JP4707874B2 - エレベータ装置およびその運転方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータ装置およびその運転方法に係わり、特に、エネルギー消費の低減に配慮したエレベータ装置およびその運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数台のエレベータを並設し、乗場呼びに対してエレベータを選択してサービスする方式は、群管理方式として広く実用化されている。これら群管理方式の中で、例えば特開平４−３０３３７７号公報に示されているように、複数台のエレベ−タを並設し、下降運転時のエネルギーを蓄電して上昇運転時のエネルギーに変換し、エレベータ運転時の使用エネルギーと蓄電エネルギーを推定・監視して、供給するエネルギーが最小となるようにエレベータを割り当てるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来方式では、１台のエレベータを降下させる場合に他のエレベータ上昇させて、降下するエレベータのエネルギーを上昇中のエレベータにエネルギーを供給するものであり、上昇と下降が同時に伴うので運行の自由度が狭まるという問題がある。さらに、エレベータの台数が多くなければ運行自体が行き詰まり、省エネルギー効果が得られないことがある。
【０００４】
また、釣合い錘を備えたいわゆるつるべ式のエレベータに対しては、積載人数や運転方向によって力行、回生運転が異なり、単純に上昇するエレベータに対して、他のエレベータを下降させると、両者とも力行運転、あるいは、両者とも回生運転となる場合があり、必ずしも省エネルギー効果があるとは言えない。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、複数台のエレベータを並設し、乗場呼びに対してエレベータを選択してサービスするエレベータ装置およびその運転方法において、運行の自由度を狭めることなく、また、エレベータの台数に拘わらず省エネルギーを図ることができるエレベータ装置およびその運転方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ装置は、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊された釣合い錘を備えた複数台のエレベータが並設され、各エレベータの乗りかごを昇降する巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置において、上記各エレベータに設けた各蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、乗場呼びに対して停止中の乗りかごを割り当てる場合に、乗客を含めた乗りかご重量が釣合い錘よりも重いときは、乗場呼び階よりも上の階から下降し、かつ上記蓄電量検出手段の検出する蓄電量の小さいエレベータを優先的に割り当て、乗客を含めた乗りかご重量が釣合い錘よりも軽いときは、乗場呼び階よりも下の階から上昇し、かつ上記蓄電量検出手段の検出する蓄電量の小さいエレベータを優先的に割り当てる制御装置とを備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係るエレベータ装置は、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるものである。
【０００８】
また、この発明に係るエレベータ装置は、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるものである。
【０００９】
また、この発明に係るエレベータ装置は、巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモータとを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるものである。
【００１０】
また、この発明に係るエレベータ装置の運転方法は、複数台のエレベータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係るエレベータ装置の運転方法は、複数台のエレベータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの一端に連結された乗りかごと、上記ロープの他端に連結され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたものである。
【００１２】
さらに、この発明に係るエレベータ装置の運転方法は、複数台のエレベータが並設され、巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモータと、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を、図を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかわるつるべ式エレベータ装置を示す構成図である。
図１において、１は商用電源、２は電源主回路、３は整流手段、４は平滑コンデンサ、５はインバータ、６はモータ、７は減速機、８はシーブ、９は乗りかご、１０は釣合い錘、１１はモータ６が回生運転の場合に蓄電装置１２に充電し、モータ６が力行運転の場合にモータ６に電力を放電する充放電装置である。
蓄電装置１２は電気二重層コンデンサ、あるいは、Ｎｉ−ＭＨ（ニッケル水素）電池などの二次電池を用いる。１３は蓄電量検出手段、１４は複数台の並設されたエレベータ１００Ａ〜１００Ｎの運行を制御する制御装置である。
【００１４】
次に、上記のように構成された実施の形態１のエレベータ装置の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
まず、電源主回路２は商用電源１の電圧を整流手段３により直流電圧に整流し、平滑コンデンサ４により平滑された直流電圧をインバータ５により可変周波数可変電圧の駆動電圧を発生してモータ６を駆動する。モータ６は回転数を減速機７により減速され、シーブ８を所要速度で駆動してシーブ８に巻き掛けられたロープの両側に吊り下げられた乗りかご９と釣合い錘１０を昇降する。
【００１５】
このエレベータ装置では、釣合い錘１０は乗りかご９の自重より重く設定されているために、乗りかご９がノーロード状態で上昇する場合には、モータ６は必ず電力を回生する回生運転となり、インバータ５のダイオード等を通して平滑コンデンサ４の電圧を上昇させ、平滑コンデンサ４の端子電圧が所定値以上となると、充放電装置１１を介して蓄電装置１２に蓄電される。また、乗りかご９がノーロード状態で降下する場合には、モータ６は必ず電力の供給を受ける力行運転となり、充放電装置１１を介してモータ６に給電される。乗りかご９に乗客が乗り込み釣合い錘１０より乗りかご９全体の重量が重くなると、上述の回生運転と力行運転の条件が逆となる。
【００１６】
次に、上昇方向の乗場呼びが発生した場合の制御装置１４の動作を説明する。
Ａ階において乗場呼びが発生した場合の例について説明する。制御装置１４は各エレベータ１００Ａ〜１００Ｎに設けられている充電量検出手段１３から、各エレベータに備えた蓄電装置１２の蓄電量の情報を入手する。次に、制御装置１４は、各エレベータの現在の位置情報、蓄電量の情報、乗場呼びの発生階の情報から、図２に示す順序で乗場呼びに対して割り振る乗りかご９を決定する。
【００１７】
図２において、Ａ階に上昇方向の乗場呼びが発生すると（ステップＳ１）、制御装置１４は、Ａ階に停止中の乗りかご９の有無を調べ（ステップＳ２）、停止中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９を割り当てる（ステップＳ８）。次に、Ａ階に停止中の乗りかご９がない場合にはステップＳ３において、Ａ階の下の階よりＡ階よりも上に上昇中の乗りかご９の有無を調べ、上昇中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９を割り当てる（ステップＳ８）。
【００１８】
上昇中の乗りかご９がない場合にはステップＳ４において、Ａ階より下に停止中の乗りかご９の有無を調べ、停止中の乗りかご９がある場合には蓄電装置１２の蓄電量が少ないエレベータの乗りかご９を優先して割り当てる（ステップＳ５、ステップＳ８）。Ａ階より下に停止中の乗りかご９がない場合には、Ａ階より上に停止中の乗りかご９を割り当てることになるが（ステップＳ６）、この場合には蓄電装置１２の蓄電量が多い乗りかご９を優先して割り当てる（ステップＳ７、ステップＳ８）。
【００１９】
即ち、上昇方向の乗場呼びの場合における、乗りかご９の割り当て優先順位は、
（１） Ａ階停止中の乗りかご
（２） Ａ階より下の階からＡ階よりも上（Ａ階も含む）に上昇中の乗りかご
（３） 停止中の乗りかご
（３−１）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の少ない順（上昇運転＝回生蓄電）
（３−２）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の多い順（下降運転＝力行給電）
（１）（２）（３）のようになる。
【００２０】
停止中の乗りかご９は基本的にノーロードと考えられる。従って、重量を積載容量の半分と乗りかご自重の和と等しく設定された一般的な釣合い錘１０を備えたエレベータでは、乗りかご９の上昇時は回生運転、乗りかご９の下降時は力行運転となるため、ステップＳ５のように蓄電量の少ないエレベータの乗りかご９を上昇運転として蓄電装置１２に蓄電し、ステップＳ７のように蓄電量の多いエレベータの乗りかご９を下降運転に割り振るようにする。
【００２１】
同様に、下降方向の乗場呼びの場合における、乗りかご９の割り当て優先順位は、
（１） Ａ階停止中の乗りかご
（２） Ａ階より上の階からＡ階よりも下（Ａ階も含む）に下降中の乗りかご
（３） 停止中の乗りかご
（３−１）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の少ない順（上昇運転＝回生蓄電）
（３−２）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の多い順（下降運転＝力行給電）
（１）（２）（３）のようになる。
【００２２】
但し、単純にこの優先順位では、乗りかごが建物の上方に集まることも考えられる。従って、一度停止中の乗りかご９から上昇運転優先で蓄電量の少ないものが割り当てられると、次に停止中の乗りかご９から割り当てる際には、下降運転優先で蓄電量の多いものを選択し、さらに次には再び上昇運転優先というように、上昇、下降を交互に割り当て、その際の乗りかご９の選択基準を蓄電量とする。あるいは、乗りかご９の台数が多い場合など、蓄電量にかかわらず、一台は最下階に配置するなど、乗りかご９の停止位置が建物の上方に集まるのを防ぐことも可能である。また、高層ビルなどで移動距離が長くなるような場合は、蓄電量の必要度合いを数段階（例えば１〜３）と移動距離の長さの度合いを数段階（例えば１〜３）とに分けて、双方の因子を掛け合わせたものを優先順位の指標として乗りかごを割り振り、待ち時間を短くするよう対応する。
【００２３】
このように、本実施の形態では、複数台の並設されたエレベータの蓄電量を基準として運転し、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置１２は充電され、蓄電量の多いエレベータの蓄電装置１２は放電を行うようになるので、エレベータの設置台数にかかわらず省エネルギーが図れるとともに、一つの呼びに対して１台のエレベータを割り当てるので、運行の自由度を狭めることがなくなる。
【００２４】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２にかかわる巻胴式エレベータ装置を示す構成図である。図中、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので、その説明を省略する。
図３において、７Ａは巻胴式巻上機としての減速機、８Ａは巻胴、１４Ａは複数台の並設されたエレベータ１０１Ａ〜１０１Ｎの運行を制御する制御装置である。巻胴式エレベータ装置では、巻胴８Ａにロープの一端が連結され、ロープの他端に乗りかご９が連結されており、釣合い錘が無い点が上記実施の形態１と相違し、モータ６の回転数は減速機７Ａにより減速され、巻胴８Ａを回転することによりロープが巻き取られて乗りかご９が上昇し、ロープが巻き解かれることにより乗りかご９は下降する。
【００２５】
この実施の形態２による巻胴方式のエレベータ装置は、釣合い錘を備えていないため、乗りかご９が上昇時にモータ６は必ず力行運転となり、降下時に必ず回生運転となり、乗りかご９の昇降に伴って、力行運転と回生運転が繰り返されるので、ビルの退社時間のように、フルロードダウンとノーロードアップが繰り返されても、回生運転の連続となることがなく、蓄電装置１２の容量を小さくできる効果がある。
また、上記実施の形態１のエレベータ装置では釣合い錘１０の重さを乗りかご９の自重より重く設定しているが、釣合い錘１０の重さを乗りかご９の自重より軽くすることにより巻胴式エレベータ装置と同様の効果が得られる。
【００２６】
次に、上記のように構成された実施の形態２によるエレベータ装置の動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。
まず、Ａ階に上昇方向の乗場呼びが発生した場合の制御装置１４Ａの動作を説明する。制御装置１４Ａは各エレベータ１０１Ａ〜１０１Ｎに設けられている畜電量検出手段１３から、各エレベータに備えた蓄電装置１２の蓄電量の情報を入手する。次に、制御装置１４Ａは、各エレベータの現在の位置情報、蓄電量の情報、乗場呼びの発生階の情報から、図４に示す順序で乗場呼びに対して割り振る乗りかご９を決定する。
【００２７】
図４において、Ａ階に上昇方向の乗場呼びが発生すると（ステップＳ１０）、制御装置１４Ａは、Ａ階に停止中の乗りかご９の有無を調べ（ステップＳ１１）、停止中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９を割り当てる（ステップＳ１７）。次に、Ａ階に停止中の乗りかご９がない場合にはステップＳ１２において、Ａ階下よりＡ階に上に上昇中の乗りかご９の有無を調べ、上昇中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９を割り当てる（ステップＳ１７）。
【００２８】
上昇中の乗りかご９がない場合には、ステップＳ１３において、Ａ階より上に停止中の乗りかご９の有無を調べ、停止中の乗りかご９がある場合には蓄電装置１２の蓄電量が少ないエレベータの乗りかご９を優先して割り当てる（ステップＳ１４、ステップＳ１７）。Ａ階より上に停止中の乗りかご９がない場合には、Ａ階より下に停止中の乗りかご９を割り当てることになるが（ステップＳ１５）、この場合には蓄電装置１２の蓄電量が多い乗りかご９を優先して割り当てる（ステップＳ１６、ステップＳ１７））。
【００２９】
即ち、上昇方向の乗場呼びの場合における、乗りかご９の割り当て優先順位は、
（１） Ａ階停止中の乗りかご
（２） Ａ階より下の階からＡ階よりも上（Ａ階も含む）に上昇中の乗りかご
（３） 停止中の乗りかご
（３−１）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の少ない順（下降運転＝回生蓄電）
（３−２）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の多い順（上昇運転＝力行給電）
（１）（２）（３）のようになる。
【００３０】
巻胴式エレベータおよび釣合い錘１０の重さを乗りかご９の自重より軽く設定したエレベータでは乗りかご９の下降時は回生運転、乗りかご９の上昇時は力行運転となるため、ステップＳ１４のように蓄電量の少ないエレベータの乗りかご９を下降運転として蓄電装置１２に蓄電し、ステップＳ１６のように蓄電量の多いエレベータの乗りかご９を上昇運転に割り振るようにする。
【００３１】
同様に、下降方向の乗場呼びの場合における、乗りかご９の割り当て優先順位は、
（１） Ａ階停止中の乗りかご
（２） Ａ階より上の階からＡ階よりも下（Ａ階も含む）に下降中の乗りかご
（３） 停止中の乗りかご
（３−１）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の少ない順（下降運転＝回生蓄電）
（３−２）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の多い順（上昇運転＝力行給電）
（１）（２）（３）のようになる。
【００３２】
但し、単純にこの優先順位では、乗りかごが建物の下方に集まることも考えられる。従って、一度停止中の乗りかご９から下降運転優先で蓄電量の少ないものが割り当てられると、次に停止中の乗りかご９から割り当てる際には、上昇運転優先で蓄電量の多いものを選択し、さらに次には再び下降運転優先というように、下降、上昇を交互に割り当て、その際の乗りかご９の選択基準を蓄電量とする。あるいは、乗りかご９の台数が多い場合など、蓄電量にかかわらず、一台は最上階に配置するなど、乗りかご９の停止位置が建物の下方に集まるのを防ぐことも可能である。また、高層ビルなどで移動距離が長くなるような場合は、蓄電量の必要度合いを数段階（例えば１〜３）と移動距離の長さの度合いを数段階（例えば１〜３）に分けて、双方の因子を掛け合わせたものを優先順位の指標として乗りかごを割り振り、待ち時間を短くするよう対応する。
【００３３】
このように、本実施の形態では、複数台の並設されたエレベータの蓄電量を基準として運転し、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置１２は充電され、蓄電量の多いエレベータの蓄電装置１２は放電を行うようになるので、エレベータの設置台数にかかわらず省エネルギーが図れるとともに、一つの呼びに対して１台のエレベータを割り当てるので、運行の自由度を狭めることがなくなる。また、蓄電装置１２の容量も少なくなりコストダウンを図ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊された釣合い錘を備えた複数台のエレベータが並設され、各エレベータの乗りかごを昇降する巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置において、上記各エレベータに設けた各蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、乗場呼びに対して停止中の乗りかごを割り当てる場合に、乗客を含めた乗りかご重量が釣合い錘よりも重いときは、乗場呼び階よりも上の階から下降し、かつ上記蓄電量検出手段の検出する蓄電量の小さいエレベータを優先的に割り当て、乗客を含めた乗りかご重量が釣合い錘よりも軽いときは、乗場呼び階よりも下の階から上昇し、かつ上記蓄電量検出手段の検出する蓄電量の小さいエレベータを優先的に割り当てる制御装置とを備えたので、エレベータの設置台数にかかわらず、省エネルギーが図れるとともに、エレベータの運行の自由度を狭めることもなく利便性の高いエレベータ装置が得られるという効果がある。
【００３５】
また、この発明によれば、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００３６】
また、この発明によれば、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００３７】
また、この発明によれば、巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモータとを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用でき、また、蓄電装置の容量も少なくなり、コストダウンを図ることができるという効果がある。
【００３８】
また、この発明によれば、複数台のエレベータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００３９】
また、この発明によれば、複数台のエレベータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの一端に連結された乗りかごと、上記ロープの他端に連結され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００４０】
さらに、この発明によれば、複数台のエレベータが並設され、巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモータと、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用でき、また、蓄電装置の容量も少なくなり、コストダウンを図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１にかかわるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるエレベータ装置の動作説明に供するためのフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態２にかかわる胴巻式エレベータ装置を示す構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の動作説明に供するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 商用電源、３ 整流手段、４ 平滑コンデンサ、５ インバータ、６ モータ、７，７Ａ 減速機、８ シーブ、８Ａ 巻胴、９ 乗りかご、１０ 釣合い錘、１１ 充放電装置、１２ 蓄電装置、１３ 蓄電量検出手段、１４，１４Ａ 制御装置、１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｎ，１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｎエレベータ。
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータ装置およびその運転方法に係わり、特に、エネルギー消費の低減に配慮したエレベータ装置およびその運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数台のエレベータを並設し、乗場呼びに対してエレベータを選択してサービスする方式は、群管理方式として広く実用化されている。これら群管理方式の中で、例えば特開平４−３０３３７７号公報に示されているように、複数台のエレベ−タを並設し、下降運転時のエネルギーを蓄電して上昇運転時のエネルギーに変換し、エレベータ運転時の使用エネルギーと蓄電エネルギーを推定・監視して、供給するエネルギーが最小となるようにエレベータを割り当てるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来方式では、１台のエレベータを降下させる場合に他のエレベータ上昇させて、降下するエレベータのエネルギーを上昇中のエレベータにエネルギーを供給するものであり、上昇と下降が同時に伴うので運行の自由度が狭まるという問題がある。さらに、エレベータの台数が多くなければ運行自体が行き詰まり、省エネルギー効果が得られないことがある。
【０００４】
また、釣合い錘を備えたいわゆるつるべ式のエレベータに対しては、積載人数や運転方向によって力行、回生運転が異なり、単純に上昇するエレベータに対して、他のエレベータを下降させると、両者とも力行運転、あるいは、両者とも回生運転となる場合があり、必ずしも省エネルギー効果があるとは言えない。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、複数台のエレベータを並設し、乗場呼びに対してエレベータを選択してサービスするエレベータ装置およびその運転方法において、運行の自由度を狭めることなく、また、エレベータの台数に拘わらず省エネルギーを図ることができるエレベータ装置およびその運転方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ装置は、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊された釣合い錘を備えた複数台のエレベータが並設され、各エレベータの乗りかごを昇降する巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置において、上記各エレベータに設けた各蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、乗場呼びに対して停止中の乗りかごを割り当てる場合に、乗客を含めた乗りかご重量が釣合い錘よりも重いときは、乗場呼び階よりも上の階から下降し、かつ上記蓄電量検出手段の検出する蓄電量の小さいエレベータを優先的に割り当て、乗客を含めた乗りかご重量が釣合い錘よりも軽いときは、乗場呼び階よりも下の階から上昇し、かつ上記蓄電量検出手段の検出する蓄電量の小さいエレベータを優先的に割り当てる制御装置とを備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係るエレベータ装置は、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるものである。
【０００８】
また、この発明に係るエレベータ装置は、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるものである。
【０００９】
また、この発明に係るエレベータ装置は、巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモータとを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるものである。
【００１０】
また、この発明に係るエレベータ装置の運転方法は、複数台のエレベータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係るエレベータ装置の運転方法は、複数台のエレベータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの一端に連結された乗りかごと、上記ロープの他端に連結され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたものである。
【００１２】
さらに、この発明に係るエレベータ装置の運転方法は、複数台のエレベータが並設され、巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモータと、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を、図を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかわるつるべ式エレベータ装置を示す構成図である。
図１において、１は商用電源、２は電源主回路、３は整流手段、４は平滑コンデンサ、５はインバータ、６はモータ、７は減速機、８はシーブ、９は乗りかご、１０は釣合い錘、１１はモータ６が回生運転の場合に蓄電装置１２に充電し、モータ６が力行運転の場合にモータ６に電力を放電する充放電装置である。
蓄電装置１２は電気二重層コンデンサ、あるいは、Ｎｉ−ＭＨ（ニッケル水素）電池などの二次電池を用いる。１３は蓄電量検出手段、１４は複数台の並設されたエレベータ１００Ａ〜１００Ｎの運行を制御する制御装置である。
【００１４】
次に、上記のように構成された実施の形態１のエレベータ装置の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
まず、電源主回路２は商用電源１の電圧を整流手段３により直流電圧に整流し、平滑コンデンサ４により平滑された直流電圧をインバータ５により可変周波数可変電圧の駆動電圧を発生してモータ６を駆動する。モータ６は回転数を減速機７により減速され、シーブ８を所要速度で駆動してシーブ８に巻き掛けられたロープの両側に吊り下げられた乗りかご９と釣合い錘１０を昇降する。
【００１５】
このエレベータ装置では、釣合い錘１０は乗りかご９の自重より重く設定されているために、乗りかご９がノーロード状態で上昇する場合には、モータ６は必ず電力を回生する回生運転となり、インバータ５のダイオード等を通して平滑コンデンサ４の電圧を上昇させ、平滑コンデンサ４の端子電圧が所定値以上となると、充放電装置１１を介して蓄電装置１２に蓄電される。また、乗りかご９がノーロード状態で降下する場合には、モータ６は必ず電力の供給を受ける力行運転となり、充放電装置１１を介してモータ６に給電される。乗りかご９に乗客が乗り込み釣合い錘１０より乗りかご９全体の重量が重くなると、上述の回生運転と力行運転の条件が逆となる。
【００１６】
次に、上昇方向の乗場呼びが発生した場合の制御装置１４の動作を説明する。
Ａ階において乗場呼びが発生した場合の例について説明する。制御装置１４は各エレベータ１００Ａ〜１００Ｎに設けられている充電量検出手段１３から、各エレベータに備えた蓄電装置１２の蓄電量の情報を入手する。次に、制御装置１４は、各エレベータの現在の位置情報、蓄電量の情報、乗場呼びの発生階の情報から、図２に示す順序で乗場呼びに対して割り振る乗りかご９を決定する。
【００１７】
図２において、Ａ階に上昇方向の乗場呼びが発生すると（ステップＳ１）、制御装置１４は、Ａ階に停止中の乗りかご９の有無を調べ（ステップＳ２）、停止中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９を割り当てる（ステップＳ８）。次に、Ａ階に停止中の乗りかご９がない場合にはステップＳ３において、Ａ階の下の階よりＡ階よりも上に上昇中の乗りかご９の有無を調べ、上昇中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９を割り当てる（ステップＳ８）。
【００１８】
上昇中の乗りかご９がない場合にはステップＳ４において、Ａ階より下に停止中の乗りかご９の有無を調べ、停止中の乗りかご９がある場合には蓄電装置１２の蓄電量が少ないエレベータの乗りかご９を優先して割り当てる（ステップＳ５、ステップＳ８）。Ａ階より下に停止中の乗りかご９がない場合には、Ａ階より上に停止中の乗りかご９を割り当てることになるが（ステップＳ６）、この場合には蓄電装置１２の蓄電量が多い乗りかご９を優先して割り当てる（ステップＳ７、ステップＳ８）。
【００１９】
即ち、上昇方向の乗場呼びの場合における、乗りかご９の割り当て優先順位は、
（１） Ａ階停止中の乗りかご
（２） Ａ階より下の階からＡ階よりも上（Ａ階も含む）に上昇中の乗りかご
（３） 停止中の乗りかご
（３−１）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の少ない順（上昇運転＝回生蓄電）
（３−２）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の多い順（下降運転＝力行給電）
（１）（２）（３）のようになる。
【００２０】
停止中の乗りかご９は基本的にノーロードと考えられる。従って、重量を積載容量の半分と乗りかご自重の和と等しく設定された一般的な釣合い錘１０を備えたエレベータでは、乗りかご９の上昇時は回生運転、乗りかご９の下降時は力行運転となるため、ステップＳ５のように蓄電量の少ないエレベータの乗りかご９を上昇運転として蓄電装置１２に蓄電し、ステップＳ７のように蓄電量の多いエレベータの乗りかご９を下降運転に割り振るようにする。
【００２１】
同様に、下降方向の乗場呼びの場合における、乗りかご９の割り当て優先順位は、
（１） Ａ階停止中の乗りかご
（２） Ａ階より上の階からＡ階よりも下（Ａ階も含む）に下降中の乗りかご
（３） 停止中の乗りかご
（３−１）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の少ない順（上昇運転＝回生蓄電）
（３−２）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の多い順（下降運転＝力行給電）
（１）（２）（３）のようになる。
【００２２】
但し、単純にこの優先順位では、乗りかごが建物の上方に集まることも考えられる。従って、一度停止中の乗りかご９から上昇運転優先で蓄電量の少ないものが割り当てられると、次に停止中の乗りかご９から割り当てる際には、下降運転優先で蓄電量の多いものを選択し、さらに次には再び上昇運転優先というように、上昇、下降を交互に割り当て、その際の乗りかご９の選択基準を蓄電量とする。あるいは、乗りかご９の台数が多い場合など、蓄電量にかかわらず、一台は最下階に配置するなど、乗りかご９の停止位置が建物の上方に集まるのを防ぐことも可能である。また、高層ビルなどで移動距離が長くなるような場合は、蓄電量の必要度合いを数段階（例えば１〜３）と移動距離の長さの度合いを数段階（例えば１〜３）とに分けて、双方の因子を掛け合わせたものを優先順位の指標として乗りかごを割り振り、待ち時間を短くするよう対応する。
【００２３】
このように、本実施の形態では、複数台の並設されたエレベータの蓄電量を基準として運転し、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置１２は充電され、蓄電量の多いエレベータの蓄電装置１２は放電を行うようになるので、エレベータの設置台数にかかわらず省エネルギーが図れるとともに、一つの呼びに対して１台のエレベータを割り当てるので、運行の自由度を狭めることがなくなる。
【００２４】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２にかかわる巻胴式エレベータ装置を示す構成図である。図中、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので、その説明を省略する。
図３において、７Ａは巻胴式巻上機としての減速機、８Ａは巻胴、１４Ａは複数台の並設されたエレベータ１０１Ａ〜１０１Ｎの運行を制御する制御装置である。巻胴式エレベータ装置では、巻胴８Ａにロープの一端が連結され、ロープの他端に乗りかご９が連結されており、釣合い錘が無い点が上記実施の形態１と相違し、モータ６の回転数は減速機７Ａにより減速され、巻胴８Ａを回転することによりロープが巻き取られて乗りかご９が上昇し、ロープが巻き解かれることにより乗りかご９は下降する。
【００２５】
この実施の形態２による巻胴方式のエレベータ装置は、釣合い錘を備えていないため、乗りかご９が上昇時にモータ６は必ず力行運転となり、降下時に必ず回生運転となり、乗りかご９の昇降に伴って、力行運転と回生運転が繰り返されるので、ビルの退社時間のように、フルロードダウンとノーロードアップが繰り返されても、回生運転の連続となることがなく、蓄電装置１２の容量を小さくできる効果がある。
また、上記実施の形態１のエレベータ装置では釣合い錘１０の重さを乗りかご９の自重より重く設定しているが、釣合い錘１０の重さを乗りかご９の自重より軽くすることにより巻胴式エレベータ装置と同様の効果が得られる。
【００２６】
次に、上記のように構成された実施の形態２によるエレベータ装置の動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。
まず、Ａ階に上昇方向の乗場呼びが発生した場合の制御装置１４Ａの動作を説明する。制御装置１４Ａは各エレベータ１０１Ａ〜１０１Ｎに設けられている畜電量検出手段１３から、各エレベータに備えた蓄電装置１２の蓄電量の情報を入手する。次に、制御装置１４Ａは、各エレベータの現在の位置情報、蓄電量の情報、乗場呼びの発生階の情報から、図４に示す順序で乗場呼びに対して割り振る乗りかご９を決定する。
【００２７】
図４において、Ａ階に上昇方向の乗場呼びが発生すると（ステップＳ１０）、制御装置１４Ａは、Ａ階に停止中の乗りかご９の有無を調べ（ステップＳ１１）、停止中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９を割り当てる（ステップＳ１７）。次に、Ａ階に停止中の乗りかご９がない場合にはステップＳ１２において、Ａ階下よりＡ階に上に上昇中の乗りかご９の有無を調べ、上昇中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９を割り当てる（ステップＳ１７）。
【００２８】
上昇中の乗りかご９がない場合には、ステップＳ１３において、Ａ階より上に停止中の乗りかご９の有無を調べ、停止中の乗りかご９がある場合には蓄電装置１２の蓄電量が少ないエレベータの乗りかご９を優先して割り当てる（ステップＳ１４、ステップＳ１７）。Ａ階より上に停止中の乗りかご９がない場合には、Ａ階より下に停止中の乗りかご９を割り当てることになるが（ステップＳ１５）、この場合には蓄電装置１２の蓄電量が多い乗りかご９を優先して割り当てる（ステップＳ１６、ステップＳ１７））。
【００２９】
即ち、上昇方向の乗場呼びの場合における、乗りかご９の割り当て優先順位は、
（１） Ａ階停止中の乗りかご
（２） Ａ階より下の階からＡ階よりも上（Ａ階も含む）に上昇中の乗りかご
（３） 停止中の乗りかご
（３−１）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の少ない順（下降運転＝回生蓄電）
（３−２）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の多い順（上昇運転＝力行給電）
（１）（２）（３）のようになる。
【００３０】
巻胴式エレベータおよび釣合い錘１０の重さを乗りかご９の自重より軽く設定したエレベータでは乗りかご９の下降時は回生運転、乗りかご９の上昇時は力行運転となるため、ステップＳ１４のように蓄電量の少ないエレベータの乗りかご９を下降運転として蓄電装置１２に蓄電し、ステップＳ１６のように蓄電量の多いエレベータの乗りかご９を上昇運転に割り振るようにする。
【００３１】
同様に、下降方向の乗場呼びの場合における、乗りかご９の割り当て優先順位は、
（１） Ａ階停止中の乗りかご
（２） Ａ階より上の階からＡ階よりも下（Ａ階も含む）に下降中の乗りかご
（３） 停止中の乗りかご
（３−１）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の少ない順（下降運転＝回生蓄電）
（３−２）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の多い順（上昇運転＝力行給電）
（１）（２）（３）のようになる。
【００３２】
但し、単純にこの優先順位では、乗りかごが建物の下方に集まることも考えられる。従って、一度停止中の乗りかご９から下降運転優先で蓄電量の少ないものが割り当てられると、次に停止中の乗りかご９から割り当てる際には、上昇運転優先で蓄電量の多いものを選択し、さらに次には再び下降運転優先というように、下降、上昇を交互に割り当て、その際の乗りかご９の選択基準を蓄電量とする。あるいは、乗りかご９の台数が多い場合など、蓄電量にかかわらず、一台は最上階に配置するなど、乗りかご９の停止位置が建物の下方に集まるのを防ぐことも可能である。また、高層ビルなどで移動距離が長くなるような場合は、蓄電量の必要度合いを数段階（例えば１〜３）と移動距離の長さの度合いを数段階（例えば１〜３）に分けて、双方の因子を掛け合わせたものを優先順位の指標として乗りかごを割り振り、待ち時間を短くするよう対応する。
【００３３】
このように、本実施の形態では、複数台の並設されたエレベータの蓄電量を基準として運転し、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置１２は充電され、蓄電量の多いエレベータの蓄電装置１２は放電を行うようになるので、エレベータの設置台数にかかわらず省エネルギーが図れるとともに、一つの呼びに対して１台のエレベータを割り当てるので、運行の自由度を狭めることがなくなる。また、蓄電装置１２の容量も少なくなりコストダウンを図ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊された釣合い錘を備えた複数台のエレベータが並設され、各エレベータの乗りかごを昇降する巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置において、上記各エレベータに設けた各蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、乗場呼びに対して停止中の乗りかごを割り当てる場合に、乗客を含めた乗りかご重量が釣合い錘よりも重いときは、乗場呼び階よりも上の階から下降し、かつ上記蓄電量検出手段の検出する蓄電量の小さいエレベータを優先的に割り当て、乗客を含めた乗りかご重量が釣合い錘よりも軽いときは、乗場呼び階よりも下の階から上昇し、かつ上記蓄電量検出手段の検出する蓄電量の小さいエレベータを優先的に割り当てる制御装置とを備えたので、エレベータの設置台数にかかわらず、省エネルギーが図れるとともに、エレベータの運行の自由度を狭めることもなく利便性の高いエレベータ装置が得られるという効果がある。
【００３５】
また、この発明によれば、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００３６】
また、この発明によれば、巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００３７】
また、この発明によれば、巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモータとを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用でき、また、蓄電装置の容量も少なくなり、コストダウンを図ることができるという効果がある。
【００３８】
また、この発明によれば、複数台のエレベータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００３９】
また、この発明によれば、複数台のエレベータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの一端に連結された乗りかごと、上記ロープの他端に連結され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００４０】
さらに、この発明によれば、複数台のエレベータが並設され、巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモータと、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用でき、また、蓄電装置の容量も少なくなり、コストダウンを図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１にかかわるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるエレベータ装置の動作説明に供するためのフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態２にかかわる胴巻式エレベータ装置を示す構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の動作説明に供するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 商用電源、３ 整流手段、４ 平滑コンデンサ、５ インバータ、６ モータ、７，７Ａ 減速機、８ シーブ、８Ａ 巻胴、９ 乗りかご、１０ 釣合い錘、１１ 充放電装置、１２ 蓄電装置、１３ 蓄電量検出手段、１４，１４Ａ 制御装置、１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｎ，１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｎエレベータ。
Claims (7)
- 巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊された釣合い錘を備えた複数台のエレベータが並設され、各エレベータの乗りかごを昇降する巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置において、
上記各エレベータに設けた各蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、
乗場呼びに対して停止中の乗りかごを割り当てる場合に、乗客を含めた乗りかご重量が釣合い錘よりも重いときは、乗場呼び階よりも上の階から下降し、かつ上記蓄電量検出手段の検出する蓄電量の小さいエレベータを優先的に割り当て、乗客を含めた乗りかご重量が釣合い錘よりも軽いときは、乗場呼び階よりも下の階から上昇し、かつ上記蓄電量検出手段の検出する蓄電量の小さいエレベータを優先的に割り当てる制御装置と
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。 - 巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
- 巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
- 巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊された釣合い錘を備えた複数台のエレベータの代わりに、巻胴式巻上機のモータにより駆動される巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかごを備えた複数台のエレベータが並設され、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
- 複数台のエレベータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、
乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、
上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと
を備えたことを特徴とするエレベータ装置の運転方法。 - 複数台のエレベータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの一端に連結された乗りかごと、上記ロープの他端に連結され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、
乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、
上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと
を備えたことを特徴とするエレベータ装置の運転方法。 - 複数台のエレベータが並設され、巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモータと、上記巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法において、
乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、
上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと
を備えたことを特徴とするエレベータ装置の運転方法。
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