JP2013227098A - ダブルデッキエレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ダブルデッキ型乗りかご機構が着床しているとき、階間調整装置などが誤動作しても、上かご、下かごの階間を一定値に保持でき、階間調整装置の異常に起因する事故の発生を未然に防止する。
【解決手段】ダブルデッキ型乗りかご機構５を指定階に向かわせているとき、階間調整装置１１によってダブルデッキ型乗り機構５の階間調整動作を行って、上かご３、下かご５の間隔を調整しつつ、ダブルデッキ型乗りかご機構５が目的階に着床させる。上かごドア２０、下かごドア２５、着床階の各ホールドア１２を開状態にするとき、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６の常開接点６６と、階間調整モータ電源開閉回路４９の常開接点６８とを開状態にして、電源回路４４と、ブレーキ駆動回路４７との間を電気的に遮断するとともに、電源回路４４と、モータ駆動回路５０との間を電気的に遮断する。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、上かごと下かごとの階間変動を防止するようにしたダブルデッキエレベータシステムに関する。

上かごと下かごとが連結して昇降するダブルデッキエレベータシステムとして、階間調整機能付きのものが知られている。

このダブルデッキエレベータシステムでは、着床階の階間隔に応じて、ダブルデッキ型乗りかご機構のかご枠に取り付けられた上かごと下かごとの間隔を調整する機能を備え、乗場呼び釦、上かご内操作盤、下かご内操作盤などからの呼びで指示された階に向かって走行しているとき、階間調整機能によって上かごと、下かごとの間隔を調整しつつ、目的階に着床する。

特開２０１１−２０７８８号公報

ところで、このような従来の階間調整機能付きダブルデッキエレベータシステムでは、階間調整装置に不具合が発生すると、上かごまたは下かごが移動するおそれがある。このため、従来、階間調整装置の不具合が検知されると、ブレーキが動作して上かごまたは下かごの移動を停止させるようにしている。

しかしながら、戸開した状態で着床レベル領域を超えた場合には、階間調整装置に不具合が発生したものと判定して階間調整装置のブレーキが動作し、その結果、戸開した状態で、上かごと下かごとの間隔が変動してしまうおそれがあった。

本発明の実施形態は、ダブルデッキ型乗りかご機構が着床しているとき、階間調整装置のブレーキ駆動回路、モータ駆動回路などが誤動作しても、上かご、下かごの階間を一定値に保持することができるダブルデッキエレベータシステムを提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために本発明の実施形態は、階間調整ブレーキ解放電圧を生成して階間調整ブレーキに供給し、ダブルデッキ型乗りかご機構を構成する上かごと下かごとの間隔を調整自在にするブレーキ駆動回路と、前記ダブルデッキ型乗りかご機構が停止して戸開している間、前記ブレーキ駆動回路の電源を遮断して、前記階間調整ブレーキ解放電圧の生成を禁止する階間調整ブレーキ電源開閉回路と、階間調整モータ駆動電圧を生成して階間調整モータに供給し、前記上かごと下かごとの間隔を調整するモータ駆動回路と、前記ダブルデッキ型乗りかご機構が停止して戸開している間、前記モータ駆動回路の電源を遮断して、前記階間調整モータ駆動電圧の生成を禁止する階間調整モータ電源開閉回路と、を備えたことを特徴としている。

ダブルデッキエレベータシステムの第１の実施形態を示す構成図。 図１に示すダブルデッキエレベータシステムの回路構成例を示すブロック図。 図２に示すドア開閉制御回路内に設けられるドア開指令生成部の詳細な構成例を示す回路図。 図２に示す階間調整制御回路内に設けられる階間調整モータ動作指令、階間調整ブレーキ動作指令生成部の詳細な構成例を示す回路図。 図１に示すダブルデッキエレベータシステムの動作例を示すタイミングチャート。 図１に示すダブルデッキエレベータシステムの動作例を示すタイミングチャート。

《第１の実施形態》
図１は第１の実施形態のダブルデッキエレベータシステムを示す構成図である。

この図に示すダブルデッキエレベータシステム１は、建物内の各階毎に設けられる乗場ドア機構２ａ〜２ｎと、上かご３および下かご４を有し建物内に形成されたエレベータシャフト内に昇降自在に配置されるダブルデッキ型乗りかご機構５と、駆動力を発生してダブルデッキ型乗りかご機構５を昇降させる昇降機構６とを備えている。また、このダブルデッキエレベータシステム１は、エレベータシャフトの上部に配置され各乗場に設けられた乗場呼び釦７ａ〜７ｎやダブルデッキ型乗りかご機構５の上かご３内に設けられるかご内操作盤８、下かご４内に設けられるかご内操作盤９などから出力される呼び信号に応じて昇降機構６、各乗場ドア機構２ａ〜２ｎ、ダブルデッキ型乗りかご機構５などの動作を制御するエレベータ制御装置１０と、上かご３と下かご４との間隔を調整する階間調整装置１１とを備えている。

各乗場ドア機構２ａ〜２ｎは各々、乗場呼び釦７ａ〜７ｎと、乗り場に設けられるホールドア１２と、図２の回路図に示すように、ホールドア１２が開いているとき開状態になり、閉じているとき閉状態になるドア閉検出スイッチ１３とを備えている。

ダブルデッキ型乗りかご機構５は、上かご３と下かご４とが取り付けられるかご枠１５と、階間調整用の複数本のねじ棒１６と、各ねじ棒１６を回転駆動する複数の階間調整モータ１７と、上かごドア制御機構１８と、上かごドア閉検出スイッチ１９とを備えている。上かごドア制御機構１８は、上かご３の上部に配置され、ドア開指令ＤＯＰ（Ｕ(upper)）が供給されているときに上かごドア２０を開き、それ以外のときに上かごドア２０を閉じる。上かごドア閉検出スイッチ１９は、上かご３の上部に配置され、上かごドア２０が開いているときに開状態になり、閉じているときに閉状態になる。

さらに、ダブルデッキ型乗りかご機構５は、下かごドア制御機構２１と、下かごドア閉検出スイッチ２２と、複数の階間調整ブレーキ２３と、階間調整ブレーキスイッチ２４とを備えている。下かごドア制御機構２１は、下かご４の上部に配置され、ドア開指令ＤＯＰ（Ｌ）が供給されているときに下かごドア２５を開き、それ以外のときに下かごドア２５を閉じる。下かごドア閉検出スイッチ２２は、下かご４の上部に配置され、下かごドア２５が開いているときに開状態になり、閉じているときに閉状態になる。各階間調整ブレーキ２３は、各階間調整モータ１７などに取り付けられ、階間調整ブレーキ解放電圧が供給されていないときに各階間調整モータ１７のブレーキドラムなどにブレーキを掛ける。階間調整ブレーキスイッチ２４は各階間調整ブレーキ２３が解放しているとき、これ検出して階間調整ブレーキ動作信号ＢＡＳを階間調整装置１１に出力する
昇降機構６は、エレベータシャフト内の壁に取り付けられる複数のガイドレールに昇降自在に取り付けられる釣り合い重り３０と、ダブルデッキ型乗りかご機構５と釣り合い重り３０とを連結する主ロープ３１と、エレベータシャフトの上部に配置され、主ロープ３１を走行させてダブルデッキ型乗りかご機構５と釣り合い重り３０とをつるべ式に昇降させる巻上機３２と、巻上機３２のブレーキドラムの回転を規制してブレーキをかけるブレーキ機構３３とを備えている。

エレベータ制御装置１０は、図２に示すように、エレベータ制御回路３４とドア開閉制御回路４０とを備えている。

エレベータ制御回路３４は、階間調整装置１１から階間調整モータ異常検知信号ＭＥＳ、階間調整ブレーキ異常検知信号ＢＥＳなどが出力されていないとき、乗場呼び釦７ａ〜７ｎ、上かご３内のかご内操作盤８、または下かご４内のかご内操作盤９から出力される呼び信号に応じてブレーキ解放電圧、昇降駆動電圧を生成し、ブレーキ機構３３や巻上機３２などを駆動制御する。また、階間調整起動指令ＫＲＵＮ１を生成して階間調整装置１１に供給し、上かご３、下かご４の間隔を調整する制御を実行する。さらに、ダブルデッキ型乗りかご機構５が昇降して目的階に着床したとき、ダブルデッキ型乗りかご機構５が着床している階の乗場呼び釦が操作されたとき、ダブルデッキ型乗りかご機構５がいずれかの階に着床している状態で、上かご３内のかご内操作盤８の開釦が操作されたとき、または下かご４内のかご内操作盤９の開釦が操作されたときなどに、自動戸開指令（ＤＯＰＡ）、（ＤＯＰＢ）を生成する処理を実行する。さらに、階間調整装置１１から階間調整ブレーキ異常検知信号ＢＥＳ、または階間調整モータ異常検知信号ＭＥＳなどが供給されたとき、ダブルデッキ型乗りかご機構５の運行を停止する処理を実行する。

エレベータ制御装置１０のドア開閉制御回路４０は、図３に示すように、階間調整モータ電源投入指令検出接点３５と、階間調整ブレーキ電源投入検出接点３６と、２つの自動戸開指令検出接点３７，３８と、ドア開指令リレー３９とを備えている。

階間調整モータ電源投入指令検出接点３５は、階間調整装置１１から階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣ（ＡＮＳ）が出力されているとき開状態となる。階間調整ブレーキ電源投入検出接点３６は階間調整装置１１から階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣ（ＡＮＳ）が出力されているとき開状態となる。２つの自動戸開指令検出接点３７，３８はエレベータ制御回路３４から自動戸開指令（ＤＯＰＡ），（ＤＯＰＢ）が出力されているとき、閉状態になる。ドア開指令リレー３９は、階間調整モータ電源投入指令検出接点３５、階間調整ブレーキ電源投入検出接点３６、及び各自動戸開指令検出接点３７，３８が全て閉状態になっているとき、励磁されてドア開指令ＤＯＰ（Ｕ(upper)）、ドア開指令ＤＯＰ（Ｄ(lower)）を生成する。

また、階間調整装置１１は、図２に示すように、階間調整監視回路４１と、戸閉検出回路４２と、階間調整制御回路４３と、電源回路４４と、階間調整ブレーキ電源遮断回路４５と、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６と、ブレーキ駆動回路４７と、階間調整モータ電源遮断回路４８と、階間調整モータ電源開閉回路４９と、モータ駆動回路５０と、階間調整モータ電流検出回路５１とを備えている。

階間調整監視回路４１は、階間調整制御回路４３から階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣが出力されている状態で、例えば１秒以上、各階間調整ブレーキスイッチ２４から、各階間調整ブレーキ２３が解放されたことを示す階間調整ブレーキ動作信号ＢＡＳが出力されていないとき、または階間調整制御回路４３から階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣが出力されている状態で、例えば１秒以上、各階間調整モータ電流検出回路５１から階間調整モータ電流検知信号ＭＩＳが出力されていないとき、ブレーキ駆動回路４７、各階間調整ブレーキ２３、モータ駆動回路５０、各階間調整モータ１７などに何らかの異常が発生したと判定してブレーキ電源遮断指令ＫＢＣＣを生成し、階間調整ブレーキ電源遮断回路４５に供給するとともに、モータ電源遮断指令ＫＭＣＣを生成し、階間調整モータ電源遮断回路４８に供給する。さらに、階間調整ブレーキ異常検知信号ＢＥＳ、階間調整モータ異常検知信号ＭＥＳを生成し、エレベータ制御回路３４に供給し、エレベータの運転を中止させる。

戸閉検出回路４２は、全ドア閉検知リレー５２を備えている。この全ドア閉検知リレー５２は、各乗場ドア機構２ａ〜２ｎのドア閉検出スイッチ１３、上かご３の上かごドア閉検出スイッチ１９、および下かご４の下かごドア閉検出スイッチ２２と直列に接続されている。そして、各乗場ドア機構２ａ〜２ｎに設けられたホールドア１２、上かごドア２０、および下かごドア２５が全て閉じられてリレー駆動電圧が供給されているとき、全ドア閉検知リレー５２を励磁させて戸閉検出信号ＤＣＬを生成し、階間調整制御回路４３に供給する。

階間調整制御回路４３は、図４に示すように、戸閉検出接点５３と、階間調整起動指令接点５４と、階間調整モータ電源投入リレー５５と、階間調整モータ電源投入検出接点５６と、階間調整起動指令接点５７と、階間調整モータ動作指令リレー５８とを備えている。

戸閉検出接点５３は、戸閉検出回路４２から戸閉検出信号ＤＣＬが出力されているとき閉状態になる。階間調整起動指令接点５４は、エレベータ制御装置１０から階間調整起動指令ＫＲＵＮ１が出力されているとき閉状態になる。階間調整モータ電源投入リレー５５は、これら戸閉検出接点５３、階間調整起動指令接点５４が閉状態になっているとき励磁されて、階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣ、階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣ（ＡＮＳ）を出力する。階間調整モータ電源投入検出接点５６は、階間調整モータ電源投入リレー５５から階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣ（ＡＮＳ）が出力されているとき閉状態になる。階間調整起動指令接点５７は、エレベータ制御装置１０から階間調整起動指令ＫＲＵＮ１が出力されているとき閉状態になる。階間調整モータ動作指令リレー５８は、これら階間調整モータ電源投入検出接点５６、階間調整起動指令接点５７とが閉状態になっているとき、励磁されて階間調整モータ動作指令ＫＭＴを出力する。

さらに、階間調整制御回路４３は、戸閉検出接点５９と、階間調整制御指令接点６０と、階間調整ブレーキ電源投入リレー６１と、階間調整ブレーキ電源投入検出接点６２と、階間調整制御指令接点６３と、階間調整ブレーキ動作指令リレー６４とを備えている。

戸閉検出接点５９は、戸閉検出回路４２から戸閉検出信号ＤＣＬが出力されているとき、閉状態になる。階間調整制御指令接点６０は、エレベータ制御装置１０から階間調整起動指令ＫＲＵＮ１が出力されて、各階間調整モータ１７の駆動が可能になり、階間調整制御回路４３内にある階間調整制御指令生成部（図示は省略する）から階間調整制御指令ＫＲＵＮ２が出力されているとき、閉状態になる。階間調整ブレーキ電源投入リレー６１は、これら戸閉検出接点５９、階間調整制御指令接点６０が閉状態になっているとき励磁されて、階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣ、階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣ（ＡＮＳ）を出力する。階間調整ブレーキ電源投入検出接点６２は、階間調整ブレーキ電源投入リレー６１から階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣ（ＡＮＳ）が出力されているとき閉状態になる。階間調整制御指令接点６３は、階間調整制御指令生成部（図示は省略する）から階間調整制御指令ＫＲＵＮ２（階間調整モータ１７が駆動可能であることを示す信号）が出力されているとき閉状態になる。階間調整ブレーキ動作指令リレー６４は、これら階間調整ブレーキ電源投入検出接点６２、階間調整制御指令接点６３とが閉状態になっているとき励磁されて、階間調整ブレーキ開放指令ＫＢＫを出力する。

また、電源回路４４は、商用電源などから供給される電力を取り込み、指定された電圧値の電源電圧（階間調整ブレーキ用の電源電圧）を生成して、階間調整ブレーキ電源遮断回路４５に供給するとともに、指定された電圧値の電源電圧（階間調整モータ用の電源電圧）を生成して、階間調整モータ電源遮断回路４８に電源を供給する。

階間調整ブレーキ電源遮断回路４５は、常閉接点６５を備えている。この常閉接点６５は、階間調整監視回路４１からブレーキ電源遮断指令ＫＢＣＣが出力されていないとき、を閉状態になって、電源回路４４から出力される電源電圧を通過させ、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６に供給する。また、階間調整監視回路４１からブレーキ電源遮断指令ＫＢＣＣが出力されているとき、開状態になって、電源回路４４から出力される電源電圧を遮断し、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６に対する電源供給を停止する。

階間調整ブレーキ電源開閉回路４６は、常開接点６６を備えている。この常開接点６６は、階間調整制御回路４３から階間調整ブレーキ電源閉指令ＫＢＭＣが出力されているとき、閉状態になって、階間調整ブレーキ電源遮断回路４５から出力される電源電圧を通過させ、ブレーキ駆動回路４７に供給する。また、階間調整制御回路４３から階間調整ブレーキ電源閉指令ＫＢＭＣが出力されていないとき、開状態になって、階間調整ブレーキ電源遮断回路４５から出力される電源電圧を遮断し、ブレーキ駆動回路４７に対する電源供給を停止する。

ブレーキ駆動回路４７は、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６から電源電圧が供給され、階間調整制御回路４３から階間調整ブレーキ開放指令ＫＢＫが供給されているとき、複数の階間調整ブレーキ解放電圧を生成するとともに、これらを各階間調整ブレーキ２３に供給して、ブレーキ動作を解放させ、上かご３、下かご４の階間を調整し得るようにする。

また、階間調整モータ電源遮断回路４８は、常閉接点６７を備えている。この常閉接点６７は、階間調整監視回路４１からモータ電源遮断指令ＫＭＣＣが出力されていないとき、閉状態になって、電源回路４４から出力される電源電圧を通過させ、階間調整モータ電源開閉回路４９に供給する。また、階間調整監視回路４１からモータ電源遮断指令ＫＭＣＣが出力されているとき、開状態になって、電源回路４４から出力される電源電圧を遮断し、階間調整モータ電源開閉回路４９に対する電源供給を停止する。

階間調整モータ電源開閉回路４９は、常開接点６８を備えている。この常開接点６８は、階間調整制御回路４３から階間調整モータ電源閉指令ＫＭＭＣが出力されているとき、閉状態になって、階間調整モータ電源遮断回路４８から出力される電源電圧を通過させ、モータ駆動回路５０に供給する。また、階間調整制御回路４３から階間調整モータ電源閉指令ＫＭＭＣが出力されていないとき、開状態になって、階間調整モータ電源遮断回路４８から出力される電源電圧を遮断し、モータ駆動回路５０に対する電源供給を停止する。

モータ駆動回路５０は、階間調整モータ電源開閉回路４９から電源電圧が供給され、階間調整制御回路４３から階間調整モータ動作指令ＫＭＴが出力されているとき、階間調整制御回路４３からの指示に応じた極性（または、相方向）、電圧値の階間調整モータ駆動電圧を生成して、各階間調整モータ１７に供給し、上かご３、下かご４の間隔を調整する。

また、各階間調整モータ電流検出回路５１は、モータ駆動回路５０と各階間調整モータ１７との間に各々、介挿され、モータ駆動回路５０から階間調整モータ駆動電圧が出力されるとともに、階間調整モータ電流が出力されているとき、これを検知して、階間調整モータ電流検知信号ＭＩＳを生成し、階間調整監視回路４１に供給する。

次に、図１乃至図６を参照しながら、ダブルデッキエレベータシステム１の動作を説明する。

まず、各乗場ドア機構２ａ〜２ｎに設けられた乗場呼び釦７ａ〜７ｎ、ダブルデッキ型乗りかご機構５の上かご３内、下かご４内に設けられる各かご内操作盤８、９などが操作されておらず、これら各乗場呼び釦７ａ〜７ｎ、各かご内操作盤８、９から呼び信号が出力されていないときには、エレベータ制御装置１０内に設けられたエレベータ制御回路３４によって、巻上機３２の駆動が停止され、巻上機３２の巻上げドラムにブレーキが掛けられ、ダブルデッキ型乗りかご機構５が停止状態にされる。また、ドア開閉制御回路４０によって、ドア開指令ＤＯＰ（Ｕ(upper)）、ドア開指令ＤＯＰ（Ｄ(lower)）が生成されて、上かごドア２０及び下かごドア２５と、これら上かご３、下かご４が停止している各階のホールドア１２とが開状態にされる。

また、このとき、各階間調整モータ１７、各階間調整ブレーキ２３が正常であれば、階間調整監視回路４１によって検知され、ブレーキ電源遮断指令ＫＢＣＣ、モータ電源遮断指令ＫＭＣＣ、階間調整ブレーキ異常検知信号ＢＥＳ、階間調整モータ異常検知信号ＭＥＳは生成されない。

このとき、階間調整ブレーキ電源遮断回路４５の常閉接点６５は閉状態であり、電源回路４４から出力される電源電圧が電源回路４４→階間調整ブレーキ電源遮断回路４５→階間調整ブレーキ電源開閉回路４６なる経路で、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６に供給される。また、階間調整モータ電源遮断回路４８の常閉接点６７が閉状態にされて、電源回路４４から出力される電源電圧が電源回路４４→階間調整モータ電源遮断回路４８→階間調整モータ電源開閉回路４９なる経路で、階間調整モータ電源開閉回路４９に供給される。

この状態で、各乗場呼び釦７ａ〜７ｎ、上かご３内、下かご４内に設けられる各かご内操作盤８、９などのいずれか、例えば、上かご３内に乗り込んだ乗客によって、かご内操作盤８上に設けられた行先釦（図示は省略する）が押されて、呼び信号が出力されると、エレベータ制御回路３４によって検知され、図５の（ｃ）に示すように、ドア開閉制御回路４０からドア開指令ＤＯＰ（Ｕ(upper)）、ドア開指令ＤＯＰ（Ｄ(lower)）の出力が停止し、上かごドア制御機構１８、下かごドア制御機構２１によって、上かごドア２０、下かごドア２５とともに、上かご３、下かご４が停止している各階のホールドア１２が閉状態になる。

そして、各乗場ドア機構２ａ〜２ｎに設けられたドア閉検出スイッチ１３、ダブルデッキ型乗りかご機構５の上かご３に設けられた上かごドア閉検出スイッチ１９、下かご４に設けられた下かごドア閉検出スイッチ２２が全て閉状態にされたとき、戸閉検出回路４２の全ドア閉検知リレー５２が励磁され、図５の（ｄ）に示すように、戸閉検出信号ＤＣＬが生成され、階間調整制御回路４３に供給される。

また、上かごドア２０及び下かごドア２５と、上かご３、下かご４が停止している各階のホールドア１２とが完全に閉状態にされたとき、エレベータ制御回路３４によって検知されて、図５の（ｅ）に示すように、エレベータ走行指令ＥＲＵＮが生成される。また、ダブルデッキ型乗りかご機構５の現在位置（停止階）と、呼び信号で指定された階（目的階、着床予定階）との階差、予め設定された走行パターン、例えば図５の（ａ）に示すようなエレベータ速度特性を持つ走行パターンなどに対応した昇降駆動電圧などが生成されて、ダブルデッキ型乗りかご機構５の昇降が開始される。

また、この動作と並行し、エレベータ制御回路３４によって、図５の（ｆ）に示すように、階間調整起動指令ＫＲＵＮ１が生成されると、階間調整制御回路４３によって、図５の（ｇ）に示すように、階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣが生成されて、階間調整モータ電源開閉回路４９の常開接点６８が閉状態にされ、電源回路４４→階間調整モータ電源遮断回路４８→階間調整モータ電源開閉回路４９→モータ駆動回路５０なる経路で、モータ駆動回路５０に電源電圧が供給されるとともに、図５の（ｈ）に示すように、階間調整モータ動作指令ＫＭＴが生成されて、モータ駆動回路５０に供給される。

これにより、モータ駆動回路５０によって、階間調整制御回路４３からの指示に応じた極性（または、相方向）、電圧値の階間調整モータ駆動電圧が生成されて、各階間調整モータ１７に供給される。

この後、階間調整制御回路４３によって、図５の（ｉ）に示すように、階間調整制御指令ＫＲＵＮ２が生成されると、図５の（ｊ）に示すように、階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣが生成されて、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６の常開接点６６が閉状態にされ、電源回路４４→階間調整ブレーキ電源遮断回路４５→階間調整ブレーキ電源開閉回路４６→ブレーキ駆動回路４７なる経路で、ブレーキ駆動回路４７に電源電圧が供給されるとともに、図５の（ｋ）に示すように、階間調整ブレーキ開放指令ＫＢＫが生成されて、ブレーキ駆動回路４７に供給される。

これにより、ブレーキ駆動回路４７によって、階間調整ブレーキ解放電圧が生成されて各階間調整ブレーキ２３に各々、供給され、各階間調整モータ１７のブレーキが解放される。

この結果、モータ駆動回路５０からの階間調整モータ駆動電圧が印加されている各階間調整モータ１７の駆動力が有効になり、図５の（ｂ）に示す階間調整速度で、着床予定階の階間と同じ間隔になるまで、上かご３、下かご４の階間が調整される。

次いで、上かご３、下かご４の階間調整が完了し、階間調整制御回路４３により、これが検知されて、階間調整制御指令ＫＲＵＮ２、階間調整ブレーキ開放指令ＫＢＫの出力が停止され、ブレーキ駆動回路４７から階間調整ブレーキ解放電圧の出力が停止されると、各階間調整ブレーキ２３によって、各階間調整モータ１７にブレーキが掛けられ、上かご３、下かご４の階間が固定されるとともに、階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣの出力が停止され、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６の常開接点６６が開状態にされ、電源回路４４と、ブレーキ駆動回路４７との間が電気的に遮断される。

この後、階間調整制御回路４３により、階間調整モータ動作指令ＫＭＴの出力が停止され、モータ駆動回路５０から階間調整モータ駆動電圧の出力が停止され、各階間調整モータ１７が完全に停止される。また、階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣの出力が停止され、階間調整モータ電源開閉回路４９の常開接点６８が開状態にされ、電源回路４４と、モータ駆動回路５０との間が電気的に遮断される。

また、この動作と並行し、ダブルデッキ型乗りかご機構５が着床予定階で完全に停止したとき、エレベータ制御装置１０内にあるエレベータ制御回路３４によって、階間調整制御回路４３から階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣ、階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣが出力されているかどうかがチェックされる。

そして、ダブルデッキ型乗りかご機構５が着床予定階で完全に停止した時点で、階間調整制御回路４３から階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣ、階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣが出力されていなければ、ダブルデッキ型乗りかご機構５が着床予定階で完全に停止した時点で、エレベータ制御回路３４によって、自動戸開指令（ＤＯＰＡ）、（ＤＯＰＢ）が生成されるとともに、ドア開閉制御回路４０によってドア開指令ＤＯＰ（Ｕ(upper)）、ドア開指令ＤＯＰ（Ｄ(lower)）が生成される。そして、これらドア開指令ＤＯＰ（Ｕ(upper)）、ドア開指令ＤＯＰ（Ｄ(lower)）がダブルデッキ型乗りかご機構５の上かごドア制御機構１８、下かごドア制御機構２１に各々、供給されて、上かごドア２０、下かごドア２５、着床階の各ホールドア１２が開状態にされる。

また、図６の（ａ）〜（ｋ）に示すように、ダブルデッキ型乗りかご機構５が着床予定階で完全に停止した時点で、階間調整制御回路４３から階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣ、階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣが出力されていれば、階間調整制御回路４３から階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣ、階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣが出力されなくなるまで、エレベータ制御回路３４によって、自動戸開指令（ＤＯＰＡ）、（ＤＯＰＢ）の生成が禁止される。

この後、階間調整制御回路４３から階間調整ブレーキ電源投入指令ＫＢＭＣ、階間調整モータ電源投入指令ＫＭＭＣの出力が停止されたとき、エレベータ制御回路３４によって、自動戸開指令（ＤＯＰＡ）、（ＤＯＰＢ）が生成されるとともに、ドア開閉制御回路４０によってドア開指令ＤＯＰ（Ｕ(upper)）、ドア開指令ＤＯＰ（Ｄ(lower)）が生成されろ。そして、これらドア開指令ＤＯＰ（Ｕ(upper)）、ドア開指令ＤＯＰ（Ｄ(lower)）がダブルデッキ型乗りかご機構５の上かごドア制御機構１８、下かごドア制御機構２１に各々、供給されて、上かごドア２０、下かごドア２５、着床階の各ホールドア１２が開状態にされる。

このように、第１の実施形態では、階間調整装置１１によってダブルデッキ型乗り機構５の階間調整動作を行いつつ、上かご３、下かご５の間隔を調整して目的階に着床し、上かごドア２０、下かごドア２５、着床階の各ホールドア１２を開状態にする際、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６の常開接点６６と、階間調整モータ電源開閉回路４９の常開接点６８とを開状態にして、電源回路４４と、ブレーキ駆動回路４７との間を完全に遮断するとともに、電源回路４４と、モータ駆動回路５０との間を完全に遮断するようにしている。このため、ダブルデッキ型乗りかご機構５が着床しているとき、階間調整装置１１のブレーキ駆動回路４７、モータ駆動回路５０などが誤動作しても、上かご３、下かご４の階間を一定値に保持でき、上かご３、下かご４が着床している乗り場側の床面と、上かご３、下かご４の床面との間に段差が発生するのを未然に防止することができる。

また、第１の実施形態では、ブレーキ駆動回路４７に電源電圧が供給されるとともに、モータ駆動回路５０に電源電圧が供給されているとき、ダブルデッキ型乗りかご機構５の戸開動作を禁止し、ブレーキ駆動回路４７に対する電源電圧が遮断されるとともに、モータ駆動回路５０に対する電源電圧が遮断されているとき、前記ダブルデッキ型乗りかご機構５の戸開動作を許可するようにしている。このため、階間調整装置１１のブレーキ駆動回路４７、モータ駆動回路５０などが誤動作しても、上かご３、下かご４の階間を一定値に保持できる。

また、第１の実施形態では、階間調整モータ電源開閉回路４９に対する指示内容と階間調整モータ電源開閉回路４９の電源遮断状況とをチェックし、指示内容と電源遮断状況とが不一致のとき、階間調整モータ電源遮断回路４８の常閉接点６７を開状態にして、モータ駆動回路５０に対する電源電圧を遮断し、階間調整モータ駆動電圧の生成を禁止するようにしている。このため、階間調整装置１１のモータ駆動回路５０のみならず、モータ駆動回路５０に電源電圧を供給／遮断している階間調整モータ電源開閉回路４９などが誤動作しても、上かご３、下かご４の階間一定値にを保持できる。

また、第１の実施形態では、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６に対する指示内容と階間調整ブレーキ電源開閉回路の電源遮断状況とをチェックし、前記指示内容と電源遮断状況とが不一致のとき、階間調整ブレーキ電源遮断回路４５の常閉接点６５を開状態にして、ブレーキ駆動回路４７に対する電源電圧を遮断し、階間調整ブレーキ解放電圧の生成を禁止するようにしている。このため、階間調整装置１１のブレーキ駆動回路４７のみならず、ブレーキ駆動回路４７に電源電圧を供給／遮断している階間調整ブレーキ電源開閉回路４６などが誤動作しても、上かご３、下かご４の階間を一定値に保持できる。

また、第１の実施形態では、階間調整モータ電流検出回路５１によって、階間調整モータ１７に供給される階間調整モータ電流の状態を検出するとともに、階間調整監視回路４１によって、階間調整モータ電源開閉回路４９に対する指示内容と階間調整モータ電流検出回路５１の電流検出結果とが一致しているかどうかを監視し、これらが不一致のとき、モータ駆動回路５０に対する電源電圧を遮断して、階間調整モータ駆動電圧の生成を禁止するようにしている。このため、階間調整装置１１のモータ駆動回路５０、モータ駆動回路５０対する電源電圧を供給／遮断している階間調整モータ電源開閉回路４９などが誤動作しても、さらにこれらモータ駆動回路５０、階間調整モータ電源開閉回路４９などをメンテナンスする時などに、接続ミスなどが発生しても、上かご３、下かご４の階間を一定値に保持できる。

また、第１の実施形態では、階間調整ブレーキスイッチ２４によって、階間調整ブレーキ２３の開閉状態を検出するとともに、階間調整監視回路４１によって、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６に対する指示内容と階間調整ブレーキスイッチ２４の検出結果とが一致しているかどうかを監視し、これらが不一致のとき、ブレーキ駆動回路４７に対する電源電圧を遮断して、階間調整ブレーキ解放電圧の生成を禁止するようにしている。このため、階間調整装置１１のブレーキ駆動回路４７、ブレーキ駆動回路４７に対する電源電圧を供給／遮断している階間調整ブレーキ電源開閉回路４６などが誤動作しても、さらにこれらブレーキ駆動回路４７、階間調整ブレーキ電源開閉回路４６などをメンテナンスする時などに、接続ミスなどが発生しても、上かご３、下かご４の階間を一定値に保持できる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…ダブルデッキエレベータシステム
２ａ〜２ｎ…乗場ドア機構
５…ダブルデッキ型乗りかご機構
６…昇降機構
７ａ〜７ｎ…乗場呼び釦
８，９…かご内操作盤
１０…エレベータ制御装置
１１…階間調整装置
１２…ホールドア
１３…ドア閉検出スイッチ
１５…かご枠
１６…ねじ棒
１７…階間調整モータ
１８…上かどドア制御機構
１９…ドア閉検出スイッチ
２０…上かごドア
２１…下かごドア制御機構
２２…ドア閉検出スイッチ
２３…階間調整ブレーキ
２４…階間調整ブレーキスイッチ
２５…下かごドア
３１…主ロープ
３２…巻上機
３３…ブレーキ機構
３４…エレベータ制御回路
３５…階間調整モータ電源投入指令検出接点
３６…階間調整ブレーキ電源投入検出接点
３７…自動戸開指令検出接点
３９…ドア開指令リレー
４０…ドア開閉制御回路
４１…階間調整監視回路
４２…戸閉検出回路
４３…階間調整制御回路
４４…電源回路
４５…階間調整ブレーキ電源遮断回路
４６…階間調整ブレーキ電源開閉回路
４７…ブレーキ駆動回路
４８…階間調整モータ電源遮断回路
４９…階間調整モータ電源開閉回路
５０…モータ駆動回路
５１…階間調整モータ電流検出回路
５２…全ドア閉検知リレー
５３…戸閉検出接点
５４…階間調整起動指令接点
５５…階間調整モータ電源投入リレー
５６…階間調整モータ電源投入検出接点
５７…階間調整起動指令接点
５８…階間調整モータ動作指令リレー
５９…戸閉検出接点
６０…階間調整制御指令接点
６１…階間調整ブレーキ電源投入リレー
６２…階間調整ブレーキ電源投入検出接点
６３…階間調整制御指令接点
６４…階間調整ブレーキ動作指令リレー
６５，６７…常閉接点
６６，６８…常開接点
６７…常閉接点

Claims (6)

1. 階間調整ブレーキ解放電圧を生成して階間調整ブレーキに供給し、ダブルデッキ型乗りかご機構を構成する上かごと下かごとの間隔を調整自在にするブレーキ駆動回路と、
   前記ダブルデッキ型乗りかご機構が停止して戸開している間、前記ブレーキ駆動回路の電源を遮断して、前記階間調整ブレーキ解放電圧の生成を禁止する階間調整ブレーキ電源開閉回路と、
   階間調整モータ駆動電圧を生成して階間調整モータに供給し、前記上かごと下かごとの間隔を調整するモータ駆動回路と、
   前記ダブルデッキ型乗りかご機構が停止して戸開している間、前記モータ駆動回路の電源を遮断して、前記階間調整モータ駆動電圧の生成を禁止する階間調整モータ電源開閉回路と、
   を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータシステム。
2. 請求項１に記載のダブルデッキエレベータシステムにおいて、
   前記ブレーキ駆動回路及び前記モータ駆動回路の双方に電源が供給されているとき、前記ダブルデッキ型乗りかご機構の戸開動作を禁止し、前記ブレーキ駆動回路及び前記モータ駆動回路の双方の電源が遮断されているとき、前記ダブルデッキ型乗りかご機構の戸開動作を許可するドア開閉回路、
   を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータシステム。
3. 請求項１または２に記載のダブルデッキエレベータシステムにおいて、
   前記階間調整モータ電源開閉回路に対する指示内容と前記階間調整モータ電源開閉回路の電源遮断状況とをチェックし、前記指示内容と前記電源遮断状況とが不一致のとき、前記モータ駆動回路の電源を遮断して、前記階間調整モータ駆動電圧の生成を禁止する階間調整モータ電源遮断回路、
   を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータシステム。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータシステムにおいて、
   前記階間調整ブレーキ電源開閉回路に対する指示内容と前記階間調整ブレーキ電源開閉回路の電源遮断状況とをチェックし、前記指示内容と前記電源遮断状況とが不一致のとき、前記ブレーキ駆動回路の電源を遮断して、前記階間調整ブレーキ解放電圧の生成を禁止する階間調整ブレーキ電源遮断回路、
   を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータシステム。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータシステムにおいて、
   前記階間調整モータに供給される電流の状態を検出する階間調整モータ電流検出回路と、
   前記階間調整モータ電源開閉回路に対する指示内容と前記階間調整モータ電流検出回路の電流検出結果とが不一致のとき、前記モータ駆動回路の電源を遮断して、前記階間調整モータ駆動電圧の生成を禁止する階間調整モータ監視回路と、
   を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータシステム。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータシステムにおいて、
   前記階間調整ブレーキの開閉状態を検出する階間調整ブレーキスイッチと、
   前記階間調整ブレーキ電源開閉回路に対する指示内容と前記階間調整ブレーキスイッチの検出結果とが不一致のとき、前記ブレーキ駆動回路の電源を遮断して、前記階間調整ブレーキ解放電圧の生成を禁止する階間調整ブレーキ監視回路と、
   を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータシステム。

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