KR101167456B1

KR101167456B1 - 엘리베이터의 그룹 관리 장치 및 엘리베이터의 그룹 관리 방법

Info

Publication number: KR101167456B1
Application number: KR1020107026331A
Authority: KR
Inventors: 마사아키 아마노
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2008-08-20
Filing date: 2008-08-20
Publication date: 2012-07-26
Also published as: JPWO2010021028A1; KR20100135944A; WO2010021028A1; EP2336067A4; CN102056828B; JP5220113B2; CN102056828A; EP2336067A1

Abstract

범용성이 높고, 전력 절약 효과가 안정적으로 높은 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 운전 상황 계측부(109)는 엘리베이터 그룹 전체의 역행 운전의 빈도(예를 들어, 주행 회수), 엘리베이터 그룹 전체의 회생 운전의 빈도(예를 들어, 주행 회수)를 계측한다. 운전 상황 계측부(109)는 회생 운전의 빈도와 역행 운전의 빈도의 비를 구한다. 할당 엘리베이터칸 선택부(106)는 회생 운전의 빈도와 역행 운전의 빈도의 비가 소정값(예를 들어, 2.0)을 넘고 있는 경우에, 미리 설정된 우선 순위에 따라서 엘리베이터 그룹으로부터 엘리베이터(즉, 엘리베이터칸(103))를 선택한다. 엘리베이터칸 휴지부(110)는 할당 엘리베이터칸 선택부(106)에 의해 선택된 엘리베이터칸(103)의 운전을 휴지한다.

Description

엘리베이터의 그룹 관리 장치 및 엘리베이터의 그룹 관리 방법{ELEVATOR GROUP MANAGEMENT DEVICE AND ELEVATOR GROUP MANAGEMENT METHOD}

본 발명은 엘리베이터의 그룹 관리 장치 및 엘리베이터의 그룹 관리 방법에 관한 것이다.

최근, 복수대의 엘리베이터를 제어하는 그룹 관리 장치는 마이크로 컴퓨터의 채용에 의해, 대량 정보의 연산 처리와 고도의 제어를 실현하는 것이 가능하게 되었다.

최근, 엘리베이터를 포함하는 각종 공업 제품에 대해 환경을 배려한 제품의 실현화가 요구되고 있다. 엘리베이터가 수십대나 설치되는 대규모 고층 빌딩에서는 엘리베이터의 주행에 의한 전력 소비를 무시할 수 없는 상황이 되고 있다.

종래부터, 그룹 관리 장치 안에서 전력 절약을 위한 방책이 몇몇 제안되고 있다. 예를 들어, 특허 문헌 1에서는 건물의 재관자(在館者) 인원수를 검출하고, 미리 정해진 재적자(在籍者) 인원수와의 비교하여 시간대에 의해 휴지하는 엘리베이터칸의 대수를 제어하는 방식이 제안되고 있다. 특허 문헌 2에서는 휴지 중의 대기 엘리베이터칸이 호출에 응답하는 경우, 호출층에 도착한 시점에서 엘리베이터칸 내의 조명을 점등시키는 것이 제안되고 있다. 특허 문헌 3에서는 균형추와 엘리베이터칸 하중을 기초로 하여 엘리베이터칸이 회생(回生) 방향으로 운전하도록 우선적으로 승강장 호출을 할당하는 것이 제안되고 있다.

또한, 엘리베이터는 일반적으로, 엘리베이터칸과 교주식(交走式, tractionally)으로 연결된 균형추가 승차 정원의 반이 승차할 때에 평형을 이루도록 설계되어 있다. 이 때문에, 예를 들어, 만원 승차 시, 하강 운전하면 모터가 전력을 발생한다. 이 때의 엘리베이터칸의 운전 방향을 회생 방향이라고 한다. 한편, 예를 들어, 만원 승차 시, 상승 운전하려면 모터가 전력의 공급을 받아, 힘을 발생시킬 필요가 있다. 이 때의 엘리베이터칸의 운전 방향을 역행(力行) 방향이라고 한다.

특허 문헌 1 : 일본 특개소 54-159954호 공보

특허 문헌 2 : 일본 특개평 7-247061호 공보

특허 문헌 3 : 일본 특개평 9-227033호 공보

종래의 기술은 예를 들어, 그룹 관리 장치와는 별도로 건물의 재관자 인원수를 검출하는 수단을 이용하거나 재적자 인원수를 미리 결정해 두고 있어, 범용성이 낮은 것이었다. 또, 단지 엘리베이터칸 내의 조명을 점등하는 타이밍을 제어하고 있어, 전력 절약 효과가 낮은 것이었다. 또, 승강장 호출이 발생할 때마다 엘리베이터칸에 탑승하는 사람의 수를 예측하고, 예측한 수에 기초하여 엘리베이터칸의 운전을 제어하고 있어, 예측의 정밀도에 의해 전력 절약 효과가 좌우되는 것이었다.

또한 종래의 기술에서는 예를 들어, 전력 소비가 많아지는 여름철이나 겨울철 등의 계절에 따른 전력 절약의 제안은 되고 있지 않았다. 또, 이용자의 이용 편의를 고려한 휴지 엘리베이터칸의 선택은 제안되고 있지 않았다. 또, 엘리베이터칸이 회생 방향으로 운전하도록 우선적으로 승강장 호출을 할당하는 것이 있지만, 승강장 호출이 발생할 때마다 엘리베이터칸이 회생 방향으로 운전하는 것을 보증할 수 없으며, 예를 들어, 1일 등의 긴 기간에서 보아 전체적으로 엘리베이터칸이 회생 방향으로 운전하는 비율을 높이는 배려는 되고 있지 않았다.

본 발명은 예를 들어, 범용성이 높고, 전력 절약 효과가 안정적으로 높은 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 1의 양태에 관한 엘리베이터의 그룹 관리 장치는, 복수대의 엘리베이터를 한 그룹으로서 관리하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치에 있어서, 상기 한 그룹의 각 엘리베이터의 역행 방향 및 회생 방향에 있어서 운전 상태를 나타내는 운전 상태량을 계측하고, 계측한 운전 상태량의 데이터를 기억 장치에 축적하는 운전 상태량 계측부와; 상기 운전 상태량 계측부에 의해 상기 기억 장치에 축적된 운전 상태량의 데이터를 집계하고, 당해 집계 결과에 기초하여 상기 한 그룹의 역행 방향에 있어서 운전 상태량에 대한 상기 한 그룹의 회생 방향에 있어서 운전 상태량의 비율을 계산하는 비율 계산부와; 상기 비율 계산부에 의해 계산된 비율이 소정의 비율을 넘고 있는 경우에, 미리 설정된 우선 순위에 따라서 상기 한 그룹으로부터 엘리베이터를 선택하고, 선택한 엘리베이터의 운전을 휴지하는 운전 휴지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 엘리베이터의 그룹 관리 장치는 추가로, 상기 한 그룹의 각 엘리베이터가 발착하는 승강장에서 승강장 호출이 발생하고 나서 상기 한 그룹 중 어느 엘리베이터가 당해 승강장에 도착할 때까지의 시간을 계측하고, 계측한 시간의 데이터를 상기 기억 장치에 축적하는 시간 계측부와; 상기 시간 계측부에 의해 상기 기억 장치에 축적된 시간의 데이터를 집계하고, 당해 집계 결과에 기초하여 상기 한 그룹의 승강장 호출에 대한 지연 상태를 나타내는 지연 상태량을 계산하는 지연 상태량 계산부를 구비하고, 상기 운전 휴지부는 추가로, 상기 지연 상태량 계산부에 의해 계산된 지연 상태량이 소정량 미만인 경우에, 상기 우선 순위에 따라서 상기 한 그룹으로부터 엘리베이터를 선택하고, 선택한 엘리베이터의 운전을 휴지하는 것을 특징으로 한다.

상기 운전 휴지부는 추가로, 현재의 일시가 소정의 기간에 해당하는 경우에, 상기 우선 순위에 따라서 상기 한 그룹으로부터 엘리베이터를 선택하고, 선택한 엘리베이터의 운전을 휴지하는 것을 특징으로 한다.

상기 운전 상태량 계측부는 상기 한 그룹의 각 엘리베이터의 역행 방향 및 회생 방향에 있어서 운전의 회수(回數)와 시간과 거리 중 어느 하나를 운전 상태량으로서 계측하는 것을 특징으로 한다.

상기 지연 상태량 계산부는 상기 시간 계측부에 의해 계측된 시간의 평균값을 지연 상태량으로서 계산하는 것을 특징으로 한다.

상기 지연 상태량 계산부는 상기 승강장에서 승강장 호출이 발생한 회수에 대한, 상기 시간 계측부에 의해 계측된 시간이 소정 시간 이상으로 된 회수의 비율을 지연 상태량으로서 계산하는 것을 특징으로 한다.

상기 우선 순위는 상기 한 그룹의 각 엘리베이터가 발착하는 승강장에 있어서 각 엘리베이터의 승강장측 도어의 배치에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 1의 양태에 관한 엘리베이터의 그룹 관리 방법은, 복수대의 엘리베이터를 한 그룹으로서 관리하는 엘리베이터의 그룹 관리 방법에 있어서, 운전 상태량 계측부가, 상기 한 그룹의 각 엘리베이터의 역행 방향 및 회생 방향에 있어서 운전 상태를 나타내는 운전 상태량을 계측하고; 계측한 운전 상태량의 데이터를 기억 장치에 축적하고, 비율 계산부가, 상기 운전 상태량 계측부에 의해 상기 기억 장치에 축적된 운전 상태량의 데이터를 집계하고, 당해 집계 결과에 기초하여 상기 한 그룹의 역행 방향에 있어서 운전 상태량에 대한 상기 한 그룹의 회생 방향에 있어서 운전 상태량의 비율을 계산하고; 운전 휴지부가, 상기 비율 계산부에 의해 계산된 비율이 소정의 비율을 넘고 있는 경우에, 미리 설정된 우선 순위에 따라서 상기 한 그룹으로부터 엘리베이터를 선택하고, 선택한 엘리베이터의 운전을 휴지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 한 양태에 의하면, 엘리베이터의 그룹 관리 장치에 있어서, 운전 상태량 계측부가, 상기 한 그룹의 각 엘리베이터의 역행 방향 및 회생 방향에 있어서 운전 상태를 나타내는 운전 상태량을 계측하고, 계측한 운전 상태량의 데이터를 기억 장치에 축적하고; 비율 계산부가, 상기 운전 상태량 계측부에 의해 상기 기억 장치에 축적된 운전 상태량의 데이터를 집계하고, 당해 집계 결과에 기초하여 상기 한 그룹의 역행 방향에 있어서 운전 상태량에 대한 상기 한 그룹의 회생 방향에 있어서 운전 상태량의 비율을 계산하고; 운전 휴지부가, 상기 비율 계산부에 의해 계산된 비율이 소정의 비율을 넘고 있는 경우에, 미리 설정된 우선 순위에 따라서 상기 한 그룹으로부터 엘리베이터를 선택하고, 선택한 엘리베이터의 운전을 휴지하는 것에 의해, 예를 들어, 범용성이 높고, 전력 절약 효과가 안정적으로 높은 엘리베이터의 그룹 관리 장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 실시 형태 1에 관한 엘리베이터 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 실시 형태 1에 관한 엘리베이터의 그룹 관리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1에 관한 엘리베이터의 그룹 관리 장치의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 1에 관한 엘리베이터의 그룹 관리 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 5는 일반적인 전력의 소비량을 나타낸 그래프이다.
도 6은 일반적인 전력의 소비량을 나타낸 그래프이다.
도 7은 실시 형태 1에 관한 엘리베이터를 휴지하는 우선 순위의 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태 1에 관한 엘리베이터를 휴지하는 우선 순위의 예를 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 이용하여 설명한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 실시 형태에 관한 엘리베이터 시스템(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1에 있어서, 엘리베이터 시스템(100)은 그룹 관리 장치(101), 엘리베이터칸 제어부(102), 엘리베이터칸(103; 이하, 「엘리베이터」라고 하는 경우가 있음), 승강장 버튼(104), 승강장 스테이션(113)을 구비한다. 그룹 관리 장치(101)는 기계실에 설치되고, 복수대의 엘리베이터를 한 그룹으로서 관리한다. 엘리베이터칸 제어부(102)는 엘리베이터칸(103)마다 설치되고, 각 엘리베이터칸(103)의 운행 제어를 행한다. 승강장 버튼(104)은 승강장에 설치되고, 승강장에서 엘리베이터칸(103)을 호출한다. 승강장 버튼(104)에는 올라감을 지정하는 것과 내려감을 지정하는 것이 있다. 승강장 버튼(104)이 눌려져서 승강장 호출이 발생하면, 그룹 관리 장치(101)는 그 승강장 호출에 대해 엘리베이터칸(103)을 할당한다. 승강장 스테이션(113)은 승강장에 설치되고, 승강장에 설치되는 다른 기기와 엘리베이터칸 제어부(102)의 통신을 행한다. 예를 들어, 승강장 스테이션(113)은 승강장 버튼(104)이 눌려진 것을 나타내는 신호를 승강장 버튼(104)으로부터 수신하고, 승강장 호출이 발생한 것을 나타내는 신호를 엘리베이터칸 제어부(102)에 송신한다. 이 때, 엘리베이터칸 제어부(102)는 승강장 호출이 발생한 것을 그룹 관리 장치(101)에 통지한다. 또, 승강장 스테이션(113)은 승강장 호출에 대응하는 엘리베이터칸(103)이 도착한 것을 나타내는 신호를 엘리베이터칸 제어부(102)로부터 수신하고, 엘리베이터칸(103)의 도착을 나타내는 신호를 승강장 버튼(104)에 송신한다.

그룹 관리 장치(101)는 운행 제어부(105), 할당 엘리베이터칸 선택부(106), 서비스 상황 계측부(107), 엘리베이터칸 하중 검출부(108), 운전 상황 계측부(109), 엘리베이터칸 휴지부(110), 통신부(111), 시계(112)를 구비한다. 운행 제어부(105)는 엘리베이터 전체의 운행을 제어한다. 할당 엘리베이터칸 선택부(106)는 승강장 호출이 발생한 것을 엘리베이터칸 제어부(102)로부터 통지되면, 그 승강장 호출에 따라 엘리베이터칸(103)을 선택한다. 서비스 상황 계측부(107)는 엘리베이터 전체의 대기 시간 등을 계측하고 서비스 상황을 평가한다. 엘리베이터칸 하중 검출부(108)는 엘리베이터칸(103)에 설치된 저울 장치에 의해 엘리베이터칸(103)을 탄 이용자의 하중을 검출한다. 운전 상황 계측부(109)는 각 엘리베이터칸(103)이 역행 방향으로 운전하는 빈도 및 회생 방향으로 운전하는 빈도(예를 들어, 주행 회수, 주행 시간, 주행 거리 등)를 각각 계측한다. 엘리베이터칸 휴지부(110)는 미리 정해진 엘리베이터칸(103)을 우선하여 휴지시킨다. 통신부(111)는 그룹 관리 장치(101)와 엘리베이터칸 제어부(102)의 시리얼 통신을 행한다. 시계(112)는 날짜나 시각의 정보를 출력한다.

도 2는 그룹 관리 장치(101)의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2에 있어서, 그룹 관리 장치(101)는 운행 제어부(105), 서비스 상황 계측부(107), 엘리베이터칸 하중 검출부(108), 운전 상황 계측부(109), 통신부(111), 시계(112), 운전 휴지부(125)를 구비한다. 그룹 관리 장치(101)는 서비스 상황 계측부(107)의 내부에, 시간 계측부(121), 지연 상태량 계산부(122)를 구비한다. 또, 그룹 관리 장치(101)는 운전 상황 계측부(109)의 내부에, 운전 상태량 계측부(123), 비율 계산부(124)를 구비한다. 또, 그룹 관리 장치(101)는 운전 휴지부(125)의 내부에, 할당 엘리베이터칸 선택부(106), 엘리베이터칸 휴지부(110)를 구비한다. 그룹 관리 장치(101)는 처리 장치(151), 기억 장치(152) 등의 하드웨어를 구비한 마이크로 컴퓨터에 의해 실장된다. 하드웨어는 그룹 관리 장치(101)의 각 부에 의해 이용된다. 예를 들어, 처리 장치(151)는 그룹 관리 장치(101)의 각 부에서 데이터나 정보의 연산, 가공, 독취, 기입 등을 행하기 위해 이용된다. 기억 장치(152)는 그 데이터나 정보를 기억하기 위해 이용된다. 그룹 관리 장치(101)의 각 부의 동작에 대해서는 후술한다. 또한, 운행 제어부(105), 서비스 상황 계측부(107), 엘리베이터칸 하중 검출부(108), 운전 상황 계측부(109), 통신부(111), 운전 휴지부(125)는 마이크로 컴퓨터 내의 소프트웨어에 의해 구성되어 있다.

도 3은 그룹 관리 장치(101)의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다.

도 3에 있어서, 그룹 관리 장치(101)는 주로 마이크로 컴퓨터로 구성되어 있어 프로그램을 실행하는 CPU(911; CentralㆍProcessingㆍUnit)를 구비하고 있다. CPU(911)는 처리 장치(151)의 일례이다. CPU(911)는 버스(912)를 통하여 ROM(913; ReadㆍOnlyㆍMemory), RAM(914; RandomㆍAccessㆍMemory), 통신 보드(915), 플래쉬 메모리(921)와 접속되고, 이러한 하드웨어 디바이스를 제어한다. 플래쉬 메모리(921) 대신에, HDD(HardㆍDiskㆍDrive), 메모리 카드 리더 라이터 등의 기억 매체가 이용되어도 좋다.

RAM(914)은 휘발성 메모리의 일례이다. ROM(913), 플래쉬 메모리(921)의 기억 매체는 불휘발성 메모리의 일례이다. 이것들은 기억 장치(152)의 일례이다.

통신 보드(915)는 LAN(LocalㆍAreaㆍNetwork) 등에 접속되어 있다. 통신 보드(915)는 LAN으로 한정되지 않으며, 인터넷, 또는 IP-VPN(InternetㆍProtocolㆍVirtualㆍPrivateㆍNetwork), 광역 LAN, ATM(AsynchronousㆍTransferㆍMode) 네트워크 등의 WAN(WideㆍAreaㆍNetwork) 등에 접속되어 있어도 상관없다. LAN, 인터넷, WAN은 네트워크의 일례이다.

플래쉬 메모리(921)에는 OS(922; OperatingㆍSystem), 프로그램 그룹(923), 파일 그룹(924)이 기억되어 있다. 프로그램 그룹(923)의 프로그램은 CPU(911), OS(922)에 의해 실행된다. 프로그램 그룹(923)에는 본 실시 형태의 설명에 대해 「 ~ 부」로서 설명하는 기능을 실행하는 프로그램이 기억되어 있다. 프로그램은 CPU(911)에 의해 독출되어서 실행된다. 또, 파일 그룹(924)에는 본 실시 형태의 설명에 있어서, 「 ~ 데이터」, 「 ~ 정보」, 「 ~ ID(식별자)」, 「 ~ 플래그」, 「 ~ 결과」로서 설명하는 데이터나 정보나 신호값이나 변수값이나 파라미터가 「 ~ 파일」이나 「 ~ 데이터베이스」나 「 ~ 테이블」의 각 항목으로서 기억되어 있다. 「 ~ 파일」이나 「 ~ 데이터베이스」나 「 ~ 테이블」은 디스크나 메모리 등의 기억 매체에 기억된다. 디스크나 메모리 등의 기억 매체에 기억된 데이터나 정보나 신호값이나 변수값이나 파라미터는 독출 기입 회로를 통하여 CPU(911)에 의해 메인 메모리나 캐쉬 기억 장치에 독출되고, 추출ㆍ검색ㆍ참조ㆍ비교ㆍ연산ㆍ계산ㆍ제어ㆍ출력 등의 CPU(911)의 처리(동작)에 이용된다. 추출ㆍ검색ㆍ참조ㆍ비교ㆍ연산ㆍ계산ㆍ제어ㆍ출력 등의 CPU(911)의 처리 중, 데이터나 정보나 신호값이나 변수값이나 파라미터는 메인 메모리나 캐쉬 기억 장치나 버퍼 메모리에 일시적으로 기억된다.

또, 본 실시 형태의 설명에 대해 이용하는 블록도나 플로차트의 화살표의 부분은 주로 데이터나 신호의 입출력을 나타내고, 데이터나 신호는 RAM(914), 플래쉬 메모리(921) 등의 기록 매체에 기록된다. 또, 데이터나 신호는 버스(912)나 신호선이나 케이블 그 외의 전송 매체에 의해 전송된다.

또, 본 실시 형태의 설명에 대해 「 ~ 부」로서 설명하는 것은 「 ~ 회로」, 「 ~ 장치」, 「 ~ 기기」이어도 좋고, 또 「 ~ 단계」, 「 ~ 공정」, 「 ~ 순서」, 「 ~ 처리」이어도 좋다. 즉, 「 ~ 부」로서 설명하는 것은 ROM(913)에 기억된 펌웨어로 실현되어 있어도 상관없다. 또는 소프트웨어만, 또는 소자ㆍ디바이스ㆍ기판ㆍ배선 등의 하드웨어만, 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합, 또 펌웨어의 조합으로 실현되어 있어도 상관없다. 펌웨어와 소프트웨어는 프로그램으로서 플래쉬 메모리(921) 등의 기록 매체에 기억된다. 이 프로그램은 CPU(911)에 의해 독출되고, CPU(911)에 의해 실행된다. 즉, 프로그램은 본 실시 형태의 설명으로 말하는 「 ~ 부」로서 컴퓨터를 기능시키는 것이다. 또는 본 실시 형태의 설명에서 말하는 「 ~ 부」의 순서나 방법을 컴퓨터에 실행시키는 것이다.

도 4는 본 실시 형태에 관한 엘리베이터의 그룹 관리 방법(그룹 관리 장치(101)의 동작)을 나타내는 플로차트이다. 이 플로차트에서는 주로 엘리베이터를 휴지시키는 처리 순서를 나타내고 있다. 즉, 휴지하는 엘리베이터칸(103)을 선택하는 경우의 처리 순서를 나타내고 있다.

단계 ST401에서, 서비스 상황 계측부(107)는 승강장 호출의 등록 시간(즉, 발생시간)을 기초로, 그룹 관리 장치(101)에서 한 그룹으로서 관리되는 엘리베이터(이하, 「엘리베이터 그룹」이라고 함) 전체의 대기 시간(ST)을 계측한다. 대기 시간(ST)은 예를 들어, 일정한 시간대마다 계측해도 좋고, 1일마다 계측해도 좋다. 이하, 단계 ST401 처리의 상세를 설명한다.

서비스 상황 계측부(107)에 있어서, 시간 계측부(121)는 엘리베이터 그룹의 각 엘리베이터가 발착하는 승강장에서 승강장 호출이 발생하고 나서 엘리베이터 그룹 중 어느 엘리베이터가 당해 승강장에 도착할 때까지의 시간을 계측한다. 시간 계측부(121)는 계측한 시간의 데이터를 기억 장치(152)에 축적한다. 지연 상태량 계산부(122)는 시간 계측부(121)에 의해 기억 장치(152)에 축적된 시간의 데이터를 처리 장치(151)에 의해 집계한다. 지연 상태량 계산부(122)는 당해 집계 결과에 기초하여 엘리베이터 그룹의 승강장 호출에 대한 지연 상태를 나타내는 지연 상태량을 처리 장치(151)에 의해 계산한다. 여기서, 지연 상태량 계산부(122)는 시간 계측부(121)에 의해 계측된 시간의 평균값(즉, 대기 시간(ST))을 지연 상태량으로서 계산한다. 또한, 지연 상태량 계산부(122)는 예를 들어, 승강장에서 승강장 호출이 발생한 회수에 대한, 시간 계측부(121)에 의해 계측된 시간이 소정 시간(예를 들어, 60초) 이상으로 된 회수의 비율을 지연 상태량으로서 계산해도 좋다. 즉, 지연 상태량 계산부(122)는 승강장에서 이용자가 오래 기다리게 된 비율을 지연 상태량으로서 계산해도 좋다.

단계 ST402에서, 운전 상황 계측부(109)는 엘리베이터 그룹 전체의 역행 운전의 빈도(RT; 예를 들어, 주행 회수)를 계측한다. 단계 ST403에서, 운전 상황 계측부(109)는 엘리베이터 그룹 전체의 회생 운전의 빈도(KT; 예를 들어, 주행 회수)를 계측한다. 운전 상황 계측부(109)는 회생 운전의 빈도와 역행 운전의 빈도의 비KT/RT를 구한다. 이하, 단계 ST402 처리의 상세를 설명한다.

운전 상황 계측부(109)에 있어서, 운전 상태량 계측부(123)는 엘리베이터가 운전될 때마다, 시각, 엘리베이터의 운전 방향(올라가거나 또는 내려감), 엘리베이터의 운전 시간, 엘리베이터의 운전 거리, 엘리베이터칸 하중 검출부(108)가 검출한 엘리베이터의 하중 등을 나타내는 데이터를 기억 장치(152)에 축적한다. 운전 상태량 계측부(123)는 그 데이터에 기초하여 엘리베이터 그룹의 각 엘리베이터의 역행 방향 및 회생 방향에 있어서 운전 상태를 나타내는 운전 상태량을 계측한다. 예를 들어, 운전 상태량 계측부(123)는 엘리베이터 그룹의 각 엘리베이터의 역행 방향 및 회생 방향에 있어서 운전의 회수를 운전 상태량으로서 계측한다. 또한, 운전 상태량 계측부(123)는 엘리베이터 그룹의 각 엘리베이터의 역행 방향 및 회생 방향에 있어서 운전의 시간이나 거리를 운전 상태량으로서 계측해도 좋다. 운전 상태량 계측부(123)는 계측한 운전 상태량의 데이터를 기억 장치(152)에 축적한다. 비율 계산부(124)는 운전 상태량 계측부(123)에 의해 기억 장치(152)에 축적된 운전 상태량의 데이터를 처리 장치(151)에 의해 집계한다. 비율 계산부(124)는 당해 집계 결과에 기초하여 엘리베이터 그룹의 역행 방향에 있어서 운전 상태량에 대한 엘리베이터 그룹의 회생 방향에 있어서 운전 상태량의 비율(즉, 비 KT/RT)을 처리 장치(151)에 의해 계산한다.

단계 ST404에서, 운전 휴지부(125)는 시계(112)로부터 출력되는 정보를 기초로, 현시점이 미리 정해진 날짜(예를 들어, 겨울철 또는 여름철)인지, 또는 미리 정해진 시각(예를 들어, 심야부터 이른 아침까지의 사이)인지를 처리 장치(151)에 의해 판정한다. 단계 ST404에서 「예」인 경우, 단계 ST405에서, 운전 휴지부(125)는 엘리베이터 그룹 전체의 대기 시간(ST)이 미리 정해진 값(예를 들어, 20초) 미만인지를 처리 장치(151)에 의해 판정한다. 단계 ST405에서 「예」인 경우, 단계 ST406에서, 운전 휴지부(125)는 회생 운전의 빈도와 역행 운전의 빈도의 비 KT/RT가 소정값(예를 들어, 2.0)을 넘고 있는지의 여부를 처리 장치(151)에 의해 판정한다. 단계 ST406에서 「예」인 경우, 단계 ST407에서, 운전 휴지부(125)는 미리 정해진 우선 순위로 엘리베이터를 선택한다. 운전 휴지부(125)는 선택한 엘리베이터를 휴지시킨다. 또한, 단계 ST404, ST405 중 어느 하나 또는 양쪽을 생략해도 좋다. 이하, 단계 ST404 ~ ST407 처리의 상세를 설명한다.

운전 휴지부(125)에 있어서, 할당 엘리베이터칸 선택부(106)는 비율 계산부(124)에 의해 계산된 비율이 소정의 비율을 넘고 있는 경우에, 미리 설정된 우선 순위에 따라서 엘리베이터 그룹으로부터 엘리베이터를 선택한다. 단계 ST405를 적용하는 경우, 할당 엘리베이터칸 선택부(106)는 추가로, 지연 상태량 계산부(122)에 의해 계산된 지연 상태량이 소정량 미만인 경우에, 상기 우선 순위에 따라서 엘리베이터 그룹으로부터 엘리베이터를 선택한다. 단계 ST404를 적용하는 경우, 할당 엘리베이터칸 선택부(106)는 추가로, 현재의 일시가 소정의 기간에 해당하는 경우에, 상기 우선 순위에 따라서 엘리베이터 그룹으로부터 엘리베이터를 선택한다. 마지막으로, 엘리베이터칸 휴지부(110)는 할당 엘리베이터칸 선택부(106)에 의해 선택된 엘리베이터의 운전을 휴지한다.

또한, 단계 ST404에서 「아니오」인 경우, 단계 ST405에서 「아니오」인 경우, 또는 단계 ST406에서 「아니오」인 경우, 이미 휴지시키고 있는 엘리베이터가 있을 때는 당해 엘리베이터의 운전을 자동적으로 재개하도록 해도 좋다.

도 5 및 도 6은 일반적인 전력의 소비량을 나타낸 그래프이다.

도 5는 매달의 전력 소비량을, 도 6은 시간대마다의 전력 소비량을 나타내고 있다. 도 5의 그래프로부터 알 수 있는 바와 같이, 특히 겨울철이나 여름철은 다른 달에 비해 전력 소비량이 많아지고 있다. 최근의 사회 정세로서 이 시기에는 특히 전력의 소비를 억제하는 움직임이 전력 회사로부터 행해지게 되어 있다. 도 6의 그래프로부터 알 수 있는 바와 같이, 심야 시간대는 전력 소비량이 거의 없고, 엘리베이터의 이용이 적다. 이 때문에, 겨울철이나 여름철의 심야 시간대는 엘리베이터에 대해서도 소정 대수의 엘리베이터를 휴지하는 등의 대책이 요구되고 있다. 따라서, 예를 들어, 1월이나 9월이면 전력 소비가 많기 때문에 엘리베이터를 휴지시키고 싶은 심야로부터 이른 아침에 있어서는 이용 빈도가 낮기 때문에 엘리베이터를 휴지시키고자 하는 요구에 대응하기 위해, 단계 ST404에서 운전 휴지부(125)가 판정하는 날짜나 시각을 설정하는 것이 유효하다. 예를 들어, 운전 휴지부(125)는 현재의 달이 1월 또는 9월인지를 판정하고, 그렇게 하면 미리 정해진 우선 순위로 선택한 엘리베이터를 휴지시킬 수 있다. 또, 운전 휴지부(125)는 현재의 시각이 심야로부터 이른 아침의 사이인지를 판정하고, 그렇게 하면 미리 정해진 우선 순위로 선택한 엘리베이터를 휴지시킬 수 있다. 또한, 판정 기준이 되는 날짜나 시각은 미리 기억 장치(152)에 설정되어 있는 것으로 한다.

이와 같이, 본 실시 형태에서는 날짜나 시각의 정보를 기초로 특정의 기간, 특정의 시간대만 엘리베이터를 동작시키는 제어도, 종일 엘리베이터를 동작시키는 제어도 가능하다. 이로 인해, 범용성이 향상된다. 또한, 상기와 같은 제어는 복수대의 엘리베이터가 대상인 경우로 한정되지 않으며, 1대의 엘리베이터만이 대상이어도 가능하다.

도 7 및 도 8은 엘리베이터를 휴지하는 우선 순위의 예를 나타내는 도면이다.

도 7의 예에서, 8대의 엘리베이터가 4대씩 대면(對面) 배치되고, 또한 엘리베이터 홀(즉, 승강장)의 안쪽은 막다른 곳으로 되어 있다. 일반적으로 이용자는 엘리베이터 홀의 앞(즉, 가능한 입구(114)의 근처)에서 기다리는 일이 많아, 가능한 안쪽에 배치된 엘리베이터칸(103)을 휴지시키는 것이 편의성을 나쁘게 하는 일은 아니다. 이 때문에, 이 예의 경우, 단계 ST407에 있어서, 운전 휴지부(125)는 승강장측 도어(115)가 입구(114)로부터 먼 순서로 엘리베이터를 선택한다. 구체적으로, A, B, C, D, E, F, G, H의 순서로 휴지하는 엘리베이터를 선택한다. 또한, A와 B, C와 D, E와 F, G와 H의 앞뒤 관계는 각각 반대이어도 좋다. 한편, 도 8의 예에서는 6대의 엘리베이터가 3대씩 대면 배치되고, 또한 엘리베이터 홀의 양측으로부터 진입이 가능하다. 상술한 바와 같이, 이용자는 엘리베이터 홀의 앞(즉, 가능한 입구(114)의 근처)에서 기다리는 일이 많아, 가능한 중앙에 배치된 엘리베이터칸(103)을 휴지시키는 것이 편의성을 나쁘게 하는 일은 아니다. 이 때문에, 이 예의 경우도, 단계 ST407에 있어서, 운전 휴지부(125)는 승강장측 도어(115)가 입구(114)로부터 먼 순서로 엘리베이터를 선택한다. 구체적으로, A, B, C, D, E, F의 순서로 휴지하는 엘리베이터를 선택한다. 또한, A와 B의 앞뒤 관계는 각각 반대이어도 좋다. 또, C와 D와 E와 F의 앞뒤 관계는 임의이어도 된다.

이와 같이, 본 실시 형태에서는 상기 우선 순위가, 엘리베이터 그룹의 각 엘리베이터가 발착하는 승강장에 있어서 각 엘리베이터의 승강장측 도어(115)의 배치에 기초하여 설정된다. 이로 인해, 편리성이 향상된다.

이상, 본 실시 형태에서 설명한 엘리베이터의 그룹 관리 장치(101)는 복수대의 엘리베이터를 한 그룹으로서 관리하는 것이며, 엘리베이터 전체의 서비스 상황을 계측하는 서비스 상황 계측부(107)와, 엘리베이터칸 하중을 검출하는 엘리베이터칸 하중 검출부(108)와, 상기 검출된 엘리베이터칸 하중을 기초로 엘리베이터칸이 역행 및 회생 방향으로 각각 운전하는 주행 회수, 주행 시간, 주행 거리 중 어느 하나를 계측하는 운전 상황 계측부(109)와, 상기 서비스 상황 계측부(107), 상기 운전 상황 계측부(109)의 검출 결과를 이용하여, 날짜 또는 시각 정보를 기초로 서비스 상황에 여유가 있고, 또한 역행 운전과 회생 운전의 주행 회수, 주행 시간, 주행 거리 중 어느 하나를 비교한 값이 소정값을 넘고 있는 경우에는, 미리 정해진 특정의 엘리베이터를 우선하여 자동적으로 휴지시키는 것에 의해 전력 절약을 실현하는 엘리베이터칸 휴지부(110)를 구비한 것을 특징으로 한다.

본 실시 형태에 의하면, 역행 운전과 회생 운전의 빈도를 비교한 결과에 기초하여 엘리베이터를 휴지시키는 것으로 했으므로, 예를 들어, 1일 등의 긴 기간에서 보아 전체적으로 엘리베이터칸이 회생 방향으로 운전되는 경향을 높일 수 있다. 이로 인해, 엘리베이터 그룹 전체에서, 엘리베이터의 모터에 걸리는 부하를 억제하여, 전력 소비의 저감을 실현할 수 있다. 즉, 본 실시 형태에서는 그룹 관리 장치(101)에 있어서, 엘리베이터칸(103)이 역행 운전, 회생 운전하는 빈도를 계측한 결과에 기초하여, 엘리베이터칸(103)을 휴지시키므로, 엘리베이터 전체의 소비 전력을 저감시키는 효과를 얻을 수 있다. 그리고 범용성이 높고, 전력 절약 효과가 안정적으로 높은 엘리베이터의 그룹 관리 장치(101)를 제공할 수 있다.

본 실시 형태에 의하면, 엘리베이터의 배치를 고려하여 휴지하는 엘리베이터칸(103)을 선택하도록 했으므로, 이용하기에 편리한 엘리베이터의 운행을 실현할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 홀의 앞에서 먼엘리베이터칸(103)을 우선하여 휴지시키도록 했으므로, 편의성을 저하시키는 일 없이 전력 절약을 실현될 수 있다.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 엘리베이터의 그룹 관리 장치(101)는 편의성을 해치지 않고 전력 절약을 실현하는 것이다.

100 엘리베이터 시스템,
101 그룹 관리 장치,
102 엘리베이터칸 제어부,
103 엘리베이터칸,
104 승강장 버튼,
105 운행 제어부,
106 할당 엘리베이터칸 선택부,
107 서비스 상황 계측부,
108 엘리베이터칸 하중 검출부,
109 운전 상황 계측부,
110 엘리베이터칸 휴지부,
111 통신부,
112 시계,
113 승강장 스테이션,
114 입구,
115 승강장측 도어,
121 시간 계측부,
122 지연 상태량 계산부,
123 운전 상태량 계측부,
124 비율 계산부,
125 운전 휴지부,
151 처리 장치,
152 기억 장치,
911 CPU,
912 버스,
913 ROM,
914 RAM,
915 통신 보드,
921 플래쉬 메모리,
922 OS,
923 프로그램 그룹,
924 파일 그룹.

Claims

복수대의 엘리베이터를 한 그룹으로서 관리하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치에 있어서,
상기 한 그룹의 각 엘리베이터의 역행(力行) 방향 및 회생(回生) 방향에 있어서 운전 상태를 나타내는 운전 상태량을 계측하고, 계측한 운전 상태량의 데이터를 기억 장치에 축적하는 운전 상태량 계측부와,
상기 운전 상태량 계측부에 의해 상기 기억 장치에 축적된 운전 상태량의 데이터를 집계하고, 당해 집계 결과에 기초하여 상기 한 그룹의 역행 방향에 있어서 운전 상태량에 대한 상기 한 그룹의 회생 방향에 있어서 운전 상태량의 비율을 계산하는 비율 계산부와,
상기 비율 계산부에 의해 계산된 비율이 소정의 비율을 넘고 있는 경우에, 미리 설정된 우선 순위에 따라서 상기 한 그룹으로부터 엘리베이터를 선택하고, 선택한 엘리베이터의 운전을 휴지하는 운전 휴지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 엘리베이터의 그룹 관리 장치는 추가로,
상기 한 그룹의 각 엘리베이터가 발착하는 승강장에서 승강장 호출이 발생하고 나서 상기 한 그룹 중 어느 엘리베이터가 당해 승강장에 도착할 때까지의 시간을 계측하고, 계측한 시간의 데이터를 상기 기억 장치에 축적하는 시간 계측부와,
상기 시간 계측부에 의해 상기 기억 장치에 축적된 시간의 데이터를 집계하고, 당해 집계 결과에 기초하여 상기 한 그룹의 승강장 호출에 대한 지연 상태를 나타내는 지연 상태량을 계산하는 지연 상태량 계산부를 구비하고,
상기 운전 휴지부는 추가로,
상기 지연 상태량 계산부에 의해 계산된 지연 상태량이 소정량 미만인 경우에, 상기 우선 순위에 따라서 상기 한 그룹으로부터 엘리베이터를 선택하고, 선택한 엘리베이터의 운전을 휴지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 운전 휴지부는 추가로, 현재의 일시가 소정의 기간에 해당하는 경우에, 상기 우선 순위에 따라서 상기 한 그룹으로부터 엘리베이터를 선택하고, 선택한 엘리베이터의 운전을 휴지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 운전 상태량 계측부는 상기 한 그룹의 각 엘리베이터의 역행 방향 및 회생 방향에 있어서 운전의 회수(回數)와 시간과 거리 중 어느 하나를 운전 상태량으로서 계측하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 지연 상태량 계산부는 상기 시간 계측부에 의해 계측된 시간의 평균값을 지연 상태량으로서 계산하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 지연 상태량 계산부는 상기 승강장에서 승강장 호출이 발생한 회수에 대한, 상기 시간 계측부에 의해 계측된 시간이 소정 시간 이상으로 된 회수의 비율을 지연 상태량으로서 계산하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 우선 순위는 상기 한 그룹의 각 엘리베이터가 발착하는 승강장에 있어서 각 엘리베이터의 승강장측 도어의 배치에 기초하여 설정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 장치.
복수대의 엘리베이터를 한 그룹으로서 관리하는 엘리베이터의 그룹 관리 방법에 있어서,
운전 상태량 계측부가, 상기 한 그룹의 각 엘리베이터의 역행 방향 및 회생 방향에 있어서 운전 상태를 나타내는 운전 상태량을 계측하고, 계측한 운전 상태량의 데이터를 기억 장치에 축적하고,
비율 계산부가, 상기 운전 상태량 계측부에 의해 상기 기억 장치에 축적된 운전 상태량의 데이터를 집계하고, 당해 집계 결과에 기초하여 상기 한 그룹의 역행 방향에 있어서 운전 상태량에 대한 상기 한 그룹의 회생 방향에 있어서 운전 상태량의 비율을 계산하고,
운전 휴지부가, 상기 비율 계산부에 의해 계산된 비율이 소정의 비율을 넘고 있는 경우에, 미리 설정된 우선 순위에 따라서 상기 한 그룹으로부터 엘리베이터를 선택하고, 선택한 엘리베이터의 운전을 휴지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 그룹 관리 방법.