CN104411614B - 安全链电路 - Google Patents

Abstract

一种安全链电路包括在第一链末端与第二链末端之间连接的多个保护设备，和放大器。所述放大器包括在输入与输出之间连接的第一设备开关和第二设备开关，在所述第二链末端与第二启用开关之间连接的第一启用开关，以及第一控制开关和第二控制开关。所述第一启用开关选择性启用所述第一控制开关以控制所述第一设备开关。所述第二启用开关选择性启用所述第二控制开关以控制所述第二设备开关。当启用时，所述第一控制开关响应于接收第一控制信号选择性控制所述第一设备开关。当启用时，所述第二控制开关响应于接收第二控制信号选择性控制所述第二设备开关。

Description

安全链电路

技术领域

本发明一般而言涉及用于确保系统的安全操作的方法和装置，以及利用安全链电路以确保例如尤其是电梯系统的安全操作的方法和装置。

背景技术

典型电梯系统包括串联连接的多个保护设备(例如门锁接触件、紧急开关、超速设备等)。这一系列保护设备通常被称为安全链，因为如果设备中的任一个(即链中的链路)故障-链会受损且电梯系统停止在其正常模式工作。安全链通常供有来自AC或DC源的电压，并且在某些情况下还包括附接到安全链的末端的一个或多个安全继电器。典型安全链是运行整个长度的电梯井道所必需的，并且在许多情况下，其多次运行井道的长度。结果，安全链的传输路径的长度会变得非常长，需要电源充分定大小以容纳多个且有时大型的继电器构造。

当安全链内的保护设备和继电器中的每个的接触件闭合时，安全链允许电梯正常操作。当安全链内的保护设备或继电器中的一个或多个的接触件打开时，电梯制动器致动(例如，下落)且电力从电梯驱动电机断开，以防止电梯系统的正常操作。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种用于搭配提供第一控制信号和第二控制信号的控制系统使用的安全链电路。所述安全链电路包括在第一链末端与第二链末端之间串联连接的多个保护设备，以及放大器。放大器包括在电力输入与电力输出之间串联连接的第一设备开关和第二设备开关，在第二链末端与第二启用开关之间连接的第一启用开关，以及第一控制开关和第二控制开关。第一启用开关可操作以启用第一控制开关控制第一设备开关。第二启用开关可操作以启用第二控制开关控制第二设备开关。在启用时，第一控制开关可操作以响应于接收第一控制信号控制第一设备开关。在启用时，第二控制开关可操作以响应于接收第二控制信号控制第二设备开关。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，第一控制开关连接在第一启用开关与第一设备开关之间，并且第二控制开关连接在第二启用开关与第二设备开关之间。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，第一链末端连接到第一电源，并且电源输入连接到不同于第一电源的第二电源。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，第二链末端与电力输出电隔离。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，第一启用开关和第二启用开关可操作以在安全模式中分别启用第一控制开关和第二控制开关，并且在不安全模式中分别停用第一控制开关和第二控制开关。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，放大器还包括可操作以监视多个保护设备的状态的安全链监视器。第二启用开关连接在第一启用开关与安全链监视器之间。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，放大器还包括连接到第一设备开关的第一监视器开。第一监视器开关可操作以监视第一设备开关的状态。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，放大器还包括连接到第二设备开关的第二监视器开关。第二监视器开关可操作以监视第二设备开关的状态。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，放大器还包括可操作以监视多个保护设备的状态的安全链监视器，可操作以监视第一设备开关的状态的第一监视器开关，和可操作以监视第二设备开关的状态的第二监视器开关。安全链监视器、第一监视器开关和第二监视器开关还可操作以将指示多个保护设备、第一设备开关和第二设备开关的状态的各自反馈信号提供到控制系统。第二启用开关连接在第一启用开关与安全链监视器之间。第一监视器开关连接到第一设备开关。第二监视器开关连接到第二设备开关。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，第一启用开关可操作以通过第一控制开关将第一设备开关连接到电气接地。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，第二启用开关可操作以将第二控制开关连接到电气接地，使得第二控制开关可操作以接收第二控制信号。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，多个保护设备包括多个电梯保护设备。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，多个电梯保护设备中的一个被构造为电梯门锁接触件、电梯紧急开关和电梯超速设备中的一个。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，多个保护设备包括多个自动扶梯保护设备或多个工业自动化系统保护设备。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，第一控制开关是固态第一控制开关(例如，MOSFET)，且/或第二控制开关是固态第二控制开关(例如，MOSFET)。

根据本发明的另一方面，提供一种电梯系统，其包括：一个或多个电梯驱动组件，其分别连接到一个或多个断开开关；电梯驱动控制系统；多个电梯保护设备，其串联连接在第一电源与链末端之间；以及放大器。电梯驱动控制系统可操作以控制一个或多个电梯驱动组件，且提供第一控制信号和第二控制信号。放大器包括串联连接在第二电源和一个或多个断开开关之间的第一设备开关和第二设备开关，连接在链末端与第二启用开关之间的第一启用开关，以及固态第一控制开关和固态第二控制开关。第一启用开关可操作以启用第一控制开关控制第一设备开关。第二启用开关可操作以启用第二控制开关控制第二设备开关。在启用时，第一控制开关可操作以响应于接收第一控制信号而控制第一设备开关。在启用时，第二控制开关可操作以响应于接收第二控制信号而控制第二设备开关。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，第一启用开关和第二启用开关可操作以在安全模式中分别启用第一控制开关和第二控制开关，并在不安全模式中分别停用第一控制开关和第二控制开关。第二电源可操作以在安全模式中而不是在不安全模式中通过第一设备开关和第二设备开关将电力提供给一个或多个断开开关。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，第一启用开关可操作以通过第一控制开关将第一设备连接到电气接地。第二启用开关可操作以将第二控制开关连接到电气接地，使得第二控制开关可操作以接收第二控制信号。

另外或除了本发明的这个或其它方面之外，一个或多个电梯驱动组件包括电梯驱动和电梯曳引机制动器中的至少一个。

根据本发明的另一方面，提供一种自动扶梯系统，其包括：一个或多个自动扶梯驱动组件，其分别连接到一个或多个断开开关；自动扶梯驱动控制系统；多个自动扶梯保护设备，其串联连接在第一电源与链末端之间；以及放大器。自动扶梯驱动控制系统可操作以控制一个或多个自动扶梯驱动组件，并提供第一控制信号和第二控制信号。放大器包括串联连接在第二电源与一个或多个断开开关之间的第一设备开关和第二设备开关、连接在链末端与第二启用开关之间的第一启用开关，以及固态第一控制开关和固态第二控制开关。第一启用开关可操作以启用第一控制开关控制第一设备开关。第二启用开关可操作以启用第二控制开关控制第二设备开关。在启用时，第一控制开关可操作以响应于接收第一控制信号控制第一设备开关。在启用时，第二控制开关可操作以响应于接收第二控制信号控制第二设备开关。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

图1是电梯系统的示意图。

图2是本发明安全链放大器实施方案的示意图。

图3是示出在电梯系统的安全链电路内串联的单个本发明安全链放大器的方框图。

图4是示出在电梯系统的安全链电路内串联的多个本发明安全链放大器的方框图。

图5是示出了本发明安全链电路的功能的实例。

具体实施方式

参考图1，电梯系统10的示意图被示出为包括设置在井道16内的电梯轿厢12和配重14。承载部件18(例如绳索、带等)经由位于井道16顶部的电梯驱动而在轿厢12与配重14之间延伸。电梯系统10还包括电梯驱动控制系统20，其与位于电梯系统10的每个层站的电梯驱动组件(例如，电梯驱动、电梯曳引机制动器等)、轿厢12和操作员控制项(未示出)电连通。电梯系统10还包括安全链电路22，其包括位于井道16各处且彼此串联连接并且经由电梯驱动控制系统20与电梯驱动组件电连通的多个保护设备(例如门锁接触件、紧急开关、超速设备等)。虽然安全链电路22被描绘为在井道16中的特定位置，但是应理解，安全链电路的各个组件实际上可以分布在井道16各处。类似地，放大器24、电梯驱动控制系统20和电梯系统10的各种其它组件的位置可以位于替代构造中，而不会背离如所属领域技术人员可以理解的本发明的范围。安全链电路22与电梯驱动控制系统20之间“连通”还可以假定多种不同的构造。如通过下文所述，一个或多个光耦合器可以布置在安全链电路22内，以实行安全链电路22与电梯驱动控制系统20之间的连通。然而，本发明并不限于使用光耦合器。

安全链电路22在电梯系统10内被构造为处于“安全”模式或“不安全”模式。在安全模式中，在电路22内串联的保护设备的所有接触件闭合，从而允许通过整个安全链电路22的电连通。在不安全模式中，安全链电路22内的保护设备的至少一个接触件打开，从而防止通过整个安全链电路22的电连通。安全链电路22内使用的监视设备可操作以确定电路的状态；即安全链电路22是否处于“安全”或“不安全”模式。

出于安全原因，规定的代码通常需要使用冗余开关(例如两个或多个)，其具有在电梯系统10(例如，电梯驱动、电梯曳引机制动器等)内使用的特定供电设备。冗余开关(下文称为“设备开关”)在设备开关发生故障的事件中提供后备。本发明提供一种改进的安全链电路22，其可利用上述冗余设备开关，而不限于电梯系统10内的冗余设备开关的任何特定应用。

参考图2，根据本发明的一个方面，安全链电路22包括至少一个安全链放大器24。安全链放大器24包括第一启用开关26、第二启用开关28、(例如固态)第一控制开关30、(例如固态)第二控制开关32、第一监视器开关34、第二监视器开关36，以及安全链监视器38。虽然安全链放大器24在图2中示出为具有一对启用开关26和28以及一对控制开关30和32，但是本发明安全链放大器24并不限于此且可另外具有两个以上的每个开关。在图2示意性示出的实施方案中，第一和第二启用开关26和28串联在安全链电路22内。在一些实施方案中，安全链放大器24还包括可操作以限制安全链电路22、限流设备42和电压阈值设备44内的瞬态阻抗的设备40。在图2的图中，阻抗限制设备40、限流设备42和电压阈值设备44串联在安全链电路22内。

瞬态阻抗限制设备40可操作为针对安全链电路22中的电气信号的“噪声滤波器”。可接受瞬态阻抗限制设备的实例为低通滤波器，然而本发明的设备不限于使用低通滤波器。

电压阈值设备44可操作以阻止电流行进，直到电压到达预定阈值，所述阈值是基于安全链放大器24的专用需求来选择。可接受电压阈值设备的实例是齐纳二极管，但是本发明设备不限于使用齐纳二极管。

限流设备42可操作以防止电流汲取高于安全链电路22内的预定值。各种限流设备(例如限流电路)对所属领域技术人员而言是已知的，因此将不再赘述。因此，所属领域技术人员应明白，本发明不限于任何特定的限流设备构造。

图2示出了启用开关26和28、控制开关30和32、监视器开关34和36，以及图示为光耦合器(有时称为“光隔离器(opto-isolator或optoisolator)”或“光耦合器”)的安全链监视器38。光耦合器表示允许在电路之间传递信号同时保持电路彼此电隔离的开关设备。例如，施加到光耦合器的第一部分内的光电二极管(例如LED)的输入电流造成二极管产生随后由光传感器元件(例如光电二极管等)感测的光。在接受光信号之后，光传感器元件产生在如下文进一步详细描述的电路内其它处利用的电信号。光耦合器表示可用作启用开关、控制开关、监视器开关的一种类型开关和/或作为安全链监视器。本发明不限于使用光学耦合器，并且可以另外单独或与其它开关组合使用一个或多个其它类型的开关，诸如例如磁和/或电容耦合隔离设备和/或固态晶体管(例如，MOSFET)；例如，利用至少一个光耦合器或两种以上类型的开关的组合。

在图2所示的本发明安全链放大器24的实施方案内，第一控制开关30与(例如，硬连线或无线地连接到)第一启用开关26、电梯驱动控制系统20和第一设备开关46信号连通。第一启用开关26可操作以响应于通过安全链50从第一电源48接收电力而启用第一控制开关30，以控制(例如，启动和撤销启动)第一设备开关46；例如，当安全链50内的保护设备的接触件闭合时。第一启用开关26例如可操作以通过闭合其接触件将第一控制开关30连接到电气接地51。电梯驱动控制系统20可操作以响应于接收操作命令(例如，轿厢呼叫)将第一控制信号提供到第一控制开关30。第一控制开关30(如果由第一启用开关26启用)可操作以响应于接收第一控制信号控制第一设备开关46。例如，第一控制开关30可操作以通过闭合其接触件而启动第一设备开关46，其通过第一启用开关26将第一设备开关46连接到电气接地51。第一设备开关46可操作以在由第一控制开关30启动时将电力从第二电源52引导到第一监视器开关34和第二设备开关54。第一监视器开关34可操作以监视第一设备开关46的状态；例如，第一设备开关46的接触件是否闭合或打开。第一监视器开关34还可操作以将指示第一设备开关46的状态的反馈信号提供给电梯驱动控制系统20。

第二控制开关32与电梯驱动控制系统20、第二启用开关28和第二设备开关54信号连通。电梯驱动控制系统20可操作以响应于接收操作命令将第二控制信号提供到第二控制开关32。第二启用开关28可操作以响应于通过安全链50和第一启用开关26从第一电源48接收电力而启用第二控制开关32，以控制第二设备开关54。第二启用开关28例如可操作以通过闭合其接触件而将第二控制开关32连接到电气接地51，此允许第二控制开关32接收第二控制信号。第二控制开关32(如果由第二启用开关28启用)可操作以响应于接收第二控制信号控制第二设备开关54。第二控制开关32例如可操作以通过闭合其接触件启动第二设备开关54，其将第二设备开关54(例如，直接地)连接到电气接地51。第二设备开关54可操作以响应于从第二控制开关32接收第二命令信号而将电力从第一设备开关46引导到第二监视器开关36和断开开关。第二监视器开关36可操作以监视第二设备开关54的状态；例如，第二设备开关54的接触件是否闭合或打开。第二监视器开关36还可操作以将指示第二设备开关54的状态的反馈信号提供给电梯驱动控制系统20。

安全链电路22可在安全模式和不安全模式中操作。在安全模式期间，例如，第一设备开关46和第二设备开关54的接触件闭合；例如，开关46和54是激活的。断开开关通过设备开关46和54从第二电源接收电力52，此启用电梯驱动组件以常规方式来操作。电梯驱动组件例如可以执行由电梯驱动控制系统20提供的命令；例如，在楼层之间移动电梯轿厢12。在不安全模式期间，第一设备开关46和/或第二设备开关54的接触件打开；例如，开关46和54是不激活的。断开开关不从第二电源52接收电力，此防止电梯驱动组件以常规方式操作。电梯驱动组件例如无法执行由电梯驱动控制系统20提供的命令。

安全链监视器38可操作以监视安全链电路22的状态；例如，在安全链电路22是否正在安全模式或不安全模式中操作。安全链监视器38还可操作以将指示安全链电路22的反馈信号提供给电梯驱动控制系统20。反馈信号可以在监视器38通过安全链50、第一启用开关26和第二启用开关28从第一电源48接收电力时，例如指示安全链电路22处于安全模式。反馈信号可以在监视器38未从第一电源48接收电力时，例如指示安全链电路22处于不安全模式；例如，当安全链50内的保护设备的一个或多个接触件打开时。

在图2所示的本发明安全链放大器24的实施方案中，电梯驱动控制系统20可操作以处理第一监视器开关34、第二监视器开关36和安全链监视器38提供的反馈信号以确定安全链放大器24中是否存在故障。在例如以下情况中电梯驱动控制系统20可确定存在故障，(i)电梯驱动控制系统20将第一和/或第二控制信号提供给控制开关30和32；(ii)安全链监视器38提供指示安全链电路22处于安全模式的反馈信号；但是(iii)第一监视器开关34和/或第二监视器开关36提供指示第一设备开关46和/或第二设备开关54的接触件打开的反馈信号。这样的故障可能是由例如一个或多个开关26、28、30、32、46和54发生故障所致。通过确定安全链放大器24中是否存在故障，电梯驱动控制系统20可以采取适当的动作来防止电梯系统10在不安全状况、定期维护等中操作。例如，如果第一设备开关46和第二设备开关54的接触件被卡在闭合位置，那么电梯驱动控制系统20可能停止提供命令到电梯驱动组件以撤销启动电梯系统10。

与电梯驱动组件直接连通的现有技术安全链电路构造(例如，其中驱动中的保护继电器线圈和/或其它断开构件与安全链串联的构造)可能承受相当大的电力汲取可变性。结果，现有技术安全链内的组件必须被调整以适应相对大的电力汲取可变性。相比之下，根据本发明的各种实施方案，行经安全链50和放大器24的电气信号从用于对电梯系统10内的电梯驱动组件(例如，保护继电器线圈等)供电的电气信号中分开(即，独立于所述电气信号)。因此，本发明可以消除电力可变性的大量来源且允许安全链电路22利用相当稳定且固定的电力汲取。因此，本发明放大器24和安全链的电流汲取可基于安全链电路当前应用，而不是基于源于电梯驱动系统组件的电力汲取可变性调整。此外，因为本发明放大器24监视安全链的状态且并未从其中汲取电流以操作设备开关46和54，所以根据本发明的各个实施方案的低电压安全链的可行井道长度可显著增加；例如，在延伸距离处的安全链电路22内的电压降相对于现有技术构造显著减小。因此，在本发明下，低电压安全链电路22可用于先前无法给定现有技术安全链系统的限制的较长井道中。

图3描绘的方框图图示利用单个本发明安全链放大器24的安全链电路22。该图图示具有“n”数量个保护设备的安全链50，其中“n”是大于1的整数，以表明本发明并不限于搭配具有任何特定数量个保护设备的安全链使用。图4描绘的方框图图示利用串联连接到“y”数量个安全链50的“x”数量个安全链放大器24的安全链电路22，其中“x”和“y”是大于1的每个整数，以表明本发明并不限于使用任何特定数量的安全链放大器24和/或安全链50。

图5所描绘的方框图涉及电梯系统10中的冗余设备开关系统，所述电梯系统10在下文中描述为包括本发明安全链电路22。下文所述的具体步骤和步骤次序是可使用本发明安全链电路22实施的功能的实例。然而，本发明并不限于这个实例。

在方框500中，电梯驱动器处于空闲状态；例如，电梯轿厢12是静止的，并且没有控制命令待决。在方框502，由电梯驱动控制系统20接收运行命令(例如，到特定楼层的呼叫)。此时(方框504)，电力被施加到安全链电路22且供电电路被称为“有源”。因此，第一启用开关26和第二启用开关28分别启用第一控制开关30和第二控制开关32。

在方框506中，启用的第一控制开关30响应于从电梯驱动控制系统20接收第一控制信号而启动第一设备开关46。第二设备开关54此时保持打开和不激活。

在方框508和方框510，来自第一和第二监视器开关34和36的反馈信号被电梯驱动控制系统20监视和评估。例如，如果存在跨第一监视器开关34和第二监视器开关36的电压，那么电梯驱动控制系统20确定安全链电路22中存在故障(例如，跨第二监视器开关36应当存在零电压)并防止电梯系统10的操作(方框512)。如果电压存在于第一监视器开关34而不是第二监视器开关36，那么电梯驱动控制系统20确定安全链电路22是否正确地发挥功能，且允许电梯的进一步操作(方框514)。进一步操作包括在开关32从电梯驱动控制系统20接收第二控制信号时使用启用第二控制开关32启动第二设备开关54。

在方框516和方框518，来自第二监视器开关36的反馈信号由电梯驱动控制系统20监视和评估。例如，如果在第二设备开关54启动(例如闭合)时跨第二监视器开关36不存在电压，那么电梯驱动控制系统20确定安全链电路22中存在故障(例如，跨第二监视器开关36应当存在电压)并防止电梯系统10的操作(框520)。如果电压存在于第二监视器开关36处，那么电梯驱动控制系统20确定安全链电路22是否正确地发挥功能，且允许电梯系统10的进一步操作；即，电梯驱动根据操作命令的操作(方框522)。

安全链50中的一个或多个可能在电梯系统10操作期间发生故障，造成安全链电路22变成停用(方框524)；例如，提供到断开开关的电力由于启用开关26和/或28的打开而终止。当电梯轿厢12在适当位置停止时，设备开关46和54撤销启动(方框526)且电梯驱动回复到空闲状态(方框500)。当发布下个操作命令时上述过程可随后重复。

所属领域技术人员应明白，前述安全链电路22可包括在除了上述电梯系统10之外的各个系统中。例如，由安全链电路22启动的断开开关可连接到例如自动扶梯系统、工业自动化系统(例如，半自动或全自动生产线和/或组装线)等的操纵器(例如，电机、制动器等)。

虽然已公开本发明的各种实施方案，但是所属领域技术人员将了解多得多的实施方案和实施在本发明的范围内是可行的。例如，如本文中描述的本发明包括数个方面和实施方案，其包括特定特征。虽然这些特征可个别描述，但在本发明的范围内，一些或所有这些特征可在本发明的任一个方面内组合并且保留在本发明的范围内。为了给出具体实例，本发明安全链电路22的一些实施方案包括单个安全链放大器24。其它实施方案可包括在安全链电路中且保留在本发明的范围内的一个以上安全链放大器24。此外，如本文所用的术语“接触件”不限于物理接触件，而是包括可操作以执行相同功能的其它开关设备，诸如例如光耦合器、固体晶体管(例如，MOSFET)、磁和/或电容耦合隔离设备等。因此，除了根据随附权利要求及其等效物之外，本发明不应有所限制。

Claims (20)

1.一种用于搭配提供第一控制信号和第二控制信号的控制系统使用的安全链电路，所述安全链电路包括：

在第一链末端与第二链末端之间串联连接的多个保护设备；和

放大器，其包括在电力输入与电力输出之间串联连接的第一设备开关和第二设备开关，在所述第二链末端与第二启用开关之间连接的第一启用开关，以及第一控制开关和第二控制开关；

其中所述第一启用开关可操作以启用所述第一控制开关控制所述第一设备开关，并且所述第二启用开关可操作以启用所述第二控制开关控制所述第二设备开关；且

其中启用的第一控制开关可操作以响应于接收所述第一控制信号控制所述第一设备开关，且启用的第二控制开关可操作以响应于接收所述第二控制信号控制所述第二设备开关。

2.如权利要求1所述的安全链电路，其中所述第一控制开关连接在所述第一启用开关与所述第一设备开关之间，并且所述第二控制开关连接在所述第二启用开关与所述第二设备开关之间。

3.如权利要求1所述的安全链电路，其中所述第一链末端连接到第一电源，并且所述电源输入连接到不同于所述第一电源的第二电源。

4.如权利要求1所述的安全链电路，其中所述第二链末端与所述电力输出电隔离。

5.如权利要求1所述的安全链电路，其中所述第一启用开关和所述第二启用开关可操作以在安全模式中分别启用所述第一控制开关和所述第二控制开关，并且在不安全模式中分别停用所述第一控制开关和所述第二控制开关。

6.如权利要求1所述的安全链电路，其中

所述放大器还包括可操作以监视所述多个保护设备的状态的安全链监视器；且

所述第二启用开关连接在所述第一启用开关与所述安全链监视器之间。

7.如权利要求1所述的安全链电路，其中

所述放大器还包括连接到所述第一设备开关的第一监视器开关；且

所述第一监视器开关可操作以监视所述第一设备开关的状态。

8.如权利要求1所述的安全链电路，其中

所述放大器还包括连接到所述第二设备开关的第二监视器开关；且

所述第二监视器开关可操作以监视所述第二设备开关的状态。

9.如权利要求1所述的安全链电路，其中

所述放大器还包括可操作以监视所述多个保护设备的状态的安全链监视器，可操作以监视所述第一设备开关的状态的第一监视器开关，和可操作以监视所述第二设备开关的状态的第二监视器开关；

所述安全链监视器、所述第一监视器开关和所述第二监视器开关还可操作以将指示所述多个保护设备、所述第一设备开关和所述第二设备开关的所述状态的各自反馈信号提供到所述控制系统；且

所述第二启用开关连接在所述第一启用开关与所述安全链监视器之间，所述第一监视器开关连接到所述第一设备开关，并且所述第二监视器开关连接到所述第二设备开关。

10.如权利要求1所述的安全链电路，其中所述第一启用开关可操作以通过所述第一控制开关将所述第一设备开关连接到电气接地。

11.如权利要求10所述的安全链电路，其中所述第二启用开关可操作以将所述第二控制开关连接到所述电气接地，使得所述第二控制开关可操作以接收所述第二控制信号。

12.如权利要求1所述的安全链电路，其中所述多个保护设备包括多个电梯保护设备。

13.如权利要求12所述的安全链电路，其中所述多个电梯保护设备中的一个包括电梯门锁接触件、电梯紧急开关和电梯超速设备中的一个。

14.如权利要求1所述的安全链电路，其中所述多个保护设备包括多个自动扶梯保护设备和多个工业自动化系统保护设备中的一个。

15.如权利要求1所述的安全链电路，其中所述第一控制开关包括固态第一控制开关，且所述第二控制开关包括固态第二控制开关。

16.一种电梯系统，其包括：

一个或多个电梯驱动组件，其分别连接到一个或多个断开开关；

电梯驱动控制系统，其可操作以控制一个或多个电梯驱动组件，并提供第一控制信号和第二控制信号；

多个电梯保护设备，其串联连接在第一电源与链末端之间；和

放大器，其包括串联连接在第二电源与所述一个或多个断开开关之间的第一设备开关和第二设备开关，连接在所述链末端与第二启用开关之间的第一启用开关，以及固态第一控制开关和固态第二控制开关；

其中所述第一启用开关可操作以启用所述第一控制开关控制所述第一设备开关，并且所述第二启用开关可操作以启用所述第二控制开关控制所述第二设备开关；且

其中启用的第一控制开关可操作以响应于接收所述第一控制信号而控制所述第一设备开关，且启用的第二控制开关可操作以响应于接收所述第二控制信号而控制所述第二设备开关。

17.如权利要求16所述的电梯系统，其中

所述第一启用开关和所述第二启用开关可操作以在安全模式中分别启用所述第一控制开关和所述第二控制开关，并在不安全模式中分别停用所述第一控制开关和所述第二控制开关；且

所述第二电源可操作以在所述安全模式中而不是在所述不安全模式中通过所述第一设备开关和所述第二设备开关将电力提供给所述一个或多个断开开关。

18.如权利要求16所述的电梯系统，其中

所述第一启用开关可操作以通过所述第一控制开关将所述第一设备开关连接到电气接地；且

所述第二启用开关可操作以将所述第二控制开关连接到所述电气接地，使得所述第二控制开关可操作以接收所述第二控制信号。

19.如权利要求16所述的电梯系统，其中所述一个或多个电梯驱动组件包括电梯驱动和电梯曳引机制动器中的至少一个。

20.一种自动扶梯系统，其包括：

一个或多个自动扶梯驱动组件，其分别连接到一个或多个断开开关；

自动扶梯驱动控制系统，其可操作以控制一个或多个自动扶梯驱动组件，并提供第一控制信号和第二控制信号；

多个自动扶梯保护设备，其串联连接在第一电源与链末端之间；和

放大器，其包括串联连接在第二电源与所述一个或多个断开开关之间的第一设备开关和第二设备开关、连接在所述链末端与第二启用开关之间的第一启用开关，以及固态第一控制开关和固态第二控制开关；

其中所述第一启用开关可操作以启用所述第一控制开关控制所述第一设备开关，并且所述第二启用开关可操作以启用所述第二控制开关控制所述第二设备开关；且

其中启用的第一控制开关可操作以响应于接收所述第一控制信号控制所述第一设备开关，且启用的第二控制开关可操作以响应于接收所述第二控制信号控制所述第二设备开关。