JPH04271288A - インバータ群の制御方法 - Google Patents
インバータ群の制御方法Info
- Publication number
- JPH04271288A JPH04271288A JP3053328A JP5332891A JPH04271288A JP H04271288 A JPH04271288 A JP H04271288A JP 3053328 A JP3053328 A JP 3053328A JP 5332891 A JP5332891 A JP 5332891A JP H04271288 A JPH04271288 A JP H04271288A
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- JP
- Japan
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- voltage
- load
- regenerative energy
- inverter
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 7
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流母線式インバータ
群の制御方法に関するものである。
群の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のＰＷＭ制御ＶＶＶＦインバ
ータ（以下単にインバータと記す）群の制御方式を示す
単線結線図である。図において、１は交流電源、２はダ
イオードコンバータ、３はリアクトル、４は平滑コンデ
ンサ、５ａ〜５ｃはインバータ、６ａ〜６ｃは交流機、
７ａ〜７ｃは交流機６ａ〜６ｃによって駆動される負荷
、１１は抵抗、１２はトランジスタなどの半導体スイッ
チである。
ータ（以下単にインバータと記す）群の制御方式を示す
単線結線図である。図において、１は交流電源、２はダ
イオードコンバータ、３はリアクトル、４は平滑コンデ
ンサ、５ａ〜５ｃはインバータ、６ａ〜６ｃは交流機、
７ａ〜７ｃは交流機６ａ〜６ｃによって駆動される負荷
、１１は抵抗、１２はトランジスタなどの半導体スイッ
チである。
【０００３】次に動作について説明する。交流電源１は
ダイオードコンバータ２によって整流されリアクトル３
を通して平滑コンデンサ４に直流電圧を供給する。この
電流電圧をインバータ５ａ〜５ｃによってＰＷＭ制御に
よる可変電圧可変周波の多相交流電圧に変換し、交流機
６ａ〜６ｃに供給して交流機６ａ〜６ｃを可変速制御す
る。
ダイオードコンバータ２によって整流されリアクトル３
を通して平滑コンデンサ４に直流電圧を供給する。この
電流電圧をインバータ５ａ〜５ｃによってＰＷＭ制御に
よる可変電圧可変周波の多相交流電圧に変換し、交流機
６ａ〜６ｃに供給して交流機６ａ〜６ｃを可変速制御す
る。
【０００４】交流機６ａ〜６ｃを一定速度運転する場合
には、負荷７ａ〜７ｃの必要トルクを発生させる必要が
あるから、そのためのエネルギーは交流電源１、ダイオ
ードコンバータ２、リアクトル３、平滑コンデンサ４、
各インバータ５ａ〜５ｃ、各交流機６ａ〜６ｃの順で供
給される。交流機６ａ〜６ｃを加速する場合には、負荷
７ａ〜７ｃの必要トルクに加えて各負荷を加速する加速
トルクが必要である。
には、負荷７ａ〜７ｃの必要トルクを発生させる必要が
あるから、そのためのエネルギーは交流電源１、ダイオ
ードコンバータ２、リアクトル３、平滑コンデンサ４、
各インバータ５ａ〜５ｃ、各交流機６ａ〜６ｃの順で供
給される。交流機６ａ〜６ｃを加速する場合には、負荷
７ａ〜７ｃの必要トルクに加えて各負荷を加速する加速
トルクが必要である。
【０００５】一方、交流機６ａ〜６ｃを減速させる場合
には、交流機の発生トルクは各負荷の必要トルクから各
負荷の減速トルクを減じたトルクとなる。各負荷の減速
トルクは各負荷のＧＤ２ の大きさと減速率（ｄＮ／ｄ
ｔ）に比例するからＧＤ２ の大きな負荷を大きな減速
率で減速すると個々の負荷で交流機６ａ〜６ｃの発生す
べきトルクが負になる場合がある。このことは、交流機
６ａ〜６ｃが交流発電機として差動していることを意味
する。
には、交流機の発生トルクは各負荷の必要トルクから各
負荷の減速トルクを減じたトルクとなる。各負荷の減速
トルクは各負荷のＧＤ２ の大きさと減速率（ｄＮ／ｄ
ｔ）に比例するからＧＤ２ の大きな負荷を大きな減速
率で減速すると個々の負荷で交流機６ａ〜６ｃの発生す
べきトルクが負になる場合がある。このことは、交流機
６ａ〜６ｃが交流発電機として差動していることを意味
する。
【０００６】交流機６ａ〜６ｃのうちの１台が発電機モ
ードで作動しても他の交流機がそのエネルギーを消費し
てしまう場合には、何ら問題は起きない。交流機６ａ〜
６ｃを合計しても発電機モードで回生して来るエネルギ
ーが大きい場合には、そのエネルギーは平滑コンデンサ
４に蓄えられ、平滑コンデンサ４の両端電圧が上昇する
。この電圧はインバータ５ａ〜５ｃにも供給されている
から異常に上昇するとインバータ５ａ〜５ｃを破壊する
ことにもなりかねない。
ードで作動しても他の交流機がそのエネルギーを消費し
てしまう場合には、何ら問題は起きない。交流機６ａ〜
６ｃを合計しても発電機モードで回生して来るエネルギ
ーが大きい場合には、そのエネルギーは平滑コンデンサ
４に蓄えられ、平滑コンデンサ４の両端電圧が上昇する
。この電圧はインバータ５ａ〜５ｃにも供給されている
から異常に上昇するとインバータ５ａ〜５ｃを破壊する
ことにもなりかねない。
【０００７】これを防止するため、直流回路に抵抗１１
と半導体スイッチ１２を設け、平滑コンデンサ４の両端
電圧を検出して、その電圧が予め設定された電圧を越え
た場合、半導体スイッチ１２をＯＮにして抵抗１１に消
費させることが広く行われている。
と半導体スイッチ１２を設け、平滑コンデンサ４の両端
電圧を検出して、その電圧が予め設定された電圧を越え
た場合、半導体スイッチ１２をＯＮにして抵抗１１に消
費させることが広く行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は以上のよ
うに構成されているので、ＧＤ２ の大きな負荷で加減
速の激しいプラントでは、抵抗１１に消費させるエネル
ギーも大きく、従って、抵抗１１も大きくなり、総合効
率が低下するなどの問題点があった。
うに構成されているので、ＧＤ２ の大きな負荷で加減
速の激しいプラントでは、抵抗１１に消費させるエネル
ギーも大きく、従って、抵抗１１も大きくなり、総合効
率が低下するなどの問題点があった。
【０００９】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、プラント全体で生じる回生エネ
ルギーをインバータを通じて特定の負荷に消費させ、も
って総合の効率の向上を図ることができるインバータ群
の制御方法を提供することを目的とする。
ためになされたもので、プラント全体で生じる回生エネ
ルギーをインバータを通じて特定の負荷に消費させ、も
って総合の効率の向上を図ることができるインバータ群
の制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るインバータ
群の制御方法は、商用電源から直流に変換するダイオー
ドコンバータと、該ダイオードコンバータの直流側に接
続される複数台のＰＷＭ制御のＶＶＶＦインバータと、
これらの複数のインバータの各々に接続される交流機と
により構成されるインバータ群の制御装置において、交
流機群を早急に減速する時に発生する回生エネルギーに
よって直流側電圧が一定電圧以上に上昇した場合に交流
機群の中の特定のものを加速させ、回生エネルギーを特
定交流機に消費させるものである。
群の制御方法は、商用電源から直流に変換するダイオー
ドコンバータと、該ダイオードコンバータの直流側に接
続される複数台のＰＷＭ制御のＶＶＶＦインバータと、
これらの複数のインバータの各々に接続される交流機と
により構成されるインバータ群の制御装置において、交
流機群を早急に減速する時に発生する回生エネルギーに
よって直流側電圧が一定電圧以上に上昇した場合に交流
機群の中の特定のものを加速させ、回生エネルギーを特
定交流機に消費させるものである。
【００１１】
【作用】本発明におけるインバータ群の制御方法では、
回生エネルギーによって直流電圧が一定電圧以上に上昇
した場合に交流機群の中の特定のものを加速させること
により、回生エネルギーを消費させる。
回生エネルギーによって直流電圧が一定電圧以上に上昇
した場合に交流機群の中の特定のものを加速させること
により、回生エネルギーを消費させる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図２と同一部分は
同一符号を付して示す図１について説明する。図１にお
いて、新たな構成として、５ｄはインバータ、６ｄは交
流機、７ｄは特定負荷を示し、また、２１はインバータ
５ｄの周波数設定器、２２は直流電圧検出手段、２３は
コンパレータ、２４はインバータ５ｄの制御回路である
。その他は従来と同一のものであるので説明を省略する
。
同一符号を付して示す図１について説明する。図１にお
いて、新たな構成として、５ｄはインバータ、６ｄは交
流機、７ｄは特定負荷を示し、また、２１はインバータ
５ｄの周波数設定器、２２は直流電圧検出手段、２３は
コンパレータ、２４はインバータ５ｄの制御回路である
。その他は従来と同一のものであるので説明を省略する
。
【００１３】次に動作について説明する。直流電圧は直
流電圧検出手段２２で常時検出されている。通常電圧で
あれば、コンパレータ２３は何も出力せず周波数設定器
２１の設定値がそのまま制御回路２４に与えられている
。
流電圧検出手段２２で常時検出されている。通常電圧で
あれば、コンパレータ２３は何も出力せず周波数設定器
２１の設定値がそのまま制御回路２４に与えられている
。
【００１４】プロセスの運用上、負荷７ａ〜７ｃが急減
速する必要が生じ、その結果、回生エネルギーによって
直流電圧のコンパレータ２３に設定された電圧以上に上
昇したとすると、コンパレータ２３の出力が周波数設定
器２１の設定値に加算される結果、負荷７ｄは加速を開
始する。
速する必要が生じ、その結果、回生エネルギーによって
直流電圧のコンパレータ２３に設定された電圧以上に上
昇したとすると、コンパレータ２３の出力が周波数設定
器２１の設定値に加算される結果、負荷７ｄは加速を開
始する。
【００１５】負荷７ｄが加速するためには、負荷７ｄが
必要とする負荷トルクと加速トルクが必要である。例え
ばファンのようにＧＤ２ が大きく、従って加速トルク
が大きくかつ加速することによって定常時の必要トルク
が増大する負荷が特定負荷としては最適である。加速指
令が与えられることによって、回生エネルギーは特定負
荷７ｄの加速と運転のためにインバータ５ｄ、交流機６
ｄによって消費される。
必要とする負荷トルクと加速トルクが必要である。例え
ばファンのようにＧＤ２ が大きく、従って加速トルク
が大きくかつ加速することによって定常時の必要トルク
が増大する負荷が特定負荷としては最適である。加速指
令が与えられることによって、回生エネルギーは特定負
荷７ｄの加速と運転のためにインバータ５ｄ、交流機６
ｄによって消費される。
【００１６】なお、上記実施例では、特定負荷用として
、新たにインバータを追設して説明しているが、負荷中
に回生エネルギーが発生する瞬間に一時的に加速しても
支障のない負荷があれば、それを特定負荷に選定しても
よく、特定負荷は複数台であっても上記実施例と同様の
効果を奏する。
、新たにインバータを追設して説明しているが、負荷中
に回生エネルギーが発生する瞬間に一時的に加速しても
支障のない負荷があれば、それを特定負荷に選定しても
よく、特定負荷は複数台であっても上記実施例と同様の
効果を奏する。
【００１７】また、コンパレータ２３の出力は設定する
基準電圧と直流電圧との差に比例するような信号にする
と直流電圧の動揺を少なくすることができる。
基準電圧と直流電圧との差に比例するような信号にする
と直流電圧の動揺を少なくすることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、特別に
回生エネルギーを放電するための回路を設けずとも特定
の交流機を加速することによって回生エネルギーを消費
させるので、全体の装置が安価になり、また、全体の運
用効率が向上する効果が得られる。
回生エネルギーを放電するための回路を設けずとも特定
の交流機を加速することによって回生エネルギーを消費
させるので、全体の装置が安価になり、また、全体の運
用効率が向上する効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例のインバータ群の制御方法を
説明する単線結線図である。
説明する単線結線図である。
【図２】従来のインバータ群の制御方法を説明する単線
結線図である。
結線図である。
１ 交流電源
２ ダイオードコンバータ３
リアクトル ４ 平滑コンデンサ５ａ〜５ｄ
インバータ ６ａ〜６ｄ 交流機 ７ａ〜７ｄ 負荷 １１ 抵抗 １２ 半導体スイッチ ２１ 周波数設定器 ２２ 直流電圧検出手段２３
コンパレータ ２４ 制御回路
リアクトル ４ 平滑コンデンサ５ａ〜５ｄ
インバータ ６ａ〜６ｄ 交流機 ７ａ〜７ｄ 負荷 １１ 抵抗 １２ 半導体スイッチ ２１ 周波数設定器 ２２ 直流電圧検出手段２３
コンパレータ ２４ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 商用電源から直流に変換するダイオー
ドコンバータと、該ダイオードコンバータの直流側に接
続される複数台のＰＷＭ制御のＶＶＶＦインバータと、
これらの複数のインバータの各々に接続される交流機と
により構成されるインバータ群の制御装置において、交
流機群を早急に減速する時に発生する回生エネルギーに
よって直流側電圧が一定電圧以上に上昇した場合に交流
機群の中の特定のものを加速させ、回生エネルギーを特
定交流機に消費させることを特徴とするインバータ群の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3053328A JPH04271288A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | インバータ群の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3053328A JPH04271288A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | インバータ群の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04271288A true JPH04271288A (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=12939662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3053328A Pending JPH04271288A (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | インバータ群の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04271288A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996026471A1 (fr) * | 1995-02-21 | 1996-08-29 | Fanuc Ltd | Procede et dispositif de regulation lors d'une panne de courant |
| WO2014083946A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | エドワーズ株式会社 | 電磁回転装置及び該電磁回転装置を備えた真空ポンプ |
-
1991
- 1991-02-25 JP JP3053328A patent/JPH04271288A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5777450A (en) * | 1995-02-12 | 1998-07-07 | Fanuc Ltd. | Method and apparatus for control in power failure |
| WO1996026471A1 (fr) * | 1995-02-21 | 1996-08-29 | Fanuc Ltd | Procede et dispositif de regulation lors d'une panne de courant |
| WO2014083946A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | エドワーズ株式会社 | 電磁回転装置及び該電磁回転装置を備えた真空ポンプ |
| JP2014110653A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Edwards Kk | 電磁回転装置及び該電磁回転装置を備えた真空ポンプ |
| US10876540B2 (en) | 2012-11-30 | 2020-12-29 | Edwards Japan Limited | Electromagnetic rotating device and vacuum pump equipped with electromagnetic rotating device |
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