CN103415460B - 传送器驱动方法和传送器系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传送器系统以及一种用于驱动传送器(1)的方法。在该方法中，利用将从至少两个不同的、可调节的供电设备中选择的供电设备来根据电力需求向传送器的驱动机械(2)供应电力，并且基于传送器的电力需求改变向驱动机械(2)供应电力的供电设备。

Description

传送器驱动方法和传送器系统

技术领域

本发明涉及一种传送器系统的供电解决方案，更具体地涉及自动扶梯、活动行人道和移动坡道的供电解决方案。

背景技术

传送器包括轨道，负载可以沿着轨道随传送器移动。传送器的轨道具有将移动的例如托盘、阶梯或对应物，移动例如乘客或货物的在其上支撑的要运送的负载。负载的移动通过驱动机械发生，所述驱动机械除了电动机之外可以包括例如旋转齿轮，所述旋转齿轮与传送器的轨道机械连接，从而传递移动负载所需的力。对驱动机械的电动机的电力供应通常从具有例如变频器的供电装置的电网发生。具有其供电装置的驱动机械可以布置在例如传送器的轨道的方向改变点处的传送器的端部区域中。

传送器的供电装置可以是例如将电力返回到网络的变频器。通过变频器可以无级地调节将从电网供应至传送器的驱动机械的电力和从而传送器的运行速度。因为传送器的电力需求还与传送器的运行速度成比例，以及与要移动的负载成比例，所以通过降低传送器空闲运行的运行速度可以将传送器系统的能量消耗最小化，而这对传送器的运送能力并不具有实质影响。在该情况下，当检测到传送器的负载正在增大时，传送器的运行速度可以提高回传送器的正常操作速度。该解决方案的问题在于必须根据传送器的满负载以及根据正常操作速度的电力需求来为变频器的电力处理能力定规格(dimension)。在所需的变频器的尺寸和冷却装置的尺寸增大至相当大的情况下，在该情况下除了电力损耗和可能的热传递问题之外，还有一个问题是在传送系统中需要为变频器/冷却装置保留的空间。

由于上述原因，此外，开发了其中对传送器的驱动机械的电力供应在传送器的重负载期间通过利用接触器将网络的相(phasesofnetwork)连接至驱动机械的供电线而直接从电网发生的解决方案。在传送器的负载减小之后，接触器断开并且利用变频器继续对传送器的驱动机械的供电，在该情况下，仍可以利用变频器来降低传送器的运行速度从而传送器的能量消耗；在该情况下，可以使用变频器，然而却针对显著较小的电力需求而定规格，使得变频器/冷却装置的尺寸减小。在公开物US4748394中示出一个这种解决方案。

在以降低的速度操作的传送器的频率控制的驱动机械可以利用接触器连接至电网时，传送器的运行速度必须首先增大至正常操作速度，使得可以将利用变频器供应至驱动机械的电流的频率和相位与网络同步。传送器的用户将检测到即使小的同步错误，例如与接触器的闭合相结合地从驱动机械传输至传送器的轨道的轻推或完全的冲击。如果由变频器供应的电压的幅度小于网络电压在接触器闭合之前的时刻的幅度，则也检测到类似的轻推。为了避免该情况，为了与网络同步，还可以将变频器的供电电压的幅度增大到接近网络电压的幅度。因为与网络的同步/所供应的电压的幅度的增大由于过低规格(underdimensioned)的变频器而必须在传送器的负载增大过多之前进行，所以从接触器闭合的时刻起，传送器的驱动机械以不必要大的电压过激励地(overexcited)操作至少一段时间。过激励增大驱动机械的电流需求，同时传送器的能量消耗也增大。另一方面，在传送器的正常操作期间，传送器的负载在重负载的情况下也会在一定程度上变化，使得在正常操作期间过激励也增大传送器的能量消耗。

本发明的目的

本发明的目的是为在优化传送器的驱动质量和能量消耗的同时减小传送器的供电装置的尺寸的问题提供一种解决方案。为了实现该目的，本发明公开一种用于驱动传送器的方法及传送器系统。本发明的优选实施例在从属权利要求中描述。一些发明实施例和其发明组合也在本申请的描述部分和附图中示出。

发明内容

在根据本发明的方法中，为了驱动传送器而利用将从至少两个不同的、可调节的供电设备中选择的供电设备根据电力需求而对传送器的驱动机械供应电力，并且向驱动机械供应电力的供电设备基于传送器的电力需求而改变。利用根据本发明的可调节的供电设备，可以调节至少一个供电量值，例如电流、电压和/或供电功率。在该情况下，在传送器的正常操作期间和在重负载供电设备的情况下，可以优选地使用软起动器，其中利用开关调节供电，所述开关旨在与更大电流连接，并且处于更小的开关频率，优选地处于电网的频率。另一方面，当传送器空闲地运行/具有低负载时，可以使用供电设备，优选地逆变器(inverter)，其开关旨在与更小电流连接并且处于更大的开关频率。所使用的逆变器在该情况下无需是再生制动类型，而是可以是包括由二极管形成的整流桥的逆变器。利用这种类型的逆变器，可以仅从电网向传送器的驱动机械供应电力；然而，此外，正在讨论的逆变器的优点是简单的结构和便宜的价格。另一方面，随着传送器的电力需求和开关的开关频率增大，供电设备的电力损耗也增大，使得通过根据本发明的解决方案，可以将供电设备的电力损耗最小化，在该情况下，设备/所需的冷却装置的尺寸也减小。因为在本发明中在传送器的正常操作速度期间和很重的负载期间也利用可调节的供电设备向传送器的驱动机械供应电力，所以可以在传送器的所有操作情况下，也在重负载期间减小传送器的过激励，从而减小传送器的能量消耗。在本发明的优选实施例中，在更换供电设备的情况下，调节将利用上述至少两个不同的可调节的供电设备供应的电压的幅度。在一些实施例中，在更换供电设备的情况下，将利用上述至少两个不同的可调节的供电设备供应的电压在基频的幅度调节为基本上相等。在本发明的优选实施例中，当估计传送器的电力需求将增大至大于逆变器的允许的电力处理能力时，改变供电设备。此外，逆变器的允许的电力处理能力基于逆变器的电力半导体的电流忍耐力和/或逆变器的冷却装置的规格而确定。在本发明的优选实施例中，将利用软起动器供应的电压的基频的幅度与供电设备的改变相结合地逐渐增大，使得供应电压的幅度以爬坡形式向着最大值增大。以该方式，可以平滑地进行供电设备的改变，而不会在驱动机械的电动机中产生不希望的转矩冲击或轻推。

在本发明的优选实施例中，估计传送器的电力需求，并且基于对传送器的电力需求进行的估计改变向驱动机械供应电力的供电设备。可以例如利用测量或预测乘客数量/货物量的测量设备估计传送器的电力需求，所述设备被安置在乘客/货物的路径旁。还可以基于传送器的驱动机械和/或传送器的供电设备的一个或多个电量值，例如电流、电力等，来估计电力需求。

在本发明的优选实施例中，在传送器的电力需求很小的时段期间利用逆变器将在其幅度和其频率方面可调节的电压供应至传送器的驱动机械。

在本发明的优选实施例中，在更换供电设备的情况下，利用软驱动器从交流电力源向传送器的驱动机械供应在其幅度方面可调节但频率基本恒定的电压。在本发明的优选实施例中，在改变供电设备之前，逆变器电压的频率增大至与交流电力源的频率相同。

在一些实施例中，在更换供电设备的情况下将利用逆变器供应的电压的基频的频率调节为与将利用软起动器供应的电压的基频的频率刚好一样大，并且也在更换供电设备的情况下将利用逆变器供应至驱动机械的电压的基频相位调节为与将利用软起动器供应至驱动机械的电压的基频相位基本相同。以该方式，可以在更换供电设备的情况下进一步提高供电电压的同步的精度。

在本发明的优选实施例中，利用软起动器将与交流电力源的频率相同频率的电压供应至传送器的驱动机械。

在本发明的优选实施例中，当传送器的电力需求大于逆变器的允许的电力处理能力的上限时，利用软起动器为传送器的驱动机械供应电压。

根据本发明的传送器系统包括用于驱动传送器的驱动机械。传送器系统还包括至少两个不同的、可调节的供电设备，其适于在不同时间向传送器的驱动机械供应电力。此外，传送器系统包括控制设备，其被配置为基于传送器的电力需求形成用于改变向驱动机械供应电力的供电设备的控制信号。在本发明的优选实施例中，上述至少两个不同的、可调节的供电设备被布置为在更换供电设备的情况下调节其供应的电压的幅度。在本发明的一些实施例中，上述至少两个不同的、可调节的供电设备被布置为在更换供电设备的情况下将其供应的电压的基频的幅度调节为基本相等。根据本发明的一个供电设备是逆变器，根据本发明的另一供电设备是软起动器。在本发明的优选实施例中，软起动器被配置为与供电设备的改变相结合地逐渐增大将利用该软起动器供应的电压的幅度。与逆变器相比，软起动器旨在与更大的电流连接和具有更小的开关频率。当传送器空闲地运行/具有低负载时使用逆变器，并且在传送器的重负载期间使用软起动器。在本发明的优选实施例中，逆变器适于向传送器的驱动机械的供电线供应电压，该电压的基频的幅度和频率是可调节的。在本发明的优选实施例中，软起动器包括安装在交流电力源与驱动机械之间的晶闸管(thyristor)，使得在每个相中将至少一个晶闸管串联地连接在交流电力源的相与驱动机械的相导体之间。因为晶闸管的电力损耗除了其他因素以外由于晶闸管的较低的开关频率以及结构性质而比在逆变器的开关中使用的对应尺寸的功率半导体(例如IGBT晶体管或MOSFET晶体管)小，所以可以通过晶闸管和逆变器的根据本发明的组合而将供电设备的电力损耗最小化，在该情况下，设备/所需的冷却装置的尺寸也减小。因为在本发明中，在传送器的正常操作速度期间和在很重的负载期间也可以利用软起动器调节将供应至传送器的驱动机械的电压的幅度，从而可以在传送器的所有操作情况下，也在重负载期间减小传送器的能量消耗。

在本发明的优选实施例中，传送器系统包括用于估计传送器的电力需求的装置，并且控制设备被配置为基于对传送器的电力需求进行的估计形成用于改变向驱动机械供应电力的供电设备的控制信号。用于估计传送器的电力需求的装置可以包括例如用于估计使用传送器的乘客量和/或将利用传送器运送的货物量的装置。因此，该装置可以包括例如测量或预测乘客和/或货物的量的传感器，所述传感器被放置在乘客/货物的到达路径旁，例如基于电磁测量信号的接近传感器，例如光电池等。用于估计传送器的电力需求的装置也可以包括测量传送器的驱动机械的电流/供电功率的传感器；另一方面，上述装置也可以利用软件程序，例如存储在传送器的控制单元的存储器中的表来实施，该程序可以表示传送器的使用更密集的时间(一天中的时间、日期等)。在该情况下，可以事先已经选择好供电设备，来在交通繁忙的时间期间向传送器的驱动机械供应较大的电力，并且传送器可以在其他时间以较小的运行速度和较小的供电功率来使用。

在本发明的优选实施方案中，传送器系统包括逆变器，对于该逆变器定义允许的电力处理能力的上限。逆变器安装在交流电力源与驱动机械的供电线之间。在本发明的优选实施方案中，逆变器适于将在其幅度和其频率方面可调节的电压供应至传送器的驱动机械的供电线。在本发明的优选实施例中，传送器系统还包括软起动器，其安装在交流电力源与驱动机械的供电线之间。软起动器与逆变器并联地安装，以在交流电力源与驱动机械的供电线之间形成与逆变器的电流路径并联的第二电流路径。控制设备被配置为基于对传送器的电力需求进行的估计形成用于将向驱动机械供应电力的供电设备从逆变器改变为软起动器或从软起动器改变为逆变器的控制信号。根据本发明的交流电力源可以是例如电网或备用发电机。

在本发明的优选实施例中，控制设备被配置为当估计传送器的电力需求将增大至大于逆变器的允许的电力处理能力时形成用于将向驱动机械供应电力的供电设备从逆变器改变为软起动器的控制信号。在本发明的优选实施例中，控制设备被配置为在传送器的电力需求减小至与逆变器的允许的电力处理能力一致之后形成用于将向驱动机械供应电力的供电设备从软起动器改变为逆变器的控制信号。当在传送器的大负载期间利用软起动器从交流电力源供应传送器的驱动机械所需的电力时，可以为逆变器定规格用于较小的电流忍耐力和电力处理能力。传送器在空闲时的电力需求主要仅包括运动的摩擦损耗，并且在该情况下电力需求通常仅接近满负载的电力需求的5％。在该情况下，逆变器对于空闲或另外对于实质上小于满负载的负载的规格还实质上减小逆变器的主电路的规格。逆变器在该情况下也不必是再生制动类型，逆变器而是可以包括用于从交流电力源向逆变器的直流中间电路供应电力的二极管桥。在本发明的优选实施例中，软起动器适于从交流电力源向传送器的驱动机械的供电线供应在其幅度方面可调节但频率基本恒定的电压。因此，当传送器的负载也在很重的负载期间变化时，可以基于传送器的电力需求调节传送器的驱动机械的供电电压的幅度。当传送器的电力需求/负载变化时，驱动机械的供电电压的过大幅度产生电动机的不必要大的激励电流。另一方面，激励电流的增长增大电动机的例如线路损耗和涡流损耗形式的电力损耗。

在本发明的一些实施例中，软起动器的晶闸管安装在交流电力源与驱动机械之间，使得两个彼此反并联连接的晶闸管对于每个相连接到交流电力源的相与驱动机械的相导体之间，以在交流电力源的相与驱动机械的相导体之间形成电流路径。

在一些实施例中，软起动器包括TRIAC(双向二极管晶闸管)。TRIAC安装在交流电力源与驱动机械之间，使得TRIAC对于每个相串联地连接在交流电力源的相与驱动机械的相导体之间，以在交流电力源的相与驱动机械的相导体之间形成电流路径。

根据本发明的传送器系统可以是自动扶梯、活动人行道或移动坡道。在根据本发明的传送器系统中，例如乘客、货物或原材料的负载沿着传送器的轨道移动。

借助于一些实施例的下列描述将更好地理解上述发明内容，以及下面示出的本发明的附加特征和优点，所述描述并不限制本发明的应用范围。

附图说明

下面，参考附图借助于本发明的实施例的一些示例将更详细地描述本发明，其中

图1示出一个根据本发明的供电装置的框图；

图2a示出一个根据本发明的逆变器；

图2b示出根据图2a的逆变器的供电电压的曲线图；

图3a示出一个根据本发明的软起动器；

图3b示出根据图3a的软起动器的供电电压的曲线图；

图4示出一个根据本发明的自动扶梯；

图5作为时间的函数示出当从传送器的空闲速度转换到正常操作速度时的传送器速度，还与传送器的供电设备的改变相结合地作为时间的函数示出不同的供电设备的供电电压的幅度。

具体实施方式

如图1中所示，可替选地利用逆变器3或利用软起动器4发生对用作传送器的驱动机械2的电力产生部件的感应电动机的供电。当传送器的电力需求小时，例如当传送器正在空闲地运行时，使用逆变器3，并且在传送器的电力需求大的时段期间使用软起动器4。向感应电动机的定子绕组供应电力，该定子绕组具有三角形连接。

图2a更详细地示出将在图1的实施例中使用的逆变器。逆变器3包括将连接至三相电网9的相L1、L2、L3的、利用二极管实现的整流桥14。此外，逆变器3包括将连接至驱动机械2的三相感应电动机的供电线R、S、T的、利用IGBT晶体管实现的电动机桥15。整流桥14和电动机桥15利用直流中间电路16彼此连接。电动机桥的IGBT晶体管利用调制，优选利用脉宽调制来转换，使得电动机的供电线轮流连接至DC中间电路16的正电压电势和负电压电势，在该情况下，可以无级地调节供电电压的基频20的频率和幅度(图2b)。

软起动器4与逆变器3并联地安装，以在三相电网9与驱动机械2的感应电动机的供电线之间形成与逆变器3的电流路径并联的第二电流路径。图3a更详细地示出将用在图1的实施例中的软起动器4。软起动器4包括安装在三相电网9与驱动机械2之间的晶闸管11，使得在三相电网9的每个相L1、L2、L3与驱动机械2的每个相导体R、S、T之间连接反并联连接的两个晶闸管11。

利用软起动器4供应频率与网络电压的频率相同的电压，但该供电电压的幅度可调节。图3b示出一个软起动器的供电电压的曲线图。可以通过调节晶闸管11的点弧角(firingangle)17来调节软起动器的电压的幅度。通过向晶闸管11的门极提供电流脉冲来在时刻18将晶闸管11触发为导通。

在触发的时刻，从晶闸管的阳极到阴极的电压差是正的。在被触发之后，晶闸管11导通，直至通过晶闸管的电流停止(在时刻19)。因此，可以通过增大点弧角17来减小并且也可以通过减小点弧角17来增大软起动器4的供电电压的幅度。

将逆变器3和软起动器4的控制彼此同步，使得从逆变器3对驱动机械2的感应电动机的供电在开始利用软起动器4供电之前的时刻断开。

对应地，从软起动器4对驱动机械2的感应电动机的供电在开始利用逆变器3供电之前的时刻断开。

通过将逆变器3的电动机桥的开关控制为断开发生逆变器3的供电断开。在本发明的该实施例中，驱动机械2的供电装置包括单独的接触器，逆变器3的输出利用所述接触器的第一接触器21连接至驱动机械2的供电电路，或者与驱动机械2的供电电路分离，并且软起动器的输出利用所述接触器的第二接触器22连接至驱动机械2的供电电路，或者与驱动机械的供电电路分离。控制单元5接收与传送器的电力需求有关的信息，并且当其检测到传送器的电力需求改变了时，形成控制信号，基于该控制信号，改变向驱动机械2的电动机供应电力的供电设备。

在改变供电设备之前，将传送器的速度调节为传送器的正常操作速度。此外，供电设备的供电电压彼此同步，使得供电设备的改变不引起对驱动机械2的轻推或冲击，该轻推或冲击可以从驱动机械传递至传送器的轨道。在实践中，该同步通过与传送器的速度调节结合将逆变器3的供电电压的基频的频率调节为与软起动器4的供电电压的基频的频率基本一样大，即调节为供电网络的频率来发生。此外，在更换供电设备的情况下选择逆变器3和软起动器4的供电电压的基频的幅度，使得前述轻推或冲击不会发生。在实践中，这种情况如下发生：当检测到传送器的电力需求降低时，即当检测到驱动机械2的电流降低至逆变器3的允许的电力处理能力时，控制单元5形成用于将传送器转换成空闲状态的信号。在该情况下，软起动器4停止向驱动机械2的电动机的供电，并且接触器22的触点断开，将软起动器4的输出与驱动机械2的供电电路分离，在该情况下电动机电流开始下降。在短时间的延迟之后，接触器21的触点闭合，将逆变器3的输出连接至驱动机械2的供电电路。在这之后，逆变器继续向驱动机械2的感应电动机的供电。在该情况下，将逆变器的供电电压的基频的频率选择为接近网络电压的频率，软起动器4在片刻前以该频率向感应电动机供应电压。另一方面，基于感应电动机的电参数将逆变器3的供电电压的基频的幅度选择为对应于感应电动机处于正在讨论的电动机的操作点上的电压需求。

逆变器逐渐降低感应电动机的供电电压的频率，使得传送器的速度减小至空闲速度。逆变器3继续以空闲速度运行，直至控制单元5检测到传送器的电力需求再次开始增大。在该情况下，控制单元5形成用于将传送器转换到正常操作状态中的控制信号。图5示出作为时间的函数的从空闲状态到正常操作状态的状态转换。响应于控制信号，逆变器3将传送器的速度v逐渐加速回传送器的正常操作速度v_max，在这之后，在时刻8逆变器停止对驱动机械2的供电，并且通过将接触器21的触点断开而将逆变器3的输出与驱动机械2的感应电动机的供电电路分离。在这之后，立即通过闭合接触器22的触点将软起动器4连接至感应电动机的供电电路，并且软起动器4开始向驱动机械2供应电力。软起动器4的供电电压的幅度7在紧跟改变的时刻8之后具有与在改变的时刻8之前的时刻逆变器的供电电压6基本相同的量值。软起动器通过调节晶闸管11的控制角而将驱动机械的感应电动机的供电电压的幅度7逐渐向着最大值U_max增大，使得供电装置的改变不会引起与将由供电电压的幅度的大的阶梯状改变引起的、对驱动机械的感应电动机的轻推或冲击类型相同的轻推或冲击。

因为在本发明中，在传送器的正常操作速度期间和在很重的负载期间也可以利用软起动器4调节将供应至传送器的驱动机械2的电压的幅度，所以可以在传送器的所有操作情况中，也在重负载期间减小传送器的过激励，从而减小传送器的能量消耗(图5)。

在本发明的一个实施例中，逆变器被实现为本身在本领域中已知的矩阵变换器，该矩阵变换器的开关被布置为开关矩阵，利用该开关矩阵可以将电网的不同相中的每个以受控方式连接至驱动机械2的电动机的每个相，以形成幅度可变并且频率可变的供电电压。

图4的自动扶梯系统被布置为将到达的乘客12按箭头方向移动至上方的出口水平。自动扶梯系统的驱动机械2被安置在自动扶梯改变方向的点上的端部区域中。驱动机械2包括作为电力产生部件的感应电动机，利用该感应电动机产生移动自动扶梯的阶梯链的驱动力。利用的传输装置，例如利用传动装置、齿轮等将该力从感应电动机传递到自动扶梯1的阶梯，该传输装置的结构和操作在其基本原理方面是现有技术，并且不在本上下文中更详细示出。

使用根据图1的实施例的供电装置向自动扶梯1的驱动机械的感应电动机供电。基于自动扶梯的电力需求选择在任意给定时间向感应电动机供应电力的供电设备，使得在自动扶梯1的电力需求很小的时段期间利用逆变器3向感应电动机供应电力，并且在自动扶梯的电力需求增大至大于逆变器3的允许的电力处理能力时利用软起动器4向感应电动机供应电力。当自动扶梯正在空闲地运行时，也利用逆变器3将自动扶梯的运行速度调节为降低的空闲速度，以便将能量消耗最小化。逆变器3的最大允许的电力处理能力基于逆变器3的规格，例如基于功率半导体的规格，以及基于冷却的规格来确定。在供电设备从逆变器3改变为软起动器4之前，以在图1的实施例中示出的方式将供电设备的供电电压同步。也利用逆变器3将自动扶梯1的速度从空闲速度增大回改变供电设备之前的正常操作速度。为了能够将自动扶梯1的运行速度增大至在自动扶梯的负载增大至超过逆变器的最大允许的电力处理能力之前的正常操作速度，必须可能以某种方式预测自动扶梯的负载的任意改变。出于与自动扶梯结合的该原因，将接近传感器10安装至乘客的到达路径，这些传感器感测乘客/货物的出现，并因此预测到达自动扶梯1的交通流。接近传感器10连接至自动扶梯的控制单元5，使得当检测到乘客/货物的靠近时，控制单元5形成控制信号，响应于该控制信号，逆变器3将自动扶梯1的速度增大至正常操作速度，在这之后，改变对自动扶梯的驱动机械的供电，使得其从软起动器4发生。

可以估计自动扶梯的电力需求，例如使得利用接近传感器10测量在特定时间内朝向自动扶梯1行进经过接近传感器10的乘客的数量。当每个时间单元的上述乘客的数量超过了所设定的第一限值时，将自动扶梯的速度增大至正常操作速度，并且以上述方式将供电控制为从软起动器4发生。当每个时间单元的乘客的数量再次下降至低于第一限值的第二限值时，在检测到自动扶梯1的电力需求降低至与逆变器3的允许的电力处理能力一致时，利用逆变器3继续电动机的供电。在实践中，这可以例如通过测量将供应至驱动机械2的电流来完成，在该情况下，电流的降低显示自动扶梯1的电力需求的降低。

除了接近传感器以外，或代替该接近传感器，例如光电池可以用于检测乘客，该电池测量乘客/货物在自动扶梯1的轨道13上的出现。还可以通过测量驱动机械2的电动机的电流或供电功率来确定或预测自动扶梯1的电力需求。因此，例如基于驱动机械2的电流的增大，可以估计自动扶梯1的电力需求增大。如果自动扶梯1的操作方向转向，使得开始将乘客12从较高的入口水平移动至较低的出口水平，则自动扶梯1的驱动机械2的电动机开始制动，将电力返还给电网。利用软起动器4发生从驱动机械2的电动机向电网的电力返还。

在上述自动扶梯系统中，利用仅一个驱动机械2驱动自动扶梯。然而，自动扶梯系统还可以包括多个驱动机械2，所述多个驱动机械2可以布置在端部区域中，或者在端部区域之间的轨道的倾斜部分中。在该情况下，驱动机械可以彼此并联连接，并且供电装置可以适于同时向并联连接的不同驱动机械供应电力；另一方面，不同的驱动机械还可以具有单独的供电装置。

本发明不仅限于应用于上述实施例，而许多变化在由下面的权利要求定义的发明构思的范围内都是可能的。

Claims (20)

1.一种用于驱动传送器(1)的方法，在该方法中向所述传送器的驱动机械(2)供应电力，

其特征在于：

-利用将从至少两个不同的、可调节的供电设备中选择的供电设备来根据电力需求向所述传送器的驱动机械(2)供应电力；

-基于所述传送器的电力需求改变向所述驱动机械(2)供应电力的供电设备；

-其中，在更换所述供电设备的情况下，将要以所述至少两个不同的、可调节的供电设备供应的电压在基频的幅度(6、7)调节为基本相同。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

-估计所述传送器(1)的电力需求；

-基于对所述传送器的电力需求进行的估计改变向所述驱动机械(2)供应电力的供电设备。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

-在所述传送器的电力需求很小的时段期间利用逆变器(3)向所述传送器的驱动机械(2)供应在其幅度和其频率方面可调节的电压。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

-在更换所述供电设备的情况下，利用软起动器(4)从交流电力源向所述传送器的驱动机械(2)供应在其幅度方面可调节但频率基本恒定的电压。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

-一个供电设备是逆变器(3)，并且当估计所述传送器的电力需求将增大至大于逆变器(3)的允许的电力处理能力时，所述供电设备从逆变器(3)改变为另一个供电设备。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

-与所述供电设备的改变相结合地逐渐增大将利用软起动器(4)供应的电压在基频的幅度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

-一个供电设备是逆变器(3)，并且在所述传送器的电力需求减小至与逆变器(3)的允许的电力处理能力一致后，所述供电设备改变为逆变器(3)。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

-一个供电设备是逆变器(3)，并且在所述供电设备改变为逆变器(3)之前，将逆变器电压的频率增大至基本上与交流电力源的频率相同。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

-一个供电设备是逆变器(3)，另一个供电设备是软起动器(4)，当所述传送器的电力需求大于逆变器(3)的允许的电力处理能力的上限时，利用所述软起动器(4)向所述传送器的驱动机械(2)供应电压。

10.一种传送器系统，包括：

用于驱动所述传送器(1)的驱动机械(2)，

其特征在于，所述传送器系统包括：

至少两个不同的、可调节的供电设备，适于在不同时间向所述传送器的驱动机械(2)供应电力；

控制设备(5)，其被配置为基于所述传送器的电力需求来形成用于改变向所述驱动机械(2)供应电力的供电设备的控制信号，

其中，上述至少两个不同的、可调节的供电设备被布置为将其供应的电压在基频的幅度(6、7)在更换所述供电设备的情况下调节为基本上相同。

11.如权利要求10所述的传送器系统，其特征在于，所述传送器系统包括用于估计所述传送器(1)的电力需求的装置(10)；

以及在于，所述控制设备(5)被配置为基于对所述传送器的电力需求进行的估计来形成用于改变向所述驱动机械(2)供应电力的供电设备的控制信号。

12.如权利要求10所述的传送器系统，其特征在于，一个供电设备是逆变器(3)，对于该逆变器定义允许的电力处理能力的上限；

以及在于，所述逆变器(3)被安装在交流电力源与所述驱动机械(2)的供电线之间。

13.如权利要求10所述的传送器系统，其特征在于，一个供电设备是软起动器(4)，该软起动器被安装在交流电力源与所述驱动机械(2)的供电线之间。

14.如权利要求13所述的传送器系统，其特征在于，所述软起动器(4)被安装为与逆变器(3)并联，以在交流电力源与所述驱动机械(2)的供电线之间形成与所述逆变器(3)的电流路径并联的第二电流路径。

15.如权利要求14所述的传送器系统，其特征在于，所述控制设备(5)被配置为基于对所述传送器(1)的电力需求进行的估计来形成控制信号，该控制信号用于将向所述驱动机械(2)供应电力的供电设备从所述逆变器(3)改变为所述软起动器(4)，或者从所述软起动器(4)改变为所述逆变器(3)。

16.如权利要求14所述的传送器系统，其特征在于，所述控制设备(5)被配置为，当估计所述传送器(1)的电力需求将增大至大于所述逆变器(3)的允许的电力处理能力时，形成用于将向所述驱动机械(2)供应电力的供电设备从所述逆变器(3)改变为所述软起动器(4)的控制信号。

17.如权利要求16所述的传送器系统，其特征在于，所述软起动器(4)被配置为与所述供电设备的改变相结合地逐渐增大将利用所述软起动器(4)供应的电压的幅度。

18.如权利要求14所述的传送器系统，其特征在于，所述控制设备(5)被配置为在所述传送器(1)的电力需求已经减小至与所述逆变器(3)的允许的电力处理能力一致时，形成用于将向所述驱动机械(2)供应电力的供电设备从所述软起动器(4)改变为所述逆变器(3)的控制信号。

19.如权利要求14所述的传送器系统，其特征在于，所述逆变器(3)适于向所述传送器的驱动机械(2)的供电线供应电压，该电压在基频的幅度(6)和频率是可调节的。

20.如权利要求14所述的传送器系统，其特征在于，上述软起动器(4)包括安装在所述交流电力源与所述驱动机械(2)之间的晶闸管(11)，使得至少一个晶闸管(11)串联地连接在所述交流电力源的相和所述驱动机械(2)的相导体之间。