CN102131723B - 电梯系统以及控制电梯组的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是一种电梯系统和用于控制电梯组的方法。根据本发明的电梯系统包括电梯组，该电梯组包括至少两个电梯轿厢（1、1’），电梯轿厢被适配为根据由电梯组的控制装置（3）分配的呼叫而在电梯井道（2、2’）中移动。该电梯系统包括用于调节移动电梯轿厢（1、1’）所需的功率的电源设备（5、5’）。能量存储装置（6、6’）连接到所述电源设备。能量存储装置被适配为处于第一操作情形以便产生用于在移动电梯轿厢时使用的能量，并且处于第二操作情形以便接收由电梯轿厢的移动释放的能量。该电梯系统包括能量存储装置的充电状态的确定装置，电梯组的控制装置（3）被适配为根据属于该电梯组的电梯轿厢（1、1’）的所分配的呼叫来确定移动将引起的能量改变。电梯组的控制装置（3）被适配为在分配中关注电梯轿厢（1、1’）来分配呼叫，其中所确定的、由电梯轿厢的移动引起的能量改变最佳地满足分配准则。

Description

电梯系统以及控制电梯组的方法

技术领域

本发明的目的是一种电梯组的控制装置（control）、以及一种用于以满足所设置的目标的方式来在电梯系统中分配呼叫的方法。

背景技术

除了许多其他不同的任务，电梯组的控制装置的一项基本功能是分配呼叫。分配的目标是以描述系统的某个性能指示符尽可能地好的方式给出要由电梯轿厢服务的呼叫。传统上，最常用的性能指示符涉及呼叫时间以及乘客等待时间。典型地，从这些时间计算平均值，并且确定它们的分布。也可以进行安排，使得在不同的运输情形下将不同的指示符加权。这是要使该系统有机会适应于主要的运输情形。

电梯系统的功率需求根据负载和控制情形而变化。例如，与匀速期间所要求的功率相比，在加速期间功率需求瞬时超过两倍。在此情况下，电梯从建筑物的供电网络中取得的电流也变化，并且必须根据电梯的最大供电电流来进行例如该建筑物的电力供应中的熔断器（fuse）的尺寸标定（dimensioning）。电梯还在电动机制动期间将一些所调配的能量（committedenergy）返回给系统。传统上，返回给供电系统的该能量在单独的功率电阻器中被转换为热量或者其被返回给供电网络。

发明内容

本发明的目的是解决上述的问题以及在以下对本发明的描述中公开的问题。本发明的一个目的是：服务电梯的乘客，使得电梯系统的能量消耗保持尽可能低。

根据本发明的电梯系统包括电梯组，该电梯组包括至少两个电梯轿厢。电梯轿厢被适配为根据由电梯组的控制装置分配的呼叫而在电梯井道中移动。该电梯系统包括用于调节移动电梯轿厢所需的功率的电源设备。能量存储装置连接到电源设备，该能量存储装置被适配为处于第一操作情形以便产生用于在移动电梯轿厢时使用的能量，并且还被适配为处于第二操作情形以便接收由电梯轿厢的移动释放的能量。该电梯系统包括能量存储装置的充电状态的确定装置（determination）。电梯组的控制装置被适配为根据属于该电梯组的电梯轿厢的所分配的呼叫来确定移动将引起的能量改变。电梯组的控制装置被适配为通过在分配中关注（favoring）电梯轿厢来分配呼叫，其中所确定的、所述电梯轿厢的移动引起的能量改变最佳地满足分配准则，该分配准则是根据能量存储装置的充电状态而确定的。

在根据本发明的用于在电梯系统中分配呼叫的方法中，能量存储装置被适配为电梯系统的电源设备；确定能量存储装置的充电状态；根据所确定的能量存储装置的充电状态来确定分配准则；根据属于电梯组的电梯轿厢的所分配的呼叫来确定移动将引起的能量改变；以及通过在分配中关注电梯轿厢来分配呼叫，其中所确定的、所述电梯轿厢的移动引起的能量改变最佳地满足分配准则，该分配准则是根据能量存储装置的充电状态而确定的。

在使电梯组的能量消耗最小化时，必须使在电梯系统的不同操作情形中电梯系统从电源中取得的能量的量以及电梯系统返回到电源的能量的量最小化。因此，根据本发明的电梯组的控制装置基于将如下的适配作为电梯轿厢分配的一项目标，所述适配为：将由电梯轿厢的移动引起的能量改变适配为与可以向能量存储装置充入/从能量存储装置放出的能量的量趋同。

此外，如果涉及大电梯组和高建筑物，可以将最大等待时间作为控制方法中的附加准则，即确定某一最大等待时间，在该最大等待时间的范围内分配呼叫且同时使能量消耗最小化。

利用本发明，除其他的优点之外，实现以下优点中的至少一项：

借助于根据本发明的电梯组的控制装置，可以大大降低电梯系统的能量消耗。

可以向能量存储装置充入能量或者可以从能量存储装置放出能量，以便调节在电梯系统的不同运输情形下移动电梯轿厢所需的功率。

在电梯系统的能量消耗降低的同时，也可以减小建筑物的干线（mains）电力连接的尺寸标定。通过降低干线电力连接的熔断器尺寸，也可以减小建筑物的电力供应的成本。在一些情况下，还可以利用单相连接替代三相干线电力连接。

由于本发明的组控制，可以将与现有技术相比具有更小容量的能量存储装置连接到电源设备。在此情况下，能量存储装置在其尺寸方面也可以比现有技术更小，并且在必要时，该能量存储装置可以被容易地布置在例如电梯井道中。这在所谓的无机房的电梯系统中尤其是个优点，在无机房的电梯系统中，电梯的提升机以及经常还有电梯电动机的电源设备被安装在电梯井道中。

附图说明

以下，将参照附图更详细地描述本发明，在附图中，

图1表示根据本发明的电梯系统。

图2表示根据本发明的第二电梯系统。

图3表示根据本发明的第三电梯系统。

图4表示根据本发明的与组控制有关的能量存储装置的电压。

图5-7表示根据本发明的呼叫分配的实施例。

具体实施方式

图1表示根据本发明的电梯系统，其包括电梯组的控制装置3。电梯组包括两个电梯轿厢1、1’，其中第一电梯轿厢1被安装到第一电梯井道2中，而第二电梯轿厢1’被安装到第二电梯井道2’中。电梯轿厢1、1’根据由电梯组的控制装置3分配的呼叫而沿着基本垂直的方向在电梯井道2、2’中移动。

呼叫给出设施（call-giving appliance）被安装到楼层9以及安装在电梯系统内的电梯轿厢1、1’中，利用该设施产生的呼叫被经由通信信道发送到电梯组的控制装置3。存在不同的电梯呼叫给出设施，并且取决于电梯系统，例如除了传统呼叫之外，还可以利用所述呼叫给出设施发送所谓的目的地呼叫。目的地呼叫包括有关运行的出发楼层和目的地楼层两者的信息。在根据图1的本发明实施例中，楼层具有使得能够发送目的地呼叫的呼叫给出设施。另外，可以与楼层相联系地安装本身是现有技术的接近传感器。接近传感器发送电磁测量信号，利用该电磁测量信号确定一楼层上等待电梯的乘客数目。基于乘客数目，进一步估计电梯轿厢的负载。另一方面，也可以例如基于从该停靠站（landing）给出的呼叫的数目估计电梯轿厢的负载。呼叫给出设施可以包括用于报告乘客数目的部件。另一方面，可以例如经由麦克风和语音识别装置向电梯组的控制装置3报告目的地呼叫和乘客数目。

在图1的实施例中，利用第一电梯电动机13移动第一电梯轿厢1，而利用第二电梯电动机13’移动第二电梯轿厢1’。在此情况下，电梯轿厢1、1’和配重8、8’经由电梯绳索与电梯电动机的牵引轮连接。

当电梯轿厢1、1’在重载（heavy）方向上移动时，移动电梯轿厢的电梯电动机13、13’的力作用沿着电梯轿厢的移动方向。在此情况下，例如，在根据图1的电梯系统中基本为空的电梯轿厢向下移动或者基本满载的电梯轿厢向上移动。另一方面，当电梯轿厢1、1’沿着轻载（light）方向移动时，移动电梯轿厢1、1’的电梯电动机13、13’的力作用沿着电梯轿厢的移动的相反方向。

电梯系统包括电源设备，其包括第一电源电路5和第二电源电路5’。第一电源电路5包括用于调节移动第一电梯轿厢1所需的功率（power）的第一变频器。第二电源电路5’包括用于调节移动第二电梯轿厢1’所需的功率的第二变频器。每个变频器包括被安装在电力网络11和变频器的中间电路21之间的整流桥19、以及安装在该中间电路21和电梯电动机13之间的电动机桥20。前述电动机桥20包括用于将可变频率和可变幅度的电压施加到电梯电动机的绕组的可控固态开关，诸如IGBT晶体管。第一能量存储装置6经由第一DC/DC转换器（transformer）7连接到第一变频器的中间电路21，而第二能量存储装置6’经由第二DC/DC转换器7’连接到第二变频器的中间电路21’。第一能量存储装置6和第二能量存储装置6’两者包括彼此串联连接的超级电容器。

DC/DC转换器7、7’被适配为在能量存储装置6、6’和变频器的中间电路21、21’之间提供电力，使得能量存储装置被适配为处于第一操作情形下以便产生用于在移动电梯轿厢1、1’时使用的能量，并且还使得能量存储装置被适配为处于第二操作情形下以便接收由电梯轿厢的移动所释放的能量。当电梯轿厢沿重载方向移动时，经由变频器的中间电路21、21’从能量存储装置6、6’向电梯电动机供电。当电梯轿厢沿轻载方向移动时，经由变频器的中间电路21、21’将电梯电动机的制动能量供应到能量存储装置。

前述DC/DC转换器每个包括用于调节能量存储装置和变频器的中间电路之间的电力供应（power supply）的至少一个可控固态开关。DC/DC转换器确定电力供应的至少一个电参量（magnitude），例如能量存储装置的电压和/或电流。DC/DC转换器可以经由DC/DC转换器和电梯组的控制装置3之间的通信信道将前述电参量的测量数据发送到电梯组的控制装置3，在此情况下，电梯组的控制装置基于该测量数据确定能量存储装置的充电状态。DC/DC转换器还可以基于前述电参量来确定能量存储装置的充电状态，并直接将所确定的充电状态传送到电梯组的控制装置3。

能量存储装置6、6’的充电状态与在能量存储装置中包含的能量的量成比例。由于能量存储装置的容量已知，借助于能量存储装置的该容量以及充电状态，可以以本身为现有技术的方式来确定可以向能量存储装置充入的能量的量以及/或者可以从能量存储装置放出的能量的量。

电梯组的控制装置3被适配为根据属于该电梯组的电梯轿厢1、1’的所分配的呼叫来确定移动将引起的能量改变。在此情况下，与电梯组的控制装置3相联系地安装能量的确定器22，该确定器为电梯组的控制装置3服务，向电梯组的控制装置3提供分配所需的与轿厢运行有关的能量的改变数据。能量的确定器响应于从电梯组的控制装置接收的不同呼叫选项而计算能量的改变数据。除其它参数之外，该计算中所需的参数是电梯轿厢的驱动方向、运行距离、以及还有电梯轿厢的负载。

电梯组的控制装置3被适配为通过在分配中关注电梯轿厢1、1’来分配呼叫，其中所确定的、由电梯轿厢1、1’的移动引起的能量改变最佳地满足所确定的能量存储装置6、6’的充电状态的分配准则。在此情况下，将由上述电梯轿厢1、1’的移动引起的能量改变的适配作为电梯组的分配目标，使得取决于电梯系统的操作情形，可以尽可能完全地从能量存储装置6、6’放出移动电梯轿厢所需的能量/将由电梯轿厢的移动释放的能量充入能量存储装置6、6’。可以将例如本身是现有技术的成本函数用于该适配。

在根据图2的电梯系统中，将传统的呼叫给出设施安装在至少一些楼层9上，利用该传统的呼叫给出设施不能给出目的地呼叫。电梯系统包括三个电梯轿厢1、1’、1’’，它们被安装到电梯井道2、2’、2’’中。电动机13、13’、13’’与公共电源电路5连接。将包括三个电动机桥20、20’、20’’以及一个整流桥19的变频器用于调节功率（power）。整流桥和电动机桥连接到公共中间电路21。第一电动机桥20与第一电动机13连接，第二电动机桥20’与第二电动机13’连接，第三电动机桥20’’与第三电动机13’’连接。能量存储装置6与公共中间电路21连接。在此情况下，当第一电梯轿厢沿轻载方向移动时，能量返回公共中间电路，如果需要可以从该公共中间电路输送能量以供沿重载方向移动的第二电梯轿厢使用，在此情况下，从能量存储装置6放出的能量的量和/或向能量存储装置6充入的能量的量降低。当分配呼叫时，在此情况下电梯组的控制装置3在分配中关注电梯轿厢1、1’、1’’，其中由电梯轿厢1、1’、1’’的同时移动引起的总能量的改变最佳地满足分配准则，该分配准则是至少根据能量存储装置6的充电状态来确定的。可以将最大等待时间用作分配中的附加准则，即确定某一最大等待时间，在该最大等待时间的范围内分配呼叫且同时使能量消耗最小化。

除了停靠站呼叫，电梯组的控制装置向电梯系统的某个空闲电梯轿厢分配剩余的附加呼叫也是可能的。在此情况下，试图将由输送乘客的电梯轿厢和要移动的空电梯轿厢的同时移动引起的总能量改变适配为符合分配准则。

图3表示包括无配重的两个电梯的电梯系统。无配重的电梯具有分离的电源电路5、5’。能量存储装置6、6’与分离的电源电路5、5’连接。在依据图3的实施例的电梯系统中，电梯轿厢的重载驱动方向总是向上；对应地，电梯轿厢的轻载驱动方向总是向下。在本发明的该实施例中，根据本发明的电梯组的控制装置3的分配准则是根据第一能量存储装置6和第二能量存储装置6’的充电状态、以及根据要服务的运行的出发楼层而确定的。在此情况下，在一种运行情形下，试图使得在运行从较低楼层开始时，关注可以从能量存储装置放出能量的充电状态；对应地，在运行从较高楼层开始时，关注可以向能量存储装置充入能量的充电状态。在中间楼层，上述的最受关注的准则可以按阶段地改变。

在根据图5的情形下，第一电梯轿厢1在第一电梯井道2中位于二楼，而第二电梯轿厢1’在第二电梯井道2’中位于一楼。用于移动电梯轿厢的电力供应经由分离的电源电路5、5’（图中未示出）进行。分离的能量存储装置6、6’（图中未示出）也与电源电路连接。图4表示当电梯组的控制装置正在向电梯轿厢1、1’分配呼叫时处于根据图5的操作情形的包括超级电容器的能量存储装置6’的电压。

在此情况下，对于能量存储装置6、6’确定与最佳充电状态相应的电压12。在时刻t=0，空的能量存储装置6、6’开始经由电力网络11被充电。在时刻14，能量存储装置6、6’达到与最佳充电状态对应的电压12，并且与此有关的信息被传送到电梯组的控制装置3。此后，电梯组的控制装置3将电梯轿厢1、1’加入该组并且开始向它们分配呼叫。

电梯组的控制装置被适配为通过在分配中关注第二电梯轿厢1’而分配呼叫，由第二电梯轿厢1’的移动引起的能量改变最佳地将与移动电梯轿厢1’的电动机13’的电源电路5’连接的能量存储装置6’充电和放电到与能量存储装置6’的最佳充电状态相应的电压12。所分配的呼叫为目的地呼叫，根据该目的地呼叫，运行从二楼开始并且在三楼结束。接近传感器被安装到二楼，基于该接近传感器的测量信号，对于电梯轿厢确定满负载。

在时刻15，第二电梯轿厢开始服务上述所分配的呼叫。首先，电梯轿厢1’沿轻载方向从一楼向二楼空驱动，在此情况下，在电梯电动机的电动机制动期间，对能量存储装置进行充电，并且能量存储装置的电压升高。在时刻16，电梯轿厢在二楼被加载为基本上满负载，并且此后电梯轿厢1’沿重载方向在满负载的情况下驱动到三楼。在沿重载方向的运行期间，从能量存储装置6’放出电力以供电梯电动机使用，并且能量存储装置的电压降低。在时刻17，运行结束，此后能量存储装置再次经由电力网络11被充电到其最佳充电状态12。通过检查根据图5的情形可以看到：如果上述呼叫被分配给第一电梯轿厢1，则与在将呼叫分配给第二电梯轿厢1’时相比，对应能量存储装置的电压在运行结束处将显著低于且更远离与最佳充电状态相应的电压12。

图6和图7表示使用根据本发明的控制方法的示例性附加示例。

图6的情形与图5的实施例中表示的情形的不同之处在于：当运行开始时，两个能量存储装置都被完全充电。在本发明的该实施例中，将等待时间用作分配呼叫时的附加准则。在此情况下，运行必须立即开始，并且没有时间将能量存储装置放电至它们的最佳充电状态。现在，将呼叫分配给第一电梯轿厢1，其最初沿重载方向从三楼到二楼向下空驱动，在该情况下，对能量存储装置进行放电。当将基本上满负载加载到电梯轿厢中时，电梯轿厢再次沿重载方向驱动回三楼，对能量存储装置进行放电。

在根据图7的电梯系统中，经由公共电源电路5（图中未示出）向第一电梯电动机13、第二电梯电动机13’和第三电梯电动机13’’（图中未示出）供电。在运行开始时基本上为空的公共能量存储装置6也与电源电路连接。电梯组的控制装置将呼叫分配给第一电梯轿厢1。根据该呼叫，运行从二楼开始。此后，根据从该轿厢给出的呼叫，运行被引导至三楼。电梯轿厢的被固定到楼层的负载称重（load-weighing）设备报告电梯轿厢满载。在此情况下，电梯组的控制装置将剩余的附加呼叫分配给第二电梯轿厢1’。当第一电梯轿厢1沿重载方向向上驱动时，第二电梯轿厢1’同时沿轻载方向向上空驱动，在此情况下，电梯系统的总能量的改变降低。

根据本发明的一种电梯系统包括电梯系统的电源11的操作状态的确定装置。在此情况下，在所确定的电源11的故障期间，电梯组的控制装置3被适配为通过在分配中关注电梯轿厢1、1’来分配呼叫，其中所确定的由电梯轿厢1、1’的移动引起的能量的改变最佳地满足分配准则，该分配准则是根据能量存储装置6、6’的充电状态而确定的。可以例如通过测量电源的电压来执行对前述电源的操作状态的确定。在此情况下，可以例如基于电压的降低或基于电压供应的断开来确定故障。

本发明不仅限于上面描述的实施例，而是在由所附权利要求限定的发明构思的范围内可以有许多变型。

根据本发明的电梯系统还可以包括多于一个电梯组。另外，电梯系统还可以包括不属于电梯组的电梯。

可以以许多不同方式来定义根据本发明的分配准则；最佳充电状态可以是常数，或者其可以例如作为电梯轿厢位置的函数而变化。最佳充电状态还可以根据运输情形而动态地确定。另一方面，最佳充电状态还可以在面向时间的基础（time-oriented basis）上确定，在此情况下，最佳充电状态可以在24小时周期的不同时间处变化。

分配准则可以包括多个最优值，所述多个最优值可以根据电梯系统的操作情形而以不同方式被加权。

电梯系统可以包括被安装到同一电梯井道中的、独立移动或连接在一起的多个电梯轿厢。

电梯电动机可以是旋转电动机，或者也可以是直线电动机，在该情况下，移动转子可以被固定到电梯轿厢。

电梯系统的电源可以是例如电力网络、发电机、燃料电池、以及/或者UPS电源。

能量存储装置可以包括超级电容器和/或蓄电池（例如锂离子蓄电池）。能量存储装置还可以包括例如飞轮、超导线圈和/或燃料电池。能量存储装置可以直接连接到电源设备或者例如经由变换器（inverter）连接到电源设备。

Claims (11)

1.一种电梯系统，其包括电梯组，该电梯组包括至少两个电梯轿厢（1、1’、1’’）；

该电梯轿厢被适配为根据由电梯组的控制装置（3）分配的呼叫而在电梯井道（2、2’、2’’）中移动；

该电梯系统包括用于调节移动电梯轿厢（1、1’、1’’）所需的功率的电源设备（5、5’）；

能量存储装置（6、6’）连接到所述电源设备；

该能量存储装置被适配为处于第一操作情形以便产生用于在移动电梯轿厢（1、1’、1’’）时使用的能量，并且被适配为处于第二操作情形以便接收由电梯轿厢的移动释放的能量；

其特征在于：该电梯系统包括能量存储装置的充电状态的确定装置（7、7’）；

并且在于：电梯组的控制装置（3）被适配为根据属于该电梯组的电梯轿厢（1、1’、1’’）的所分配的呼叫来确定移动将引起的能量改变；

并且在于：电梯组的控制装置（3）被适配为通过在分配中关注电梯轿厢（1、1’、1’’）来分配呼叫，其中所确定的、由所述电梯轿厢的移动引起的能量改变最佳地满足分配准则，该分配准则是根据能量存储装置（6、6’）的充电状态而确定的。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：

电源设备包括第一电源电路（5）和第二电源电路（5’），第一电源电路（5）用于调节移动第一电梯轿厢（1）所需的功率，第二电源电路（5’）用于调节移动第二电梯轿厢（1’）所需的功率；

并且在于：第一能量存储装置（6）与第一电源电路（5）连接，第二能量存储装置（6’）与第二电源电路（5’）连接；

并且在于：前述电梯组的控制装置的分配准则是根据第一能量存储装置（6）和第二能量存储装置（6’）两者的充电状态确定的。

3.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于：

电源设备包括公共电源电路（5），其用于调节移动第一电梯轿厢（1）和第二电梯轿厢（1’）所需的功率；

并且在于：能量存储装置（6）与公共电源电路（5）连接。

4.如前述权利要求中的任一项所述的电梯系统，其特征在于：

对于能量存储装置（6、6’）确定最佳充电状态（12），

并且在于：电梯组的控制装置（3）被适配为通过在分配中关注电梯轿厢（1、1’、1’’）来分配呼叫，其中由所述电梯轿厢的移动引起的能量改变最佳地将能量存储装置（6、6’）朝向最佳充电状态（12）充电或放电。

5.如权利要求1-3中的任一项所述的电梯系统，其特征在于：

电梯组包括被安装到第一电梯井道（2）中的第一电梯轿厢（1），并且还包括被安装到第二电梯井道（2’）中的第二电梯轿厢（1’）。

6.如权利要求1-3中的任一项所述的电梯系统，其特征在于：

电梯组的控制装置（3）被适配为根据属于该电梯组的电梯轿厢（1、1’、1’’）的所分配的目的地呼叫来确定移动将引起的能量改变；

并且在于：电梯组的控制装置（3）被适配为通过在分配中关注电梯轿厢（1、1’、1’’）来分配呼叫，其中所确定的、由电梯轿厢的移动引起的能量改变最佳地满足分配准则。

7.如权利要求1-3中的任一项所述的电梯系统，其特征在于：

电梯系统包括电梯系统的电源（11）的操作模式的确定装置，并且在于：在所确定的电源（11）的故障期间，电梯组的控制装置（3）被适配为通过在分配中关注电梯轿厢（1、1’、1’’）来分配呼叫，其中所确定的、由电梯轿厢（1、1’、1’’）的移动引起的能量改变最佳地满足分配准则，该分配准则是根据能量存储装置（6、6’）的充电状态而确定的。

8.一种用于在电梯系统中分配呼叫的方法，在该方法中：

能量存储装置（6、6’）与电梯系统的电源设备（5、5’）连接；

其特征在于：

确定能量存储装置（6、6’）的充电状态；

根据所确定的能量存储装置（6、6’）的充电状态来确定分配准则；

根据属于电梯组的电梯轿厢（1、1’、1’’）的所分配的呼叫来确定移动将引起的能量改变；以及

通过在分配中关注电梯轿厢（1、1’、1’’）来分配呼叫，其中所确定的、由所述电梯轿厢的移动引起的能量改变最佳地满足分配准则，该分配准则是根据能量存储装置（6、6’）的充电状态而确定的。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：

经由被包含在公共电源电路（5）中的第一电动机桥（20）调节移动第一电梯轿厢（1）所需的功率；

经由被包含在公共电源电路（5）中的第二电动机桥调节移动第二电梯轿厢（1’）所需的功率；

确定与公共电源电路（5）连接的能量存储装置（6）的充电状态；

确定将由与公共电源电路（5）连接的第一电梯轿厢（1）和第二电梯轿厢（1’）的移动引起的总能量的改变；

通过在分配中关注电梯轿厢（1、1’、1’’）来分配呼叫，其中所确定的、由所述电梯轿厢的移动引起的总能量的改变最佳地满足分配准则，该分配准则至少是根据能量存储装置（6）的充电状态而确定的。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于：

确定能量存储装置（6、6’）的最佳充电状态（12），以及

通过在分配中关注电梯轿厢（1、1’、1’’）来分配呼叫，其中由所述电梯轿厢的移动引起的能量改变最佳地将能量存储装置（6、6’）朝向最佳充电状态（12）充电或放电。

11.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于：

根据属于该电梯组的电梯轿厢（1、1’、1’’）的目的地呼叫确定将由移动引起的能量改变；

通过在分配中关注电梯轿厢（1、1’、1’’）来分配呼叫，其中所确定的、由所述电梯轿厢的移动引起的能量改变最佳地满足分配准则。

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