JPH10248281A - 交流電動機の駆動方式 - Google Patents
交流電動機の駆動方式Info
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- JPH10248281A JPH10248281A JP9052647A JP5264797A JPH10248281A JP H10248281 A JPH10248281 A JP H10248281A JP 9052647 A JP9052647 A JP 9052647A JP 5264797 A JP5264797 A JP 5264797A JP H10248281 A JPH10248281 A JP H10248281A
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- common
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- inverter device
- inverter
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易・安価な構成でありながら、回生エネル
ギーの有効利用と適切な制御動作が期待できる交流電動
機の駆動方式を提供すること。 【解決手段】 交流電動機とその可変速制御用インバー
タ装置を複数使用するシステムに共通直流母線４０を設
け、その（＋）（−）母線ＤＣＰ、ＤＣＮ間電圧Ｖｄｃ
θを監視する。各インバータ装置間で回生エネルギーを
再配分するために、トランジスタＴＲ1とダイオードＤ1
の逆並列回路をインバータ装置の直流回路の（＋）側Ｐ
と母線ＤＣＰの間に設け、直流回路の（−）側Ｎを母線
ＤＣＮに接続する。トランジスタＴＲ1のオン、オフは
電圧Ｖｄｃθに応じ回生制御回路ＲＣＣ1で制御する。
また、余剰の回生エネルギーを消費する共通ブレーキ回
路３０を共通直流母線４０に接続する。
ギーの有効利用と適切な制御動作が期待できる交流電動
機の駆動方式を提供すること。 【解決手段】 交流電動機とその可変速制御用インバー
タ装置を複数使用するシステムに共通直流母線４０を設
け、その（＋）（−）母線ＤＣＰ、ＤＣＮ間電圧Ｖｄｃ
θを監視する。各インバータ装置間で回生エネルギーを
再配分するために、トランジスタＴＲ1とダイオードＤ1
の逆並列回路をインバータ装置の直流回路の（＋）側Ｐ
と母線ＤＣＰの間に設け、直流回路の（−）側Ｎを母線
ＤＣＮに接続する。トランジスタＴＲ1のオン、オフは
電圧Ｖｄｃθに応じ回生制御回路ＲＣＣ1で制御する。
また、余剰の回生エネルギーを消費する共通ブレーキ回
路３０を共通直流母線４０に接続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電動機とその
可変速制御用インバータ装置を複数使用するシステムに
おける交流電動機の駆動方式、特にその回生制動時の回
生エネルギー処理方式に関する。
可変速制御用インバータ装置を複数使用するシステムに
おける交流電動機の駆動方式、特にその回生制動時の回
生エネルギー処理方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のとおり、交流電動機（例えば、誘
導電動機）の速度制御にはインバータ装置が多用されて
おり、適用分野によっては多数のインバータ装置の関連
制御を必要とする。また、同一構成の電気・機械システ
ムが複数配置されることも往々にしてある。図１１には
鉄の２次加工プロセスを模した例（従来例１）を、図１
２には合成繊維製造の紡糸システムの例（従来例２）を
示している。図１１においては、Ｎｏ．１，Ｎｏ．２の
二つのラインを示している。両ラインは同一構成であ
り、一方のラインＮｏ．１についてのみ構成を図示し、
他方のラインＮｏ．２についてはその構成の図示を省略
する。図１２においても、同様にＮｏ．１〜Ｎ０．３の
中の一つのラインＮｏ．１のみの構成を図示する。
導電動機）の速度制御にはインバータ装置が多用されて
おり、適用分野によっては多数のインバータ装置の関連
制御を必要とする。また、同一構成の電気・機械システ
ムが複数配置されることも往々にしてある。図１１には
鉄の２次加工プロセスを模した例（従来例１）を、図１
２には合成繊維製造の紡糸システムの例（従来例２）を
示している。図１１においては、Ｎｏ．１，Ｎｏ．２の
二つのラインを示している。両ラインは同一構成であ
り、一方のラインＮｏ．１についてのみ構成を図示し、
他方のラインＮｏ．２についてはその構成の図示を省略
する。図１２においても、同様にＮｏ．１〜Ｎ０．３の
中の一つのラインＮｏ．１のみの構成を図示する。
【０００３】図１１は、４台の交流電動機を駆動電動機
として設置し、その可変速制御にインバータ装置を用い
た場合である。制動方式は各種方式（発電制動、回生コ
ンバータ、共通コンバータ）を混在させているが、実際
には１種類が採用される。図中、２００は薄鋼板、２０
１は巻出しロール、２０２及び２０３は圧延スタンドの
ロール、２０４は巻取りロール、２０５は巻出しロール
駆動用電動機、２０６及び２０７はスタンドロール駆動
用電動機、２０８は巻取りロール駆動用電動機、２１０
は交流電源、２１１はスタンドロール駆動用電動機２０
６の可変速制御に用いるインバータ装置、２１２はスタ
ンドロール駆動用電動機２０７の可変速制御に用いるイ
ンバータ装置、２１３は巻出しロール駆動用電動機２０
５及び巻取りロール駆動用電動機２０８の可変速制御に
用いるインバータ装置である。インバータ装置２１１
は、ダイオードブリッジのコンバータ部ＣＯＮ0、平滑
コンデンサＣ0、ＩＧＢＴブリッジのインバータ部ＩＮ
Ｖ0などにより構成し、直流側に発電制動のブレーキ回
路を付設している。ブレーキ回路は、トランジスタＴＲ
0と制動抵抗Ｒ0を直列に接続した回路構成としている。
インバータ装置２１２は、ダイオートブリッジとＩＧＢ
Ｔブリッジの逆並列接続（あるいは可逆制御）のコンバ
ータ部ＣＯＮ0´、平滑コンデンサＣ0、ＩＧＢＴブリッ
ジのインバータ部ＩＮＶ0、交流入力側の交流リアクト
ルＡＣＬなどにより構成している。また、インバータ装
置２１３は、ダイオードブリッジのコンバータ部ＣＯＮ
0、平滑コンデンサＣ0、コンバータ部ＣＯＮ0を共通に
する複数、例えば２個のインバータ部ＩＮＶ01、ＩＮＶ
02などにより構成し、直流側に発電制動のブレーキ回路
を付設している。ブレーキ回路は、インバータ装置２１
１と同様にトランジスタＴＲ0と制動抵抗Ｒ0を直列に接
続した回路構成としている。
として設置し、その可変速制御にインバータ装置を用い
た場合である。制動方式は各種方式（発電制動、回生コ
ンバータ、共通コンバータ）を混在させているが、実際
には１種類が採用される。図中、２００は薄鋼板、２０
１は巻出しロール、２０２及び２０３は圧延スタンドの
ロール、２０４は巻取りロール、２０５は巻出しロール
駆動用電動機、２０６及び２０７はスタンドロール駆動
用電動機、２０８は巻取りロール駆動用電動機、２１０
は交流電源、２１１はスタンドロール駆動用電動機２０
６の可変速制御に用いるインバータ装置、２１２はスタ
ンドロール駆動用電動機２０７の可変速制御に用いるイ
ンバータ装置、２１３は巻出しロール駆動用電動機２０
５及び巻取りロール駆動用電動機２０８の可変速制御に
用いるインバータ装置である。インバータ装置２１１
は、ダイオードブリッジのコンバータ部ＣＯＮ0、平滑
コンデンサＣ0、ＩＧＢＴブリッジのインバータ部ＩＮ
Ｖ0などにより構成し、直流側に発電制動のブレーキ回
路を付設している。ブレーキ回路は、トランジスタＴＲ
0と制動抵抗Ｒ0を直列に接続した回路構成としている。
インバータ装置２１２は、ダイオートブリッジとＩＧＢ
Ｔブリッジの逆並列接続（あるいは可逆制御）のコンバ
ータ部ＣＯＮ0´、平滑コンデンサＣ0、ＩＧＢＴブリッ
ジのインバータ部ＩＮＶ0、交流入力側の交流リアクト
ルＡＣＬなどにより構成している。また、インバータ装
置２１３は、ダイオードブリッジのコンバータ部ＣＯＮ
0、平滑コンデンサＣ0、コンバータ部ＣＯＮ0を共通に
する複数、例えば２個のインバータ部ＩＮＶ01、ＩＮＶ
02などにより構成し、直流側に発電制動のブレーキ回路
を付設している。ブレーキ回路は、インバータ装置２１
１と同様にトランジスタＴＲ0と制動抵抗Ｒ0を直列に接
続した回路構成としている。
【０００４】発電制動の場合は、停止・減速時に直流電
圧Ｖｄｃが所定値以上に上昇すると、トランジスタＴＲ
0がオンして制動抵抗Ｒ0に電流が流れ、機械からの回生
エネルギーが消費される。この制動作用は、インバータ
装置毎に行われる。
圧Ｖｄｃが所定値以上に上昇すると、トランジスタＴＲ
0がオンして制動抵抗Ｒ0に電流が流れ、機械からの回生
エネルギーが消費される。この制動作用は、インバータ
装置毎に行われる。
【０００５】回生コンバータの場合は、機械（交流電動
機など）からの回生エネルギーがコンバータ部ＣＯＮ0
´、交流リアクトルＡＣＬを経て交流電源２１０に返さ
れる。この回生制動もインバータ装置毎に行われる。
機など）からの回生エネルギーがコンバータ部ＣＯＮ0
´、交流リアクトルＡＣＬを経て交流電源２１０に返さ
れる。この回生制動もインバータ装置毎に行われる。
【０００６】共通コンバータの場合は、一つのコンバー
タ部ＣＯＮ0から複数のインバータ部ＩＮＶ01、ＩＮＶ
02に直流電力が供給され、機械からの回生エネルギーは
発電制動の場合と同様に制動抵抗Ｒ0で消費される。図
１１の例では、２個のインバータ部ＩＮＶ01、ＩＮＶ02
を巻出し（常時回生）と巻取り（常時駆動）に使用する
ことにより、両インバータ部ＩＮＶ01、ＩＮＶ02の間で
エネルギーを交換するようにしている。また、ブレーキ
回路は減速時のみ動作する。
タ部ＣＯＮ0から複数のインバータ部ＩＮＶ01、ＩＮＶ
02に直流電力が供給され、機械からの回生エネルギーは
発電制動の場合と同様に制動抵抗Ｒ0で消費される。図
１１の例では、２個のインバータ部ＩＮＶ01、ＩＮＶ02
を巻出し（常時回生）と巻取り（常時駆動）に使用する
ことにより、両インバータ部ＩＮＶ01、ＩＮＶ02の間で
エネルギーを交換するようにしている。また、ブレーキ
回路は減速時のみ動作する。
【０００７】図１２は合成繊維製造の紡糸システムの例
であり、押し出し機３０１、オイリングロール３０２、
ゴデットロール３０３、巻取り機３０４などにそれぞれ
の駆動電動機３０１Ａ、３０２Ａ、３０３Ａ、３０３
Ｂ、３０４Ａ、３０４Ｂなどを備えており、各電動機の
駆動にインバータ装置３１１、３１２、３１３Ａ、３１
３Ｂ、３１４Ａ、３１４Ｂなどが使用されている。
であり、押し出し機３０１、オイリングロール３０２、
ゴデットロール３０３、巻取り機３０４などにそれぞれ
の駆動電動機３０１Ａ、３０２Ａ、３０３Ａ、３０３
Ｂ、３０４Ａ、３０４Ｂなどを備えており、各電動機の
駆動にインバータ装置３１１、３１２、３１３Ａ、３１
３Ｂ、３１４Ａ、３１４Ｂなどが使用されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述のシステムでは、
それぞれが減速・停止する場合に各々の制動回路（トラ
ンジスタＴＲ0、制動抵抗Ｒ0のブレーキ回路や回生制御
可能なコンバータ部ＣＯＮ0で機械からの回生エネルギ
ーを消費するか、または回生する。つまり、各システム
では、これらのインバータ装置毎に制動回路を必要とす
る。換言すれば、一つのラインのみ停止する場合にその
ラインが持つ機械エネルギーを他のラインへ移すこと
（流用すること）ができない。従って、回生に要する制
御回路が複数必要であり、コストが高くなる。特に、電
源回生方式は、６個のスイッチング素子と帰還ダイオー
ドに加えて、３相の交流リアクトルＡＣＬを必要とする
ため、高価・複雑である。また、機械エネルギーをロス
するなどの欠点がある。
それぞれが減速・停止する場合に各々の制動回路（トラ
ンジスタＴＲ0、制動抵抗Ｒ0のブレーキ回路や回生制御
可能なコンバータ部ＣＯＮ0で機械からの回生エネルギ
ーを消費するか、または回生する。つまり、各システム
では、これらのインバータ装置毎に制動回路を必要とす
る。換言すれば、一つのラインのみ停止する場合にその
ラインが持つ機械エネルギーを他のラインへ移すこと
（流用すること）ができない。従って、回生に要する制
御回路が複数必要であり、コストが高くなる。特に、電
源回生方式は、６個のスイッチング素子と帰還ダイオー
ドに加えて、３相の交流リアクトルＡＣＬを必要とする
ため、高価・複雑である。また、機械エネルギーをロス
するなどの欠点がある。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、交流電動機とその可変速制御用インバータ装置を複
数使用するシステムに共通直流母線を設け、その直流電
圧を監視して回生状態のインバータ装置から駆動状態の
インバータ装置へ回生エネルギーを自動的に移動させて
有効利用することにより、簡易・安価な構成でありなが
ら回生エネルギーの有効利用が可能であるとともに、適
切な制御動作が期待できる交流電動機の駆動方式を提供
することを目的とする。
で、交流電動機とその可変速制御用インバータ装置を複
数使用するシステムに共通直流母線を設け、その直流電
圧を監視して回生状態のインバータ装置から駆動状態の
インバータ装置へ回生エネルギーを自動的に移動させて
有効利用することにより、簡易・安価な構成でありなが
ら回生エネルギーの有効利用が可能であるとともに、適
切な制御動作が期待できる交流電動機の駆動方式を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、交流電動機と
その可変速制御用インバータ装置を複数使用するシステ
ムにおいて、ダイオードブリッジのコンバータ部、平滑
コンデンサ、１個以上のインバータ部などによりインバ
ータ装置を構成し、複数のインバータ装置に共通の直流
母線とインバータ装置の直流回路との間にスイッチング
素子とダイオードの逆並列接続回路を設け、スイッチン
グ素子を共通直流母線間電圧に応じてオン、オフ制御し
て、回生状態の機械から駆動状態の機械のインバータ装
置へ回生エネルギーを自動的に移すようにしたことを特
徴とする。スイッチング素子とダイオードの逆並列接続
回路は、共通直流母線の（＋）側とインバータ装置の直
流回路の（＋）側の間、または共通直流母線の（−）側
とインバータ装置の直流回路の（−）側の間に設ける。
その可変速制御用インバータ装置を複数使用するシステ
ムにおいて、ダイオードブリッジのコンバータ部、平滑
コンデンサ、１個以上のインバータ部などによりインバ
ータ装置を構成し、複数のインバータ装置に共通の直流
母線とインバータ装置の直流回路との間にスイッチング
素子とダイオードの逆並列接続回路を設け、スイッチン
グ素子を共通直流母線間電圧に応じてオン、オフ制御し
て、回生状態の機械から駆動状態の機械のインバータ装
置へ回生エネルギーを自動的に移すようにしたことを特
徴とする。スイッチング素子とダイオードの逆並列接続
回路は、共通直流母線の（＋）側とインバータ装置の直
流回路の（＋）側の間、または共通直流母線の（−）側
とインバータ装置の直流回路の（−）側の間に設ける。
【００１１】本発明は、交流電動機とその可変速制御用
インバータ装置を複数使用するシステムにおいて、ダイ
オードブリッジのコンバータ部、平滑コンデンサ、１個
以上のインバータ部などによりインバータ装置を構成
し、複数のインバータ装置に共通の直流母線とインバー
タ装置の直流回路との間にスイッチング素子とダイオー
ドの逆並列接続回路を設け、スイッチング素子を共通直
流母線間電圧に応じてオン、オフ制御して、回生状態の
機械から駆動状態の機械のインバータ装置へ回生エネル
ギーを自動的に移すようにしたものであって、スイッチ
ング素子とダイオードの逆並列接続回路の両端のいずれ
かに、この回路の保護と動作バランス保持のための低抵
抗を挿設したことを特徴とする。
インバータ装置を複数使用するシステムにおいて、ダイ
オードブリッジのコンバータ部、平滑コンデンサ、１個
以上のインバータ部などによりインバータ装置を構成
し、複数のインバータ装置に共通の直流母線とインバー
タ装置の直流回路との間にスイッチング素子とダイオー
ドの逆並列接続回路を設け、スイッチング素子を共通直
流母線間電圧に応じてオン、オフ制御して、回生状態の
機械から駆動状態の機械のインバータ装置へ回生エネル
ギーを自動的に移すようにしたものであって、スイッチ
ング素子とダイオードの逆並列接続回路の両端のいずれ
かに、この回路の保護と動作バランス保持のための低抵
抗を挿設したことを特徴とする。
【００１２】また本発明は、交流電動機とその可変速制
御用インバータ装置を複数使用するシステムにおいて、
ダイオードブリッジのコンバータ部、平滑コンデンサ、
１個以上のインバータ部などによりインバータ装置を構
成し、複数のインバータ装置に共通の直流母線とインバ
ータ装置の直流回路との間にスイッチング素子とダイオ
ードの逆並列接続回路を設け、スイッチング素子を共通
直流母線間電圧に応じてオン、オフ制御して、回生状態
の機械から駆動状態の機械のインバータ装置へ回生エネ
ルギーを自動的に移すようにしたもの、または交流電動
機とその可変速制御用インバータ装置を複数使用するシ
ステムにおいて、ダイオードブリッジのコンバータ部、
平滑コンデンサ、１個以上のインバータ部などによりイ
ンバータ装置を構成し、複数のインバータ装置に共通の
直流母線とインバータ装置の直流回路との間にスイッチ
ング素子とダイオードの逆並列接続回路を設け、スイッ
チング素子を共通直流母線間電圧に応じてオン、オフ制
御して、回生状態の機械から駆動状態の機械のインバー
タ装置へ回生エネルギーを自動的に移すようにするとと
もに、スイッチング素子とダイオードの逆並列接続回路
の両端のいずれかに、この回路の保護と動作バランス保
持のための低抵抗を挿設したものであって、共通直流母
線に発電制動の共通ブレーキ回路を設け、その動作レベ
ルを各インバータ装置に設けた逆並列トランジスタの動
作レベルよりも高く設定したことを特徴とする。
御用インバータ装置を複数使用するシステムにおいて、
ダイオードブリッジのコンバータ部、平滑コンデンサ、
１個以上のインバータ部などによりインバータ装置を構
成し、複数のインバータ装置に共通の直流母線とインバ
ータ装置の直流回路との間にスイッチング素子とダイオ
ードの逆並列接続回路を設け、スイッチング素子を共通
直流母線間電圧に応じてオン、オフ制御して、回生状態
の機械から駆動状態の機械のインバータ装置へ回生エネ
ルギーを自動的に移すようにしたもの、または交流電動
機とその可変速制御用インバータ装置を複数使用するシ
ステムにおいて、ダイオードブリッジのコンバータ部、
平滑コンデンサ、１個以上のインバータ部などによりイ
ンバータ装置を構成し、複数のインバータ装置に共通の
直流母線とインバータ装置の直流回路との間にスイッチ
ング素子とダイオードの逆並列接続回路を設け、スイッ
チング素子を共通直流母線間電圧に応じてオン、オフ制
御して、回生状態の機械から駆動状態の機械のインバー
タ装置へ回生エネルギーを自動的に移すようにするとと
もに、スイッチング素子とダイオードの逆並列接続回路
の両端のいずれかに、この回路の保護と動作バランス保
持のための低抵抗を挿設したものであって、共通直流母
線に発電制動の共通ブレーキ回路を設け、その動作レベ
ルを各インバータ装置に設けた逆並列トランジスタの動
作レベルよりも高く設定したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に本発明の実施形態１を示
す。図中、１は交流電源、１１〜１３はラインＮ０．１
の交流電動機（例えば、誘導電動機）、１４〜１６は各
電動機１１〜１３の可変速制御に用いるインバータ装
置、２１〜２３はラインＮｏ．２の交流電動機、２４〜
２６は各電動機２１〜２３の可変速制御に用いるインバ
ータ装置、３０は発電制動の共通ブレーキ回路、４０は
共通直流母線で、（＋）側母線ＤＣＰと（−）側母線Ｄ
ＣＮを有する。共通ブレーキ回路３０は共通直流母線４
０に接続している。
す。図中、１は交流電源、１１〜１３はラインＮ０．１
の交流電動機（例えば、誘導電動機）、１４〜１６は各
電動機１１〜１３の可変速制御に用いるインバータ装
置、２１〜２３はラインＮｏ．２の交流電動機、２４〜
２６は各電動機２１〜２３の可変速制御に用いるインバ
ータ装置、３０は発電制動の共通ブレーキ回路、４０は
共通直流母線で、（＋）側母線ＤＣＰと（−）側母線Ｄ
ＣＮを有する。共通ブレーキ回路３０は共通直流母線４
０に接続している。
【００１４】各インバータ装置１１〜１３、２１〜２３
は同じ構成であり、同一構成部分に同じ符号を付して説
明する。インバータ装置は、ダイオードブリッジのコン
バータ部ＣＯＮ1、平滑コンデンサＣ1、ＩＧＢＴブリッ
ジのインバータ部ＩＮＶ1などにより構成し、その直流
回路の（＋）側ＰをトランジスタＴＲ1とダイオードＤ1
の逆並列回路を介して共通直流母線４０の（＋）側母線
ＤＣＰに、また（−）側Ｎを共通直流母線４０の（−）
側母線ＤＣＮにそれぞれ接続している。トランジスタＴ
Ｒ1のオン、オフ制御は、回生制御回路ＲＣＣ1により行
うようにしている。
は同じ構成であり、同一構成部分に同じ符号を付して説
明する。インバータ装置は、ダイオードブリッジのコン
バータ部ＣＯＮ1、平滑コンデンサＣ1、ＩＧＢＴブリッ
ジのインバータ部ＩＮＶ1などにより構成し、その直流
回路の（＋）側ＰをトランジスタＴＲ1とダイオードＤ1
の逆並列回路を介して共通直流母線４０の（＋）側母線
ＤＣＰに、また（−）側Ｎを共通直流母線４０の（−）
側母線ＤＣＮにそれぞれ接続している。トランジスタＴ
Ｒ1のオン、オフ制御は、回生制御回路ＲＣＣ1により行
うようにしている。
【００１５】回生制御回路ＲＣＣ1は、図２に示す回路
構成としている。即ち、共通直流母線４０の（＋）
（−）側母線ＤＣＰ、ＤＣＮ間の電圧Ｖｄｃθを抵抗Ｒ
1、Ｒ2により分圧し、ヒステリシスコンパレータＣＮＰ
1で基準電圧Ｖｒｅｆと比較する。この比較結果をフォ
トカプラＰＣ1を介して端子Ｇに伝達し、トランジスタ
ＴＲ1のオン、オフを制御する。この回生制御回路ＲＣ
Ｃ1は、共通直流母線４０の電圧Ｖｄｃθが一定値（自
身の定格直流電圧よりも高く、自身の過電圧保護レベル
よりも低い値）に達すると、トランジスタＴＲ1をオン
するように動作する。ヒステリシスコンパレータＣＮＰ
1は、上記レベルよりも低い電圧になった時、トランジ
スタＴＲ1のスイッチング周波数が過度に上昇しないよ
うに設けている。Ｒｈ1はヒステリシスを作るための帰
還抵抗である。
構成としている。即ち、共通直流母線４０の（＋）
（−）側母線ＤＣＰ、ＤＣＮ間の電圧Ｖｄｃθを抵抗Ｒ
1、Ｒ2により分圧し、ヒステリシスコンパレータＣＮＰ
1で基準電圧Ｖｒｅｆと比較する。この比較結果をフォ
トカプラＰＣ1を介して端子Ｇに伝達し、トランジスタ
ＴＲ1のオン、オフを制御する。この回生制御回路ＲＣ
Ｃ1は、共通直流母線４０の電圧Ｖｄｃθが一定値（自
身の定格直流電圧よりも高く、自身の過電圧保護レベル
よりも低い値）に達すると、トランジスタＴＲ1をオン
するように動作する。ヒステリシスコンパレータＣＮＰ
1は、上記レベルよりも低い電圧になった時、トランジ
スタＴＲ1のスイッチング周波数が過度に上昇しないよ
うに設けている。Ｒｈ1はヒステリシスを作るための帰
還抵抗である。
【００１６】共通ブレーキ回路３０は、図３に示す回路
構成としている。即ち、電圧Ｖｄｃθを抵抗Ｒ3、Ｒ4に
より分圧し、コンパレータＣＮＰ2で基準電圧Ｖｒｅｆ
θと比較する。この比較結果でトランジスタＴＲ2のオ
ン、オフを制御し、オン時に制動抵抗Ｒ5に電流を流し
て回生エネルギーを消費させる。トランジスタＴＲ2の
動作レベル（基準電圧Ｖｒｅｆθ）は、各インバータ装
置の動作レベル（基準電圧Ｖｒｅｆ）よりも高く設定す
る。これは、通常は各インバータ装置間でエネルギーの
再配分を行わせるためである。Ｒｈ2は帰還抵抗であ
る。
構成としている。即ち、電圧Ｖｄｃθを抵抗Ｒ3、Ｒ4に
より分圧し、コンパレータＣＮＰ2で基準電圧Ｖｒｅｆ
θと比較する。この比較結果でトランジスタＴＲ2のオ
ン、オフを制御し、オン時に制動抵抗Ｒ5に電流を流し
て回生エネルギーを消費させる。トランジスタＴＲ2の
動作レベル（基準電圧Ｖｒｅｆθ）は、各インバータ装
置の動作レベル（基準電圧Ｖｒｅｆ）よりも高く設定す
る。これは、通常は各インバータ装置間でエネルギーの
再配分を行わせるためである。Ｒｈ2は帰還抵抗であ
る。
【００１７】なお、インバータ部の構成素子は、ＩＧＢ
Ｔに限定されるものではなく、トランジスタ、ＧＴＯな
どを用いてもよく、仕様に応じて適宜選定する。
Ｔに限定されるものではなく、トランジスタ、ＧＴＯな
どを用いてもよく、仕様に応じて適宜選定する。
【００１８】次に、動作について述べる。例えば、交流
電動機１２が回生状態にあり、他の交流電動機１１、１
３、２１〜２３は駆動状態にあるものとする。この場
合、ラインＮｏ．１のインバータ装置１５の直流電圧Ｖ
ｄｃ（平滑コンデンサＣ1の両端間電圧）が上昇し、順
方向のダイオードＤ1を通じて共通直流母線４０の母線
ＤＣＰ、ＤＣＮ間の電圧Ｖｄｃθも上昇する。その様子
を図４のａ部分に示す。電圧Ｖｄｃθがインバータ装置
１４の回生制御回路ＲＣＣ1の基準電圧Ｖｒｅｆθより
も高くなると、トランジスタＴＲ1がオンして、インバ
ータ装置１５の直流回路の（＋）側Ｐ→インバータ装置
１５の逆並列回路のダイオードＤ1→共通直流回路４０
の母線ＤＣＰ→インバータ装置１４の逆並列回路のトラ
ンジスタＴＲ1→インバータ装置１４の直流回路の
（＋）側Ｐの経路が導通し、電流が流れる。その結果、
電動機１２の回生エネルギーは、電動機１１で利用され
ることになる。この回生エネルギーの処理により、電圧
ＶｄｃθはトランジスタＴＲ1がオフするレベルに下が
り、トランジスタＴＲ1はオフする。この後、交流電動
機１２が回生状態にある間、図４の電圧レベル１０１、
１０２でトランジスタＴＲ1のオン、オフが繰り返され
る。
電動機１２が回生状態にあり、他の交流電動機１１、１
３、２１〜２３は駆動状態にあるものとする。この場
合、ラインＮｏ．１のインバータ装置１５の直流電圧Ｖ
ｄｃ（平滑コンデンサＣ1の両端間電圧）が上昇し、順
方向のダイオードＤ1を通じて共通直流母線４０の母線
ＤＣＰ、ＤＣＮ間の電圧Ｖｄｃθも上昇する。その様子
を図４のａ部分に示す。電圧Ｖｄｃθがインバータ装置
１４の回生制御回路ＲＣＣ1の基準電圧Ｖｒｅｆθより
も高くなると、トランジスタＴＲ1がオンして、インバ
ータ装置１５の直流回路の（＋）側Ｐ→インバータ装置
１５の逆並列回路のダイオードＤ1→共通直流回路４０
の母線ＤＣＰ→インバータ装置１４の逆並列回路のトラ
ンジスタＴＲ1→インバータ装置１４の直流回路の
（＋）側Ｐの経路が導通し、電流が流れる。その結果、
電動機１２の回生エネルギーは、電動機１１で利用され
ることになる。この回生エネルギーの処理により、電圧
ＶｄｃθはトランジスタＴＲ1がオフするレベルに下が
り、トランジスタＴＲ1はオフする。この後、交流電動
機１２が回生状態にある間、図４の電圧レベル１０１、
１０２でトランジスタＴＲ1のオン、オフが繰り返され
る。
【００１９】もし、回生エネルギーがより大きい場合に
は、他のインバータ装置１６、２４〜２６の逆並列回路
のトランジスタＴＲ1が回生エネルギーを利用する優先
順位でオン、オフするようになり、最上位のインバータ
装置１４だけでは消費できないエネルギーが他のインバ
ータ装置１６、２４〜２６において順次消費される。つ
まり、回生エネルギーの再配分が自律的・自動的に行わ
れる。その様子を図４のｂ部分に示す。
は、他のインバータ装置１６、２４〜２６の逆並列回路
のトランジスタＴＲ1が回生エネルギーを利用する優先
順位でオン、オフするようになり、最上位のインバータ
装置１４だけでは消費できないエネルギーが他のインバ
ータ装置１６、２４〜２６において順次消費される。つ
まり、回生エネルギーの再配分が自律的・自動的に行わ
れる。その様子を図４のｂ部分に示す。
【００２０】これ以上回生エネルギーが増加し、システ
ム全体で回生エネルギーが駆動エネルギーを上回ると、
駆動状態のインバータ装置だけでは回生エネルギーを消
費仕切れなくなる。例えば、全インバータ装置の半数以
上が一斉に停止する、といった事態が想定される。その
場合には、共通直流母線４０の電圧Ｖｄｃθは上昇を続
けて過電圧となる。この時は、共通ブレーキ回路３０の
トランジスタＴＲ2がオンし、制動抵抗Ｒ5に電流が流れ
る。つまり、回生エネルギーが制動抵抗Ｒ5で消費さ
れ、所要の交流電動機は適確に制動される。
ム全体で回生エネルギーが駆動エネルギーを上回ると、
駆動状態のインバータ装置だけでは回生エネルギーを消
費仕切れなくなる。例えば、全インバータ装置の半数以
上が一斉に停止する、といった事態が想定される。その
場合には、共通直流母線４０の電圧Ｖｄｃθは上昇を続
けて過電圧となる。この時は、共通ブレーキ回路３０の
トランジスタＴＲ2がオンし、制動抵抗Ｒ5に電流が流れ
る。つまり、回生エネルギーが制動抵抗Ｒ5で消費さ
れ、所要の交流電動機は適確に制動される。
【００２１】上述したように、各インバータ装置１４〜
１６、２４〜２６の直流電圧の上昇分は、逆並列回路の
ダイオードＤ1を通じて共通直流母線４０に送り出され
ている。同時に、共通直流母線４０の電圧Ｖｄｃθは常
時監視されており、一定電圧以上では該当するインバー
タ装置にその逆並列回路のトランジスタＴＲ1を介して
エネルギーが流入し、駆動エネルギーとして利用され
る。つまり、回生エネルギーの再配分が適切に行われ
る。融通するエネルギーの放出と吸収は、従来の単体の
制御と同様の制御で実施可能であり、その回路は簡易・
安価に構成できる。また、共通直流母線４０と各インバ
ータ装置１４〜１６、２４〜２６の直流回路との間をト
ランジスタＴＲ1とダイオードＤ1の逆並列回路により接
続したので、休止インバータ装置に他のインバータ装置
から直流電流が流入することは、確実に阻止される。
１６、２４〜２６の直流電圧の上昇分は、逆並列回路の
ダイオードＤ1を通じて共通直流母線４０に送り出され
ている。同時に、共通直流母線４０の電圧Ｖｄｃθは常
時監視されており、一定電圧以上では該当するインバー
タ装置にその逆並列回路のトランジスタＴＲ1を介して
エネルギーが流入し、駆動エネルギーとして利用され
る。つまり、回生エネルギーの再配分が適切に行われ
る。融通するエネルギーの放出と吸収は、従来の単体の
制御と同様の制御で実施可能であり、その回路は簡易・
安価に構成できる。また、共通直流母線４０と各インバ
ータ装置１４〜１６、２４〜２６の直流回路との間をト
ランジスタＴＲ1とダイオードＤ1の逆並列回路により接
続したので、休止インバータ装置に他のインバータ装置
から直流電流が流入することは、確実に阻止される。
【００２２】図５に本発明の実施形態２を示す。この実
施形態２では、ラインＮｏ．１、Ｎｏ．２のインバータ
装置１４´〜１６´、２４´〜２６´は、前述の実施形
態１のトランジスタＴＲ1とダイオードＤ1の逆並列回路
をインバータ装置の直流回路の（−）側Ｎと共通直流母
線４０の（−）側母線ＤＣＮとの間に移し、直流回路の
（＋）側Ｐと共通直流母線４０の（＋）側母線ＤＣＰと
を接続した回路構成としている。そして、トランジスタ
ＴＲ1のオン、オフ制御は、回生制御回路ＲＣＣ2で行う
ようにしている。回生制御回路ＲＣＣ2は、図６に示す
ように前述の実施形態１に使用した回生制御回路ＲＣＣ
1のフォトカプラＰＣ1を省いた回路構成としており、同
一構成部分に同じ符号を付してその構成説明は省略す
る。
施形態２では、ラインＮｏ．１、Ｎｏ．２のインバータ
装置１４´〜１６´、２４´〜２６´は、前述の実施形
態１のトランジスタＴＲ1とダイオードＤ1の逆並列回路
をインバータ装置の直流回路の（−）側Ｎと共通直流母
線４０の（−）側母線ＤＣＮとの間に移し、直流回路の
（＋）側Ｐと共通直流母線４０の（＋）側母線ＤＣＰと
を接続した回路構成としている。そして、トランジスタ
ＴＲ1のオン、オフ制御は、回生制御回路ＲＣＣ2で行う
ようにしている。回生制御回路ＲＣＣ2は、図６に示す
ように前述の実施形態１に使用した回生制御回路ＲＣＣ
1のフォトカプラＰＣ1を省いた回路構成としており、同
一構成部分に同じ符号を付してその構成説明は省略す
る。
【００２３】実施形態２も、その基本動作は前述の実施
形態１と同様である。即ち、回生中のインバータ装置の
エネルギーは、ダイオードＤ1を通して共通直流母線４
０に放出され、このエネルギーが別のインバータ装置の
直流回路にその逆並列回路のトランジスタＴＲ1を通じ
て流入し、駆動エネルギーとして利用される。
形態１と同様である。即ち、回生中のインバータ装置の
エネルギーは、ダイオードＤ1を通して共通直流母線４
０に放出され、このエネルギーが別のインバータ装置の
直流回路にその逆並列回路のトランジスタＴＲ1を通じ
て流入し、駆動エネルギーとして利用される。
【００２４】図７に本発明の実施形態３を示す。この実
施形態３では、ラインＮｏ．１、Ｎｏ．２の交流電動機
１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ、２
２Ａ、２２Ｂの可変速制御に用いるインバータ装置１４
Ａ、１５Ａ、２４Ａ、２５Ａは、共通のコンバータ部Ｃ
ＯＮ1、平滑コンデンサＣ1、複数（例えば、２個）のイ
ンバータ部ＩＮＶ11、ＩＮＶ12やトランジスタＴＲ1と
ダイオードＤ1の逆並列回路、回生制御回路ＲＣＣ1など
により構成している。インバータ装置の直流回路と、ト
ランジスタＴＲ1及びダイオードＤ1の逆並列回路との接
続関係や回生制御回路ＲＣＣ1の回路構成は、前述の実
施形態１と同様である。
施形態３では、ラインＮｏ．１、Ｎｏ．２の交流電動機
１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ、２
２Ａ、２２Ｂの可変速制御に用いるインバータ装置１４
Ａ、１５Ａ、２４Ａ、２５Ａは、共通のコンバータ部Ｃ
ＯＮ1、平滑コンデンサＣ1、複数（例えば、２個）のイ
ンバータ部ＩＮＶ11、ＩＮＶ12やトランジスタＴＲ1と
ダイオードＤ1の逆並列回路、回生制御回路ＲＣＣ1など
により構成している。インバータ装置の直流回路と、ト
ランジスタＴＲ1及びダイオードＤ1の逆並列回路との接
続関係や回生制御回路ＲＣＣ1の回路構成は、前述の実
施形態１と同様である。
【００２５】実施形態３も、その基本動作は前述の実施
形態１と同様である。各インバータ装置内では、回生・
駆動のエネルギー移動は、自律的に行われる。１台のイ
ンバータ装置内のインバータ部ＩＮＶ11、ＩＮＶ12の総
合で回生エネルギーが駆動エネルギーを上回ると、イン
バータ装置としては回生状態となり、トランジスタＴＲ
1とダイオードＤ1の逆並列回路の働きによりインバータ
装置間でエネルギーの授受が行われる。
形態１と同様である。各インバータ装置内では、回生・
駆動のエネルギー移動は、自律的に行われる。１台のイ
ンバータ装置内のインバータ部ＩＮＶ11、ＩＮＶ12の総
合で回生エネルギーが駆動エネルギーを上回ると、イン
バータ装置としては回生状態となり、トランジスタＴＲ
1とダイオードＤ1の逆並列回路の働きによりインバータ
装置間でエネルギーの授受が行われる。
【００２６】図８に本発明の実施形態４を示す。この実
施形態４では、ラインＮｏ．１、Ｎｏ．２の交流電動機
１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ、２
２Ａ、２２Ｂの可変速制御に用いるインバータ装置１４
Ａ´、１５Ａ´、２４Ａ´、２５Ａ´は、共通のコンバ
ータ部ＣＯＮ1、平滑コンデンサＣ1、複数（例えば、２
個）のインバータ部ＩＮＶ11、ＩＮＶ12やトランジスタ
ＴＲ1とダイオードＤ1の逆並列回路、回生制御回路ＲＣ
Ｃ2などにより構成している。インバータ装置の直流回
路と、トランジスタＴＲ1及びダイオードＤ1の逆並列回
路との接続関係や回生制御回路ＲＣＣ2の回路構成は、
前述の実施形態２と同様である。
施形態４では、ラインＮｏ．１、Ｎｏ．２の交流電動機
１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ、２
２Ａ、２２Ｂの可変速制御に用いるインバータ装置１４
Ａ´、１５Ａ´、２４Ａ´、２５Ａ´は、共通のコンバ
ータ部ＣＯＮ1、平滑コンデンサＣ1、複数（例えば、２
個）のインバータ部ＩＮＶ11、ＩＮＶ12やトランジスタ
ＴＲ1とダイオードＤ1の逆並列回路、回生制御回路ＲＣ
Ｃ2などにより構成している。インバータ装置の直流回
路と、トランジスタＴＲ1及びダイオードＤ1の逆並列回
路との接続関係や回生制御回路ＲＣＣ2の回路構成は、
前述の実施形態２と同様である。
【００２７】実施形態４も、その基本動作は上述の実施
形態３と同様である。
形態３と同様である。
【００２８】図９、図１０に回生用逆並列回路の他の構
成例を示す。前述の構成（図１、図２、図５〜図８）で
は、回生中のインバータ装置から駆動状態のインバータ
装置への導通経路にはスイッチング素子（例えば、トラ
ンジスタＴＲ1）またはダイオードが入っているだけで
あり、電流を制限するものが何もないため、トランジス
タＴＲ1、ダイオードＤ1の過電流やインバータ装置の動
作負担がアンバランスになる懸念がある。これを防止す
るために、トランジスタＴＲ1とダイオードＤ1の逆並列
回路の両接続端部のいずれかに抵抗Ｒ6を挿入してい
る。例えば、図９では、トランジスタＴＲ1のエミッタ
側か、トランジスタＴＲ1のコレクタとダイオードＤ1の
カソードの間に抵抗Ｒ6を挿入している。また、図１０
では、トランジスタＴＲ1のコレクタ側か、トランジス
タＴＲ1のエミッタとダイオードＤ1のアノードの間に抵
抗Ｒ6を挿入している。この抵抗Ｒ6は、上記目的を達成
し、かつ無駄な発熱を防止するために、その抵抗値を
０．０１〜１０Ωの低い値に選定する。
成例を示す。前述の構成（図１、図２、図５〜図８）で
は、回生中のインバータ装置から駆動状態のインバータ
装置への導通経路にはスイッチング素子（例えば、トラ
ンジスタＴＲ1）またはダイオードが入っているだけで
あり、電流を制限するものが何もないため、トランジス
タＴＲ1、ダイオードＤ1の過電流やインバータ装置の動
作負担がアンバランスになる懸念がある。これを防止す
るために、トランジスタＴＲ1とダイオードＤ1の逆並列
回路の両接続端部のいずれかに抵抗Ｒ6を挿入してい
る。例えば、図９では、トランジスタＴＲ1のエミッタ
側か、トランジスタＴＲ1のコレクタとダイオードＤ1の
カソードの間に抵抗Ｒ6を挿入している。また、図１０
では、トランジスタＴＲ1のコレクタ側か、トランジス
タＴＲ1のエミッタとダイオードＤ1のアノードの間に抵
抗Ｒ6を挿入している。この抵抗Ｒ6は、上記目的を達成
し、かつ無駄な発熱を防止するために、その抵抗値を
０．０１〜１０Ωの低い値に選定する。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、交流電動
機とその可変速制御用インバータ装置を複数使用するシ
ステムにおいて、共通直流母線を設けてその電圧を監視
し、回生エネルギー発生箇所から他のインバータ装置の
直流回路に回生エネルギーの移動を自律的に行うように
したので、複数のインバータ装置間のエネルギー交換が
可能となり、簡易な構成でありながら回生エネルギーを
有効に利用することができる。また、回生エネルギーが
余剰に生じる特異な場合でも、発電制動の共通ブレーキ
回路を設けることにより、過電圧の発生を防止すること
ができる。更に、休止中のインバータ装置があっても、
そのブレーキ回路の働きにより共通直流母線からエネル
ギーが流入することを確実に阻止することができたり、
ブレーキ制御回路に限流抵抗を挿入することによって、
インバータ装置構成素子の保護と動作バランスの維持を
図ることができる、といった利点が生じる。
機とその可変速制御用インバータ装置を複数使用するシ
ステムにおいて、共通直流母線を設けてその電圧を監視
し、回生エネルギー発生箇所から他のインバータ装置の
直流回路に回生エネルギーの移動を自律的に行うように
したので、複数のインバータ装置間のエネルギー交換が
可能となり、簡易な構成でありながら回生エネルギーを
有効に利用することができる。また、回生エネルギーが
余剰に生じる特異な場合でも、発電制動の共通ブレーキ
回路を設けることにより、過電圧の発生を防止すること
ができる。更に、休止中のインバータ装置があっても、
そのブレーキ回路の働きにより共通直流母線からエネル
ギーが流入することを確実に阻止することができたり、
ブレーキ制御回路に限流抵抗を挿入することによって、
インバータ装置構成素子の保護と動作バランスの維持を
図ることができる、といった利点が生じる。
【図１】本発明の実施形態１を示す回路構成図。
【図２】実施形態１の回生制御回路の構成を示す回路
図。
図。
【図３】実施形態１の共通ブレーキ回路の構成を示す回
路図。
路図。
【図４】実施形態１などの共通直流母線電圧の波形図。
【図５】本発明の実施形態２を示す回路構成図。
【図６】実施形態２の回生制御回路の構成を示す回路
図。
図。
【図７】本発明の実施形態３を示す回路構成図。
【図８】本発明の実施形態４を示す回路構成図。
【図９】実施形態１、３における回生用逆並列回路の他
の構成例を示す回路図。
の構成例を示す回路図。
【図１０】実施形態２、４における回生用逆並列回路の
他の構成例を示す回路図。
他の構成例を示す回路図。
【図１１】従来例１のシステム構成図。
【図１２】従来例２のシステム構成図。
１…交流電源 １１〜１３、２１〜２３…交流電動機 １１Ａ〜１２Ｂ、２１Ａ〜２２Ｂ…交流電動機 １４〜１６、２４〜２６…インバータ装置 １４´〜１６´、２４´〜２６´…インバータ装置 １４Ａ、１５Ａ、２４Ａ、２５Ａ…インバータ装置 １４Ａ´、１５Ａ´、２４Ａ´、２５Ａ´…インバータ
装置 ３０…共通ブレーキ回路 ４０…共通直流母線 ＣＯＮ1…コンバータ部 ＩＮＶ1、ＩＮＶ11、ＩＮＶ12…インバータ部 Ｃ1…平滑コンデンサ ＲＣＣ1、ＲＣＣ2…回生制御回路 ＴＲ1…回生用逆並列回路のトランジスタ ＴＲ2…共通ブレーキ回路３０のトランジスタ Ｒ5…共通ブレーキ回路３０の制動抵抗 Ｒ6…回生用逆並列回路の限流抵抗 Ｄ1…回生用逆並列回路のダイオード ＤＣＰ…共通直流母線４０の（＋）側母線 ＤＣＮ…共通直流母線４０の（−）側母線 Ｐ…インバータ装置の直流回路の（＋）側 Ｎ…インバータ装置の直流回路の（−）側
装置 ３０…共通ブレーキ回路 ４０…共通直流母線 ＣＯＮ1…コンバータ部 ＩＮＶ1、ＩＮＶ11、ＩＮＶ12…インバータ部 Ｃ1…平滑コンデンサ ＲＣＣ1、ＲＣＣ2…回生制御回路 ＴＲ1…回生用逆並列回路のトランジスタ ＴＲ2…共通ブレーキ回路３０のトランジスタ Ｒ5…共通ブレーキ回路３０の制動抵抗 Ｒ6…回生用逆並列回路の限流抵抗 Ｄ1…回生用逆並列回路のダイオード ＤＣＰ…共通直流母線４０の（＋）側母線 ＤＣＮ…共通直流母線４０の（−）側母線 Ｐ…インバータ装置の直流回路の（＋）側 Ｎ…インバータ装置の直流回路の（−）側
Claims (4)
- 【請求項１】 交流電動機とその可変速制御用インバー
タ装置を複数使用するシステムにおいて、ダイオードブ
リッジのコンバータ部、平滑コンデンサ、１個以上のイ
ンバータ部などによりインバータ装置を構成し、複数の
インバータ装置に共通の直流母線とインバータ装置の直
流回路との間にスイッチング素子とダイオードの逆並列
接続回路を設け、スイッチング素子を共通直流母線間電
圧に応じてオン、オフ制御して、回生状態の機械から駆
動状態の機械のインバータ装置へ回生エネルギーを自動
的に移すようにしたことを特徴とする交流電動機の駆動
方式。 - 【請求項２】 スイッチング素子とダイオードの逆並列
接続回路を共通直流母線の（＋）側とインバータ装置の
直流回路の（＋）側の間、または共通直流母線の（−）
側とインバータ装置の直流回路の（−）側の間に設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の交流電動機の駆動方
式。 - 【請求項３】 交流電動機とその可変速制御用インバー
タ装置を複数使用するシステムにおいて、ダイオードブ
リッジのコンバータ部、平滑コンデンサ、１個以上のイ
ンバータ部などによりインバータ装置を構成し、複数の
インバータ装置に共通の直流母線とインバータ装置の直
流回路との間にスイッチング素子とダイオードの逆並列
接続回路を設け、スイッチング素子を共通直流母線間電
圧に応じてオン、オフ制御して、回生状態の機械から駆
動状態の機械のインバータ装置へ回生エネルギーを自動
的に移すようにしたものであって、スイッチング素子と
ダイオードの逆並列接続回路の両端のいずれかに、この
回路の保護と動作バランス保持のための低抵抗を挿設し
たことを特徴とする交流電動機の駆動方式。 - 【請求項４】 共通直流母線に発電制動の共通ブレーキ
回路を設け、その動作レベルを各インバータ装置の動作
レベルよりも高く設定したことを特徴とする請求項１、
２または３に記載の交流電動機の駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9052647A JPH10248281A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 交流電動機の駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9052647A JPH10248281A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 交流電動機の駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10248281A true JPH10248281A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=12920646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9052647A Pending JPH10248281A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 交流電動機の駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10248281A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7408791B2 (en) | 2005-11-25 | 2008-08-05 | Abb Oy | Frequency converter assembly and method of using frequency converter assembly |
| US9660444B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-05-23 | Denso Wave Incorporated | Control unit for robots |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP9052647A patent/JPH10248281A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7408791B2 (en) | 2005-11-25 | 2008-08-05 | Abb Oy | Frequency converter assembly and method of using frequency converter assembly |
| US9660444B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-05-23 | Denso Wave Incorporated | Control unit for robots |
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