JPS59149284A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS59149284A JPS59149284A JP58023966A JP2396683A JPS59149284A JP S59149284 A JPS59149284 A JP S59149284A JP 58023966 A JP58023966 A JP 58023966A JP 2396683 A JP2396683 A JP 2396683A JP S59149284 A JPS59149284 A JP S59149284A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- secondary battery
- capacity
- inverter
- converter
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- Granted
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電池により駆動するインバータを有するエレ
ベータの制御装置に関するものである。
ベータの制御装置に関するものである。
近年、牛導体素子、特にトランジスタの発展に伴い、該
トランジスタを用すてエレベータ用読導電動機を可変電
圧・可変周波数で速度制御する。
トランジスタを用すてエレベータ用読導電動機を可変電
圧・可変周波数で速度制御する。
所１ｖｖｖｐインバータ装置が実用化されるようになっ
てきた。かかる方式は周知のように交流を一旦直流に変
換し、この直流をトランジスタ等の宇導体素子でパルス
幅変調（ＰＷＭ）制御するものである。
てきた。かかる方式は周知のように交流を一旦直流に変
換し、この直流をトランジスタ等の宇導体素子でパルス
幅変調（ＰＷＭ）制御するものである。
このように交流−直流変換部を有するので、該変換部に
二次電池を接続し、この電池の電力によってエレベータ
運転時の電源電力の不足分をカバーする方法が提案され
ている。
二次電池を接続し、この電池の電力によってエレベータ
運転時の電源電力の不足分をカバーする方法が提案され
ている。
第１図はこの種従来のエレベータ制御装置を示すもので
、／は綱車、−は綱車ｌに巻掛けされたローブ、３はロ
ープコの一端に結合されたがご、ダはローブコの他端に
結合された釣合いおもり、Ｓは綱車ｌを回転駆動する誘
導電動機であり、この誘導電動機３にはＶＶＶＦインバ
ータ装置を構成する可変周波数インバータ６から直流を
パルス幅変調制御した交流電力が供給されるようになっ
ている。上記可変周波数インバータ６はトランジスタ及
びダイオードから構成されるものである。
、／は綱車、−は綱車ｌに巻掛けされたローブ、３はロ
ープコの一端に結合されたがご、ダはローブコの他端に
結合された釣合いおもり、Ｓは綱車ｌを回転駆動する誘
導電動機であり、この誘導電動機３にはＶＶＶＦインバ
ータ装置を構成する可変周波数インバータ６から直流を
パルス幅変調制御した交流電力が供給されるようになっ
ている。上記可変周波数インバータ６はトランジスタ及
びダイオードから構成されるものである。
りは単相交流電源であり、この交流電源／には制御用抵
抗ｇを介して単相手渡整流用の可変電圧コンバータ、す
なわちサイリスタ？が接続され、このサイリスタ９で半
波整流された電圧は上記インバータ６に供給されるよう
になっているとともに、サイリスタ９の出力側にはエレ
ベータ運転時の交流電源電力の不足分をカバーする二次
電池／θが接続されている。
抗ｇを介して単相手渡整流用の可変電圧コンバータ、す
なわちサイリスタ？が接続され、このサイリスタ９で半
波整流された電圧は上記インバータ６に供給されるよう
になっているとともに、サイリスタ９の出力側にはエレ
ベータ運転時の交流電源電力の不足分をカバーする二次
電池／θが接続されている。
上記のように構成されたエレベータ制御装置において、
エレベータ用誘導電動機Ｓの速度制御はその負荷特性に
応じてインバータ６及びサイリスタデによシミ源周波数
及び電圧を制御することで行われるものであり、そして
エレベータがどの上昇及び下降に応じてカ行及び回生動
作するようになっている。また、エレベータ運転時の実
際の電力消費はカ行と回生時であるが、一般的にビル内
でエレベータで上昇した乗客は下降時もエレベータを使
用するので、消費電力としては機械系、電気系のロス分
のみとなり、その値は案外小さい。
エレベータ用誘導電動機Ｓの速度制御はその負荷特性に
応じてインバータ６及びサイリスタデによシミ源周波数
及び電圧を制御することで行われるものであり、そして
エレベータがどの上昇及び下降に応じてカ行及び回生動
作するようになっている。また、エレベータ運転時の実
際の電力消費はカ行と回生時であるが、一般的にビル内
でエレベータで上昇した乗客は下降時もエレベータを使
用するので、消費電力としては機械系、電気系のロス分
のみとなり、その値は案外小さい。
従って、二次電池１０の容量としては、例えば朝のラッ
シュ時の約１時間は殆んどカ行のみとなり、夕方はその
逆の回生であるから、この時間帯におけるエレベータ運
転に対して電力を供給できるだけのものであれば良い。
シュ時の約１時間は殆んどカ行のみとなり、夕方はその
逆の回生であるから、この時間帯におけるエレベータ運
転に対して電力を供給できるだけのものであれば良い。
また、カ行２回生による二次電池／θの消費分は電源？
＝抵抗ｇ−サイリスタデー電池１０−電源りの回路で一
日中時間をかけて充電することにより補充でき、かつそ
の充電電流は非常に小さく、単相電源で充分である。な
お、この場合、可変電圧コンバータを全波整流のサイリ
スタブリッジで構成しても良いことは勿論である。
＝抵抗ｇ−サイリスタデー電池１０−電源りの回路で一
日中時間をかけて充電することにより補充でき、かつそ
の充電電流は非常に小さく、単相電源で充分である。な
お、この場合、可変電圧コンバータを全波整流のサイリ
スタブリッジで構成しても良いことは勿論である。
しかして、上述のように二次電池の電力をも利用してエ
レベータを駆動する方式においては、二次電池の容量及
び劣化が問題となる。即ち、何等かの原因により二次電
池ノθの容量がエレベータのかご負荷の増大に伴い単相
電力の不足分を補充できない状態に低下した場合には、
単相交流電源７の電力ではエレベータを駆動することが
できず、エレベータの機能が喪失してしまう。従って、
二次電池ｉｏからの電力供給が不能となる以前に何らか
の処置が必要となる。
レベータを駆動する方式においては、二次電池の容量及
び劣化が問題となる。即ち、何等かの原因により二次電
池ノθの容量がエレベータのかご負荷の増大に伴い単相
電力の不足分を補充できない状態に低下した場合には、
単相交流電源７の電力ではエレベータを駆動することが
できず、エレベータの機能が喪失してしまう。従って、
二次電池ｉｏからの電力供給が不能となる以前に何らか
の処置が必要となる。
この発明は上記点に鑑みなされたもので、二次電池の容
量を検出する手段を設け、これにより二次電池の容量が
所定値以下になったならばエレベータの制御形態を通常
と異ならしめてエレベータ機能の喪失を防止するように
したエレベータの制御装置を提供することを目的とする
一０ 以下、この発明の実ｉｎを図面について説明する。
量を検出する手段を設け、これにより二次電池の容量が
所定値以下になったならばエレベータの制御形態を通常
と異ならしめてエレベータ機能の喪失を防止するように
したエレベータの制御装置を提供することを目的とする
一０ 以下、この発明の実ｉｎを図面について説明する。
第２図はこの発明にかかるエレベータ制御装置の一例を
示すもので、第１図と同一符号は同一部分を表わし、ｌ
ｌは二次電池／θの容量を検出する電圧検出回路、／コ
はインバータ６及びサイリスタ９を制御する制御回路で
あり、この制御回路／コには上記電圧検出回路ｌｌによ
り検出した二次電池１０の端子電圧が入力されるように
なっている。制御回路／、２はマイクロコンピュータを
用いた論理演算回路から構成され、二次電池ＩＯの端子
電圧をエレベータの停止時インバータ６がカットオフさ
れると同時に検出する処理機能を有するとともに、二次
電池ｌθの端子電圧が適性値にあるか否かを判定する機
能を備え、さらに二次電池／θの容量が適性値以下にな
ったと・き、警報の発生及びエレベータの制御形態を変
更させる機能を備えている。
示すもので、第１図と同一符号は同一部分を表わし、ｌ
ｌは二次電池／θの容量を検出する電圧検出回路、／コ
はインバータ６及びサイリスタ９を制御する制御回路で
あり、この制御回路／コには上記電圧検出回路ｌｌによ
り検出した二次電池１０の端子電圧が入力されるように
なっている。制御回路／、２はマイクロコンピュータを
用いた論理演算回路から構成され、二次電池ＩＯの端子
電圧をエレベータの停止時インバータ６がカットオフさ
れると同時に検出する処理機能を有するとともに、二次
電池ｌθの端子電圧が適性値にあるか否かを判定する機
能を備え、さらに二次電池／θの容量が適性値以下にな
ったと・き、警報の発生及びエレベータの制御形態を変
更させる機能を備えている。
上記のように構成された本実施例の動作を第３図に示す
７０−チャーＮＣｆ１づいて説明する。
７０−チャーＮＣｆ１づいて説明する。
第３図のステップコθにおいて、エレベータが停止した
ことが検知されると、制御回路ｌλの容量検出プログラ
ムはステップコ／に移行してインバータ６をカットオフ
する処理を実行し、そして次のステップ、２−に移行す
る。このステップーーにおいては二次電池充電回路、す
なわちサイリスタ９を極めて短かい時間カットオフさせ
る処理を行い、次のステップコ３に移行して電圧検出回
路／／Ｖｃ動作指令を与え、二次電池／θの端子ｍ圧が
正常、即ち所定値内にあるが否かを判定する。
ことが検知されると、制御回路ｌλの容量検出プログラ
ムはステップコ／に移行してインバータ６をカットオフ
する処理を実行し、そして次のステップ、２−に移行す
る。このステップーーにおいては二次電池充電回路、す
なわちサイリスタ９を極めて短かい時間カットオフさせ
る処理を行い、次のステップコ３に移行して電圧検出回
路／／Ｖｃ動作指令を与え、二次電池／θの端子ｍ圧が
正常、即ち所定値内にあるが否かを判定する。
その判定結果が「ＹＥＳ」であれば、ステップ−ダニ移
行して、エレベータが正規の運転形態となるようにイン
バータ６及びサイリスタデを制御回路／コによって制御
する。そしてステップ、２０に戻り、再びステップ２０
以下の処理を実行する。
行して、エレベータが正規の運転形態となるようにイン
バータ６及びサイリスタデを制御回路／コによって制御
する。そしてステップ、２０に戻り、再びステップ２０
以下の処理を実行する。
また、ステップコ３での判定結果が「ＮＯＪの場合は、
ステップコまに移行して電池容量が所定値以下であるこ
とをメモリし、ステップコロにおいて二次電池１０の容
量が所定値以下であることを警報すると同時に、エレベ
ータの最高速度を下げたり、あるいはエレベータの運転
頻度を下げる運転に切換え、電池／θの消耗を防ぐ。こ
の各処理を実行するのがステップコロ、コクである。ス
テップコロ及びコクでの処理が完了すれば、再びステッ
プ、２０に戻ってステップコア以下の処理を実行するこ
とになる。
ステップコまに移行して電池容量が所定値以下であるこ
とをメモリし、ステップコロにおいて二次電池１０の容
量が所定値以下であることを警報すると同時に、エレベ
ータの最高速度を下げたり、あるいはエレベータの運転
頻度を下げる運転に切換え、電池／θの消耗を防ぐ。こ
の各処理を実行するのがステップコロ、コクである。ス
テップコロ及びコクでの処理が完了すれば、再びステッ
プ、２０に戻ってステップコア以下の処理を実行するこ
とになる。
上記運転頻度を下げる手段としては、戸の不干渉時間を
長くしたり、多数台のエレベータがある時は乗場呼びが
割り当てられる回数を減少させる方法がある。このよう
にデユーティを下げてエレベータの運転を続行させ、そ
して、処理手順を再びステップ−〇に戻し、二次電池Ｉ
Ｏの容量が所定値に充電されるまで繰返し実行する。な
お、デユーティを下げてエレベータを運転した場合は、
単相交流電源７の電力でエレベータを充分に運転制御で
き、同時に二次電池１０もサイリスタ９を含む充電回路
によって充電されることになる。まｆｔｃ 、第３ 図
に示すプログラムは、マイクロプロセッサやＲＯＭ 、
ＲＡＭで構成される制御回路７．２で容易に達成される
ものである。
長くしたり、多数台のエレベータがある時は乗場呼びが
割り当てられる回数を減少させる方法がある。このよう
にデユーティを下げてエレベータの運転を続行させ、そ
して、処理手順を再びステップ−〇に戻し、二次電池Ｉ
Ｏの容量が所定値に充電されるまで繰返し実行する。な
お、デユーティを下げてエレベータを運転した場合は、
単相交流電源７の電力でエレベータを充分に運転制御で
き、同時に二次電池１０もサイリスタ９を含む充電回路
によって充電されることになる。まｆｔｃ 、第３ 図
に示すプログラムは、マイクロプロセッサやＲＯＭ 、
ＲＡＭで構成される制御回路７．２で容易に達成される
ものである。
以上のようにこの発明によれば、エレベータの駆動に利
用される二次電池の容量を電圧検出回路を利用して監視
し、その容量が所定値以下になったときデユーティを下
けてエレベータを運転するようにしたので、二次電池が
過放電となることがないとともに、エレベータの機能が
喪失するおそれもない効果がある。
用される二次電池の容量を電圧検出回路を利用して監視
し、その容量が所定値以下になったときデユーティを下
けてエレベータを運転するようにしたので、二次電池が
過放電となることがないとともに、エレベータの機能が
喪失するおそれもない効果がある。
第１図は従来のエレベータ制御装置の回路図、第２図は
この発明におけるエレベータ制御装置の一例を示す回路
図、第３図はこの発明における動作説明用の７０−チャ
ートである。 ／・・・綱車、コ・・・ロープ、３・・・がご、ダ・・
・釣合い、ｂモリ１．ｔ・・・誘導電動機、６・・・イ
ンバータ、り・・・単相交流電源、ｇ・・・制限用抵抗
、９・・・サイリスタ（コンバータ）、ＩＯ・・・二次
電池、／／・・・電圧検出回路、／−・・・制御回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（はが１名） ′！ｉ １ 図 オ ２ 図 ｔ ３ の
この発明におけるエレベータ制御装置の一例を示す回路
図、第３図はこの発明における動作説明用の７０−チャ
ートである。 ／・・・綱車、コ・・・ロープ、３・・・がご、ダ・・
・釣合い、ｂモリ１．ｔ・・・誘導電動機、６・・・イ
ンバータ、り・・・単相交流電源、ｇ・・・制限用抵抗
、９・・・サイリスタ（コンバータ）、ＩＯ・・・二次
電池、／／・・・電圧検出回路、／−・・・制御回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（はが１名） ′！ｉ １ 図 オ ２ 図 ｔ ３ の
Claims (1)
- 交流電源を直流に変換するコンバータ及び該コンバータ
の直流出力の一部で充電される二次電池の電力を可変周
波数インバータにより交流に変換して誘導電動機の駆動
に利用する方式のエレベータ制御装置において、エレベ
ータの停止時上記コンバータ及びインバータをカットオ
フＬ１その時の二次電池の容量を検出する電圧検出回路
を設け、かつ上記二次電池の容量が所定値以下のときデ
ユーティを下げてエレベータを運転制御する機能を有す
る制御回路を備えたことを特徴とするエレベータの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023966A JPS59149284A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023966A JPS59149284A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149284A true JPS59149284A (ja) | 1984-08-27 |
| JPH0244755B2 JPH0244755B2 (ja) | 1990-10-05 |
Family
ID=12125288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58023966A Granted JPS59149284A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149284A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153778A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | 株式会社日立製作所 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| JPH03297778A (ja) * | 1990-04-17 | 1991-12-27 | Hitachi Ltd | エレベーターの停電時運転装置 |
| JP2002211855A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2002338147A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置およびその運転方法 |
| JP2007254096A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| JP2012240790A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのドアシステム |
| JP2013023319A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | ハイブリッド駆動型エレベータの制御装置 |
| JP2015013735A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5630524U (ja) * | 1979-08-15 | 1981-03-24 |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP58023966A patent/JPS59149284A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5630524U (ja) * | 1979-08-15 | 1981-03-24 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153778A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-09-01 | 株式会社日立製作所 | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| JPH03297778A (ja) * | 1990-04-17 | 1991-12-27 | Hitachi Ltd | エレベーターの停電時運転装置 |
| JP2002211855A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2002338147A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置およびその運転方法 |
| JP4707874B2 (ja) * | 2001-05-16 | 2011-06-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置およびその運転方法 |
| JP2007254096A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| JP2012240790A (ja) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのドアシステム |
| JP2013023319A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | ハイブリッド駆動型エレベータの制御装置 |
| JP2015013735A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0244755B2 (ja) | 1990-10-05 |
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