TW202039351A - 升降梯系統以及升降梯修改方法 - Google Patents
升降梯系統以及升降梯修改方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TW202039351A TW202039351A TW109104962A TW109104962A TW202039351A TW 202039351 A TW202039351 A TW 202039351A TW 109104962 A TW109104962 A TW 109104962A TW 109104962 A TW109104962 A TW 109104962A TW 202039351 A TW202039351 A TW 202039351A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- camera
- irradiation means
- irradiation
- socket
- unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000012986 modification Methods 0.000 title description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 title description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 184
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 109
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 68
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 56
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 50
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 15
- 238000002715 modification method Methods 0.000 claims description 14
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 41
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 13
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/02—Cages, i.e. cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
升降梯系統,包括例如車廂(1)、燈泡用的插座(18)、相機單元(16)以及保養用的行動終端(13)。相機單元(16)透過插座(18)固定於車廂(1)。相機單元(16)具備相機(24)及通訊部(44)。通訊部(44)將表示相機(24)拍攝的影像之影像資料發送到行動終端(13)。行動終端(13)的顯示控制部(74)使顯示器(71)顯示相機(24)拍攝的影像。
Description
本發明係有關於升降梯系統、及升降梯修改方法。
專利文獻1揭露了升降梯裝置。專利文獻1揭露的升降梯裝置在車廂中設置了相機及燈。藉由燈來照明升降路徑的內部。藉由相機來拍攝升降路徑的內部。
專利文獻1:日本特開2012-1289號公報
例如,考慮在既有的升降梯裝置中安裝用來拍攝升降路徑的內部的相機。如同專利文獻1所記載的升降梯裝置一樣,在車廂中安裝相機的話,需要對既有的構件進行開孔或熔接作業來固定相機,因此有步驟繁雜及耗費金錢的問題。這樣的問題也同樣可能發生在設置新的升降梯裝置的情況。
本發明是為了解決上述的問題而完成。本發明的目的是提供一種升降梯系統,能夠減低設置用來拍攝升降路徑的內部的相機所需的費用及步驟。本發明的其他目的是提供一種升降梯修改方法,能夠減低設置用來拍攝升降路徑的內部的相機所需的費用及步驟。
本發明的升降梯系統,包括:車廂,移動於升降路徑;燈泡用的第1插座,設置於車廂的外側;相機單元,透過第1插座固定於車廂;以及保養用的行動終端。相機單元包括:相機,可進行可見光拍攝;以及通訊手段,用以將表示相機所拍攝的影像之影像資料發送到行動終端。行動終端包括:第1顯示器;以及第1顯示控制手段,根據從通訊手段接收的影像資料,使第1顯示器顯示相機所拍攝的影像。
本發明的升降梯系統,包括:車廂,移動於升降路徑;燈泡用的第1插座,設置於車廂的外側;相機單元,透過第1插座固定於車廂;監視裝置,連接存取點;以及外部機器,能夠不透過存取點與監視裝置通訊。相機單元包括:相機,可進行可見光拍攝;以及通訊手段,用以將表示相機所拍攝的影像之影像資料透過存取點發送到監視裝置。監視裝置將透過存取點從通訊手段接收的影像資料發送到外部機器。外部機器包括:第1顯示器;以及第1顯示控制手段,根據從監視裝置接收的影像資料,使第1顯示器顯示相機所拍攝的影像。
本發明的升降梯系統,包括:車廂,移動於升降路徑;燈泡用的插座,設置於車廂的外側;相機單元,透過插座固定於車廂;設定手段,用以設定成能夠以手動操作來移動車廂的保養模式;人檢出手段,在設定手段設定在保養模式時,檢測出升降路徑中是否有人;以及禁止手段,當人檢出手段檢測出有人時,禁止使車廂回應登錄的呼叫之自動運轉。相機單元包括:第1照射手段,能夠照射可見光;第2照射手段,能夠照射紅外線;選擇手段,選擇第1照射手段或第2照射手段;照射控制手段,當選擇手段選擇第1照射手段時使第1照射手段照射可見光,當選擇手段選擇第2照射手段時使第2照射手段照射紅外線;相機,能夠以來自第1照射手段的可見光進行拍攝或以來自第2照射手段的紅外線進行拍攝;以及通訊手段,用以發送表示相機所拍攝的影像之影像資料。當正在進行自動運轉的話,選擇手段選擇第2照射手段,當設定手段設定為保養模式的話,選擇手段選擇第1照射手段。人檢出手段根據通訊手段所發送的影像資料來檢測出是否有人。
本發明的升降梯系統,包括:車廂,移動於升降路徑;燈泡用的第1插座,設置於車廂的外側;相機單元,具有燈泡用的第2插座,並且固定於第1插座;燈單元,固定於第2插座;設定手段,用以設定成能夠以手動操作來移動車廂的保養模式;人檢出手段,在設定手段設定在保養模式時,檢測出升降路徑中是否有人;以及禁止手段,當人檢出手段檢測出有人時,禁止使車廂回應登錄的呼叫之自動運轉。燈單元包括:第1照射手段,能夠照射可見光;第2照射手段,能夠照射紅外線;選擇手段,選擇第1照射手段或第2照射手段;以及照射控制手段,當選擇手段選擇第1照射手段時使第1照射手段照射可見光,當選擇手段選擇第2照射手段時使第2照射手段照射紅外線。相機單元包括:相機,能夠以來自第1照射手段的可見光進行拍攝或以來自第2照射手段的紅外線進行拍攝;以及通訊手段,用以發送表示相機所拍攝的影像之影像資料。當正在進行自動運轉的話,選擇手段選擇第2照射手段,當設定手段設定保養模式的話,選擇手段選擇第1照射手段。人檢出手段根據通訊手段所發送的影像資料來檢測出是否有人。
本發明的升降梯系統,包括:車廂,移動於升降路徑;燈泡用的第1插座,設置於車廂的外側;轉接器,固定於第1插座,並具有燈泡用的第2插座及第3插座;燈單元,固定於第2插座;相機單元,固定於第3插座;設定手段,用以設定成能夠以手動操作來移動車廂的保養模式;人檢出手段,在設定手段設定在保養模式時,檢測出升降路徑中是否有人;以及禁止手段,當人檢出手段檢測出有人時,禁止使車廂回應登錄的呼叫之自動運轉。燈單元包括:第1照射手段,能夠照射可見光;第2照射手段,能夠照射紅外線;選擇手段,選擇第1照射手段或第2照射手段;以及照射控制手段,當選擇手段選擇第1照射手段時使第1照射手段照射可見光,當選擇手段選擇第2照射手段時使第2照射手段照射紅外線。相機單元包括:相機,能夠以來自第1照射手段的可見光進行拍攝或以來自第2照射手段的紅外線進行拍攝;以及通訊手段,用以發送表示相機所拍攝的影像之影像資料,當正在進行自動運轉的話,選擇手段選擇第2照射手段,當設定手段設定為保養模式的話,選擇手段選擇該第1照射手段。人檢出手段根據通訊手段所發送的該影像資料來檢測出是否有人。
本發明的升降梯修改方法,包括:將燈泡從第1插座拆下的步驟;以及將相機單元安裝至拆下燈泡的第1插座的步驟。相機單元包括:相機,能夠以可見光進行拍攝;以及通訊手段,用以發送表示相機所拍攝的影像之影像資料。
本發明的升降梯修改方法,包括:將該燈泡從第1插座拆下的步驟;以及將具有燈泡用的第2插座及第3插座的轉接器安裝至拆下燈泡的第1插座的步驟;安裝具有能夠照射可見光的第1照射手段之燈單元至第2插座的步驟;以及安裝相機單元至第3插座的步驟。相機單元包括:相機,能夠以可見光進行拍攝;以及通訊手段,用以發送表示相機所拍攝的影像之影像資料。
根據本發明,能夠減低設置用來拍攝升降路徑的內部的相機所需的費用及步驟。
參照圖式來說明本發明。重複的說明會適當簡略化或省略。各圖中,相同的符號表示相同的部分或相當的部分。
[實施型態1]第1圖係顯示實施型態1的升降梯系統的例子的示意圖。第1圖所示的升降梯系統具備車廂1及配重塊2。車廂1上下移動於升降路徑3。配重塊2上下移動於升降路徑3。車廂1及配重塊2被主鋼索4懸吊於升降路徑3中。
主鋼索4卷掛在主機5的驅動鋼輪6上。車廂1對應驅動鋼輪6的旋轉而移動。控制裝置7控制主機5。也就是,車廂1的移動會被控制裝置7所控制。
監視裝置8連接到控制裝置7。監視裝置8與控制裝置7通訊。監視裝置8是升降梯裝置用來與外部通訊的裝置。例如,監視裝置8透過網路與遠端的監視中心10連接。具體來說,監視裝置8透過網路9與監視中心10所具備的外部機器11通訊。
監視裝置8連接了存取點12。存取點12是在特定的機器與監視裝置8進行無線通訊時使用。上述的特定的機器例如包含了保養用的行動終端13。行動終端13由升降梯的保養人員所有。保養人員使用行動終端13進行升降梯的保養作業。另外,監視裝置8能夠不透過存取點12與外部機器11進行通訊。
監視裝置8連接了地震計14。地震計14例如檢測出建築物的加速度。地震計14所檢測出的加速度的資料會輸入到監視裝置8。監視裝置8在地震計14檢測出特定的位準以上的加速度時,將用以實施地震管制運轉的訊號發送到控制裝置7。地震計14也可以連接到控制裝置7。在這個情況下,地震計14所檢測出的加速度的資料會輸入到控制裝置7。控制裝置7在地震計14檢測出特定的位準以上的加速度時,實施地震管制運轉。又,地震計14也可以在檢測出特定位準以上的加速度時輸出地震檢測訊號。當地震計14連接到監視裝置8的話,來自地震計14的地震檢測訊號會輸入到監視裝置8。監視裝置8當收到來自地震計14的地震檢測訊號時,將實施地震管制運轉的訊號發送到控制裝置7。地震計14連接到控制裝置7的情況下,來自地震計14的地震檢測訊號輸入控制裝置7。在這個情況下,當控制裝置7接收到來自地震計14的地震檢測訊號時,實施地震管制運轉。地震計14也可以設置於升降路徑3的坑3a中。
車廂1及控制裝置7之間,連接了控制纜線15。控制纜繩15從車廂1往下方延伸。從車廂1往下方延伸的控制纜繩15在升降路徑3的內部方向轉換往上方延伸。控制纜線15為了不阻擾車廂1的移動,在升降路徑3的內部懸吊成U字形。
車廂1內設置了相機單元16及17。車廂1內設置了電燈泡用的插座18及19。插座18及19具有能夠安裝具有特定燈頭的市售的電燈泡的形狀。插座18及19配置成露出車廂1的外側。相機單元16透過插座18固定於車廂1。第1圖所示的例子中,相機單元16配置於車廂1的下方。相機單元17透過插座19固定於車廂1。第1圖所示的例子中,相機單元17配置於車廂1的上方。
本實施型態中,顯示相機單元16及17設置於車廂1的例子。車廂1也可以只設置相機單元16。車廂1也可以只設置相機單元17。
車廂1具備例如操作盤34、車廂地板35、門檻36、門37、前擋38、以及顯示器39。車廂地板35是搭載人的構件。門檻36被車廂地板35支撐。門37被門檻36導引。前擋38被支撐門檻36之前樑(未圖示)支撐。前擋38從門檻36往下方延伸。相機單元16例如配置於車廂地板35的下方。車廂1中設置了相機單元16的情況下,前擋38具有透光性為佳。例如,前擋38以透明的樹脂構件形成。前擋38也可以全體以透明的樹脂構件形成。作為其他的例子,前擋38也可以一部分以透明的樹脂構件形成。例如,也可以設置中空部於金屬板,以透明的樹脂構件塞住該中空部來形成前擋38。前擋38也可以不包含透明的構件。例如,前擋38也可以藉由施加沖壓加工或狹縫加工的金屬板來形成。顯示器39提供資訊給搭乘車廂1的乘客。
第2圖係顯示相機單元16的例子的示意圖。第3圖係用以說明相機單元16具有的功能的示意圖。如第2圖所示,相機單元16具有像電燈泡的外型。第2圖所示的相機單元16的外型的一例。相機單元16也可具有與電燈泡完全不同的形狀。
相機單元16具備例如支撐體20及燈頭21。燈頭21設置於支撐體20。燈頭21具有可拆裝於插座18的形狀。也就是,將燈頭21轉入插座18,藉此能夠將支撐體20,也就是相機單元16固定於插座18。
相機單元16更具備例如可見光燈22、紅外線燈23、相機24、麥克風25、揚聲器26、加速度計27、陀螺儀28、氣壓計29、溫度計30、濕度計31、以及控制裝置32。可見光燈22、紅外線燈23、麥克風25、揚聲器26、加速度計27、陀螺儀28、氣壓計29、溫度計30以及濕度計31也能夠因應必要而配置於相機單元16中。
控制裝置32具備例如儲存部40、選擇部41、照射控制部42、聲音控制部43、通訊部44、條件判定部45、以及通訊檢出部46。
可見光燈22被支撐於支撐體20。可見光燈22照射出可見光。可見光燈22是能夠照射出可見光的手段的一例。例如,白色LED可作為可見光燈22被採用。可見光從相機單元16中具備的可見光燈22朝向下方照射。可見光燈22被照射控制部42所控制。
紅外線燈23被支撐於支撐體20。紅外線燈23照射出紅外線。紅外線燈23是能夠照射出紅外線的手段的一例。例如,紅外線LED可作為紅外線燈23被採用。紅外線從相機單元16中具備的紅外線燈23朝向下方照射。紅外線燈23被照射控制部42所控制。
相機24被支撐於支撐體20。相機單元16中具備的相機24被設定成朝向能夠拍攝到車廂1的下方的方向。相機24能夠拍攝到可見光。例如,相機24能夠拍攝可見光燈22發射的可見光。又,相機24能夠拍攝紅外線燈23發射的紅外線。通訊部44發送影像資料。影像資料是顯示相機24所拍攝的影像的資料。
麥克風25被支撐於支撐體20。麥克風25檢測出聲音。通訊部44發送麥克風25所檢測出的聲音的資料。
揚聲器26被支撐於支撐體20。揚聲器26被聲音控制部43所控制。
加速度計27被支撐於支撐體20。加速度計27檢測出支撐體20的加速度。通訊部44發送出被加速度計27檢測出的加速度的資料。
陀螺儀28被支撐於支撐體20。陀螺儀28檢測出支撐體20的角速度。通訊部44發送陀螺儀28所檢測出的角速度的資料。
氣壓計29被支撐於支撐體20。氣壓計29檢測出配置氣壓計29的場所的氣壓。通訊部44發送出氣壓計29所檢測的氣壓的資料。
溫度計30被支撐於支撐體20。溫度計30檢測出配置溫度計30的場所的溫度。通訊部44發送出溫度計30所檢測的溫度的資料。
濕度計31被支撐於支撐體20。濕度計31檢測出配置 濕度計31的場所的濕度。通訊部44發送出濕度計31所檢測的濕度的資料。
控制裝置32的選擇部41選擇光源。本實施型態所示的例子中,選擇部41選擇可見光燈22或紅外線燈23作為光源。照射控制部42使選擇部41所選擇的光源放射出電磁波。也就是,照射控制部42在選擇部41選擇可見光燈22時,使可見光燈22照射可見光。照射控制部42在選擇部41選擇紅外線燈23時,使紅外線燈23照射紅外線。相機單元16不具備可見光燈22及紅外線燈23雙方的話,控制裝置32就沒有必要具備選擇部41。
相機單元17的形狀及功能與相機單元16的形狀及功能相同。另外,可見光從相機單元17所具備的可見光燈22朝向上方照射。紅外線從相機單元17所具備的紅外線燈23朝向上方照射。相機單元17所具備的相機24被設定成朝向能夠拍攝到車廂1的上方的方向。有關於相機單元17的形狀及功能的其他說明省略。
第4圖係顯示相機單元16的基本動作的例子的流程圖。升降梯一般會自動運轉。自動運轉是始車廂1依序回應登錄的呼叫的運轉。進行自動運轉時升降路徑3的內部發光的話,有可能會讓使用者對該光線感到異樣。因此,升降梯進行自動運轉的話,選擇部41例如選擇紅外線燈23作為光源(S101)。
條件判定部45判定拍攝條件是否成立(S102)。預先設定拍攝條件。作為拍攝條件,也可以設定特定的時間帶。在這個情況下,現在時刻在上述時間帶內的話,S102判定為Yes。作為其他的例子,也可以當通訊部44接收到特定的訊號時拍攝條件成立。作為其他的例子,S102也可以總是判定為Yes。
當S102判定為Yes,照射控制部42使紅外線燈23照射出紅外線。又,當S102判定為Yes,進行相機24的拍攝(S103)。當在S103中開始相機24的拍攝時,控制裝置32中,判定通訊部44是否接收了要求發送影像資料的要求訊號(S104)。
當通訊部44接收了要求訊號(S104的Yes),發送影像資料到要求目的地(S105)。當通訊部44沒有接收到要求訊號(S104的No),影像資料保存到儲存部40(S106)。S105中也可以同時將影像資料保存到儲存部40。
選擇部41選擇了紅外線燈23的期間,條件判定部45判定切換條件是否成立(S107)。預先設定切換條件。作為切換條件,也可以設定特定的時刻。在這個情況下,當現在時刻是上述時刻時,S107判定為Yes。作為其他的例子,也可以在通訊部44接收到特定的訊號時使切換條件成立。作為其他的例子,切換條件也可以因應升降梯的運轉模式而成立。當選擇部41選擇紅外線燈23時切換成立的話,選擇部41選擇可見光燈22作為光源(S108)。
選擇部41選擇可見光燈22的話,條件判定部45判定拍攝條件是否成立(S109)。為了以可見光拍攝的拍攝條件會與為了以紅外線拍攝的拍攝條件不同。例如當通訊部44接收特定的訊號,S109判定為Yes。為了以可見光拍攝的拍攝條件也可以與為了以紅外線拍攝的拍攝條件相同。例如,也可以是S109總是判定為Yes。
當在S109判定為Yes,照射控制部42使可見光燈22照射可見光。又,當在S109判定為Yes,進行相機24的拍攝(S110)。當在S110開始相機24的拍攝時,控制裝置32中判定通訊部44是否接收了要求發送影像資料的要求訊號(S111)。
通訊部44接收了要求訊號的話(S111的Yes),發送影像資料到要求目的地(S112)。當通訊部44沒有接收到要求訊號(S111的No),影像資料保存到儲存部40(S113)。S112中也可以同時保存影像資料保存。
選擇部41選擇了可見光燈22的期間,條件判定部45判定切換條件是否成立(S114)。S114的切換條件也可以與S107的切換條件是不同的條件。當選擇部41選擇可見光燈22時切換成立的話,選擇部41選擇紅外線燈23作為光源(S101)。
相機單元17的基本動作與相機單元16的基本動作相同。因此,有關相機單元17的基本動作的說明省略。
第5圖係顯示控制裝置7及監視裝置8具有的功能的示意圖。控制裝置7具備例如儲存部50、運轉控制部51及顯示控制部52。
運轉控制部51進行因應設定的運轉模式之運轉控制。運轉模式有例如自動模式、保養模式、診斷模式、管制模式、以及恢復模式。自動模式中,進行上述的自動運轉。保養模式中,能夠以手動操作來移動車廂1。診斷模式中,進行判定有無異常的診斷運轉。例如,定期地進行診斷運轉。管制模式中,例如進行地震管制運轉。地震管制運轉會在地震發生後立刻進行。恢復模式中,進行判定升降梯可否恢復的恢復運轉。恢復運轉會在地震管制運轉進行後進行。顯示控制部52控制顯示器39。
監視裝置8具備例如儲存部60、條件判定部61、通訊部62、異常檢出部63、人檢出部64以及禁止部65。
第6圖係顯示行動終端13的例子的示意圖。行動終端13具備例如輸入裝置70及顯示器71。保養人員從輸入裝置70輸入需要的資訊。輸入裝置70及顯示器71也可以是與觸控面板合成一體型的裝置。輸入裝置70可以是鍵盤或滑鼠。行動終端13更具備例如儲存部72、訊號產生部73、顯示控制部74、及通訊部75。顯示控制部74控制顯示器71。
第7圖係顯示外部機器11的例子。外部機器11具備例如輸入裝置80及顯示器81。監視中心10的監視人員從輸入裝置80輸入必要資訊。輸入裝置80及顯示器81可以是與觸控面板合成一體型的裝置。輸入裝置80可以是鍵盤或滑鼠。外部機器11更具備例如儲存部82、訊號產生部83、顯示控制部84、及通訊部85。顯示控制部84控制顯示器81。
以下,說明利用以相機24拍攝的影像的例子。以下,詳細說明利用以相機單元16中具備的相機24拍攝的影像的例子。關於利用以相機單元17中具備的相機24拍攝的影像的例子,會省略詳細說明。首先,作為一例,說明保養人員以自己的行動終端13觀看相機24拍攝的影像的例子。
例如,相機單元16中,以升降梯進行自動運轉的話,選擇部41選擇紅外線燈23(S101)。例如,自動運轉進行期間,S102判定為Yes,S104判定為No。在這個情況下,進行自動運轉的話,以相機24拍攝的紅外線影像會持續保存到儲存部40。
第8圖係顯示行動終端13的動作例子的流程圖。行動終端13中,判定是否與相機單元16無線連接(S201)。第9圖係顯示與相機單元16連接之行動終端13的例子的示意圖。第9圖所示的例子中,行動終端13的顯示器71上會顯示作為輸入裝置70的按鈕70a及按鈕70b。
保養人員對行動終端13進行特定的操作,藉此行動終端13連接到相機單元16(S201的Yes)。行動終端13中,當連接到相機單元16,判定是否有可見光影像的要求(S202)。按鈕70a是保養人員想要看升降路徑3內的可見光影像時所要按下的按鈕。當按下按鈕70a,S202判定為Yes。當S202判定為Yes,訊號產生部73產生讓選擇部41選擇可見光燈22用的第1訊號(S203)。通訊部75將訊號產生部73的第1訊號發送到相機單元16(S204)。
相機單元16中,選擇部41選擇紅外線燈23時通訊部44從行動終端13接收第1訊號,條件判定部45判定切換條件成立(S107的Yes)。藉此,選擇部41在S108選擇可見光燈22。例如,通訊部44從行動終端13接收第1訊號,S109判定為Yes,S111判定為Yes。在S112,通訊部44將相機24拍攝的影像資料發送到行動終端13。
行動終端13中,在步驟S204發送第1訊號的話,判定是否從相機單元16接收到影像資料(S205)。在S112通訊部44發送的影像資料被通訊部75接收(S205的Yes)。顯示控制部74根據通訊部75從相機單元16接收的影像資料,使相機24所拍攝的影像,也就是可見光影像顯示於顯示器71(S206)。例如,顯示控制部74將相機24所拍攝的影像顯示於顯示器71的顯示區域71a。
行動終端13及相機單元16通訊沒有切斷的話(S207的No),行動終端13的處理回到S202。行動終端13中,S202沒有判定為Yes的話,判定是否有紅外線影像的要求(S208)。按鈕70b是保養人員想要看升降路徑3內的紅外線影像時所要按下的按鈕。當行動終端13連接到相機單元16時按下按鈕70b,S208判定為Yes。當S208判定為Yes,訊號產生部73產生讓選擇部41選擇紅外線燈23用的第2訊號(S209)。第2訊號是與上述第1訊號不同的訊號。通訊部75將訊號產生部73的第2訊號發送到相機單元16(S210)。
相機單元16中,選擇部41選擇可見光燈22時通訊部44從行動終端13接收第2訊號,條件判定部45判定切換條件成立(S114的Yes)。藉此,選擇部41在S101選擇紅外線燈23。例如,通訊部44從行動終端13接收第2訊號,S102判定為Yes,S104判定為Yes。在S105,通訊部44將相機24拍攝的影像資料發送到行動終端13。
行動終端13中,在步驟S210發送第2訊號的話,判定是否從相機單元16接收到影像資料(S205)。在S105通訊部44發送的影像資料被通訊部75接收(S205的Yes)。顯示控制部74根據通訊部75從相機單元16接收的影像資料,使相機24所拍攝的影像,也就是紅外線影像顯示於顯示器71(S206)。例如,顯示控制部74將相機24所拍攝的影像顯示於顯示器71的顯示區域71a。
當行動終端13與相機單元16的通訊切斷時(S207的Yes),行動終端13結束處理。相機單元16中,當與行動終端13的通訊被切斷,例如選擇部41會選擇紅外線燈23。
第10圖係顯示行動終端13的其他動作例子的流程圖。行動終端13進行第10圖所示的動作的情況下,相機單元16的控制裝置32具備通訊檢出部46,通訊檢出部46檢出通訊部44與特定的機器之間的通訊確立。
行動終端13中,判定是否與相機單元16無線連接(S301)。保養人員對行動終端13進行特定的操作,藉此行動終端13連接到相機單元16(S301的Yes)。當行動終端13連接到相機單元16,行動終端13中,判定是否從相機單元16接收到影像資料(S302)。
相機單元16中,例如以升降梯進行自動運轉的話,選擇部41選擇紅外線燈23(S101)。例如,進行自動運轉期間,相機24所拍攝的紅外線影像會保存到儲存部40。又,當行動終端13連接到相機單元16,通訊檢出部46會檢測出通訊部44與行動終端13之間的通訊確立。
當選擇部41選擇紅外線燈23時,通訊檢出部46檢出通訊部44與行動終端13之間的通訊確立的話,條件判定部45判定切換條件成立(S107的Yes)。藉此,選擇部41在S108選擇可見光燈22。例如,當通訊檢出部46完成上述檢測時,S109判定為Yes,S111判定為Yes。在S112中,通訊部44對行動終端13發送相機24拍攝的影像資料。
在S112中通訊部44發送的影像資料會被行動終端13中的通訊部75接收(S302的Yes)。顯示控制部74根據通訊部75從相機單元16接收的影像資料,將相機24所拍攝的可見光影像顯示於顯示器71的顯示區域71a上(S303)。
接著,行動終端13中,判定是否有紅外線影像的要求(S304)。例如,當按鈕70b被按下,S304中判定為Yes。當S304中判定為Yes,訊號產生部73產生讓選擇部41選擇紅外線燈23用的第2訊號(S305)。通訊部75將訊號產生部73所產生的第2訊號發送到相機單元16(S306)。
相機單元16中,當選擇部41選擇可見光燈22時,通訊部44從行動終端13接收第2訊號的話,條件判定部45判定切換條件成立(S114的Yes)。藉此,選擇部41在S101選擇紅外線燈23。例如,當通訊部44從行動終端13接收第2訊號時,S102判定為Yes,S104判定為Yes。在S105中,通訊部44對行動終端13發送相機24拍攝的影像資料。
行動終端13及相機單元16通訊沒有切斷的話(S307的No),在S306中發送第2訊號後,判定是否從相機單元16接收到影像資料(S302)。在S105中通訊部44發送的影像資料會被行動終端13中的通訊部75所接收(S302的Yes)。顯示控制部74根據通訊部75從相機單元16接收到的影像資料,讓相機24拍攝的紅外線影像顯示到顯示器71的顯示區域71a(S303)。
行動終端13中,在S304沒有判定Yes的話,判定有無可見光影像的要求(S308)。例如,當按鈕70a被按下,S308中判定為Yes。當S308中判定為Yes,訊號產生部73產生使選擇部41選擇可見光燈22用的第1訊號(S309)。通訊部75將訊號產生部73所產生的第1訊號發送到相機單元16(S310)。藉此,能夠使顯示區域71a顯示相機24所拍攝的可見光影像。
當行動終端13與相機單元16的通訊被切斷(S307的Yes),行動終端13結束處理。相機單元16中,當與行動終端13的通訊被切斷,例如選擇部41選擇紅外線燈23。
另外,上述記載中,說明了相機單元16的通訊部44以無線將相機24的影像資料直接發送到行動終端13的例子。這是一個例子。通訊部44也可以透過存取點12以無線將影像資料發送到行動終端13。作為其他的例子,通訊部44也可以使用透過插座18的電力線通訊將影像資料發送到行動終端13。
又,上述記載中,說明了相機單元16的通訊部44只將相機24拍攝的影像資料發送到行動終端13的例子。這只是一例。通訊部44也可以將其他的資料與影像資料一起發送到行動終端13。例如,通訊部44也可以發送影像資料外,發送聲音的資料、加速度的資料、角速度的資料、氣壓的資料、溫度的資料、以及溫度的資料中的一者或複數者。
例如,保養人員能夠根據行動終端13所接收的加速度的資料或角速度的資料,確認搭乘感覺並無問題。
作為其他的例子,能夠根據行動終端13所接收的氣壓的資料,來特定保養人員所在的位置。例如,行動終端13也具備氣壓計(未圖示)的話,能夠以車廂1的位置為基準,使用氣壓計29所檢測出的氣壓及行動終端13所具備的氣壓計所檢測出的氣壓的差,更正確地特定出保養人員所在的位置。
作為其他例子,能夠根據行動終端13所接收的溫度資料及濕度資料,特定出升降梯的使用環境。例如,能夠藉由使用溫度資料及濕度資料,進行控制裝置7等所具備的基板的壽命預測。
接著,作為利用相機24拍攝的影像的其他例子,說明位於監視中心10的監視人員用外部機器11觀看相機24拍攝的影像的例子。
例如,相機單元16中,升降梯進行自動運轉的話,選擇部41選擇紅外線燈23(S101)。例如,進行自動運轉期間,相機24所拍攝的紅外線影像保存於儲存部40。
外部機器11中,進行與第8圖所示的動作相同的動作。例如,外部機器11中,判定是否與相機單元16連接(S201)。監視中心10的監視人員想要以顯示器81觀看相機24所拍攝的影像時,將外部機器11連接到相機單元16。例如,外部機器11與監視裝置8透過網路9有線連接。監視裝置8及相機單元16透過無線存取點12無線連接。
第11圖係顯示與相機單元16連接的外部機器11的例子的示意圖。第11圖所示的例子中,外部機器11的顯示器81上顯示了按鈕80a及按鈕80b。又,顯示器81上顯示了作為輸入裝置80的滑鼠的游標80c。
外部機器11中,當連接到相機單元16,判定有無可見光影像的要求(S202)。例如,當監視人員將游標80c重疊到按鈕80a並點擊時,S202判定為Yes。當在S202判定為Yes,訊號產生部83產生讓選擇部41選擇可見光燈22用的第1訊號(S203)。通訊部85將訊號產生部83所產生的第1訊號發送到相機單元16(S204)。
相機單元16中,選擇部41選擇了紅外線燈23時,通訊部44從外部機器11接收第1訊號,條件判定部45判定切換條件成立(S107的Yes)。藉此,選擇部41在S108選擇可見光燈22。例如,當通訊部44從外部機器11接收第1訊號時,在S109判定為Yes,在S111判定為Yes。在S112中,通訊部44對外部機器11發送相機24拍攝的影像資料。具體來說,通訊部44透過存取點12發送影像資料給監視裝置8。監視裝置8將透過存取點12從相機單元16接收到的影像資料透過網路9發送到外部機器11。
外部機器11中,當在S204接收到第1訊號,判定是否從相機單元16接收到影像資料(S205)。在S112通訊部44發送的影像資料會被通訊部85接收(S205的Yes)。顯示控制部84根據通訊部85從相機單元16接收的影像資料,將相機24拍攝的影像,也就是可見光影像顯示於顯示器81(S206)。例如,顯示控制部84將相機24拍攝的影像顯示於顯示器81的顯示區域81a。
外部機器11與相機單元16的通訊沒有切斷的話(S207的No),外部機器11的處理回到S202。在外部機器11,在S202沒有判定為Yes,判定是否有紅外線影像的要求(S208)。外部機器11連接到相機單元16時按鈕80b被點擊的話,在S208判定為Yes。在S208判定為Yes的話,訊號產生部83產生讓選擇部41選擇紅外線燈23用的第2訊號(S209)。通訊部85將訊號產生部83產生的第2訊號發送到相機單元16(S210)。
相機單元16中,選擇部41選擇了可見光燈22時,通訊部44從外部機器11接收第2訊號,條件判定部45判定切換條件成立(S114的Yes)。藉此,選擇部41在S101選擇紅外線燈23。例如,當通訊部44從外部機器11接收第2訊號時,在S102判定為Yes,在S104判定為Yes。在S105中,通訊部44對外部機器11發送相機24拍攝的影像資料。具體來說,通訊部44透過存取點12發送影像資料給監視裝置8。監視裝置8將透過存取點12從相機單元16接收到的影像資料透過網路9發送到外部機器11。
外部機器11中,當在S210接收到第2訊號,判定是否從相機單元16接收到影像資料(S205)。在S105通訊部44發送的影像資料會被通訊部85接收(S205的Yes)。顯示控制部84根據通訊部85從相機單元16接收的影像資料,將相機24拍攝的影像,也就是紅外線影像顯示於顯示器81(S206)。例如,顯示控制部84將相機24拍攝的影像顯示於顯示器81的顯示區域81b。
外部機器11與相機單元16的通訊切斷的話(S207的Yes),外部機器11結束處理。相機單元16中,與外部機器11的通訊切斷的話,例如選擇部41選擇紅外線燈23。
外部機器11中,也可以進行與第10圖所示的動作相同的動作。在這個情況下,相機單元16的控制裝置32具備通訊檢出部46。也就是,當選擇部41選擇了紅外線燈23時通訊檢出部46檢測出通訊部44與外部機器11的通訊確立,在S107判定切換條件成立。藉此,被相機24拍攝的影像,也就是可見光影像顯示於顯示器81的顯示區域81a(S303)。
另外,即使是以外部機器11觀看相機24拍攝的影像的例子中,通訊部44也可以使用透過插座18的電力線通訊將影像資料發送到外部機器11。又,通訊部44也可以將其他的資料與影像資料一起發送到外部機器11。例如,通訊部44也可以發送影像資料外,發送聲音的資料、加速度的資料、角速度的資料、氣壓的資料、溫度的資料、以及溫度的資料中的一者或複數者。
接著,說明因應升降梯的運轉模式來利用相機24拍攝的影像的例子。第12圖係顯示監視裝置8的動作例子的流程圖。例如,以控制裝置7的運轉控制部51進行自動運轉的期間,監視裝置8中,條件判定部61判定診斷條件是否成立(S401)。診斷條件會預先設定。例如,到了特定日期的特定的時刻,診斷條件成立。當條件判定部61判定診斷條件成立(S401的Yes),通訊部62將用來將運轉模式設定為診斷模式的第1模式訊號發送到控制裝置7及相機單元16(S402)。
控制裝置7中,當從監視裝置8接收到第1模式訊號,開始診斷運轉。也就是,運轉控制部51在診斷條件成立時進行診斷運轉。診斷運轉中,取得判定有無異常所必要的診斷用資料。控制裝置7將診斷運轉中取得的診斷用資料發送到監視裝置8。
又,相機單元16中,升降梯進行自動運轉的話,選擇部41選擇紅外線燈23(S101)。例如,進行自動運轉的期間,相機24拍攝的紅外線影像保存到儲存部40。
當選擇部41選擇了紅外線燈23時通訊部44從監視裝置8接收第1模式訊號,條件判定部45判定切換條件成立(S107的Yes)。藉此,選擇部41在S108選擇可見光燈22。也就是,當升降梯進行診斷運轉,選擇部41選擇可見光燈22。例如,通訊部44從監視裝置8接受第1模式訊號,在S109判定為Yes,S111判定為Yes。在S112,通訊部44將相機24拍攝的影像資料作為診斷用資料發送到監視裝置8。
監視裝置8中,在S402中當通訊部62發送第1模式訊號,判定是否接收了診斷用資料(S403)。控制裝置7發送的診斷用資料被通訊部62接收(S403的Yes)。在S112中通訊部44發送的影像資料(診斷用資料)被通訊部62接收(S403的Yes)。通訊部62所接收的診斷用資料被儲存到儲存部60(S404)。
當運轉控制部51進行的診斷運轉結束時(S405的Yes),通訊部62將運轉模式設定為自動模式用的第2模式訊號發送到控制裝置7及相機單元16(S406)。控制裝置7中,當從監視裝置8接收到第2模式訊號,運轉控制部51再次開始自動運轉。
相機單元16中,當選擇部41選擇了可見光燈22時通訊部44從監視裝置8接收第2模式訊號,條件判定部45判定切換條件成立(S114的Yes)。藉此,選擇部41在S101選擇紅外線燈23。也就是當升降梯再次開始自動運轉,相機24拍攝的紅外線影像保存到儲存部40。這個例子的話,診斷用資料中能夠包含相機24拍攝的影像資料。
第13圖係顯示監視裝置8的其他動作例子的流程圖。第13圖顯示與第12圖所示的動作分開進行的動作的例子。第13圖顯示根據診斷運轉中取得的診斷用資料,監視中心10判定有無異常的例子。
監視裝置8中,判斷是否從監視中心10的外部機器11接收了要求診斷用資料的要求訊號(S501)。監視中心10中,必須為了根據診斷用資料來判定有無異常,必須從監視裝置8取得診斷用資料。因此,外部機器11定期地對監視裝置8發送要求訊號。
監視裝置8中,當從外部機器11接收了要求訊號,通訊部62將儲存於儲存部60的診斷用資料發送到外部機器11(S502)。外部機器11中,根據從檢視裝置8取得的診斷用資料,判定有無異常。
第14圖係顯示監視裝置8的其他的動作例子的流程圖。第14圖係顯示第12圖所示的動作後進行的動作的例子。第14圖顯示根據診斷運轉所取得的診斷用資料,監視裝置8判定有無異常的例子。第14圖所示的動作進行的情況下,監視裝置8中具備異常檢出部63。
監視裝置8中,異常檢出部63根據儲存於儲存部60的診斷用資料,判定有無異常(S601)。例如,異常檢出部63比較診斷用資料與對應的基準值,藉此檢測出異常。當異常檢出部63檢測出異常(S601的Yes),通訊部62將顯示檢測出異常的訊號發送到外部機器11(S602)。
接著,說明因應運轉模式來利用相機24拍攝的影像的其他的例子。第15圖係顯示監視裝置8的其他的動作例子的流程圖。例如,以控制裝置7的運轉控制部51進行自動運轉期間,監視裝置8中會判定是否發生了地震(S701)。當從地震計14輸入顯示特定的位準的加速度的資料,在S701判定為Yes。地震計14輸出地震感測訊號的情況下,當從地震計14輸入地震感測訊號時,在S701判定為Yes。當在S701判定為Yes,通訊部62將用以將運轉模式設定為管制模式的第3模式訊號發送到控制裝置7(S702)。
控制裝置7中,當從監視裝置8接收到第3模式訊號,開始地震管制運轉。地震管制運轉是在地震發生之後立刻使車廂1中的乘客避難的運轉。地震管制運轉中,例如車廂1停在最近的樓層,進行門37的開閉。
監視裝置8中,當在S702發送第3模式訊號,條件判定部61判定恢復條件是否成立(S703)。恢復條件會預先設定。例如,以地震計14檢測出顯示特定的位準的加速度,且地震管制運轉結束後,車廂1無人的話,恢復條件成立。當條件判定部61判定恢復條件成立(S703的Yes),通訊部62將用以將運轉模式設定為恢復模式的第4模式訊號發送到控制裝置7及相機單元16(S704)。
控制裝置7中,當從監視裝置8接收到第4模式訊號時,開始恢復運轉。也就是,運轉控制部51在恢復條件成立時進行恢復運轉。恢復運轉中,為了判定升降梯可否恢復而取得必要的恢復用資料。控制裝置7將恢復運轉中取得的恢復用資料發送到監視裝置8。
又,相機單元16中,升降梯進行自動運轉的話,選擇部41選擇紅外線燈23(S101)。例如,自動運轉進行的期間,相機24所拍攝的紅外線影像保存到儲存部40。
當選擇部41在選擇紅外線燈23時通訊部44從監視裝置8接收第4模式訊號,條件判定部45判定切換條件成立(S107的Yes)。藉此,選擇部41在S108選擇可見光燈22。也就是,當升降梯進行恢復運轉時,選擇部41會選擇可見光燈22。例如,當通訊部44從監視裝置8接收第4模式訊號時,在S109判定為Yes,在S111判定為Yes。在S112中,通訊部44將相機24所拍攝的影像資料作為恢復用資料發送到監視裝置8。
監視裝置8中,當在S704通訊部62接收第4模式訊號的話,判定是否接收了恢復用資料(S705)。控制裝置7發送的恢復用資料會被通訊部62所接收(S705的Yes)。在S112通訊部44發送的影像資料(恢復用資料)被通訊部62接收(S705的Yes)。通訊部62接收的恢復用資料被儲存到儲存部60(S706)。這個例子的話,恢復用資料中能夠包含相機24所拍攝的影像資料。
異常檢出部63根據儲存於儲存部60的恢復用資料判定是否有異常(S707)。例如,異常檢出部63比較恢復用資料與對應的基準值,藉此檢測出異常。當異常檢出部63檢測出異常(S707的Yes),通訊部62將顯示異常被檢測出的訊號發送到外部機器11(S708)。
異常檢出部63沒有檢測出異常而結束恢復運轉時(S709的Yes),監視裝置8使升降梯暫時恢復(S710)。暫時恢復中,運轉控制部51例如設置速度限制等的一定的限制後,使車廂1依序回應登錄的呼叫來運轉。又,顯示控制部52將尚未完全恢復的通知顯示於顯示器39。
在S709判定為Yes的話,監視裝置8從相機單元16取得結束後影像資料。結束後影像資料是表示恢復運轉結束後相機24所拍攝的影像的資料。結束後影像資料是可見光影像的資料為佳。當監視裝置8從相機單元16取得結束後影像資料,通訊部62將取得的結束後影像資料發送到外部機器11(S711)。
在S711將結束後影像資料發送到外部機器11後,監視裝置8判定是否從外部機器11接收到恢復許可訊號(S712)。監視中心10中,根據外部機器11接收的結束後影像資料,判定是否可以正式恢復升降梯。這個判定,例如可由觀看影像的複數人來進行。當判定可正式恢復升降梯後,外部機器11發送恢復許可訊號。
監視裝置8當從外部機器11接收到恢復許可訊號後(S712的Yes),正式恢復升降梯(S713)。正式恢復中,例如通訊部62將第2模式訊號發送到控制裝置7及相機單元16。藉此,運轉控制部51再次開始一般運轉。顯示控制部52除去顯示器39中的尚未完全恢復的通知。又,相機單元16中,選擇部41選擇紅外線燈23。
第15圖中,說明了監視裝置8從外部機器11接收恢復許可訊號,使升降梯正式恢復的例子。這是一個例子。例如,也可以藉由拜訪現場的保養人員進行特定的操作,以手動來正式恢復升降梯。又,地震計14連接到控制裝置7的情況下,第15圖所示的動作流程也可以由控制裝置7來進行。
第16圖係顯示監視裝置8的其他動作例的流程圖。第16圖所示的動作比起第15圖所示的動作,在S703判定為No的情況下的動作會不相同。第16圖顯示在S703中判定為No的情況下,利用相機24拍攝的影像的例子。
如上述,在S703判定恢復條件成立與否。例如,地震管制運轉結束後經過一定時間在S703也沒有判定Yes的話,監視裝置8從相機單元16取得停止後影像資料。停止後影像資料是顯示地震管制運轉結束後,車廂1停止時由相機24拍攝的影像的資料。停止後影像資料是可見光影像的資料為佳。當監視裝置8從相機單元16取得停止後影像資料後,通訊部62將取得的停止後影像資料發送到外部機器11(S714)。
當在S714將停止後影像資料發送到外部機器11,監視裝置8中,判定是否從外部機器11接收到開始訊號(S715)。監視中心10中,根據外部機器11接收到的停止後影像資料,判定升降梯是否可以開始恢復運轉。這個判定例如由觀看影像的複數人來進行。當判定升降梯可恢復運轉後,外部機器11發送開始訊號。
監視裝置8中,即使在S703判定為No的情況下,當從外部機器11接收開始訊號的話(S715的Yes),通訊部62將第4模式訊號發送到控制裝置7及相機單元16(S704)。接收了第4模式訊號的控制裝置7及相機單元16中,進行與使用第15圖所說明的動作相同的動作。又,地震計14連接到控制裝置7的情況下,第16圖所示的動作流程也可以由控制裝置7來進行。
又,說明因應運轉模式來利用相機24拍攝的影像的其他的例子。第17圖係顯示監視裝置8的其他的動作例子的流程圖。
例如,以控制裝置7的運轉控制部51進行自動運轉的期間,監視裝置8中,判定是否設定為保養模式(S801)。例如,車廂1的操作盤34具備了用以將運轉模式設定保養模式的開關34a。開關34a是將運轉模式設定為保養模式的手段的一例。與開關34a具有相同功能的開關等的手段也可以設置於其他的場所。例如,藉由對開關34a進行特定的操作,運轉模式被設定為保養模式。當被開關34a設定為保養模式(S801的Yes),人檢出部64判定升降路徑3是否有人(S802)。
又,相機單元16中,升降梯進行自動運轉的話,選擇部41選擇紅外線燈23(S101)。例如,自動運轉進行期間,相機24拍攝的紅外線影像會保存到儲存部40。
選擇部41選擇了紅外線燈23時運轉模式被設定到保養模式的話,條件判定部45判定切換條件成立(S107的Yes)。藉此,選擇部41在S108選擇可見光燈22。例如,當運轉模式設定成保養模式的話,S109中判定為Yes,在S111中判定為Yes。在S112,通訊部44將相機24拍攝的影像資料發送到監視裝置8。
從通訊部44發送的影像資料在監視裝置8中被通訊部62接收。人檢出部64根據通訊部62所接收的影像資料,檢測出升降路徑3的坑3a中有人(S802的Yes)。例如,人檢出部64根據從相機單元16接收的影像資料,檢測出升降路徑3中有人。人檢出部64根據從相機單元17接收的影像資料,檢測出車廂1上有人。
當人檢出部64檢測出升降路徑3中有人,禁止部65禁止自動運轉的進行(S803)。例如,自動運轉中的車廂1的可動範圍比保養模式中的車廂1的可動範圍更廣。第17圖所示的例的話,防止即使升降路徑3中有人還開始自動運轉。
當人檢出部64檢測出升降路徑3中有人的情況下,可以對升降路徑3中的人,進行對應車廂1的位置的告知。例如,當人檢出部64檢測出升降路徑3中有人,照射控制部42因應車廂1的位置,變更來自可見光燈22的可見光的照射模式。例如,照射控制部42控制可見光燈22,使得閃燈速度隨著車廂1靠近坑3a而加快速度。照射控制部42可以因應車廂1的位置來變化可見光燈22照射的光的顏色。
作為其他的例子,當人檢出部64檢測出升降路徑3中有人,聲音控制部43可以因應車廂1的位置,從揚聲器26輸出聲音。例如,聲音控制部43在車廂1配置於比某個高度低的位置時,使揚聲器26發出警告音。藉此,能夠提醒升降路徑3中的人注意。
本實施型態所示的例子中,相機單元16透過插座18固定於車廂1。又,相機單元17透過插座19固定於車廂1。藉由使用相機單元16或17,能夠利用現有的設備或設計,而能夠減低設置相機24的費用及步驟。為了固定相機單元16或17,不需要對現有的構件做開孔作業或熔接作業。
以下,說明修改現有的升降梯,實現上述升降梯裝置的例子。第18圖係顯示升降梯修改方法的流程圖。修改前的升降梯裝置中,例如有用來照射升降路徑3的內部的第1燈泡透過插座18設置於車廂1。同樣地,用來照射升降路徑3的內部的第2燈泡透過插座19設置於車廂1。
首先,保養人員從插座18拆下第1燈泡。又,從插座19拆下第2燈泡(S901)。接著,對拆下第1燈泡的插座安裝相機單元16。如上述,相機單元16具備燈頭21。藉由將燈頭21旋入插座18,能夠將相機單元16固定於插座18。保養人員同樣將相機單元17安裝於拆下第2燈泡的插座19(S902)。另外,如上述,固定於插座18的相機單元16也可以不具備紅外線燈23。相機單元16也可以不具備可見光燈22及紅外線燈23雙方。相機單元17也是相同的情況。
S903到S906所示的步驟會因應必要而採用。例如,相機24總是拍攝升降路徑3的內部的影像的情況下,變更設定使電力總是透過插座18供給到相機單元16(S903)。對相機單元17也進行相同的設定變更。
相機單元16透過存取點12將影像資料發送到行動終端13等的情況下,更具備確立通訊部44及存取點12之間的通訊的步驟(S904)。對相機單元17也進行相同的處理。
車廂1具備金屬製的前擋的情況下,可更具備將金屬製的現有的前擋更換成具有透光性的前擋38的步驟(S905)。藉此,能夠以相機24拍攝覆蓋前擋38的部分的影像。
可更具備在保養人員的行動終端13新追加訊號產生部73的步驟(S906)。藉此,能夠透過來自行動終端13的操作使選擇部41選擇可見光燈22,使顯示器71顯示相機24拍攝的可見光影像。同樣地,也可以更具備在外部機器11新追加訊號產生部83的步驟(S906)。藉此,能夠透過來自外部機器11的操作使選擇部41選擇可見光燈22,使顯示器81顯示相機24拍攝的可見光影像。
本實施型態中,符號40~46所示的各部顯示控制裝置32具有的功能。第19圖係顯示控制裝置32的硬體資源的例子的示意圖。控制裝置32中,作為硬體資源,例如具備包括處理器91及記憶體92在內的處理電路90。儲存部40所具有的功能會被記憶體92所實現。控制裝置32藉由處理器91執行儲存於記憶體92的程式,來實現符號41~46所示的各部的功能。
第20圖係顯示控制裝置32的硬體資源的其他例子的示意圖。第20圖所示的例子中,控制裝置32例如具備包括處理器91、記憶體92及專用硬體93在內的處理電路90。第20圖係顯示以專用硬體93實現控制裝置32所具有的一部分的功能的例子。也可以用專用硬體93來實現控制裝置32所具有的全部功能。
本實施型態中,符號50~52所示的各部顯示控制裝置7具有的功能。控制裝置7的硬體資源與第19圖或第20圖所示的例子相同。例如,控制裝置7中,作為硬體資源,例如具備包括處理器及記憶體在內的處理電路。控制裝置7藉由處理器執行儲存於記憶體的程式,來實現上述各部的功能。控制裝置7中,作為硬體資源,也可以具備包括處理器、記憶體及專用硬體在內的處理電路。也可以用專用硬體來實現控制裝置7所具有的一部分或全部功能。
本實施型態中,符號60~65所示的各部顯示監視裝置8具有的功能。監視裝置8的硬體資源與第19圖或第20圖所示的例子相同。例如,監視裝置8中,作為硬體資源,例如具備包括處理器及記憶體在內的處理電路。監視裝置8藉由處理器執行儲存於記憶體的程式,來實現上述各部的功能。監視裝置8中,作為硬體資源,也可以具備包括處理器、記憶體及專用硬體在內的處理電路。也可以用專用硬體來實現監視裝置8所具有的一部分或全部功能。
本實施型態中,符號72~75所示的各部顯示行動終端13具有的功能。行動終端13的硬體資源與第19圖或第20圖所示的例子相同。例如,行動終端13中,作為硬體資源,例如具備包括處理器及記憶體在內的處理電路。行動終端13藉由處理器執行儲存於記憶體的程式,來實現上述各部的功能。行動終端13中,作為硬體資源,也可以具備包括處理器、記憶體及專用硬體在內的處理電路。也可以用專用硬體來實現行動終端13所具有的一部分或全部功能。
本實施型態中,符號82~85所示的各部顯示外部機器11具有的功能。外部機器11的硬體資源與第19圖或第20圖所示的例子相同。例如,外部機器11中,作為硬體資源,例如具備包括處理器及記憶體在內的處理電路。外部機器11藉由處理器執行儲存於記憶體的程式,來實現上述各部的功能。外部機器11中,作為硬體資源,也可以具備包括處理器、記憶體及專用硬體在內的處理電路。也可以用專用硬體來實現外部機器11所具有的一部分或全部功能。
[實施型態2]實施型態1中,說明了相機單元16具備可見光燈22及紅外線燈23的例子。本實施型態中,將說明與升降梯系統具有與相機單元不同的閃光燈單元的例子。以下,詳細說明車廂1下配置了相機單元16。為了省略重複的說明,車廂1上配置了相機單元17的說明會省略。又,本實施型態中,詳細說明與實施型態1中揭露的架構及功能不同的點。本實施型態中沒有揭露的架構及功能,也可以採用實施型態1中揭露的某些架構及功能。
第21圖係放大第1圖的A部的示意圖。第22圖係第21圖所示的例子的分解圖。即使是本實施型態所示的例子中,相機單元16透過插座18固定於車廂1這點與實施型態1所示的例子完全相同。
車廂1中設置了燈泡用的插座18。插座18固定了轉接器100。轉接器100例如是雙頭插座。轉接器100具備支持體101及燈頭102。支持體101具備燈泡用的插座103及104。插座103及104具有能夠安裝具有特定燈頭的市售的燈泡的形狀。也就是,燈頭102具有能夠裝卸於插座18的形狀。也就是,藉由將燈頭102旋入插座18,能夠將轉接器100固定於插座18。
相機單元16透過轉接器100固定於車廂1。例如,相機單元16的燈頭21具有能夠裝卸於插座104的形狀。也就是,藉由將燈頭21旋入插座104,能夠將相機單元16固定於轉接器100的插座104。
燈單元105透過轉接器100固定於車廂1。例如,燈單元105具備支持體106及燈頭107。燈頭107設置於支持體106。燈頭107具有能夠裝卸於插座103的形狀。也就是,藉由將燈頭107旋入插座103,能夠將燈單元105固定於轉接器100的插座103。
第23圖係用以說明相機單元16具有的功能的示意圖。相機單元16更具備例如相機24、麥克風25、揚聲器26、加速度計27、陀螺儀28、氣壓計29、溫度計30、濕度計31以及控制裝置32。麥克風25、揚聲器26、加速度計27、陀螺儀28、氣壓計29、溫度計30、濕度計31能夠因應需要而配置於相機單元16。
控制裝置32具備例如儲存部40、聲音控制部43、通訊部44、拍攝條件判定部45-1、以及通訊檢出部46。拍攝條件判定部45-1實現條件判定部45所具有的功能的一部分。具體來說,拍攝條件判定部45-1判定拍攝條件是否成立。
第24圖係用以說明燈單元105具有的功能的示意圖。燈單元105更具備例如可見光燈22、紅外線燈23以及控制裝置108。控制裝置108具備例如選擇部41、照射控制部42、通訊部109、以及切換條件判定部45-2。另外,紅外線燈23及控制裝置108也可以因應必要而配置於燈單元105。燈單元105不具備紅外線燈23的情況下,相機單元16的相機24也能夠以可見光燈22的可見光來拍攝。
可見光燈22被支持於支持體106。燈單元105所具備的可見光燈22朝向下方照射出可見光。紅外線燈23被支持於支持體106。燈單元105所具備的紅外線燈23朝向下方照射出紅外線。
即使是本實施型態所示的例子,選擇部41選擇可見光燈22或紅外線燈23作為光源。照射控制部42使選擇部41所選擇的光源照射電磁波。也就是,照射控制部42在選擇部41選擇可見光燈22時,使可見光燈22照射出可見光。照射控制部42在選擇部41選擇紅外線燈23時,使紅外線燈23照射出紅外線。
切換條件判定部45-2實現條件判定部45所具有的功能的一部分。具體來說,切換條件判定部45-2判定切換條件是否成立。通訊部109掌管燈單元105中的通訊功能。
即使是本實施型態所示的例子,升降梯系統會進行與實施型態1所示的動作相同的動作。例如,本實施型態所示的例子中,燈單元105具有實施型態1中相機單元16所具備的功能的一部分。因此,本實施型態所示的例子中,例如第4圖所示的動作會由相機單元16及燈單元105執行。另外,相機單元16及燈單元105之間的通訊會由通訊部44及通訊部109執行。
例如,拍攝條件判定部45-1在S102判定拍攝條件是否成立。又,在S107,當通訊部109接收特定的訊號,切換條件判定部45-2判定切換條件成立。
同樣地,拍攝條件判定部45-1在S109判定拍攝條件成立與否。切換條件判定部45-2在S114通訊部109接收特定的訊號時,判定切換條件成立。
第25圖係顯示第1圖的A部的其他例子的示意圖。第25圖所示的例子在反射板111藉由支持構件110設置於車廂1這點與第21圖所示的例子不同。反射板111也可以設置於插座18。反射板111也可以設置於轉接器100。來自燈單元105的光的一部分會以反射板111反射。藉此,能夠將來自可見光燈22的可見光有效率地導引至升降路徑3的坑3a。同樣地,能夠將來自紅外線燈23的紅外線有效率地導引至升降路徑3的坑3a。
第26圖係顯示第1圖的A部的其他的例子的示意圖。第26圖所示的例子在相機單元16的朝向可調節這點與第21圖所示的例子不同。第26圖所示的例子中,轉接器100的支持體101具備第1支持部101a、第2支持部101b、以及軸101c。
燈頭102設置於第1支持部101a。燈單元105固定於第1支持部101a中配置的插座103。第2支持部101b設置於第1支持部101a,使得能夠以軸101c為中心旋轉。相機單元16固定於第2支持部101b中配置的插座104。第26圖所示的例子的話,藉由使第2支持部101b以軸101c為中心旋轉,能夠調節相機單元16的方向。
第27圖係顯示第1圖的A部的其他的例子的示意圖。第27圖所示的例子中,設置於車廂1的插座18中固定了相機單元16。又,相機單元16中配置了燈泡用的插座112。燈單元105的燈頭107具有可裝卸於插座112的形狀。也就是,藉由將燈頭107旋入插座112,能夠將燈單元105固定於相機單元16的插座112。
即使第27圖所示的例子中,燈單元105也可以不具備紅外線燈23及控制裝置108。燈單元105不具備紅外線燈23的情況下,相機單元16的相機24能夠以可見光燈22的可見光拍攝即可。又,第27圖所示的例子中,也可以設置反射板111於車廂1。第27圖所示的例子中,也可以調整相機單元16的方向。
即使是本實施型態所示的例子,相機單元16透過插座18固定於車廂1。藉由使用相機單元16能夠利用現有的設備或設計,能夠減低設置相機24的費用及步驟。不需要為了固定相機單元16,而對現有的構件進行開孔作業或熔接作業。
另外,本實施型態中,說明了相機單元16具備燈泡用的燈頭21的例子。然而,第21圖等所示的例子中,相機單元16並非直接固定於插座18。因此,能夠確保固定功能及電源供給功能的話,將相機單元16固定於轉換器100的方式也可以是很多其他的方式。例如,也可以使用吊掛器來將相機單元16固定於轉換器100。也可以使用帶鎖機構插座來將相機單元16固定於轉換器100。
以下,說明修改現有的升降梯的方法。第28圖係顯示升降梯修改方法的例子的流程圖。第28圖如第21圖所示的例子顯示修改現有的升降梯的方法。修改前的升降梯裝置中,例如用以照射升降路徑3的內部的第1燈泡安裝於插座18。首先,保養人員從插座18拆下第1燈泡(S1001)。
接著,將轉接器100安裝於拆下第1燈泡的插座18(S1002)。如上述,轉接器100安裝了燈頭102。藉由燈頭102旋入插座18,能夠將轉接器100固定於插座18。
接著,將燈單元105安裝於轉接器100的插座103(S1003)。燈單元105安裝了燈頭107。藉由燈頭107旋入插座103,能夠將燈單元105固定於插座103。
接著,將相機單元16安裝於轉接器100的插座104(S1004)。相機單元16安裝了燈頭21。藉由燈頭21旋入插座104,能夠將相機單元16固定於插座104。
S1003所示的步驟及S1004所示的步驟也可以比S1002所示的步驟更先進行。又,S1001至S1004所示的步驟進行後,也可以進行與第18圖的S903至S906的步驟相同的步驟。
第29圖係顯示升降梯修改方法的其他的例子的流程圖。第29圖如第27圖所示的例子顯示修改現有的升降梯的方法。修改前的升降梯裝置中安裝了第1燈泡於插座18。首先,保養人員從插座18拆下第1燈泡(S1101)。
接著,將相機單元16安裝於拆下第1燈泡的插座18(S1102)。相機單元16安裝了燈頭21。藉由燈頭21旋入插座18,能夠將相機單元16固定於插座18。
接著,將燈單元105安裝於相機單元16的插座112(S1103)。燈單元105安裝了燈頭107。藉由燈頭107旋入插座112,能夠將燈單元105固定於插座16。
S1103所示的步驟也可以比S1102所示的步驟更先進行。又,S1101至S1103所示的步驟進行後,也可以進行與第18圖的S903至S906的步驟相同的步驟。
本實施型態中,第23圖所示的各部顯示控制裝置32具有的功能。控制裝置32的硬體資源與第19圖或第20圖所示的例子相同。
又,本實施型態中,第24圖所示的各部顯示控制裝置108具有的功能。控制裝置108的硬體資源與第19圖或第20圖所示的例子相同。例如,控制裝置108具備包括處理器及記憶體在內的處理電路,來作為硬體資源。控制裝置108藉由處理器執行儲存於記憶體中的程式,來實現上述各部的功能,控制裝置108也可以具備包括處理器、記憶體、及專用硬體在內的處理電路,來作為硬體資源。也可以藉由專用硬體來實現控制裝置108具有的功能的一部分或全部。
例如,這個發明的相機單元能夠利用於車廂內設置了燈泡用的插座的升降梯裝置中。
1:車廂
2:配重塊
3:升降路徑
3a:坑
4:主鋼索
5:主機
6:驅動鋼輪
7:控制裝置
8:監視裝置
9:網路
10:監視中心
11:外部機器
12:存取點
13:行動終端
14:地震計
15:控制纜繩
16:相機單元
17:相機單元
18:插座
19:插座
20:支撐體
21:燈頭
22:可見光燈
23:紅外線燈
24:相機
25:麥克風
26:揚聲器
27:加速度計
28:陀螺儀
29:氣壓計
30:溫度計
31:濕度計
32:控制裝置
34:操作盤
34a:開關
35:車廂地板
36:門檻
37:門
38:前擋
39:顯示器
40:儲存部
41:選擇部
42:照射控制部
43:聲音控制部
44:通訊部
45:條件判定部
45-1:拍攝條件判定部
45-2:切換條件判定部
46:通訊檢出部
50:儲存部
51:運轉控制部
52:顯示控制部
60:儲存部
61:條件判定部
62:通訊部
63:異常檢出部
64:人檢出部
65:禁止部
70:輸入裝置
70a:按鈕
70b:按鈕
71:顯示器
72:儲存部
73:訊號產生部
74:顯示控制部
75:通訊部
80:輸入裝置
80a:按鈕
80b:按鈕
80c:游標
81:顯示器
81a:顯示區域
81b:顯示區域
82:儲存部
83:訊號產生部
84:顯示控制部
85通訊部
90:處理電路
91:處理器
92:記憶體
93:專用硬體
100:轉接器
101:支持體
101a:第1支持部
101b:第2支持部
101c:軸
102:燈頭
103:插座
104:插座
105:燈單元
106:支持體
107:燈頭
108:控制裝置
109:通訊部
110:支持構件
111:反射板
112:插座
第1圖係顯示實施型態1的升降梯系統的例子的示意圖。
第2圖係顯示相機單元的例子的示意圖。
第3圖係用以說明相機單元具有的功能的示意圖。
第4圖係顯示相機單元的基本動作的例子的流程圖。
第5圖係顯示控制裝置及監視裝置所具有的功能的示意圖。
第6圖係顯示行動終端的例子的示意圖。
第7圖係顯示外部機器的例子的示意圖。
第8圖係顯示行動終端的動作例的流程圖。
第9圖係顯示與相機單元連接的行動終端的例子的示意圖。
第10圖係顯示行動終端的其他動作例的流程圖。
第11圖係顯示與相機單元連接的外部機器的例子的示意圖。
第12圖係顯示監視裝置的動作例子的流程圖。
第13圖係顯示監視裝置的其他動作例子的流程圖。
第14圖係顯示監視裝置的其他動作例子的流程圖。
第15圖係顯示監視裝置的其他動作例子的流程圖。
第16圖係顯示監視裝置的其他動作例子的流程圖。
第17圖係顯示監視裝置的其他動作例子的流程圖。
第18圖係顯示相機的修改方法的例子的流程圖。
第19圖係顯示控制裝置的硬體資源的例子的流程圖。
第20圖係顯示控制裝置的硬體資源的其他例子的流程圖。
第21圖係放大第1圖的A部的示意圖。
第22圖係第21圖所示的例子的分解圖。
第23圖係用以說明相機單元具有的功能的示意圖。
第24圖係用以說明燈單元具有的功能的示意圖。
第25圖係顯示第1圖的A部的其他例子的示意圖。
第26圖係顯示第1圖的A部的其他例子的示意圖。
第27圖係顯示第1圖的A部的其他例子的示意圖。
第28圖係顯示升降梯修改方法的例子的流程圖。
第29圖係顯示升降梯修改方法的其他例子的流程圖。
1:車廂
2:配重塊
3:升降路徑
3a:坑
4:主鋼索
5:主機
6:驅動鋼輪
7:控制裝置
8:監視裝置
9:網路
10:監視中心
11:外部機器
12:存取點
13:行動終端
14:地震計
15:控制纜繩
16:相機單元
17:相機單元
18:插座
19:插座
34:操作盤
34a:開關
35:車廂地板
36:門檻
37:門
38:前擋
39:顯示器
Claims (56)
- 一種升降梯系統,包括: 車廂,移動於升降路徑; 燈泡用的第1插座,設置於該車廂的外側; 相機單元,透過該第1插座固定於該車廂;以及 保養用的行動終端, 其中該相機單元包括: 相機,可進行可見光拍攝;以及 通訊手段,用以將表示該相機所拍攝的影像之影像資料發送到該行動終端, 該行動終端包括: 第1顯示器;以及 第1顯示控制手段,根據從該通訊手段接收的該影像資料,使該第1顯示器顯示該相機所拍攝的影像。
- 如請求項1之升降梯系統,其中該相機單元更包括: 第1照射手段,能夠照射可見光, 該相機能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝。
- 如請求項1之升降梯系統,更包括: 燈單元, 該相機單元具有燈泡用的第2插座,並固定於該第1插座, 該燈單元具有能夠照射可見光的第1照射手段,並固定於該第2插座, 該相機能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝。
- 如請求項1之升降梯系統,更包括: 轉接器,固定於該第1插座,具有燈泡用的第2插座及第3插座;以及 燈單元,具有能夠照射可見光的第1照射手段,並且固定於該第2插座, 其中該相機單元固定於該第3插座, 該相機能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝。
- 如請求項2之升降梯系統,其中該相機單元更包括: 第2照射手段,能夠照射紅外線; 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段;以及 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段使該第2照射手段照射紅外線, 該相機能夠以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝, 該行動終端更包括: 訊號產生手段,產生使該選擇手段選擇該第1照射手段用的訊號。
- 如請求項3之升降梯系統,其中該燈單元更包括: 第2照射手段,能夠照射紅外線; 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段;以及 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段使該第2照射手段照射紅外線, 該相機能夠以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝, 該行動終端更包括: 訊號產生手段,產生使該選擇手段選擇該第1照射手段用的訊號。
- 如請求項4之升降梯系統,其中該燈單元更包括: 第2照射手段,能夠照射紅外線; 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段;以及 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段使該第2照射手段照射紅外線, 該相機能夠以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝, 該行動終端更包括: 訊號產生手段,產生使該選擇手段選擇該第1照射手段用的訊號。
- 如請求項1至7任一項之升降梯系統,其中該通訊手段以電力線通訊透過該第1插座發送該影像資料。
- 如請求項1至7任一項之升降梯系統,其中該通訊手段以無線將該影像資料直接發送到該行動終端。
- 如請求項1至7任一項之升降梯系統,更包括: 監視裝置,用以與外部機器通訊;以及 存取點,連接該監視裝置, 該通訊手段透過該存取點以無線發送該影像資料至該行動終端。
- 如請求項10之升降梯系統,包括: 運轉控制手段,當特定的第1條件成立時,進行用以判定有無異常的診斷運轉: 儲存手段,儲存該診斷運轉中取得的診斷用資料; 該診斷用資料中包括表示該相機拍攝的影像的資料。
- 如請求項11之升降梯系統,其中該監視裝置在從該外部機器接收到特定的訊號時,將儲存於該儲存手段的該診斷用資料發送到該外部機器。
- 如請求項11之升降梯系統,更包括: 異常檢出手段,根據儲存於該儲存手段的該診斷用資料來檢測出異常, 該監視裝置在當該異常檢出手段檢測出異常時,將這個通知的訊號發送到該外部機器。
- 如請求項5至7任一項之升降梯系統,包括: 運轉控制手段,當特定的第1條件成立時,進行用以判定有無異常的診斷運轉;以及 儲存手段,儲存該診斷運轉中取得的診斷用資料, 該診斷用資料中包含了表示該相機拍攝的影像的資料, 如果正在進行使該車廂回應登錄的呼叫之自動運轉的話,該選擇手段選擇該第2照射手段,如果正在進行該診斷運轉的話,該選擇手段選擇該第1照射手段。
- 如請求項10之升降梯系統,更包括: 運轉控制手段,當因地震該車廂停止後特定的第2條件成立時,進行用以判斷是否恢復的恢復運轉;以及 異常檢出手段,根據該恢復運轉中取得的恢復用資料來檢測出異常, 該恢復用資料包含了表示該相機拍攝的影像的資料, 該監視裝置在當該異常檢出手段檢測出異常時,將這個通知的訊號發送到該外部機器。
- 如請求項15之升降梯系統,其中該監視裝置在因地震該車廂停止後特定的第2條件不成立的情況下,將表示該車廂停止後該相機拍攝的影像的停止後影像資料,發送到該外部機器, 該運轉控制手段即使在該第2條件不成立的情況下,當該停止後影像資料發送到該外部機器後該監視裝置從該外部機器接收特定的開始訊號時,進行該恢復運轉。
- 如請求項15之升降梯系統,更包括: 第2顯示控制手段,控制該車廂所具備的第2顯示器, 該監視裝置在該異常檢出手段沒有檢測出異常而該恢復運轉結束時,將表示該恢復運轉結束後該相機所拍攝的影像的結束後影像資料,發送到該外部機器, 該第2顯示控制手段在該異常檢出手段沒有檢測出異常而該恢復運轉結束時,使該第2顯示器顯示沒有完全恢復的通知, 該第2顯示控制手段在該結束後影像資料發送到該外部機器後該監視裝置從該外部機器接收特定的恢復許可訊號時,從該第2顯示器刪去沒有完全恢復的通知顯示。
- 如請求項5至7任一項之升降梯系統,更包括: 運轉控制手段,當因地震該車廂停止後特定的第2條件成立時,進行用以判斷是否恢復的恢復運轉;以及 異常檢出手段,根據該恢復運轉中取得的恢復用資料來檢測出異常, 該恢復用資料包含了表示該相機拍攝的影像的資料, 如果正在進行使該車廂回應登錄的呼叫之自動運轉的話,該選擇手段選擇該第2照射手段,如果正在進行該恢復運轉的話,該選擇手段選擇該第1照射手段。
- 如請求項1至7任一項之升降梯系統,其中該車廂具備人搭乘用的車廂地板, 該相機單元配置於該車廂地板的下方。
- 如請求項19之升降梯系統,其中該車廂包括: 門檻,被支持於該車廂地板; 門,被該門檻導引;以及 前擋,具有透光性,從該門檻往下方延伸。
- 一種升降梯系統,包括: 車廂,移動於升降路徑; 燈泡用的第1插座,設置於該車廂的外側; 相機單元,透過該第1插座固定於該車廂; 監視裝置,連接存取點;以及 外部機器,能夠不透過該存取點與該監視裝置通訊, 其中該相機單元包括: 相機,可進行可見光拍攝;以及 通訊手段,用以將表示該相機所拍攝的影像之影像資料透過該存取點發送到該監視裝置, 該監視裝置將透過該存取點從該通訊手段接收的該影像資料發送到該外部機器, 該外部機器包括: 第1顯示器;以及 第1顯示控制手段,根據從該監視裝置接收的該影像資料,使該第1顯示器顯示該相機所拍攝的影像。
- 如請求項21之升降梯系統,其中該相機單元更包括: 第1照射手段,能夠照射可見光, 該相機能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝。
- 如請求項21之升降梯系統,更包括: 燈單元, 該相機單元具有燈泡用的第2插座,並固定於該第1插座, 該燈單元具有能夠照射可見光的第1照射手段,並固定於該第2插座, 該相機能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝。
- 如請求項21之升降梯系統,更包括: 轉接器,固定於該第1插座,具有燈泡用的第2插座及第3插座;以及 燈單元,具有能夠照射可見光的第1照射手段,並且固定於該第2插座, 其中該相機單元固定於該第3插座, 該相機能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝。
- 如請求項22之升降梯系統,其中該相機單元更包括: 第2照射手段,能夠照射紅外線; 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段;以及 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段使該第2照射手段照射紅外線, 該相機能夠以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝, 該外部機器更包括: 訊號產生手段,產生使該選擇手段選擇該第1照射手段用的訊號。
- 如請求項23之升降梯系統,其中該燈單元更包括: 第2照射手段,能夠照射紅外線; 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段;以及 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段使該第2照射手段照射紅外線, 該相機能夠以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝, 該外部機器更包括: 訊號產生手段,產生使該選擇手段選擇該第1照射手段用的訊號。
- 如請求項24之升降梯系統,其中該燈單元更包括: 第2照射手段,能夠照射紅外線; 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段;以及 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段使該第2照射手段照射紅外線, 該相機能夠以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝, 該外部機器更包括: 訊號產生手段,產生使該選擇手段選擇該第1照射手段用的訊號。
- 如請求項21至27任一項之升降梯系統,包括: 運轉控制手段,當特定的第1條件成立時,進行用以判定有無異常的診斷運轉: 儲存手段,儲存該診斷運轉中取得的診斷用資料; 該診斷用資料中包括表示該相機拍攝的影像的資料。
- 如請求項28之升降梯系統,其中該監視裝置在從該外部機器接收到特定的訊號時,將儲存於該儲存手段的該診斷用資料發送到該外部機器。
- 如請求項28之升降梯系統,更包括: 異常檢出手段,根據儲存於該儲存手段的該診斷用資料來檢測出異常, 該監視裝置在當該異常檢出手段檢測出異常時,將這個通知的訊號發送到該外部機器。
- 如請求項25至27任一項之升降梯系統,包括: 運轉控制手段,當特定的第1條件成立時,進行用以判定有無異常的診斷運轉;以及 儲存手段,儲存該診斷運轉中取得的診斷用資料, 該診斷用資料中包含了表示該相機拍攝的影像的資料, 如果正在進行使該車廂回應登錄的呼叫之自動運轉的話,該選擇手段選擇該第2照射手段,如果正在進行該診斷運轉的話,該選擇手段選擇該第1照射手段。
- 如請求項21至27任一項之升降梯系統,更包括: 運轉控制手段,當因地震該車廂停止後特定的第2條件成立時,進行用以判斷是否恢復的恢復運轉;以及 異常檢出手段,根據該恢復運轉中取得的恢復用資料來檢測出異常, 該恢復用資料包含了表示該相機拍攝的影像的資料, 該監視裝置在當該異常檢出手段檢測出異常時,將這個通知的訊號發送到該外部機器。
- 如請求項32之升降梯系統,其中該監視裝置在因地震該車廂停止後特定的該第2條件不成立的情況下,將表示該車廂停止後該相機拍攝的影像的停止後影像資料,發送到該外部機器, 該運轉控制手段即使在該第2條件不成立的情況下,當該停止後影像資料發送到該外部機器後該監視裝置從該外部機器接收特定的開始訊號時,進行該恢復運轉。
- 如請求項32之升降梯系統,更包括: 第2顯示控制手段,控制該車廂所具備的第2顯示器, 該監視裝置在該異常檢出手段沒有檢測出異常而該恢復運轉結束時,將表示該恢復運轉結束後該相機所拍攝的影像的結束後影像資料,發送到該外部機器, 該第2顯示控制手段在該異常檢出手段沒有檢測出異常而該恢復運轉結束時,使該第2顯示器顯示沒有完全恢復的通知, 該第2顯示控制手段在該結束後影像資料發送到該外部機器後該監視裝置從該外部機器接收特定的恢復許可訊號時,從該第2顯示器刪去沒有完全恢復的通知顯示。
- 如請求項25至27任一項之升降梯系統,更包括: 運轉控制手段,當因地震該車廂停止後特定的第2條件成立時,進行用以判斷是否恢復的恢復運轉;以及 異常檢出手段,根據該恢復運轉中取得的恢復用資料來檢測出異常, 該恢復用資料包含了表示該相機拍攝的影像的資料, 如果正在進行使該車廂回應登錄的呼叫之自動運轉的話,該選擇手段選擇該第2照射手段,如果正在進行該恢復運轉的話,該選擇手段選擇該第1照射手段。
- 如請求項21至27任一項之升降梯系統,其中該車廂具備人搭乘用的車廂地板, 該相機單元配置於該車廂地板的下方。
- 如請求項36之升降梯系統,其中該車廂包括: 門檻,被支持於該車廂地板; 門,被該門檻導引;以及 前擋,具有透光性,從該門檻往下方延伸。
- 一種升降梯系統,包括: 車廂,移動於升降路徑; 燈泡用的插座,設置於該車廂的外側; 相機單元,透過該插座固定於該車廂; 設定手段,用以設定成能夠以手動操作來移動該車廂的保養模式; 人檢出手段,在該設定手段設定在保養模式時,檢測出該升降路徑中是否有人;以及 禁止手段,當該人檢出手段檢測出有人時,禁止使該車廂回應登錄的呼叫之自動運轉, 該相機單元包括: 第1照射手段,能夠照射可見光; 第2照射手段,能夠照射紅外線; 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段; 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段時使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段時使該第2照射手段照射紅外線; 相機,能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝或以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝;以及 通訊手段,用以發送表示該相機所拍攝的影像之影像資料, 當正在進行自動運轉的話,該選擇手段選擇該第2照射手段,當該設定手段設定為保養模式的話,該選擇手段選擇該第1照射手段, 該人檢出手段根據該通訊手段所發送的該影像資料來檢測出是否有人。
- 一種升降梯系統,包括: 車廂,移動於升降路徑; 燈泡用的第1插座,設置於該車廂的外側; 相機單元,具有燈泡用的第2插座,並且固定於該第1插座; 燈單元,固定於該第2插座; 設定手段,用以設定成能夠以手動操作來移動該車廂的保養模式; 人檢出手段,在該設定手段設定在保養模式時,檢測出該升降路徑中是否有人;以及 禁止手段,當該人檢出手段檢測出有人時,禁止使該車廂回應登錄的呼叫之自動運轉, 該燈單元包括: 第1照射手段,能夠照射可見光; 第2照射手段,能夠照射紅外線; 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段;以及 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段時使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段時使該第2照射手段照射紅外線, 該相機單元包括: 相機,能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝或以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝;以及 通訊手段,用以發送表示該相機所拍攝的影像之影像資料, 當正在進行自動運轉的話,該選擇手段選擇該第2照射手段,當該設定手段設定為保養模式的話,該選擇手段選擇該第1照射手段, 該人檢出手段根據該通訊手段所發送的該影像資料來檢測出是否有人。
- 一種升降梯系統,包括: 車廂,移動於升降路徑; 燈泡用的第1插座,設置於該車廂的外側; 轉接器,固定於該第1插座,並具有燈泡用的第2插座及第3插座; 燈單元,固定於該第2插座; 相機單元,固定於該第3插座; 設定手段,用以設定成能夠以手動操作來移動該車廂的保養模式; 人檢出手段,在該設定手段設定在保養模式時,檢測出該升降路徑中是否有人;以及 禁止手段,當該人檢出手段檢測出有人時,禁止使該車廂回應登錄的呼叫之自動運轉, 該燈單元包括: 第1照射手段,能夠照射可見光; 第2照射手段,能夠照射紅外線; 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段;以及 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段時使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段時使該第2照射手段照射紅外線, 該相機單元包括: 相機,能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝或以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝;以及 通訊手段,用以發送表示該相機所拍攝的影像之影像資料, 當正在進行自動運轉的話,該選擇手段選擇該第2照射手段,當該設定手段設定為保養模式的話,該選擇手段選擇該第1照射手段, 該人檢出手段根據該通訊手段所發送的該影像資料來檢測出是否有人。
- 如請求項38至40任一項之升降梯系統,其中該照射控制手段在該人檢出手段檢測出有人時,因應該車廂的位置,變更來自該第1照射手段的可見光的照射模式。
- 如請求項38至40任一項之升降梯系統,其中該相機單元更包括: 揚聲器;以及 聲音控制手段,當該人檢出手段檢測出有人時,因應該車廂的位置,使該揚聲器輸出聲音。
- 一種升降梯修改方法,用以照射升降路徑的內部的燈泡透過第1插座設置於車廂,包括: 將該燈泡從該第1插座拆下的步驟;以及 將相機單元安裝至拆下該燈泡的該第1插座的步驟, 其中該相機單元包括: 相機,能夠以可見光進行拍攝;以及 通訊手段,用以發送表示該相機所拍攝的影像之影像資料。
- 如請求項43之升降梯修改方法,其中該相機單元更包括: 第1照射手段,能夠照射可見光, 該相機能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝。
- 如請求項44之升降梯修改方法,其中該相機單元包括: 第2照射手段,能夠照射紅外線, 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段;以及 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段時使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段時使該第2照射手段照射紅外線, 該相機能夠以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝。
- 如請求項43之升降梯修改方法,更包括: 安裝燈單元至該相機單元所具有的燈泡用的第2插座的步驟, 該燈單元具有能夠照射可見光的第1照射手段, 該相機能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝。
- 如請求項46之升降梯修改方法,其中該燈單元更包括: 第2照射手段,能夠照射紅外線, 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段;以及 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段時使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段時使該第2照射手段照射紅外線, 該相機能夠以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝。
- 如請求項43至47任一項之升降梯修改方法,更包括: 將該相機單元安裝於該第1插座後,建立該通訊手段及存取點之間的通訊的步驟, 該存取點連接至用以與外部機器通訊的監視裝置。
- 如請求項43至47任一項之升降梯修改方法,更包括: 變更設定使電力持續透過該第1插座供給至該相機單元的步驟。
- 如請求項43至47任一項之升降梯修改方法,更包括: 將該車廂具備的金屬製的前擋更換為具有透光性的前擋的步驟, 該車廂具備人搭乘用的車廂地板, 該相機單元配置於該車廂地板的下方。
- 一種升降梯修改方法,用以照射升降路徑的內部的燈泡透過第1插座設置於車廂,包括: 將該燈泡從該第1插座拆下的步驟;以及 將具有燈泡用的第2插座及第3插座的轉接器安裝至拆下該燈泡的該第1插座的步驟; 安裝具有能夠照射可見光的第1照射手段之燈單元至該第2插座的步驟;以及 安裝相機單元至該第3插座的步驟, 其中該相機單元包括: 相機,能夠以來自該第1照射手段的可見光進行拍攝;以及 通訊手段,用以發送表示該相機所拍攝的影像之影像資料。
- 如請求項51之升降梯修改方法,其中該燈單元更包括: 第2照射手段,能夠照射紅外線, 選擇手段,選擇該第1照射手段或該第2照射手段;以及 照射控制手段,當該選擇手段選擇該第1照射手段時使該第1照射手段照射可見光,當該選擇手段選擇該第2照射手段時使該第2照射手段照射紅外線, 該相機能夠以來自該第2照射手段的紅外線進行拍攝。
- 如請求項51至52任一項之升降梯修改方法,更包括: 將該轉接器安裝於該第1插座且該相機單元安裝至該第3插座後,建立該通訊手段及存取點之間的通訊的步驟, 該存取點連接至用以與外部機器通訊的監視裝置。
- 如請求項51至52任一項之升降梯修改方法,更包括: 變更設定使電力持續透過該第1插座供給至該相機單元的步驟。
- 如請求項51或52之升降梯修改方法,更包括: 將該車廂具備的金屬製的前擋更換為具有透光性的前擋的步驟, 該車廂具備人搭乘用的車廂地板, 該相機單元配置於該車廂地板的下方。
- 如請求項45、47或52之升降梯修改方法,更包括: 對能夠與該通訊手段通訊的行動終端或外部機器追加訊號產生手段的步驟, 該訊號產生手段用以產生使該選擇手段選擇該第1照射手段用的訊號。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/015334 WO2020208687A1 (ja) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | カメラユニット、エレベーターシステム、及びエレベーターの改修方法 |
WOPCT/JP2019/015334 | 2019-04-08 | ||
PCT/JP2019/042346 WO2020208847A1 (ja) | 2019-04-08 | 2019-10-29 | エレベーターシステム、及びエレベーターの改修方法 |
WOPCT/JP2019/042346 | 2019-10-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW202039351A true TW202039351A (zh) | 2020-11-01 |
TWI841683B TWI841683B (zh) | 2024-05-11 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116323462A (zh) * | 2020-09-25 | 2023-06-23 | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 | 电梯系统以及电梯的改造方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116323462A (zh) * | 2020-09-25 | 2023-06-23 | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 | 电梯系统以及电梯的改造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020208687A1 (ja) | 2020-10-15 |
JP6901056B2 (ja) | 2021-07-14 |
WO2020208847A1 (ja) | 2020-10-15 |
CN113825715B (zh) | 2023-06-30 |
JPWO2020208847A1 (ja) | 2021-09-13 |
CN113825715A (zh) | 2021-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11460853B2 (en) | Apparatus, system, and method for mobile robot relocalization | |
CN113825715B (zh) | 电梯系统以及电梯的改造方法 | |
CN107986120A (zh) | 电梯虚拟门厅呼叫面板系统和操作方法 | |
CN104809832B (zh) | 一种消防疏散系统及其疏散方法 | |
JP2016210410A (ja) | 車両用の制御可能な照明装置 | |
CN109422154A (zh) | 工作区技术人员警告系统 | |
US20190112152A1 (en) | Diagnostics solution for elevators | |
JP2011009066A (ja) | 照明システム | |
CN111954908B (zh) | 用于控制医学技术装置的运行的方法、操作设备、操作系统、医学技术装置、计算机程序产品和电子可读的数据载体 | |
JP2017098180A (ja) | 照明装置 | |
JP2008100782A (ja) | エレベータおよびその安全装置 | |
KR20170064303A (ko) | 열차의 비상조명시스템 | |
CN109272122A (zh) | 维修工具基于位置的功能可用性 | |
CN103476695B (zh) | 应急照明单元的激活 | |
TWI841683B (zh) | 升降梯系統以及升降梯修改方法 | |
KR101816905B1 (ko) | 비상조명등을 이용한 대피경로 제공 시스템 | |
JP5289463B2 (ja) | スライドドア装置及びエレベータ | |
KR102272997B1 (ko) | 차량용 블랙박스의 설치작업 관리 시스템 | |
JP2008290842A (ja) | エレベータの表示装置および方法 | |
JP7226667B2 (ja) | エレベーターシステム、及びエレベーターの改修方法 | |
JP2018002402A (ja) | エレベーターの録画映像再生システム、及び、その方法 | |
JP2007070061A (ja) | 乗客コンベアの運転管理装置 | |
JP6893589B1 (ja) | 旅客搭乗橋の自動点検システム | |
KR102185229B1 (ko) | 차량용 블랙박스 설치작업 관리 시스템 및 방법 | |
JP2017096674A (ja) | レーザレーダ装置 |