JP2829153B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JP2829153B2 JP2829153B2 JP3147720A JP14772091A JP2829153B2 JP 2829153 B2 JP2829153 B2 JP 2829153B2 JP 3147720 A JP3147720 A JP 3147720A JP 14772091 A JP14772091 A JP 14772091A JP 2829153 B2 JP2829153 B2 JP 2829153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- control device
- elevator
- elevator control
- standby operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ制御装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータ制御装置では、エレベ
ータが応答すべき呼びがなくなり乗り捨てとなると、一
定時間後にあらかじめサービス階をいくつかのゾーンに
区切り、優先順位が設定されているゾーンの中から他の
エレベータがいない空きゾーンへ向かい、そのゾーンで
戸閉待機する。そして、その後に乗場呼びが発生した場
合に短時間でサービスできるようにしている。
ータが応答すべき呼びがなくなり乗り捨てとなると、一
定時間後にあらかじめサービス階をいくつかのゾーンに
区切り、優先順位が設定されているゾーンの中から他の
エレベータがいない空きゾーンへ向かい、そのゾーンで
戸閉待機する。そして、その後に乗場呼びが発生した場
合に短時間でサービスできるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】分散待機機能付きの群
管理制御装置においては、呼びに応答するためでない待
機階へ向かう運転の場合は、かご室内に人が乗っていな
いため、下降方向への分散待機運転ではかなりの電力を
消費し、上昇方向への分散待機運転ではかなりの電力を
回生することになる。しかし、従来の分散待機機能付き
の群管理制御装置では乗り捨てとなって一定時間後に分
散待機運転を開始していた。
管理制御装置においては、呼びに応答するためでない待
機階へ向かう運転の場合は、かご室内に人が乗っていな
いため、下降方向への分散待機運転ではかなりの電力を
消費し、上昇方向への分散待機運転ではかなりの電力を
回生することになる。しかし、従来の分散待機機能付き
の群管理制御装置では乗り捨てとなって一定時間後に分
散待機運転を開始していた。
【０００４】このため、待機号機以外のエレベータの電
力の合計として電力を消費している時に、下降方向への
分散待機運転が行なわれると、電力の消費を増大してし
まう。また待機号機以外のエレベータの電力の合計とし
て電力を回生している時に、上昇方向への分散待機運転
が行なわれると、電力の回生を増大してしまう。回生さ
れた電力は回生抵抗で消費してしまうため、有効には利
用されない。このようにエレベータ全体としての電力の
消費又は回生が増大してしまいエネルギーを有効に利用
できないという問題点があった。
力の合計として電力を消費している時に、下降方向への
分散待機運転が行なわれると、電力の消費を増大してし
まう。また待機号機以外のエレベータの電力の合計とし
て電力を回生している時に、上昇方向への分散待機運転
が行なわれると、電力の回生を増大してしまう。回生さ
れた電力は回生抵抗で消費してしまうため、有効には利
用されない。このようにエレベータ全体としての電力の
消費又は回生が増大してしまいエネルギーを有効に利用
できないという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するため
に、分散待機運転によりエレベータ全体としての電力の
消費又は回生を増大させることを防止して、逆に分散待
機運転により電力の消費又は回生を減少させ、省エネを
図ることのできるエレベータの制御装置を得ることを目
的とする。
に、分散待機運転によりエレベータ全体としての電力の
消費又は回生を増大させることを防止して、逆に分散待
機運転により電力の消費又は回生を減少させ、省エネを
図ることのできるエレベータの制御装置を得ることを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、各エレベー
タ制御装置のインバータに直流電源を供給する共通のコ
ンバータ装置と、直流電源間に接続され回生された電力
を抵抗で消費する回生抵抗装置と、前記直流電源間に接
続されたコンデンサと、直流電源に接続されたインバー
タを含みエレベータを号機毎に制御する複数のエレベー
タ制御装置と、乗り捨てられたエレベータを適正に分散
配置するため分散待機を行なう群管理制御装置とからな
り、前記乗り捨てられたエレベータが有る時に、号機毎
のエレベータ制御装置からの電流値信号を加算してエレ
ベータ全体として電力を消費しているか、回生している
かを判断して、分散待機運転を行なうことにより、電力
の消費又は回生が減少するようであれば分散待機運転を
行ない、増大するようであれば、減少するようになるま
で一定時間を限度に分散待機運転を遅らせることを特徴
とするものである。
タ制御装置のインバータに直流電源を供給する共通のコ
ンバータ装置と、直流電源間に接続され回生された電力
を抵抗で消費する回生抵抗装置と、前記直流電源間に接
続されたコンデンサと、直流電源に接続されたインバー
タを含みエレベータを号機毎に制御する複数のエレベー
タ制御装置と、乗り捨てられたエレベータを適正に分散
配置するため分散待機を行なう群管理制御装置とからな
り、前記乗り捨てられたエレベータが有る時に、号機毎
のエレベータ制御装置からの電流値信号を加算してエレ
ベータ全体として電力を消費しているか、回生している
かを判断して、分散待機運転を行なうことにより、電力
の消費又は回生が減少するようであれば分散待機運転を
行ない、増大するようであれば、減少するようになるま
で一定時間を限度に分散待機運転を遅らせることを特徴
とするものである。
【０００７】
【作用】この発明においては、乗り捨られたエレベータ
が有る時に号機毎のエレベータ制御装置からの電流値信
号を加算してエレベータ全体として電力を消費している
か、回生しているかを判断して、分散待機運転を行なう
ことにより電力の消費又は回生が減少する場合に分散待
機運転を行なうため、分散待機運転により、エレベータ
全体としての電力の消費又は回生が増大することを防止
できる。
が有る時に号機毎のエレベータ制御装置からの電流値信
号を加算してエレベータ全体として電力を消費している
か、回生しているかを判断して、分散待機運転を行なう
ことにより電力の消費又は回生が減少する場合に分散待
機運転を行なうため、分散待機運転により、エレベータ
全体としての電力の消費又は回生が増大することを防止
できる。
【０００８】
【実施例】本発明のエレベータ３台の場合の一実施例を
図１に示す。各エレベータ制御装置１のインバータ２に
直流電源３を供給する共通のコンバータ装置４が接続さ
れている。直流電源３には回生された電力を抵抗で消費
する回生抵抗装置５とコンデンサ６が接続されている。
各エレベータ制御装置１では、電力を消費する場合に正
の値を、回生する場合に負の値をとる電流値信号７を群
管理制御装置８へ出力するようになっている。
図１に示す。各エレベータ制御装置１のインバータ２に
直流電源３を供給する共通のコンバータ装置４が接続さ
れている。直流電源３には回生された電力を抵抗で消費
する回生抵抗装置５とコンデンサ６が接続されている。
各エレベータ制御装置１では、電力を消費する場合に正
の値を、回生する場合に負の値をとる電流値信号７を群
管理制御装置８へ出力するようになっている。
【０００９】群管理制御装置８では、エレベータが乗り
捨てとなった場合に、あらかじめサービス階をいくつか
のゾーンに区切り、優先順位が設定されているゾーンの
中から他のエレベータがいない空ゾーンを選び、乗り捨
てとなった号機に分散待機指令９を出す処理を行なう。
分散待機指令９を受けたエレベータ制御装置１は指令さ
れた階へ行き戸閉待機する。
捨てとなった場合に、あらかじめサービス階をいくつか
のゾーンに区切り、優先順位が設定されているゾーンの
中から他のエレベータがいない空ゾーンを選び、乗り捨
てとなった号機に分散待機指令９を出す処理を行なう。
分散待機指令９を受けたエレベータ制御装置１は指令さ
れた階へ行き戸閉待機する。
【００１０】なお、この実施例は共通のコンバータ装置
４に複数のインバータ２を接続した主回路構成で分散待
機機能付きの従来のエレベータ制御装置に対して、エレ
ベータ制御装置１に電流値信号７の出力ポートを追加し
た点、群管理制御装置８に電流値信号７の入力ポートを
追加した点、群管理制御装置８で乗り捨てとなって一定
時間後に分散待機指令９を出す処理の代わりに図２のフ
ローチャートに示す処理を組み込んだ点が異なってい
る。図２に従って本実施例の動作を説明する。
４に複数のインバータ２を接続した主回路構成で分散待
機機能付きの従来のエレベータ制御装置に対して、エレ
ベータ制御装置１に電流値信号７の出力ポートを追加し
た点、群管理制御装置８に電流値信号７の入力ポートを
追加した点、群管理制御装置８で乗り捨てとなって一定
時間後に分散待機指令９を出す処理の代わりに図２のフ
ローチャートに示す処理を組み込んだ点が異なってい
る。図２に従って本実施例の動作を説明する。
【００１１】乗り捨てとなった場合（ステップ１０
１）、適正に分散配置するために、あらかじめサービス
階をいくつかのゾーンに区切り、優先順位が設定されて
いるゾーンの中から他のエレベータがいない空きゾーン
を選び、そのゾーンの代表階をＡとし現在の階をＢとす
る（ステップ１０２）。電流値信号７の中から他号機の
ものを加算しＣとする（ステップ１０３）。ＡとＢの比
較を行ない（ステップ１０４）（ステップ１０５）、Ａ
＞Ｂなら上昇方向の分散待機運転でこの運転で電力が回
生されるため、他のエレベータ全体がＣ＞０で電力を消
費していればステップ（１０６）、ただちに分散待機指
令９を出す（ステップ１０７）。もしこの時他のエレベ
ータ全体がＣ＞０とならなければ一定時間を限度にタイ
ムオーバーとなるまで（ステップ１０８）、分散待機指
令９を出さない。Ａ＜Ｂの場合は下降方向の分散機運転
でこの運転で電力が消費されるため、Ｃ＜０のとき（ス
テップ１０９）に分散待機指令９を出す。この場合も、
Ｃ＜０とならなければ一定時間を限度にタイムオーバー
となるまで（ステップ１１０）、分散待機指令を出さな
い。
１）、適正に分散配置するために、あらかじめサービス
階をいくつかのゾーンに区切り、優先順位が設定されて
いるゾーンの中から他のエレベータがいない空きゾーン
を選び、そのゾーンの代表階をＡとし現在の階をＢとす
る（ステップ１０２）。電流値信号７の中から他号機の
ものを加算しＣとする（ステップ１０３）。ＡとＢの比
較を行ない（ステップ１０４）（ステップ１０５）、Ａ
＞Ｂなら上昇方向の分散待機運転でこの運転で電力が回
生されるため、他のエレベータ全体がＣ＞０で電力を消
費していればステップ（１０６）、ただちに分散待機指
令９を出す（ステップ１０７）。もしこの時他のエレベ
ータ全体がＣ＞０とならなければ一定時間を限度にタイ
ムオーバーとなるまで（ステップ１０８）、分散待機指
令９を出さない。Ａ＜Ｂの場合は下降方向の分散機運転
でこの運転で電力が消費されるため、Ｃ＜０のとき（ス
テップ１０９）に分散待機指令９を出す。この場合も、
Ｃ＜０とならなければ一定時間を限度にタイムオーバー
となるまで（ステップ１１０）、分散待機指令を出さな
い。
【００１２】この実施例によれば、一定時間の限度をこ
えてタイムオーバーとなった場合を除き、電力を回生す
る方向の分散待機運転は他のエレベータ全体が電力を消
費している時に行なわれ、コンバータ装置４の供給する
電力を少なくすることができる。また電力を消費する方
向の分散待機運転は他のエレベータ全体が電力を回生し
ている時に行なわれ、回生抵抗装置５で消費していた電
力を分散待機運転に有効に使用することができる。
えてタイムオーバーとなった場合を除き、電力を回生す
る方向の分散待機運転は他のエレベータ全体が電力を消
費している時に行なわれ、コンバータ装置４の供給する
電力を少なくすることができる。また電力を消費する方
向の分散待機運転は他のエレベータ全体が電力を回生し
ている時に行なわれ、回生抵抗装置５で消費していた電
力を分散待機運転に有効に使用することができる。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、一定時間の限度をこ
えた場合を除き、電力を回生する方向の分散待機運転は
他のエレベータ全体が電力を消費している時に行なわ
れ、コンバータ装置の供給する電力を少なくすることが
できる。また、電力を消費する方向の分散待機運転は他
のエレベータ全体が電力を回生している時に行なわれ、
その回生されている電力を有効に使って分散待機運転を
行なうことができる。このため、分散待機運転により全
体としての電力の消費又は回生を減少させ省エネを図る
ことのできるエレベータの制御装置を得ることができ
る。
えた場合を除き、電力を回生する方向の分散待機運転は
他のエレベータ全体が電力を消費している時に行なわ
れ、コンバータ装置の供給する電力を少なくすることが
できる。また、電力を消費する方向の分散待機運転は他
のエレベータ全体が電力を回生している時に行なわれ、
その回生されている電力を有効に使って分散待機運転を
行なうことができる。このため、分散待機運転により全
体としての電力の消費又は回生を減少させ省エネを図る
ことのできるエレベータの制御装置を得ることができ
る。
【図１】図１は本発明の一実施例のエレベータの制御装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は図１に示されたエレベータの制御装置の
動作を示すフローチャート図である。
動作を示すフローチャート図である。
１…エレベータ制御装置 ２…インバー
タ ３…直流電源 ４…コンバー
タ装置 ５…回生抵抗装置 ６…コンデン
サ ７…電流値信号 ８…群管理制
御装置 ９…分散待機指令
タ ３…直流電源 ４…コンバー
タ装置 ５…回生抵抗装置 ６…コンデン
サ ７…電流値信号 ８…群管理制
御装置 ９…分散待機指令
Claims (1)
- 【請求項１】 各エレベータ制御装置のインバータに直
流電源を供給する共通のコンバータ装置と、直流電源間
に接続され回生された電力を抵抗で消費する回生抵抗装
置と、前記直流電源間に接続されたコンデンサと、前記
直流電源に接続されたインバータを含みエレベータを号
機毎に制御する複数のエレベータ制御装置と、乗り捨て
られたエレベータを適正に分散配置するため分散待機を
行なう群管理制御装置とからなり、前記乗り捨てられた
エレベータが有る時に、号機毎のエレベータ制御装置か
らの電流値信号を加算してエレベータ全体として電力を
消費しているか、回生しているかを判断して、分散待機
運転を行なうことにより、電力の消費又は回生が減少す
るようであれば分散待機運転を行ない、増大するようで
あれば、減少するようになるまで一定時間を限度に分散
待機運転を遅らせることを特徴とするエレベータの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3147720A JP2829153B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3147720A JP2829153B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04371464A JPH04371464A (ja) | 1992-12-24 |
| JP2829153B2 true JP2829153B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=15436664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3147720A Expired - Lifetime JP2829153B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829153B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010168154A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| CN101282898B (zh) * | 2005-10-07 | 2011-12-07 | 奥蒂斯电梯公司 | 升降机电源系统 |
| JP2012056654A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理制御装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7540356B2 (en) * | 2005-10-18 | 2009-06-02 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Method and apparatus to prevent or minimize the entrapment of passengers in elevators during a power failure |
| FI120092B (fi) | 2005-12-30 | 2009-06-30 | Kone Corp | Hissijärjestelmä ja menetelmä kokonaistehon pienentämiseksi hissijärjestelmässä |
| KR100774306B1 (ko) * | 2006-09-05 | 2007-11-08 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터 구동용 컨버터시스템의 제어방법 |
| EP2336067A4 (en) * | 2008-08-20 | 2017-12-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator group management device and elevator group management method |
| JP5047246B2 (ja) * | 2009-09-11 | 2012-10-10 | 株式会社日立製作所 | エレベータの省エネ運行システム |
| JP5442067B2 (ja) * | 2012-06-08 | 2014-03-12 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ |
| CN109534113A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-29 | 住友富士电梯有限公司 | 具有感应辨识装置的电梯的操作方法 |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP3147720A patent/JP2829153B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101282898B (zh) * | 2005-10-07 | 2011-12-07 | 奥蒂斯电梯公司 | 升降机电源系统 |
| US8172042B2 (en) | 2005-10-07 | 2012-05-08 | Otis Elevator Company | Elevator power system |
| JP2010168154A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2012056654A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理制御装置 |
| CN102417127A (zh) * | 2010-09-06 | 2012-04-18 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的群管理控制装置 |
| US8794388B2 (en) | 2010-09-06 | 2014-08-05 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Elevator group control apparatus |
| CN102417127B (zh) * | 2010-09-06 | 2014-10-08 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的群管理控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04371464A (ja) | 1992-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4678063A (en) | Apparatus for controlling an elevator | |
| JP2829153B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| US8172042B2 (en) | Elevator power system | |
| US5420491A (en) | Method for consuming regenerated power for elevators | |
| JPH08169653A (ja) | エレベータのエネルギー節減装置 | |
| JPH05338947A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH10129945A (ja) | エレベータの非常運転装置 | |
| JP2609827B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP4311172B2 (ja) | 電動機制御装置の制御方法 | |
| JP2003341947A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP3413448B2 (ja) | ブレーキチョッパの制御装置 | |
| JPH0715988A (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
| JP4463912B2 (ja) | 交流エレベータの電源装置 | |
| JPH036742B2 (ja) | ||
| EP3640175B1 (en) | Decentralized power management in an elevator system | |
| JP2948028B2 (ja) | エレベータ群管理制御装置 | |
| JP4503750B2 (ja) | 交流エレベータの電源装置 | |
| CN110040587B (zh) | 电梯节能调配装置 | |
| JPS6231682A (ja) | エレベ−タの運転方法 | |
| JPH0147383B2 (ja) | ||
| JPS60207475A (ja) | エレベ−タ制御装置 | |
| JPH10248281A (ja) | 交流電動機の駆動方式 | |
| JPH04217570A (ja) | エレベータの監視制御装置 | |
| JP2811817B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| CN119142942B (zh) | 电梯控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080918 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080918 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090918 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090918 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100918 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110918 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110918 Year of fee payment: 13 |