JP2002338147A - エレベータ装置およびその運転方法 - Google Patents
エレベータ装置およびその運転方法Info
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- JP2002338147A JP2002338147A JP2001146267A JP2001146267A JP2002338147A JP 2002338147 A JP2002338147 A JP 2002338147A JP 2001146267 A JP2001146267 A JP 2001146267A JP 2001146267 A JP2001146267 A JP 2001146267A JP 2002338147 A JP2002338147 A JP 2002338147A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運行の自由度を狭めることなく、また、エレ
ベータの台数に拘わらず省エネルギーを図ることができ
るエレベータ装置およびその運転方法を得る。 【解決手段】 複数台のエレベータ１００Ａ、１００Ｂ
・・・１００Ｎが並設され、各エレベータの乗りかごを
昇降する巻上げモータ６が発生する回生エネルギーを蓄
積し、力行時に巻上げモータ６にエネルギーを供給する
蓄電装置１２を複数台のエレベータ１００Ａ、１００Ｂ
・・・１００Ｎ毎に備えたエレベータ装置において、各
エレベータに設けた各蓄電装置１２の蓄電量を検出する
蓄電量検出手段１３と、乗りかご９に対する乗場呼びが
あった場合に、蓄電量検出手段１３の検出する蓄電量の
大きいエレベータに対しては力行運転を優先し、蓄電量
の少ないエレベータに対しては回生運転優先で行う制御
装置１４を備える。
ベータの台数に拘わらず省エネルギーを図ることができ
るエレベータ装置およびその運転方法を得る。 【解決手段】 複数台のエレベータ１００Ａ、１００Ｂ
・・・１００Ｎが並設され、各エレベータの乗りかごを
昇降する巻上げモータ６が発生する回生エネルギーを蓄
積し、力行時に巻上げモータ６にエネルギーを供給する
蓄電装置１２を複数台のエレベータ１００Ａ、１００Ｂ
・・・１００Ｎ毎に備えたエレベータ装置において、各
エレベータに設けた各蓄電装置１２の蓄電量を検出する
蓄電量検出手段１３と、乗りかご９に対する乗場呼びが
あった場合に、蓄電量検出手段１３の検出する蓄電量の
大きいエレベータに対しては力行運転を優先し、蓄電量
の少ないエレベータに対しては回生運転優先で行う制御
装置１４を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータ装置
およびその運転方法に係わり、特に、エネルギー消費の
低減に配慮したエレベータ装置およびその運転方法に関
するものである。
およびその運転方法に係わり、特に、エネルギー消費の
低減に配慮したエレベータ装置およびその運転方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数台のエレベータを並設し、乗
場呼びに対してエレベータを選択してサービスする方式
は、群管理方式として広く実用化されている。これら群
管理方式の中で、例えば特開平４−３０３３７７号公報
に示されているように、複数台のエレベ−タを並設し、
下降運転時のエネルギーを蓄電して上昇運転時のエネル
ギーに変換し、エレベータ運転時の使用エネルギーと蓄
電エネルギーを推定・監視して、供給するエネルギーが
最小となるようにエレベータを割り当てるものがある。
場呼びに対してエレベータを選択してサービスする方式
は、群管理方式として広く実用化されている。これら群
管理方式の中で、例えば特開平４−３０３３７７号公報
に示されているように、複数台のエレベ−タを並設し、
下降運転時のエネルギーを蓄電して上昇運転時のエネル
ギーに変換し、エレベータ運転時の使用エネルギーと蓄
電エネルギーを推定・監視して、供給するエネルギーが
最小となるようにエレベータを割り当てるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来方式
では、１台のエレベータを降下させる場合に他のエレベ
ータ上昇させて、降下するエレベータのエネルギーを上
昇中のエレベータにエネルギーを供給するものであり、
上昇と下降が同時に伴うので運行の自由度が狭まるとい
う問題がある。さらに、エレベータの台数が多くなけれ
ば運行自体が行き詰まり、省エネルギー効果が得られな
いことがある。
では、１台のエレベータを降下させる場合に他のエレベ
ータ上昇させて、降下するエレベータのエネルギーを上
昇中のエレベータにエネルギーを供給するものであり、
上昇と下降が同時に伴うので運行の自由度が狭まるとい
う問題がある。さらに、エレベータの台数が多くなけれ
ば運行自体が行き詰まり、省エネルギー効果が得られな
いことがある。
【０００４】また、釣合い錘を備えたいわゆるつるべ式
のエレベータに対しては、積載人数や運転方向によって
力行、回生運転が異なり、単純に上昇するエレベータに
対して、他のエレベータを下降させると、両者とも力行
運転、あるいは、両者とも回生運転となる場合があり、
必ずしも省エネルギー効果があるとは言えない。
のエレベータに対しては、積載人数や運転方向によって
力行、回生運転が異なり、単純に上昇するエレベータに
対して、他のエレベータを下降させると、両者とも力行
運転、あるいは、両者とも回生運転となる場合があり、
必ずしも省エネルギー効果があるとは言えない。
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、複数台のエレベータを並設
し、乗場呼びに対してエレベータを選択してサービスす
るエレベータ装置およびその運転方法において、運行の
自由度を狭めることなく、また、エレベータの台数に拘
わらず省エネルギーを図ることができるエレベータ装置
およびその運転方法を提供することを目的とする。
るためになされたもので、複数台のエレベータを並設
し、乗場呼びに対してエレベータを選択してサービスす
るエレベータ装置およびその運転方法において、運行の
自由度を狭めることなく、また、エレベータの台数に拘
わらず省エネルギーを図ることができるエレベータ装置
およびその運転方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ装置は、複数台のエレベータが並設され、各エレベー
タの乗りかごを昇降する巻上げモータが発生する回生エ
ネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネル
ギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に
備えたエレベータ装置において、上記各エレベータに設
けた各蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、
上記乗りかごに対する乗場呼びがあった場合に、上記蓄
電量検出手段の検出する蓄電量の大きいエレベータに対
しては力行運転を優先し、蓄電量の少ないエレベータに
対しては回生運転優先で行う制御装置とを備えたもので
ある。
タ装置は、複数台のエレベータが並設され、各エレベー
タの乗りかごを昇降する巻上げモータが発生する回生エ
ネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネル
ギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に
備えたエレベータ装置において、上記各エレベータに設
けた各蓄電装置の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、
上記乗りかごに対する乗場呼びがあった場合に、上記蓄
電量検出手段の検出する蓄電量の大きいエレベータに対
しては力行運転を優先し、蓄電量の少ないエレベータに
対しては回生運転優先で行う制御装置とを備えたもので
ある。
【０００７】また、この発明に係るエレベータ装置は、
巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられた
ロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方
に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い
錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場
呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗り
かごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの
乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より上の
階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大
きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるもので
ある。
巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられた
ロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方
に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣合い
錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場
呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の乗り
かごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの
乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より上の
階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大
きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるもので
ある。
【０００８】また、この発明に係るエレベータ装置は、
巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられた
ロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方
に吊され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い
錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場
呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗り
かごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの
乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下の
階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大
きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるもので
ある。
巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けられた
ロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの他方
に吊され上記乗りかごの自重より軽く設定された釣合い
錘とを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗場
呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗り
かごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの
乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下の
階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大
きいエレベータの乗りかごを優先して割り当てるもので
ある。
【０００９】また、この発明に係るエレベータ装置は、
巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロ
ープの他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機
を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモータとを上記各
エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対して
この乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当
てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優
先して割り当て、上記乗場呼び階より下に停止中の乗り
かごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの
乗りかごを優先して割り当てるものである。
巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロ
ープの他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機
を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモータとを上記各
エレベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対して
この乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当
てる場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優
先して割り当て、上記乗場呼び階より下に停止中の乗り
かごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの
乗りかごを優先して割り当てるものである。
【００１０】また、この発明に係るエレベータ装置の運
転方法は、複数台のエレベータが並設され、各エレベー
タの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けら
れたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの
他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣
合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギー
を蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供
給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエ
レベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこ
の乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合
に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割
り当てるステップと、上記乗場呼び階より上の階に停止
中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータ
の乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたも
のである。
転方法は、複数台のエレベータが並設され、各エレベー
タの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けら
れたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロープの
他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定された釣
合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネルギー
を蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供
給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエ
レベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対してこ
の乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合
に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割
り当てるステップと、上記乗場呼び階より上の階に停止
中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベータ
の乗りかごを優先して割り当てるステップとを備えたも
のである。
【００１１】また、この発明に係るエレベータ装置の運
転方法は、複数台のエレベータが並設され、各エレベー
タの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けら
れたロープの一端に連結された乗りかごと、上記ロープ
の他端に連結され上記乗りかごの自重より軽く設定され
た釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネル
ギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギー
を供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備え
たエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対し
てこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある
場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先し
て割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に
停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベ
ータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備え
たものである。
転方法は、複数台のエレベータが並設され、各エレベー
タの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛けら
れたロープの一端に連結された乗りかごと、上記ロープ
の他端に連結され上記乗りかごの自重より軽く設定され
た釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネル
ギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギー
を供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備え
たエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対し
てこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある
場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先し
て割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に
停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベ
ータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備え
たものである。
【００１２】さらに、この発明に係るエレベータ装置の
運転方法は、複数台のエレベータが並設され、巻胴式巻
上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他
端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動し
て乗りかごを昇降する巻上げモータと、上記巻上げモー
タが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻
上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数
台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法に
おいて、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に
停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベ
ータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記
乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合
に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割
り当てるステップとを備えたものである。
運転方法は、複数台のエレベータが並設され、巻胴式巻
上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他
端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動し
て乗りかごを昇降する巻上げモータと、上記巻上げモー
タが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻
上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数
台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法に
おいて、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に
停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベ
ータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記
乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場合
に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割
り当てるステップとを備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態
を、図を参照して説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１にかか
わるつるべ式エレベータ装置を示す構成図である。図１
において、１は商用電源、２は電源主回路、３は整流手
段、４は平滑コンデンサ、５はインバータ、６はモー
タ、７は減速機、８はシーブ、９は乗りかご、１０は釣
合い錘、１１はモータ６が回生運転の場合に蓄電装置１
２に充電し、モータ６が力行運転の場合にモータ６に電
力を放電する充放電装置である。蓄電装置１２は電気二
重層コンデンサ、あるいは、Ｎｉ−ＭＨ（ニッケル水
素）電池などの二次電池を用いる。１３は蓄電量検出手
段、１４は複数台の並設されたエレベータ１００Ａ〜１
００Ｎの運行を制御する制御装置である。
を、図を参照して説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１にかか
わるつるべ式エレベータ装置を示す構成図である。図１
において、１は商用電源、２は電源主回路、３は整流手
段、４は平滑コンデンサ、５はインバータ、６はモー
タ、７は減速機、８はシーブ、９は乗りかご、１０は釣
合い錘、１１はモータ６が回生運転の場合に蓄電装置１
２に充電し、モータ６が力行運転の場合にモータ６に電
力を放電する充放電装置である。蓄電装置１２は電気二
重層コンデンサ、あるいは、Ｎｉ−ＭＨ（ニッケル水
素）電池などの二次電池を用いる。１３は蓄電量検出手
段、１４は複数台の並設されたエレベータ１００Ａ〜１
００Ｎの運行を制御する制御装置である。
【００１４】次に、上記のように構成された実施の形態
１のエレベータ装置の動作について、図２のフローチャ
ートを参照して説明する。まず、電源主回路２は商用電
源１の電圧を整流手段３により直流電圧に整流し、平滑
コンデンサ４により平滑された直流電圧をインバータ５
により可変周波数可変電圧の駆動電圧を発生してモータ
６を駆動する。モータ６は回転数を減速機７により減速
され、シーブ８を所要速度で駆動してシーブ８に巻き掛
けられたロープの両側に吊り下げられた乗りかご９と釣
合い錘１０を昇降する。
１のエレベータ装置の動作について、図２のフローチャ
ートを参照して説明する。まず、電源主回路２は商用電
源１の電圧を整流手段３により直流電圧に整流し、平滑
コンデンサ４により平滑された直流電圧をインバータ５
により可変周波数可変電圧の駆動電圧を発生してモータ
６を駆動する。モータ６は回転数を減速機７により減速
され、シーブ８を所要速度で駆動してシーブ８に巻き掛
けられたロープの両側に吊り下げられた乗りかご９と釣
合い錘１０を昇降する。
【００１５】このエレベータ装置では、釣合い錘１０は
乗りかご９の自重より重く設定されているために、乗り
かご９がノーロード状態で上昇する場合には、モータ６
は必ず電力を回生する回生運転となり、インバータ５の
ダイオード等を通して平滑コンデンサ４の電圧を上昇さ
せ、平滑コンデンサ４の端子電圧が所定値以上となる
と、充放電装置１１を介して蓄電装置１２に蓄電され
る。また、乗りかご９がノーロード状態で降下する場合
には、モータ６は必ず電力の供給を受ける力行運転とな
り、充放電装置１１を介してモータ６に給電される。乗
りかご９に乗客が乗り込み釣合い錘１０より乗りかご９
全体の重量が重くなると、上述の回生運転と力行運転の
条件が逆となる。
乗りかご９の自重より重く設定されているために、乗り
かご９がノーロード状態で上昇する場合には、モータ６
は必ず電力を回生する回生運転となり、インバータ５の
ダイオード等を通して平滑コンデンサ４の電圧を上昇さ
せ、平滑コンデンサ４の端子電圧が所定値以上となる
と、充放電装置１１を介して蓄電装置１２に蓄電され
る。また、乗りかご９がノーロード状態で降下する場合
には、モータ６は必ず電力の供給を受ける力行運転とな
り、充放電装置１１を介してモータ６に給電される。乗
りかご９に乗客が乗り込み釣合い錘１０より乗りかご９
全体の重量が重くなると、上述の回生運転と力行運転の
条件が逆となる。
【００１６】次に、上昇方向の乗場呼びが発生した場合
の制御装置１４の動作を説明する。Ａ階において乗場呼
びが発生した場合の例について説明する。制御装置１４
は各エレベータ１００Ａ〜１００Ｎに設けられている充
電量検出手段１３から、各エレベータに備えた蓄電装置
１２の蓄電量の情報を入手する。次に、制御装置１４
は、各エレベータの現在の位置情報、蓄電量の情報、乗
場呼びの発生階の情報から、図２に示す順序で乗場呼び
に対して割り振る乗りかご９を決定する。
の制御装置１４の動作を説明する。Ａ階において乗場呼
びが発生した場合の例について説明する。制御装置１４
は各エレベータ１００Ａ〜１００Ｎに設けられている充
電量検出手段１３から、各エレベータに備えた蓄電装置
１２の蓄電量の情報を入手する。次に、制御装置１４
は、各エレベータの現在の位置情報、蓄電量の情報、乗
場呼びの発生階の情報から、図２に示す順序で乗場呼び
に対して割り振る乗りかご９を決定する。
【００１７】図２において、Ａ階に上昇方向の乗場呼び
が発生すると（ステップＳ１）、制御装置１４は、Ａ階
に停止中の乗りかご９の有無を調べ（ステップＳ２）、
停止中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９を割
り当てる（ステップＳ８）。次に、Ａ階に停止中の乗り
かご９がない場合にはステップＳ３において、Ａ階の下
の階よりＡ階よりも上に上昇中の乗りかご９の有無を調
べ、上昇中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９
を割り当てる（ステップＳ８）。
が発生すると（ステップＳ１）、制御装置１４は、Ａ階
に停止中の乗りかご９の有無を調べ（ステップＳ２）、
停止中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９を割
り当てる（ステップＳ８）。次に、Ａ階に停止中の乗り
かご９がない場合にはステップＳ３において、Ａ階の下
の階よりＡ階よりも上に上昇中の乗りかご９の有無を調
べ、上昇中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご９
を割り当てる（ステップＳ８）。
【００１８】上昇中の乗りかご９がない場合にはステッ
プＳ４において、Ａ階より下に停止中の乗りかご９の有
無を調べ、停止中の乗りかご９がある場合には蓄電装置
１２の蓄電量が少ないエレベータの乗りかご９を優先し
て割り当てる（ステップＳ５、ステップＳ８）。Ａ階よ
り下に停止中の乗りかご９がない場合には、Ａ階より上
に停止中の乗りかご９を割り当てることになるが（ステ
ップＳ６）、この場合には蓄電装置１２の蓄電量が多い
乗りかご９を優先して割り当てる（ステップＳ７、ステ
ップＳ８）。
プＳ４において、Ａ階より下に停止中の乗りかご９の有
無を調べ、停止中の乗りかご９がある場合には蓄電装置
１２の蓄電量が少ないエレベータの乗りかご９を優先し
て割り当てる（ステップＳ５、ステップＳ８）。Ａ階よ
り下に停止中の乗りかご９がない場合には、Ａ階より上
に停止中の乗りかご９を割り当てることになるが（ステ
ップＳ６）、この場合には蓄電装置１２の蓄電量が多い
乗りかご９を優先して割り当てる（ステップＳ７、ステ
ップＳ８）。
【００１９】即ち、上昇方向の乗場呼びの場合におけ
る、乗りかご９の割り当て優先順位は、 （１） Ａ階停止中の乗りかご （２） Ａ階より下の階からＡ階よりも上（Ａ階も含
む）に上昇中の乗りかご （３） 停止中の乗りかご （３−１）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の少な
い順（上昇運転＝回生蓄電） （３−２）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の多い
順（下降運転＝力行給電） （１）（２）（３）のようになる。
る、乗りかご９の割り当て優先順位は、 （１） Ａ階停止中の乗りかご （２） Ａ階より下の階からＡ階よりも上（Ａ階も含
む）に上昇中の乗りかご （３） 停止中の乗りかご （３−１）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の少な
い順（上昇運転＝回生蓄電） （３−２）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の多い
順（下降運転＝力行給電） （１）（２）（３）のようになる。
【００２０】停止中の乗りかご９は基本的にノーロード
と考えられる。従って、重量を積載容量の半分と乗りか
ご自重の和と等しく設定された一般的な釣合い錘１０を
備えたエレベータでは、乗りかご９の上昇時は回生運
転、乗りかご９の下降時は力行運転となるため、ステッ
プＳ５のように蓄電量の少ないエレベータの乗りかご９
を上昇運転として蓄電装置１２に蓄電し、ステップＳ７
のように蓄電量の多いエレベータの乗りかご９を下降運
転に割り振るようにする。
と考えられる。従って、重量を積載容量の半分と乗りか
ご自重の和と等しく設定された一般的な釣合い錘１０を
備えたエレベータでは、乗りかご９の上昇時は回生運
転、乗りかご９の下降時は力行運転となるため、ステッ
プＳ５のように蓄電量の少ないエレベータの乗りかご９
を上昇運転として蓄電装置１２に蓄電し、ステップＳ７
のように蓄電量の多いエレベータの乗りかご９を下降運
転に割り振るようにする。
【００２１】同様に、下降方向の乗場呼びの場合におけ
る、乗りかご９の割り当て優先順位は、 （１） Ａ階停止中の乗りかご （２） Ａ階より上の階からＡ階よりも下（Ａ階も含
む）に下降中の乗りかご（３） 停止中の乗りかご （３−１）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の少な
い順（上昇運転＝回生蓄電） （３−２）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の多い
順（下降運転＝力行給電） （１）（２）（３）のようになる。
る、乗りかご９の割り当て優先順位は、 （１） Ａ階停止中の乗りかご （２） Ａ階より上の階からＡ階よりも下（Ａ階も含
む）に下降中の乗りかご（３） 停止中の乗りかご （３−１）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の少な
い順（上昇運転＝回生蓄電） （３−２）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の多い
順（下降運転＝力行給電） （１）（２）（３）のようになる。
【００２２】但し、単純にこの優先順位では、乗りかご
が建物の上方に集まることも考えられる。従って、一度
停止中の乗りかご９から上昇運転優先で蓄電量の少ない
ものが割り当てられると、次に停止中の乗りかご９から
割り当てる際には、下降運転優先で蓄電量の多いものを
選択し、さらに次には再び上昇運転優先というように、
上昇、下降を交互に割り当て、その際の乗りかご９の選
択基準を蓄電量とする。あるいは、乗りかご９の台数が
多い場合など、蓄電量にかかわらず、一台は最下階に配
置するなど、乗りかご９の停止位置が建物の上方に集ま
るのを防ぐことも可能である。また、高層ビルなどで移
動距離が長くなるような場合は、蓄電量の必要度合いを
数段階（例えば１〜３）と移動距離の長さの度合いを数
段階（例えば１〜３）とに分けて、双方の因子を掛け合
わせたものを優先順位の指標として乗りかごを割り振
り、待ち時間を短くするよう対応する。
が建物の上方に集まることも考えられる。従って、一度
停止中の乗りかご９から上昇運転優先で蓄電量の少ない
ものが割り当てられると、次に停止中の乗りかご９から
割り当てる際には、下降運転優先で蓄電量の多いものを
選択し、さらに次には再び上昇運転優先というように、
上昇、下降を交互に割り当て、その際の乗りかご９の選
択基準を蓄電量とする。あるいは、乗りかご９の台数が
多い場合など、蓄電量にかかわらず、一台は最下階に配
置するなど、乗りかご９の停止位置が建物の上方に集ま
るのを防ぐことも可能である。また、高層ビルなどで移
動距離が長くなるような場合は、蓄電量の必要度合いを
数段階（例えば１〜３）と移動距離の長さの度合いを数
段階（例えば１〜３）とに分けて、双方の因子を掛け合
わせたものを優先順位の指標として乗りかごを割り振
り、待ち時間を短くするよう対応する。
【００２３】このように、本実施の形態では、複数台の
並設されたエレベータの蓄電量を基準として運転し、蓄
電量の少ないエレベータの蓄電装置１２は充電され、蓄
電量の多いエレベータの蓄電装置１２は放電を行うよう
になるので、エレベータの設置台数にかかわらず省エネ
ルギーが図れるとともに、一つの呼びに対して１台のエ
レベータを割り当てるので、運行の自由度を狭めること
がなくなる。
並設されたエレベータの蓄電量を基準として運転し、蓄
電量の少ないエレベータの蓄電装置１２は充電され、蓄
電量の多いエレベータの蓄電装置１２は放電を行うよう
になるので、エレベータの設置台数にかかわらず省エネ
ルギーが図れるとともに、一つの呼びに対して１台のエ
レベータを割り当てるので、運行の自由度を狭めること
がなくなる。
【００２４】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２にかかわる巻胴式エレベータ装置を示す構成図で
ある。図中、図１と同一符号は同一または相当部分を示
すので、その説明を省略する。図３において、７Ａは巻
胴式巻上機としての減速機、８Ａは巻胴、１４Ａは複数
台の並設されたエレベータ１０１Ａ〜１０１Ｎの運行を
制御する制御装置である。巻胴式エレベータ装置では、
巻胴８Ａにロープの一端が連結され、ロープの他端に乗
りかご９が連結されており、釣合い錘が無い点が上記実
施の形態１と相違し、モータ６の回転数は減速機７Ａに
より減速され、巻胴８Ａを回転することによりロープが
巻き取られて乗りかご９が上昇し、ロープが巻き解かれ
ることにより乗りかご９は下降する。
形態２にかかわる巻胴式エレベータ装置を示す構成図で
ある。図中、図１と同一符号は同一または相当部分を示
すので、その説明を省略する。図３において、７Ａは巻
胴式巻上機としての減速機、８Ａは巻胴、１４Ａは複数
台の並設されたエレベータ１０１Ａ〜１０１Ｎの運行を
制御する制御装置である。巻胴式エレベータ装置では、
巻胴８Ａにロープの一端が連結され、ロープの他端に乗
りかご９が連結されており、釣合い錘が無い点が上記実
施の形態１と相違し、モータ６の回転数は減速機７Ａに
より減速され、巻胴８Ａを回転することによりロープが
巻き取られて乗りかご９が上昇し、ロープが巻き解かれ
ることにより乗りかご９は下降する。
【００２５】この実施の形態２による巻胴方式のエレベ
ータ装置は、釣合い錘を備えていないため、乗りかご９
が上昇時にモータ６は必ず力行運転となり、降下時に必
ず回生運転となり、乗りかご９の昇降に伴って、力行運
転と回生運転が繰り返されるので、ビルの退社時間のよ
うに、フルロードダウンとノーロードアップが繰り返さ
れても、回生運転の連続となることがなく、蓄電装置１
２の容量を小さくできる効果がある。また、上記実施の
形態１のエレベータ装置では釣合い錘１０の重さを乗り
かご９の自重より重く設定しているが、釣合い錘１０の
重さを乗りかご９の自重より軽くすることにより巻胴式
エレベータ装置と同様の効果が得られる。
ータ装置は、釣合い錘を備えていないため、乗りかご９
が上昇時にモータ６は必ず力行運転となり、降下時に必
ず回生運転となり、乗りかご９の昇降に伴って、力行運
転と回生運転が繰り返されるので、ビルの退社時間のよ
うに、フルロードダウンとノーロードアップが繰り返さ
れても、回生運転の連続となることがなく、蓄電装置１
２の容量を小さくできる効果がある。また、上記実施の
形態１のエレベータ装置では釣合い錘１０の重さを乗り
かご９の自重より重く設定しているが、釣合い錘１０の
重さを乗りかご９の自重より軽くすることにより巻胴式
エレベータ装置と同様の効果が得られる。
【００２６】次に、上記のように構成された実施の形態
２によるエレベータ装置の動作を、図４のフローチャー
トを参照して説明する。まず、Ａ階に上昇方向の乗場呼
びが発生した場合の制御装置１４Ａの動作を説明する。
制御装置１４Ａは各エレベータ１０１Ａ〜１０１Ｎに設
けられている畜電量検出手段１３から、各エレベータに
備えた蓄電装置１２の蓄電量の情報を入手する。次に、
制御装置１４Ａは、各エレベータの現在の位置情報、蓄
電量の情報、乗場呼びの発生階の情報から、図４に示す
順序で乗場呼びに対して割り振る乗りかご９を決定す
る。
２によるエレベータ装置の動作を、図４のフローチャー
トを参照して説明する。まず、Ａ階に上昇方向の乗場呼
びが発生した場合の制御装置１４Ａの動作を説明する。
制御装置１４Ａは各エレベータ１０１Ａ〜１０１Ｎに設
けられている畜電量検出手段１３から、各エレベータに
備えた蓄電装置１２の蓄電量の情報を入手する。次に、
制御装置１４Ａは、各エレベータの現在の位置情報、蓄
電量の情報、乗場呼びの発生階の情報から、図４に示す
順序で乗場呼びに対して割り振る乗りかご９を決定す
る。
【００２７】図４において、Ａ階に上昇方向の乗場呼び
が発生すると（ステップＳ１０）、制御装置１４Ａは、
Ａ階に停止中の乗りかご９の有無を調べ（ステップＳ１
１）、停止中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご
９を割り当てる（ステップＳ１７）。次に、Ａ階に停止
中の乗りかご９がない場合にはステップＳ１２におい
て、Ａ階下よりＡ階に上に上昇中の乗りかご９の有無を
調べ、上昇中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご
９を割り当てる（ステップＳ１７）。
が発生すると（ステップＳ１０）、制御装置１４Ａは、
Ａ階に停止中の乗りかご９の有無を調べ（ステップＳ１
１）、停止中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご
９を割り当てる（ステップＳ１７）。次に、Ａ階に停止
中の乗りかご９がない場合にはステップＳ１２におい
て、Ａ階下よりＡ階に上に上昇中の乗りかご９の有無を
調べ、上昇中の乗りかご９がある場合にはその乗りかご
９を割り当てる（ステップＳ１７）。
【００２８】上昇中の乗りかご９がない場合には、ステ
ップＳ１３において、Ａ階より上に停止中の乗りかご９
の有無を調べ、停止中の乗りかご９がある場合には蓄電
装置１２の蓄電量が少ないエレベータの乗りかご９を優
先して割り当てる（ステップＳ１４、ステップＳ１
７）。Ａ階より上に停止中の乗りかご９がない場合に
は、Ａ階より下に停止中の乗りかご９を割り当てること
になるが（ステップＳ１５）、この場合には蓄電装置１
２の蓄電量が多い乗りかご９を優先して割り当てる（ス
テップＳ１６、ステップＳ１７））。
ップＳ１３において、Ａ階より上に停止中の乗りかご９
の有無を調べ、停止中の乗りかご９がある場合には蓄電
装置１２の蓄電量が少ないエレベータの乗りかご９を優
先して割り当てる（ステップＳ１４、ステップＳ１
７）。Ａ階より上に停止中の乗りかご９がない場合に
は、Ａ階より下に停止中の乗りかご９を割り当てること
になるが（ステップＳ１５）、この場合には蓄電装置１
２の蓄電量が多い乗りかご９を優先して割り当てる（ス
テップＳ１６、ステップＳ１７））。
【００２９】即ち、上昇方向の乗場呼びの場合におけ
る、乗りかご９の割り当て優先順位は、 （１） Ａ階停止中の乗りかご （２） Ａ階より下の階からＡ階よりも上（Ａ階も含
む）に上昇中の乗りかご（３） 停止中の乗りかご （３−１）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の少な
い順（下降運転＝回生蓄電） （３−２）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の多い
順（上昇運転＝力行給電） （１）（２）（３）のようになる。
る、乗りかご９の割り当て優先順位は、 （１） Ａ階停止中の乗りかご （２） Ａ階より下の階からＡ階よりも上（Ａ階も含
む）に上昇中の乗りかご（３） 停止中の乗りかご （３−１）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の少な
い順（下降運転＝回生蓄電） （３−２）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の多い
順（上昇運転＝力行給電） （１）（２）（３）のようになる。
【００３０】巻胴式エレベータおよび釣合い錘１０の重
さを乗りかご９の自重より軽く設定したエレベータでは
乗りかご９の下降時は回生運転、乗りかご９の上昇時は
力行運転となるため、ステップＳ１４のように蓄電量の
少ないエレベータの乗りかご９を下降運転として蓄電装
置１２に蓄電し、ステップＳ１６のように蓄電量の多い
エレベータの乗りかご９を上昇運転に割り振るようにす
る。
さを乗りかご９の自重より軽く設定したエレベータでは
乗りかご９の下降時は回生運転、乗りかご９の上昇時は
力行運転となるため、ステップＳ１４のように蓄電量の
少ないエレベータの乗りかご９を下降運転として蓄電装
置１２に蓄電し、ステップＳ１６のように蓄電量の多い
エレベータの乗りかご９を上昇運転に割り振るようにす
る。
【００３１】同様に、下降方向の乗場呼びの場合におけ
る、乗りかご９の割り当て優先順位は、 （１） Ａ階停止中の乗りかご （２） Ａ階より上の階からＡ階よりも下（Ａ階も含
む）に下降中の乗りかご（３） 停止中の乗りかご （３−１）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の少な
い順（下降運転＝回生蓄電） （３−２）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の多い
順（上昇運転＝力行給電） （１）（２）（３）のようになる。
る、乗りかご９の割り当て優先順位は、 （１） Ａ階停止中の乗りかご （２） Ａ階より上の階からＡ階よりも下（Ａ階も含
む）に下降中の乗りかご（３） 停止中の乗りかご （３−１）Ａ階よりも上の階に停止中で、蓄電量の少な
い順（下降運転＝回生蓄電） （３−２）Ａ階よりも下の階に停止中で、蓄電量の多い
順（上昇運転＝力行給電） （１）（２）（３）のようになる。
【００３２】但し、単純にこの優先順位では、乗りかご
が建物の下方に集まることも考えられる。従って、一度
停止中の乗りかご９から下降運転優先で蓄電量の少ない
ものが割り当てられると、次に停止中の乗りかご９から
割り当てる際には、上昇運転優先で蓄電量の多いものを
選択し、さらに次には再び下降運転優先というように、
下降、上昇を交互に割り当て、その際の乗りかご９の選
択基準を蓄電量とする。あるいは、乗りかご９の台数が
多い場合など、蓄電量にかかわらず、一台は最上階に配
置するなど、乗りかご９の停止位置が建物の下方に集ま
るのを防ぐことも可能である。また、高層ビルなどで移
動距離が長くなるような場合は、蓄電量の必要度合いを
数段階（例えば１〜３）と移動距離の長さの度合いを数
段階（例えば１〜３）に分けて、双方の因子を掛け合わ
せたものを優先順位の指標として乗りかごを割り振り、
待ち時間を短くするよう対応する。
が建物の下方に集まることも考えられる。従って、一度
停止中の乗りかご９から下降運転優先で蓄電量の少ない
ものが割り当てられると、次に停止中の乗りかご９から
割り当てる際には、上昇運転優先で蓄電量の多いものを
選択し、さらに次には再び下降運転優先というように、
下降、上昇を交互に割り当て、その際の乗りかご９の選
択基準を蓄電量とする。あるいは、乗りかご９の台数が
多い場合など、蓄電量にかかわらず、一台は最上階に配
置するなど、乗りかご９の停止位置が建物の下方に集ま
るのを防ぐことも可能である。また、高層ビルなどで移
動距離が長くなるような場合は、蓄電量の必要度合いを
数段階（例えば１〜３）と移動距離の長さの度合いを数
段階（例えば１〜３）に分けて、双方の因子を掛け合わ
せたものを優先順位の指標として乗りかごを割り振り、
待ち時間を短くするよう対応する。
【００３３】このように、本実施の形態では、複数台の
並設されたエレベータの蓄電量を基準として運転し、蓄
電量の少ないエレベータの蓄電装置１２は充電され、蓄
電量の多いエレベータの蓄電装置１２は放電を行うよう
になるので、エレベータの設置台数にかかわらず省エネ
ルギーが図れるとともに、一つの呼びに対して１台のエ
レベータを割り当てるので、運行の自由度を狭めること
がなくなる。また、蓄電装置１２の容量も少なくなりコ
ストダウンを図ることができる。
並設されたエレベータの蓄電量を基準として運転し、蓄
電量の少ないエレベータの蓄電装置１２は充電され、蓄
電量の多いエレベータの蓄電装置１２は放電を行うよう
になるので、エレベータの設置台数にかかわらず省エネ
ルギーが図れるとともに、一つの呼びに対して１台のエ
レベータを割り当てるので、運行の自由度を狭めること
がなくなる。また、蓄電装置１２の容量も少なくなりコ
ストダウンを図ることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
台のエレベータが並設され、各エレベータの乗りかごを
昇降する巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積
し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する
蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベー
タ装置において、上記各エレベータに設けた各蓄電装置
の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、上記乗りかごに
対する乗場呼びがあった場合に、上記蓄電量検出手段の
検出する蓄電量の大きいエレベータに対しては力行運転
を優先し、蓄電量の少ないエレベータに対しては回生運
転優先で行う制御装置とを備えたので、エレベータの設
置台数にかかわらず、省エネルギーが図れるとともに、
エレベータの運行の自由度を狭めることもなく利便性の
高いエレベータ装置が得られるという効果がある。
台のエレベータが並設され、各エレベータの乗りかごを
昇降する巻上げモータが発生する回生エネルギーを蓄積
し、力行時に上記巻上げモータにエネルギーを供給する
蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備えたエレベー
タ装置において、上記各エレベータに設けた各蓄電装置
の蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、上記乗りかごに
対する乗場呼びがあった場合に、上記蓄電量検出手段の
検出する蓄電量の大きいエレベータに対しては力行運転
を優先し、蓄電量の少ないエレベータに対しては回生運
転優先で行う制御装置とを備えたので、エレベータの設
置台数にかかわらず、省エネルギーが図れるとともに、
エレベータの運行の自由度を狭めることもなく利便性の
高いエレベータ装置が得られるという効果がある。
【００３５】また、この発明によれば、巻上げモータに
より駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に
吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗
りかごの自重より重く設定された釣合い錘とを上記各エ
レベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこ
の乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当て
る場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先
して割り当て、上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗
りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータ
の乗りかごを優先して割り当てるので、蓄電量の少ない
エレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多
いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に
蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
より駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に
吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗
りかごの自重より重く設定された釣合い錘とを上記各エ
レベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこ
の乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当て
る場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先
して割り当て、上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗
りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータ
の乗りかごを優先して割り当てるので、蓄電量の少ない
エレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多
いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に
蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００３６】また、この発明によれば、巻上げモータに
より駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に
吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗
りかごの自重より軽く設定された釣合い錘とを上記各エ
レベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこ
の乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当て
る場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先
して割り当て、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗
りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータ
の乗りかごを優先して割り当てるので、蓄電量の少ない
エレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多
いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に
蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
より駆動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に
吊された乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗
りかごの自重より軽く設定された釣合い錘とを上記各エ
レベータに備え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこ
の乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当て
る場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先
して割り当て、上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗
りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大きいエレベータ
の乗りかごを優先して割り当てるので、蓄電量の少ない
エレベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多
いエレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に
蓄えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００３７】また、この発明によれば、巻胴式巻上機の
巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連
結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動して乗り
かごを昇降する巻上げモータとを上記各エレベータに備
え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階
より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄
電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当
て、上記乗場呼び階より下に停止中の乗りかごを割り当
てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優
先して割り当てるので、蓄電量の少ないエレベータの蓄
電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの
蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力
を有効に活用でき、また、蓄電装置の容量も少なくな
り、コストダウンを図ることができるという効果があ
る。
巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの他端に連
結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動して乗り
かごを昇降する巻上げモータとを上記各エレベータに備
え、上記制御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階
より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄
電量が少ないエレベータの乗りかごを優先して割り当
て、上記乗場呼び階より下に停止中の乗りかごを割り当
てる場合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優
先して割り当てるので、蓄電量の少ないエレベータの蓄
電装置が優先的に充電され、充電量の多いエレベータの
蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄えられた電力
を有効に活用でき、また、蓄電装置の容量も少なくな
り、コストダウンを図ることができるという効果があ
る。
【００３８】また、この発明によれば、複数台のエレベ
ータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆
動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊され
た乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかご
の自重より重く設定された釣合い錘と、上記巻上げモー
タが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻
上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数
台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法に
おいて、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に
停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベ
ータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記
乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合
に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割
り当てるステップとを備えたので、蓄電量の少ないエレ
ベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエ
レベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄え
られた電力を有効に活用できるという効果がある。
ータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆
動されるシーブに巻き掛けられたロープの片側に吊され
た乗りかごと、上記ロープの他方に吊され上記乗りかご
の自重より重く設定された釣合い錘と、上記巻上げモー
タが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻
上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複数
台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法に
おいて、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に
停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベ
ータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、上記
乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場合
に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割
り当てるステップとを備えたので、蓄電量の少ないエレ
ベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多いエ
レベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄え
られた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００３９】また、この発明によれば、複数台のエレベ
ータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆
動されるシーブに巻き掛けられたロープの一端に連結さ
れた乗りかごと、上記ロープの他端に連結され上記乗り
かごの自重より軽く設定された釣合い錘と、上記巻上げ
モータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上
記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記
複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方
法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の
階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエ
レベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、
上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場
合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して
割り当てるステップとを備えたので、蓄電量の少ないエ
レベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多い
エレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄
えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
ータが並設され、各エレベータの巻上げモータにより駆
動されるシーブに巻き掛けられたロープの一端に連結さ
れた乗りかごと、上記ロープの他端に連結され上記乗り
かごの自重より軽く設定された釣合い錘と、上記巻上げ
モータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上
記巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記
複数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方
法において、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の
階に停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエ
レベータの乗りかごを優先して割り当てるステップと、
上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場
合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して
割り当てるステップとを備えたので、蓄電量の少ないエ
レベータの蓄電装置が優先的に充電され、充電量の多い
エレベータの蓄電装置は放電されるため、蓄電装置に蓄
えられた電力を有効に活用できるという効果がある。
【００４０】さらに、この発明によれば、複数台のエレ
ベータが並設され、巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端
が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかご
と、上記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻
上げモータと、上記巻上げモータが発生する回生エネル
ギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギー
を供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備え
たエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対し
てこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある
場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先し
て割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に
停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベ
ータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備え
たので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的
に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電
されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用で
き、また、蓄電装置の容量も少なくなり、コストダウン
を図ることができるという効果がある。
ベータが並設され、巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端
が連結され、上記ロープの他端に連結された乗りかご
と、上記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻
上げモータと、上記巻上げモータが発生する回生エネル
ギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギー
を供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備え
たエレベータ装置の運転方法において、乗場呼びに対し
てこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある
場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗りかごを優先し
て割り当てるステップと、上記乗場呼び階より下の階に
停止中の乗りかごがある場合に、蓄電量が大きいエレベ
ータの乗りかごを優先して割り当てるステップとを備え
たので、蓄電量の少ないエレベータの蓄電装置が優先的
に充電され、充電量の多いエレベータの蓄電装置は放電
されるため、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用で
き、また、蓄電装置の容量も少なくなり、コストダウン
を図ることができるという効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１にかかわるエレベー
タ装置を示す構成図である。
タ装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるエレベータ装
置の動作説明に供するためのフローチャートである。
置の動作説明に供するためのフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態２にかかわる胴巻式エ
レベータ装置を示す構成図である。
レベータ装置を示す構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態２によるエレベータ装
置の動作説明に供するためのフローチャートである。
置の動作説明に供するためのフローチャートである。
１ 商用電源、３ 整流手段、４ 平滑コンデンサ、５
インバータ、６ モータ、７，７Ａ 減速機、８ シ
ーブ、８Ａ 巻胴、９ 乗りかご、１０ 釣合い錘、１
１ 充放電装置、１２ 蓄電装置、１３ 蓄電量検出手
段、１４，１４Ａ 制御装置、１００Ａ，１００Ｂ，１
００Ｎ，１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｎエレベータ。
インバータ、６ モータ、７，７Ａ 減速機、８ シ
ーブ、８Ａ 巻胴、９ 乗りかご、１０ 釣合い錘、１
１ 充放電装置、１２ 蓄電装置、１３ 蓄電量検出手
段、１４，１４Ａ 制御装置、１００Ａ，１００Ｂ，１
００Ｎ，１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｎエレベータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯村 敬 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F002 BA01 DA01 FA01 FA03 GA03 GA06 GA07
Claims (7)
- 【請求項１】 複数台のエレベータが並設され、各エレ
ベータの乗りかごを昇降する巻上げモータが発生する回
生エネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエ
ネルギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ
毎に備えたエレベータ装置において、 上記各エレベータに設けた各蓄電装置の蓄電量を検出す
る蓄電量検出手段と、 上記乗りかごに対する乗場呼びがあった場合に、上記蓄
電量検出手段の検出する蓄電量の大きいエレベータに対
しては力行運転を優先し、蓄電量の少ないエレベータに
対しては回生運転優先で行う制御装置とを備えたことを
特徴とするエレベータ装置。 - 【請求項２】 巻上げモータにより駆動されるシーブに
巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上
記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設
定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制
御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階
に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少な
いエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場
呼び階より上の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合
に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割
り当てることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
装置。 - 【請求項３】 巻上げモータにより駆動されるシーブに
巻き掛けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上
記ロープの他方に吊され上記乗りかごの自重より軽く設
定された釣合い錘とを上記各エレベータに備え、上記制
御装置は、乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階
に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少な
いエレベータの乗りかごを優先して割り当て、上記乗場
呼び階より下の階に停止中の乗りかごを割り当てる場合
に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して割
り当てることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
装置。 - 【請求項４】 巻胴式巻上機の巻胴にロープの一端が連
結され、上記ロープの他端に連結された乗りかごと、上
記巻胴式巻上機を駆動して乗りかごを昇降する巻上げモ
ータとを上記各エレベータに備え、上記制御装置は、乗
場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の乗
りかごを割り当てる場合に、蓄電量が少ないエレベータ
の乗りかごを優先して割り当て、上記乗場呼び階より下
に停止中の乗りかごを割り当てる場合に、蓄電量が大き
いエレベータの乗りかごを優先して割り当てることを特
徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。 - 【請求項５】 複数台のエレベータが並設され、各エレ
ベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛
けられたロープの片側に吊された乗りかごと、上記ロー
プの他方に吊され上記乗りかごの自重より重く設定され
た釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エネル
ギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネルギー
を供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に備え
たエレベータ装置の運転方法において、 乗場呼びに対してこの乗場呼び階より下の階に停止中の
乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗
りかごを優先して割り当てるステップと、 上記乗場呼び階より上の階に停止中の乗りかごがある場
合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して
割り当てるステップとを備えたことを特徴とするエレベ
ータ装置の運転方法。 - 【請求項６】 複数台のエレベータが並設され、各エレ
ベータの巻上げモータにより駆動されるシーブに巻き掛
けられたロープの一端に連結された乗りかごと、上記ロ
ープの他端に連結され上記乗りかごの自重より軽く設定
された釣合い錘と、上記巻上げモータが発生する回生エ
ネルギーを蓄積し、力行時に上記巻上げモータにエネル
ギーを供給する蓄電装置を上記複数台のエレベータ毎に
備えたエレベータ装置の運転方法において、 乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の
乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗
りかごを優先して割り当てるステップと、 上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場
合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して
割り当てるステップとを備えたことを特徴とするエレベ
ータ装置の運転方法。 - 【請求項７】 複数台のエレベータが並設され、巻胴式
巻上機の巻胴にロープの一端が連結され、上記ロープの
他端に連結された乗りかごと、上記巻胴式巻上機を駆動
して乗りかごを昇降する巻上げモータと、上記巻上げモ
ータが発生する回生エネルギーを蓄積し、力行時に上記
巻上げモータにエネルギーを供給する蓄電装置を上記複
数台のエレベータ毎に備えたエレベータ装置の運転方法
において、 乗場呼びに対してこの乗場呼び階より上の階に停止中の
乗りかごがある場合に、蓄電量が少ないエレベータの乗
りかごを優先して割り当てるステップと、 上記乗場呼び階より下の階に停止中の乗りかごがある場
合に、蓄電量が大きいエレベータの乗りかごを優先して
割り当てるステップとを備えたことを特徴とするエレベ
ータ装置の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001146267A JP4707874B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | エレベータ装置およびその運転方法 |
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|---|---|---|---|
| JP2001146267A JP4707874B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | エレベータ装置およびその運転方法 |
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|---|---|
| JP2002338147A true JP2002338147A (ja) | 2002-11-27 |
| JP4707874B2 JP4707874B2 (ja) | 2011-06-22 |
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| EP2323940A1 (en) * | 2008-08-21 | 2011-05-25 | Kone Corporation | Elevator system and method of controlling an elevator group |
| KR101167456B1 (ko) | 2008-08-20 | 2012-07-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 그룹 관리 장치 및 엘리베이터의 그룹 관리 방법 |
| JP2012175857A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| JP2013071804A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの非接触給電システム |
| JP5522810B1 (ja) * | 2013-03-06 | 2014-06-18 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
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|---|---|---|---|---|
| CN110040587B (zh) * | 2018-01-17 | 2021-05-25 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯节能调配装置 |
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| JPH11278762A (ja) * | 1998-03-25 | 1999-10-12 | Hitachi Ltd | エレベーターの制御装置 |
| JPH11299275A (ja) * | 1998-04-14 | 1999-10-29 | Osaka Gas Co Ltd | エレベータの電源装置 |
-
2001
- 2001-05-16 JP JP2001146267A patent/JP4707874B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US7681694B2 (en) | 2005-12-30 | 2010-03-23 | Kone Corporation | Energy storage system for elevators |
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| EP2323940A4 (en) * | 2008-08-21 | 2015-01-14 | Kone Corp | ELEVATOR SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A GROUP OF ELEVATORS |
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