CN212374642U - 电梯电子安全系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电梯电子安全系统，所述电梯电子安全系统包括电梯控制单元、电子安全控制器、至少一个电子安全节点，且每一所述电子安全节点用于采集电梯检修运行状态信息，每一所述电子安全节点与所述电子安全控制器连接；所述电子安全控制器，用于接收所述电子安全节点采集的电梯检修运行状态信息，并将电梯检修运行状态信息发送至电梯控制单元，由所述电梯控制单元根据电梯检修运行状态信息控制电梯检修运行。本实用新型实施例通过电子安全节点采集电梯检修运行状态信息，可简化线路，降低成本。

Description

电梯电子安全系统

技术领域

本实用新型实施例涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯电子安全系统。

背景技术

随着城市的发展，高楼大厦频频崛起，电梯的使用也越来越普及。电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有厅门通向各层楼面，轿门和厅门的开启可以让乘客进出轿厢。

如图1所示，为保障电梯安全，在电梯相关标准中规定，电梯需具有紧急电动运行控制装置12、轿顶检修控制装置13和底坑检修控制装置14等，上述紧急电动运行控制装置12、轿顶检修控制装置13和底坑检修控制装置14分别包括多个运行按钮，并向控制柜11发送信号(例如按钮被触发)，控制柜11根据这些信号控制电梯进入各种运行状态。在电梯进入运行状态后，电梯安全回路将断开，并保持直到相应的运行按钮被激活。

目前，紧急电动运行控制装置12、轿顶检修控制装置13和底坑检修控制装置14主要通过线束连接到控制柜11，并且由于紧急电动运行控制装置12、轿顶检修控制装置13和底坑检修控制装置14分别包括多个按钮，因此需要复杂的线缆进行连接，不仅成本高，且后期维护不便。

实用新型内容

本实用新型实施例针对上述紧急电动运行/检修控制装置通过线束连接到控制柜导致线路复杂、成本高、后期维护不便的问题，提供一种电梯电子安全系统。

本实用新型实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯电子安全系统，包括电梯控制单元、电子安全控制器、至少一个电子安全节点，且每一所述电子安全节点用于采集电梯检修运行状态信息，每一所述电子安全节点与所述电子安全控制器连接；

所述电子安全控制器，用于接收所述电子安全节点采集的电梯检修运行状态信息，并将电梯检修运行状态信息发送至电梯控制单元，由所述电梯控制单元根据电梯检修运行状态信息控制电梯检修运行。

优选地，所述至少一个电子安全节点包括以下任意一种或组合：

紧急电动运行控制装置、轿顶检修控制装置、底坑检修控制装置。

优选地，所述电梯电子安全系统包括安全继电器，且所述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中，所述电子安全控制器在所述电梯检修运行状态信息异常时断开所述安全继电器。

优选地，所述电子安全节点通过安全总线或安全干触点与所述电子安全控制器连接。

优选地，所述电子安全控制器包括一个电子安全控制中心和至少一个电子安全板，所述电子安全控制中心设置于机房；

所述电子安全控制中心通过第一串行总线与至少一个电子安全板连接，且所述电子安全控制中心通过第一串行总线与至少一个电子安全节点连接；

每一所述电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与至少一个电子安全节点连接；

所述电子安全控制中心通过第二串行总线与所述电梯控制单元连接。

优选地，所示至少一个电子安全板包括轿顶电子安全板和井道电子安全板；

所述电子安全控制中心通过所述第一串行总线或安全干触点与紧急电动运行控制装置连接，所述轿顶电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与轿顶检修控制装置连接，所述井道电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与底坑检修控制装置连接。

优选地，所述第一串行总线为安全总线，所述第二串行总线为非安全总线。

优选地，所述电梯控制单元控制电梯检修运行，包括控制曳引电机驱动轿厢以检修速度点动上行或下行。

优选地，所述紧急电动运行装置采集的状态信息包括紧急电动急停信号、紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行信号和紧急电动运行下行信号；

所述轿顶检修控制装置采集的状态信息包括轿顶检修急停信号、轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行信号和轿顶检修下行信号；

所述底坑检修控制装置采集的状态信息包括底坑检修急停信号、底坑检修运行功能信号、底坑检修上行信号和底坑检修下行信号。

本实用新型实施例的电梯电子安全系统具有以下有益效果：通过电子安全节点采集电梯检修运行状态信息，并由电子安全控制器在上述状态信息异常时制停电梯、在状态信息正常时上传电梯控制单元以实现电梯检修运行，无需再通过独立的线缆将检修控制装置连接到控制柜，简化了线路，降低了成本。并且，本实用新型实施例还可实时监测各个检修控制装置的状态，利于后期维护。

附图说明

图1是现有紧急电动运行控制装置、轿顶检修控制装置和底坑检修控制装置与控制柜的连接示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的电梯电子安全系统的示意图；

图3是本实用新型第二实施例提供的电梯电子安全系统的示意图；

图4是本实用新型第三实施例提供的电梯电子安全系统的示意图；

图5是本实用新型第四实施例提供的电梯电子安全系统的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，是本实用新型第一实施例提供的电梯电子安全系统的示意图，该电梯电子安全系统可使电梯进入检修运行状态，即在电梯被触发检修运行时控制电梯进入检修运行状态。本实施例的电梯电子安全系统包括电梯控制单元21、电子安全控制器22以及至少一个电子安全节点23。上述电子安全控制器22、电子安全节点23分别基于PESSRAL(Programmable Electric Systems in Safety Related Applications for Lifts，电梯安全相关的可编程电子系统的应用)，即电子安全控制器22、电子安全节点23分别满足PESSRAL的要求。具体地，电子安全控制器22、电子安全节点23可分别由印制电路板及集成到印制电路板的电子元件构成。

上述电梯控制单元21可与变频器等连接，并用于可根据外部输入的呼梯信号、各个传感器或相关部件的反馈信号等控制电梯运行控制电梯运行，例如控制轿厢上行、下行、停靠、开关厅门和轿门等。

上述电子安全节点23用于采集电梯检修运行状态信息，并将采集的电梯检修运行状态信息发送到电子安全控制器22。具体的，上述电子安全节点23可集成到检修控制装置，并通过检测检修控制装置上的按钮或开关的状态来获取电梯检修运行信息，即同一电子安全节点23可采集检修控制装置的多个按钮或开关的状态，并在任一按钮或开关被触发时，向电子安全控制器22发送对应的电梯检修运行状态信息。并且，为了保证系统的可靠性，上述电子安全节点23可通过安全串行总线或安全干触点与电子安全控制器22连接。

在本实用新型的一个实施例中，电子安全节点23包括逻辑处理单元及多个端子，上述逻辑处理单元可采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller，PLC)等。该电子安全节点23上的端子的数量与操作按钮或开关的数量对应，且每一端子连接到一个操作按钮或开关(例如连接到操作按钮或开关所在的电气回路、电气回路中的采样元件等)，即端子的电平与每一操作按钮或开关的状态对应，逻辑处理单元与每一端子连接，从而逻辑处理单元可采集每一端子的电平以获得对应的操作按钮或开关的状态，并发送到电子安全控制器22。并且，电子安全节点23的逻辑处理单元可按照预设周期向电子安全控制器22发送信号，以使电子安全控制器22实时获得各个检修操作按钮或开关的状态。

电子安全控制器22用于接收电子安全节点23采集的电梯检修运行状态信息，并将该状态信息发送至电梯控制单元21，由电梯控制单元21根据状态信息控制电梯检修运行

在本实用新型的一个实施例中，电子安全控制器22同样可包括逻辑处理单元(可采用MCU、PLC等)，电子安全控制器22的逻辑处理单元通过解析来自电子安全节点23的信号获取电梯检修运行状态信息，并将上述电梯检修运行状态信息发送到电梯控制单元21。同样地，电子安全控制器22的逻辑处理单元可按照预设周期向电梯控制单元21发送信号，以使电梯控制单元21实时获得各个检修操作按钮或开关的状态。

上述电子安全控制器22可包括串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中的开关组件(该开关组件也可不集成到电子安全控制器)，即电梯制动控制装置在开关组件断开时失电，且开关组件的控制端与电子安全控制器22逻辑处理单元连接，从而电子安全控制器22的逻辑处理单元在判断电梯检修运行状态信息异常时，可通过控制开关组件断开，使电梯制动控制装置断电。上述开关组件可包括继电器、半导体开关管等。上述电梯制动控制装置包括运行接触器线圈和抱闸接触器线圈，且运行接触器线圈和抱闸接触器线圈并联连接后，与开关组件串联连接在供电电源与参考地之间(或火线与零线之间)，从而在开关组件断开时，运行接触器线圈和抱闸接触器线圈失电，使电梯抱闸装置抱闸。

上述电梯电子安全系统，通过电子安全节点23采集电梯检修运行状态信息，并由电子安全控制器22将采集的电梯检修运行状态信息发送到电梯控制单元21，由电梯控制单元21根据电梯检修运行状态信息控制电梯进入检修运行状态，同时，电子安全控制器22还可在电梯检修运行状态信息异常时实现电梯紧急停机，提高安全性。通过上述方式，用于电梯检修的操作按钮或开关无需再通过独立的线缆连接到控制柜，简化了线路，降低了成本。

在本实用新型的一个实施例中，上述电梯电子安全系统还包括安全继电器，该安全继电器串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中，电子安全控制器22在电梯检修运行状态信息异常时，断开安全继电器，使电梯制动控制装置失电，从而使电梯停止运行。特别地，电子安全控制器在接收到以下信号中的任意一种或组合时，确定电梯检修运行状态信息异常：紧急电动急停信号、轿顶检修急停信号、底坑检修急停信号、电梯检修运行操作异常信号(例如同时有多个按钮或开关被按下，或某一按钮或开关粘连)。

并且，当电子安全控制器故障时，可由电梯控制单元直接断开电梯制动控制装置的供电连接，从而代替电子安全控制器控制电梯停机。

特别的，电梯控制单元21可通过以下方式控制电梯检修运行：根据状态信息控制曳引电机驱动轿厢以检修速度点动上行或下行。例如当状态信息为紧急电动运行上行信号、紧急电动运行下行信号、轿顶检修上行信号、轿顶检修下行信号、底坑检修上行信号或底坑检修下行信号时，电梯控制单元21控制曳引电机驱动轿厢以检修速度点动上行或下行。

如图3所示，在本实用新型的第二实施例中，电梯电子安全系统包括电梯控制单元21、电子安全控制器22、底坑检修控制装置231、紧急电动运行控制装置232以及轿顶检修控制装置233。

即第一实施例中的电子安全节点23可为底坑检修控制装置231、紧急电动运行控制装置232以及轿顶检修控制装置233，并通过紧急电动运行装置232采集紧急电动急停信号、紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行信号和紧急电动运行下行信号等；通过轿顶检修控制装置233采集轿顶检修急停信号、轿顶检修报警信号、轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行信号和轿顶检修下行信号等；通过底坑检修控制装置231采集底坑检修急停信号、底坑检修报警信号、底坑检修运行功能信号、底坑检修上行信号和底坑检修下行信号等。

当然，在实际应用中，上述电梯电子安全系统可可仅包括底坑检修控制装置231、紧急电动运行控制装置232以及轿顶检修控制装置233中的人一个，或任两个。

如图4所示，在本实用新型的第三实施例中，上述电子安全控制器22具体可包括电子安全控制中心221和两个电子安全板222(在实际应用中，电子安全板222的数量可根据电梯系统中电子安全节点23的数量进行调整)，其中电子安全控制中心221设置于机房，电子安全板222则可设置在机房外的其他位置。

上述电子安全控制中心221通过第一串行总线与每一电子安全板222连接，且电子安全控制中心通过第一串行总线与至少一个电子安全节点23连接。每一电子安全板222还通过第一串行总线或安全干触点与一个对应的电子安全节点23连接。电子安全控制中心221通过第二串行总线与电梯控制单元21连接。

具体地，上述第一串行总线为安全总线(例如安全CAN总线)，第二串行总线则可为非安全总线，例如上述第二串行总线可以为普通的CAN总线或SPI(Serial PeripheralInterface，串行外围设备接口)总线等。

如图5所示，在本实用新型的第四实施例中，电子安全板222具体可包括轿顶电子安全板2221和井道电子安全板2222，其中轿顶电子安全板2221可安装到轿厢顶部，井道电子安全板2222则可装设到电梯井道，且轿顶电子安全板2221和井道电子安全板2222分别通过第一串行总线与电子安全控制中心221连接。当然，在实际应用中，电梯电子安全系统也可仅包括轿顶电子安全板2221和井道电子安全板2222中的任一个。

相应地，电子安全节点23则包括底坑检修控制装置231、紧急电动运行控制装置232以及轿顶检修控制装置233。并且，在本实施例中，电子安全控制中心221通过第一串行总线或安全干触点与紧急电动运行控制装置232连接，轿顶电子安全板2221通过第一串行总线或安全干触点与轿顶检修控制装置233连接，井道电子安全板2222通过第一串行总线或安全干触点与底坑检修控制装置231连接。

上述电子安全控制中心221、轿顶电子安全板2221、井道电子安全板2222、底坑检修控制装置231、紧急电动运行控制装置232以及轿顶检修控制装置233分别构成第一串行总线或安全干触点上的节点，并通过第一串行总线或安全干触点实现信号收发。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电梯电子安全系统，其特征在于，包括电梯控制单元、电子安全控制器、至少一个电子安全节点，且每一所述电子安全节点用于采集电梯检修运行状态信息，每一所述电子安全节点与所述电子安全控制器连接；

所述电子安全控制器，用于接收所述电子安全节点采集的电梯检修运行状态信息，并将电梯检修运行状态信息发送至电梯控制单元，由所述电梯控制单元根据电梯检修运行状态信息控制电梯检修运行。

2.根据权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述至少一个电子安全节点包括以下任意一种或组合：

紧急电动运行控制装置、轿顶检修控制装置、底坑检修控制装置。

3.根据权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述电梯电子安全系统包括安全继电器，且所述安全继电器串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中，所述电子安全控制器在所述电梯检修运行状态信息异常时断开所述安全继电器。

4.根据权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述电子安全节点通过安全总线或安全干触点与所述电子安全控制器连接。

5.根据权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述电子安全控制器包括一个电子安全控制中心和至少一个电子安全板，所述电子安全控制中心设置于机房；

所述电子安全控制中心通过第一串行总线与至少一个电子安全板连接，且所述电子安全控制中心通过第一串行总线与至少一个电子安全节点连接；

每一所述电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与至少一个电子安全节点连接；

所述电子安全控制中心通过第二串行总线与所述电梯控制单元连接。

6.根据权利要求5所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所示至少一个电子安全板包括轿顶电子安全板和井道电子安全板；

所述电子安全控制中心通过所述第一串行总线或安全干触点与紧急电动运行控制装置连接，所述轿顶电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与轿顶检修控制装置连接，所述井道电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与底坑检修控制装置连接。

7.根据权利要求5所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述第一串行总线为安全总线，所述第二串行总线为非安全总线。

8.根据权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述电梯控制单元控制电梯检修运行，包括控制曳引电机驱动轿厢以检修速度点动上行或下行。

9.根据权利要求2所述的电梯电子安全系统，其特征在于，

所述紧急电动运行装置采集的状态信息包括紧急电动急停信号、紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行信号和紧急电动运行下行信号；

所述轿顶检修控制装置采集的状态信息包括轿顶检修急停信号、轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行信号和轿顶检修下行信号；

所述底坑检修控制装置采集的状态信息包括底坑检修急停信号、底坑检修运行功能信号、底坑检修上行信号和底坑检修下行信号。

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