアモータ制御部１５は閉指令Ｓ２１を受けると、ドアモータ１４を駆動しホームドア１３を閉じるための閉動作５１を開始する。閉動作５１を行っている間、ドアモータ制御部１５は「閉動作中」の状態信号Ｓ２２をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は当該「閉動作中」の状態信号Ｓ２２を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３５は、「閉動作中」の状態信号Ｓ２２を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（２）の内容の表示を指示する。状態表示（２）の内容は図５の（２）に示す通りである。この状態表示（２）では、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０において、「ステップ張出」の項目のみが点灯され、その他の項目は消灯された状態にある。状態表示（２）では、可動ステップ２３は張出状態であり、ホームドア１３の閉動作中の状態が表示される。すなわち、ドア閉動作中は、「ドア閉」および「ドア開」の各ランプ等ともに消灯した状態にある。１号機から５号機までの各ホーム柵１０において、ホームドア１３の閉動作が継続している間、上記の状態表示（２）が保持される。

ホーム柵１０のドアモータ制御部１５において、ホームドア１３の閉動作が完了すると（５２）、ドアモータ制御部１５は「閉動作完了」の信号Ｓ２３をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は、当該「閉動作完了」の信号Ｓ２３を総合制御盤３４に送ると共に、ステップモータ制御部２５に対して「格納指令」Ｓ２４を送る。

総合制御盤３４は、「閉動作完了」の信号Ｓ２３を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（３）の内容の表示を指示する。状態表示（３）の内容は図５の（３）に示す通りである。状態表示（３）では、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０において、「ドア閉」の項目と「ステップ張出」の項目が点灯された状態にある。状態表示（３）では、可動ステップ２３がすべて張出状態であり、すべてのホームドア１３が閉動作完了状態が表示される。１号機から５号機までの各ホーム柵１０において、ホームドア１３の閉動作が完了したとき、上記の状態表示（３）が行われる。

さらに、ホーム柵制御部３１から「格納指令」Ｓ２４を受けたステップモータ制御部２５は、ステップモータ２４を駆動し、可動ステップ２３を格納するための格納動作５３を開始する。この格納動作５３を行っている間、ステップモータ制御部２５は「格納中」の状態信号Ｓ２５をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は当該「格納中」の状態信号Ｓ２５を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３４は、「格納中」の状態信号Ｓ２５を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（４）の内容の表示を指示する。状態表示（４）の内容は図５の（４）に示す通りである。状態表示（４）では、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０において、「ドア閉」の項目のみが点灯され、その他の項目は消灯された状態にある。状態表示（４）では、可動ステップ２３の格納中の状態であり、ホームドア１３の閉動作完了状態が表示される。すなわち、可動ステップ２３の格納動作中は、「ステップ格納」および「ステップ張出」の各ランプ等は共に消灯した状態にある。１号機から５号機までの各ホーム柵１０において、可動ステップ２３の格納動作が継続している間、上記の状態表示（４）が保持される。

ホーム柵１０のステップモータ制御部２５において、可動ステップ２３の格納動作が完了すると（格納完了５４）、ステップモータ制御部２５は「格納完了」の信号Ｓ２６をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は、当該「格納完了」の信号Ｓ２６を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３４は、「格納完了」の信号Ｓ２６を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（５）の内容の表示を指示する。状態表示（５）の内容は図５の（５）に示す通りである。状態表示（５）では、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０において、「ドア閉」の項目と「ステップ格納」の項目が点灯された状態にある。状態表示（５）では、ドア全閉状態であり、ステップ格納完了状態が表示される。１号機から５号機までの各ホーム柵１０において、ホームドア１３の閉動作が完了した後、可動ステップ２３の格納動作が完了したとき、上記の状態表示（５）が行われる。

次に、図６と図７を参照して、１号機のホーム柵１０において、ホームステップ部２１で異常が生じた通知を受け、当該ホームステップ部２１をホーム柵１０から切り離し、ホームドア部１１を単独で開閉動作させるための動作シーケンスを説明する。
すなわち、１号機のホーム柵１０に関しては、列車がホームに入線し停止した場合に、ホームステップ部２１からの異常通知を受けてホームステップ部２１をホーム柵１０から手動または自動によって切り離し、ホームドア１３だけを開動作させ、旅客の乗降が終わった後にはホームドア１３だけを閉動作させるための動作シーケンスである。この場合において、ホームステップ部２１で可動ステップ２３が張り出しているときには手動で格納される。
なお２号機から５号機のホーム柵１０については、正常に動作するものとし、通常の動作シーケンスを行うものとする。

図６では、図２等と同様に、横方向に、総合制御盤３４、ホーム柵制御部３１、ステップモータ制御部２５、ドアモータ制御部１５が並べられ、制御手段同士の間の指令等の送受の関係が示され、縦方向には各制御手段の制御動作の流れが示されている。総合制御盤３４には状態表示盤３５が付設され、総合制御盤３４の表示制御に基づいて状態表示盤３５での状態表示の例（状態表示（１）〜（７））が示される。状態表示（１）〜（７）の各具体的内容は図７に表形式で示される。図６の動作シーケンスは１号機のホーム柵１０のものであり、状態表示（１）〜（７）は１号機のホーム柵１０に関するものである。

図６において、この動作シーケンスでは、先ず、列車が入線しホームに停止したときに、総合制御盤３４は、状態表示盤３５に対して、最初に状態表示（１）の内容の表示を指示する。状態表示（１）の内容は、図７の（１）に示される通り、状態表示盤３５の表示部では、１号機のホーム柵１０に関して、「ドア閉」の項目と「ステップ格納」の項目が点灯された状態にある。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

上記の時点で、１号機のホーム柵１０のステップモータ制御部２５から「ステップ異常通知」の信号Ｓ３１がホーム柵制御部３１に送られ、ホーム柵制御部３１は当該信号Ｓ３１をさらに総合制御盤３４に送る。ホームステップ部２１の異常は、異常検知部２６によって検知される。異常検知部２６で可動ステップ２３等の動作で異常が検知されると、ステップモータ制御部２５は「ステップ異常通知」の信号Ｓ３１を出力する。総合制御盤３４は「ステップ異常通知」の信号Ｓ３１を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（２）の内容の表示を指示する。状態表示（２）の内容は、図７の（２）に示される通りである。状態表示盤３５の表示部において、１号機のホーム柵１０に関して、「ドア閉」と「ステップ格納」と「ステップ異常」の各項目が点灯された状態になる。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

係員は、状態表示板３５において状態表示（２）の表示内容を確認し、１号機のホーム柵１０のホームステップ部２１で異常が発生したことを知る。係員は、その後、１号機のホーム柵１０の設置場所に移動し、当該ホーム柵１０の個別操作盤３２に設けられたスイッチＳＷ１を手動によってオフ操作する（「ステップ切離設定」６１）。スイッチＳＷ１は、ホームステップ部２１をホーム柵１０の制御系から切り離すための手動スイッチである。ステップ切離設定６１において、可動ステップ２３が張り出している場合には、係員は手動で、可動ステップ２３をステップ筐体２２に格納する（手動格納６２）。個別操作盤３２のスイッチＳＷ１をオフすると、すなわちステップ切離設定６１が実行されると、ホーム柵制御部３１は総合制御盤３４に対して「ステップ切離通知」の信号Ｓ３２を送る。総合制御盤３４はステップ切離通知の信号Ｓ３２を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（３）の内容の表示を指示する。状態表示（３）の内容は、図７の（３）に示される通りであり、状態表示盤３５の表示部において、１号機のホーム柵１０に関して、「ドア閉」と「ステップ切離」の各項目が点灯された状態になる。「ステップ異常」と「ステップ格納」と「ステップ張出」の各項目は消灯状態になる。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

その後、総合制御盤３４は、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０について、ホーム柵制御部３１に対して「開指令」Ｓ３３を送り、ホーム柵制御部３１は当該開指令Ｓ３３をドアモータ制御部１５に送る。

ホーム柵制御部３１から「開指令」Ｓ３３を受けたドアモータ制御部１５は、ドアモータ１４を駆動し、ホームドア１３の開くための開動作６３を開始する。この開動作６３を行っている間、ドアモータ制御部１５は「開動作中」の状態信号Ｓ３４をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は当該「開動作中」の状態信号Ｓ３４を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３４は、「開動作中」の状態信号Ｓ３４を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（４）の内容の表示を指示する。状態表示（４）の内容は図７の（４）に示す通りである。状態表示（４）では、１号機のホーム柵１０に関して、「ステップ切離」の項目のみが点灯され、その他の項目は消灯された状態にある。状態表示（４）では、１号機のホーム柵１０では、ドア開動作中であり、ホームステップ部２１が切り離された状態が表示される。このとき、「ドア閉」と「ドア開」の各ランプ等は共に消灯状態である。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

１号機のホーム柵１０のドアモータ制御部１５において、ホームドア１３の開動作が完了すると（開動作完了６４）、ドアモータ制御部１５は「開動作完了」の信号Ｓ３５をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は、当該「開動作完了」の信号Ｓ３５を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３４は、「開動作完了」の信号Ｓ３５を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（５）の内容の表示を指示する。状態表示（５）の内容は図７の（５）に示す通りである。状態表示（５）では、１号機のホーム柵１０において、「ドア開」の項目と「ステップ切離」の項目が点灯された状態にある。状態表示（５）では、ドア全開状態であり、ステップ切離状態が表示される。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

その後、列車での旅客乗降が終わり、列車が発車するため、１号機のホーム柵１０においては、ホームドア１３の閉動作のみが行われる。ホームステップ部２１は切り離されており、可動ステップ２３は既に格納されているので、格納動作は行われない。

列車での旅客乗降が終わると、総合制御盤３４は、１号機のホーム柵１０のホーム柵制御部３１に対して「閉指令」Ｓ３６を送る。ホーム柵１０のホーム柵制御部３１が閉指令Ｓ３６を受けると、ドアモータ制御部１５に対してこの閉指令Ｓ３６を送る。ドアモータ制御部１５は閉指令Ｓ３６を受けると、ドアモータ１４を駆動しホームドア１３を閉じるための閉動作６５を開始する。閉動作６５を行っている間、ドアモータ制御部１５は「閉動作中」の状態信号Ｓ３７をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は当該「閉動作中」の状態信号Ｓ３７を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３５は、「閉動作中」の状態信号Ｓ３７を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（６）の内容の表示を指示する。状態表示（６）の内容は図７の（６）に示す通りである。この状態表示（６）では、１号機のホーム柵１０について、「ステップ切離」の項目のみが点灯され、その他の項目は消灯された状態にある。状態表示（６）では、可動ステップ２３は切離状態であり、ホームドア１３の閉動作中の状態が表示される。すなわち、ドア閉動作中は、「ドア閉」および「ドア開」の各ランプ等は共に消灯した状態にある。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

ホーム柵１０のドアモータ制御部１５において、ホームドア１３の閉動作が完了すると（「閉動作完了」６６）、ドアモータ制御部１５は「閉動作完了」の信号Ｓ３８をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は、当該「閉動作完了」の信号Ｓ３８を総合制御盤３４に送る。

総合制御盤３４は、「閉動作完了」の信号Ｓ３８を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（７）の内容の表示を指示する。状態表示（７）の内容は図７の（７）に示す通りである。状態表示（７）では、１号機のホーム柵１０について、「ドア閉」の項目と「ステップ切離」の項目が点灯された状態にある。状態表示（７）では、可動ステップ２３は既に格納状態であり、ホームドア１３が閉動作完了状態が表示される。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

上記の動作シーケンスによれば、１号機のホーム柵１０においてホームステップ部２１に異常が生じた場合、その状態を異常検知部２６で検知し、ステップモータ制御部２５から送られる「ステップ異常通知」によって生じた状態表示盤３５の状態表示（２）の表示内容に基づいて係員が１号機のホーム柵１０の個別操作盤３２のスイッチＳＷ１を手動でオフし、ホームステップ部２１をホーム柵１０から切り離す。その結果、１号機のホーム柵制御部３１では、連動制御のプロセス３１Ａから、ホームドア部１１のみを単独で動作させるための単独制御プロセス３１Ｂに切り換えられる（連動関係の解除）。このように、１号機のホーム柵１０においてホームステップ部２１で異常が生じた場合にも、異常が生じたホームステップ部２１のみを切り離し、正常なホームドア部１１を単独で動作させることができる。

上記の動作シーケンスにおいて、連動制御プロセス３１Ａを単独制御プロセス３１Ｂに切り換える構成において、係員による手動のスイッチＳＷ１を切離し手段として用いたが、手動のスイッチＳＷ１の代わりに、ソフトウェア的に構成された自動スイッチＳＷ１１を利用するように構成することもできる。この自動スイッチＳＷ１１は、個別操作盤３２に付設されたマイコンにプログラムとして組み込まれる。自動スイッチＳ１１は、個別操作盤３２が、ステップモータ制御部２５からのステップ異常通知を、ホーム柵制御部３１あるいは総合制御盤３４から受けると、個別操作盤３２等の制御信号に基づきそのオン・オフ動作が制御され、ホーム柵制御部３１内の連動制御プロセス３１Ａを単独制御プロセス３１Ｂに切り換えるという機能を有している。なお、この自動スイッチＳ１１はホーム柵制御部３１のマイコン内に組み込むこともできる。この場合、自動スイッチＳ１１のオン・オフ動作はホーム柵制御部３１の制御信号に基づいて制御される。

また上記のホーム柵制御部３１は、ホームステップ部２１の異常検知部２６からの異常信号に基づいて異常を判定する判定手段を備えるように構成することもできる。そしてこの判定手段は、異常であると判定したときには、ホーム柵制御部３１が、異常であるホームステップ部２１の動作を代用する擬似信号を生成し、当該擬似信号を正常なホームドア部１１に与えるように構成することもできる。

最後に、図８と図９を参照して、１号機のホーム柵１０において、ホームドア部１１で異常が生じた通知を受け、当該ホームドア部１１をホーム柵１０から切り離し、ホームステップ部２１を単独で張出・格納動作させるための動作シーケンスを説明する。
すなわち、１号機のホーム柵１０に関しては、列車がホームに入線し停止した場合に、ホームドア部１１からの異常通知を受けてホームドア１３をホーム柵１０から手動または自動により切り離し、可動ステップ２３だけを張出動作させ、旅客の乗降が終わった後にはホームステップ２３だけを格納動作させる動作シーケンスである。この場合において、ホームドア部１１でホームドア１３が閉じているときには手動で全開にする。
なお２号機から５号機のホーム柵１０については、正常に動作するものとし、通常の動作シーケンスを行うものとする。

図８では、図２等と同様に、横方向に、総合制御盤３４、ホーム柵制御部３１、ステップモータ制御部２５、ドアモータ制御部１５が並べられ、制御手段同士の間の指令等の送受の関係が示され、縦方向には各制御手段の制御動作ステップの流れが示されている。総合制御盤３４には状態表示盤３５が付設され、総合制御盤３４の表示制御に基づいて状態表示盤３５での状態表示の例（状態表示（１）〜（７））が示される。状態表示（１）〜（７）の各具体的内容は図９に表形式で示される。図８の動作シーケンスは１号機のホーム柵１０のものであり、状態表示（１）〜（７）は１号機のホーム柵１０に関するものである。

図８において、この動作シーケンスにおいても、列車が入線しホームに停止したときには、先ず総合制御盤３４は、状態表示盤３５に対して、最初に状態表示（１）の内容の表示を指示する。状態表示（１）の内容は、図９の（１）に示される通り、状態表示盤３５の表示部では、１号機のホーム柵１０に関して、「ドア閉」の項目と「ステップ格納」の項目が点灯された状態にある。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

上記の時点で、１号機のホーム柵１０のドアモータ制御部１５から「ドア異常通知」の信号Ｓ４１がホーム柵制御部３１に送られ、ホーム柵制御部３１は当該信号Ｓ４１をさらに総合制御盤３４に送る。総合制御盤３４は「ドア異常通知」の信号Ｓ４１を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（２）の内容の表示を指示する。状態表示（２）の内容は、図９の（２）に示される通りである。状態表示盤３５の表示部において、１号機のホーム柵１０に関して、「ドア閉」と「ドア異常」と「ステップ格納」の各項目が点灯された状態になる。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

係員は、状態表示板３５において状態表示（２）の表示内容を確認し、１号機のホーム柵１０のホームドア部１１で異常が発生したことを知る。係員は、その後、１号機のホーム柵１０の設置場所に移動し、当該ホーム柵１０の個別操作盤３２に設けられたスイッチＳＷ２を手動によってオフ操作する（「ドア切離設定」７１）。スイッチＳＷ２は、ホームドア部２１をホーム柵１０の制御系から切り離すための手動スイッチである。ドア切離設定７１において、ホームドア１３が閉じている場合には、係員は手動で、ホームドア１３を全開する（手動全開７２）。個別操作盤３２のスイッチＳＷ２をオフすると、すなわちドア切離設定７１が実行されると、ホーム柵制御部３１は総合制御盤３４に対して「ドア切離通知」の信号Ｓ４２を送る。総合制御盤３４はドア切離通知の信号Ｓ４２を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（３）の内容の表示を指示する。状態表示（３）の内容は、図９の（３）に示される通りであり、状態表示盤３５の表示部において、１号機のホーム柵１０に関して、「ドア切離」と「ステップ格納」の各項目が点灯された状態になる。「ドア異常」と「ドア閉」と「ドア開」の各項目は消灯状態になる。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

その後、総合制御盤３４は、１号機から５号機のすべてのホーム柵１０について、ホーム柵制御部３１に対して「開指令」Ｓ４３を送り、ホーム柵制御部３１は当該開指令Ｓ４３に基づき張出指令Ｓ４４をステップモータ制御部２５に送る。

ホーム柵制御部３１から張出指令Ｓ４４を受けたステップモータ制御部２５は、ステップモータ２４を駆動し、可動ステップ２３を張り出すための張出動作７３を開始する。この張出動作７３を行っている間、ステップモータ制御部２５は「張出中」の状態信号Ｓ４５をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は当該「張出中」の状態信号Ｓ４５を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３４は、「張出中」の状態信号Ｓ４５を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（４）の内容の表示を指示する。状態表示（４）の内容は図９の（４）に示す通りである。状態表示（４）では、１号機のホーム柵１０に関して、「ドア切離」の項目のみが点灯され、その他の項目は消灯された状態にある。状態表示（４）において、１号機のホーム柵１０では、ステップ張出動作中であり、ホームドア部１１が切り離された状態が表示される。このとき、「ステップ格納」と「ステップ張出」の各ランプ等は共に消灯状態である。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

１号機のホーム柵１０のステップモータ制御部２５において、可動ステップ２３の張出動作が完了すると（「張出完了」７４）、ステップモータ制御部２５は「張出完了」の信号Ｓ４６をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は、当該「張出完了」の信号Ｓ４６を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３４は、「張出完了」の信号Ｓ４６を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（５）の内容の表示を指示する。状態表示（５）の内容は図９の（５）に示す通りである。状態表示（５）では、１号機のホーム柵１０において、「ステップ張出」の項目と「ドア格納」の項目が点灯された状態にある。状態表示（５）では、可動ステップ２３の張出完了状態を示すものであり、併せてホームドア部１１の切離状態が表示される。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

その後、列車での旅客乗降が終わり、列車が発車するため、１号機のホーム柵１０においては、可動ステップ２３の格納動作のみが行われる。ホームドア部１１は切り離されており、ホームドア１３は開かれたままであり、閉動作は行われない。

列車での旅客乗降が終わると、総合制御盤３４は、１号機のホーム柵１０のホーム柵制御部３１に対して「閉指令」Ｓ４７を送る。ホーム柵１０のホーム柵制御部３１が閉指令Ｓ４７を受けると、ステップモータ制御部２５に対して格納指令Ｓ４８を送る。ステップモータ制御部２５は格納指令Ｓ４８を受けると、ステップモータ２４を駆動し可動ステップ２３を格納するための格納動作７５を開始する。格納動作７５を行っている間、ステップモータ制御部２５は「格納中」の状態信号Ｓ４９をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は当該「格納中」の状態信号Ｓ４９を総合制御盤３４に送る。総合制御盤３５は、「格納中」の状態信号Ｓ４９を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（６）の内容の表示を指示する。状態表示（６）の内容は図９の（６）に示す通りである。この状態表示（６）では、１号機のホーム柵１０について、「ドア切離」の項目のみが点灯され、その他の項目は消灯された状態にある。状態表示（６）では、ホームドア部１１は切離状態であり、可動ステップ２３の格納動作中の状態が表示される。すなわち、ステップ格納中は、「ステップ格納」および「ステップ張出」の各ランプ等は共に消灯した状態にある。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

ホーム柵１０のステップモータ制御部２５において、可動ステップ２３の格納動作が完了すると（「格納完了」７６）、ステップモータ制御部２５は「格納完了」の信号Ｓ５０をホーム柵制御部３１に送り、さらにホーム柵制御部３１は、当該「格納完了」の信号Ｓ５０を総合制御盤３４に送る。

総合制御盤３４は、「格納完了」の信号Ｓ５０を受けると、状態表示盤３５に対して状態表示（７）の内容の表示を指示する。状態表示（７）の内容は図９の（７）に示す通りである。状態表示（７）では、１号機のホーム柵１０について、「ステップ格納」の項目と「ドア切離」の項目が点灯された状態にある。状態表示（７）では、ホームドア１３は既に開状態であり、可動ステップ２３が格納完了状態が表示される。他の号機のホーム柵１０については、前述した通常の場合と同じである。

上記の動作シーケンスによれば、１号機のホーム柵１０においてホームドア部１１に異常が生じた場合、その状態を異常検知部１６で検知し、ドアモータ制御部１５から送られる「ドア異常通知」によって生じた状態表示盤３５の状態表示（２）の表示内容に基づいて係員が１号機のホーム柵１０の個別操作盤３２のスイッチＳＷ２を手動でオフし、ホームドア部１１をホーム柵１０から切り離す。その結果、１号機のホーム柵制御部３１では、連動制御のプロセス３１Ａから、ホームステップ部２１のみを単独で動作させるための単独制御プロセス３１Ｂに切り換えられる（連動関係の解除）。このように、１号機のホーム柵１０においてホームドア部１１で異常が生じた場合にも、異常が生じたホームドア部１１のみを切り離し、正常なホームステップ部２１を単独で動作させることができる。

上記の動作シーケンスにおいて、連動制御プロセス３１Ａを単独制御プロセス３１Ｂに切り換える構成において、係員による手動のスイッチＳＷ２を切離し手段として用いたが、手動のスイッチＳＷ２の代わりに、ソフトウェア的に構成された自動スイッチＳＷ１２を利用するように構成することもできる。この自動スイッチＳＷ１２は、個別操作盤３２に付設されたマイコンにプログラムとして組み込まれる。自動スイッチＳ１２は、個別操作盤３２が、ドアモータ制御部１５からのドア異常通知を、ホーム柵制御部３１あるいは総合制御盤３４から受けると、個別操作盤３２等の制御信号に基づきそのオン・オフ動作が制御され、ホーム柵制御部３１内の連動制御プロセス３１Ａを単独制御プロセス３１Ｂに切り換えるという機能を有している。なお、この自動スイッチＳ１２はホーム柵制御部３１のマイコン内に組み込むこともできる。この場合、自動スイッチＳ１２のオン・オフ動作はホーム柵制御部３１の制御信号に基づいて制御される。

また上記のホーム柵制御部３１は、前述したように、ホームドア部１１の異常検知部１６からの異常信号に基づいて異常を判定する判定手段を備えるように構成することもできる。当該判定手段は、異常であると判定したときには、ホーム柵制御部３１が、異常であるホームドア部１１の動作を代用する擬似信号を生成し、当該擬似信号を正常なホームステップ部２１に与えるように構成することもできる。

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成（材質）等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

本発明に係るホーム柵は、連動するように構成されたホームドア部とホームステップ部を備え、駅ホームに停車した列車の各車両ドアの開閉動作に対応し、ホームドア部は車両ドアの開閉に応じて開閉して乗降通路を形成し、さらにホームステップ部は駅ホームと列車との間の隙間を防ぐように動作し、駅ホームでの旅客の安全性を保持するのに利用される。

１０ ホーム柵
１１ ホームドア部
１２ ドア筐体
１３ ホームドア
１４ ドアモータ
１５ ドアモータ制御部
２１ ホームステップ部
２２ ステップ筐体
２３ 可動ステップ
２４ ステップモータ
２５ ステップモータ制御部
３１ ホーム柵制御部
３２ 個別操作盤
３３Ａ 手動操作部
３３Ｂ 制御部
３４ 総合制御盤
３５ 状態表示盤
４１ 張出動作
４２ 張出完了
４３ 開動作
４４ 開動作完了
５１ 閉動作
５２ 閉動作完了
５３ 格納動作
５４ 格納完了
６１ ステップ切離設定
６２ 手動格納
６３ 開動作
６４ 開動作完了
６５ 閉動作
６６ 閉動作完了
７１ ドア切離設定
７２ 手動全閉
７３ 張出動作
７４ 張出完了
７５ 格納動作
７６ 格納完了

Claims (6)

1. 連動動作するように構成されたホームドア部とホームステップ部を備えるホーム柵において、正常時は連動制御手段によって連動動作を行い、前記ホームドア部と前記ホームステップ部のいずれか一方で異常が生じたとき、単独制御手段により残りの正常な部分を単独動作させることを特徴とするホーム柵。
2. 前記ホームドア部と前記ホームステップ部はそれぞれ異常検知手段を有し、前記各異常検知手段で検知された異常信号は総合制御盤に送信され、前記総合制御盤は受信した異常信号に係る情報を状態表示手段に表示することを特徴とする請求項１記載のホーム柵。
3. 前記ホームドア部と前記ホームステップ部のいずれか一方で異常が生じたときに前記連動制御手段を前記単独制御手段に切り替える切離し手段を備え、この切離し手段は、ホーム柵毎の個別操作盤に設けられかつ手動で操作されるホームドア部切離しスイッチとホームステップ部切離しスイッチであり、前記状態表示手段の表示内容を確認した係員によって操作されることを特徴とする請求項２記載のホーム柵。
4. 前記ホームドア部と前記ホームステップ部のいずれか一方で異常が生じたときに前記連動制御手段を前記単独制御手段に切り替える切離し手段を備え、この切離し手段は、ホーム柵毎の個別操作盤に設けられかつ制御信号でオン・オフ動作が制御されるホームドア部切離し手段とホームステップ部切離し手段であり、前記ホームドア部切離し手段と前記ホームステップ部切離し手段は前記総合制御盤から送信される指示信号に基づきホーム柵制御手段を経由してオフ動作制御されることを特徴とする請求項２記載のホーム柵。
5. 前記ホームドア部切離し手段と前記ホームステップ部切離し手段は、前記総合制御盤からの制御信号で直接にオフ動作制御されることを特徴とする請求項４記載のホーム柵。
6. 前記ホーム柵制御手段は、前記ホームドア部と前記ホームステップ部の前記各異常検知手段からの異常信号に基づいて異常を判定する判定手段を備え、この判定手段がいずれか一方が異常であると判定したとき、前記ホーム柵制御手段は、異常であると判定された部分の動作の代用する擬似信号を生成し、前記正常な部分に与えることを特徴とする請求項４記載のホーム柵。

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