WO2012042660A1 - エレベータの運転モード切替システム - Google Patents

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maintenance
car
landing door
switch
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久保田　猛彦
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三菱電機株式会社
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel

Definitions

  • This invention relates to an elevator operation mode switching system for switching an operation mode during maintenance work.
  • the maintenance staff gets on the car and performs maintenance work on the hoisting machine and the control device.
  • the maintenance staff enters the hoistway pit and performs maintenance work for the hoisting machine and the control device.
  • an overshoot limit switch is provided above and below the hoistway to prevent the car from moving beyond the overshoot limit switch during maintenance operation. ing. Further, when a maintenance person enters the pit, a switch or the like provided at the landing is operated in advance so that the car does not operate before entering the pit.
  • the operation mode is automatically switched from the normal operation mode to the maintenance operation mode (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is an elevator that can more reliably prevent maintenance personnel from entering the hoistway in the normal operation mode with a simple configuration.
  • the purpose is to obtain an operation mode switching system.
  • An elevator operation mode switching system is a system that is provided in an elevator having a plurality of landing door switches that detect opening and closing of a plurality of landing doors, and switches an operation mode during maintenance work.
  • a maintenance operation mode switch for switching the operation mode to the maintenance operation mode a landing door opening detection switch that is provided on the landing door separately from the landing door switch and is blocked when the landing door is artificially opened.
  • the landing door open detection switch When the landing door open detection switch is shut off, it is demagnetized and is equipped with a normal operation blocking relay that prevents the car from starting, and the maintenance operation mode is switched after the car is blocked from starting by the normal operation blocking relay during maintenance.
  • An elevator operation mode switching system is provided in an elevator including a plurality of landing door switches that detect opening and closing of a plurality of landing doors, and a car gate switch that detects opening and closing of a car door.
  • the maintenance operation mode changeover switch operates after the car is prevented from starting by the normal operation prevention relay during maintenance. By switching the over-de maintenance operation mode, the maintenance operation of the car is made possible.
  • the normal operation blocking relay at the time of maintenance is demagnetized and the start of the car is temporarily blocked, and thereafter the operation mode is switched by the maintenance operation mode switching switch.
  • the maintenance operation mode By switching to the maintenance operation mode, the maintenance operation of the car becomes possible, so that it is possible to more reliably prevent maintenance personnel from entering the hoistway in the normal operation mode with a simple configuration.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the machine room less type elevator by Embodiment 1 of this invention. It is a front view which shows the landing door of FIG. It is a rear view which expands and shows the principal part of the landing door 5 of FIG. It is a circuit diagram which shows the operation mode switching system of the elevator of FIG. It is a circuit diagram which shows the operation mode switching system of the elevator by Embodiment 2 of this invention. It is a circuit diagram which shows the operation mode switching system of the elevator by Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a machine room-less type elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a hoisting machine 2 is installed in the lower part of the hoistway 1.
  • the hoisting machine 2 includes a drive sheave, a hoisting motor that rotates the driving sheave, and a hoisting machine brake that brakes the rotation of the driving sheave.
  • Suspension means (not shown) is wound around the drive sheave.
  • As the suspension means a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
  • the car 3 and the counterweight (not shown) are suspended in the hoistway 1 by suspension means and are raised and lowered by the hoisting machine 2.
  • An elevator control device (control panel) 4 that controls the hoisting machine 2 is installed in the lower part of the hoistway 1. The operation of the car 3 is controlled by the elevator control device 4.
  • the landing doorway on each floor is opened and closed by a pair of landing doors 5 (FIG. 2).
  • the landing door 5 on each floor is provided with a landing door switch 6 for detecting the open state of the landing door 5.
  • the lowermost landing door opening detection switch 7 is provided on the lowermost landing door 5.
  • the lowest floor landing door opening detection switch 7 is provided only on the lowest floor landing door 5 and detects that the lowest floor landing door 5 has been artificially opened.
  • a normal floor landing door opening detection switch 8 is provided on each of the landing doors 5 on floors other than the lowest floor.
  • the normal floor landing door opening detection switch 8 detects that the landing door 5 on the floor other than the lowest floor has been artificially opened.
  • the in-pit maintenance operation mode changeover switch 9 and the in-pit maintenance operation mode switch 10 are arranged close to each other and are electrically connected to the elevator control device 4.
  • a first reset switch 11 for resetting the operation mode and returning the operation mode to the normal operation mode is provided at the lowest floor hall.
  • a landing on a predetermined floor (for example, the second floor) other than the lowest floor is provided with a second reset switch 12 for resetting the operation mode and returning the operation mode to the normal operation mode.
  • the reset switches 11 and 12 are electrically connected to the elevator control device 4.
  • the car doorway is opened and closed by a car door 13.
  • the landing door 5 on that floor is opened and closed in conjunction with the car door 13.
  • a door operator 14 for controlling the opening and closing of the car door 13 is provided.
  • the door operator 14 is provided with a car maintenance operation mode switching switch 15 for switching the operation mode to the maintenance operation mode, and a car maintenance operation device 16 for operating the car 3 in the maintenance operation mode.
  • the on-car maintenance operation mode switch 15 and the on-car maintenance operation device 16 are arranged close to each other and are electrically connected to the elevator control device 4.
  • the in-pit maintenance operation mode switching switch 9, the in-pit maintenance operation device 10, the on-car maintenance operation mode switching switch 15, and the on-car maintenance operation device 16 are all arranged in the hoistway 1. For this reason, in order to operate these, the maintenance person artificially opens the landing door 5 and enters the hoistway 1.
  • the car door 13 is provided with a car gate switch 17 for detecting the open state of the car door 13.
  • a maintenance operation lower limit switch 18 is provided at the lower part of the hoistway 1 to restrict the lowering of the car 3 during the maintenance operation.
  • a maintenance operation upper limit switch 19 is provided at the upper part in the hoistway 1 to limit the rise of the car 3 during the maintenance operation.
  • the car 3 is provided with a cam 20 for operating the limit switches 18 and 19.
  • FIG. 2 is a front view showing the landing door 5 of FIG. 1
  • FIG. 3 is a rear view (viewed from inside the hoistway 1) showing an enlarged main part of the landing door 5 of FIG.
  • a latch 21 is fixed to the upper part of the landing entrance.
  • a hook portion 21 a is provided at one end of the latch 21.
  • a latch 22 is swingably attached to the upper part of the landing door 5.
  • An engaging portion 22 a is provided at the distal end portion of the latch 22. When the landing door 5 is in the fully closed state, the engaging portion 22a engages with the hook portion 21a, thereby preventing the landing door 5 from moving in the door opening direction.
  • the landing door switch 6 is disposed in the vicinity of the latch 21 at the upper part of the landing doorway, and is operated by swinging the latch 22.
  • the interlock device 23 includes a latch 21, a latch 22, and a landing door switch 6.
  • the landing door opening detection switches 7 and 8 are provided on the back surface of the landing door 5.
  • An unlocking member 24 for manually unlocking the interlock device 23 is swingably attached to the back surface of the landing door 5.
  • the landing door 5 is provided with an unlocking key hole 5a into which an unlocking key (not shown) for swinging the unlocking member 24 is inserted.
  • the unlocking member 24 is connected to the latch 22 via a connecting wire 25 and a connecting plate 26.
  • the maintenance staff swings the unlocking member 24 in the clockwise direction of FIG. 3 using the unlocking key, whereby the end of the latch 22 on the side of the non-engagement portion 22a is pulled down, and the latch 22 is It is swung clockwise in FIG. Thereby, the engagement state of the latch 22 and the latch 21 is manually released.
  • the landing door opening detection switches 7 and 8 are disposed in the vicinity of the unlocking member 24 and are operated by swinging of the unlocking member 24. Even if the latch 22 is swung by the engagement device on the car 3 side during normal operation, the swing is not transmitted to the unlocking member 24. Accordingly, the landing door opening detection switches 7 and 8 detect only artificial opening of the landing door 5.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing the elevator operation mode switching system of FIG.
  • the first to fourth reset relays 31 to 34 (PRSTA, CRSTA, PRSTB, CRSTB) are connected in parallel to each other.
  • the first and third reset relays 31 and 33 are relays for resetting the normal operation blocking state during maintenance in the pit 1a.
  • the second and fourth reset relays 32 and 34 are relays for resetting the normal operation blocking state during maintenance on the car 3.
  • the first reset relay 31 is connected in series to the first reset switch 11 and interlocks with the first reset switch 11.
  • the second reset relay 32 is connected in series to the second reset switch 12 and interlocks with the second reset switch 12.
  • the third and fourth reset relays 33 and 34 are relays for confirming that all the landing doors 5 are closed.
  • a normal operation blocking relay 35 (INSC) for maintenance on the car and a normal operation blocking relay 36 (INSP) for maintenance in the pit are connected to the battery 37 in parallel with each other.
  • HLS-T Normally closed contact of normal floor landing door open detection switch 8 on the top floor
  • HLS-M Normally closed contact of normal floor landing door open detection switch 8 on the middle floor (only one is shown in FIG. 4 for simplicity)
  • HLS-B Normally closed contact of the lowest floor landing door open detection switch 7
  • DS-T Contact point of landing door switch 6 on the top floor
  • DS-M Contact point of landing door switch 6 on the middle floor (only one is shown in FIG. 4 for simplicity)
  • DS-B Contact point of landing door switch 6 on the lowest floor
  • the normal operation blocking relay 35 at the time of maintenance on the car is connected in series to the normally closed contact of the normal floor landing door open detection switch 8. For this reason, the normal operation blocking relay 35 during car maintenance is released when the landing door 5 other than the lowest floor is artificially opened.
  • the normal operation blocking relay 35 is demagnetized during maintenance on the car, the car 3 is prevented from starting. Further, the normal operation blocking relay 35 during maintenance on the car can be turned on only when the relay contacts of the second and fourth reset relays 32 and 34 are closed.
  • the normal operation blocking relay 36 during maintenance in the pit is connected in series with the normally closed contact of the lowermost landing door opening detection switch 7. For this reason, the normal operation blocking relay 36 during maintenance in the pit is released when the lowermost landing door 5 is artificially opened. When the normal operation blocking relay 36 is demagnetized during maintenance in the pit, the car 3 is prevented from starting. Further, the normal operation blocking relay 36 during maintenance in the pit can be turned on only when the relay contacts of the first and third reset relays 31 and 33 are closed.
  • the fourth reset relay 34 is connected in series to the contact point of the landing door switch 6. When the second reset relay 32 is excited and all the contacts of the landing door switch 6 are closed, that is, when all the landing doors 5 are closed, the fourth reset relay 34 is excited. However, at this time, when the first reset switch 11 on the lowest floor is turned on, the fourth reset relay 34 is configured not to be excited.
  • the third reset relay 33 is connected in series with the contact of the landing door switch 6. When the first reset relay 31 is excited and all the contacts of the landing door switch 6 are closed, that is, when all the landing doors 5 are closed, the third reset relay 33 is excited. However, at this time, the third reset relay 33 is configured not to be excited when the second reset switch 12 is turned on.
  • the normal operation blocking relays 35 and 36 for maintenance are excited only when the reset switches 11 and 12 are turned on at the landing when all the landing doors 5 are closed and not in the maintenance operation mode.
  • the normal operation blocking relays 35 and 36 at the time of maintenance are configured so as to be held by their own contacts and always excited unless the landing door 5 is artificially opened.
  • the circuit including the landing door open detection switches 7 and 8 and the normal operation blocking relays 35 and 36 for maintenance is configured to be backed up by the battery 37 even when the power is interrupted or the power is shut off. When this occurs, it is possible to prevent the elevator from being kept from being blocked when the relays 35 and 36 are cut off to recover from a power failure.
  • the operation switches (UP, DN) of the maintenance operation device 10 in the pit each have two contact points, one system is connected to a power supply line to the elevator control device 4, and the other system is the elevator control device 4. Is connected to the ascending operation command signal and the descending operation command signal.
  • the maintenance staff When the maintenance work is completed, the maintenance staff returns the in-pit maintenance operation mode switching switch 9 to the normal operation (AUTO) side, and moves from the pit 1a to the lowest floor landing. Then, the first reset switch 11 is operated in a state where all the landing doors 5 and the car doors 13 are closed. As a result, the operation mode is returned to the normal operation mode.
  • AUTO normal operation
  • the elevator controller 4 is only operated when the operation switches (UP, DN) of the on-car maintenance operation device 16 are operated. Power is supplied, and the maintenance operation of the car 3 becomes possible.
  • the operation switches (UP, DN) of the car maintenance operation device 16 each have two systems of contacts, one system is connected to the power supply line to the elevator control device 4, and the other system is the elevator control device 4. Is connected to the ascending operation command signal and the descending operation command signal.
  • the maintenance staff When the maintenance work is completed, the maintenance staff returns the car maintenance operation mode changeover switch 15 to the normal operation (AUTO) side and moves from the car to the landing. Then, the second reset switch 12 is operated with all the landing doors 5 and the car doors 13 being closed. As a result, the operation mode is returned to the normal operation mode.
  • AUTO normal operation
  • Such an elevator operation mode switching system can more reliably prevent maintenance personnel from entering the hoistway 1 in the normal operation mode with a simple configuration.
  • FIG. 5 is a circuit diagram showing an elevator operation mode switching system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the reset circuit of the normal operation blocking relay 35 during maintenance on the car and the reset circuit of the normal operation blocking relay 36 during maintenance in the pit are common.
  • the first reset relay 38 is a relay for resetting the normal operation blocking state during maintenance, and is interlocked with the first and second reset switches 11 and 12.
  • the second reset relay 39 is a relay for confirming that all the landing doors 5 are closed. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • RSTA Relay contact of the first reset relay 38
  • RSTB Relay contact of the second reset relay 39
  • the reset circuit of the normal operation blocking relay 35 during maintenance on the car and the reset circuit of the normal operation blocking relay 36 during maintenance in the pit are common, so the configuration is simple. Yes, by operating any one of the reset switches 11 and 12, the elevator can be returned from the unstartable state.
  • the landing door opening detection switches 7 and 8 are not necessarily provided on all floors. For example, when the maintenance work is performed only in the pit 1a and the lower floor landing door 5 is always opened and moved into the pit 1a, only the lowermost floor door opening detection switch 7 is provided. In this case, relays and switches related to maintenance work on the car 3 are omitted. On the contrary, when the maintenance work is performed only on the car 3, the lowest floor landing door opening detection switch 7 can be omitted. There is also a method of restricting movement to the car 3 only from a specific floor and providing a normal floor landing door opening detection switch 8 only on that floor.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing an elevator operation mode switching system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the microcomputer (determination unit) 41 includes operation circuits for the normal operation blocking relay 35 for car maintenance and the normal operation blocking relay 36 for in-pit maintenance.
  • the gate switch relay 42 is turned on and off by the microcomputer 41 as the car gate switch 17 is opened and closed.
  • the landing door switch relay 43 is turned on and off by the microcomputer 41 according to the opening and closing of the landing door switch 6.
  • the normally open contact (GSR) of the gate switch relay 42 and the normally open contact (DSR) of the landing door switch relay 43 are connected in series to the power supply line of the elevator control device 4.
  • the landing door 5 is artificially opened using the landing door opening detection switches 7 and 8.
  • the maintenance-time normal operation blocking relays 35 and 36 are operated by the microcomputer 41, only the landing door 5 is provided due to the consistency between the landing door switch 6 and the car gate switch 17. It is determined that it has been opened artificially, and the normal operation blocking relays 35 and 36 are shut off during maintenance.
  • the normal operation blocking relay 36 at the time of maintenance in the pit is cut off. Further, when it is detected that the landing door switch 6 on the floor other than the lowest floor is opened even though the car gate switch 17 is closed, the normal operation blocking relay 35 at the time of car maintenance is cut off.
  • the normal operation blocking relays 35 and 36 at the time of maintenance are reset when a reset switch signal is input with all the doors 5 and 13 closed. Furthermore, the circuit including the microcomputer 41 and the normal operation blocking relays 35 and 36 at the time of maintenance is configured to be backed up by the battery 37 at the time of power failure and power interruption. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • Such an elevator operation mode switching system can also more reliably prevent maintenance personnel from entering the hoistway 1 in the normal operation mode with a simple configuration. Further, even when maintenance work is performed simultaneously in the pit 1a and on the car 3, the car 3 does not move in a state unexpected by maintenance personnel.
  • the car 3 when maintenance work is performed simultaneously in both the pit 1a and on the car 3, the car 3 can be operated for maintenance if it is simultaneously operated in the same direction.
  • the start of the car 3 is blocked by both the blocking relay 35 and the normal operation blocking relay 36 during maintenance in the pit, neither the operation of the maintenance driving apparatus 10 in the pit nor the operation of the maintenance driving apparatus 16 on the car is accepted.
  • It can also be configured.
  • a machine room-less type elevator is shown.
  • the present invention can be applied to an elevator with a machine room as long as the elevator performs maintenance work in the hoistway.

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Abstract

　エレベータの運転モード切替システムにおいては、運転モードを保守運転モードに切り替えるための保守運転モード切替スイッチが、昇降路内に設けられている。乗場ドアには、乗場ドアの開閉を検出する乗場ドアスイッチとは別に、乗場ドアが人為的に開かれたときに遮断される乗場ドア開放検出スイッチが設けられている。保守時通常運転阻止リレーは、乗場ドア開放検出スイッチが遮断されると消磁され、かごの起動を阻止する。保守時通常運転阻止リレーによりかごの起動が阻止された後、保守運転モード切替スイッチで運転モードを保守運転モードに切り替えることにより、かごの保守運転が可能となる。

Description

エレベータの運転モード切替システム
　この発明は、保守作業時に運転モードを切り替えるためのエレベータの運転モード切替システムに関するものである。
　近年のエレベータにおいては、機械室を持たず、巻上機や制御装置が昇降路内に設置されている機械室レスタイプが主流となっている。このため、エレベータ機器の保守時には、保守員が昇降路内に入って保守作業をする頻度が高くなっている。
　例えば、巻上機や制御装置が昇降路内の上部に設置されている場合、保守員はかご上に乗って巻上機や制御装置の保守作業を行う。また、乗場ドア装置や各種の昇降路内スイッチ等を保守する場合も、保守員はかご上に乗って保守作業を行う。さらに、巻上機や制御装置が昇降路内の下部に設置されている場合、保守員は昇降路ピット内に入って巻上機や制御装置の保守作業を行う。
　このような保守作業時の保守員の退避スペースを確保するため、昇降路の上部及び下部に行き過ぎ制限スイッチが設けられており、保守運転時には行き過ぎ制限スイッチを越えてかごが移動することが防止されている。また、保守員がピット内に入るときには、乗場に設けられたスイッチ等を予め操作することにより、かごが動作しないようにしてからピット内に入るようにしている。
　また、従来のエレベータの制御装置では、乗場ドアの解錠装置が操作されたときに、運転モードが通常運転モードから保守運転モードに自動的に切り替えられる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７－２７６８９６号公報
　上記のような従来のエレベータでは、保守員がピット内に入る場合には、昇降路外から、運転モードを保守運転モードに事前に切り替える必要があり、最下階乗場の切替スイッチ等を操作することになる。しかし、実際には、切替スイッチを操作しなくてもピット内に入ることは可能であるため、保守員の不注意により通常運転モードのままピット内に入る可能性があった。
　これに対して、特許文献１に示された従来のエレベータの制御装置では、運転モードが保守運転モードに自動的に切り替えられるものの、装置が複雑となり、機器コストが増大する懸念がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で、保守員が通常運転モードのまま昇降路内に入るのをより確実に防止することができるエレベータの運転モード切替システムを得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータの運転モード切替システムは、複数の乗場ドアの開閉を検出する複数の乗場ドアスイッチを備えたエレベータに設けられ、保守作業時に運転モードを切り替えるシステムであって、昇降路内に設けられ、運転モードを保守運転モードに切り替えるための保守運転モード切替スイッチ、乗場ドアスイッチとは別に乗場ドアに設けられ、乗場ドアが人為的に開かれたときに遮断される乗場ドア開放検出スイッチ、及び乗場ドア開放検出スイッチが遮断されると消磁され、かごの起動を阻止する保守時通常運転阻止リレーを備え、保守時通常運転阻止リレーによりかごの起動が阻止された後、保守運転モード切替スイッチで運転モードを保守運転モードに切り替えることにより、かごの保守運転が可能となる。
　また、この発明に係るエレベータの運転モード切替システムは、複数の乗場ドアの開閉を検出する複数の乗場ドアスイッチと、かごドアの開閉を検出するかごゲートスイッチとを備えたエレベータに設けられ、保守作業時に運転モードを切り替えるシステムであって、昇降路内に設けられ、運転モードを保守運転モードに切り替えるための保守運転モード切替スイッチ、消磁されることにより、かごの起動を阻止する保守時通常運転阻止リレー、及び乗場ドアスイッチとかごゲートスイッチとの整合性により、かごドアが閉じたままで乗場ドアが人為的に開放されたことを判定し、保守時通常運転阻止リレーを消磁する判定部を備え、保守時通常運転阻止リレーにより前記かごの起動が阻止された後、前記保守運転モード切替スイッチで運転モードを保守運転モードに切り替えることにより、前記かごの保守運転が可能となる。
　この発明のエレベータの運転モード切替システムは、乗場ドアが人為的に開かれると、保守時通常運転阻止リレーが消磁され、かごの起動が一旦阻止され、この後、保守運転モード切替スイッチで運転モードを保守運転モードに切り替えることにより、かごの保守運転が可能となるので、簡単な構成で、保守員が通常運転モードのまま昇降路内に入るのをより確実に防止することができる。
この発明の実施の形態１による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。 図１の乗場ドアを示す正面図である。 図２の乗場ドア５の要部を拡大して示す背面図である。 図１のエレベータの運転モード切替システムを示す回路図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータの運転モード切替システムを示す回路図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータの運転モード切替システムを示す回路図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内の下部には、巻上機２が設置されている。巻上機２は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータと、駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。駆動シーブには、懸架手段（図示せず）が巻き掛けられている。懸架手段としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
　かご３及び釣合おもり（図示せず）は、懸架手段により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機２により昇降される。昇降路１内の下部には、巻上機２を制御するエレベータ制御装置（制御盤）４が設置されている。かご３の運転は、エレベータ制御装置４により制御される。
　各階の乗場出入口は、一対（図２）の乗場ドア５により開閉される。各階の乗場ドア５には、乗場ドア５の開状態を検出する乗場ドアスイッチ６が設けられている。
　最下階の乗場ドア５には、乗場ドアスイッチ６とは別に、最下階乗場ドア開放検出スイッチ７が設けられている。最下階乗場ドア開放検出スイッチ７は、最下階の乗場ドア５のみに設けられており、最下階の乗場ドア５が人為的に開けられたことを検出する。
　最下階以外の階の乗場ドア５には、乗場ドアスイッチ６とは別に、通常階乗場ドア開放検出スイッチ８がそれぞれ設けられている。通常階乗場ドア開放検出スイッチ８は、最下階以外の階の乗場ドア５が人為的に開けられたことを検出する。
　昇降路１の最下部であるピット１ａには、運転モードを保守運転モードに切り替えるためのピット内保守運転モード切替スイッチ９と、かご３を保守運転モードで運転するためのピット内保守運転装置１０とが設けられている。ピット内保守運転モード切替スイッチ９及びピット内保守運転装置１０は、互いに近接して配置され、エレベータ制御装置４に電気的に接続されている。
　最下階の乗場には、運転モードの切替をリセットして運転モードを通常運転モードに戻すための第１のリセットスイッチ１１が設けられている。最下階以外の所定の階（例えば２階）の乗場には、運転モードの切替をリセットして運転モードを通常運転モードに戻すための第２のリセットスイッチ１２が設けられている。リセットスイッチ１１，１２は、エレベータ制御装置４に電気的に接続されている。
　かご出入口は、かごドア１３により開閉される。通常運転時には、かご３が階に着床すると、その階の乗場ドア５がかごドア１３に連動して開閉される。
　かご３上には、かごドア１３の開閉を制御するドアオペレータ１４が設けられている。ドアオペレータ１４には、運転モードを保守運転モードに切り替えるためのかご上保守運転モード切替スイッチ１５と、かご３を保守運転モードで運転するためのかご上保守運転装置１６とが設けられている。かご上保守運転モード切替スイッチ１５及びかご上保守運転装置１６は、互いに近接して配置され、エレベータ制御装置４に電気的に接続されている。
　このように、ピット内保守運転モード切替スイッチ９、ピット内保守運転装置１０、かご上保守運転モード切替スイッチ１５及びかご上保守運転装置１６は、いずれも昇降路１内に配置されている。このため、これらを操作するためには、保守員は乗場ドア５を人為的に開放して昇降路１内に立ち入ることになる。
　かごドア１３には、かごドア１３の開状態を検出するかごゲートスイッチ１７が設けられている。昇降路１内の下部には、保守運転時にかご３の下降を制限する保守運転下部リミットスイッチ１８が設けられている。昇降路１内の上部には、保守運転時にかご３の上昇を制限する保守運転上部リミットスイッチ１９が設けられている。かご３には、リミットスイッチ１８，１９を操作するカム２０が設けられている。
　図２は図１の乗場ドア５を示す正面図、図３は図２の乗場ドア５の要部を拡大して示す背面図（昇降路１内から見た図）である。乗場出入口の上部には、掛け金２１が固定されている。掛け金２１の一端部には、フック部２１ａが設けられている。乗場ドア５の上部には、ラッチ２２が揺動可能に取り付けられている。ラッチ２２の先端部には、係合部２２ａが設けられている。乗場ドア５が全閉状態のとき、係合部２２ａがフック部２１ａに係合することにより、乗場ドア５の戸開方向への移動が阻止される。
　かご３が着床し、かごドア１３が戸開動作する際、かご３側の係合装置（図示せず）が係合することにより、ラッチ２２が揺動され、ラッチ２２と掛け金２１との係合状態が解除される。これにより、乗場ドア５の戸開動作が可能となる。また、乗場ドア５が戸閉動作すると、ラッチ２２は掛け金２１と係合する位置に戻される。
　乗場ドアスイッチ６は、乗場出入口の上部の掛け金２１の近傍に配置されており、ラッチ２２の揺動により操作される。インターロック装置２３は、掛け金２１、ラッチ２２及び乗場ドアスイッチ６を有している。
　一方、各乗場ドア開放検出スイッチ７，８は、乗場ドア５の背面に設けられている。また、乗場ドア５の背面には、インターロック装置２３を手動で解錠するための解錠部材２４が揺動可能に取り付けられている。乗場ドア５には、解錠部材２４を揺動させるための解錠キー（図示せず）が挿入される解錠キー穴５ａが設けられている。
　解錠部材２４は、連結ワイヤ２５及び連結プレート２６を介してラッチ２２に連結されている。保守作業時に保守員が解錠キーを用いて解錠部材２４を図３の時計方向へ揺動させることにより、ラッチ２２の反係合部２２ａ側の端部が下方へ引き下げられ、ラッチ２２が図３の時計方向へ揺動される。これにより、ラッチ２２と掛け金２１との係合状態が手動で解除される。
　乗場ドア開放検出スイッチ７，８は、解錠部材２４の近傍に配置されており、解錠部材２４の揺動により操作される。なお、通常運転時にかご３側の係合装置によりラッチ２２が揺動されても、その揺動は解錠部材２４には伝達されない。従って、乗場ドア開放検出スイッチ７，８は、乗場ドア５の人為的な開放のみを検出する。
　図４は図１のエレベータの運転モード切替システムを示す回路図である。第１ないし第４のリセットリレー３１～３４（PRSTA，CRSTA，PRSTB，CRSTB）は、互いに並列に接続されている。第１及び第３のリセットリレー３１，３３は、ピット１ａ内での保守時に通常運転阻止状態をリセットするためのリレーである。第２及び第４のリセットリレー３２，３４は、かご３上での保守時に通常運転阻止状態をリセットするためのリレーである。
　第１のリセットリレー３１は、第１のリセットスイッチ１１に直列に接続されており、第１のリセットスイッチ１１に連動する。第２のリセットリレー３２は、第２のリセットスイッチ１２に直列に接続されており、第２のリセットスイッチ１２に連動する。
　第３及び第４のリセットリレー３３，３４は、全ての乗場ドア５が閉鎖されていることを確認するためのリレーである。
　また、かご上保守時通常運転阻止リレー３５（INSC）及びピット内保守時通常運転阻止リレー３６（INSP）がバッテリー３７に対して互いに並列に接続されている。
　図４において、接点に付した符号は、以下のように対応している。
　PRSTA：第１のリセットリレー３１のリレー接点
　CRSTA：第２のリセットリレー３２のリレー接点
　PRSTB：第３のリセットリレー３３のリレー接点
　CRSTB：第４のリセットリレー３４のリレー接点
　INSC：かご上保守時通常運転阻止リレー３５のリレー接点
　INSP：ピット内保守時通常運転阻止リレー３６のリレー接点
　HLS-T：最上階の通常階乗場ドア開放検出スイッチ８の常閉接点
　HLS-M：中間階の通常階乗場ドア開放検出スイッチ８の常閉接点（図４では、簡単のため１つのみ示している）
　HLS-B：最下階乗場ドア開放検出スイッチ７の常閉接点
　DS-T：最上階の乗場ドアスイッチ６の接点
　DS-M：中間階の乗場ドアスイッチ６の接点（図４では、簡単のため１つのみ示している）
　DS-B：最下階の乗場ドアスイッチ６の接点
　GS：かごゲートスイッチ１７の接点
　TLS：保守運転上部リミットスイッチ１９の接点
　BLS：保守運転下部リミットスイッチ１８の接点
　かご上保守時通常運転阻止リレー３５は、通常階乗場ドア開放検出スイッチ８の常閉接点に直列に接続されている。このため、かご上保守時通常運転阻止リレー３５は、最下階以外の乗場ドア５が人為的に開かれた場合に釈放される。かご上保守時通常運転阻止リレー３５が消磁されると、かご３の起動が阻止される。また、かご上保守時通常運転阻止リレー３５は、第２及び第４のリセットリレー３２，３４のリレー接点が閉じたときのみ投入可能となっている。
　ピット内保守時通常運転阻止リレー３６は、最下階乗場ドア開放検出スイッチ７の常閉接点に直列に接続されている。このため、ピット内保守時通常運転阻止リレー３６は、最下階の乗場ドア５が人為的に開かれた場合に釈放される。ピット内保守時通常運転阻止リレー３６が消磁されると、かご３の起動が阻止される。また、ピット内保守時通常運転阻止リレー３６は、第１及び第３のリセットリレー３１，３３のリレー接点が閉じたときのみ投入可能となっている。
　ピット内保守運転モード切替スイッチ９及びかご上保守運転モード切替スイッチ１５の両方が通常運転（AUTO）側に切り替えられているときに、第１のリセットスイッチ１１が投入されると、第１のリセットリレー３１が励磁される。
　また、ピット内保守運転モード切替スイッチ９及びかご上保守運転モード切替スイッチ１５の両方が通常運転（AUTO）側に切り替えられているときに、第２のリセットスイッチ１２が投入されると、第２のリセットリレー３２が励磁される。
　全ての乗場ドアスイッチ６の接点は、直列に接続されている。第４のリセットリレー３４は、乗場ドアスイッチ６の接点に直列に接続されている。第２のリセットリレー３２が励磁され、乗場ドアスイッチ６の接点の全てが閉じている場合、即ち全ての乗場ドア５が閉じている場合に、第４のリセットリレー３４が励磁される。但し、このとき、最下階の第１のリセットスイッチ１１が投入されていると、第４のリセットリレー３４が励磁されないように構成されている。
　第３のリセットリレー３３は、乗場ドアスイッチ６の接点に直列に接続されている。第１のリセットリレー３１が励磁され、乗場ドアスイッチ６の接点の全てが閉じている場合、即ち全ての乗場ドア５が閉じている場合に、第３のリセットリレー３３が励磁される。但し、このとき、第２のリセットスイッチ１２が投入されていると、第３のリセットリレー３３が励磁されないように構成されている。
　従って、保守時通常運転阻止リレー３５，３６は、全ての乗場ドア５が閉じており、かつ保守運転モードではない場合において、乗場にてリセットスイッチ１１，１２を投入した場合のみ励磁される。そして、保守時通常運転阻止リレー３５，３６は、一度励磁されると、乗場ドア５を人為的に開けない限り、自己の接点により保持され、常時励磁される構成となっている。
　また、乗場ドア開放検出スイッチ７，８と保守時通常運転阻止リレー３５，３６とを含む回路は、停電時及び電源遮断時もバッテリー３７により電源バックアップされるように構成されているので、停電が発生した場合にリレー３５，３６が遮断され停電から復帰したときにエレベータが起動阻止されたままとなることを防止することができる。
　次に、保守作業時の運転モードの切換動作について説明する。まず、ピット１ａ内での保守作業について説明する。ピット１ａ内で保守作業を行うために、保守員が最下階の乗場ドア５を人為的に開けると、最下階乗場ドア開放検出スイッチ７の常閉接点（HLS-B）が開放され、ピット内保守時通常運転阻止リレー３６が釈放される。これにより、ピット内保守運転モード切替スイッチ９の通常運転（AUTO）側に接続された常開接点（INSP）が開放されるので、エレベータ制御装置４への給電が断たれ、かご３の起動が阻止される。
　この後、保守員がピット内保守運転モード切替スイッチ９を保守運転モード（HAND）側に切り替えると、ピット内保守運転装置１０の操作スイッチ（UP，DN）を操作したときのみエレベータ制御装置４へ給電され、かご３の保守運転が可能となる。
　なお、ピット内保守運転装置１０の操作スイッチ（UP，DN）は各々接点を２系統具備しており、１系統はエレベータ制御装置４への給電ラインに接続され、もう１系統はエレベータ制御装置４への上昇運転指令信号及び下降運転指令信号に接続されている。
　また、保守運転下部リミットスイッチ１８にカム２０が接触すると、接点（BLS）が開放されることにより、ピット内保守運転装置１０のDN側操作スイッチの回路が遮断され、その位置からのかご３の下降が規制される。
　保守作業が終了すると、保守員は、ピット内保守運転モード切替スイッチ９を通常運転（AUTO）側に戻し、ピット１ａ内から最下階の乗場へ移動する。そして、全ての乗場ドア５及びかごドア１３が閉じた状態で、第１のリセットスイッチ１１を操作する。これにより、運転モードが通常運転モードに戻される。
　次に、かご３上での保守作業について説明する。かご３上に搭乗するために、保守員が最下階以外の階の乗場ドア５を人為的に開けると、通常階乗場ドア開放検出スイッチ８の常閉接点（HLS-T又はHLS-M）が開放され、かご上保守時通常運転阻止リレー３５が釈放される。これにより、かご上保守運転モード切替スイッチ１５の通常運転（AUTO）側に接続された常開接点（INSC）が開放されるので、エレベータ制御装置４への給電が断たれ、かご３の起動が阻止される。
　この後、保守員がかご上保守運転モード切替スイッチ１５を保守運転モード（HAND）側に切り替えると、かご上保守運転装置１６の操作スイッチ（UP，DN）を操作したときのみエレベータ制御装置４へ給電され、かご３の保守運転が可能となる。
　なお、かご上保守運転装置１６の操作スイッチ（UP，DN）は各々接点を２系統具備しており、１系統はエレベータ制御装置４への給電ラインに接続され、もう１系統はエレベータ制御装置４への上昇運転指令信号及び下降運転指令信号に接続されている。
　また、保守運転上部リミットスイッチ１９にカム２０が接触すると、接点（TLS）が開放されることにより、かご上保守運転装置１６のUP側操作スイッチの回路が遮断され、その位置からのかご３の上昇が規制される。
　保守作業が終了すると、保守員は、かご上保守運転モード切替スイッチ１５を通常運転（AUTO）側に戻し、かご上から乗場へ移動する。そして、全ての乗場ドア５及びかごドア１３が閉じた状態で、第２のリセットスイッチ１２を操作する。これにより、運転モードが通常運転モードに戻される。
　このようなエレベータの運転モード切替システムによれば、簡単な構成で、保守員が通常運転モードのまま昇降路１内に入るのをより確実に防止することができる。
　次に、ピット１ａ内とかご３上とで同時に保守作業を行う場合について説明する。ピット１ａ内で作業する保守員が、最下階の乗場ドア５を人為的に開けると、最下階乗場ドア開放検出スイッチ７の常閉接点（HLS-B）が開放され、ピット内保守時通常運転阻止リレー３６が釈放される。これにより、ピット内保守運転モード切替スイッチ９の通常運転（AUTO）側に接続された常開接点（INSP）が開放される。
　また、かご３上で作業する保守員が、最下階以外の階の乗場ドア５を人為的に開けると、通常階乗場ドア開放検出スイッチ８の常閉接点（HLS-T又はHLS-M）が開放され、かご上保守時通常運転阻止リレー３５が釈放される。これにより、かご上保守運転モード切替スイッチ１５の通常運転（AUTO）側に接続された常開接点（INSC）が開放される
　このように、保守員がピット１ａ内に入り、かつ別の保守員がかご３上に搭乗することにより、エレベータ制御装置４への給電は二重に遮断され、当然ながらかご３の起動は阻止される。
　この状態においては、ピット１ａ内の保守員がピット内保守運転モード切替スイッチ９を保守運転モード（HAND）側に切り替えても、接点（INSC）が開放されているので、保守運転モードでもかご３を運転することはできない。そして、かご３上の保守員がかご上保守運転モード切替スイッチ１５を保守運転モード（HAND）側に切り替えた上で、ピット１ａ内とかご３上との双方の保守運転装置１０，１６の操作スイッチを同時に同方向へ操作したときのみ、エレベータ制御装置４へ給電され、かご３の保守運転が可能となる。従って、保守員が予期しない状態でかご３が動くことはない。
　実施の形態２．
　次に、図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータの運転モード切替システムを示す回路図である。この実施の形態２では、かご上保守時通常運転阻止リレー３５のリセット回路と、ピット内保守時通常運転阻止リレー３６のリセット回路とが共通になっている。
　具体的には、第１のリセットスイッチ１１と第２のリセットスイッチ１２とを並列に接続した回路が、共通の第１のリセットリレー３８に直列に接続されている。第１のリセットリレー３８は、保守時に通常運転阻止状態をリセットするためのリレーであり、第１及び第２のリセットスイッチ１１，１２に連動する。
　第２のリセットリレー３９は、全ての乗場ドア５が閉鎖されていることを確認するためのリレーである。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　なお、図５において、接点に付した符号は、以下のように対応している。
　RSTA：第１のリセットリレー３８のリレー接点
　RSTB：第２のリセットリレー３９のリレー接点
　このようなエレベータの運転モード切替システムでは、かご上保守時通常運転阻止リレー３５のリセット回路と、ピット内保守時通常運転阻止リレー３６のリセット回路とが共通になっているので、構成が簡単であり、リセットスイッチ１１，１２のいずれか一方を操作することで、エレベータを起動不能状態から復帰させることができる。
　なお、乗場ドア開放検出スイッチ７，８は、必ずしも全ての階に設けなくてもよい。例えば、保守作業をピット１ａ内のみで行い、ピット１ａ内へは必ず最下階の乗場ドア５を開いて移動する場合、最下階乗場ドア開放検出スイッチ７のみを設ける方法もある。この場合、かご３上での保守作業に関するリレーやスイッチ等は省略されることになる。逆に、保守作業をかご３上のみで行う場合、最下階乗場ドア開放検出スイッチ７を省略することも可能である。また、かご３上への移動を特定の階からのみに制限し、その階のみに通常階乗場ドア開放検出スイッチ８を設ける方法もある。
　実施の形態３．
　次に、図６はこの発明の実施の形態３によるエレベータの運転モード切替システムを示す回路図である。この実施の形態３では、かご上保守時通常運転阻止リレー３５及びピット内保守時通常運転阻止リレー３６の操作回路がマイクロコンピュータ（判定部）４１により構成されている。
　ゲートスイッチリレー４２は、かごゲートスイッチ１７の開閉に従って、マイクロコンピュータ４１により投入・遮断される。乗場ドアスイッチリレー４３は、乗場ドアスイッチ６の開閉に従って、マイクロコンピュータ４１により投入・遮断される。ゲートスイッチリレー４２の常開接点（GSR）及び乗場ドアスイッチリレー４３の常開接点（DSR）は、エレベータ制御装置４の給電ラインに直列に接続されている。
　実施の形態１、２では、乗場ドア開放検出スイッチ７，８を用いて乗場ドア５が人為的に開放されたことを検出した。これに対して、実施の形態３では、保守時通常運転阻止リレー３５，３６がマイクロコンピュータ４１によって操作されるので、乗場ドアスイッチ６とかごゲートスイッチ１７との整合性により、乗場ドア５のみが人為的に開放されたことを判定し、保守時通常運転阻止リレー３５，３６の遮断を行う。
　即ち、かごゲートスイッチ１７が閉じているにも拘わらず、最下階の乗場ドアスイッチ６が開いたことを検出すると、ピット内保守時通常運転阻止リレー３６を遮断する。また、かごゲートスイッチ１７が閉じているにも拘わらず、最下階以外の階の乗場ドアスイッチ６が開いたことを検出すると、かご上保守時通常運転阻止リレー３５を遮断する。
　さらに、保守時通常運転阻止リレー３５，３６のリセットは、全てのドア５，１３が閉じた状態で、リセットスイッチ信号が入力された場合に実施する。さらにまた、マイクロコンピュータ４１や保守時通常運転阻止リレー３５，３６を含む回路は、停電時及び電源遮断時もバッテリー３７により電源バックアップされるように構成されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータの運転モード切替システムによっても、簡単な構成で、保守員が通常運転モードのまま昇降路１内に入るのをより確実に防止することができる。また、ピット１ａ内とかご３上とで同時に保守作業を行う場合も、保守員が予期しない状態でかご３が動くことがない。
　なお、上記の例では、ピット１ａ内とかご３上の両方で同時に保守作業を行う場合、同時に同方向への操作であれば、かご３を保守運転可能としたが、かご上保守時通常運転阻止リレー３５とピット内保守時通常運転阻止リレー３６の両方によりかご３の起動が阻止された場合には、ピット内保守運転装置１０の操作もかご上保守運転装置１６の操作も一切受け付けないように構成することもできる。
　また、上記の例では、機械室レスタイプのエレベータを示したが、昇降路内で保守作業を行うエレベータであれば、機械室付きのエレベータにもこの発明は適用できる。

Claims (8)

  1. 　複数の乗場ドアの開閉を検出する複数の乗場ドアスイッチを備えたエレベータに設けられ、保守作業時に運転モードを切り替えるエレベータの運転モード切替システムであって、
    　昇降路内に設けられ、運転モードを保守運転モードに切り替えるための保守運転モード切替スイッチ、
    　前記乗場ドアスイッチとは別に前記乗場ドアに設けられ、前記乗場ドアが人為的に開かれたときに遮断される乗場ドア開放検出スイッチ、及び
    　前記乗場ドア開放検出スイッチが遮断されると消磁され、前記かごの起動を阻止する保守時通常運転阻止リレー
    　を備え、
    　前記保守時通常運転阻止リレーにより前記かごの起動が阻止された後、前記保守運転モード切替スイッチで運転モードを保守運転モードに切り替えることにより、前記かごの保守運転が可能となることを特徴とするエレベータの運転モード切替システム。
  2. 　前記昇降路内の前記保守運転モード切替スイッチの近傍には、保守作業時に前記かごを手動で運転するための保守運転装置が配置されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転モード切替システム。
  3. 　乗場に設けられ、運転モードを通常運転モードに戻すためのリセットスイッチをさらに備え、
    　前記保守運転モード切替スイッチが通常運転モード側に戻され、かつ、前記乗場ドアスイッチの状態により、全ての前記乗場ドアが閉じられていることが検出された状態で、前記リセットスイッチが操作されたときに、通常運転モードでの前記かごの運転が可能となることを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転モード切替システム。
  4. 　前記保守運転モード切替スイッチは、前記昇降路のピットに設けられており、
    　前記乗場ドア開放検出スイッチは、最下階の前記乗場ドアに設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転モード切替システム。
  5. 　前記保守運転モード切替スイッチは、前記かご上に設けられており、
    　前記乗場ドア開放検出スイッチは、最下階以外の階の前記乗場ドアに設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転モード切替システム。
  6. 　前記保守運転モード切替スイッチは、前記昇降路のピットに設けられたピット内保守運転モード切替スイッチと、前記かご上に設けられたかご上保守運転モード切替スイッチとを含み、
    　前記保守運転装置は、前記ピットに設けられたピット内保守運転装置と、前記かご上に設けられたかご上保守運転装置とを含み、
    　前記乗場ドア開放検出スイッチは、最下階の前記乗場ドアに設けられた最下階乗場ドア開放検出スイッチと、最下階以外の前記乗場ドアに設けられた通常階乗場ドア開放検出スイッチとを含み、
    　前記保守時通常運転阻止リレーは、前記最下階乗場ドア開放検出スイッチに対応するピット内保守時通常運転阻止リレーと、前記通常階乗場ドア開放検出スイッチに対応するかご上保守時通常運転阻止リレーとを含み、
    　前記ピット内保守時通常運転阻止リレー及び前記かご上保守時通常運転阻止リレーの両方により前記かごの起動が阻止された場合、前記ピット内保守運転装置及び前記かご上保守運転装置が同時に同方向へ操作された場合のみ、前記かごの保守運転が可能となることを特徴とする請求項２記載のエレベータの運転モード切替システム。
  7. 　前記乗場ドア開放検出スイッチ及び前記保守時通常運転阻止リレーを含む回路は、停電時及び電源遮断時もバッテリーにより電源バックアップされるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転モード切替システム。
  8. 　複数の乗場ドアの開閉を検出する複数の乗場ドアスイッチと、かごドアの開閉を検出するかごゲートスイッチとを備えたエレベータに設けられ、保守作業時に運転モードを切り替えるエレベータの運転モード切替システムであって、
    　昇降路内に設けられ、運転モードを保守運転モードに切り替えるための保守運転モード切替スイッチ、
    　消磁されることにより、前記かごの起動を阻止する保守時通常運転阻止リレー、及び
    　前記乗場ドアスイッチと前記かごゲートスイッチとの整合性により、前記かごドアが閉じたままで前記乗場ドアが人為的に開放されたことを判定し、前記保守時通常運転阻止リレーを消磁する判定部
    　を備え、
    　前記保守時通常運転阻止リレーにより前記かごの起動が阻止された後、前記保守運転モード切替スイッチで運転モードを保守運転モードに切り替えることにより、前記かごの保守運転が可能となることを特徴とするエレベータの運転モード切替システム。
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