CN110316627B - 电梯安全系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯安全系统，安全评估单元通过第一串行总线与轿厢安全节点通信，通过第二串行总线与控制柜通信，通过线束接紧急电动运行装置；轿厢安全节点通过线束接轿顶检修运行装置；轿厢安全节点接收来自轿顶检修运行装置的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，并将其通过第一串行总线发送至安全评估单元；紧急电动运行装置用于发送紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号到安全评估单元。本发明的电梯安全系统，线路简洁明了，减少了触点数量，减少成本的同时还减少了故障的风险，可以对开关或按钮触点的状态进行诊断。

Description

电梯安全系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，特别涉及一种电梯安全系统。

背景技术

电梯界内通行的标准有：GB 7588-2003及其一号修改单，EN 81-20:2014。

电梯标准中规定电梯需具有：紧急电动运行(若需要)、轿顶检修运行、底坑检修运行(EN81-20:2014中规定)、检修平台检修运行(若需要)及轿内检修运行(若需要)等各种运行状态。进入上述运行状态后，电梯安全回路将断开并保持直到相应的运行按钮被激活。

针对紧急电动运行及各类检修运行相互关系，电梯标准中规定，检修运行的优先级高于紧急电动运行，即检修运行时，不能进入紧急电动运行；或进入检修运行后，立即退出紧急电动运行。

针对多个检修运行，电梯标准中规定，多个检修运行装置进入检修运行功能时，操作任意单个检修运行装置上的上下行和确认按钮，都无法使得电梯运行，除非同时操作所有进入检修运行功能的上下行和确认按钮。

电梯标准还规定，必须通过操作额外的附加装置或进出底坑层门的紧急开锁装置才能退出底坑检修运行。

针对以上多个需求，传统使用线束构成的电梯安全回路虽仍可以满足要求，但随着电梯标准对于检修装置数量的增多(如轿厢内部或操作平台上)，线路复杂度急剧上升，并且对于现场安装工艺的要求极高。同时，随着电梯提升高度的上升，如此复杂的线路也会造成安全回路线阻增大，影响安全回路末端控制电机及制动器的接触器吸合电压，使得电梯可靠性下降。另外，检测安全回路对地短路的传统方式为在安全回路前端增加断路器，安全回路线阻增大后，微弱电流的断路器选择成为难题。

另外，传统方式需要每个功能具有多个触点，如紧急电动运行开关可能需要3个常闭触点及1个常开触点，轿顶检修运行开关可能需要2个常闭触点及1个常开触点，且常闭触点均必须符合强制断开的要求，成本较高。

传统方式还有以下弊端，即无法直观的诊断上述开关或按钮触点的故障状态。当开关或按钮进入故障状态时，如断开，则电梯无法运行，需要具有相当技术与经验的专业人员通过专用工具，如万用表、示波器等进行排查；如短路，则电梯的运行具有风险，可能发生人员伤害而无法被电梯事先诊断。

在中国专利00804551.8中，提到采用安全总线实现电梯安全器件信息采集并在不安全状态下阻止电梯运行的结构和方法，在实施方式中，将各个安全部件的传感器连接至对应的总线节点上，通过安全总线将各部件的状态发送至电子安全控制器，由该控制器进行判断。发现存在不安全的状态，则将该状态告知电梯驱动和制动单元及电梯控制单元，由这些单元进行电梯制动。这种具有安全总线的安全系统仅涉及电梯安全器件的信息采集及断开安全回路，并未涉及将紧急电动运行、检修运行等多种运行状态通过安全总线传输至安全控制器。同时，该安全系统仅将不安全状态告知电梯驱动和制动单元，由该单元执行电梯的安全制动操作，无论该不安全状态如何发送至电梯的驱动和制动单元，均存在较大风险，电梯可能无法安全制动。另外，该安全系统也并未提及各安全部件的传感器诊断，而诊断功能对于实现电梯远程诊断意义巨大，也是电梯物联网的基础之一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯安全系统，线路简洁明了，减少了触点数量，减少成本的同时还减少了故障的风险，可以对开关或按钮触点的状态进行诊断。

为解决上述技术问题，本发明提供的电梯安全系统，其包括安全评估单元1、第一串行总线4、轿厢安全节点2、紧急电动运行装置6、轿顶检修运行装置7；

所述安全评估单元1，通过第一串行总线4与轿厢安全节点2通信，通过第二串行总线5与控制柜21通信，通过线束接紧急电动运行装置6；

所述轿厢安全节点2通过线束接轿顶检修运行装置7；

所述轿厢安全节点2接收来自轿顶检修运行装置7的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，并将其通过第一串行总线4发送至安全评估单元1；

所述紧急电动运行装置6，用于发送紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号到所述安全评估单元1。

较佳的，所述安全评估单元1，根据来自紧急电动运行装置6的紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号，以及来自轿厢安全节点2的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，进行逻辑判断后，闭合或断开安全回路的相应触点，并将安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线5发送至控制柜21。

较佳的，所述紧急电动运行装置6包括有：运行急停开关6a、紧急电动运行功能开关6c、紧急电动上行按钮6d、紧急电动下行按钮6f及紧急电动运行确认按钮6e；

所述紧急电动运行装置6，当紧急电动上行按钮6d与紧急电动运行确认按钮6e同时按下，才发送紧急电动运行上行确认信号到所述安全评估单元1；当紧急电动下行按钮6f与紧急电动运行确认按钮6e同时按下，才发送紧急电动运行下行确认信号到所述安全评估单元1。

较佳的，所述轿顶检修运行装置7包括有：检修急停开关7a、检修报警按钮7b、轿顶检修运行功能开关7c、轿顶检修上行按钮7d、轿顶检修下行按钮7f及轿顶检修运行确认按钮7e；

所述轿顶检修运行装置7，当轿顶检修上行按钮7d与轿顶检修运行确认按钮7e同时按下，才发送轿顶检修上行确认信号到轿厢安全节点2，当轿顶检修下行按钮7f与轿顶检修运行确认按钮7e同时按下，才发送轿顶检修下行确认信号到轿厢安全节点2。

较佳的，电梯安全系统还包括机房安全器件10及井道上部安全器件13；

安全评估单元1通过线束分别接机房安全器件10及井道上部安全器件13。

较佳的，所述安全评估单元1，根据来自紧急电动运行装置6的紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号，以及来自轿厢安全节点2的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，以及机房安全器件10状态、井道上部安全器件13状态，进行逻辑判断后，闭合或断开安全回路的相应触点，并将安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线5发送至控制柜21。

较佳的，电梯安全系统还包括底坑安全节点3、底坑检修运行装置9；

安全评估单元1通过第一串行总线4与底坑安全节点3通信；

所述底坑安全节点3通过线束接底坑检修运行装置9；

所述底坑安全节点3接收来自底坑检修运行装置9的底坑检修运行功能信号、底坑检修上行确认信号和底坑检修下行确认信号，并将其通过第一串行总线4发送至安全评估单元1。

较佳的，所述安全评估单元1，根据来自紧急电动运行装置6的紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号，以及来自轿厢安全节点2的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，以及来自底坑安全节点3的底坑检修运行功能信号、底坑检修上行确认信号和底坑检修下行确认信号，进行逻辑判断后，闭合或断开安全回路的相应触点，并将安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线5发送至控制柜21。

较佳的，所述安全评估单元1通过同一路的第一串行总线4连接底坑安全节点3及轿厢安全节点2。

较佳的，所述安全评估单元1通过两条独立的第一串行总线4a，4b分别连接底坑安全节点3及轿厢安全节点2。

较佳的，电梯安全系统还包括底坑检修退出装置8；

所述底坑安全节点3通过线束接底坑检修退出装置8；

所述底坑安全节点3接收来自底坑检修退出装置8的底坑检修退出信号，并将其通过第一串行总线4发送至安全评估单元1；

所述安全评估单元1，进入底坑检修运行功能状态后，如果接收到底坑检修退出信号，则退出底坑检修运行功能状态。

较佳的，电梯安全系统还包括轿厢安全器件11、轿厢非安全器件26、底坑安全器件12、底坑非安全器件25、井道下部安全器件14、井道下部非安全器件24、机房安全器件10、机房非安全器件22、井道上部安全器件13、井道上部非安全器件23；

轿厢安全节点2通过线束接轿厢安全器件11、轿厢非安全器件26；

底坑安全节点3通过线束接底坑安全器件12、底坑非安全器件25、井道下部安全器件14、井道下部非安全器件24；

安全评估单元1通过线束接机房安全器件10、机房非安全器件22、井道上部安全器件13、井道上部非安全器件23；

安全评估单元1将接收到的轿厢安全器件11、轿厢非安全器件26、底坑安全器件12、底坑非安全器件25、井道下部安全器件14、井道下部非安全器件24、机房安全器件10、机房非安全器件22、井道上部安全器件13、井道上部非安全器件23的信息，通过第二串行总线5发送至控制柜21。

较佳的，电梯安全系统包含有第一轿厢安全节点2a、第二轿厢安全节点2b；

第一轿厢安全节点2a通过线束分别接第一轿顶检修运行装置71、第一轿厢安全器件11a；

第二轿厢安全节点2b通过线束分别接第二轿顶检修运行装置72、第二轿厢安全器件11b。

较佳的，底坑检修运行装置9包括有：底坑急停开关9a、底坑报警按钮9b、底坑检修运行功能开关9c、底坑检修上行按钮9d、底坑检修下行按钮9f及底坑检修运行确认按钮9e；

底坑检修运行装置9，当底坑检修上行按钮9d与底坑检修运行确认按钮9e同时按下，才发送底坑检修上行确认信号到所述安全评估单元1，当底坑检修下行按钮9f与底坑检修运行确认按钮9e同时按下，才发送底坑检修下行确认信号到所述安全评估单元1。

较佳的，所述控制柜21，根据安全回路相应触点最终状态，执行曳引机驱动、电梯运行及状态显示操作。

较佳的，第一串行总线4是一种符合IEC 61508及IEC 61784标准要求的串行总线。

本发明的电梯安全系统，针对电梯标准中对于紧急电动运行及检修运行的复杂逻辑关系，使用串行总线的形式对其进行简化及完善，可以将复杂的逻辑判断交由软件执行，将复杂的线路变为简洁明了的串行总线，同时减少了触点数量，使得每个功能所需的开关或按钮触点的数量降为1个，减少成本的同时还减少了故障的风险，可以对开关或按钮触点的状态进行诊断，及时发现断开或短路故障，方便故障排除，减少人员伤害的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电梯安全系统一实施例的结构图；

图2是本发明的电梯安全系统一实施例的紧急电动运行装置结构示意图；

图3是本发明的电梯安全系统一实施例的轿顶检修运行装置结构示意图；

图4是本发明的电梯安全系统一实施例的底坑检修运行装置结构示意图；

图5是本发明的电梯安全系统的轿厢安全节点和底坑安全节点分别使用独立串行总线的示意图；

图6是本发明的电梯安全系统的轿厢安全节点和底坑安全节点共用同一条串行总线的示意图；

图7是本发明的电梯安全系统包括两个轿厢安全节点的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，电梯安全系统包括安全评估单元1、第一串行总线4、轿厢安全节点2、紧急电动运行装置6及轿顶检修运行装置7；

所述安全评估单元1，通过第一串行总线4与轿厢安全节点2通信，通过第二串行总线5与控制柜21通信，通过线束接紧急电动运行装置6；

所述轿厢安全节点2通过线束接轿顶检修运行装置7；

所述轿厢安全节点2接收来自轿顶检修运行装置7的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，并将其通过第一串行总线4发送至安全评估单元1；

所述紧急电动运行装置6，用于发送紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号到所述安全评估单元1。

较佳的，所述安全评估单元1，根据来自紧急电动运行装置6的紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号，以及来自轿厢安全节点2的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，进行逻辑判断后，闭合或断开安全回路的相应触点，并将安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线5发送至控制柜21。

较佳的，所述控制柜21，根据安全回路相应触点最终状态，执行曳引机驱动、电梯运行及状态显示操作。

较佳的，第一串行总线4是一种符合IEC 61508及IEC 61784标准要求的串行总线。

较佳的，如图2所示，所述紧急电动运行装置6包括有：运行急停开关6a、紧急电动运行功能开关6c、紧急电动上行按钮6d、紧急电动下行按钮6f及紧急电动运行确认按钮6e；

所述紧急电动运行装置6，当紧急电动上行按钮6d与紧急电动运行确认按钮6e同时按下，才发送紧急电动运行上行确认信号到所述安全评估单元1；当紧急电动下行按钮6f与紧急电动运行确认按钮6e同时按下，才发送紧急电动运行下行确认信号到所述安全评估单元1。

较佳的，如图3所示，所述轿顶检修运行装置7包括有：检修急停开关7a、检修报警按钮7b、轿顶检修运行功能开关7c、轿顶检修上行按钮7d、轿顶检修下行按钮7f及轿顶检修运行确认按钮7e；

所述轿顶检修运行装置7，当轿顶检修上行按钮7d与轿顶检修运行确认按钮7e同时按下，才发送轿顶检修上行确认信号到轿厢安全节点2，当轿顶检修下行按钮7f与轿顶检修运行确认按钮7e同时按下，才发送轿顶检修下行确认信号到轿厢安全节点2。

较佳的，紧急电动运行功能信号、轿顶检修运行功能信号与安全评估单元1安全回路相应触点状态的关系如表1所示，当满足表1中的某个条件时，安全评估单元1将闭合或断开安全回路相应触点，并将进入的运行状态及安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线5发送至控制柜21，供其进行后续操作(供其采取相应的安全措施以及状态显示)。

表1

实施例一的电梯安全系统，针对电梯标准中对于紧急电动运行及检修运行的复杂逻辑关系，使用串行总线的形式对其进行简化及完善，可以将复杂的逻辑判断交由软件执行，将复杂的线路变为简洁明了的串行总线，同时减少了触点数量，使得每个功能所需的开关或按钮触点的数量降为1个，减少成本的同时还减少了故障的风险，可以对开关或按钮触点的状态进行诊断，及时发现断开或短路故障，方便故障排除，减少人员伤害的风险。

实施例二

基于实施例一，如图3所示，电梯安全系统还包括机房安全器件10及井道上部安全器件13；

安全评估单元1通过线束分别接机房安全器件10及井道上部安全器件13。

较佳的，所述安全评估单元1，根据来自紧急电动运行装置6的紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号，以及来自轿厢安全节点2的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，以及机房安全器件10状态、井道上部安全器件13状态，进行逻辑判断后，闭合或断开安全回路的相应触点，并将安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线5发送至控制柜21。

实施例三

基于实施例一，如图5、图6所示，电梯安全系统还包括底坑安全节点3、底坑检修运行装置9；

安全评估单元1通过第一串行总线4与底坑安全节点3通信；

所述底坑安全节点3通过线束接底坑检修运行装置9；

所述底坑安全节点3接收来自底坑检修运行装置9的底坑检修运行功能信号/、底坑检修上行确认信号和底坑检修下行确认信号，并将其通过第一串行总线4发送至安全评估单元1。

较佳的，所述安全评估单元1，根据来自紧急电动运行装置6的紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号，以及来自轿厢安全节点2的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，以及来自底坑安全节点3的底坑检修运行功能信号、底坑检修上行确认信号和底坑检修下行确认信号，进行逻辑判断后，闭合或断开安全回路的相应触点，并将安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线5发送至控制柜21。

所述安全评估单元1可以通过同一路的第一串行总线连接底坑安全节点3及轿厢安全节点2(如图6所示)，也可以通过两条独立的第一串行总线4a，4b分别连接底坑安全节点3及轿厢安全节点2(如图5所示)。这里的独立可以指独立的物理介质，也可以仅仅是独立的串行通讯协议内容；这里的同一路第一串行总线是指采用相同的物理介质与相同的串行通讯协议内容。

较佳的，如图4所示，底坑检修运行装置9包括有：底坑急停开关9a、底坑报警按钮9b、底坑检修运行功能开关9c、底坑检修上行按钮9d、底坑检修下行按钮9f及底坑检修运行确认按钮9e；

底坑检修运行装置9，当底坑检修上行按钮9d与底坑检修运行确认按钮9e同时按下，才发送底坑检修上行确认信号到所述安全评估单元1，当底坑检修下行按钮9f与底坑检修运行确认按钮9e同时按下，才发送底坑检修下行确认信号到所述安全评估单元1。

较佳的，紧急电动运行功能信号、轿顶检修运行功能信号、底坑检修运行功能信号与安全评估单元1安全回路相应触点状态的关系如表2所示，当满足表2中的某个条件时，安全评估单元1将闭合或断开安全回路相应触点，并将进入的运行状态及安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线5发送至控制柜21，供其进行后续操作(供其采取相应的安全措施以及状态显示)。

表2

当进入紧急电动运行状态或轿顶检修运行状态后，如果再次接收到相应的上下行和确认信号，此时安全评估单元1安全回路的相应触点闭合，并将进入的运行状态及自身触点状态通过串行总线5发送至控制柜21，供其进行后续操作。

但是，当进入轿顶且底坑检修运行时，必须同时接收到轿顶及底坑的同方向及确认按钮信号，如轿厢安全节点接收到轿顶检修上行及确认按钮信号，同时底坑安全节点接收到底坑检修上行及确认按钮信号，两者通过各自的第一串行总线4a，4b将上述信号发送至安全评估单元1，此时安全评估单元1的自身触点才能闭合，并将进入的运行状态及自身触点状态通过串行总线5发送至控制柜21，供其进行后续操作。

如图7所示，当进入两种或三种检修运行时，必须同时接收到这几种检修运行的同方向及确认按钮信号，如进入第一轿厢且底坑检修运行时，第一轿厢安全节点接收到第一轿顶检修上行及确认按钮信号，同时底坑安全节点接收到底坑检修上行及确认按钮信号，两者通过各自的第一串行总线4a，4b将上述信号发送至安全评估单元1，此时安全评估单元1的自身触点才能闭合，并将进入的运行状态及自身触点状态通过串行总线5发送至控制柜21，供其进行后续操作。

实施例四

基于实施例三，如图5、图6所示，电梯安全系统还包括底坑检修退出装置8；

所述底坑安全节点3通过线束接底坑检修退出装置8；

所述底坑安全节点3接收来自底坑检修退出装置8的底坑检修退出信号，并将其通过第一串行总线4发送至安全评估单元1；

所述安全评估单元1，进入底坑检修运行功能状态后，如果接收到底坑检修退出信号，则退出底坑检修运行功能状态。

当需要退出底坑检修状态时，必须操作底坑检修退出装置8，使得底坑安全节点3接收到底坑检修退出信号，并通过第一串行总线4发送至安全评估单元1，此时才能退出底坑检修运行功能。

较佳的，电梯安全系统还包括轿厢安全器件11、轿厢非安全器件26、底坑安全器件12、底坑非安全器件25、井道下部安全器件14、井道下部非安全器件24、机房安全器件10、机房非安全器件22、井道上部安全器件13、井道上部非安全器件23；

轿厢安全节点2通过线束接轿厢安全器件11、轿厢非安全器件26；

底坑安全节点3通过线束接底坑安全器件12、底坑非安全器件25、井道下部安全器件14、井道下部非安全器件24；

安全评估单元1通过线束接机房安全器件10、机房非安全器件22、井道上部安全器件13、井道上部非安全器件23；

安全评估单元1将接收到的轿厢安全器件11、轿厢非安全器件26、底坑安全器件12、底坑非安全器件25、井道下部安全器件14、井道下部非安全器件24、机房安全器件10、机房非安全器件22、井道上部安全器件13、井道上部非安全器件23的信息，通过第二串行总线5发送至控制柜21。

同时，安全评估单元1将控制柜21发来的非安全器件的信息发送至机房非安全器件22和/或井道上部非安全器件23，通过第一串行总线4a或4b将控制柜21发来的相关信息传递至轿厢安全节点2及底坑安全节点3，进而发送至相应的轿厢非安全器件26、底坑非安全器件25和/或井道下部非安全器件24。

实施例五

基于实施例四，如图7所示，电梯安全系统包含有第一轿厢安全节点2a、第二轿厢安全节点2b；

第一轿厢安全节点2a通过线束分别接第一轿顶检修运行装置71、第一轿厢安全器件11a；

第二轿厢安全节点2b通过线束分别接第二轿顶检修运行装置72、第二轿厢安全器件11b。

较佳的，紧急电动运行功能信号、第一轿顶检修运行功能信号、第二轿顶检修运行功能信号、底坑检修运行功能信号与安全评估单元1安全回路相应触点状态的关系如表3所示，当满足表3中的某个条件时，安全评估单元1将闭合或断开安全回路相应触点，并将进入的运行状态及安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线5发送至控制柜21，供其进行后续操作(供其采取相应的安全措施以及状态显示)。

表3

实施例五的电梯安全系统本系统，主要应对双轿厢电梯，由于两个轿厢存在，所以有两套轿顶检修运行装置及两套轿厢安全器件。为此，第一轿厢安全节点2a负责接收第一轿顶检修运行装置71的开关及按钮信息及第一轿厢安全器件11a的状态，第二轿厢安全节点2b负责接收第二轿顶检修运行装置72的开关及按钮信息及第二轿厢安全器件11b的状态。

以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种电梯安全系统，其特征在于，包括安全评估单元(1)、第一串行总线(4)、轿厢安全节点(2)、紧急电动运行装置(6)、轿顶检修运行装置(7)；

所述安全评估单元(1)，通过第一串行总线(4)与轿厢安全节点(2)通信，通过第二串行总线(5)与控制柜(21)通信，通过线束接紧急电动运行装置(6)；

所述轿厢安全节点(2)通过线束接轿顶检修运行装置(7)；

所述轿厢安全节点(2)接收来自轿顶检修运行装置(7)的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，并将其通过第一串行总线(4)发送至安全评估单元(1)；

所述紧急电动运行装置(6)，用于发送紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号到所述安全评估单元(1)；

所述安全评估单元(1)，根据来自紧急电动运行装置(6)的紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号，以及来自轿厢安全节点(2)的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，进行逻辑判断后，闭合或断开安全回路的相应触点，并将安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线(5)发送至控制柜(21)。

2.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，

所述紧急电动运行装置(6)包括有：运行急停开关(6a)、紧急电动运行功能开关(6c)、紧急电动上行按钮(6d)、紧急电动下行按钮(6f)及紧急电动运行确认按钮(6e)。

3.根据权利要求2所述的电梯安全系统，其特征在于，

所述紧急电动运行装置(6)，当紧急电动上行按钮(6d)与紧急电动运行确认按钮(6e)同时按下，才发送紧急电动运行上行确认信号到所述安全评估单元(1)；当紧急电动下行按钮(6f)与紧急电动运行确认按钮(6e)同时按下，才发送紧急电动运行下行确认信号到所述安全评估单元(1)。

4.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，

所述轿顶检修运行装置(7)包括有：检修急停开关(7a)、检修报警按钮(7b)、轿顶检修运行功能开关(7c)、轿顶检修上行按钮(7d)、轿顶检修下行按钮(7f)及轿顶检修运行确认按钮(7e)。

5.根据权利要求4所述的电梯安全系统，其特征在于，

所述轿顶检修运行装置(7)，当轿顶检修上行按钮(7d)与轿顶检修运行确认按钮(7e)同时按下，才发送轿顶检修上行确认信号到轿厢安全节点(2)，当轿顶检修下行按钮(7f)与轿顶检修运行确认按钮(7e)同时按下，才发送轿顶检修下行确认信号到轿厢安全节点(2)。

6.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，

电梯安全系统还包括机房安全器件(10)及井道上部安全器件(13)；

安全评估单元(1)通过线束分别接机房安全器件(10)及井道上部安全器件(13)。

7.根据权利要求6所述的电梯安全系统，其特征在于，

所述安全评估单元(1)，根据来自紧急电动运行装置(6)的紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号，以及来自轿厢安全节点(2)的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，以及机房安全器件(10)状态、井道上部安全器件(13)状态，进行逻辑判断后，闭合或断开安全回路的相应触点，并将安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线(5)发送至控制柜(21)。

8.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，

电梯安全系统还包括底坑安全节点(3)、底坑检修运行装置(9)；

安全评估单元(1)通过第一串行总线(4)与底坑安全节点(3)通信；

所述底坑安全节点(3)通过线束接底坑检修运行装置(9)；

所述底坑安全节点(3)接收来自底坑检修运行装置(9)的底坑检修运行功能信号、底坑检修上行确认信号和底坑检修下行确认信号，并将其通过第一串行总线(4)发送至安全评估单元(1)。

9.根据权利要求8所述的电梯安全系统，其特征在于，

所述安全评估单元(1)，根据来自紧急电动运行装置(6)的紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行确认信号和紧急电动运行下行确认信号，以及来自轿厢安全节点(2)的轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行确认信号和轿顶检修下行确认信号，以及来自底坑安全节点(3)的底坑检修运行功能信号、底坑检修上行确认信号和底坑检修下行确认信号，进行逻辑判断后，闭合或断开安全回路的相应触点，并将安全回路相应触点最终状态通过第二串行总线(5)发送至控制柜(21)。

10.根据权利要求8所述的电梯安全系统，其特征在于，

所述安全评估单元(1)通过同一路的第一串行总线(4)连接底坑安全节点(3)及轿厢安全节点(2)。

11.根据权利要求8所述的电梯安全系统，其特征在于，

所述安全评估单元(1)通过两条独立的第一串行总线(4)分别连接底坑安全节点(3)及轿厢安全节点(2)。

12.根据权利要求8所述的电梯安全系统，其特征在于，

电梯安全系统还包括底坑检修退出装置(8)；

所述底坑安全节点(3)通过线束接底坑检修退出装置(8)。

13.根据权利要求12所述的电梯安全系统，其特征在于，

所述底坑安全节点(3)接收来自底坑检修退出装置(8)的底坑检修退出信号，并将其通过第一串行总线(4)发送至安全评估单元(1)；

所述安全评估单元(1)，进入底坑检修运行功能状态后，如果接收到底坑检修退出信号，则退出底坑检修运行功能状态。

14.根据权利要求8所述的电梯安全系统，其特征在于，

电梯安全系统还包括轿厢安全器件(11)、轿厢非安全器件(26)、底坑安全器件(12)、底坑非安全器件(25)、井道下部安全器件(14)、井道下部非安全器件(24)、机房安全器件(10)、机房非安全器件(22)、井道上部安全器件(13)、井道上部非安全器件(23)；

轿厢安全节点(2)通过线束接轿厢安全器件(11)、轿厢非安全器件(26)；

底坑安全节点(3)通过线束接底坑安全器件(12)、底坑非安全器件(25)、井道下部安全器件(14)、井道下部非安全器件(24)；

安全评估单元(1)通过线束接机房安全器件(10)、机房非安全器件(22)、井道上部安全器件(13)、井道上部非安全器件(23)；

安全评估单元(1)将接收到的轿厢安全器件(11)、轿厢非安全器件(26)、底坑安全器件(12)、底坑非安全器件(25)、井道下部安全器件(14)、井道下部非安全器件(24)、机房安全器件(10)、机房非安全器件(22)、井道上部安全器件(13)、井道上部非安全器件(23)的信息，通过第二串行总线(5)发送至控制柜(21)。

15.根据权利要求8所述的电梯安全系统，其特征在于，

电梯安全系统包含有第一轿厢安全节点(2a)、第二轿厢安全节点(2b)；

第一轿厢安全节点(2a)通过线束分别接第一轿顶检修运行装置(71)、第一轿厢安全器件(11a)；

第二轿厢安全节点(2b)通过线束分别接第二轿顶检修运行装置(72)、第二轿厢安全器件(11b)。

16.根据权利要求8所述的电梯安全系统，其特征在于，

底坑检修运行装置(9)包括有：底坑急停开关(9a)、底坑报警按钮(9b)、底坑检修运行功能开关(9c)、底坑检修上行按钮(9d)、底坑检修下行按钮(9f)及底坑检修运行确认按钮(9e)。

17.根据权利要求16所述的电梯安全系统，其特征在于，

底坑检修运行装置(9)，当底坑检修上行按钮(9d)与底坑检修运行确认按钮(9e)同时按下，才发送底坑检修上行确认信号到所述安全评估单元(1)，当底坑检修下行按钮(9f)与底坑检修运行确认按钮(9e)同时按下，才发送底坑检修下行确认信号到所述安全评估单元(1)。

18.根据权利要求1到17任一项所述的电梯安全系统，其特征在于，

所述控制柜(21)，根据安全回路相应触点最终状态，执行曳引机驱动、电梯运行及状态显示操作。

19.根据权利要求1到17任一项所述的电梯安全系统，其特征在于，

第一串行总线(4)是一种符合IEC 61508及IEC 61784标准要求的串行总线。

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