CN103001238B - 电梯节能系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯节能系统，包括储能装置、充放电控制器、充放电电路和充电状态检测装置，当所述储能装置的充电状态大于其指令值时，所述充放电控制器控制所述充放电电路使得所述储能装置进行放电，所述充电状态指令值根据电梯的过往运行中的电能消耗状况而变化，或根据电梯的过往运行中的电能消耗状况以及当前日期和/或时刻而变化。本发明不但能够在电梯电机再生时存储再生能量，在电梯电机电动时释放所储能量来实现电梯节能，而且根据电梯的过往运行状况来改变储能装置的充电状态指令值，能在连续再生等特殊场合下通过调低储能装置的充电状态指令值而使储能装置放电，从而提高其存储再生能量的能力。

Description

电梯节能系统

技术领域

本发明涉及一种电梯节能系统，特别是涉及一种利用储能装置实现电梯节能的电梯节能系统。

背景技术

近年来，利用储能装置来解决电梯电机运行中产生的再生能量的处理问题，同时实现电梯节能已经成为电梯行业的研究热点。对于电梯而言，在办公楼等的午饭时间的前半段和下班时间段以及学生宿舍楼的早饭时间段等，电梯需要反复进行满负载下行和空载上行，此时的电梯连续处于再生运行，这种情况下，一方面电梯会连续产生再生能量，另一方面如果电梯配置的储能装置容量较小，则会发生因储能装置的容量限制而导致无法对储能装置充足电后产生的再生能量进行存储和再利用的问题。

增大储能装置的存储容量可以解决上述问题，但会导致成本增加。现有技术提供了几种无需增大储能装置的存储容量就能对再生能量进行有效利用的方法。

日本专利特开2005-343574公开了一种通过增设一变换器，利用该变换器将超过储能装置存储容量的再生能量回馈至电网的方法，但该方法增设的变换器会增加成本，且回馈的电能在很多时候不能为客户带来收益，还可能对电网带来一些潜在的不利影响。

中国发明专利说明书CN1197753C提出在不同时间段为储能装置设定不同充电目标值，但其充电目标值为预先设定，无法灵活应对电梯使用环境的变化，且其储能装置被设置成只能在充电量超过充电目标值的电动运行时放电，因而会出现电梯停止运行时储能装置无法放电的问题。

中国发明专利申请公布说明书CN102101615A(申请号：201010258222.5，公开日：2011年6月22日)公布了一种方案，该方案增设了一用于向电梯轿厢照明装置和/或控制装置供电的第二逆变器，估算储能装置的将来能量储蓄量，在该将来能量储蓄量超过规定值时使储能装置进行放电，且所释放的电能的至少一部分消耗在电梯轿厢照明装置和/或控制装置中，且在放电时，平滑电容器两端的直流电压指令值设定得大于从第一商用电源施加在变换器上的最大电压，或进一步将最大电压加上与将来能量储蓄量的推定值中的超过将来时间点的能量储蓄量的目标值的量成比例的量而得到的值设定为直流电压指令值。显然，将来时间点对将来能量储蓄量的确定具有重要影响，所选择的将来时间点距当前时刻过长，可能会降低来能量储蓄量的准确程度，还可能因增大储能装置需要预留的储蓄容量而导致配置的储能装置的容量增大，但该专利仅提及“可以是所述耗电量的测量间隔，也可以是一个小时等预先设定的间隔”，显然，这样的时间间隔设定方法有待商榷。此外，在电梯电机由再生转换为电动的瞬时，由于无法确保直流电压指令值一定大于直流电压的实际值，因此可能会出现储能装置不能及时放电的现象。

因此，开发一种无需增大储能装置的存储容量就能对再生能量进行有效利用、同时克服现有公开技术存在的缺点的电梯节能系统，就成为利用储能装置处理电梯再生能量、实现电梯节能的一个有待解决的重要课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无需增大储能装置的存储容量就能对再生能量进行有效利用的电梯节能系统，同时克服现有公开技术因增设变换器而导致成本增加，无法灵活应对电梯使用环境变化和电梯停止运行时储能装置无法放电以及储能装置无法可靠放电、时间间隔设定复杂等问题。

为解决上述技术问题，本发明的电梯节能系统包括：经一充放电电路跨接于直流母线两端、用于储存电梯电机再生运行时产生的再生能量的储能装置，用于控制直流母线与所述储能装置间能量流动的充放电控制器，设置于直流母线与所述储能装置之间、用于实现二者之间能量双向流动的充放电电路，用于检测所述储能装置的充电状态的充电状态检测装置，经一用于确保电能由所述直流母线向所述电力变换装置单向流动的二极管跨接于直流母线两端、用于将直流电能转换为符合电梯非电机驱动部分要求的电能并为其提供所需全部或部分电能的电力变换装置，用于对所述电力变换装置进行控制使其完成所需的电能变换功能的电力变换控制器，所述充放电控制器比较所述充电状态检测装置检测到的所述储能装置的充电状态与充电状态指令值之间的大小关系，且当充电状态大于充电状态指令值时，所述充放电控制器控制所述充放电电路使得所述储能装置进行放电，所述充电状态指令值根据电梯的过往运行状况而变化，或根据电梯的过往运行状况以及当前日期和/或时刻而变化。

本发明可以达到的有益效果是：

1)在电梯电机再生运行时存储再生能量、在电梯电机电动运行时将所储存的能量释放至直流母线从而提供给电梯电机供其电动运行，因此可以实现电梯节能；

2)根据电梯的过往运行状况来改变储能装置的充电状态指令值，能在连续再生等特殊场合下通过调低储能装置的充电状态指令值而使储能装置放电，从而提高其存储再生能量的能力，这样在不增大储能装置的存储容量的情况下实现对再生能量的有效利用；

3)在电梯停靠楼层乘客上下时仍可进行放电，使储能装置的充电状态尽快达到其指令值。

虽然本发明与现有公开技术(主要是中国发明专利申请公布说明书CN102101615A，申请号：201010258222.5，公开日：2011年6月22日)都是储能装置在满足一定条件时释放电能，且所释放的电能的至少一部分通过增设的第二逆变器(即本发明中的电力变换器装置)提供给电梯轿厢照明等装置，但二者间的区别体现在如下几个方面：

(1)本发明是利用的是电梯过往运行能耗，且不同的运行能耗具有不同的权重；现有技术则是利用所需用电量计算部分根据负载、目的楼层以及门厅呼叫登录来计算移动到最终目的地所需用电量(中国发明专利申请公布说明书CN102101615A，申请号：201010258222.5，公开日：2011年6月22日中的[0059])；

(2)本发明是将运行能耗用于调整储能装置充电状态指令值SOC_ref每次调整量ΔSOC_ref的系数；现有技术是利用所需用电量来确定将来能量储蓄量推定值；

(3)本发明中储能装置放电的条件是储能装置的充电状态大于其充电状态指令值，而现有技术中储能装置放电的条件是能量储蓄量推定值超过规定值；

(4)本发明中实施例一是利用充电状态控制单元和电压控制单元分别得到各自的电流指令值，再由选择单元依据一定的规律确定最终的电流指令值，实施例二充电状态控制单元利用充电状态控制器来生成电压控制指令值，再由电压控制单元得到电流指令值；现有技术则是基于能量储蓄量偏差计算部分在经阈值判断部分后在最大整流电压基础上增减一与能量储蓄量偏差计算部分成比例的量的基础上得到电压控制指令值，再由电压控制单元得到电流指令值；

(5)本发明的实施例二中电压指令值与最大整流电压的差值，即充电状态控制单元的输出由充电状态控制器自然得出；现有技术中该差值为一比例系数，且未提供该系数的确定方法，带有一定的随意性；

(6)本发明的实施例二中充电状态控制器为PI控制器，可以消除电压指令值与最大整流电压的静差；现有技术中采用的是一简单的比例系数，可看作是比例控制，由控制理论可知，电压指令值与最大整流电压间存在静差。

由上述分析可知，尽管本发明和现有技术(主要是中国发明专利申请公布说明书CN102101615A，申请号：201010258222.5，公开日：2011年6月22日)的目的同为通过预先对储能装置进行放电以更好地应对电梯连续再生从而在不增大储能装置的存储容量的情况下实现对再生能量的有效利用，而且都是将释放的电能的至少一部分通过增设的的第二逆变器(即本发明中的电力变换器装置)提供给电梯轿厢照明等装置，但是二者在储能装置放电条件及其所需参数计算方法、储能装置放电的实施方式、实施效果等方面都存在不同之处。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的电梯节能系统一实施例的总体结构示意图；

图2是本发明的电梯节能系统的充放电控制器的第一种实施例示意图；

图3是本发明的电梯节能系统的充放电控制器的第二种实施例示意图。

图中符号说明：

1、外部电源 2、整流器 3、平滑直流电容

4、母线电压检测装置 5、能耗电路 6、直流母线

7、逆变器 8、电流检测装置 9、电梯电机

10、曳引轮 11、导向轮 12、对重

13、轿厢 14、速度检测装置 15、电梯驱动控制器

16、能耗控制器 17、电梯节能系统 18、充放电控制器

19、充放电电路 20、储能装置 21、电力变换装置

22、电梯非电机驱动部分 23、充电状态检测装置

24、电力变换控制器

具体实施方式

参见图1，所述电梯节能系统在一实施例中，外部电源1与整流器2的三相交流侧相连，整流器2的直流侧经直流母线6与逆变器7的直流侧输入端相连，平滑直流电容3和能耗电路5分别跨接于直流母线6两端，母线电压检测装置4设置在平滑直流电容3的两端，逆变器7的三相交流侧经电流检测装置8与电梯电机9相连，电梯电机9经特定结构与曳引轮10相连，轿厢13与对重12通过绳索悬吊于曳引轮10和导向轮11的两侧；电梯驱动控制器15根据层站召唤、轿内指令或群控系统的调配命令以及速度检测装置14所检测到的电梯电机9的实际转速和电流检测装置8的电流检测结果生成对逆变器7的控制信号，使得电梯电机9拖动轿厢13在井道中运行。

电梯节能系统17包括经一充放电电路19跨接于直流母线6两端、用于储存电梯电机再生运行时产生的再生能量、并在适当情况下将所储能量释放至直流母线6的储能装置20，用于控制直流母线6与所述储能装置20间的能量流动的充放电控制器18，设置于直流母线6与所述储能装置20之间、用于实现二者之间的能量双向流动的充放电电路19；充放电控制器18根据母线电压检测装置4检测到的直流母线电压、充电状态检测装置23检测到的储能装置20的充电状态和来自电梯驱动控制器15的电梯运行速度、方向、载荷等信息对充放电电路19进行控制，以此实现能量在储能装置20和直流母线6间的传递。能耗控制器16根据母线电压检测装置4检测到的直流母线电压对能耗电路5的开关元件进行开通与关断控制。电力变换装置21的直流侧经一二极管跨接于直流母线6的正负两端，交流侧与电梯非电机驱动部分22相连。电力变换控制器24根据母线电压检测装置4检测到的直流母线电压、充电状态检测装置23检测到的储能装置20的充电状态(SOC，State of Charge)和来自于充放电控制器18的储能装置20的充电状态指令值对电力变换装置21进行控制，使得直流电能能够经一二极管后被电力变换装置21变换为符合电梯非电机驱动部分要求的电能从而为电梯非电机驱动部分提供所需全部或部分电能。电梯非电机驱动部分是指电梯轿厢照明、空调、风扇等除电梯驱动电机外的其它消耗电能的部分。

实施例一

如图2所示，本发明中的充放电控制器18包括：根据电梯的过往运行状况生成一介于由储能装置20的自身特性/和电梯共同确定的所述储能装置20能够进行正常充放电所对应的充电状态上下限范围内的充电状态指令值的充电状态指令值生成单元，根据母线电压指令值对母线电压进行控制使得母线电压跟踪其参考值、同时生成电流控制单元电流指令值的电压控制单元，根据所述储能装置20的充电状态指令值对所述储能装置20的充电状态进行控制使得所述储能装置20的充电状态跟踪其指令值、同时生成电流控制单元电流指令值的充电状态控制单元，根据所述储能装置20的充电状态与其参考值之间的大小关系选择所述电压控制单元生成的电流指令值和所述充电状态控制单元生成的电流指令值中的一个直接或经限幅和/或滤波后作为电流控制单元的最终电流指令值的选择单元以及根据选择单元选定的最终电流指令值对所述储能装置20的充放电电流进行控制使其跟踪电流指令值的电流控制单元。

充放电控制器18的工作过程如下：

充电状态控制单元根据充电状态指令值生成单元输出的储能装置20的充电状态指令值SOC_ref和充电状态检测装置23检测到的储能装置20的充电状态SOC一起作为输入信号被送入一减法器，经减法运算后得到的差值被送入一充电状态控制器，充电状态控制器的输出作为充电状态控制单元生成的电流指令值；为了消除充电状态指令值SOC_ref和充电状态检测装置23检测到的储能装置20的实际充电状态SOC之间的静差，充电状态控制器采用包含有积分控制律的控制器，如常见的PI控制器；

母线电压检测装置4检测到的直流母线电压V_dc与母线电压指令值V_dcref一起作为输入信号被送入另一减法器，经减法运算后得到的差值被送入一电压控制器，电压控制器的输出即为电压控制单元生成的电流指令值；

当储能装置20的实际充电状态SOC大于充电状态指令值SOC_ref且直流母线电压V_dc不超过某一预定值V_pre(该预定值V_pre为一介于整流器2输出的最大直流电压与能耗电路5的启动电压之间，且预定值V_pre高于母线电压指令值V_dcref)时，选择单元选择充电状态控制单元生成的电流指令值作为电流控制单元的电流指令值；当储能装置20的实际充电状态SOC大于充电状态指令值SOC_ref且直流母线电压V_dc超过预定值V_pre时，选择单元选择0作为电流控制单元的电流指令值；当储能装置20的实际充电状态SOC小于等于充电状态指令值SOC_ref时，选择单元选择所述电压控制单元生成的电流指令值作为电流控制单元的电流指令值。

选择单元选择的电流指令值直接或经限幅和/或滤波等处理后电流控制单元的最终电流指令值i^*与流经充放电电路19的储能装置20的实际充放电电流一起作为输入信号被送入一减法器，经减法运算后得到的差值被送入一电流控制器，电流控制器的输出作为充放电控制器18的控制信号被送入充放电电路19，通过对充放电电路19中的功率开关器件进行开通和关断控制以实现对储能装置20的充放电电流的控制，藉此实现电能在储能装置20和直流母线6之间的传递。电压控制器和电流控制器均为包含有积分控制律的控制器，如常见的PI控制器。

当储能装置20的实际充电状态SOC大于充电状态指令值SOC_ref且母线电压因储能装置20向直流母线6释放电能和/或电梯电机再生运行等原因而大于其指令值时，电力变换控制器24根据直流母线电压和其指令值对所述电力变换装置21进行控制，使得母线电压跟踪其指令值，此时电梯非电机驱动部分22所需功率的部分或全部由直流母线6经所述电力变换装置21来提供。当直流母线6上的直流电能增加功率超出电梯非电机驱动部分22所需功率的最大值时，直流电能在直流母线6上积累，因其直流母线电压升高，最终导致能耗电路5启动，系统借助于能耗电路5将母线电压维持在一定范围内。

充电状态指令值生成单元进一步包括：

能量消耗计算子单元，根据电梯已完成的某次运行的载荷、运行方向、运行楼层数等信息计算电梯该次运行所消耗的电能(再生时为负)，

充电状态变化计算子单元，计算当储能装置20释放出能量消耗计算子单元的计算结果所对应的能量时储能装置20的充电状态变化量ΔSOC_i，

充电状态指令值计算子单元，根据下式计算储能装置20的充电状态指令值SOC_ref ^*：

${{\mathrm{SOC}}_{\mathrm{ref}}}^{*}(k+1)={{\mathrm{SOC}}_{\mathrm{ref}}}^{*}\left(k\right)+\underset{i=1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\μ}}_i\·\mathrm{\Δ}{\mathrm{SOC}}_{\mathrm{refi}}$ (公式1)

其中，i为电梯已完成的各次运行序号，且距当前越近，编号越小；k为所考虑的电梯已完成的运行总次数；μ_i为第i次运行所对应的权重系数，且距当前越远的权重越小，距当前越近的权重越大，ΔSOC_refmax为一预设值。

充电状态指令值计算子单元的计算结果即为充电状态指令值生成单元生成的充电状态指令值SOC^*。

在上述计算充电状态指令值SOC^*的计算过程中，还可进一步增加电梯运行的间隔、日期、时刻等因素，例如：对于间隔，可以这样处理：与上一次运行的时间间隔越长，其权重越低；对于日期，主要考虑当前是否节假日；对于时刻，主要考虑是否为高峰时段。之后再根据上述间隔、日期、时刻等因素对电梯运行能耗的影响对SOC_ref ^*进行调整。

另外，该充电状态指令值生成单元生成的充电状态指令值介于由储能装置的自身特性确定的储能装置能够进行正常充放电所对应的充电状态上下限范围内。

实施例二

如图3所示，本发明中的充放电控制器18包括：根据电梯的过往运行状况生成一介于由储能装置20的自身特性/和电梯共同确定的所述储能装置20能够进行正常充放电所对应的充电状态上下限范围内的充电状态指令值的充电状态指令值生成单元，根据所述储能装置20的充电状态指令值对所述储能装置20的充电状态进行控制使得所述储能装置20的充电状态跟踪其指令值、同时生成电压控制单元母线电压指令值的充电状态控制单元，根据母线电压指令值对母线电压进行控制使得母线电压跟踪其参考值、同时生成电流控制单元电流指令值的电压控制单元，根据电流指令值对所述储能装置20的充放电电流进行控制使其跟踪电流指令值的电流控制单元。

充放电控制器18的工作过程如下：

充电状态控制单元根据充电状态指令值生成单元输出的储能装置20的充电状态指令值SOC_ref和充电状态检测装置23检测到的储能装置20的充电状态SOC一起作为输入信号被送入一减法器，经减法运算后得到的差值被送入一充电状态控制器，充电状态控制器的输出再加上整流器2输出的最大直流电压值得到的结果为电压控制单元的电压指令值，当电压指令值超出母线电压的允许范围时，应对其进行限幅处理，限幅后的电压指令值V_dcref与母线电压检测装置4检测到的直流母线电压V_dc一起作为输入信号被送入另一减法器，经减法运算后得到的差值被送入一电压控制器，电压控制器的输出直接或经限幅和/或滤波等处理后即为电流控制单元的电流指令值i^*，电流指令值i^*与流经充放电电路19的储能装置20的实际充放电电流一起作为输入信号被送入一减法器，经减法运算后得到的差值被送入一电流控制器，电流控制器的输出作为充放电控制器18的控制信号被送入充放电电路19，通过对充放电电路19中的功率开关器件进行开通和关断控制以实现对储能装置20的充放电电流的控制，藉此实现电能在储能装置20和直流母线6之间的传递。

当储能装置20的实际充电状态SOC大于充电状态指令值SOC_ref和/或母线电压因储能装置20向直流母线6释放电能和/或电梯电机再生运行等原因而大于其指令值时，电力变换控制器24根据直流母线电压和其指令值对所述电力变换装置21进行控制，使得电梯非电机驱动部分22所需功率的部分或全部由直流母线6经所述电力变换装置21来提供。当直流母线6上的直流电能增加功率超出电梯非电机驱动部分22所需功率的最大值时，直流电能在直流母线6上积累，因其直流母线电压升高，最终导致能耗电路5启动，系统借助于能耗电路5将母线电压维持在一定范围内。

充电状态指令值生成单元与实施例一相同，此处不做赘述。

本实施例中的充电状态控制器、电压控制器和电流控制器均为包含有积分控制律的控制器，如常见的PI控制器。

本发明中，储能装置20为蓄电池、超级电容、纳米电容中的一种或多种组合，或蓄电池、超级电容或纳米电容的一种或多种组合与燃料电池的组合；所述储能装置20的充电状态是指可由所述充电状态检测装置直接检测得到或可经推算间接得到的、能够体现所述储能装置的实际储能情况或容量使用情况的参数的一种或多种参数的组合，且所述充电状态检测装置通过检测所述储能装置的电压、电流和温度的一种或多种特性的组合来实现对所述储能装置充电状态的检测。

Claims (6)

1.一种电梯节能系统，包括

一储能装置，经一充放电电路跨接于直流母线两端，用于储存电梯电机再生运行时产生的再生能量；

一充放电控制器，通过充放电电路控制直流母线与所述储能装置间的能量流动；

所述设置于直流母线与储能装置之间的充放电电路，用于实现二者之间的能量双向流动；

其特征在于，还包括

一充电状态检测装置，用于检测所述储能装置的充电状态；

所述充放电控制器比较所述充电状态检测装置检测到的所述储能装置的充电状态与充电状态指令值之间的大小关系，当充电状态大于充电状态指令值时，所述充放电控制器控制所述充放电电路使得所述储能装置进行放电；

所述充放电控制器包括：

一充电状态指令值生成单元，根据电梯的过往运行状况生成一介于由储能装置的自身特性/和电梯共同确定的所述储能装置能够进行正常充放电所对应的充电状态上下限范围内的充电状态指令值；

一电压控制单元，根据母线电压指令值对母线电压进行控制，使母线电压跟踪其参考值，同时生成电流控制单元的电流指令值；

一充电状态控制单元，根据所述储能装置的充电状态指令值对所述储能装置的充电状态进行控制，使所述储能装置的充电状态跟踪其指令值，同时生成电流控制单元的电流指令值；

一选择单元，根据所述储能装置的充电状态与其参考值之间的大小关系和直流母线电压选择所述电压控制单元生成的电流指令值和所述充电状态控制单元生成的电流指令值中的一个直接或经限幅和/或滤波后作为电流控制单元的最终电流指令值；

一电流控制单元，根据选择单元选定的最终电流指令值对所述储能装置的充放电电流进行控制，使其跟踪电流指令值；

或者，所述充放电控制器包括：

一充电状态指令值生成单元，根据电梯的过往运行状况生成一介于由储能装置的自身特性/和电梯共同确定的所述储能装置能够进行正常充放电所对应的充电状态上下限范围内的充电状态指令值；

一充电状态控制单元，根据所述储能装置的充电状态指令值对所述储能装置的充电状态进行控制，使所述储能装置的充电状态跟踪其指令值，同时生成电压控制单元的母线电压指令值的一个预加分量，且该预加分量与给定的母线电压指令值之和直接或经限幅和/或滤波后作为电压控制单元的最终母线电压指令值；

一电压控制单元，根据最终母线电压指令值对母线电压进行控制，使母线电压跟踪其参考值，同时生成电流控制单元的电流指令值；

一电流控制单元，根据所述电压控制单元输出的电流指令值对所述储能装置的充放电电流进行控制，使其跟踪电流指令值。

2.根据权利要求1所述的电梯节能系统，其特征在于，所述充电状态指令值根据电梯的过往运行中的电能消耗状况而变化，或根据电梯的过往运行中的电能消耗状况以及当前日期和/或时刻而变化。

3.根据权利要求1所述的电梯节能系统，其特征在于，还包括

一电力变换装置，经一用于确保电能由所述直流母线向所述电力变换装置单向流动的二极管跨接于所述直流母线两端，用于将直流电能转换为符合电梯非电机驱动部分要求的电能，并为其提供所需的全部或部分电能；

一电力变换控制器，用于对所述电力变换装置进行控制，使其完成所需的电能变换功能；

所述储能装置所释放的电能的部分或全部经所述电力变换装置提供给所述电梯非电机驱动部分。

4.根据权利要求1所述的电梯节能系统，其特征在于，当所述储能装置的充电状态大于其指令值时，所述选择单元选择所述充电状态控制单元生成的电流指令值作为电流控制单元的最终电流指令值，否则所述选择单元选择所述电压控制单元生成的电流指令值作为电流控制单元的最终电流指令值。

5.根据权利要求1所述的电梯节能系统，其特征在于，在所述充电状态指令值生成单元根据电梯的过往运行状况生成充电状态指令值的过程中，距当前越远的电梯运行状况的权重越小，距当前越近的电梯运行状况的权重越大。

6.根据权利要求1所述的电梯节能系统，其特征在于，所述充电状态指令值生成单元包括：

能量消耗计算子单元，根据电梯已完成的某次运行的载荷、运行方向、运行楼层数等信息计算电梯该次运行所消耗的电能；

充电状态变化计算子单元，计算当储能装置释放出能量消耗计算子单元的计算结果所对应的能量时储能装置的充电状态变化量△SOC_i；

充电状态指令值计算子单元，根据下式计算储能装置的充电状态指令值SOC_ref ^*：

${{\mathrm{SOC}}_{\mathrm{ref}}}^{*}(k+1)={{\mathrm{SOC}}_{\mathrm{ref}}}^{*}\left(k\right)+\underset{i=1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\μ}}_i\·{\mathrm{\ΔSOC}}_{\mathrm{refi}}$

其中，i为电梯已完成的各次运行序号，且距当前越近，编号越小；

k为所考虑的电梯已完成的运行总次数；

μ_i为第i次运行所对应的权重系数，且距当前越远的权重越小，距当前越近的权重越大；

$\underset{i=1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\μ}}_i\·{\mathrm{\ΔSOC}}_{\mathrm{refi}}\≤{\mathrm{\ΔSOC}}_{\max },{\mathrm{\ΔSOC}}_{\mathrm{ref}\max }$ 为一预设值。