CN113825715A - 电梯系统以及电梯的改造方法 - Google Patents

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Abstract

电梯系统例如具备轿厢(1)、灯泡用的灯座(18)、摄像单元(16)以及维护用的便携式终端(13)。摄像单元(16)借助灯座(18)而被固定于轿厢(1)。摄像单元(16)具备摄像装置(24)以及通信部(44)。通信部(44)对便携式终端(13)发送表示由摄像装置(24)拍摄到的影像的影像数据。便携式终端(13)的显示控制部(74)使由摄像装置(24)拍摄到的影像显示于显示器(71)。

Description

电梯系统以及电梯的改造方法
技术领域
本发明涉及电梯系统以及电梯的改造方法。
背景技术
在专利文献1中记载有一种电梯装置。专利文献1所记载的电梯装置在轿厢设有摄像装置和灯。利用灯照亮井道的内部。利用摄像装置拍摄井道的内部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2012-1289号公报
发明内容
发明所要解决的课题
例如,考虑在既有的电梯装置安装用于拍摄井道内部的摄像装置的例子。在如专利文献1所记载的电梯装置那样将摄像装置安装于轿厢时,需要对既有的部件进行固定摄像装置用的开孔作业或焊接作业,存在耗费劳力时间和费用这样的问题。这样的问题在新设电梯装置的情况下也同样有可能会发生。
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的在于提供能够减少设置用于拍摄井道内部的摄像装置的费用和劳力时间的电梯系统。本发明的另一目的在于提供能够减少设置用于拍摄井道内部的摄像装置的费用和劳力时间的电梯的改造方法。
用于解决课题的手段
本发明的电梯系统具备:轿厢,其在井道中移动;灯泡用的第1灯座,其设置于轿厢的外侧;摄像单元,其借助第1灯座而被固定于轿厢;以及维护用的便携式终端。摄像单元具备:摄像装置,其能够利用可见光进行拍摄;以及通信单元,其用于对便携式终端发送表示由摄像装置拍摄到的影像的影像数据。便携式终端具备:第1显示器;以及第1显示控制单元,其根据从通信单元接收到的影像数据而使由摄像装置拍摄到的影像显示于第1显示器。
本发明的电梯系统具备:轿厢,其在井道中移动;灯泡用的第1灯座,其设置于轿厢的外侧;摄像单元,其借助第1灯座而被固定于轿厢;监视装置,其连接有接入点;以及外部设备,其能够不经由接入点而进行与监视装置之间的通信。摄像单元具备:摄像装置,其能够利用可见光进行拍摄;以及通信单元,其用于经由接入点向监视装置发送表示由摄像装置拍摄到的影像的影像数据。监视装置将经由接入点从通信单元接收到的影像数据发送给外部设备。外部设备具备:第1显示器;以及第1显示控制单元,其根据从监视装置接收到的影像数据,使由摄像装置拍摄到的影像显示于第1显示器。
本发明的电梯系统具备:轿厢,其在井道中移动;灯泡用的灯座,其设置于轿厢的外侧;摄像单元,其借助灯座而被固定于轿厢;设定单元,其用于设定为能够通过手动操作使轿厢移动的维护模式;人检测单元,其在由设定单元设定为维护模式时,对井道中有人的情况进行检测;以及禁止单元,其在由人检测单元检测出有人时,禁止使轿厢响应所登记的呼梯的自动运转。摄像单元具备:第1放射单元,其能够放射可见光;第2放射单元,其能够放射红外线;选择单元,其选择第1放射单元或第2放射单元;放射控制单元,其在选择单元选择第1放射单元时使得第1放射单元放射可见光,在选择单元选择第2放射单元时使得第2放射单元放射红外线;摄像装置,其能够进行利用来自第1放射单元的可见光进行的拍摄以及利用来自第2放射单元的红外线进行的拍摄;以及通信单元,其用于发送表示由摄像装置拍摄到的影像的影像数据,如果正在进行自动运转,则选择单元选择第2放射单元,在由设定单元设定为维护模式时,选择单元选择所述第1放射单元。人检测单元根据由通信单元发送的影像数据对有人的情况进行检测。
本发明的电梯系统具备:轿厢,其在井道中移动;灯泡用的第1灯座,其设置于轿厢的外侧;摄像单元,其具有灯泡用的第2灯座,并被固定于第1灯座;灯单元,其固定于第2灯座;设定单元,其用于设定为能够通过手动操作使轿厢移动的维护模式;人检测单元,其在由设定单元设定为维护模式时,对井道中有人的情况进行检测;以及禁止单元,其在由人检测单元检测出有人时,禁止使轿厢响应所登记的呼梯的自动运转。灯单元具备:第1放射单元,其能够放射可见光;第2放射单元,其能够放射红外线;选择单元,其选择第1放射单元或第2放射单元;放射控制单元,其在选择单元选择第1放射单元时使得第1放射单元放射可见光,在选择单元选择第2放射单元时使得第2放射单元放射红外线。摄像单元具备:摄像装置,其能够进行利用来自第1放射单元的可见光进行的拍摄以及利用来自第2放射单元的红外线进行的拍摄;以及通信单元,其用于发送表示由摄像装置拍摄到的影像的影像数据。如果正在进行自动运转,则选择单元选择第2放射单元,在由设定单元设定为维护模式时,选择单元选择第1放射单元。人检测单元根据由通信单元发送的影像数据对有人的情况进行检测。
本发明的电梯系统具备:轿厢,其在井道中移动;灯泡用的第1灯座,其设置于轿厢的外侧;适配器,其固定于第1灯座,具有灯泡用的第2灯座以及第3灯座;灯单元,其固定于第2灯座;摄像单元,其固定于第3灯座;设定单元,其用于设定为能够通过手动操作使轿厢移动的维护模式;人检测单元,其在由设定单元设定为维护模式时,对井道中有人的情况进行检测;以及禁止单元,其在由人检测单元检测出有人时,禁止使轿厢响应所登记的呼梯的自动运转。灯单元具备:第1放射单元,其能够放射可见光;第2放射单元,其能够放射红外线;选择单元,其选择第1放射单元或第2放射单元;放射控制单元,其在选择单元选择第1放射单元时使得第1放射单元放射可见光,在选择单元选择第2放射单元时使得第2放射单元放射红外线。摄像单元具备:摄像装置,其能够进行利用来自第1放射单元的可见光进行的拍摄以及利用来自第2放射单元的红外线进行的拍摄;以及通信单元,其用于发送表示由摄像装置拍摄到的影像的影像数据。如果正在进行自动运转,则选择单元选择第2放射单元,在由设定单元设定为维护模式时,选择单元选择所述第1放射单元。人检测单元根据由通信单元发送的影像数据对有人的情况进行检测。
本发明的电梯的改造方法包括如下工序:将所述灯泡从所述第1灯座卸下;以及将摄像单元安装于卸下灯泡后的第1灯座。摄像单元具备:摄像装置,其能够利用可见光进行拍摄;以及通信单元,其用于发送表示由摄像装置拍摄到的影像的影像数据。
本发明的电梯的改造方法包括如下工序:将灯泡从第1灯座卸下;将具有灯泡用的第2灯座以及第3灯座的适配器安装于卸下灯泡后的第1灯座;将具有能够放射可见光的第1放射单元的灯单元安装于第2灯座;以及将摄像单元安装于第3灯座。摄像单元具备:摄像装置,其能够利用来自第1放射单元的可见光进行拍摄;以及通信单元,其用于发送表示由摄像装置拍摄到的影像的影像数据。
发明效果
根据本发明,能够减少设置用于拍摄井道内部的摄像装置的费用和劳力时间。
附图说明
图1是示出实施方式1的电梯系统的例子的图。
图2是示出摄像单元的例子的图。
图3是用于说明摄像单元所具有的功能的图。
图4是示出摄像单元的基本动作例的流程图。
图5是示出控制装置以及监视装置所具有的功能的图。
图6是示出便携式终端的例子的图。
图7是示出外部设备的例子的图。
图8是示出便携式终端的动作例的流程图。
图9是示出与摄像单元连接的便携式终端的例子的图。
图10是示出便携式终端的另一动作例的流程图。
图11是示出与摄像单元连接的外部设备的例子的图。
图12是示出监视装置的动作例的流程图。
图13是示出监视装置的另一动作例的流程图。
图14是示出监视装置的另一动作例的流程图。
图15是示出监视装置的另一动作例的流程图。
图16是示出监视装置的另一动作例的流程图。
图17是示出监视装置的另一动作例的流程图。
图18是示出电梯的改造方法的例子的流程图。
图19是示出控制装置的硬件资源的例子的图。
图20是示出控制装置的硬件资源的另一例的图。
图21是将图1的A部放大的图。
图22是图21所示的例子的分解图。
图23是用于说明摄像单元所具有的功能的图。
图24是用于说明灯单元所具有的功能的图。
图25是示出图1的A部的另一例的图。
图26是示出图1的A部的另一例的图。
图27是示出图1的A部的另一例的图。
图28是示出电梯的改造方法的例子的流程图。
图29是示出电梯的改造方法的另一例的流程图。
具体实施方式
参照附图对本发明进行说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中,相同的标号表示相同的部分或相当的部分。
实施方式1
图1是示出实施方式1的电梯系统的例子的图。图1所示的电梯系统具备轿厢1以及对重2。轿厢1在井道3中上下移动。对重2在井道3中上下移动。轿厢1以及对重2由主绳索4悬吊于井道3中。
主绳索4绕挂在曳引机5的驱动绳轮6上。轿厢1随着驱动绳轮6的旋转而移动。控制装置7控制曳引机5。即,轿厢1的移动由控制装置7控制。
监视装置8与控制装置7连接。监视装置8与控制装置7进行通信。监视装置8是用于电梯装置与外部进行通信的装置。例如,监视装置8经由网络9与远程的监视中心10连接。具体而言,监视装置8经由网络9与监视中心10所具备的外部设备11进行通信。
监视装置8连接有接入点12。接入点12在特定的设备与监视装置8进行无线通信时使用。上述特定的设备例如包括维护用的便携式终端13。便携式终端13由电梯的维护人员持有。维护人员使用便携式终端13来进行电梯的维护作业。另外,监视装置8能够不经由接入点12地与外部设备11进行通信。
监视装置8与地震仪14连接。地震仪14例如检测建筑物的加速度。由地震仪14检测出的加速度数据被输入到监视装置8。监视装置8在由地震仪14检测出特定等级以上的加速度时,向控制装置7发送用于使地震管制运转实施的信号。也可以将地震仪14与控制装置7连接。该情况下,由地震仪14检测出的加速度数据被输入到控制装置7。控制装置7在由地震仪14检测出特定等级以上的加速度时,实施地震管制运转。此外,也可以是,地震仪14在检测出特定等级以上的加速度时输出地震检出信号。如果地震仪14与监视装置8连接,则来自地震仪14的地震检出信号被输入到监视装置8。监视装置8在从地震仪14接收到地震检出信号时,向控制装置7发送用于使地震管制运转实施的信号。在地震仪14与控制装置7连接的情况下,来自地震仪14的地震检出信号被输入到控制装置7。该情况下,控制装置7在从地震仪14接收到地震检出信号时,实施地震管制运转。地震仪14也可以设置于井道3的底坑3a。
在轿厢1与控制装置7之间连接有控制线缆15。控制线缆15从轿厢1向下方延伸。从轿厢1向下方延伸的控制线缆15在井道3的内部转换方向而向上方延伸。控制线缆15以不会阻碍轿厢1的移动的方式在井道3的内部呈U字状地悬吊。
在轿厢1设有摄像单元16和17。在轿厢1设有灯泡用的灯座18和19。灯座18和19具有能够安装具有特定灯头的市售的灯泡的形状。灯座18和19被配置成露出至轿厢1的外侧。摄像单元16借助灯座18而被固定于轿厢1。在图1所示的例子中,摄像单元16配置于轿厢1之下。摄像单元17借助灯座19而被固定于轿厢1。在图1所示的例子中,摄像单元17配置于轿厢1之上。
在本实施方式中,示出在轿厢1设有摄像单元16和17的例子。也可以是在轿厢1仅设有摄像单元16。也可以是在轿厢1仅设有摄像单元17。
轿厢1例如具备操作盘34、轿厢地板35、地坎36、门37、前下垂部(前垂れ)38以及显示器39。轿厢地板35是用于供人乘坐的部件。地坎36支承于轿厢地板35。门37由地坎36引导。前下垂部38被支承于支承地坎36的前梁(未图示)。前下垂部38从地坎36向下方延伸。摄像单元16例如配置于轿厢地板35的下方。在轿厢1设有摄像单元16的情况下,优选前下垂部38具有透光性。例如,前下垂部38由透明的树脂部件形成。可以是前下垂部38整体由透明的树脂部件形成。作为另一例,也可以是前下垂部38的一部分由透明的树脂部件形成。例如,也可以通过在金属板设置中空部,利用透明的树脂部件堵住该中空部的方式形成前下垂部38。也可以是前下垂部38不包含透明的部件。例如,前下垂部38也可以由实施了冲孔加工或狭缝加工的金属板形成。显示器39向乘坐于轿厢1的乘客提供信息。
图2是示出摄像单元16的例子的图。图3是用于说明摄像单元16所具有的功能的图。如图2所示,摄像单元16具有灯泡那样的外形。图2所示的摄像单元16的外形为一例。摄像单元16也可以具有与灯泡完全不同的形状。
摄像单元16例如具备支承体20以及灯头21。灯头21设置于支承体20。灯头21具有能够相对于灯座18进行拆装的形状。即,通过将灯头21拧进灯座18,能够将支承体20、即摄像单元16固定于灯座18。
摄像单元16例如还具备可见光灯22、红外线灯23、摄像装置24、麦克风25、扬声器26、加速度计27、陀螺传感器28、气压计29、温度计30、湿度计31以及控制装置32。也可以根据需要,将可见光灯22、红外线灯23、麦克风25、扬声器26、加速度计27、陀螺传感器28、气压计29、温度计30以及湿度计31设置于摄像单元16。
控制装置32例如具备存储部40、选择部41、放射控制部42、声音控制部43、通信部44、条件判定部45以及通信检测部46。
可见光灯22被支承体20支承。可见光灯22放射可见光。可见光灯22是能够放射可见光的单元的一例。例如,采用白色LED作为可见光灯22。从摄像单元16所具备的可见光灯22朝向下方放射可见光。可见光灯22由放射控制部42控制。
红外线灯23被支承体20支承。红外线灯23放射红外线。红外线灯23是能够放射红外线的单元的一例。例如,采用红外线LED作为红外线灯23。从摄像单元16所具备的红外线灯23朝向下方放射红外线。红外线灯23由放射控制部42控制。
摄像装置24被支承体20支承。摄像单元16所具备的摄像装置24的朝向被设定为能够拍摄轿厢1的下方。摄像装置24能够进行可见光拍摄。例如,摄像装置24能够基于来自可见光灯22的可见光进行拍摄。此外,摄像装置24能够基于来自红外线灯23的红外线进行拍摄。通信部44发送影像数据。影像数据是表示由摄像装置24拍摄到的影像的数据。
麦克风25被支承体20支承。麦克风25对声音进行检测。通信部44发送由麦克风25检测出的声音数据。
扬声器26被支承体20支承。扬声器26由声音控制部43控制。
加速度计27被支承体20支承。加速度计27对支承体20的加速度进行检测。通信部44发送由加速度计27检测出的加速度数据。
陀螺传感器28被支承体20支承。陀螺传感器28对支承体20的角速度进行检测。通信部44发送由陀螺传感器28检测出的角速度数据。
气压计29被支承体20支承。气压计29对配置有气压计29的场所的气压进行检测。通信部44发送由气压计29检测出的气压数据。
温度计30被支承体20支承。温度计30对配置有温度计30的场所的温度进行检测。通信部44发送由温度计30检测出的温度数据。
湿度计31被支承体20支承。湿度计31对配置有湿度计31的场所的湿度进行检测。通信部44发送由湿度计31检测出的湿度数据。
控制装置32的选择部41选择光源。在本实施方式所示的例子中,选择部41选择可见光灯22或红外线灯23作为光源。放射控制部42使得从选择部41所选择的光源放射电磁波。即,放射控制部42在选择部41选择可见光灯22时,使得从可见光灯22放射可见光。放射控制部42在选择部41选择红外线灯23时,使得从红外线灯23放射红外线。如果摄像单元16不具备可见光灯22和红外线灯23双方,则控制装置32无需具备选择部41。
摄像单元17的形状及功能与摄像单元16的形状及功能相同。另外,从摄像单元17所具备的可见光灯22朝向上方放射可见光。从摄像单元17所具备的红外线灯23朝向上方放射红外线。摄像单元17所具备的摄像装置24的朝向被设定为能够拍摄轿厢1的上方。省略与摄像单元17的形状及功能有关的其它说明。
图4是示出摄像单元16的基本动作例的流程图。在电梯中,通常进行自动运转。自动运转是使轿厢1依次响应所登记的呼梯的运转。当在进行自动运转时井道3的内部发光时,利用者有时会觉得该光可疑。因此,如果电梯正在进行自动运转,则选择部41例如选择红外线灯23作为光源(S101)。
条件判定部45判定拍摄条件是否成立(S102)。拍摄条件是被预先设定的。可以设定特定的时间段作为拍摄条件。在这样的情况下,如果当前时刻包含在上述时间段中,则在S102中判定为“是”。作为另一例,也可以是,当通信部44接收到特定的信号时,拍摄条件成立。作为另一例,也可以是,在S102中始终判定为“是”。
当在S102中判定为“是”时,放射控制部42使得从红外线灯23放射红外线。此外,当在S102中判定为“是”时,进行利用摄像装置24进行的拍摄(S103)。当在S103中开始利用摄像装置24进行拍摄时,在控制装置32中,判定通信部44是否接收到请求影像数据的发送的请求信号(S104)。
如果通信部44接收到请求信号(S104的“是”),则向请求方发送影像数据(S105)。如果通信部44未接收到请求信号(S104的“否”),则影像数据被保存在存储部40中(S106)。也可以在S105中同时进行影像数据向存储部40的保存。
在选择部41选择了红外线灯23的期间,条件判定部45判定切换条件是否成立(S107)。切换条件是被预先设定的。可以设定特定的时刻作为切换条件。在这样的情况下,在当前时刻变为上述时刻时,在S107中判定为“是”。作为另一例,也可以是,当通信部44接收到特定的信号时,切换条件成立。作为另一例,也可以根据电梯的运转模式而使得切换条件成立。当在选择部41选择了红外线灯23时切换条件成立时,选择部41选择可见光灯22作为光源(S108)。
当选择部41选择了可见光灯22时,条件判定部45判定拍摄条件是否成立(S109)。用于利用可见光进行拍摄的拍摄条件不同于用于利用红外线进行拍摄的拍摄条件。例如,当通信部44接收到特定的信号时,在S109中判定为“是”。用于利用可见光进行拍摄的拍摄条件也可以与用于利用红外线进行拍摄的拍摄条件相同。例如,也可以是在S109中始终判定为“是”。
当在S109中判定为“是”时,放射控制部42使得从可见光灯22放射可见光。此外,当在S109中判定为“是”时,进行利用摄像装置24进行的拍摄(S110)。当在S110中开始利用摄像装置24进行的拍摄时,在控制装置32中判定通信部44是否接收到请求影像数据的发送的请求信号(S111)。
如果通信部44已接收到请求信号(S111的“是”),则向请求方发送影像数据(S112)。如果通信部44未接收到请求信号(S111的“否”),则将影像数据保存在存储部40中(S113)。也可以在S112中同时进行影像数据的保存。
在选择部41选择了可见光灯22的期间,条件判定部45也判定切换条件是否成立(S114)。S114中的切换条件与S107中的切换条件也可以是不同的条件。当在选择部41选择了可见光灯22时切换条件成立时,选择部41选择红外线灯23作为光源(S101)。
摄像单元17的基本动作与摄像单元16的基本动作相同。因此,省略与摄像单元17的基本动作有关的说明。
图5是示出控制装置7及监视装置8所具有的功能的图。控制装置7例如具备存储部50、运转控制部51以及显示控制部52。
运转控制部51进行与所设定的运转模式相应的运转控制。运转模式例如有自动模式、维护模式、诊断模式、管制模式以及恢复模式。在自动模式下,进行上述的自动运转。在维护模式下,能够通过手动操作使轿厢1移动。在诊断模式下,进行用于判定有无异常的诊断运转。例如,定期地进行诊断运转。在管制模式下,例如进行地震管制运转。地震管制运转在地震刚刚发生之后进行。在恢复模式下,进行用于判定电梯能否恢复的恢复运转。恢复运转在进行地震管制运转之后进行。显示控制部52控制显示器39。
监视装置8例如具备存储部60、条件判定部61、通信部62、异常检测部63、人检测部64以及禁止部65。
图6是示出便携式终端13的例子的图。便携式终端13例如具备输入装置70以及显示器71。维护人员从输入装置70输入所需的信息。输入装置70以及显示器71可以是触摸面板式的一体型的装置。输入装置70也可以是键盘或鼠标。便携式终端13例如还具备存储部72、信号生成部73、显示控制部74以及通信部75。显示控制部74控制显示器71。
图7是示出外部设备11的例子的图。外部设备11例如具备输入装置80以及显示器81。监视中心10的监视员从输入装置80输入所需的信息。输入装置80以及显示器81可以是触摸面板式的一体型的装置。输入装置80也可以是键盘或鼠标。外部设备11例如还具备存储部82、信号生成部83、显示控制部84以及通信部85。显示控制部84控制显示器81。
以下,对利用由摄像装置24拍摄到的影像的例子进行说明。在以下内容中,对利用由摄像单元16所具备的摄像装置24拍摄到的影像的例子详细地进行说明。关于利用由摄像单元17所具备的摄像装置24拍摄到的影像的例子,省略详细的说明。首先,作为一例,对维护人员利用自己的便携式终端13观看由摄像装置24拍摄到的影像的例子进行说明。
例如,在摄像单元16中,如果电梯正在进行自动运转,则选择部41选择红外线灯23(S101)。例如,在进行自动运转的期间,在S102中判定为“是”,在S104中判定为“否”。在这样的情况下,如果正在进行自动运转,则由摄像装置24拍摄到的红外线影像被继续保存在存储部40中。
图8是示出便携式终端13的动作例的流程图。在便携式终端13中,判定是否已与摄像单元16无线连接(S201)。图9是示出与摄像单元16连接的便携式终端13的例子的图。在图9所示的例子中,在便携式终端13的显示器71显示作为输入装置70的按钮70a和按钮70b。
维护人员通过对便携式终端13进行特定的操作而将便携式终端13与摄像单元16连接(S201的“是”)。在便携式终端13中,当与摄像单元16连接时,判定是否存在可见光影像的请求(S202)。按钮70a是用于供维护人员在想观看井道3内的可见光影像时按压的按钮。当按钮70a被按压时,在S202中判定为“是”。当在S202中判定为“是”时,信号生成部73生成用于使选择部41选择可见光灯22的第1信号(S203)。通信部75将信号生成部73所生成的第1信号发送给摄像单元16(S204)。
在摄像单元16中,当在选择部41选择了红外线灯23时通信部44从便携式终端13接收到第1信号时,条件判定部45判定为切换条件成立(S107的“是”)。由此,选择部41在S108中选择可见光灯22。例如,当通信部44从便携式终端13接收到第1信号时,在S109中判定为“是”,在S111中判定为“是”。在S112中,通信部44对便携式终端13发送由摄像装置24拍摄的影像数据。
在便携式终端13中,当在S204中发送了第1信号时,判定是否从摄像单元16接收到影像数据(S205)。在S112中通信部44所发送的影像数据由通信部75接收(S205的“是”)。显示控制部74根据通信部75从摄像单元16接收到的影像数据,使由摄像装置24拍摄到的影像、即可见光影像显示于显示器71(S206)。例如,显示控制部74使由摄像装置24拍摄到的影像显示于显示器71的显示区域71a。
如果便携式终端13与摄像单元16之间的通信未被切断(S207的“否”),则便携式终端13的处理返回S202。在便携式终端13中,如果在S202中未判定为“是”,则判定是否存在红外线影像的请求(S208)。按钮70b是用于供维护人员在想观看井道3内的红外线影像时按压的按钮。当在便携式终端13与摄像单元16连接时按压了按钮70b时,在S208中判定为“是”。当在S208中判定为“是”时,信号生成部73生成用于使选择部41选择红外线灯23的第2信号(S209)。第2信号是与上述第1信号不同的信号。通信部75将信号生成部73所生成的第2信号发送给摄像单元16(S210)。
在摄像单元16中,当选择部41选择了可见光灯22时通信部44从便携式终端13接收到第2信号时,条件判定部45判定为切换条件成立(S114的“是”)。由此,选择部41在S101中选择红外线灯23。例如,当通信部44从便携式终端13接收到第2信号时,在S102中判定为“是”,在S104中判定为“是”。在S105中,通信部44对便携式终端13发送摄像装置24的影像数据。
在便携式终端13中,当在S210中发送了第2信号时,判定是否从摄像单元16接收到影像数据(S205)。在S105中通信部44所发送的影像数据由通信部75接收(S205的“是”)。显示控制部74根据通信部75从摄像单元16接收到的影像数据,使由摄像装置24拍摄到的影像、即红外线影像显示于显示器71(S206)。例如,显示控制部74使由摄像装置24拍摄到的影像显示于显示器71的显示区域71a。
当便携式终端13与摄像单元16之间的通信被切断时(S207的“是”),便携式终端13结束处理。在摄像单元16中,当与便携式终端13之间的通信被切断时,例如,选择部41选择红外线灯23。
图10是示出便携式终端13的另一动作例的流程图。在便携式终端13进行图10所示的动作的情况下,摄像单元16的控制装置32具备通信检测部46。通信检测部46对通信部44与特定的设备之间的通信已建立的情况进行检测。
在便携式终端13中,判定是否已与摄像单元16无线连接(S301)。维护人员通过对便携式终端13进行特定的操作二将便携式终端13与摄像单元16连接(S301的“是”)。当便携式终端13与摄像单元16连接时,在便携式终端13中,判定是否从摄像单元16接收到影像数据(S302)。
在摄像单元16中,例如如果电梯正在进行自动运转,则选择部41选择红外线灯23(S101)。例如,在进行自动运转的期间,将由摄像装置24拍摄到的红外线影像保存在存储部40中。此外,当便携式终端13与摄像单元16连接时,由通信检测部46对通信部44与便携式终端13之间的通信已建立的情况进行检测。
当在选择部41选择了红外线灯23时由通信检测部46检测出通信部44与便携式终端13之间的通信已建立的情况时,条件判定部45判定为切换条件成立(S107的“是”)。由此,选择部41在S108中选择可见光灯22。例如,当由通信检测部46进行了上述检测时,在S109中判定为“是”,在S111中判定为“是”。在S112中,通信部44对便携式终端13发送摄像装置24的影像数据。
在S112中,通信部44所发送的影像数据在便携式终端13中由通信部75接收(S302的“是”)。显示控制部74根据通信部75从摄像单元16接收到的影像数据,使由摄像装置24拍摄到的可见光影像显示于显示器71的显示区域71a(S303)。
接下来,在便携式终端13中,判定是否存在红外线影像的请求(S304)。例如,当按压按钮70b时,在S304中判定为“是”。当在S304中判定为“是”时,信号生成部73生成用于使选择部41选择红外线灯23的第2信号(S305)。通信部75将信号生成部73所生成的第2信号发送给摄像单元16(S306)。
在摄像单元16中,当选择部41选择了可见光灯22时通信部44从便携式终端13接收到第2信号时,条件判定部45判定为切换条件成立(S114的“是”)。由此,选择部41在S101中选择红外线灯23。例如,当通信部44从便携式终端13接收到第2信号时,在S102中判定为“是”,在S104中判定为“是”。在S105中,通信部44对便携式终端13发送摄像装置24的影像数据。
在便携式终端13中,如果与摄像单元16之间的通信未被切断(S307的“否”),则在S306中发送了第2信号之后,判定是否从摄像单元16接收到影像数据(S302)。在S105中通信部44所发送的影像数据在便携式终端13中由通信部75接收(S302的“是”)。显示控制部74根据通信部75从摄像单元16接收到的影像数据,使由摄像装置24拍摄到的红外线影像显示于显示器71的显示区域71a(S303)。
在便携式终端13中,如果在S304中未判定为“是”,则判定是否存在可见光影像的请求(S308)。例如,当按压按钮70a时,在S308中判定为“是”。当在S308中判定为“是”时,信号生成部73生成用于使选择部41选择可见光灯22的第1信号(S309)。通信部75将信号生成部73所生成的第1信号发送给摄像单元16(S310)。由此,能够使显示区域71a显示由摄像装置24拍摄到的可见光影像。
当便携式终端13与摄像单元16之间的通信被切断时(S307的“是”),便携式终端13结束处理。在摄像单元16中,当与便携式终端13之间的通信被切断时,例如,选择部41选择红外线灯23。
另外,在上述内容中,对摄像单元16的通信部44将摄像装置24的影像数据以无线方式直接发送给便携式终端13的例子进行了说明。这只是一例。通信部44也可以以无线方式将影像数据经由接入点12发送给便携式终端13。作为另一例,也可以是,通信部44使用经由灯座18进行的电力线通信将影像数据发送给便携式终端13。
此外,在上述内容中,对摄像单元16的通信部44仅将摄像装置24的影像数据发送给便携式终端13的例子进行了说明。这只是一例。通信部44也可以将其它数据与影像数据一并发送给便携式终端13。例如,通信部44也可以将声音数据、加速度数据、角速度数据、气压数据、温度数据以及湿度数据中的一个或多个数据与影像数据一并发送。
例如,维护人员能够根据由便携式终端13接收到的加速度数据或角速度数据来确认乘坐感受是否没有问题。
作为另一例,能够根据由便携式终端13接收到的气压数据来确定维护人员所处的位置。例如,如果便携式终端13也具备气压计(未图示),则能够以轿厢1的位置为基准,使用气压计29检测出的气压与便携式终端13所具备的气压计检测出的气压之差,来更准确地确定维护人员所处的位置。
作为另一例,能够根据由便携式终端13接收到的温度数据以及湿度数据来确定电梯的使用环境。例如,通过使用温度数据以及湿度数据,能够进行控制装置7等所具备的基板的寿命预测。
接下来,作为利用由摄像装置24拍摄到的影像的另一例,对位于监视中心10的监视员利用外部设备11来观看由摄像装置24拍摄到的影像的例子进行说明。
例如,在摄像单元16中,如果电梯正在进行自动运转,则选择部41选择红外线灯23(S101)。例如,在进行自动运转的期间,将由摄像装置24拍摄到的红外线影像保存在存储部40中。
在外部设备11中,进行与图8所示的动作相同的动作。例如,在外部设备11中,判定是否已与摄像单元16连接(S201)。监视中心10的监视员在想利用显示器81观看由摄像装置24拍摄到的影像时,将外部设备11与摄像单元16连接。例如,外部设备11与监视装置8经由网络9有线连接。监视装置8与摄像单元16经由接入点12无线连接。
图11是示出与摄像单元16连接的外部设备11的例子的图。在图11所示的例子中,在外部设备11的显示器81显示有按钮80a和按钮80b。此外,在显示器81显示有作为输入装置80的鼠标的指针80c。
在外部设备11中,当与摄像单元16连接时,判定是否存在可见光影像的请求(S202)。例如,当监视人员将指针80c叠在按钮80a上进行点击时,在S202中判定为“是”。当在S202中判定为“是”时,信号生成部83生成用于使选择部41选择可见光灯22的第1信号(S203)。通信部85将信号生成部83所生成的第1信号发送给摄像单元16(S204)。
在摄像单元16中,当在选择部41选择了红外线灯23时通信部44从外部设备11接收到第1信号时,条件判定部45判定为切换条件成立(S107的“是”)。由此,选择部41在S108中选择可见光灯22。例如,当通信部44从外部设备11接收到第1信号时,在S109中判定为“是”,在S111中判定为“是”。在S112中,通信部44对外部设备11发送摄像装置24的影像数据。具体而言,通信部44将影像数据经由接入点12发送给监视装置8。监视装置8经由网络9将经由接入点12从摄像单元16接收到的影像数据发送给外部设备11。
在外部设备11中,当在S204中发送了第1信号时,判定是否从摄像单元16接收到影像数据(S205)。在S112中,通信部44所发送的影像数据由通信部85接收(S205的“是”)。显示控制部84根据通信部85从摄像单元16接收到的影像数据,使由摄像装置24拍摄到的影像、即可见光影像显示于显示器81(S206)。例如,显示控制部84使由摄像装置24拍摄到的影像显示于显示器81的显示区域81a。
如果外部设备11与摄像单元16之间的通信未被切断(S207的“否”),则外部设备11的处理返回S202。在外部设备11中,如果在S202中未判定为“是”,则判定是否存在红外线影像的请求(S208)。当在外部设备11与摄像单元16连接时按钮80b被点击时,在S208中判定为“是”。当在S208中判定为“是”时,信号生成部83生成用于使选择部41选择红外线灯23的第2信号(S209)。通信部85将信号生成部83所生成的第2信号发送给摄像单元16(S210)。
在摄像单元16中,当选择部41选择了可见光灯22时通信部44从外部设备11接收到第2信号时,条件判定部45判定切换条件成立(S114的“是”)。由此,选择部41在S101中选择红外线灯23。例如,当通信部44从外部设备11接收到第2信号时,在S102中判定为“是”,在S104中判定为“是”。在S105中,通信部44对外部设备11发送摄像装置24的影像数据。具体而言,通信部44将影像数据经由接入点12发送给监视装置8。监视装置8经由网络9将经由接入点12从摄像单元16接收到的影像数据发送给外部设备11。
在外部设备11中,当在S210中发送了第2信号时,判定是否从摄像单元16接收到影像数据(S205)。在S105中通信部44所发送的影像数据由通信部85接收(S205的“是”)。显示控制部84根据通信部85从摄像单元16接收到的影像数据,使由摄像装置24拍摄到的影像、即红外线影像显示于显示器81(S206)。例如,显示控制部84使由摄像装置24拍摄到的影像显示于显示器81的显示区域81a。
当外部设备11与摄像单元16之间的通信被切断时(S207的“是”),外部设备11结束处理。在摄像单元16中,当与外部设备11之间的通信被切断时,例如,选择部41选择红外线灯23。
在外部设备11中,也可以进行与图10所示的动作相同的动作。这样的情况下,摄像单元16的控制装置32具备通信检测部46。即,当由通信检测部46检测出选择部41选择了红外线灯23时通信部44与外部设备11之间的通信已建立的情况时,在S107中判定为切换条件成立。由此,将由摄像装置24拍摄到的影像、即可见光影像显示于显示器81的显示区域81a(S303)。
另外,即使在利用外部设备11来观看由摄像装置24拍摄到的影像的例子中,通信部44也可以使用经由灯座18进行的电力线通信将影像数据发送给外部设备11。此外,通信部44也可以将其它数据与影像数据一并发送给外部设备11。例如,通信部44也可以将声音数据、加速度数据、角速度数据、气压数据、温度数据以及湿度数据中的一个或多个数据与影像数据一并进行发送。
接下来,对根据电梯的运转模式而利用由摄像装置24拍摄到的影像的例子进行说明。图12是示出监视装置8的动作例的流程图。例如,在由控制装置7的运转控制部51进行自动运转的期间,在监视装置8中,条件判定部61判定诊断条件是否成立(S401)。诊断条件是被预先设定的。例如,当到达特定日期的特定时刻时,诊断条件成立。当条件判定部61判定为诊断条件成立时(S401的“是”),通信部62将用于将运转模式设定为诊断模式的第1模式信号发送给控制装置7以及摄像单元16(S402)。
在控制装置7中,当从监视装置8接收到第1模式信号时,开始诊断运转。即,运转控制部51在诊断条件成立时进行诊断运转。在诊断运转中,取得为了判定有无异常所需的诊断用数据。控制装置7将在诊断运转中所取得的诊断用数据发送给监视装置8。
此外,在摄像单元16中,如果电梯正在进行自动运转,则选择部41选择红外线灯23(S101)。例如,在进行自动运转的期间,由摄像装置24拍摄到的红外线影像被保存在存储部40中。
当在选择部41选择了红外线灯23时通信部44从监视装置8接收到第1模式信号时,条件判定部45判定未切换条件成立(S107的“是”)。由此,选择部41在S108中选择可见光灯22。即,当电梯进行诊断运转时,选择部41选择可见光灯22。例如,当通信部44从监视装置8接收到第1模式信号时,在S109中判定为“是”,在S111中判定为“是”。在S112中,通信部44将摄像装置24的影像数据作为诊断用数据发送给监视装置8。
在监视装置8中,当在S402中通信部62发送了第1模式信号时,判定是否接收到诊断用数据(S403)。控制装置7所发送的诊断用数据由通信部62接收(S403的“是”)。在S112中通信部44所发送的影像数据(诊断用数据)由通信部62接收(S403的“是”)。通信部62接收到的诊断用数据被存储在存储部60中(S404)。
当运转控制部51的诊断运转结束时(S405的“是”),通信部62把用于将运转模式设定为自动模式的第2模式信号发送给控制装置7以及摄像单元16(S406)。在控制装置7中,当从监视装置8接收到第2模式信号时,运转控制部51再次开始自动运转。
在摄像单元16中,当在选择部41选择了可见光灯22时通信部44从监视装置8接收到第2模式信号时,条件判定部45判定为切换条件成立(S114的“是”)。由此,选择部41在S101中选择红外线灯23。即,当电梯再次开始自动运转时,摄像装置24的红外线影像被保存在存储部40中。如果是该例子,则能够将摄像装置24的影像数据包含到诊断用数据中。
图13是示出监视装置8的另一动作例的流程图。图13示出与图12所示的动作分开进行的动作的例子。图13示出在监视中心10中根据在诊断运转中所取得的诊断用数据判定有无异常的例子。
在监视装置8中,判定是否从监视中心10的外部设备11接收到请求诊断用数据的请求信号(S501)。在监视中心10中,为了根据诊断用数据判定有无异常,需要从监视装置8取得诊断用数据。为此,从外部设备11对监视装置8定期地发送请求信号。
在监视装置8中,当从外部设备11接收到请求信号时,通信部62将存储于存储部60的诊断用数据发送给外部设备11(S502)。在外部设备11中,根据从监视装置8取得的诊断用数据来判定有无异常。
图14是示出监视装置8的另一动作例的流程图。图14示出在图12所示的动作之后进行的动作的例子。图14示出根据在诊断运转中所取得的诊断用数据,在监视装置8中判定有无异常的例子。在进行图14所示的动作的情况下,监视装置8具备异常检测部63。
在监视装置8中,异常检测部63根据存储于存储部60的诊断用数据来判定是否存在异常(S601)。例如,异常检测部63通过对诊断用数据与对应的基准值进行比较来检测异常。当由异常检测部63检测出异常时(S601的“是”),通信部62将表示检测出异常的信号发送给外部设备11(S602)。
接下来,对根据运转模式来利用由摄像装置24拍摄到的影像的另一例进行说明。图15是示出监视装置8的另一动作例的流程图。例如,在由控制装置7的运转控制部51进行自动运转的期间,在监视装置8中,判定是否发生了地震(S701)。当从地震仪14输入了表示特定等级的加速度数据时,在S701中判定为“是”。当在地震仪14输出地震检出信号的情况下,从地震仪14输入地震检出信号时,在S701中判定为“是”。当在S701中判定为“是”时,通信部62向控制装置7发送用于将运转模式设定为管制模式的第3模式信号(S702)。
在控制装置7中,当从监视装置8接收到第3模式信号时,开始地震管制运转。地震管制运转是用于在地震刚刚发生之后,使处于轿厢1中的乘客避难的运转。在地震管制运转中,例如,使轿厢1停靠在最近楼层后,进行门37的开闭。
在监视装置8中,当在S702中发送了第3模式信号时,条件判定部61判定恢复条件是否成立(S703)。恢复条件是被预先设定的。例如,当由地震仪14检测出表示特定等级的加速度、并且地震管制运转结束后轿厢1变为无人时,恢复条件成立。当条件判定部61判定为恢复条件成立时(S703的“是”),通信部62向控制装置7以及摄像单元16发送用于将运转模式设定为恢复模式的第4模式信号(S704)。
在控制装置7中,当从监视装置8接收到第4模式信号时,开始恢复运转。即,运转控制部51在恢复条件成立时进行恢复运转。在恢复运转中,取得为了判定电梯能否恢复所需的恢复用数据。控制装置7将在恢复运转中所取得的恢复用数据发送给监视装置8。
此外,在摄像单元16中,如果电梯正在进行自动运转,则选择部41选择红外线灯23(S101)。例如,在进行自动运转的期间,由摄像装置24拍摄到的红外线影像被保存在存储部40中。
当在选择部41选择了红外线灯23时通信部44从监视装置8接收到第4模式信号时,条件判定部45判定为切换条件成立(S107的“是”)。由此,选择部41在S108中选择可见光灯22。即,当电梯进行恢复运转时,选择部41选择可见光灯22。例如,当通信部44从监视装置8接收到第4模式信号时,在S109中判定为“是”,在S111中判定为“是”。在S112中,通信部44将摄像装置24的影像数据作为恢复用数据发送给监视装置8。
在监视装置8中,当在S704中通信部62发送了第4模式信号时,判定是否接收到恢复用数据(S705)。控制装置7所发送的恢复用数据由通信部62接收(S705的“是”)。在S112中通信部44所发送的影像数据(恢复用数据)由通信部62接收(S705的“是”)。通信部62接收到的恢复用数据被存储在存储部60中(S706)。如果是该例子,则能够将摄像装置24的影像数据包含到恢复用数据中。
异常检测部63根据存储于存储部60的恢复用数据来判定是否存在异常(S707)。例如,异常检测部63通过对恢复用数据与对应的基准值进行比较来检测异常。当由异常检测部63检测出异常时(S707的“是”),通信部62向外部设备11发送表示检测出异常的信号(S708)。
当在未由异常检测部63检测出异常的情况下恢复运转结束时(S709的“是”),监视装置8使电梯临时恢复(S710)。在临时恢复中,进行如下运转:运转控制部51例如在设置了速度限制等一定的限制的基础上,使轿厢1依次响应所登记的呼梯。此外,显示控制部52使显示器39显示表示不是完全恢复的意思。
当在S709中判定为“是”时,监视装置8从摄像单元16取得结束后影像数据。结束后影像数据是表示恢复运转结束后由摄像装置24拍摄到的影像的数据。结束后影像数据优选为可见光影像的数据。当监视装置8从摄像单元16取得了结束后影像数据时,通信部62将所取得的结束后影像数据发送给外部设备11(S711)。
当在S711中将结束后影像数据发送给外部设备11时,在监视装置8中,判定是否从外部设备11接收到允许恢复信号(S712)。在监视中心10中,根据外部设备11接收到的结束后影像数据来判定是否可以使电梯正式恢复。该判定例如也可以由观看了影像的多个人来进行。当判定为可以使电梯正式恢复时,从外部设备11发送允许恢复信号。
监视装置8当从外部设备11接收到允许恢复信号时(S712的“是”),使电梯正式恢复(S713)。在正式恢复中,例如,通信部62向控制装置7及摄像单元16发送第2模式信号。由此,运转控制部51再次开始通常运转。显示控制部52从显示器39删除表示不是完全恢复的显示。此外,在摄像单元16中,选择部41选择红外线灯23。
在图15中,对监视装置8通过从外部设备11接收允许恢复信号而使得电梯正式恢复的例子进行了说明。这只是一例。例如,也可以通过到达现场的维护人员进行特定的操作而手动地使电梯正式恢复。此外,也可以是,在地震仪14与控制装置7连接的情况下,图15所示的动作流程由控制装置7来进行。
图16是示出监视装置8的另一动作例的流程图。图16所示的动作与图15所示的动作相比,在S703中判定为“否”的情况下的动作有差异。图16示出在S703中判定为“否”的情况下,利用由摄像装置24拍摄到的影像的例子。
如上所述,在S703中,判定恢复条件是否成立。例如,如果即使从地震管制运转结束起经过了规定时间,在S703中也未判定为“是”,则监视装置8从摄像单元16取得停止后影像数据。停止后影像数据是表示在地震管制运转结束后轿厢1停止时由摄像装置24拍摄到的影像的数据。停止后影像数据优选为可见光影像的数据。当监视装置8从摄像单元16取得停止后影像数据时,通信部62将所取得的停止后影像数据发送给外部设备11(S714)。
当在S714中将停止后影像数据发送给外部设备11时,在监视装置8中,判定是否从外部设备11接收到开始信号(S715)。在监视中心10中,根据外部设备11接收到的停止后影像数据来判定是否可以在电梯中开始恢复运转。该判定例如也可以由观看了影像的多个人来进行。当判定为可以在电梯中开始恢复运转时,从外部设备11发送开始信号。
在监视装置8中,当即使在S703中判定为“否”的情况下,也从外部设备11接收到开始信号时(S715的“是”),通信部62向控制装置7及摄像单元16发送第4模式信号(S704)。在接收到第4模式信号的控制装置7及摄像单元16中,进行与使用图15进行了说明的动作相同的动作。此外,在地震仪14与控制装置7连接的情况下,图16所示的动作流程也可以由控制装置7来进行。
进而,对根据运转模式而利用由摄像装置24拍摄到的影像的另一例进行说明。图17是示出监视装置8的另一动作例的流程图。
例如,在由控制装置7的运转控制部51进行自动运转的期间,在监视装置8中,判定是否已设定为维护模式(S801)。例如,轿厢1的操作盘34具备用于将运转模式设定为维护模式的开关34a。开关34a是将运转模式设定为维护模式的单元的一例。具有与开关34a相同功能的开关等单元也可以设置于其它场所。例如,通过对开关34a进行特定的操作而将运转模式设定为维护模式。当利用开关34a设定为维护模式时(S801的“是”),人检测部64判定井道3中是否有人(S802)。
此外,在摄像单元16中,如果电梯正在进行自动运转,则选择部41选择红外线灯23(S101)。例如,在进行自动运转的期间,将由摄像装置24拍摄到的红外线影像保存在存储部40中。
当在选择部41选择了红外线灯23时运转模式被设定为维护模式时,条件判定部45判定为切换条件成立(S107的“是”)。由此,选择部41在S108中选择可见光灯22。例如,当运转模式被设定为维护模式时,在S109中判定为“是”,在S111中判定为“是”。在S112中,通信部44将摄像装置24的影像数据发送给监视装置8。
从通信部44发送的影像数据在监视装置8中由通信部62接收。人检测部64根据通信部62接收到的影像数据对井道3中有人的情况进行检测(S802的“是”)。例如,人检测部64根据从摄像单元16接收到的影像数据,对井道3的底坑3a中有人的情况进行检测。人检测部64根据从摄像单元17接收到的影像数据,对轿厢1之上有人的情况进行检测。
在由人检测部64检测出井道3中有人的情况时,禁止部65禁止自动运转的进行(S803)。例如,自动运转中的轿厢1的可动范围比维护模式下的轿厢1的可动范围大。如果是图17所示的例子,则能够防止尽管井道3中有人还开始自动运转的情况。
也可以是,在由人检测部64检测出井道3中有人的情况下,朝向处于井道3中的人进行与轿厢1的位置相应的告知。例如,在由人检测部64检测出井道3中有人时,放射控制部42根据轿厢1的位置而变更来自可见光灯22的可见光的放射模式。例如,放射控制部42控制可见光灯22,使得随着轿厢1接近底坑3a,闪烁速度变快。也可以是,放射控制部42根据轿厢1的位置而改变从可见光灯22放射的光的颜色。
作为另一例,也可以是,在由人检测部64检测出井道3中有人时,声音控制部43根据轿厢1的位置而使得从扬声器26输出声音。例如,声音控制部43在轿厢1配置于低于某个高度的位置时,使得从扬声器26产生警告音。由此,能够提醒处于井道3中的人注意。
在本实施方式所示的例子中,摄像单元16借助灯座18而被固定于轿厢1。此外,摄像单元17借助灯座19而被固定于轿厢1。通过使用摄像单元16或17,能够利用既有的设备或设计,能够减少设置摄像装置24的费用和劳力时间。也无需再为了固定摄像单元16或17而对既有的部件进行开孔作业或焊接作业。
以下,对通过改造既有的电梯来实现上述电梯装置的例子进行说明。图18是示出电梯的改造方法的例子的流程图。在改造前的电梯装置中,例如,用于照亮井道3的内部的第1灯泡借助灯座18而被设置于轿厢1。同样地,用于照亮井道3的内部的第2灯泡借助灯座19而被设置于轿厢1。
首先,维护人员从灯座18卸下第1灯泡。此外,从灯座19卸下第2灯泡(S901)。接下来,将摄像单元16安装于卸下第1灯泡后的灯座18。如上所述,摄像单元16具备灯头21。通过将灯头21拧进灯座18,能够将摄像单元16固定于灯座18。同样地,维护人员在卸下第2灯泡后的灯座19安装摄像单元17(S902)。另外,如上所述,固定于灯座18的摄像单元16也可以不具备红外线灯23。摄像单元16也可以不具备可见光灯22及红外线灯23双方。关于摄像单元17也相同。
步骤S903至S906所示的步骤根据需要来采用。例如,在利用摄像装置24始终拍摄井道3内部的影像的情况下,变更设定使得始终经由灯座18向摄像单元16供给电力(S903)。针对摄像单元17也进行同样的设定变更。
在摄像单元16经由接入点12向便携式终端13等发送影像数据的情况下,还包括建立通信部44与接入点12之间的通信的工序(S904)。针对摄像单元17也进行同样的处理。
在轿厢1具备金属制的前下垂部的情况下,可以还包括将金属制的既有的前下垂部更换为具有透光性的前下垂部38的工序(S905)。由此,能够利用摄像装置24拍摄被前下垂部38覆盖的部分的影像。
也可以还包括在维护人员的便携式终端13中新追加信号生成部73的工序(S906)。由此,能够通过从便携式终端13进行的操作使选择部41选择可见光灯22,使摄像装置24的可见光影像显示于显示器71。同样地,也可以还包括在外部设备11中新追加信号生成部83的工序(S906)。由此,能够通过从外部设备11进行的操作使选择部41选择可见光灯22,使摄像装置24的可见光影像显示于显示器81。
在本实施方式中,标号40~46所示的各部示出控制装置32所具有的功能。图19是示出控制装置32的硬件资源的例子的图。作为硬件资源,控制装置32例如具备包含处理器91和存储器92的处理电路90。存储部40所具有的功能通过存储器92来实现。控制装置32通过由处理器91执行存储于存储器92中的程序,来实现标号41~46所示的各部的功能。
图20是示出控制装置32的硬件资源的另一例的图。在图20所示的例子中,控制装置32例如具备包含处理器91、存储器92以及专用硬件93的处理电路90。图20示出通过专用硬件93来实现控制装置32所具有的一部分功能的例子。也可以通过专用硬件93来实现控制装置32所具有的全部功能。
在本实施方式中,标号50~52所示的各部示出控制装置7所具有的功能。控制装置7的硬件资源与图19或图20所示的例子相同。例如,作为硬件资源,控制装置7具备包含处理器和存储器的处理电路。控制装置7通过由处理器执行存储于存储器的程序来实现上述各部的功能。控制装置7也可以具备包含处理器、存储器以及专用硬件的处理电路作为硬件资源。也可以通过专用硬件来实现控制装置7所具有的功能的一部分或全部。
在本实施方式中,标号60~65所示的各部示出监视装置8所具有的功能。监视装置8的硬件资源与图19或图20所示的例子相同。例如,作为硬件资源,监视装置8具备包含处理器和存储器的处理电路。监视装置8通过由处理器执行存储于存储器的程序来实现上述各部的功能。监视装置8也可以具备包含处理器、存储器以及专用硬件的处理电路作为硬件资源。也可以通过专用硬件来实现监视装置8所具有的功能的一部分或全部。
在本实施方式中,标号72~75所示的各部示出便携式终端13所具有的功能。便携式终端13的硬件资源与图19或图20所示的例子相同。例如,作为硬件资源,便携式终端13具备包含处理器和存储器的处理电路。便携式终端13通过由处理器执行存储于存储器的程序来实现上述各部的功能。便携式终端13也可以具备包含处理器、存储器以及专用硬件的处理电路作为硬件资源。也可以通过专用硬件来实现便携式终端13所具有的功能的一部分或全部。
在本实施方式中,标号82~85所示的各部示出外部设备11所具有的功能。外部设备11的硬件资源与图19或图20所示的例子相同。例如,作为硬件资源,外部设备11具备包含处理器和存储器的处理电路。外部设备11通过由处理器执行存储于存储器的程序来实现上述各部的功能。外部设备11也可以具备包含处理器、存储器以及专用硬件的处理电路作为硬件资源。也可以通过专用硬件来实现外部设备11所具有的功能的一部分或全部。
实施方式2
在实施方式1中,对摄像单元16具备可见光灯22以及红外线灯23的例子进行了说明。在本实施方式中,对电梯系统在摄像单元之外还另外具备灯单元的例子进行说明。在以下内容中,对配置于轿厢1之下的摄像单元16详细地进行说明。为了省略说明的重复,关于配置于轿厢1之上的摄像单元17,省略其说明。此外,在本实施方式中,对与在实施方式1中公开的结构以及功能的不同点详细地进行说明。关于在本实施方式中没有公开的结构以及功能,也可以采用在实施方式1中公开的任意的结构以及功能。
图21是将图1的A部放大的图。图22是图21所示的例子的分解图。另外,在本实施方式所示的例子中,关于摄像单元16借助灯座18而被固定于轿厢1这方面,也与实施方式1所示的例子相同。
在轿厢1设有灯泡用的灯座18。在灯座18固定有适配器100。适配器100例如是双叉灯座。适配器100具备支承体101和灯头102。支承体101具备灯泡用的灯座103及104。灯座103及104具有能够安装具有特定灯头的市售的灯泡的形状。灯头102具有能够相对于灯座18进行拆装的形状。即,通过将灯头102拧进灯座18,能够将适配器100固定于灯座18。
摄像单元16借助适配器100而被固定于轿厢1。例如,摄像单元16的灯头21具有能够相对于灯座104进行拆装的形状。即,通过将灯头21拧进灯座104,能够将摄像单元16固定于适配器100的灯座104。
灯单元105借助适配器100而被固定于轿厢1。例如,灯单元105具备支承体106以及灯头107。灯头107设置于支承体106。灯头107具有能够相对于灯座103进行拆装的形状。即,通过将灯头107拧进灯座103,能够将灯单元105固定于适配器100的灯座103。
图23是用于说明摄像单元16所具有的功能的图。摄像单元16例如还具备摄像装置24、麦克风25、扬声器26、加速度计27、陀螺传感器28、气压计29、温度计30、湿度计31以及控制装置32。也可以根据需要将麦克风25、扬声器26、加速度计27、陀螺传感器28、气压计29、温度计30以及湿度计31设置于摄像单元16。
控制装置32例如具备存储部40、声音控制部43、通信部44、拍摄条件判定部45-1以及通信检测部46。拍摄条件判定部45-1实现条件判定部45所具有的一部分功能。具体而言,拍摄条件判定部45-1判定拍摄条件是否成立。
图24是用于说明灯单元105所具有的功能的图。灯单元105例如还具备可见光灯22、红外线灯23以及控制装置108。控制装置108例如具备选择部41、放射控制部42、通信部109以及切换条件判定部45-2。另外,也可以根据需要将红外线灯23及控制装置108设置于灯单元105。在灯单元105不具备红外线灯23的情况下,摄像单元16的摄像装置24只要能够利用来自可见光灯22的可见光进行拍摄即可。
可见光灯22被支承体106支承。从灯单元105所具备的可见光灯22朝向下方放射可见光。红外线灯23被支承体106支承。从灯单元105所具备的红外线灯23朝向下方放射红外线。
在本实施方式所示的例子中,选择部41也选择可见光灯22或红外线灯23作为光源。放射控制部42使从选择部41所选择的光源放射电磁波。即,当选择部41选择可见光灯22时,放射控制部42使得从可见光灯22放射可见光。当选择部41选择红外线灯23时,放射控制部42使得从红外线灯23放射红外线。
切换条件判定部45-2实现条件判定部45所具有的一部分功能。具体而言,切换条件判定部45-2判定切换条件是否成立。通信部109负责灯单元105中的通信功能。
在本实施方式所示的例子中,电梯系统也进行与在实施方式1中所公开的动作相同的动作。例如,在本实施方式所示的例子中,灯单元105具有在实施方式1中摄像单元16所具备的一部分功能。因此,在本实施方式所示的例子中,例如,图4所示的动作由摄像单元16和灯单元105来进行。另外,摄像单元16与灯单元105之间的通信由通信部44和通信部109来进行。
例如,拍摄条件判定部45-1在S102中判定拍摄条件是否成立。此外,在S107中,当通信部109接收到特定的信号时,切换条件判定部45-2判定为切换条件成立。
同样地,拍摄条件判定部45-1在S109中判定拍摄条件是否成立。切换条件判定部45-2在S114中,当通信部109接收到特定的信号时,判定为切换条件成立。
图25是示出图1的A部的另一例的图。图25所示的例子在利用支承部件110将反射板111设置于轿厢1这方面与图21所示的例子有差异。反射板111也可以设置于灯座18。反射板111也可以设置于适配器100。来自灯单元105的光的一部分被反射板111反射。由此,能够将来自可见光灯22的可见光高效地引导至井道3的底坑3a。同样地,能够将来自红外线灯23的红外线高效地引导至井道3的底坑3a。
图26是示出图1的A部的另一例的图。图26所示的例子在能够调节摄像单元16的朝向这方面与图21所示的例子有差异。在图26所示的例子中,适配器100的支承体101具备第1支承部101a、第2支承部101b以及轴101c。
灯头102设置于第1支承部101a。灯单元105被固定于设于第1支承部101a的灯座103。第2支承部101b以能够以轴101c为中心旋转的方式设置于第1支承部101a。摄像单元16被固定于设于第2支承部101b的灯座104。如果是图26所示的例子,则通过使第2支承部101b以轴101c为中心旋转,能够调节摄像单元16的朝向。
图27是示出图1的A部的另一例的图。在图27所示的例子中,将摄像单元16固定于设置于轿厢1的灯座18。此外,摄像单元16具备灯泡用的灯座112。灯单元105的灯头107具有能够相对于灯座112进行拆装的形状。即,通过将灯头107拧进灯座112,能够将灯单元105固定于摄像单元16的灯座112。
在图27所示的例子中,灯单元105也可以不具备红外线灯23以及控制装置108。在灯单元105不具备红外线灯23的情况下,摄像单元16的摄像装置24只要能够利用来自可见光灯22的可见光进行拍摄即可。此外,在图27所示的例子中,也可以在轿厢1设置反射板111。在图27所示的例子中,也可以能够调节摄像单元16的朝向。
即使是本实施方式所示的例子,摄像单元16也借助灯座18而被固定于轿厢1。通过使用摄像单元16,能够利用既有的设备或设计,能够减少设置摄像装置24的费用和劳力时间。也无需再为了固定摄像单元16而对既有的部件进行开孔作业或焊接作业。
另外,在本实施方式中,对摄像单元16具备灯泡用的灯头21的例子进行了说明。但是,在图21等所示的例子中,摄像单元16并不直接固定于灯座18。因此,只要能够确保固定功能和电源供给功能,将摄像单元16固定于适配器100的方式即可,可以是任何方式。例如,可以使用勾挂密封件将摄像单元16固定于适配器100。也可以使用带锁定机构的插座将摄像单元16固定于适配器100。
以下,对改造既有的电梯的方法进行说明。图28是示出电梯的改造方法的例子的流程图。图28示出如图21所示的例子那样改造既有的电梯的方法。在改造前的电梯装置中,例如用于照亮井道3的内部的第1灯泡安装于灯座18。首先,维护人员从灯座18卸下第1灯泡(S1001)。
接下来,在卸下第1灯泡后的灯座18安装适配器100(S1002)。如上所述,适配器100具备灯头102。通过将灯头102拧进灯座18,能够将适配器100固定于灯座18。
接下来,在适配器100的灯座103安装灯单元105(S1003)。灯单元105具备灯头107。通过将灯头107拧进灯座103,能够将灯单元105固定于灯座103。
接下来,在适配器100的灯座104安装摄像单元16(S1004)。摄像单元16具备灯头21。通过将灯头21拧进灯座104,能够将摄像单元16固定于灯座104。
S1003所示的步骤以及S1004所示的步骤也可以在S1002所示的步骤之前进行。此外,也可以在进行了S1001至S1004所示的步骤之后,进行与图18的S903至S906所示的步骤相同的步骤。
图29是示出电梯的改造方法的另一例的流程图。图29示出如图27所示的例子那样改造既有的电梯的方法。在改造前的电梯装置中,第1灯泡安装于灯座18。首先,维护人员从灯座18卸下第1灯泡(S1101)。
接下来,在卸下第1灯泡后的灯座18安装摄像单元16(S1102)。摄像单元16具备灯头21。通过将灯头21拧进灯座18,能够将摄像单元16固定于灯座18。
接下来,在摄像单元16的灯座112安装灯单元105(S1103)。灯单元105具备灯头107。通过将灯头107拧进灯座112,能够将灯单元105固定于摄像单元16。
S1103所示的步骤也可以在S1102所示的步骤之前进行。此外,也可以在进行了S1101至S1103所示的步骤之后,进行与图18的S903至S906所示的步骤相同的步骤。
在本实施方式中,图23所示的各部示出控制装置32所具有的功能。控制装置32的硬件资源与图19或图20所示的例子相同。
此外,在本实施方式中,图24所示的各部示出控制装置108所具有的功能。控制装置108的硬件资源与图19或图20所示的例子相同。例如,控制装置108具备包含处理器和存储器的处理电路作为硬件资源。控制装置108通过由处理器执行存储于存储器的程序来实现上述各部的功能。控制装置108也可以具备包含处理器、存储器以及专用硬件的处理电路作为硬件资源。也可以通过专用硬件来实现控制装置108所具有的功能的一部分或全部。
产业上的可利用性
例如,本发明的摄像单元能够在轿厢设有灯泡用的灯座的电梯装置中利用。
标号说明
1:轿厢;2:对重;3:井道;3a:底坑;4:主绳索;5:曳引机;6:驱动绳轮;7:控制装置;8:监视装置;9:网络;10:监视中心;11:外部设备;12:接入点;13:便携式终端;14:地震仪;15:控制线缆;16:摄像单元;17:摄像单元;18:灯座;19:灯座;20:支承体;21:灯头;22:可见光灯;23:红外线灯;24:摄像装置;25:麦克风;26:扬声器;27:加速度计;28:陀螺传感器;29:气压计;30:温度计;31:湿度计;32:控制装置;34:操作盘;34a:开关;35:轿厢地板;36:地坎;37:门;38:前下垂部;39:显示器;40:存储部;41:选择部;42:放射控制部;43:声音控制部;44:通信部;45:条件判定部;45-1:拍摄条件判定部;45-2:切换条件判定部;46:通信检测部;50:存储部;51:运转控制部;52:显示控制部;60:存储部;61:条件判定部;62:通信部;63:异常检测部;64:人检测部;65:禁止部;70:输入装置;70a:按钮;70b:按钮;71:显示器;71a:显示区域;72:存储部;73:信号生成部;74:显示控制部;75:通信部;80:输入装置;80a:按钮;80b:按钮;80c:指针;81:显示器;81a:显示区域;82:存储部;83:信号生成部;84:显示控制部;85:通信部;90:处理电路;91:处理器;92:存储器;93:专用硬件;100:适配器;101:支承体;101a:第1支承部;101b:第2支承部;101c:轴;102:灯头;103:灯座;104:灯座;105:灯单元;106:支承体;107:灯头;108:控制装置;109:通信部;110:支承部件;111:反射板;112:灯座。

Claims (42)

1.一种电梯系统,其中,所述电梯系统具备:
轿厢,其在井道中移动;
灯泡用的第1灯座,其设置于所述轿厢的外侧;
摄像单元,其借助所述第1灯座而被固定于所述轿厢;以及
维护用的便携式终端,
所述摄像单元具备:
摄像装置,其能够利用可见光进行拍摄;以及
通信单元,其用于对所述便携式终端发送表示由所述摄像装置拍摄到的影像的影像数据,
所述便携式终端具备:
第1显示器;以及
第1显示控制单元,其根据从所述通信单元接收到的所述影像数据,使由所述摄像装置拍摄到的影像显示于所述第1显示器。
2.根据权利要求1所述的电梯系统,其中,
所述摄像单元还具备能够放射可见光的第1放射单元,
所述摄像装置能够利用来自所述第1放射单元的可见光进行拍摄。
3.根据权利要求1所述的电梯系统,其中,
所述电梯系统还具备灯单元,
所述摄像单元具有灯泡用的第2灯座,并被固定于所述第1灯座,
所述灯单元具有能够放射可见光的第1放射单元,并被固定于所述第2灯座,
所述摄像装置能够利用来自所述第1放射单元的可见光进行拍摄。
4.根据权利要求1所述的电梯系统,其中,所述电梯系统还具备:
适配器,其被固定于所述第1灯座,具有灯泡用的第2灯座和第3灯座;以及
灯单元,其具有能够放射可见光的第1放射单元,并被固定于所述第2灯座,
所述摄像单元被固定于所述第3灯座,
所述摄像装置能够利用来自所述第1放射单元的可见光进行拍摄。
5.根据权利要求2所述的电梯系统,其中,
所述摄像单元还具备:
第2放射单元,其能够放射红外线;
选择单元,其选择所述第1放射单元或所述第2放射单元;以及
放射控制单元,其在所述选择单元选择了所述第1放射单元时使所述第1放射单元放射可见光,在所述选择单元选择了所述第2放射单元时使所述第2放射单元放射红外线,
所述摄像装置能够利用来自所述第2放射单元的红外线进行拍摄,
所述便携式终端还具备信号生成单元,该信号生成单元生成用于使所述选择单元选择所述第1放射单元的信号。
6.根据权利要求3或4所述的电梯系统,其中,
所述灯单元还具备:
第2放射单元,其能够放射红外线;
选择单元,其选择所述第1放射单元或所述第2放射单元;以及
放射控制单元,其在所述选择单元选择了所述第1放射单元时使所述第1放射单元放射可见光,在所述选择单元选择了所述第2放射单元时使所述第2放射单元放射红外线,
所述摄像装置能够利用来自所述第2放射单元的红外线进行拍摄,
所述便携式终端还具备信号生成单元,该信号生成单元生成用于使所述选择单元选择所述第1放射单元的信号。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯系统,其中,
所述通信单元通过电力线通信经由所述第1灯座发送所述影像数据。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯系统,其中,
所述通信单元以无线方式将所述影像数据直接发送给所述便携式终端。
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯系统,其中,所述电梯系统还具备:
监视装置,其用于与外部设备进行通信;以及
接入点,其与所述监视装置连接,
所述通信单元以无线方式将所述影像数据经由所述接入点发送给所述便携式终端。
10.一种电梯系统,其中,所述电梯系统具备:
轿厢,其在井道中移动;
灯泡用的第1灯座,其设置于所述轿厢的外侧;
摄像单元,其借助所述第1灯座而被固定于所述轿厢;
监视装置,其连接有接入点;以及
外部设备,其能够不经由所述接入点而进行与所述监视装置之间的通信,
所述摄像单元具备:
摄像装置,其能够利用可见光进行拍摄;以及
通信单元,其用于经由所述接入点向所述监视装置发送表示由所述摄像装置拍摄到的影像的影像数据,
所述监视装置将经由所述接入点从所述通信单元接收到的所述影像数据发送给所述外部设备,
所述外部设备具备:
第1显示器;以及
第1显示控制单元,其根据从所述监视装置接收到的所述影像数据,使由所述摄像装置拍摄到的影像显示于所述第1显示器。
11.根据权利要求10所述的电梯系统,其中,
所述摄像单元还具备能够放射可见光的第1放射单元,
所述摄像装置能够利用来自所述第1放射单元的可见光进行拍摄。
12.根据权利要求10所述的电梯系统,其中,
所述电梯系统还具备灯单元,
所述摄像单元具有灯泡用的第2灯座,并被固定于所述第1灯座,
所述灯单元具有能够放射可见光的第1放射单元,并被固定于所述第2灯座,
所述摄像装置能够利用来自所述第1放射单元的可见光进行拍摄。
13.根据权利要求10所述的电梯系统,其中,所述电梯系统还具备:
适配器,其被固定于所述第1灯座,具有灯泡用的第2灯座和第3灯座;以及
灯单元,其具有能够放射可见光的第1放射单元,并被固定于所述第2灯座,
所述摄像单元被固定于所述第3灯座,
所述摄像装置能够利用来自所述第1放射单元的可见光进行拍摄。
14.根据权利要求11所述的电梯系统,其中,
所述摄像单元还具备:
第2放射单元,其能够放射红外线;
选择单元,其选择所述第1放射单元或所述第2放射单元;以及
放射控制单元,其在所述选择单元选择了所述第1放射单元时使所述第1放射单元放射可见光,在所述选择单元选择了所述第2放射单元时使所述第2放射单元放射红外线,
所述摄像装置能够利用来自所述第2放射单元的红外线进行拍摄,
所述外部设备还具备信号生成单元,该信号生成单元生成用于使所述选择单元选择所述第1放射单元的信号。
15.根据权利要求12或13所述的电梯系统,其中,
所述灯单元还具备:
第2放射单元,其能够放射红外线;
选择单元,其选择所述第1放射单元或所述第2放射单元;以及
放射控制单元,其在所述选择单元选择了所述第1放射单元时使所述第1放射单元放射可见光,在所述选择单元选择了所述第2放射单元时使所述第2放射单元放射红外线,
所述摄像装置能够利用来自所述第2放射单元的红外线进行拍摄,
所述外部设备还具备信号生成单元,该信号生成单元生成用于使所述选择单元选择所述第1放射单元的信号。
16.根据权利要求9至15中的任一项所述的电梯系统,其中,所述电梯系统具备:
运转控制单元,其在特定的第1条件成立时,进行用于判定有无异常的诊断运转;以及
存储单元,其存储在所述诊断运转中取得的诊断用数据,
所述诊断用数据包含表示由所述摄像装置拍摄到的影像的数据。
17.根据权利要求16所述的电梯系统,其中,
所述监视装置在从所述外部设备接收到特定的信号时,将存储于所述存储单元的所述诊断用数据发送给所述外部设备。
18.根据权利要求16所述的电梯系统,其中,
所述电梯系统还具备异常检测单元,该异常检测单元根据存储于所述存储单元的所述诊断用数据来检测异常,
所述监视装置在由所述异常检测单元检测出异常时,将表示检测出异常的信号发送给所述外部设备。
19.根据权利要求5、6、14或15所述的电梯系统,其中,所述电梯系统具备:
运转控制单元,其在特定的第1条件成立时,进行用于判定有无异常的诊断运转;以及
存储单元,其存储在所述诊断运转中取得的诊断用数据,
所述诊断用数据包含表示由所述摄像装置拍摄到的影像的数据,
如果正在进行使所述轿厢响应所登记的呼梯的自动运转,则所述选择单元选择所述第2放射单元,如果正在进行所述诊断运转,则所述选择单元选择所述第1放射单元。
20.根据权利要求9至15中的任一项所述的电梯系统,其中,所述电梯系统还具备:
运转控制单元,其在所述轿厢由于地震而停止后特定的第2条件成立时,进行用于判定能否恢复的恢复运转;以及
异常检测单元,其根据在所述恢复运转中取得的恢复用数据来检测异常,
所述恢复用数据包含表示由所述摄像装置拍摄到的影像的数据,
所述监视装置在由所述异常检测单元检测出异常时,将表示检测出异常的信号发送给所述外部设备。
21.根据权利要求20所述的电梯系统,其中,
所述监视装置在所述轿厢由于地震而停止后所述第2条件不成立的情况下,将表示在所述轿厢停止后由所述摄像装置拍摄到的影像的停止后影像数据发送给所述外部设备,
所述运转控制单元即使在所述第2条件不成立的情况下,当所述停止后影像数据被发送给所述外部设备之后所述监视装置从所述外部设备接收到特定的开始信号时,也进行所述恢复运转。
22.根据权利要求20所述的电梯系统,其中,
所述电梯系统还具备控制所述轿厢所具备的第2显示器的第2显示控制单元,
所述监视装置在所述异常检测单元未检测出异常的情况下所述恢复运转结束时,将表示在所述恢复运转结束后由所述摄像装置拍摄到的影像的结束后影像数据发送给所述外部设备,
所述第2显示控制单元在所述异常检测单元未检测出异常的情况下所述恢复运转结束时,使所述第2显示器显示不是完全恢复的情况,
所述第2显示控制单元当所述结束后影像数据被发送给所述外部设备之后所述监视装置从所述外部设备接收到特定的允许恢复信号时,从所述第2显示器删除不是完全恢复的情况的显示。
23.根据权利要求5、6、14或15所述的电梯系统,其中,所述电梯系统还具备:
运转控制单元,其在所述轿厢由于地震而停止后特定的第2条件成立时,进行用于判定能否恢复的恢复运转;以及
异常检测单元,其根据在所述恢复运转中取得的恢复用数据来检测异常,
所述恢复用数据包含表示由所述摄像装置拍摄到的影像的数据,
如果正在进行使所述轿厢响应所登记的呼梯的自动运转,则所述选择单元选择所述第2放射单元,如果正在进行所述恢复运转,则所述选择单元选择所述第1放射单元。
24.根据权利要求1至23中的任一项所述的电梯系统,其中,
所述轿厢具备供人乘坐的轿厢地板,
所述摄像单元被配置于所述轿厢地板的下方。
25.根据权利要求24所述的电梯系统,其中,
所述轿厢具备:
地坎,其被所述轿厢地板支承;
门,其由所述地坎引导;以及
前下垂部,其具有透光性,从所述地坎向下方延伸。
26.一种电梯系统,其中,所述电梯系统具备:
轿厢,其在井道中移动;
灯泡用的灯座,其设置于所述轿厢的外侧;
摄像单元,其借助所述灯座而被固定于所述轿厢;
设定单元,其用于设定为能够通过手动操作使所述轿厢移动的维护模式;
人检测单元,其在由所述设定单元设定为维护模式时,对所述井道中有人的情况进行检测;以及
禁止单元,其在由所述人检测单元检测出有人时,禁止使所述轿厢响应所登记的呼梯的自动运转,
所述摄像单元具备:
第1放射单元,其能够放射可见光;
第2放射单元,其能够放射红外线;
选择单元,其选择所述第1放射单元或所述第2放射单元;
放射控制单元,其在所述选择单元选择了所述第1放射单元时使所述第1放射单元放射可见光,在所述选择单元选择了所述第2放射单元时使所述第2放射单元放射红外线;
摄像装置,其能够进行利用来自所述第1放射单元的可见光进行的拍摄以及利用来自所述第2放射单元的红外线进行的拍摄;以及
通信单元,其用于发送表示由所述摄像装置拍摄到的影像的影像数据,
如果正在进行自动运转,则所述选择单元选择所述第2放射单元,在由所述设定单元设定为维护模式时,所述选择单元选择所述第1放射单元,
所述人检测单元根据由所述通信单元发送的所述影像数据对有人的情况进行检测。
27.一种电梯系统,其中,所述电梯系统具备:
轿厢,其在井道中移动;
灯泡用的第1灯座,其设置于所述轿厢的外侧;
摄像单元,其具有灯泡用的第2灯座,并被固定于所述第1灯座;
灯单元,其被固定于所述第2灯座;
设定单元,其用于设定为能够通过手动操作使所述轿厢移动的维护模式;
人检测单元,其在由所述设定单元设定为维护模式时,对所述井道中有人的情况进行检测;以及
禁止单元,其在由所述人检测单元检测出有人时,禁止使所述轿厢响应所登记的呼梯的自动运转,
所述灯单元具备:
第1放射单元,其能够放射可见光;
第2放射单元,其能够放射红外线;
选择单元,其选择所述第1放射单元或所述第2放射单元;
放射控制单元,其在所述选择单元选择了所述第1放射单元时使所述第1放射单元放射可见光,在所述选择单元选择了所述第2放射单元时使所述第2放射单元放射红外线,
所述摄像单元具备:
摄像装置,其能够进行利用来自所述第1放射单元的可见光进行的拍摄以及利用来自所述第2放射单元的红外线进行的拍摄;以及
通信单元,其用于发送表示由所述摄像装置拍摄到的影像的影像数据,
如果正在进行自动运转,则所述选择单元选择所述第2放射单元,在由所述设定单元设定为维护模式时,所述选择单元选择所述第1放射单元,
所述人检测单元根据由所述通信单元发送的所述影像数据对有人的情况进行检测。
28.一种电梯系统,其中,所述电梯系统具备:
轿厢,其在井道中移动;
灯泡用的第1灯座,其设置于所述轿厢的外侧;
适配器,其被固定于所述第1灯座,具有灯泡用的第2灯座和第3灯座;
灯单元,其被固定于所述第2灯座;
摄像单元,其被固定于所述第3灯座;
设定单元,其用于设定为能够通过手动操作使所述轿厢移动的维护模式;
人检测单元,其在由所述设定单元设定为维护模式时,对所述井道中有人的情况进行检测;以及
禁止单元,其在由所述人检测单元检测出有人时,禁止使所述轿厢响应所登记的呼梯的自动运转,
所述灯单元具备:
第1放射单元,其能够放射可见光;
第2放射单元,其能够放射红外线;
选择单元,其选择所述第1放射单元或所述第2放射单元;
放射控制单元,其在所述选择单元选择了所述第1放射单元时使所述第1放射单元放射可见光,在所述选择单元选择了所述第2放射单元时使所述第2放射单元放射红外线,
所述摄像单元具备:
摄像装置,其能够进行利用来自所述第1放射单元的可见光进行的拍摄以及利用来自所述第2放射单元的红外线进行的拍摄;以及
通信单元,其用于发送表示由所述摄像装置拍摄到的影像的影像数据,
如果正在进行自动运转,则所述选择单元选择所述第2放射单元,在由所述设定单元设定为维护模式时,所述选择单元选择所述第1放射单元,
所述人检测单元根据由所述通信单元发送的所述影像数据对有人的情况进行检测。
29.根据权利要求26至28中的任一项所述的电梯系统,其中,
所述放射控制单元在由所述人检测单元检测出有人时,根据所述轿厢的位置而变更来自所述第1放射单元的可见光的放射模式。
30.根据权利要求26至29中的任一项所述的电梯系统,其中,
所述摄像单元还具备:
扬声器;以及
声音控制单元,其在由所述人检测单元检测出有人时,根据所述轿厢的位置而使所述扬声器输出声音。
31.一种电梯的改造方法,所述电梯的改造方法是对借助第1灯座在轿厢设有用于照亮井道内部的灯泡的电梯进行改造的方法,在所述电梯的改造方法中,包括如下工序:
将所述灯泡从所述第1灯座卸下;以及
将摄像单元安装于卸下所述灯泡后的所述第1灯座,
所述摄像单元具备:
摄像装置,其能够利用可见光进行拍摄;以及
通信单元,其用于发送表示由所述摄像装置拍摄到的影像的影像数据。
32.根据权利要求31所述的电梯的改造方法,其中,
所述摄像单元还具备能够放射可见光的第1放射单元,
所述摄像装置能够利用来自所述第1放射单元的可见光进行拍摄。
33.根据权利要求32所述的电梯的改造方法,其中,
所述摄像单元还具备:
第2放射单元,其能够放射红外线;
选择单元,其选择所述第1放射单元或所述第2放射单元;以及
放射控制单元,其在所述选择单元选择了所述第1放射单元时使所述第1放射单元放射可见光,在所述选择单元选择了所述第2放射单元时使所述第2放射单元放射红外线,
所述摄像装置能够利用来自所述第2放射单元的红外线进行拍摄。
34.根据权利要求31所述的电梯的改造方法,其中,
所述电梯的改造方法还包括将灯单元安装于所述摄像单元所具有的灯泡用的第2灯座的工序,
所述灯单元具有能够放射可见光的第1放射单元,
所述摄像装置能够利用来自所述第1放射单元的可见光进行拍摄。
35.根据权利要求34所述的电梯的改造方法,其中,
所述灯单元还具备:
第2放射单元,其能够放射红外线;
选择单元,其选择所述第1放射单元或所述第2放射单元;以及
放射控制单元,其在所述选择单元选择了所述第1放射单元时使所述第1放射单元放射可见光,在所述选择单元选择了所述第2放射单元时使所述第2放射单元放射红外线,
所述摄像装置能够利用来自所述第2放射单元的红外线进行拍摄。
36.根据权利要求31至35中的任一项所述的电梯的改造方法,其中,
所述电梯的改造方法还包括如下工序:在将所述摄像单元安装于所述第1灯座之后,建立所述通信单元与接入点之间的通信,
所述接入点与用于与外部设备进行通信的监视装置连接。
37.一种电梯的改造方法,所述电梯的改造方法是对借助第1灯座在轿厢设有用于照亮井道内部的灯泡的电梯进行改造的方法,在所述电梯的改造方法中,包括如下工序:
将所述灯泡从所述第1灯座卸下;
将具有灯泡用的第2灯座和第3灯座的适配器安装于卸下所述灯泡后的所述第1灯座;
将具有能够放射可见光的第1放射单元的灯单元安装于所述第2灯座;以及
将摄像单元安装于所述第3灯座,
所述摄像单元具备:
摄像装置,其能够利用来自所述第1放射单元的可见光进行拍摄;以及
通信单元,其用于发送表示由所述摄像装置拍摄到的影像的影像数据。
38.根据权利要求37所述的电梯的改造方法,其中,
所述灯单元具备:
第2放射单元,其能够放射红外线;
选择单元,其选择所述第1放射单元或所述第2放射单元;以及
放射控制单元,其在所述选择单元选择了所述第1放射单元时使所述第1放射单元放射可见光,在所述选择单元选择了所述第2放射单元时使所述第2放射单元放射红外线,
所述摄像装置能够利用来自所述第2放射单元的红外线进行拍摄。
39.根据权利要求37或38所述的电梯的改造方法,其中,
所述电梯的改造方法还包括如下工序:在将所述适配器安装于所述第1灯座且将所述摄像单元安装于所述第3灯座之后,建立所述通信单元与接入点之间的通信,
所述接入点与用于与外部设备进行通信的监视装置连接。
40.根据权利要求31至39中的任一项所述的电梯的改造方法,其中,
所述电梯的改造方法还包括如下工序:变更设定,使得经由所述第1灯座始终向所述摄像单元供给电力。
41.根据权利要求31至40中的任一项所述的电梯的改造方法,其中,
所述电梯的改造方法还包括如下工序:将所述轿厢所具备的金属制的前下垂部更换为具有透光性的前下垂部,
所述轿厢具备用于供人乘坐的轿厢地板,
所述摄像单元被配置于所述轿厢地板的下方。
42.根据权利要求33、35或38所述的电梯的改造方法,其中,
所述电梯的改造方法还包括如下工序:在能够与所述通信单元进行通信的便携式终端或外部设备中追加信号生成单元,所述信号生成单元生成用于使所述选择单元选择所述第1放射单元的信号。
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