CN109466985B - 一种具有预警功能的双抱闸智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种具有预警功能的双抱闸智能控制系统，包括：电梯智能主控制模块、驱动器、左抱闸控制电路模块、右抱闸控制电路模块、抱闸模块、曳引机、远程监控模块、短信通知模块和智能称重装置和智能服务平台。本发明的优点为：曳引机两侧抱闸可实现分别控制，两侧抱闸力可实现分别检测，根据抱闸力检测结果，电梯智能主控制模块通过采集智能称重装置数据可实现电梯载荷智能调节功能；同时，电梯智能主控制模块、远程监控模块、警示装置、智能称重装置和智能服务平台配合从而实现提前预警功能。

Description

一种具有预警功能的双抱闸智能控制系统

技术领域

本发明属于电梯控制技术领域，尤其涉及一种具有预警功能的双抱闸智能控制系统。

背景技术

目前行业中电梯抱闸控制模式均采用单路抱闸控制模式，即主机曳引轮两侧的抱闸用的是一路控制方式，该控制方式只能做到两侧的抱闸同时打开、同时闭合，无法实现单独开启一侧抱闸的功能。同时，目前行业中对于电梯曳引轮两侧的抱闸力检测方式均为在两侧抱闸同时闭合的情况下检测，无法针对其中一侧抱闸力进行有效检测；也无法实现当抱闸力接近载重克服静摩擦力临近点时提前做出预警处理。

因此，目前的控制模式势必导致一定的缺陷：如只有当两侧抱闸力均出现问题时才能被系统识别、判断为故障；当一侧抱闸力达不到要求时，系统不能及时有效识别，一旦两侧抱闸力均不足的情况下，电梯将会不受控制地向载重较重一侧倾斜，易发生乘客或维修人员伤亡事故；两侧抱闸同时控制时，因机械或电磁原因导致两侧抱闸吸放不同步，易引起电梯启动抖动及停止时抱闸释放二次噪音。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有预警功能的双抱闸智能控制系统，其可实现对两侧抱闸分别控制、对两侧的抱闸力分别检测及预警和轿厢载荷的智能调节。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种具有预警功能的双抱闸智能控制系统，包括：电梯智能主控制模块、驱动器、抱闸控制主电路模块、左抱闸控制电路模块、右抱闸控制电路模块、抱闸模块、曳引机、远程监控模块、短信通知模块、智能称重装置和智能服务平台；

所述远程监控模块、智能称重装置分别与所述电梯智能主控制模块信号连接；所述远程监控模块将信号依次传输至智能服务平台和短信通知模块；

其中，所述电梯智能主控制模块同时发送信号至所述抱闸控制主电路模块和驱动器；所述电梯智能主控制模块接收所述驱动器发出的抱闸力状态信号并响应；

所述抱闸控制主电路模块控制所述左抱闸控制电路模块和右抱闸控制电路模块的开闭；同时所述抱闸控制主电路模块发送选择信号至所述曳引机控制电路模块；

所述左抱闸控制电路模块和右抱闸控制电路模块并联；

所述驱动器建立并输出力矩电能至所述曳引机；所述曳引机通过所述曳引机控制电路模块连通所述驱动器并带动轿厢运行；

所述抱闸模块包括分别与所述左抱闸控制电路模块和右抱闸控制电路模块联动的左抱闸和右抱闸；所述左抱闸和右抱闸实现对所述曳引机的制动或松开。

优选地，所述抱闸控制主电路模块包括并联的继电器单元、第一接触器单元、第二接触器单元和导线单元；所述继电器单元、第一接触器单元、第二接触器单元和导线单元分别对应包括继电器、第一接触器和第二接触器。

优选地，所述左抱闸控制电路模块包括所述第一接触器的至少一组常开触点。

优选地，所述右抱闸控制电路模块包括所述第二接触器的至少一组常开触点。

优选地，所述曳引机控制电路模块包含所述继电器的至少三组常开触点；每组所述常开触点之间并联。

优选地，进一步包括检测模块；所述检测模块与所述电梯智能主控制模块连接；所述检测模块包括并联的检测导线单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元；所述第一检测单元包括所述第一接触器的另一组常开触点；所述第二检测单元包括所述第二接触器的另一组常开触点；所述第三检测单元包括所述继电器的另一组常开触点。

优选地，所述电梯智能主控制模块接收所述驱动器发出的抱闸力状态信号并响应的同时，所述电梯智能主控制模块发出预警信号，所述预警信号通过所述远程监控模块传输至所述智能服务平台。

优选地，所述智能称重模块采集并传输所述轿厢的载荷状态信号至所述电梯智能主控制模块；所述智能称重模块安装在所述轿厢的底部。

优选地，进一步包括警示装置；所述警示装置接收所述预警信号并作出响应。

与现有技术相比，本发明的优点为：

1)曳引机两侧抱闸可实现分别控制，避免了两侧抱闸同时控制时，因机械结构、智能控制等原因导致两侧抱闸吸放不同步而引起电梯启动时磨闸、电梯抖动及停止时抱闸释放二次噪音的现象。此外，可通过电梯智能主控制模块调整参数，使得两抱闸吸放调整一致。

2)两侧抱闸力可分别检测：本发明定期对左右抱闸力进行分别检测，当存在抱闸力不足情况下，电梯智能主控制模块可以做出响应，即明确抱闸力不足率，同时判断哪侧抱闸不合格，提供准确的维修、调整信息。

3)预警及载荷智能调节：据抱闸力检测结果，电梯智能主控制模块做出响应并采取分级别管理：正常运行、降级使用、使用提示及使用报警；电梯智能主控制模块将级别管理情况及抱闸情况进行预警提示，智能承重装置实时将轿厢的载荷状态传输至电梯智能主控制模块，以实现在安全范围内供乘客用梯，以此最大限度地来满足乘客用梯需求及乘梯安全。

4)电梯智能主控制模块、远程监控模块、警示装置、智能称重装置和智能服务平台配合从而实现提前预警功能。

附图说明

图1为本发明一实施例的具有预警功能的双抱闸智能控制系统的结构图；

图2为图1的控制原理图。

其中，1-电梯智能主控制模块，2-驱动器，3-左抱闸控制电路模块，4-右抱闸控制电路模块，5-曳引机，6-左抱闸，7-右抱闸，8-导向轮，9-轿厢，10-智能称重模块，11-对重，12-远程监控模块，13-智慧服务平台，14-短信通知模块，15-抱闸控制主电路模块，16-曳引机控制电路模块，17-检测模块。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具有预警功能的双抱闸智能控制系统进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

如图1和图2所示，一种具有预警功能的双抱闸智能控制系统，包括：电梯智能主控制模块1、驱动器2、抱闸控制主电路模块15、左抱闸控制电路模块3、右抱闸控制电路模块4、抱闸模块、曳引机控制电路模块16、曳引机5、远程监控模块12、短信通知模块14、智能称重装置10和智能服务平台13；其中，电梯智能主控制模块1同时发送信号至抱闸控制主电路模块15和驱动器2；电梯智能主控制模块1接收驱动器2发出的抱闸力状态信号并响应；抱闸控制主电路模块15控制左抱闸控制电路模块3和右抱闸控制电路模块4的开闭；同时抱闸控制主电路模块15发送选择信号至曳引机控制电路模块16；左抱闸控制电路模块3和右抱闸控制电路模块4并联；驱动器2建立并输出力矩电能至曳引机5；曳引机5通过曳引机控制电路模块16连通驱动器2并带动轿厢9运行；抱闸模块包括分别与左抱闸控制电路模块3和右抱闸控制电路模块4联动的左抱闸6和右抱闸7；左抱闸6和右抱闸7实现对曳引机5的制动或松开。由本领域技术人员知晓的是，曳引机5的曳引轮的一侧连接轿厢9，曳引轮的另一侧通过导向轮8连接对重11。具体的，电梯智能主控制模块1定时通过驱动器2给曳引机5加载力矩来分别对两侧抱闸进行抱闸力检测。当检测出抱闸力有异常时，电梯智能主模块1不仅在本电梯显示抱闸力异常的预警信息，还通过远程监控模块12将预警信息发送至智慧服务平台13，平台再通过短信通知模块14将抱闸力预警信息发送至相关人员手机；同时，电梯智能主控制模块1根据两侧抱闸力检测的具体情况，智能调节电梯当前可用载荷量。当两侧抱闸因机械结构原因吸放不同步时，通过调整电梯智能主控制系统中控制左、右抱闸控制电路的时序可调整成同步。

在本实施例中，抱闸控制主电路模块15包括并联的继电器单元、第一接触器单元、第二接触器单元和导线单元；继电器单元、第一接触器单元、第二接触器单元和导线单元分别对应包括继电器KC、第一接触器BC1和第二接触器BC2。KC、BC1、BC2和导线单元与电梯智能主控制模块1的接口为Y1、Y2、Y 3、COM1。

在本实施例中，左抱闸控制电路模块3包括第一接触器BC1的一组常开触点BC11。左抱闸控制电路模块3与电梯智能主控制模块1的接口为V1和V0。

在本实施例中，右抱闸控制电路模块4包括第二接触器BC2的一组常开触点BC21。右抱闸控制电路模块4与电梯智能主控制模块1的接口为V2和V0。

在本实施例中，曳引机控制电路模块16包含继电器KC的三组常开触点，为KC1、KC2和KC3；每组常开触点之间并联。曳引机控制电路模块16与电梯智能主控制模块1的接口为U、V、W。

在本实施例中，进一步包括检测模块17；检测模块17与电梯智能主控制模块1连接；检测模块17包括并联的检测导线单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元；第一检测单元包括第一接触器BC1的另一组常开触点BC12；第二检测单元包括第二接触器BC2的另一组常开触点BC22；第三检测单元包括继电器KC的另一组常开触点KC4。检测模块17与电梯智能主控制模块1连接的接口为COM、X1、X2、X3。

在本实施例中，电梯智能主控制模块1接收驱动器2发出的抱闸力状态信号并响应的同时，电梯智能主控制模块1发出预警信号，预警信号通过远程监控模块12传输至智能服务平台。电梯智能主控制模块1响应，即对轿厢9的载荷进行响应调整。

在本实施例中，智能称重模块10采集并传输轿厢9的载荷状态信号至电梯智能主控制模块1。

在本实施例中，进一步警示装置；警示装置接收预警信号并作出响应。

在本实施例中，短信通知模块14接收智能服务平台的反馈信号。

本发明的工作原理为：

电梯正常工作时，电梯智能主控制模块1即SCAN电梯智能控制模块1发送运行指令信号给IVF驱动器2，同时SCAN电梯智能控制模块通过Y1输出端口控制KC吸合并监控KC4反馈点X3正常与否，若检测到该反馈点有信号输入，则该反馈点正常，IVF驱动器2立力矩电能并连通曳引机控制电路模块16；同时，SCAN电梯智能控制模块通过Y2、Y3输出端口控制BC1与BC2接触器吸合并监控BC12与BC22的反馈点X1、X2正常与否，若正常则驱动器2同样建立力矩电能，此时左抱闸6与右抱闸7打开，电梯开始运行；当现场左抱闸6与右抱闸7因其机械或电磁原因造成两侧抱闸吸合不同步时，可通过SCAN电梯智能控制系统内置的“左抱闸6开闸时间”、“右抱闸7开闸时间”及“左抱闸6闭闸时间”、“右抱闸7闭闸时间”这四个参数的调整，将两侧制动器调成吸放一致。

对两侧抱闸力分别检测时：在电梯闲置的情况下，SCAN电梯智能控制模块定时(一般设定为每间隔12小时)对两侧抱闸进行一次抱闸力自检操作。首先SCAN电梯智能控制模块通过左抱闸控制电路模块3打开左抱闸6，同时，SCAN电梯智能控制模块发送运行指令信号给IVF驱动器2，此时IVF驱动器2建立力矩，并给出100％的电机额定转矩，测试右抱闸7力，如果曳引轮一旦旋转则认为该抱闸力不足，则电梯智能主控制模块1将会记录检测结果；随后SCAN电梯智能控制模块释放左抱闸6，将其闭合，通过右抱闸控制电路模块4打开右抱闸7，并用测试右抱闸7力同样方法对左抱闸6的抱闸力进行检测，系统记录检测结果。

预警及载荷智能调节：电梯智能主控制模块1将会根据驱动器2发出的抱闸力检测结果综合分析后进行相应的处理，当检测到一侧抱闸力出现问题或两侧抱闸力均出现降低的情况下，该系统将会降低当前电梯额定载荷并作出预警提示，具体抱闸力检测与电梯智能主控制模块1的处理结果真值表如表1所述。其中表1中的电梯载荷是否降低，该功能数据是由系统智能称重模块10采集并通过CAN通讯方式发送至SCAN电梯智能控制模块1。

预警提示及短信提醒：当电梯智能主控制模块1检测抱闸力异常时，SCAN电梯智能控制模块即在电梯醒目显示位置给出信息提示，并通过远程监控装置，即SCAN无线远程监控装置将此异常信息发送至智慧服务平台13，即SCAN电梯智慧服务平台13，SCAN电梯智慧服务平台13将会记录该异常信息，同时通过短信通知模块14发送短信至相关人员手机，提示相关人员电梯抱闸力出现异常应及时处理并解决问题。

表1抱闸力检测与电梯智能主控制模块1的处理结果真值表

其中，在表1中，抱闸力的检测比例相对于电机额定转矩进行计算，电机额定转矩计算方法为T＝9550*P/n；P：电机额定功率，n：电机额定转速；T：电机额定转矩。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有预警功能的双抱闸智能控制系统，其特征在于，包括：电梯智能主控制模块、驱动器、抱闸控制主电路模块、左抱闸控制电路模块、右抱闸控制电路模块、抱闸模块、曳引机、远程监控模块、短信通知模块、智能称重装置和智能服务平台；

所述远程监控模块、智能称重装置分别与所述电梯智能主控制模块信号连接；所述远程监控模块将信号依次传输至智能服务平台和短信通知模块；

其中，所述电梯智能主控制模块同时发送信号至所述抱闸控制主电路模块和驱动器；所述电梯智能主控制模块接收所述驱动器发出的抱闸力状态信号并响应；

所述抱闸控制主电路模块控制所述左抱闸控制电路模块和右抱闸控制电路模块的开闭；同时所述抱闸控制主电路模块发送选择信号至曳引机控制电路模块；

所述左抱闸控制电路模块和右抱闸控制电路模块并联；

所述驱动器建立并输出力矩电能至所述曳引机；所述曳引机通过所述曳引机控制电路模块连通所述驱动器并带动轿厢运行；

所述抱闸模块包括分别与所述左抱闸控制电路模块和右抱闸控制电路模块联动的左抱闸和右抱闸；所述左抱闸和右抱闸实现对所述曳引机的制动或松开;

所述抱闸控制主电路模块包括并联的继电器单元、第一接触器单元、第二接触器单元和导线单元；所述继电器单元、第一接触器单元、第二接触器单元和导线单元分别对应包括继电器、第一接触器和第二接触器,所述左抱闸控制电路模块包括所述第一接触器的至少一组常开触点,所述右抱闸控制电路模块包括所述第二接触器的至少一组常开触点;

检测模块；所述检测模块与所述电梯智能主控制模块连接；所述检测模块包括并联的检测导线单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元；所述第一检测单元包括所述第一接触器的另一组常开触点；所述第二检测单元包括所述第二接触器的另一组常开触点；所述第三检测单元包括所述继电器的另一组常开触点;

所述智能称重装置采集并传输所述轿厢的载荷状态信号至所述电梯智能主控制模块；所述智能称重装置安装在所述轿厢的底部;

警示装置，所述警示装置接收预警信号并作出响应。

2.根据权利要求1所述的具有预警功能的双抱闸智能控制系统，其特征在于，所述曳引机控制电路模块包含所述继电器的至少三组常开触点；每组所述常开触点之间并联。

3.根据权利要求1所述的具有预警功能的双抱闸智能控制系统，其特征在于，所述电梯智能主控制模块接收所述驱动器发出的抱闸力状态信号并响应的同时，所述电梯智能主控制模块发出预警信号，所述预警信号通过所述远程监控模块传输至所述智能服务平台。

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