CN103068710A - 电梯的运转模式切换系统 - Google Patents
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Abstract
Description
电梯的运转模式切换系统
技术领域
[0001] 本发明涉及电梯的运转模式切换系统,用于在维护作业时切换运转模式。
背景技术
[0002] 在近年来的电梯中,不设置机房而将曳引机和控制装置设置在井道内的无机房型电梯成为主流。因此,在维护电梯设备时,维护人员进入井道内进行维护作业的频率增多。
[0003] 例如,在将曳引机和控制装置设置在井道内的上部的情况下,维护人员搭乘到轿厢上部进行曳引机和控制装置的维护作业。并且,在对层站门装置或各种井道内开关等进行维护的情况下,维护人员也要搭乘到轿厢上部进行维护作业。另外,在将曳引机和控制装置设置在井道内的下部的情况下,维护人员进入井道底坑内进行曳引机和控制装置的维护作业。
[0004] 为了确保这种维护作业时维护人员的避让空间,在井道的上部和下部设有通过限制开关,防止在维护运转时轿厢越过通过限制开关而移动。并且,在维护人员进入底坑内时,通过预先操作设于层站的开关等,在使轿厢不工作后进入底坑内。
[0005] 另外,在过去的电梯控制装置中,在操作层站门的开锁装置后,运转模式自动从通常运转模式切换成维护运转模式(例如,参照专利文献I )。
[0006] 现有技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1:日本特开2007 - 276896号公报发明内容
[0009] 发明要解决的问题
[0010] 在如上所述的过去的电梯中,在维护人员进入底坑内的情况下,需要事先从井道外部将运转模式切换成维护运转模式,并操作最底层层站的切换开关等。但是,实际上不操作切换开关也能够进入底坑内,因而有可能由于维护人员的不注意而在通常运转模式的状态下进入底坑内。
[0011] 针对这种情况,在专利文献I所示的过去的电梯控制装置中,虽然运转模式被自动切换成维护运转模式,但是存在装置变得复杂、设备成本增大之忧。
[0012] 本发明正是为了解决上述问题而提出的,其目的在于,提供一种电梯的运转模式切换系统,能够利用简单的结构更可靠地防止维护人员在通常运转模式的状态下进入井道内。
[0013] 用于解决问题的手段
[0014] 本发明的电梯的运转模式切换系统设于电梯,在维护作业时切换运转模式,该电梯具有检测多个层站门的开闭的多个层站门开关,该运转模式切换系统具有:维护运转模式切换开关,其设于井道内,用于将运转模式切换成维护运转模式;层站门开门检测开关,其与层站门开关分开设于层站门,在层站门被人为地打开时断开;以及维护时通常运转阻止继电器,其在层站门开门检测开关断开时被消磁,阻止轿厢的起动,在利用维护时通常运转阻止继电器阻止轿厢的起动后,利用维护运转模式切换开关将运转模式切换成维护运转模式,由此能够进行轿厢的维护运转。
[0015] 并且,本发明的电梯的运转模式切换系统设于电梯,在维护作业时切换运转模式,该电梯具有检测多个层站门的开闭的多个层站门开关、和检测轿厢门的开闭的轿厢门开关,该运转模式切换系统具有:维护运转模式切换开关,其设于井道内,用于将运转模式切换成维护运转模式;维护时通常运转阻止继电器,通过将其消磁来阻止轿厢的起动;以及判定部,其根据层站门开关与轿厢门开关的一致性,判定在轿厢门关门的状态下层站门被人为地打开的情况,并将维护时通常运转阻止继电器消磁,在利用维护时通常运转阻止继电器阻止所述轿厢的起动后,利用所述维护运转模式切换开关将运转模式切换成维护运转模式,由此能够进行所述轿厢的维护运转。
[0016] 发明效果
[0017] 本发明的电梯的运转模式切换系统在层站门被人为地打开时,维护时通常运转阻止继电器被消磁,轿厢的起动被暂时阻止,然后利用维护运转模式切换开关将运转模式切换成维护运转模式,由此能够进行轿厢的维护运转,因而能够利用简单的结构更可靠地防止维护人员在通常运转模式的状态下进入井道内。
附图说明
[0018] 图1是表示本发明的实施方式I的无机房型电梯的结构图。
[0019] 图2是表示图1所示的层站门的主视图。
[0020] 图3是将图2中的层站门5的主要部分放大示出的后视图。
[0021] 图4是表示图1所示的电梯的运转模式切换系统的电路图。
[0022] 图5是表示本发明的实施方式2的电梯的运转模式切换系统的电路图。
[0023] 图6是表示本发明的实施方式3的电梯的运转模式切换系统的电路图。
具体实施方式
[0024] 下面,参照附图说明用于实施本发明的方式。
[0025] 实施方式I
[0026] 图1是表示本发明的实施方式I的无机房型电梯的结构图。图中,在井道I内的下部设置有曳引机2。曳引机2具有驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的曳引机电机、以及对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器。悬挂单元(未图示)被卷挂于驱动绳轮。悬挂单元采用多根绳索或者多根带。
[0027] 轿厢3和对重(未图示)被悬挂单元吊挂在井道I内,利用曳引机2进行升降。在井道I内的下部设置有控制曳引机2的电梯控制装置(控制板)4。由电梯控制装置4控制轿厢3的运转。
[0028] 各个楼层的层站出入口通过一对(图2)层站门5而开闭。在各个楼层的层站门5设有检测层站门5的开门状态的层站门开关6。
[0029] 在最底层的层站门5与层站门开关6分开设有最底层层站门开门检测开关7。最底层层站门开门检测开关7仅设于最底层的层站门5,检测最底层的层站门5被人为地打开的情况。
[0030] 在最底层以外的楼层的层站门5分别与层站门开关6分开设有通常楼层层站门开门检测开关8。通常楼层层站门开门检测开关8检测最底层以外的楼层的层站门5被人为地打开的情况。
[0031] 在井道I的最下部即底坑Ia设有:底坑内维护运转模式切换开关9,用于将运转模式切换成维护运转模式;底坑内维护运转装置10,用于使轿厢3以维护运转模式进行运转。底坑内维护运转模式切换开关9和底坑内维护运转装置10彼此接近配置,并与电梯控制装置4电连接。
[0032] 在最底层的层站设有第I复位开关11,用于对运转模式的切换进行复位,使运转模式恢复成通常运转模式。在最底层以外的预定楼层(例如2层)的层站设有第2复位开关12,用于对运转模式的切换进行复位,使运转模式恢复成通常运转模式。复位开关11、12与电梯控制装置4电连接。
[0033] 轿厢出入口通过轿厢门13而开闭。在通常运转时,当轿厢3在楼层进行平层后,该楼层的层站门5与轿厢门13联动地进行开闭。
[0034] 在轿厢3上设有控制轿厢门13的开闭的门操作器14。门操作器14设有:轿厢上部维护运转模式切换开关15,用于将运转模式切换成维护运转模式;轿厢上部维护运转装置16,用于使轿厢3以维护运转模式进行运转。轿厢上部维护运转模式切换开关15和轿厢上部维护运转装置16彼此接近配置,并与电梯控制装置4电连接。
[0035] 这样,底坑内维护运转模式切换开关9、底坑内维护运转装置10、轿厢上部维护运转模式切换开关15以及轿厢上部维护运转装置16均配置在井道I内。因此,为了操作这些部件,维护人员要人为地打开层站门5而进入到井道I内。
[0036] 在轿厢门13设有检测轿厢门13的开门状态的轿厢门开关17。在井道I内的下部设有维护运转下部限位开关18,用于在维护运转时限制轿厢3的下降。在井道I内的上部设有维护运转上部限位开关19,用于在维护运转时限制轿厢3的上升。在轿厢3设有操作限位开关18、19的凸轮20。
[0037] 图2是表示图1所示的层站门5的主视图,图3是将图2中的层站门5的主要部分放大示出的后视图(从井道I内观察到的图)。在层站出入口的上部固定有挂钩21。在挂钩21的一端部设有钩部21a。弹簧锁(latch) 22可摇动地安装在层站门5的上部。在弹簧锁22的前端部设有卡合部22a。在层站门5处于全闭状态时,卡合部22a与钩部21a卡合,由此阻止层站门5向开门方向移动。
[0038] 在轿厢3进行平层,轿厢门13进行开门动作时,轿厢3侧的卡合装置(未图示)进行卡合,由此弹簧锁22进行摇动,弹簧锁22与挂钩21的卡合状态被解除。由此,能够进行层站门5的开门动作。并且,在层站门5进行关门动作时,弹簧锁22返回到与挂钩21卡合的位置。
[0039] 层站门开关6配置在层站出入口上部的挂钩21附近,通过弹簧锁22的摇动而被操作。内锁装置23具有挂钩21、弹簧锁22以及层站门开关6。
[0040] 另一方面,各个层站门开门检测开关7、8设于层站门5的背面。并且,开锁部件24可摇动地安装在层站门5的背面,用于对内锁装置23进行手动开锁。在层站门5设有开锁钥匙孔5a,插入用于使开锁部件24摇动的开锁钥匙(未图示)。[0041] 开锁部件24通过连接线25和连接板26与弹簧锁22连接。在维护作业时,维护人员使用开锁钥匙使开锁部件24向图3所示的顺时针方向摇动,由此弹簧锁22的卡合部22a相反侧的端部被向下方拉动,弹簧锁22向图3所示的顺时针方向摇动。由此,弹簧锁22与挂钩21的卡合状态被手动解除。
[0042] 层站门开门检测开关7、8被配置在开锁部件24的附近,通过开锁部件24的摇动而被操作。另外,在通常运转时,即使弹簧锁22通过轿厢3侧的卡合装置而摇动,该摇动也传递不到开锁部件24。因此,层站门开门检测开关7、8仅检测层站门5的人为的开门。
[0043] 图4是表示图1所示的电梯的运转模式切换系统的电路图。第I复位继电器31〜第4复位继电器34 (PRSTA、CRSTA, PRSTB, CRSTB)相互并联连接。第I复位继电器31和第3复位继电器33是用于当在底坑Ia内进行维护时将通常运转阻止状态复位的继电器。第2复位继电器32和第4复位继电器34是用于当在轿厢3上进行维护时将通常运转阻止状态复位的继电器。
[0044] 第I复位继电器31与第I复位开关11串联连接,并与第I复位开关11进行联动。第2复位继电器32与第2复位开关12串联连接,并与第2复位开关12进行联动。
[0045] 第3复位继电器33和第4复位继电器34是用于确认全部层站门5已关门的继电器。
[0046] 并且,轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35 (INSC)和底坑内维护时通常运转阻止继电器36 (INSP)彼此并联地与电池37连接。
[0047] 在图4中,对接点标注的符号对应如下。
[0048] PRSTA :第I复位继电器31的继电器接点
[0049] CRSTA :第2复位继电器32的继电器接点
[0050] PRSTB :第3复位继电器33的继电器接点[0051 ] CRSTB :第4复位继电器34的继电器接点
[0052] INSC :轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35的继电器接点
[0053] INSP :底坑内维护时通常运转阻止继电器36的继电器接点
[0054] HLS - T :最顶层的通常楼层层站门开门检测开关8的常闭接点
[0055] HLS — M :中间层的通常楼层层站门开门检测开关8的常闭接点(在图4中为了简化起见仅示出一个)
[0056] HLS - B :最底层层站门开门检测开关7的常闭接点
[0057] DS-T :最顶层的层站门开关6的接点
[0058] DS — M :中间层的层站门开关6的接点(在图4中为了简化起见仅示出一个)
[0059] DS-B :最底层的层站门开关6的接点
[0060] GS :轿厢门开关17的接点
[0061] TLS :维护运转上部限位开关19的接点
[0062] BLS :维护运转下部限位开关18的接点
[0063] 轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35与通常楼层层站门开门检测开关8的常闭接点串联连接。因此,轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35在最底层以外的层站门5被人为地打开时释放。在轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35被消磁时,轿厢3的起动被阻止。并且,轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35只能在第2复位继电器32和第4复位继电器34的继电器接点闭合时接通。
[0064] 底坑内维护时通常运转阻止继电器36与最底层层站门开门检测开关7的常闭接点串联连接。因此,底坑内维护时通常运转阻止继电器36在最底层的层站门5被人为地打开时释放。在底坑内维护时通常运转阻止继电器36被消磁时,轿厢3的起动被阻止。并且,底坑内维护时通常运转阻止继电器36只能在第I复位继电器31和第3复位继电器33的继电器接点闭合时接通。
[0065] 在底坑内维护运转模式切换开关9和轿厢上部维护运转模式切换开关15双方被切换到通常运转(AUTO)侧时,第I复位开关11接通,第I复位继电器31被励磁。
[0066] 并且,在底坑内维护运转模式切换开关9和轿厢上部维护运转模式切换开关15双方被切换到通常运转(AUTO)侧时,第2复位开关12接通,第2复位继电器32被励磁。
[0067] 全部层站门开关6的接点被串联连接。第4复位继电器34与层站门开关6的接点串联连接。在第2复位继电器32被励磁,层站门开关6的接点全部闭合的情况下,即在全部层站门5关门的情况下,第4复位继电器34被励磁。但是,此时构成为如果最底层的第I复位开关11接通,则第4复位继电器34不被励磁。
[0068] 第3复位继电器33与层站门开关6的接点串联连接。在第I复位继电器31被励磁,层站门开关6的接点全部闭合的情况下,即在全部层站门5关门的情况下,第3复位继电器33被励磁。但是,此时构成为如果第2复位开关12接通,则第3复位继电器33不被励磁。
[0069] 因此,在全部层站门5关门而且不是维护运转模式的情况下,维护时通常运转阻止继电器35、36只有当在层站将复位开关11、12接通时才被励磁。并且,维护时通常运转阻止继电器35、36构成为在被励磁一次后,即利用自身的接点进行保持而始终被励磁,除非人为地将层站门5打开。
[0070] 并且,包含层站门开门检测开关7、8和维护时通常运转阻止继电器35、36的电路构成为,在停电时和电源断开时也由电池37提供备用电源,因而能够防止在发生停电的情况下继电器35、36断开,并且在从停电恢复时仍然处于电梯被阻止起动的状态。
[0071] 下面,对维护作业时的运转模式的切换动作进行说明。首先,对底坑Ia内的维护作业进行说明。为了在底坑Ia内进行维护作业,维护人员人为地将最底层的层站门5打开,最底层层站门开门检测开关7的常闭接点(HLS - B)断开,底坑内维护时通常运转阻止继电器36被释放。由此,与底坑内维护运转模式切换开关9的通常运转(AUTO)侧连接的常开接点(INSP)断开,因而对电梯控制装置4的供电被切断,轿厢3的起动被阻止。
[0072] 然后,在维护人员将底坑内维护运转模式切换开关9切换到维护运转模式(HAND)侧时,仅在操作了底坑内维护运转装置10的操作开关(UP、DN)时,才向电梯控制装置4供电,使得能够进行轿厢3的维护运转。
[0073] 另外,底坑内维护运转装置10的操作开关(UP、DN)分别具有双系统的接点,一个系统与对电梯控制装置4供电的供电线路连接,另一个系统与针对电梯控制装置4的上升运转指令信号和下降运转指令信号连接。
[0074] 并且,在凸轮20与维护运转下部限位开关18接触时,接点(BLS)断开,由此底坑内维护运转装置10的DN侧操作开关的电路被切断,限制轿厢3从该位置下降。
[0075] 在维护作业结束后,维护人员将底坑内维护运转模式切换开关9恢复到通常运转(AUTO)侧,从底坑Ia内向最底层的层站移动。并且,在全部层站门5和轿厢门13关门的状态下,操作第I复位开关11。由此,运转模式恢复成通常运转模式。
[0076] 下面,对轿厢3上的维护作业进行说明。为了搭乘到轿厢3上,维护人员人为地将最底层以外的楼层的层站门5打开时,通常楼层层站门开门检测开关8的常闭接点(HSL -T或者HLS - M)断开,轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35被释放。由此,与轿厢上部维护运转模式切换开关15的通常运转(AUTO)侧连接的常开接点(INSC)断开,因而对电梯控制装置4的供电被切断,轿厢3的起动被阻止。
[0077] 然后,在维护人员将轿厢上部维护运转模式切换开关15切换到维护运转模式(HAND)侧时,仅在操作了轿厢上部维护运转装置16的操作开关(UP、DN)时,才向电梯控制装置4供电,使得能够进行轿厢3的维护运转。
[0078] 另外,轿厢上部维护运转装置16的操作开关(UP、DN)分别具有双系统的接点,一个系统与对电梯控制装置4供电的供电线路连接,另一个系统与针对电梯控制装置4的上升运转指令信号和下降运转指令信号连接。
[0079] 并且,在凸轮20与维护运转上部限位开关19接触时,接点(TLS)断开,由此轿厢上部维护运转装置16的UP侧操作开关的电路被切断,限制轿厢3从该位置上升。
[0080] 在维护作业结束后,维护人员将轿厢上部维护运转模式切换开关15恢复到通常运转(AUTO)侧,从轿厢上部向层站移动。并且,在全部层站门5和轿厢门13关门的状态下,操作第2复位开关12。由此,运转模式恢复成通常运转模式。
[0081] 根据这样的电梯的运转模式切换系统,能够利用简单的结构更可靠地防止维护人员在通常运转模式的状态下进入井道I内。
[0082] 下面,对同时在底坑Ia内和轿厢3上进行维护作业的情况进行说明。在底坑Ia内进行作业的维护人员人为地将最底层的层站门5打开时,最底层层站门开门检测开关7的常闭接点(HLS - B)断开,底坑内维护时通常运转阻止继电器36被释放。由此,与底坑内维护运转模式切换开关9的通常运转(AUTO)侧连接的常开接点(INSP)断开。
[0083] 并且,在轿厢3上进行作业的维护人员人为地将最底层以外的楼层的层站门5打开时,通常楼层层站门开门检测开关8的常闭接点(HSL - T或者HLS — M)断开,轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35被释放。由此,与轿厢上部维护运转模式切换开关15的通常运转(AUTO)侧连接的常开接点(INSC)断开。
[0084] 这样,维护人员进入底坑Ia内而且另一个维护人员搭乘到轿厢3上,由此对电梯控制装置4的供电被双重切断,轿厢3的起动当然被阻止。
[0085] 在该状态下,在底坑Ia内的维护人员将底坑内维护运转模式切换开关9切换到维护运转模式(HAND)侧时,接点(INSC)也断开,因而即使在维护运转模式下也不能使轿厢3运转。并且,只有轿厢3上的维护人员将轿厢上部维护运转模式切换开关15切换到维护运转模式(HAND)侧,而且同时向相同方向操作了底坑Ia内和轿厢3上双方的维护运转装置
10、16的操作开关时,才能够向电梯控制装置4供电,进行轿厢3的维护运转。因此,轿厢3不会在维护人员不期望的状态下移动。
[0086] 实施方式2
[0087] 下面,图5是表示本发明的实施方式2的电梯的运转模式切换系统的电路图。在该实施方式2中,轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35的复位电路和底坑内维护时通常运转阻止继电器36的复位电路是共用的。
[0088] 具体地讲,将第I复位开关11和第2复位开关12并联连接形成的电路,与共用的第I复位继电器38串联连接。第I复位继电器38是用于在维护时将通常运转阻止状态复位的继电器,与第I复位开关11和第2复位开关12进行联动。
[0089] 第2复位继电器39是用于确认全部层站门5已关门的继电器。其它结构与实施方式I相同。
[0090] 另外,在图5中,对接点附加的符号对应如下。
[0091] RSTA :第I复位继电器38的继电器接点
[0092] RSTB :第2复位继电器39的继电器接点
[0093] 在这样的电梯的运转模式切换系统中,由于轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35的复位电路和底坑内维护时通常运转阻止继电器36的复位电路是共用的,因而结构简单,通过操作复位开关11、12中的任意一方,即可使电梯从不能起动状态进行恢复。
[0094] 另外,层站门开门检测开关7、8不一定设于全部楼层。例如,当仅在底坑Ia内进行维护作业,必须将最底层的层站门5打开向底坑Ia内移动的情况下,也有仅设置最底层层站门开门检测开关7的方法。在这种情况下,与轿厢3上的维护作业相关的继电器和开关等被省略。相反,当仅在轿厢3上进行维护作业的情况下,也能够省略最底层层站门开门检测开关7。并且,也有将向轿厢3上的移动限制成只能从特定楼层开始,仅在该楼层设置通常楼层层站门开门检测开关8的方法。
[0095] 实施方式3 [0096] 下面,图6是表示本发明的实施方式3的电梯的运转模式切换系统的电路图。在该实施方式3中,轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35和底坑内维护时通常运转阻止继电器36的操作电路由微计算机(判定部)41构成。
[0097] 门开关继电器42按照轿厢门开关17的开闭,被微计算机41接通/断开。层站门开关继电器43按照层站门开关6的开闭,被微计算机41接通/断开。门开关继电器42的常开接点(GSR)和层站门开关继电器43的常开接点(DSR)与电梯控制装置4的供电线路串联连接。
[0098] 在实施方式1、2中,使用层站门开门检测开关7、8来检测层站门5被人为地打开的情况。与此相对,在实施方式3中,维护时通常运转阻止继电器35、36被微计算机41操作,因而根据层站门开关6与轿厢门开关17的一致性,判定只有层站门5被人为地打开的情况,并断开维护时通常运转阻止继电器35、36。
[0099] S卩,尽管轿厢门开关17闭合,但是在检测到最底层的层站门开关6断开时,也将底坑内维护时通常运转阻止继电器36断开。并且,尽管轿厢门开关17闭合,但是在检测到最底层以外的楼层的层站门开关6断开时,也将轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35断开。
[0100] 另外,维护时通常运转阻止继电器35、36的复位是在全部门5、13关门的状态下被输入复位开关信号时进行的。并且,包含微计算机41或维护时通常运转阻止继电器35、36的电路构成为,在停电时和电源切断时也由电池37提供备用电源。其它结构与实施方式I相同。
[0101] 根据这样的电梯的运转模式切换系统,能够利用简单的结构更可靠地防止维护人员在通常运转模式的状态下进入井道I内。并且,当同时在底坑Ia内和轿厢3上进行维护作业的情况下,轿厢3也不会在维护人员不期望的状态下移动。
[0102] 另外,在上述的示例中,当同时在底坑Ia内和轿厢3上双方进行维护作业的情况下,如果是同时向相同方向的操作,则能够使轿厢3进行维护运转,但是也可以构成为,在利用轿厢上部维护时通常运转阻止继电器35和底坑内维护时通常运转阻止继电器36双方来阻止轿厢3的起动的情况下,对于底坑内维护运转装置10的操作和轿厢上部维护运转装置16的操作均不受理。
[0103] 另外,在上述的示例中示出了无机房型电梯,但只要是在井道内进行维护作业的电梯,则本发明也能够适用于带机房的电梯。
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