JPS5910158B2 - 電動機からパワ−を転送させる装置 - Google Patents
電動機からパワ−を転送させる装置Info
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- JPS5910158B2 JPS5910158B2 JP50059365A JP5936575A JPS5910158B2 JP S5910158 B2 JPS5910158 B2 JP S5910158B2 JP 50059365 A JP50059365 A JP 50059365A JP 5936575 A JP5936575 A JP 5936575A JP S5910158 B2 JPS5910158 B2 JP S5910158B2
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
- H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
- H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/75—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/757—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電動機群の機械的に駆動され及び／又は電気
的に制動される電動機からパワーを転送させる装置に関
する。
的に制動される電動機からパワーを転送させる装置に関
する。
本発明は、機械的に駆動され電気的に制動される電動機
を有する紡糸機特に紡糸延伸機、紡糸巻取機又は紡糸延
伸巻取機の電動機から同一の紡糸機の他の電動機にパワ
ーを逆流させるための装置であつて前記紡糸機の全ての
電動機は１つの電動機毎又は電動機対毎に夫々対応する
インバータと、中間直流リンク（中間直流回路）と、整
流器とを介して交流電源ラインに接続されている紡糸機
のパワー逆流装置に関する。多くの静止形周波数変換器
は基本的には電源ラインの交流電力を直流電力に変換す
る整流器と、直流電力を再び所望の周波数の交流電力に
変えるインバータとから成つている。従つて電力は電源
ラインから整流器とインバータとを介してこの電力を機
械的パワーの形にする電動機に流れる。
を有する紡糸機特に紡糸延伸機、紡糸巻取機又は紡糸延
伸巻取機の電動機から同一の紡糸機の他の電動機にパワ
ーを逆流させるための装置であつて前記紡糸機の全ての
電動機は１つの電動機毎又は電動機対毎に夫々対応する
インバータと、中間直流リンク（中間直流回路）と、整
流器とを介して交流電源ラインに接続されている紡糸機
のパワー逆流装置に関する。多くの静止形周波数変換器
は基本的には電源ラインの交流電力を直流電力に変換す
る整流器と、直流電力を再び所望の周波数の交流電力に
変えるインバータとから成つている。従つて電力は電源
ラインから整流器とインバータとを介してこの電力を機
械的パワーの形にする電動機に流れる。
若し何らかの理由でパワーの流れが反転されると、例え
ば電動機が機械的に駆動される場合、パワーの流れはイ
ンバータを介して中間直流回路中に戻るが、ここから電
源ラインに逆流させられることはできない。
ば電動機が機械的に駆動される場合、パワーの流れはイ
ンバータを介して中間直流回路中に戻るが、ここから電
源ラインに逆流させられることはできない。
従つてパワーはこの中間直流回路中に蓄積され、このこ
とは直流電圧の上昇をもたらし、装置を破壊することに
なる。このような状態は紡糸機の駆動系統、例えば合成
繊維糸を延伸するための延伸ユニットの駆動系統、すな
わち、糸をその上に保持する゛ために用いられそして糸
によつて駆動される延伸ロールを駆動する電動機におい
て生ずる。
とは直流電圧の上昇をもたらし、装置を破壊することに
なる。このような状態は紡糸機の駆動系統、例えば合成
繊維糸を延伸するための延伸ユニットの駆動系統、すな
わち、糸をその上に保持する゛ために用いられそして糸
によつて駆動される延伸ロールを駆動する電動機におい
て生ずる。
同様な状態は、回転速度が動揺している、綾振りを行つ
ている巻取機械においても生じる。
ている巻取機械においても生じる。
回転速度が低下させられるたび毎に、駆動電動機は綾振
り装置の回転質量において速度低下をしており、そして
インバータを介して中間直流回路へ対応する電力を逆流
させている。中間直流回路装置における電圧の望ましく
ない・ 増大を避けるために、電圧が所望のレベルを越
えた場合に、この越えた分のパワーは抵抗器を介して流
すか又は整流器の制御装置を介して電源ラインに逆流さ
せることが知られている。
り装置の回転質量において速度低下をしており、そして
インバータを介して中間直流回路へ対応する電力を逆流
させている。中間直流回路装置における電圧の望ましく
ない・ 増大を避けるために、電圧が所望のレベルを越
えた場合に、この越えた分のパワーは抵抗器を介して流
すか又は整流器の制御装置を介して電源ラインに逆流さ
せることが知られている。
前者の場合には、超過パワーはむだに消費されることに
なり、後者の場合には、非常な高角な制御装置が必要と
なる。合成繊維糸製造のための機械における駆動系統に
おいては常に１つの整流器が同様の系統における複数の
インバータに接続されており、殆んどの場合にはこのイ
ンバータからの逆流パワーは極く少ない。
なり、後者の場合には、非常な高角な制御装置が必要と
なる。合成繊維糸製造のための機械における駆動系統に
おいては常に１つの整流器が同様の系統における複数の
インバータに接続されており、殆んどの場合にはこのイ
ンバータからの逆流パワーは極く少ない。
多数のインバータに対して共通の中間直流回路を有する
整流器の配列では、１つのインバータから逆流される電
力は、超過電圧の増加もまた阻止されるような方法で、
要求されている電力を他のインバータに送ることが可能
である。上記の駆動系統においては各々のインバータは
常に複数の電動機を駆動する。もしもこれらの電動機の
１つて停止されるべき場合には、該１つの電動機はイン
バータから電気的に切りはなされ、普通には、直流が供
給されるか又は相回転方向の反転された三相交流が供給
される。しかし、この電動機を制動する方法は非常に高
価な制御装置と、追加のパワーとを必要とする。電動機
を制動するためのより優れた方法はインバータの周波数
を零に向けて連続減少させる方法である。
整流器の配列では、１つのインバータから逆流される電
力は、超過電圧の増加もまた阻止されるような方法で、
要求されている電力を他のインバータに送ることが可能
である。上記の駆動系統においては各々のインバータは
常に複数の電動機を駆動する。もしもこれらの電動機の
１つて停止されるべき場合には、該１つの電動機はイン
バータから電気的に切りはなされ、普通には、直流が供
給されるか又は相回転方向の反転された三相交流が供給
される。しかし、この電動機を制動する方法は非常に高
価な制御装置と、追加のパワーとを必要とする。電動機
を制動するためのより優れた方法はインバータの周波数
を零に向けて連続減少させる方法である。
この方法では、電動機は電動機に接続された機械要素の
回転パワーをインバータを介して中間直流回路に発散さ
せることができ、そして電動機の温度上昇は制動するた
めの追加のパワーが電動機に供給される場合におけるよ
りも相当少ない。しかしながら、この電力節約型の電動
機を制動する方法は、１つのインバータによつて供給さ
れている全ての電動機が同時に制動されるか又は各電動
機若しくは機能的に電動機を結合した各群が各々インバ
ータを備えているかのいずれかであるということを暗示
している。この場合、共通の中間直流回路はそのパワー
を変換することができるものを介していることが要求さ
れる。前述の最後に説明した駆動系統は、中間直流回路
に接続された共通整流器に故障がある場合に接続された
駆動系統の全体が作動停止し、このことが非常に高価な
ものにつく機械停止時間をもたらすという不利益な点を
有する。
回転パワーをインバータを介して中間直流回路に発散さ
せることができ、そして電動機の温度上昇は制動するた
めの追加のパワーが電動機に供給される場合におけるよ
りも相当少ない。しかしながら、この電力節約型の電動
機を制動する方法は、１つのインバータによつて供給さ
れている全ての電動機が同時に制動されるか又は各電動
機若しくは機能的に電動機を結合した各群が各々インバ
ータを備えているかのいずれかであるということを暗示
している。この場合、共通の中間直流回路はそのパワー
を変換することができるものを介していることが要求さ
れる。前述の最後に説明した駆動系統は、中間直流回路
に接続された共通整流器に故障がある場合に接続された
駆動系統の全体が作動停止し、このことが非常に高価な
ものにつく機械停止時間をもたらすという不利益な点を
有する。
他の不利益な点は周波数インバータのレイアウトと製造
とにおいて、整流器の計算、設計及び製造は、使用され
るインバータの数に応じてプラントの各個につき個別的
に適合させられねばならぬことであり、一方においては
変換器は標準化されたユニツトである可能性があること
である。本発明の目的は、上記の不利益な点を解消し、
電動機の任意の１つ又は電動機群の任意の１つがパワー
逆流状態において制動され得る装置を提供することにあ
る。
とにおいて、整流器の計算、設計及び製造は、使用され
るインバータの数に応じてプラントの各個につき個別的
に適合させられねばならぬことであり、一方においては
変換器は標準化されたユニツトである可能性があること
である。本発明の目的は、上記の不利益な点を解消し、
電動機の任意の１つ又は電動機群の任意の１つがパワー
逆流状態において制動され得る装置を提供することにあ
る。
本発明においては、電動機群の機械的に駆動され及び／
又は電気的に制動される電動機からパワーを転送させる
装置であつて、該装置は、電動機への電力供給装置の複
数個を具備し、該電力供給装置は該電動機群の電動機の
各個につき１個すつ設けられ、該電力供給装置の各個は
インバータ、中間直流リンク、および整流器を具備し、
該中間直流リンクは均等化手段を経由して連結され、該
均等化手段は、該均等化手段への電力の所定のレベルを
超えての過剰供給を検知する手段、および該検知手段に
応答する手段であつて、少くとも１個の電動機の動作を
制御し、該均等化手段への電力の供給を制御するもの、
により特徴づけられている、電動機からパワーを転送さ
せる装置が提供される。
又は電気的に制動される電動機からパワーを転送させる
装置であつて、該装置は、電動機への電力供給装置の複
数個を具備し、該電力供給装置は該電動機群の電動機の
各個につき１個すつ設けられ、該電力供給装置の各個は
インバータ、中間直流リンク、および整流器を具備し、
該中間直流リンクは均等化手段を経由して連結され、該
均等化手段は、該均等化手段への電力の所定のレベルを
超えての過剰供給を検知する手段、および該検知手段に
応答する手段であつて、少くとも１個の電動機の動作を
制御し、該均等化手段への電力の供給を制御するもの、
により特徴づけられている、電動機からパワーを転送さ
せる装置が提供される。
最も簡単な構成における連結装置は固定又は電圧依存型
抵抗器で構成することができる。
抵抗器で構成することができる。
しかしながら、通常の動作状態の下でインバータ間にお
ける緩やかな結合を確立しそしてインバータ間における
パワー変換の場合に損失を小に維持するために反対方向
に並列に配列された２つのダイオード又は直列に反対方
向に接続された２つのツエナーダイオードが用いられて
いるのが好ましい。他の有利な実施例においては、もし
も特別な場合に均等化導線がパワーを吸収することがで
きずパワーが他のインバータに送られる場合にインバー
タからのパワー逆流が制御可能にされるように追加の装
置が設けられている。この構成における制御は連続的又
は非連続的に行われる。本発明が、以下に、図示された
設計例を参照しながらより詳細に説明される。
ける緩やかな結合を確立しそしてインバータ間における
パワー変換の場合に損失を小に維持するために反対方向
に並列に配列された２つのダイオード又は直列に反対方
向に接続された２つのツエナーダイオードが用いられて
いるのが好ましい。他の有利な実施例においては、もし
も特別な場合に均等化導線がパワーを吸収することがで
きずパワーが他のインバータに送られる場合にインバー
タからのパワー逆流が制御可能にされるように追加の装
置が設けられている。この構成における制御は連続的又
は非連続的に行われる。本発明が、以下に、図示された
設計例を参照しながらより詳細に説明される。
第１図には紡糸機の２つの電動機の駆動部が示されてい
るが、これは多くの電動機のうちの一部が示されている
のみであり、該２つの電動機は個別のインバータおよび
整流器を介して電源ライン１に接続される。
るが、これは多くの電動機のうちの一部が示されている
のみであり、該２つの電動機は個別のインバータおよび
整流器を介して電源ライン１に接続される。
２つの整流器２，３は対応する回路４，５を介して電源
ライン１に接続されている。
ライン１に接続されている。
対応する中間直流回路６，７は整流器２，３を対応する
インバータ８，９に接続し、該インバータ８および９は
３相回路１０，１１を介して対応する電動機１２，１３
に接続されているが、ここで電動機１２，１３は各々電
動機対をあられすことができる。均等化回路１４が、ダ
イオード１５，１６及び１７，１８を介して、中間直流
回路６，７に緩やかに結合されている。電動機１２，１
３が電力を消費しているときは、２つの中間直流回路６
，７の電圧は等しい。
インバータ８，９に接続し、該インバータ８および９は
３相回路１０，１１を介して対応する電動機１２，１３
に接続されているが、ここで電動機１２，１３は各々電
動機対をあられすことができる。均等化回路１４が、ダ
イオード１５，１６及び１７，１８を介して、中間直流
回路６，７に緩やかに結合されている。電動機１２，１
３が電力を消費しているときは、２つの中間直流回路６
，７の電圧は等しい。
従つて均等化回路１４には電流は流れない。インバータ
８，９は全く独立的に動作する。しかし、電動機１２が
機械的に駆動されているか又は周波数低下によつて電気
的に制動されていると、パワーはインバータ８を介して
中間直流回路６へと逆流しそれにより該中間直流回路の
電圧は増大する。
８，９は全く独立的に動作する。しかし、電動機１２が
機械的に駆動されているか又は周波数低下によつて電気
的に制動されていると、パワーはインバータ８を介して
中間直流回路６へと逆流しそれにより該中間直流回路の
電圧は増大する。
この電圧が２つのダイオード１６と１７の順方向電圧降
下の和を超えると、電流が中間直流回路６からダイオー
ド１６、均等化回路１４及びダイオード１７を介して中
間直流回路７へと流れ始め、該中間直流回路７において
電流はエネルギを要求するインバータ９により取り込ま
れる。前述と反対の場合には電動機１３がパワーを逆流
させ、パワーは中間直流回路７からダイオード１８、均
等化回路１４及びダイオード１５を介して中間直流回路
６へと流れる。
下の和を超えると、電流が中間直流回路６からダイオー
ド１６、均等化回路１４及びダイオード１７を介して中
間直流回路７へと流れ始め、該中間直流回路７において
電流はエネルギを要求するインバータ９により取り込ま
れる。前述と反対の場合には電動機１３がパワーを逆流
させ、パワーは中間直流回路７からダイオード１８、均
等化回路１４及びダイオード１５を介して中間直流回路
６へと流れる。
もしなんらかの理由で整流器２が動作不能であり、もは
やパワーを供給できない場合には、中間直流回路６にお
ける電圧は低下する。
やパワーを供給できない場合には、中間直流回路６にお
ける電圧は低下する。
その電圧がダイオードの順方向電圧降下の２倍だけ降下
するとすぐに、均等化電流が、中間直流回路７からダイ
オード１８、均等化回路１４及びダイオード１５を介し
て中間直流回路へと流れ始める。各電動機に対応したイ
ンバータと整流器とが備えられている上記の構成におい
ては、整流器の１つが故障した場合に機械駆動の全体が
停止することは生起し得ない。これと反対に、前述の構
成は、個々の整流器が故障したときに、直流が他の整流
器から対応するインバータに供給されるから、対応する
インバータが影響を受けることがないという他の利点を
有する。第１図に示す簡単な整流器の装置の代りに通常
では、第２図に示す如く、３相ブリツジ整流器が用いら
れる。
するとすぐに、均等化電流が、中間直流回路７からダイ
オード１８、均等化回路１４及びダイオード１５を介し
て中間直流回路へと流れ始める。各電動機に対応したイ
ンバータと整流器とが備えられている上記の構成におい
ては、整流器の１つが故障した場合に機械駆動の全体が
停止することは生起し得ない。これと反対に、前述の構
成は、個々の整流器が故障したときに、直流が他の整流
器から対応するインバータに供給されるから、対応する
インバータが影響を受けることがないという他の利点を
有する。第１図に示す簡単な整流器の装置の代りに通常
では、第２図に示す如く、３相ブリツジ整流器が用いら
れる。
この装置においては、２極均等化導線が要求される。例
えば整流器２２はスイツチ２１を介して３相交流電源ラ
イン２０に接続されている。半ブリツジ２３と２４とは
対応する回路２５及び２６を介してインバータ２７に接
続されておりこのインバータ２７は電動機２８に接続さ
れている。回路２５はスイツチ２９と２つのダイオード
３４，３５を介して正の均等化導線３１に接続されてい
て、これ：こ対して回路２６はスイツチ３０と２つのダ
イオード３６，３７を介して負の均等化導線３２に接続
されている。この構成における電流均等化作用は第１図
を参照して説明された方法と類似の方法で行われる。
えば整流器２２はスイツチ２１を介して３相交流電源ラ
イン２０に接続されている。半ブリツジ２３と２４とは
対応する回路２５及び２６を介してインバータ２７に接
続されておりこのインバータ２７は電動機２８に接続さ
れている。回路２５はスイツチ２９と２つのダイオード
３４，３５を介して正の均等化導線３１に接続されてい
て、これ：こ対して回路２６はスイツチ３０と２つのダ
イオード３６，３７を介して負の均等化導線３２に接続
されている。この構成における電流均等化作用は第１図
を参照して説明された方法と類似の方法で行われる。
もし全ての電動機が電流を取り入れていると、いかなる
電流も均等化導線３１と３２を通つて流れることがない
。もしも電動機２８が機械的に駆動され且つ電気的に制
動されていると、電流は回路２５、スイツチ２９及びダ
イオード３４を介して正の均等化導線３１内に流れ、そ
して負の均等化導線３２、ダイオード３６、スイツチ３
０及び回路２６を介してインバータ２７に戻る。均等化
導線３１，３２に送られる電力はエネルギを消費するイ
ンバータに送られる。勿論、均等化導線３１，３２は第
２図でその一部のみが示されている所望された数のイン
バータに接続されている。対応する電動機を停止させる
べき場合には、均等化導線３１，３２への接続は、主ス
イツチ３３により、インバータ２７もまたレベリング回
路３１，３２からエネルギを供給されないように遮断さ
れることが可能である。これらの構成におけるダイオー
ドの代りに、ツエナーダイオード、抵抗器又は電圧依存
型抵抗器の如き他の累子を用いることができる。
電流も均等化導線３１と３２を通つて流れることがない
。もしも電動機２８が機械的に駆動され且つ電気的に制
動されていると、電流は回路２５、スイツチ２９及びダ
イオード３４を介して正の均等化導線３１内に流れ、そ
して負の均等化導線３２、ダイオード３６、スイツチ３
０及び回路２６を介してインバータ２７に戻る。均等化
導線３１，３２に送られる電力はエネルギを消費するイ
ンバータに送られる。勿論、均等化導線３１，３２は第
２図でその一部のみが示されている所望された数のイン
バータに接続されている。対応する電動機を停止させる
べき場合には、均等化導線３１，３２への接続は、主ス
イツチ３３により、インバータ２７もまたレベリング回
路３１，３２からエネルギを供給されないように遮断さ
れることが可能である。これらの構成におけるダイオー
ドの代りに、ツエナーダイオード、抵抗器又は電圧依存
型抵抗器の如き他の累子を用いることができる。
しかして、第４図には第１図の構成の一部が示されてお
り、ここにおいては中間直流回路７と均等化導線１４と
の接続は抵抗器４０を介してなされており、この抵抗器
４０はまた電圧依存型抵抗器（ＤＲ）とすることができ
る。第５図には第１図の構成の同一の部分が示されてお
り、中間直流回路７と均等化導線１４との接続は反対方
向直列に構成された２つのツエナーダイオード４１及び
４２を介してなされている。もしも紡糸機の全ての電動
機が同時に停止されると、第１図及び第２図に示される
構成においては、均等化導線中の電圧の上昇はもはや他
へそらされることが不可能であり、その結実装置の破壊
をもたらす。
り、ここにおいては中間直流回路７と均等化導線１４と
の接続は抵抗器４０を介してなされており、この抵抗器
４０はまた電圧依存型抵抗器（ＤＲ）とすることができ
る。第５図には第１図の構成の同一の部分が示されてお
り、中間直流回路７と均等化導線１４との接続は反対方
向直列に構成された２つのツエナーダイオード４１及び
４２を介してなされている。もしも紡糸機の全ての電動
機が同時に停止されると、第１図及び第２図に示される
構成においては、均等化導線中の電圧の上昇はもはや他
へそらされることが不可能であり、その結実装置の破壊
をもたらす。
もしこのことが避けられるべきならば、パワーの逆流は
減少又は阻止されなければならない。このことは第３図
に示されている付加装置を用いることによつて達成され
る。この装置は中間直流回路における電圧上昇の場合の
パワーを逆流させるインバータの周波数減少に対して、
それに接続された均等化導線と中間直流回路とにおける
電圧が過剰に増加しないようにするため多量のエネルギ
の逆流が制限されるように動く。第３図において、均等
化手段への電力の所定のレベルを超えての過剰供給を検
知する手段は比較回路１２１であり、該検知手段に応答
する手段は電圧一周波数変換器１０３である。第３図の
下方の部分にはインバータの周波数を作るために用いら
れる通常の回路が簡単化された回路図で示してある。
減少又は阻止されなければならない。このことは第３図
に示されている付加装置を用いることによつて達成され
る。この装置は中間直流回路における電圧上昇の場合の
パワーを逆流させるインバータの周波数減少に対して、
それに接続された均等化導線と中間直流回路とにおける
電圧が過剰に増加しないようにするため多量のエネルギ
の逆流が制限されるように動く。第３図において、均等
化手段への電力の所定のレベルを超えての過剰供給を検
知する手段は比較回路１２１であり、該検知手段に応答
する手段は電圧一周波数変換器１０３である。第３図の
下方の部分にはインバータの周波数を作るために用いら
れる通常の回路が簡単化された回路図で示してある。
ここで１０１は周波数設定装置、１０２は始動又は制動
期間において周波数の連続的増加又は連続的減少を各々
させるための回路、１０３は電圧一周波数変換器、１０
４はインバータ装置、１０５は電動機である。インバー
タ装置１０４は中間直流回路１０６から電力供給されて
おり、この中間直流回路１０６は整流器１２３に接続さ
れており、そして結合素子１２０を介して均等化導線１
７０に接続されている。スイツチ１０８が閉じると、結
合されているスイツチ１１２が同時に開き、電圧一周波
数変換器１０３の入力点１０９における電圧が連続的に
上昇し、そして電動機１０５を加速するインバータ１０
４において周波数の増加が生ずる。この過程は入力点１
０９における電圧が周波数設定装置の入力点１０９にお
ける電圧以上のプリセット値に達するまで行なわれ、従
つてまた電動機１０５における周波数も一定になる。比
較回路１２１は一定電圧と中間直流回路１０６において
生じている電圧とを比較する。
期間において周波数の連続的増加又は連続的減少を各々
させるための回路、１０３は電圧一周波数変換器、１０
４はインバータ装置、１０５は電動機である。インバー
タ装置１０４は中間直流回路１０６から電力供給されて
おり、この中間直流回路１０６は整流器１２３に接続さ
れており、そして結合素子１２０を介して均等化導線１
７０に接続されている。スイツチ１０８が閉じると、結
合されているスイツチ１１２が同時に開き、電圧一周波
数変換器１０３の入力点１０９における電圧が連続的に
上昇し、そして電動機１０５を加速するインバータ１０
４において周波数の増加が生ずる。この過程は入力点１
０９における電圧が周波数設定装置の入力点１０９にお
ける電圧以上のプリセット値に達するまで行なわれ、従
つてまた電動機１０５における周波数も一定になる。比
較回路１２１は一定電圧と中間直流回路１０６において
生じている電圧とを比較する。
設定可能な比較器電圧は安定化回路によつて発生させら
れて、設定可能電圧分割器１２２により増幅器１１０に
送られる。中間直流回路１０６の制御されるべき電圧も
また電圧分割器を介して増幅器１１０に送られる。もし
も中間直流回路１０６において通常の電圧が発生してい
れば、増幅器１１０の出力は正に飽和しており、しかし
てダイオード１１１によつて遮断されていて、始動及び
動作期間中はその上スイツチ１１２によつて周波数決定
回路１０２から切りはなされている。電動機１０５の停
止過程はスイツチ１０８を開くことによつて始まる。
れて、設定可能電圧分割器１２２により増幅器１１０に
送られる。中間直流回路１０６の制御されるべき電圧も
また電圧分割器を介して増幅器１１０に送られる。もし
も中間直流回路１０６において通常の電圧が発生してい
れば、増幅器１１０の出力は正に飽和しており、しかし
てダイオード１１１によつて遮断されていて、始動及び
動作期間中はその上スイツチ１１２によつて周波数決定
回路１０２から切りはなされている。電動機１０５の停
止過程はスイツチ１０８を開くことによつて始まる。
入力点１０９における電圧、及び電動機１０５における
周波数もまた連続的に減少する。電動機１０５から除去
されるべき回転力はインバータ１０４内において電力に
変換され、そして中間直流回路１０６に送られる。もし
もこのパワーが均等化導線１０７を介して発散させるこ
とが不可能であると、例えば他の電動機の回転速度の同
時減少のために、中間直流回路１０６における電圧は増
大する。比較回路１２１内においてプリセツトされた一
定比較器電圧が過剰になると、増幅器１１０の出力電圧
は減少し、そしてダイオード１１１、閉じられたスイツ
チ２１２を介して、周波数の減少速度と電動機１０５の
ブレーキ動作とが中間直流回路１０６における電圧が更
に増加しない程度の範囲まで減少するように回路１０２
に作用する。この構成では回路１０２は連続的に作用す
る。即ち電圧一周波数変換器１０３における周波数が零
になり電動機１０５が停止するまで中間直流回路１０６
における電圧を一定に保持する。抵抗器１２４と１２５
とを有する結合素子を配置することによつて、回路１０
２の非連続的機能が影響される（第６図）。
周波数もまた連続的に減少する。電動機１０５から除去
されるべき回転力はインバータ１０４内において電力に
変換され、そして中間直流回路１０６に送られる。もし
もこのパワーが均等化導線１０７を介して発散させるこ
とが不可能であると、例えば他の電動機の回転速度の同
時減少のために、中間直流回路１０６における電圧は増
大する。比較回路１２１内においてプリセツトされた一
定比較器電圧が過剰になると、増幅器１１０の出力電圧
は減少し、そしてダイオード１１１、閉じられたスイツ
チ２１２を介して、周波数の減少速度と電動機１０５の
ブレーキ動作とが中間直流回路１０６における電圧が更
に増加しない程度の範囲まで減少するように回路１０２
に作用する。この構成では回路１０２は連続的に作用す
る。即ち電圧一周波数変換器１０３における周波数が零
になり電動機１０５が停止するまで中間直流回路１０６
における電圧を一定に保持する。抵抗器１２４と１２５
とを有する結合素子を配置することによつて、回路１０
２の非連続的機能が影響される（第６図）。
もしも中間直流回路１０６内の電圧が比較器回路１２１
内の比較器電圧をこえると、回路１０２は電圧一周波数
変換器１０３における周波数減少を中断し、したがつて
中間直流回路１０６内へエネルギを逆流させることを中
断する。中間直流回路１０６内の電圧が比較器電圧以下
に低下するとすぐに回路１０２は周波数のより一層の減
少を来たし、従つて電動機１０５により一層制動される
。もしも中間直流回路における電圧が再び比較器電圧を
越えると、周波数の減少は再び中断される。このスイツ
チングサイクルは、周波数零が達成され、所望のように
電動機が停止されるまで自から繰り返す。本発明の均等
化導線は機械的駆動及び電気的制動又はその一方を用い
た電動機からパワーを逆流させることを可能にし、そし
て電力を取り込む電動機におけるパワーの再利用を可能
とする。
内の比較器電圧をこえると、回路１０２は電圧一周波数
変換器１０３における周波数減少を中断し、したがつて
中間直流回路１０６内へエネルギを逆流させることを中
断する。中間直流回路１０６内の電圧が比較器電圧以下
に低下するとすぐに回路１０２は周波数のより一層の減
少を来たし、従つて電動機１０５により一層制動される
。もしも中間直流回路における電圧が再び比較器電圧を
越えると、周波数の減少は再び中断される。このスイツ
チングサイクルは、周波数零が達成され、所望のように
電動機が停止されるまで自から繰り返す。本発明の均等
化導線は機械的駆動及び電気的制動又はその一方を用い
た電動機からパワーを逆流させることを可能にし、そし
て電力を取り込む電動機におけるパワーの再利用を可能
とする。
また本発明の均等化導線は、整流器が脱落している場合
においても、対応するインバータおよび対応する電動機
の動作を可能とする。均等化導線がパワーを取り込むこ
とができないか又はそもそも均等化導線が不存在である
ような稀少な場合においては、もし各インバータが第３
図の付加装置を有していれば、たとえそれが幾分電動機
の制動時間を増加させるにしても、整流器およびインバ
ータとに対する損傷を有効に防止するという点で有利で
ある。
においても、対応するインバータおよび対応する電動機
の動作を可能とする。均等化導線がパワーを取り込むこ
とができないか又はそもそも均等化導線が不存在である
ような稀少な場合においては、もし各インバータが第３
図の付加装置を有していれば、たとえそれが幾分電動機
の制動時間を増加させるにしても、整流器およびインバ
ータとに対する損傷を有効に防止するという点で有利で
ある。
本発明の好ましい実施態様を例示すると下記の通りであ
る。
る。
（１）結合装置が抵抗器から成る特許請求の範囲に記載
の装置。
の装置。
（２）前記抵抗器が電圧依存型抵抗器である第（１）項
に記載の装置。
に記載の装置。
（３）結合装置が反対方向に並列に配列された２つのダ
イオードから成る特許請求の範囲に記載の装置。
イオードから成る特許請求の範囲に記載の装置。
（４）結合装置が反対方向に直列に配列された２つのツ
エナーダイオードから成る特許請求の範囲に記載の装置
。
エナーダイオードから成る特許請求の範囲に記載の装置
。
（５）均等化導線とこれに対応する結合装置とが単極又
は２極に構成されて備えられている特許請求の範囲に記
載の装置。
は２極に構成されて備えられている特許請求の範囲に記
載の装置。
（６）制動パワーのパワー逆流のために中間直流回路に
おいて過度に電圧が上昇すると、パワー逆流量が付加装
置によつて制御可能となつている特許請求の範囲に記載
の装置。
おいて過度に電圧が上昇すると、パワー逆流量が付加装
置によつて制御可能となつている特許請求の範囲に記載
の装置。
（７）パワー逆流量が連続的に動作している回路によつ
て制御されている第（６）項に記載の装置。
て制御されている第（６）項に記載の装置。
（８）パワー逆流量が非連続的に動作している回路によ
つて制御されている第（６）項に記載の装置。
つて制御されている第（６）項に記載の装置。
第１図は本発明の一実施例としての紡糸機用の電動機の
駆動部の一部を示す簡略化した回路図、第２図は第１図
の回路図と同様の部分であつて３相によつて示されてい
る電源ラインに接続されている場合を示す回路図、第３
図は制動動作を減するため整流器とインバータとの間に
設けられた付加装置を示す回路図、第４図は第１図の一
部を他の構成におきかえた回路の一部を示す回路図、第
５図は第１図の一部を更に他の構成におきかえた回路の
１部を示す回路図、第６図は第３図の変形例の一部を示
す回路図である。 １，２０・・・・・・電源ライン、２，３，２２・・・
・・・整流器、６，７，１０６・・・・・・中間直流回
路、８，９，２７，１０４・・・・・・インバータ、１
２，１３，２８，１０５・・・・・・電動機、１４，３
１，３２，１０７・・・・・・均等化導線、１５，１６
，１７，１８，３４，３５，３６，３７・・・・・・ダ
イオード、１２０・・・・・・結合素子。
駆動部の一部を示す簡略化した回路図、第２図は第１図
の回路図と同様の部分であつて３相によつて示されてい
る電源ラインに接続されている場合を示す回路図、第３
図は制動動作を減するため整流器とインバータとの間に
設けられた付加装置を示す回路図、第４図は第１図の一
部を他の構成におきかえた回路の一部を示す回路図、第
５図は第１図の一部を更に他の構成におきかえた回路の
１部を示す回路図、第６図は第３図の変形例の一部を示
す回路図である。 １，２０・・・・・・電源ライン、２，３，２２・・・
・・・整流器、６，７，１０６・・・・・・中間直流回
路、８，９，２７，１０４・・・・・・インバータ、１
２，１３，２８，１０５・・・・・・電動機、１４，３
１，３２，１０７・・・・・・均等化導線、１５，１６
，１７，１８，３４，３５，３６，３７・・・・・・ダ
イオード、１２０・・・・・・結合素子。
Claims (1)
- １ 電動機群の機械的に駆動され及び／又は電気的に制
動される電動機からパワーを転送させる装置であつて、
該装置は、電動機への電力供給装置の複数個を具備し、
該電力供給装置は該電動機群の電動機の各個につき１個
ずつ設けられ、該電力供給装置の各個はインバータ、中
間直流リンク、および整流器を具備し、該中間直流リン
クは均等化手段を経由して連結され、該均等化手段は、
該均等化手段への電力の所定のレベルを超えての過剰供
給を検知する手段、および該検知手段に応答する手段で
あつて、少くとも１個の電動機の動作を制御し、該均等
化手段への電力の供給を制御するもの、により特徴づけ
られている、電動機からパワーを転送させる装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH687474A CH581714A5 (ja) | 1974-05-20 | 1974-05-20 | |
| CH687474 | 1974-05-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS50161617A JPS50161617A (ja) | 1975-12-27 |
| JPS5910158B2 true JPS5910158B2 (ja) | 1984-03-07 |
Family
ID=4316402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50059365A Expired JPS5910158B2 (ja) | 1974-05-20 | 1975-05-20 | 電動機からパワ−を転送させる装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4061948A (ja) |
| JP (1) | JPS5910158B2 (ja) |
| CH (1) | CH581714A5 (ja) |
| DE (1) | DE2521940C2 (ja) |
| FR (1) | FR2280236A1 (ja) |
| GB (1) | GB1500319A (ja) |
| IT (1) | IT1035418B (ja) |
| NL (1) | NL7504504A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0452540B2 (ja) * | 1983-07-16 | 1992-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
Families Citing this family (33)
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| FR2460562A1 (fr) * | 1979-07-03 | 1981-01-23 | Mecanismes Comp Ind De | Dispositif electrique de commande centralise, notamment pour serrures de vehicule automobile |
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- 1975-04-16 NL NL7504504A patent/NL7504504A/xx not_active Application Discontinuation
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- 1975-05-07 GB GB19147/75A patent/GB1500319A/en not_active Expired
- 1975-05-12 US US05/576,876 patent/US4061948A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-05-15 FR FR7515209A patent/FR2280236A1/fr active Granted
- 1975-05-16 DE DE2521940A patent/DE2521940C2/de not_active Expired
- 1975-05-20 JP JP50059365A patent/JPS5910158B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5028628A (ja) * | 1973-07-18 | 1975-03-24 |
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Also Published As
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|---|---|
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| DE2521940A1 (de) | 1975-12-04 |
| CH581714A5 (ja) | 1976-11-15 |
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| JPS50161617A (ja) | 1975-12-27 |
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