WO2019171493A1

WO2019171493A1 - エレベーター

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Publication number: WO2019171493A1
Application number: PCT/JP2018/008777
Authority: WO
Inventors: 小松　理
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2018-03-07
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2019-09-12
Also published as: CN111819145A; JP6824466B2; CN111819145B; JPWO2019171493A1

Abstract

本発明に係るエレベーターでは、災害発生時に、全かごＬ１～Ｌ４が、災害管制運転により、避難階で戸閉待機する。その後、かごＬ３のみが、ドア１１を戸閉状態にしたまま、ドア１２のみを使用して避難運転を行う。このとき、避難階で、乗場ボタン６または乗場ボタン７が操作されると、かごＬ１，Ｌ２，Ｌ４は戸開動作を行う。一方、かごＬ３は、ドア１１の戸開動作を行わないので、かごＬ１またはＬ４内のアナウンス装置から、かごＬ３のドア１１が戸開を中止していること示す音声メッセージを発報して、外部に通知する。

Description

エレベーター

　本発明は、エレベーターに関し、特に、かごに複数のドアが設けられているエレベーターに関する。

　近年、火災、地震、停電などの災害発生時に、災害管制運転を行うエレベーターがある。

　例えば、特許文献１に記載の従来のエレベーターの運転装置は、火災が検出された場合に、災害管制運転により、予め設定された避難階まで、かごを走行させ、当該かごに対して、戸開させた後に戸閉して、当該避難階で待機させる。特許文献１のエレベーターは、戸閉待機中のかご内に、逃げ遅れた乗客が存在している状態を外部に対して表示する表示装置が設けられている。そのため、表示装置によって、かご内に乗客が存在していることが表示された場合に、避難階にいる消防士等の作業員が乗場ボタンを操作するか、あるいは、監視室から作業員が遠隔操作することにより、当該かごが戸開される。

　また、例えば特許文献２に記載の従来のエレベーター制御装置は、災害の発生が検出された場合に、災害管制運転により、かごを避難階まで走行させ、戸開させる。このとき、エレベーター制御装置は、乗客存在検出装置の検出結果に基づいて、かご内の乗客の有無を判定する。エレベーター制御装置は、乗客が居ないと判定した場合には、戸閉動作を行う。一方、乗客が居ると判定した場合には、戸閉動作を無効とする。

特開昭６１－１６９４７０号公報実開平１－１４３７７６号公報

　近年、１つのかごに、２つのドアが設けられているものが開発されている。

　しかしながら、上記特許文献１および上記特許文献２においては、そのような２つのドアを有するかごが設置されたエレベーターについては、全く、考慮されていない。

　ここで、仮に、上記の特許文献１のエレベーターが、２つのドアを有するかごを備えていて、当該かごが、避難運転を行う場合を考える。このとき、かご内に乗客が居ることが表示装置に表示された場合、避難階の乗場ボタンへの操作、あるいは、監視室からの遠隔操作により、当該かごは、下記のいずれかの動作を行うことになる。この結果、管制運転後の避難運転をスムーズに行うことができないという問題点があった。
　（ａ）：当該かごが戸閉待機している場合、火災の影響を受けている側の乗場に対するドアが戸開されてしまい、煙またはガスがかご内に流れ込む可能性がある。
　（ｂ）：当該かごが走行中の場合、当該かごは、戸開指令を受けて、階間で停止してしまう可能性がある。その場合、避難中の乗客がかご内に閉じ込められてしまう。あるいは、当該かごが避難階まで走行した後に、火災の影響を受けている側の乗場に対するドアを戸開してしまう可能性がある。

　また、上記の特許文献２において、仮に、エレベーターが、２つのドアを有するかごを備えていて、当該かごが、避難運転を行っている場合を考える。エレベーター制御装置は、乗客が居ないと判定した場合には、戸閉動作を行うが、乗客が居ると判定した場合には、戸閉動作を無効とする。そのため、避難誘導を行うために、消防士等の作業員がかご内に乗っている場合には、戸閉動作が行えない。この結果、管制運転後の避難運転をスムーズに行うことができないという問題点があった。

　本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、複数のドアを有するかごを少なくとも１つ備え、当該かごにより、避難運転をスムーズに行うことが可能な、エレベーターを得ることを目的とする。

　本発明に係るエレベーターは、第１の面に設けられた第１のドアと、前記第１のドアとは異なる第２の面に設けられた第２のドアとを有するかごと、前記かごの運転を制御する制御装置と、を備えたエレベーターであって、前記制御装置は、前記エレベーターが設置された建物内で災害が発生した場合に、前記第１のドアを戸閉状態にして、前記第２のドアを用いて、前記かごの避難運転の制御を行い、当該避難運転の制御を行っている間に、乗場に設置された乗場ボタンが操作されると、当該操作を無効にして前記第１のドアの戸閉状態を維持するとともに、前記第１のドアは戸開しないことを示す信号を外部に出力する、エレベーターである。

　本発明に係るエレベーターは、建物内で災害が発生したときに、第１のドアを戸閉状態にして、第２のドアを用いて、避難運転を行い、避難運転時に、乗場に設置された乗場ボタンが操作された場合に、当該操作を無効にして、第１のドアの戸閉状態を維持するとともに、第１のドアは戸開しないことを示す信号を外部に出力するので、火災の影響を受けている可能性のある通常時用ドアを誤って戸開することを防止しながら、避難運転をスムーズに行うことができる。

本発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗場を示した説明図である。本発明の実施の形態１に係るエレベーターの構成を示したブロック図である。本発明の実施の形態１に係るエレベーターの動作を示したフローチャートである。

　実施の形態１．
　以下、本発明の実施の形態１に係るエレベーターについて、図１～図３を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの乗場を示した説明図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの構成を示したブロック図である。図３は、本発明の実施の形態１に係るエレベーターの動作を示したフローチャートである。

　本実施の形態１に係るエレベーターは、複数台のかごを有し、それらのかごを群管理制御している。

　図１の例では、エレベーターが、４台のかごを１つのグループとして、群管理している。以下では、これらのかごを、それぞれ、かごＬ１、かごＬ２、かごＬ３、かごＬ４と呼ぶこととする。なお、かごの台数は、４台に限らず、任意の台数としてよい。また、ここでは、説明を簡単にするため、１つのグループについてのみ説明するが、グループは例えばバンクごとに複数個設けられていてもよい。

　図１に示すように、かごＬ１とかごＬ３とは、乗場１４を介して、互いに対向する位置に配置されている。また、かごＬ２とかごＬ４とは、乗場１４を介して、互いに対向する位置に配置されている。

　乗場１４には、乗場ボタン６，７が設置されている。乗場１４で、乗客は、乗場ボタン６，７を操作することにより、乗場呼び登録を行う。後述する群管理装置１は、当該乗場呼び登録に対して、かごＬ１～Ｌ４の中から最適な１つのかごを割り当て、当該乗場呼び登録が行われた階まで、割り当てたかごを走行させる。

　なお、図１では、４台のかごＬ１～Ｌ４に対して共通に２つの乗場ボタン６，７が設置されているが、この場合に限らず、乗場ボタンは任意の個数を設けるようにしてもよい。また、図１においては、乗場ボタン６，７に、かごの走行方向として上方向および下方向を指定する２つのボタンが設けられている。しかしながら、その場合に限らず、乗場ボタン６，７が最下階に設けられている場合には、図２に示すように、乗場ボタン６，７に、上方向のボタンのみが設けられる。同様に、乗場ボタン６，７が最上階に設けられている場合には、乗場ボタン６，７に、下方向のボタンのみが設けられる。

　かごＬ１，Ｌ２，Ｌ４は、それぞれ、１つのドア１１を有している。これらのドア１１は、乗場１４に面して設けられている。一方、かごＬ３は、２方向のドア１１，１２を有している。かごＬ３において、ドア１１とドア１２とは、互いに、対向する位置に配置されている。かごＬ３は、避難階を含む全階において、ドア１１，１２の両方を有しているものとする。なお、ここでは、ドア１１とドア１２とが対向する位置に配置されている例を挙げているが、その場合に限らず、ドア１１が、かごＬ３の１つの面に設けられ、ドア１２が、当該１つの面とは異なる他の面に設けられていればよい。

　かごＬ３の２つのドア１１，１２のうち、ドア１１は、他のかごＬ１，Ｌ２，Ｌ４のドア１１と同様に、乗場１４に面した側に設けられている。通常時は、かごＬ３は、他のかごＬ１，Ｌ２，Ｌ４と同様に、乗場１４に面した側に設けられたドア１１を用いて、通常運転モードでの運転を行う。

　一方、かごＬ３のドア１２は、建物の耐火区画内乗場１５に面して設けられている。火災、地震、停電などの災害発生時において、かごＬ３の運転モードが避難運転モードに切り替わった場合に、かごＬ３は、耐火区画内乗場１５に通じるドア１２のみを利用して、建物内に残留している乗客の避難運転を行う。

　以下、本実施の形態１に係るエレベーターの動作について簡単に説明する。かごＬ１，Ｌ２，Ｌ４は、通常運転モードと災害管制運転モードの２つの運転モードを有している。一方、かごＬ３は、通常運転モード、災害管制運転モード、および、避難運転モードの３つの運転モードを有している。

　いま、ビル内に火災が発生したと仮定する。群管理装置１により、全てのかごＬ１～Ｌ４の運転モードが、通常運転モードから、災害管制運転モードに切り替えられる。これにより、かごＬ１～Ｌ４の運転は災害管制運転となる。災害管制運転では、かごＬ１～Ｌ４は、予め設定されている避難階まで走行し、当該避難階で戸開して、かご内の乗客を降車させる。また、戸開後、一定時間が経過したら、かごＬ１～Ｌ４は、戸閉する。その後、かごＬ１，Ｌ２，Ｌ４は、当該避難階で、戸閉した状態で待機する。なお、避難階は、任意の階に予め設定されるが、一般的には、外部と通じている建物の出入口が設置されている階に設定される。

　一方、かごＬ３については、群管理装置１が、運転モードを、さらに、災害管制運転モードから避難運転モードに切り替える。また、群管理装置１は、避難運転モードに切り替えたことを示す信号を、建物の管理室に送信する。これにより、建物の管理室は、各階のアナウンス装置を介して、建物内の乗客に対して、耐火区画内乗場１５に移動して、かごＬ３を使用して、建物の外部に避難するように音声メッセージにより誘導を行う。

　運転モードが避難運転モードに切り替わった時点で、かごＬ３は、ドア１２のみを用いた避難運転を開始する。避難運転中においては、ドア１１は戸閉状態に維持される。避難運転においては、かごＬ３は、いったん、最上階まで走行して、ドア１２を戸開して、耐火区画内乗場１５の乗客を乗車させる。次に、かごＬ３は、１つずつ下の階に降りていき、全階で、耐火区画内乗場１５の乗客を乗車させる。その後、避難階まで走行して、かご内の乗客を降車させて避難させる。

　本実施の形態１に係るエレベーターでは、消防士などの作業員または他の乗客が、乗場ボタン６または乗場ボタン７を操作すると、その階に待機中の全かごＬ１～Ｌ４のドア１１が戸開する。これにより、消防士などの作業員または他の乗客が、かごＬ１～Ｌ４内に乗客が残っているかいないかを確認することができる。ただし、かごＬ３が避難運転中で、耐火区画内乗場１５側のドア１２を使用中の場合は、消防士などの作業員または他の乗客が、乗場ボタン６または乗場ボタン７を操作しても、かごＬ３のドア１１は戸開しない。

　次に、図２を用いて、本実施の形態１に係るエレベーターの内部構成について説明する。図２に示すように、本実施の形態１に係るエレベーターは、群管理装置１、各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４、かごＬ１～Ｌ４、および、各階に設置された乗場ボタン６，７を備えて構成されている。

　群管理装置１は、災害管制運転検出部２と、全かご戸開閉制御部３と、アナウンス決定部４と、乗場ボタン操作検出部５とを備えて構成されている。

　一方、各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４は、かごＬ１～Ｌ４ごとに設けられている。具体的には、各台制御装置８－１は、かごＬ１に対して設けられており、各台制御装置８－２は、かごＬ２に対して設けられており、各台制御装置８－３は、かごＬ３に対して設けられており、各台制御装置８－４は、かごＬ４に対して設けられている。

　各台制御装置８－１，８－２，８－４は、同じ構成を有している。具体的には、各台制御装置８－１，８－２，８－４は、それぞれ、戸開閉制御部９－１，９－２，９－４と、アナウンス部１０－１，１０－２，１０－４とを備えて構成されている。

　一方、各台制御装置８－３は、戸開閉制御部９－３と、アナウンス部１０－３と、避難運転時戸開閉制御部１３－３とを備えて構成されている。

　以下、図２の各構成要素について説明する。

　はじめに、群管理装置１のおおまかな動作について説明する。群管理装置１は、各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４を介して、グレープ内の全てのかごＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の運転の制御を行う。

　次に、群管理装置１の各構成要素について説明する。

　災害管制運転検出部２は、火災、地震、停電などの災害が発生した場合、当該災害が発生したか否かの判定を行う災害発生判定部を有している。なお、災害発生の検知については、例えば、以下の方法で行う。建物内に、災害発生検知装置として、火災センサ、地震センサ、停電センサなどの各センサを予め設けておく。また、各センサごとに、各センサが災害発生を検知した場合にＯＮ／ＯＦＦが切り替わるスイッチまたは接点を設けておく。それらのスイッチまたは接点は、各センサが災害発生を検知した場合に、ＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、群管理装置１に対して、災害管制運転信号を出力する。災害管制運転検出部２の災害発生判定部は、災害管制運転信号の受信の有無に基づいて、災害が発生したか否かを判定する。

　また、災害管制運転検出部２は、災害が発生したと判定したときに、各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４に対して、かごＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の運転モードを災害管制運転モードに切り替えるようにモード切替指令を送信して、かごＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が災害管制運転を行うように制御する災害管制運転部を有している。

　さらに、災害管制運転検出部２は、各台制御装置８－３に対して、災害管制運転の実施後、運転モードを、災害管制運転モードから避難運転モードに切り替えるようにモード切替指令を送信して、かごＬ３が避難運転を行うように制御する避難運転部を有している。

　全かご戸開閉制御部３は、災害管制運転モードにおいて、グループ内のかごが避難階で戸閉待機している時に、乗場ボタン操作検出部５からの情報に基づいて、乗場ボタン６または乗場ボタン７が操作されたことを検知すると、各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４に対して戸開指令を出力する。なお、かごＬ３の運転モードが避難運転モードで、かごＬ３が避難運転中であっても、戸開指令は、全ての各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４に対して出力される。このとき、各台制御装置８－３は、かごＬ３に対する当該戸開指令を無効にして、かごＬ３のドア１１の戸閉状態を維持する。

　アナウンス決定部４は、災害管制運転検出部２の指令により、全かごＬ１～Ｌ４が災害管制運転を開始した場合、各階の乗場１４に設置されたアナウンス装置（図示せず）に対して、全かごＬ１～Ｌ４が休止した旨の音声メッセージを出力するように休止案内指令を出力する。この場合の音声メッセージの例としては、例えば、「１号機から４号機まで、すべて休止しています。」などである。当該音声メッセージは、予め生成して、メモリに記憶させておく。

　また、アナウンス決定部４は、避難運転モード時に、避難階以外のいずれかの階で乗場ボタンが６または７が操作された場合には、乗場ボタン操作検出部５からの情報に基づいて、乗場ボタン６または７が操作された階の乗場１４に設置されたアナウンス装置（図示せず）に対して、かごＬ１、Ｌ２、Ｌ４が休止中で、且つ、かごＬ３が耐火区画内乗場１５で避難運転中である旨の音声メッセージを出力するように避難案内指令を出力する。この場合の音声メッセージの例としては、例えば、「ただいま、３号機において、避難運転を実施しております。御利用の場合には、耐火区画内乗場にてお待ちください。」などである。当該音声メッセージは、予め生成して、メモリに記憶させておく。

　また、避難階で乗場ボタンが６または乗場ボタン７が操作された場合には、アナウンス決定部４は、乗場ボタン操作検出部５からの情報に基づいて、操作された乗場ボタン６または乗場ボタン７に隣接したかごの中から、かごＬ３に最も近い位置にあるかごとして、かごＬ１またはかごＬ４を選定する。そして、アナウンス決定部４は、選定したかごＬ１またはかごＬ４に設置されたアナウンス装置（図示せず）から、かごＬ３のドア１１は戸開を中止していて戸開しない旨の音声メッセージを出力するように戸開中止案内指令を出力する。この場合の音声メッセージの例としては、例えば、「３号機のドアは開きません。」などである。当該音声メッセージは、予め生成して、メモリに記憶させておく。

　このように、アナウンス決定部４は、乗場ボタン操作検出部５が、乗場ボタン６または７が操作されたことを検出した場合に、どのような音声メッセージを、どの出力部から出力するかを決定し、アナウンス部１０－１～１０－４に対して、休止案内指令、避難案内指令、および、戸開中止案内指令のうちの１つを出力する出力決定部を構成している。

　以上のように、本実施の形態１では、かごＬ３が、通常運転モード、災害管制運転モード、および、避難運転モードの３つの運転モードを有している。また、かごＬ３は、通常運転モード時に使用する通常時用ドアとしてのドア１１と、避難運転モード時に使用する避難時用ドアとしてのドア１２とを有している。災害発生時に、まずはじめに、災害管制運転により、かごＬ１～Ｌ４は、予め設定された避難階まで走行し、乗客を降車させた後、当該避難階で戸閉待機する。その後、かごＬ３だけは、避難時に使用するドア１２のみを用いて、ドア１１を戸閉状態にしたまま、避難運転を行う。これにより、災害管制運転を実施した後の避難運転をスムーズに行うことができる。

　また、本実施の形態１では、避難階の乗場ボタン６または７が操作されたときに、アナウンス決定部４が戸開中止案内指令を出力して、かごＬ３のドア１１は戸開を中止していて戸開しない旨の音声メッセージを出力する。そのため、消防士等の作業員がかごＬ３のドア１１が戸開不能であると誤認識して、当該ドアをこじ開けるようとする等のトラブルを防止することができる。その結果、かごＬ３のドアのこじ開けによる、開巻停止などのトラブルの発生も防止することができる。また、別の装置を新たに設置することなく、乗場またはかご内に設置された既存のアナウンス装置または表示装置を使用するようにしたので、かごおよび乗場の意匠性を損なわず、また、コストアップを回避することができる。さらに、アナウンス決定部４は、乗場ボタン操作検出部５からの情報に基づいて、操作された乗場ボタン６または乗場ボタン７に隣接したかごの中から、かごＬ３に最も近い位置にあるかごを選定するようにしたので、乗場ボタン６，７を操作した人に対して、近い位置から音声メッセージが発報されるので、音声メッセージの聴覚性を向上させることができる。

　乗場ボタン操作検出部５は、管制運転モード時および避難運転モード時に、各階に設置された乗場ボタン６または７が操作されたか否かを検出する。また、乗場ボタン操作検出部５は、乗場ボタン６または７が操作されたことを検出した場合に、操作があったことを示す情報と、操作された乗場ボタン６，７の設置階および設置位置に関する情報とを、アナウンス決定部５に送信する。また、乗場ボタン操作検出部５は、乗場ボタン６または７が操作された階が避難階の場合には、全かご戸開閉制御部３に対して、避難階で乗場ボタン６または７が操作されたことを示す情報を送信する。

　次に、各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４について説明する。

　各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４は、それぞれ、かごＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の運転を制御する各台制御盤を備えて構成されている。

　戸開閉制御部９－１，９－２，９－３，９－４は、それぞれ、各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４内に設けられている。戸開閉制御部９－１，９－２，９－３，９－４は、群管理装置１内の全かご戸開閉制御部３から、戸開指令および戸閉指令を受信する。通常運転時では、当該戸開指令および戸閉指令に従って、戸開閉制御部９－１，９－２，９－３，９－４は、それぞれ、かごＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の戸開動作および戸閉動作を行う。また、災害管制運転モード時には、戸開閉制御部９－１，９－２，９－３，９－４は、かごＬ１～Ｌ４が避難階に戸閉待機している場合には、当該戸開指令に従って、ドア１１の戸開を行う。一方、かごＬ３が避難運転中の場合は、戸開閉制御部９－３は、当該戸開指令を受信しても、当該戸開指令を無効として、ドア１１の戸閉状態を維持させる。

　アナウンス部１０－１，１０－２，１０－３，１０－４は、それぞれ、各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４内に設けられている。アナウンス部１０－１，１０－２，１０－３，１０－４は、休止案内指令、避難案内指令、および、戸開中止案内指令に従って、かごＬ１～Ｌ４に設けられたアナウンス装置（図示せず）、または、各階に設けられたアナウンス装置（図示せず）から、出力すべき信号として音声メッセージを出力する。このように、アナウンス部１０－１，１０－２，１０－３，１０－４とアナウンス装置とは、群管理装置１内のアナウンス決定部４からの休止案内指令、避難案内指令、および、戸開中止案内指令のいずれか１つに従って、出力すべき信号を外部に出力する出力部として機能する。

　なお、ここでは、出力すべき信号として、音声メッセージを例に挙げて説明するが、その場合に限定されない。例えば、エレベーターに表示装置が設置されている場合、アナウンス装置の代わりに、当該表示装置を利用して、文字メッセージを表示装置の表示画面に表示するようにしてもよい。あるいは、遠隔に設置された管理室にアナウンス部を設置しておき、アナウンス決定部４から、休止案内指令、避難案内指令、および、戸開中止案内指令を管理室のアナウンス部に送信するようにしてもよい。その場合には、管理室のアナウンス部が、建物内に設置されたアナウンス装置または表示装置に対して、音声メッセージまたは文字メッセージを出力するように指示する。

　避難運転時戸開閉制御部１３－３は、各台制御装置８－３内に設けられている。避難運転時戸開閉制御部１３－３は、かごＬ３が避難運転モードで運転しているときに、ドア１２の開閉動作の制御を行う。なお、各台制御装置８－３内の戸開閉制御部９－３がドア１１の開閉を行うのに対して、避難運転時戸開閉制御部１３－３は、ドア１２の開閉を行う。

　次に、図３を用いて、本実施の形態１に係るエレベーターの動作について説明する。

　図３においては、４台のかごＬ１～Ｌ４が、災害管制運転にて避難階で戸閉待機後、かごＬ３が避難運転モードに切り替わり、耐火区画内乗場１５側のドア１２を用いて運行する場合を示す。図３では、かごＬ３は、災害管制運転を実施した後に、避難運転により、避難階から出発し、避難階には居ない状態となっている。

　図３において、まず、ステップＳ１では、災害管制運転検出部２の災害発生判定部は、各スイッチまたは接点から災害管制運転信号を受信したことにより、災害が発生したと判定する。

　ステップＳ２では、災害管制運転検出部２の災害管制運転部が、各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４に対して、運転モードを通常運転モードから災害管制運転モードに切り替えるようにモード切替指令を送信して、かごＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が災害管制運転を行うように制御する。これにより、かごＬ１～Ｌ４は、火災管制運転により、避難階まで走行する。かごＬ１～Ｌ４は、避難階において、ドア１１の戸開動作を行い、かごＬ１～Ｌ４内の乗客を降車させる。また、戸開後、予め設定された一定時間が経過したときに、かごＬ１～Ｌ４は、戸開したドアを戸閉する。これにより、全かごＬ１～Ｌ４が、避難階で、戸閉待機状態となる。

　ステップＳ３では、災害管制運転検出部２の避難運転部が、各台制御装置８－３に対して、かごＬ３の運転モードを、災害管制運転モードから避難運転モードに切り替えるように、モード切替指令を出力する。これにより、かごＬ３は、避難運転モードに切り替わり、避難階を出発して避難運転を開始する。避難運転時は、耐火区画内乗場１５に面したドア１２のみを開閉させ、ドア１１は戸閉したままとする。

　ステップＳ４では、群管理装置１内の乗場ボタン操作検出部５が、避難階で乗場ボタン６が操作されたか否かの判定を行う。判定の結果、避難階で乗場ボタン６が操作されたと判定した場合、ステップＳ８に進む。そうでない場合は、ステップＳ５に進む。

　ステップＳ５では、群管理装置１内の乗場ボタン操作検出部５が、避難階で乗場ボタン７が操作されたか否かの判定を行う。判定の結果、避難階で乗場ボタン７が操作されたと判定した場合、ステップＳ６に進む。そうでない場合は、ステップＳ４に戻る。

　ステップＳ６では、群管理装置１内の全かご戸開閉制御部３により、各台制御装置８－１～８－４に対して、戸開指令が出力される。各台制御装置８－１，８－２，８－４は、戸開閉制御部９－１，９－２，９－４により、かごＬ１，Ｌ２，Ｌ４の戸開動作を行う。但し、かごＬ３は避難運転中であるため、ドア１１が戸開できないため、各台制御装置８－３は、当該戸開指令に対して反応しない。

　ステップＳ７では、群管理装置１内のアナウンス決定部４は、かごＬ３が戸開を中止している旨の音声メッセージを発報するかごを選定する。すなわち、アナウンス決定部４は、操作された乗場ボタン７に隣接したかごの中から、かごＬ３に最も近い位置にあるかごとして、かごＬ４を選定する。アナウンス決定部４は、各台制御装置８－４のアナウンス部１０－４に対して、かごＬ４に設置されたアナウンス装置から、かごＬ３は戸開しない旨の音声メッセージを出力するように、戸開中止案内指令を出力する。これにより、アナウンス部１０－４は、かごＬ４内に設置されたアナウンス装置から、当該音声メッセージを発報する。

　ステップＳ８では、群管理装置１内の全かご戸開閉制御部３により、各台制御装置８－１～８－４に対して、戸開指令が出力される。各台制御装置８－１，８－２，８－４は、戸開閉制御部９－１，９－２，９－４により、かごＬ１，Ｌ２，Ｌ４の戸開動作を行う。但し、かごＬ３は避難運転中であるため、ドア１１が戸開できないため、各台制御装置８－３は、当該戸開指令に対して反応しない。

　ステップＳ９では、群管理装置１内のアナウンス決定部４は、かごＬ３が戸開を中止している旨の音声メッセージを発報するかごを選定する。すなわち、アナウンス決定部４は、操作された乗場ボタン６に隣接したかごの中から、かごＬ３に最も近い位置にあるかごとして、かごＬ１を選定する。アナウンス決定部４は、各台制御装置８－１のアナウンス部１０－１に対して、かごＬ３は戸開しない旨の音声メッセージを出力するように、戸開中止案内指令を出力する。これにより、アナウンス部１０－１は、かごＬ１内に設置されたアナウンス装置から、当該音声メッセージを発報する。

　以上のように、本実施の形態１に係るエレベーターにおいては、災害発生時に、災害管制運転により、かごＬ１～Ｌ４は、予め設定された避難階まで走行し、乗客を降車させた後、当該避難階で戸閉待機する。また、かごＬ３だけは、ドア１１，１２を有しており、避難時に使用する一方のドア１２のみを用いて、ドア１１を戸閉状態にしたまま、避難運転を行う。このとき、避難階で、乗場ボタン６，７を操作することにより、かごＬ１，Ｌ２，Ｌ４のドア１１が戸開され、かご内に逃げ遅れた乗客が居ないかいなかを外部から確認することができる。一方、避難階で乗場ボタン６，７を操作しても、かごＬ３は避難運転中の場合には、ドア１１を戸開させないので、消防士などが、ドア１１が戸開不能と勘違いする可能性がある。そのため、かごＬ３に最も近い他のかごＬ１またはＬ４から、かごＬ３のドア１１が戸開を中止している旨の音声メッセージを発報する。これにより、消防士などのこじ開けによる開巻停止などのトラブルを防止することができる。その結果、本実施の形態１に係るエレベーターにおいては、災害管制運転および避難運転をスムーズに行うことができる。

　なお、上記の説明においては、説明を分かりやすくするために、ドア１１を通常時用ドアとし、ドア１２を避難時用ドアとして説明したが、ドアの用途は、通常時および避難時に特に限定されない。また、通常時に、ドア１１，１２の両方を使用し、避難時にのみ、耐火区画内乗場１５に面したドア１２を使用するようにしてもよい。

　なお、上記の実施の形態１において、群管理装置１および各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４は、コントローラを備えて構成されている。コントローラは、プロセッサとメモリとを備えている。群管理装置１および各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４を構成する図２に記載された各部の機能は、乗場ボタン６，７を除いて、すべて、ソフトウェア、ファームウェア、または、それらの組み合わせにより実現される。すなわち、群管理装置１の災害管制運転検出部２、全かご戸開閉制御部３、アナウンス決定部４、および、乗場ボタン操作検出部５の各機能、並びに、各台制御装置８－１の戸開閉制御部９－１、各台制御装置８－２の戸開閉制御部９－２、各台制御装置８－３の戸開閉制御部９－３および避難運転時戸開閉制御部１３－３、および、各台制御装置８－４の戸開閉制御部９－４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、または、それらの組み合わせにより実現される。また、各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４のそれぞれに設けられたアナウンス部１０－１，１０－２，１０－３，１０－４は、かご内または乗場に設けられた専用のハードウェアから構成されたアナウンス装置に対して、特定のアナウンスを出力するように指令する機能を有し、当該機能は、ソフトウェア、ファームウェア、または、それらの組み合わせにより実現される。また、乗場ボタン６，７は、専用のハードウェアから構成される。なお、ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリに格納される。プロセッサは、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、群管理装置１および各台制御装置８－１，８－２，８－３，８－４の各部の機能を実現する。

　１　群管理装置、２　災害管制運転検出部、３　全かご戸開閉制御部、４　アナウンス決定部、５　乗場ボタン操作検出部、６，７　乗場ボタン、８－１，８－２，８－３，８－４　各台制御装置、９－１，９－２，９－３，９－４　戸開閉制御部、１０－１，１０－２，１０－３，１０－４　アナウンス部、１３－３　避難運転時戸開閉制御部、１４　乗場、１５　耐火区画内乗場。

Claims

　第１の面に設けられた第１のドアと、前記第１のドアとは異なる第２の面に設けられた第２のドアとを有するかごと、
　前記かごの運転を制御する制御装置と、を備えたエレベーターであって、
　前記制御装置は、前記エレベーターが設置された建物内で災害が発生した場合に、前記第１のドアを戸閉状態にして、前記第２のドアを用いて、前記かごの避難運転の制御を行い、
　当該避難運転の制御を行っている間に、乗場に設置された乗場ボタンが操作されると、当該操作を無効にして前記第１のドアの戸閉状態を維持するとともに、前記第１のドアは戸開しないことを示す信号を外部に出力する、
　エレベーター。
　前記かごは複数台設置され、
　前記かごは、少なくとも１つの第１のかごと、前記第１のかご以外の第２のかごとを含み、
　前記第１のかごは、前記第１のドアと前記第２のドアとを有し、
　前記第２のかごは、前記第１のドアのみを有し、
　前記制御装置は、前記エレベーターが設置された建物内で災害が発生したときに、
　　前記第２のかごを、予め設定された避難階で戸閉待機させるとともに、
　　前記第１のかごを、前記第１のドアを戸閉状態に維持した状態で、前記第２のドアを用いた前記避難運転を行うように制御し、
　前記制御装置は、前記第１のかごが前記避難運転を実施しているときに、前記避難階の乗場に設置された乗場ボタンが操作された場合に、前記第２のかごの前記第１のドアを戸開させるとともに、前記第１のかごの前記第１のドアの戸閉状態を維持して、前記第１のかごの前記第１のドアは戸開しないことを示す前記信号を外部に出力する、
　請求項１に記載のエレベーター。
　前記制御装置は、
　　前記第１のかごを制御する第１の各台制御装置と、
　　前記第２のかごを制御する第２の各台制御装置と、
　　前記第１の各台制御装置および前記第２の各台制御装置を統括制御する群管理装置と　を備え、
　前記第１のかごは、通常運転モード、災害管制運転モード、および、避難運転モードの３つの運転モードを有し、
　前記第２のかごは、前記通常運転モード、および、前記災害管制運転モードの２つの運転モードを有し、
　前記群管理装置は、
　　建物内に災害が発生したときに、前記災害の発生の有無を判定する災害発生判定部と、
　　前記災害発生判定部によって前記災害が発生したと判定された場合に、前記第１の各台制御装置および前記第２に各台制御装置に対して、前記第１のかごおよび前記第２のかごの前記運転モードを、前記通常運転モードから前記災害管制運転モードに切り替えて、前記第１のかごおよび前記第２のかごに、前記避難階まで走行させて前記第１のドアを戸開させた後、一定時間経過後に前記第１のドアを戸閉させて、戸閉状態で待機させる災害管制運転を行わせる災害管制運転部と、
　　前記災害管制運転部による前記災害管制運転の終了後に、前記第１の各台制御装置に対して、前記第１のかごの前記運転モードを、前記災害管制運転モードから前記避難運転モードに切り替えて、前記第１のかごに、前記避難運転を行わせる避難運転部と、
　　前記第２のかごが前記災害管制運転モードで、且つ、前記第１のかごが前記避難運転モードのときに、前記避難階の乗場に設置された乗場ボタンが操作された場合に、当該操作を検出する乗場ボタン操作検出部と、
　　前記乗場ボタン操作検出部が前記操作を検出した場合に、前記第１のかごおよび前記第２のかごの前記第１のドアを戸開させる戸開指令を出力する全かご戸開閉制御部と
　を備え、
　前記第１の各台制御装置は、
　　前記全かご戸開閉制御部からの前記戸開指令を無効にして、前記第１のかごの前記第１のドアの戸閉状態を維持する第１の戸開閉制御部
　を備え、
　前記第２の各台制御装置は、
　　前記全かご戸開閉制御部からの前記戸開指令に従って、前記第２のかごの前記第１のドアを戸開させる第２の戸開閉制御部
　を備えた、請求項１または２に記載のエレベーター。
　前記群管理装置は、さらに、
　　前記乗場ボタン操作検出部が前記操作を検出した場合に、前記第１のかごの前記第１のドアは戸開しないことを示す前記信号を出力するように戸開中止案内指令を出力する出力決定部
　を備え、
　前記第２の各台制御装置は、さらに、
　　前記戸開中止案内指令に従って、前記第１のかごの前記第１のドアは戸開しないことを示す前記信号を外部に出力する出力部
　を備えた、請求項３に記載のエレベーター。
　前記出力部は、前記信号として、前記第１のかごの前記第１のドアは戸開しないことを示す音声メッセージをアナウンス装置から発報する、
　請求項４に記載のエレベーター。
　前記乗場ボタンは複数個設けられており、
　前記乗場ボタン操作検出部は、前記乗場ボタンの前記操作を検出したときに、前記複数個の前記乗場ボタンの中で、操作された乗場ボタンの設置位置を示す設置位置情報を出力し、
　前記出力部は、前記乗場ボタン操作検出部からの前記設置位置情報に基づいて、操作された前記乗場ボタンに隣接した前記第２のかごのうちで、前記第１のかごに最も近い位置に設置された前記第２のかごを選定し、選定された前記第２のかごに設けられた前記アナウンス装置から、前記音声メッセージを発報する、
　請求項５に記載のエレベーター。