CN102190216A - 电梯的安全电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯(elevator)的安全电路，其能够缩短安全电路网的布线长度而抑制电压下降，并对应该进行状态监视的开关(switch)单独地进行监视。其具备：电梯的安全电路网，其组装有能够操作的紧急停止装置，使分别设置于电梯的机械室、升降通路及轿厢的电安全装置成为串联电路，对该串联电路串联连接配设于轿厢门和/或乘梯处门的用于安全确认的开关组，并具有对开关组的状态进行监视的继电器；以及电梯控制微型计算机，其对电梯的运转进行控制，并且获取安全电路网的输出；其中，电安全装置的接点与形成安全电路网的接点相独立；通过电梯控制微型计算机，进行电安全装置的工作状态的监视。

Description

电梯的安全电路

技术领域

本发明涉及电梯(elevator)的安全电路。

背景技术

一般地，对电梯的乘梯处、轿厢等的状态进行监视的电梯的安全电路，以直流或交流被进行电源供给，向升降通路、机械室、门(door)、轿厢串联连接规格项所规定的电安全装置而形成安全电路网。在安全电路之中，包括在安装、调整、维护工作内所需的人为地进行操作的电安全装置。

以往，提出有得到即使相对于负载变化也始终稳定的直流电压的安全电路(例如，参照专利文献1)。其具备对稳定电路用电源的输出电压下降的情况进行检测的电压下降检测单元。

在由电梯的安全电路检测到异常的情况下，存在如下情况(case)：电梯立即停止，向远程监视中心等发送其状况并进行维护(maintenance)。此外，还需要由电梯维护工作方面的操作，在识别出了安全电路是否进行了异常工作的基础上进行故障状况的发送。

此外，提出有下述方案：关于包括在电梯出发之前全部闭合的布线继电器(relay)接点的安全链式电路，可靠地掌握各接点的状态(例如，参照专利文献2)。其形成为：门(door)链式电路的接点在分离的电路内与安全链式电路绝缘，使得安全链式电路的门链式电路部分可在进行行驶的时刻及其前后被进行检查(check)。

在此，关于以往的安全电路，通过图6进行说明。安全电路包括三相电网电源1、电磁接触器2、将交流变换为直流的变换器(converter)3、使变换器直流电路部分的脉动(ripple)平滑的电容器(condenser)4、将直流变换为交流的逆变器(inverter)5、电动机(motor)6、以电网电源为输入而形成电梯控制电路电源的电源电路7、电梯控制电路8、电梯运转控制微型计算机(microcoputer)8A、电梯安全电路保护用的电路保护器(circuit protector)9、电梯安全电路网10、对安全电路网的各开关状态进行监视的安全电路监视继电器(relay)11、机械室内的电安全装置12、升降通路内的电安全装置13、轿厢周边的电安全装置14及各种开关组。作为开关(switch)组，设置：在升降通路内的电安全装置13中配设并且特别进行人为的操作的紧急停止等的按钮开关(button switch)组13A，在升降通路内的电安全装置13中配设的其他限制开关(limit switch)组13B，在轿厢周边的电安全装置14中配设并且特别进行人为的操作的紧急停止等的按钮开关(button switch)组14A，在轿厢周边的电安全装置14中配设的其他限制开关(limit switch)组14B，调速器限制开关(governer limit switch)15、乘梯处门限制开关(door limit switch)16、轿厢门限制开关(door limit switch)17。

电梯的安全电路网10通过乘梯处的门开关(door switch)和/或轿厢的门开关(gate switch)、维护用的维护开关(maintenance switch)、调速器(governer)超速监视开关等机械类的安全确认开关(switch)串联连接。

【专利文献1】特开平2005-96881号公报

【专利文献2】特开平7-2472号公报

作为掌握在安全电路网设置的开关的状态的方法，在从串联电路进行电路分支的基础上进行电压检测而进行电安全装置的工作状态的监视。

因此，因在由规格项所规定的电安全装置的排列方式上出现制约，所以安全电路的连接变得多次往复于升降通路、轿厢，因布线电路长度变长，所以安全电路网的布线电阻增加并成为电压下降的主要原因之一。虽然为了解决之，采取升高安全电路电源或者并联连接多条布线电缆(cable)而降低布线电阻的对策，但是引起了电路损耗的增加、成本(cost)增加、安全电路结构复杂化。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述的问题而实现的，其目的在于提供能够缩短安全电路网的布线长度而抑制电压下降并对应该进行状态监视的开关单独地进行监视的电梯的安全电路。

根据本发明的一方式，提供一种电梯(elevator)的安全电路，其具备：电梯的安全电路网，其组装有能够操作的紧急停止装置，使分别设置于电梯(elevator)的机械室、升降通路及轿厢的电安全装置成为串联电路，对该串联电路串联连接配设于轿厢门(door)和/或乘梯处门的用于安全确认的开关(switch)组，并具有对前述开关组的状态进行监视的继电器(relay)；以及电梯控制微型计算机(microcomputer)，其对电梯的运转进行控制，并且获取前述安全电路网的输出；其中，前述电安全装置的接点与形成前述安全电路网的接点相独立，通过前述电梯控制微型计算机(microcomputer)，进行前述电安全装置的工作状态的监视。

在本发明的一方式的电梯(elevator)的安全电路中，前述电安全装置的接点全部串联连接，该接点的信号被获取到前述电梯控制微型计算机(microcomputer)，通过前述电梯控制微型计算机(microcomputer)进行工作状态的监视。

根据本发明，能够实现由安全电路的布线电阻引起的电压下降的抑制，不需要高电压化和/或增加布线条数，而能够在电梯(elevator)的安全电路中，实现电路损耗的降低，将功耗抑制为最小限度。

附图说明

图1是表示第1实施方式的电梯(elevator)的安全电路的结构的结构图。

图2是表示第2实施方式的电梯的安全电路的结构的结构图。

图3是表示第3实施方式的电梯的安全电路的结构的结构图。

图4是表示第4实施方式的电梯的安全电路的结构的结构图。

图5是表示第5实施方式的电梯的安全电路中的远程监视工作的流程的流程图(flow chart)。

图6是说明以往的安全电路的结构图。

符号说明

1...三相电网电源，2...电磁接触器，3...交流-直流变换器，4...电容器，5...直流-交流变换器，6...电动机，7...电梯控制电源电路，8...电梯控制电路，8A...电梯控制微型计算机，9...电路保护器，10...电梯安全电路网，11...安全电路监视继电器，12...机械室电安全装置，13...升降通路电安全装置，13A...进行升降通路内人为操作的开关组，13B...升降通路内限制开关组，14...轿厢周边电安全装置，14A...进行轿厢周边人为操作的开关组，14B...轿厢周边限制开关组，15...调速器限制开关，16...乘梯处门限制开关，17...轿厢门限制开关，18...机械室通信控制基板，19...升降通路通信控制基板，20...轿厢周边通信控制基板，21...机械室、升降通路、轿厢与电梯控制微型计算机基板间的通信线。

具体实施方式

以下，关于本发明的一实施方式，参照附图进行说明。还有，在各图中关于同一位置附加同一符号，且省略相重复的说明。

(第1实施方式)

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯的安全电路的结构的结构图。电梯(elevator)的安全电路，包括三相电网电源1、电磁接触器2、将交流变换为直流的变换器(converter)3、使变换器(converter)3的直流电路部分的脉动(ripple)平滑的电容器(condenser)4、将直流变换为交流的逆变器(inverter)5、电动机(motor)6、以电网电源1为输入而形成电梯(elevator)控制电路电源的电源电路7、电梯控制电路8、电梯运转控制微型计算机(microcoputer)8A、电梯安全电路保护用的电路保护器(circuit protector)9、安全电路监视继电器(relay)11、机械室内的电安全装置12、升降通路内的电安全装置13、轿厢周边的电安全装置14及各种开关(switch)组。

在各种开关(switch)组中，配设有通过检测轿厢的超速而进行工作的调速器限制开关(governer limit switch)15、配设于乘梯处门的前端并且用于若乘客接触则使乘梯处门(door)反向打开的乘梯处门限制开关(door limit switch)16和配设于轿厢门的前端并用于若乘客接触则使轿厢门(door)反向打开的轿厢门限制开关(door limit switch)17。

安全电路网10如图1所示，使各种开关(switch)组15、16、17串联连接于机械室内的电安全装置12、升降通路内的电安全装置13、轿厢周边的电安全装置14的串联电路，进而包括对各开关(switch)组15、16、17的状态进行监视的继电器(relay)11。

安全电路网10以组装有在调整、维护工作内所需的人为地操作的紧急停止装置等的机械室内的电安全装置12、升降通路内的电安全装置13、轿厢周边的电安全装置14为前级，且各开关(switch)组15、16、17串联排列至其后级。

在安全电路网10之中，状态监视所需的各开关(switch)组15、16、17采用具有多个接点的开关。

此外，关于机械室内的电安全装置12、升降通路内的电安全装置13、轿厢周边的电安全装置14中紧急停止按钮(button)等进行人为的操作的开关(switch)组，形成为下述结构：具有与安全电路网10相独立的接点，且该接点通过电梯控制微型计算机(microcoputer)8A进行状态监视。由此，实现安全电路网10的电路长度的缩短。此外，监视电路由各开关(switch)的单个或多个形成，由此实现布线条数的削减。

这样，在本实施方式中，安装、调整、维护所使用的人为地进行操作的电安全装置的接点，具有与形成安全电路网的接点相独立的接点，并由电梯控制微型计算机(microcoputer)对与安全电路网相独立的接点进行检测。通过电梯控制微型计算机(microcoputer)，对进行人为的操作的电安全装置的工作状态进行监视，由此在发生了电梯安全电路网的异常工作的情况下，可以识别其是否是由维护(maintenance)时的人为操作引起的异常工作。此外，能够在人为地操作的装置与其他电安全装置的排列方式上没有制约地形成安全电路。

由此，因为不需要电梯的安全电路网在升降通路、轿厢周边等多次往复，可以对安全电路网以最短距离进行串联连接，所以能够实现由安全电路的布线电阻引起的电压下降的抑制，不需要高电压化和/或增加布线条数。其结果，在电梯的安全电路中，能够实现电路损耗的降低，将功耗抑制为最小限度。

(第2实施方式)

图2是表示第2实施方式的电梯的安全电路的结构的结构图。

在第2实施方式中，关于组装于机械室内的电安全装置12、升降通路内的电安全装置13、轿厢周边的电安全装置14的调整、维护工作内所需的人为地操作的紧急停止装置(紧急停止按钮(button)等)，具有与安全电路网10相独立的接点，并且该接点被串联连接。形成为下述构成：该接点的信号被电梯控制微型计算机(microcoputer)8A所获取，进行状态监视。

通过采用以上的结构，在发生了安全电路网10的异常工作的情况下，可以识别其是否是由维护(maintenance)时的人为操作引起的异常工作，并且，与第1实施方式相比较也能够减少与电梯控制微型计算机(microcoputer)8A的连接线数。

由此，因为不需要电梯的安全电路网在升降通路、轿厢周边等多次往复，可以对安全电路网以最短距离进行串联连接，所以能够实现由安全电路的布线电阻引起的电压下降的进一步抑制。

(第3实施方式)

图3是表示第3实施方式的电梯的安全电路的结构的结构图。

在第3实施方式中，关于机械室内的电安全装置12、升降通路内的电安全装置13、轿厢周边的电安全装置14中紧急停止按钮(button)等进行人为的操作的开关(switch)组，形成为下述结构：具有与安全电路网10相独立的接点，且该接点以机械室内的电安全装置12、升降通路内的电安全装置13、轿厢周边的电安全装置14为单位串联连接，按各单位分别通过电梯控制微型计算机(microcoputer)8A进行状态监视。

通过采用以上的结构，在发生了安全电路网10的异常工作的情况下，在可以识别其是否是由维护(maintenance)时的人为操作引起的异常工作的基础上，操作部位的确定也变得容易，也能够使与电梯控制微型计算机(microcoputer)的连接线数成为最少。

由此，因为不需要电梯的安全电路网在升降通路、轿厢周边等多次往复，可以对安全电路网以最短距离进行串联连接，所以除了由安全电路的布线电阻引起的电压下降的进一步抑制之外，还能够实现电路损耗的降低，将功耗抑制为最小限度。

(第4实施方式)

图4是表示第4实施方式的电梯的安全电路的结构的结构图。

在第4实施方式中，在机械室内的电安全装置12内配设有具有机械室内的通信功能的控制基板18，在升降通路内的电安全装置13内配设有具有升降通路内的通信功能的控制基板19，在轿厢周边的电安全装置14内配设有具有轿厢周边的通信功能的控制基板20。形成为下述结构：来自这些通信控制基板18、19、20的信号经由通信线(line)21，被获取到电梯控制微型计算机(microcoputer)8A，通过电梯控制微型计算机(microcoputer)8A进行状态监视。通信线(line)21不需要特别地设置专用线，而能够利用已有的通信线(line)。

通过采用以上的结构，在发生了安全电路网10的异常工作的情况下，在可以识别其是否是由维护(maintenance)时的人为操作引起的异常工作的基础上，也可以分别地进行操作部位的确定。此外，因为利用已有的通信线，所以能够不需要电梯控制微型计算机(microcoputer)间的布线。

由此，除了由安全电路网的布线电阻引起的电压下降的抑制、电路损耗的降低之外，在异常发生时，操作部位的确定也能够容易地实现。

(第5实施方式)

在第5实施方式的电梯的安全电路中，在第1～第4实施方式的电梯的安全电路中，具备根据进行人为的操作的电安全装置的工作状态的监视结果识别安全电路网的异常发生现象的单元、将识别结果向电梯的远程维护系统(system)的远程装置进行发送的发送单元和远程装置的故障信号的发送判定单元，对安全电路网的工作状态远程进行监视。

图5是表示第5实施方式的电梯的安全电路中的远程监视工作的流程的流程图(flow chart)。

首先，通过将电梯控制程序(sequence)组装于电梯控制微型计算机(microcoputer)8A，来判定是否发生了安全电路网10的异常工作(步骤S51)。在发生了异常工作的情况下，判定其是否是由维护(maintenance)时的人为操作引起的异常工作(步骤S52)。如果不是由维护操作方面引起的异常工作，则向电梯的远程维护系统(system)的远程装置发送故障信号(步骤S53)。

根据第5实施方式，能够实现维护检查的有效化。

另外，本发明并不限定于上述实施方式原样，而能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围对构成要素进行变形而具体化。此外，通过上述实施方式所公开的多种构成要素的适宜的组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。进而，也可以将跨不同实施方式的构成要素适宜组合。

Claims (6)

1.一种电梯(elevator)的安全电路，其特征在于，具备：

电梯(elevator)的安全电路网，其组装有能够操作的紧急停止装置，使分别设置于电梯的机械室、升降通路及轿厢的电安全装置成为串联电路，对该串联电路串联连接配设于轿厢门(door)和/或乘梯处门的用于安全确认的开关(switch)组，并具有对前述开关组的状态进行监视的继电器(relay)；以及

电梯控制微型计算机(microcomputer)，其对电梯(elevator)的运转进行控制，并且获取前述安全电路网的输出；

其中，前述电安全装置的接点与形成前述安全电路网的接点相独立；

通过前述电梯(elevator)控制微型计算机(microcomputer)，进行前述电安全装置的工作状态的监视。

2.按照权利要求1所述的电梯(elevator)的安全电路，其特征在于：

前述电安全装置的接点全部串联连接，该接点的信号被获取到前述电梯(elevator)控制微型计算机(microcomputer)，通过前述电梯控制微型计算机(microcomputer)进行工作状态的监视。

3.按照权利要求1所述的电梯的安全电路，其特征在于：

前述电安全装置的接点，以前述升降通路、前述机械室、前述轿厢的部分为单位串联连接，该接点的信号被获取到前述电梯控制微型计算机(microcomputer)，通过前述电梯控制微型计算机(microcomputer)进行工作状态的监视。

4.按照权利要求1所述的电梯(elevator)的安全电路，其特征在于：

在前述机械室内的电安全装置内、前述升降通路内的电安全装置内和前述轿厢周边的电安全装置内配设具有通信功能的控制基板，并将来自各控制基板的信号经由通信线(line)获取到前述电梯控制微型计算机(microcomputer)，进行工作状态的监视。

5.按照权利要求1所述的电梯(elevator)的安全电路，其特征在于，具备：

识别单元，其根据前述电安全装置的工作状态的监视结果，识别前述安全电路网的异常发生现象；以及

发送单元，其将由该识别单元所得到的识别结果发送至对电梯(elevator)进行远程维护的远程装置；

其中，对前述安全电路网的工作状态远程进行监视。

6.按照权利要求1～5中的任意一项所述的电梯(elevator)的安全电路，其特征在于：

前述电安全装置的工作状态的监视是前述紧急停止装置的人为的操作。

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