JPS61295975A

JPS61295975A - 糸条の切替巻取機

Info

Publication number: JPS61295975A
Application number: JP60138399A
Authority: JP
Inventors: Yuzuru Miyake; 譲三宅; Takami Sugioka; 隆美杉岡; Susumu Onishi; 進大西; Toshiyuki Ueno; 俊幸上野
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1985-06-24
Filing date: 1985-06-24
Publication date: 1986-12-26
Anticipated expiration: 2009-03-09
Also published as: JPH0617193B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は糸条の切替巻取機に関する。より詳しくは本発
明は、ボビンを装着したボビンホルダをインバータを介
して複数台の駆動モータにより直接駆動し、一方のボビ
ンホルダ上のボビンに巻取られる糸条が所定量になると
、他方のボビンホルダ上のボビンに糸条の巻取りを切替
えるようにした切替巻取機に関する。

〔従来の技術〕

従来の切替巻取機においては、複数本のボビンホルダ各
々にインバータ装置を接続し、巻取り糸条の張力または
、パッケージの周速が所定の値になるように制圓する方
法がとられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術においては、次のような問題点がある。

■　複数台のボビンホルダを駆動するモータ各々にイン
バータ装置が必要となり、設置スペースが大きく、コス
トが高い。すなわち、第５図および第６図に示すように
、インバータ装置（容量はＣとする）が２台必要である
。

■　また、瞬時停電発生時に電源を補償するためには、
複数台のインバータ装置台々に、コンデンサが必要であ
りコンデンサの設置スペースが大きく、コストが高い。

すなわち、第６図に示すように、電流Ｃを補償するため
に、両インバータ装置でコンデンサが２台必要である。

■　ボビンホルダを停止する際に、インバータ装置を介
して駆動モータを回生制動する場合には、インバータ装
置台々に回生用抵抗が必要となり、設置スペースが大き
く、コストが高い。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、複数台の駆動モータが複数本のボビ
ンホルダに連結しており、該駆動モータがコンバータ部
およびインバータ部からなるインバータ装置に接続され
ている糸条の切替巻取機において、前記インバータ装置
のインバータ部は前記複数本の駆動モータに対応し並列
に接続された複数のインバータ部から構成されており、
コンバータ部は前記複数のインバータ部に共通して１つ
設けられており、該コンバータ部の容量は、少なくとも
、１本のボビンホルダの定常巻取状態での最大負荷と他
の１本のボビンホルダの定常巻取状態での巻始め時の負
荷の和に等しく設定されている糸条の切替巻取機により
、上述の問題を解決する。

また、本発明においては、瞬時停電補償機能または回生
制動機能を具備させるときには、補償用コンデンサまた
は、回生用抵抗を複数のインバータ部に対し共通に接続
する。

〔作　用〕

インバータ装置を介在させて複数本のボビンホルダをモ
ータで駆動するようにした切替巻取機において−、各ボ
ビンホルダに接続されたインバータ装置の稼動時間とそ
の負荷の状態に着目することにより、従来の両インバー
タ装置の主回路を複数台につき共通とすることで、イン
バータ装置の容量が従来の２台のインバータ装置の容量
の和の約２／３程度とすることができ、また、瞬時停電
補償用コンデンサおよび回生制動用抵抗の容量、設置ス
ペースが、従来の１／２程度とでき、コストの安い電源
が提供される。

（実施例）以下、実施例を参照して本発明の詳細な説明する。第７
図は本発明に係る周速制御方式のターレット型自動切替
巻取機の正面図であり、機枠１２にターレフｌ−テーブ
ル１３が回動可能に支承されており、該ターレットテー
ブル１３上には２本のボビンホルダ１１ａおよび１１ｂ
が回転可能に支承されている。該ボビンホルダ１１ａ、
ｌｌｂはそれぞれ駆動モータ８ａ、８ｂ（第１図、第２
図参照）に連結されており、所定の速度で回転される。

トラバース装置１４は糸条１７を左右に綾振るトラバー
スガイド（図示せず）を具備している。

コンタクトローラ用フレーム１５には、ボビンホルダ１
１ａ、１１ｂ上に装着されたボビンまたは該ボビン上に
形成されたパッケージ１８に接触され、該パッケージ１
８の周速を測定するコンタクトローラ１６が回転可能に
支承されている。トラバース装置１４およびコンタクト
ローラ用フレーム１５はターレットテーブル１３に対し
て昇降可能である。

従来の自動切替巻取機においては、第５図に示すように
、それぞれコンバータ部３ａ、３ｂおよびインバータ部
７ａ、７ｂからなるインバータ装置が、各駆動モータ８
ａ、８ｂに接続されている。

なお、リレーｉａ、１ｂは電源投入用であり、フユーズ
２ｂに直列に接続されている。リレー４ａ、４ｂはリレ
ー１ａ、１ｂの投入後数秒後に接点が閉じられ、リレー
４ａ１４ｂ投入直後のラッシュ電流を抵抗５ａ、５ｂに
より防止するようにしている。

従来の自動切替巻取機においては、各駆動モータに対し
てそれぞれインバータ装置を設置しており、設置スペー
スが大きく、両インバータ装胃の容量はそれぞれ定常巻
取状態の最大負荷に耐えるように設定されており、設備
費が高価である。

更に、第６図に示すように、従来の自動切替巻取機にお
いては、駆動モータ８ａ、８ｂを制動するときに発生す
る回生エネルギーを消黄しようとすると、回生エネルギ
ーの発生を検出してスイッチングするトランジスタ１０
ａ、１０ｂおよび回生抵抗９ａ、９ｂを各インバータ装
置に設置する必要があり、設置スペースが大きく、設備
費が高価である。

また、瞬時停電が発生したときに数秒間補償し、更に駆
動モータの起動時もしくはその他の過負荷時に補償する
コンデンサ６ａ、６ｂも各インバータ装置に設置する必
要があり、設置スペースが大きく、設備費が高価である
。

スピンドル駆動型の切替巻取機における負荷特性は第３
図に示すようになっている。一方のボビンホルダ１１ａ
に連結された駆動モータ８ａに着目すると、駆動モータ
の起動時にＩＯの起動電流が短時間流れ、その後、定常
巻取状態となる。この際に、ボビンホルダ１１ａに装着
されたボビン上に形成されたパッケージ１８は小さく、
従って、巻始め時の電流■１は小さな値となっている。

ボビンホルダｌｌａに装着されたボビン上のパッケージ
１８が巻太るに連れて、駆動モータ８ａの駆動電流は曲
線Ａにそって増加し、パッケージ１８が所定の巻径の巻
量に達したときには最大の駆動電流■２となる。

この状態に達すると、他方の駆動モータ８ｂを起動し、
ボビンホルダ１１ｂが所定の速度に昇速されると糸条の
巻取りをボビンホルダ１１ａからボビンホルダＩｌｂに
切替え、糸条１７の巻取りを継続する。駆動モータ８ｂ
は駆動モータ８ａの負荷特性Ａと同様な負荷特性Ｂを示
す。

従来の切替巻取機では各駆動モータ８ａ、８ｂにそれぞ
れインバータ装置を接続しており、各インバータ装置は
各駆動モータ８ａ、８ｂの駆動電流を個別に賄える容量
（第３図でＣ）としている。

１台のインバータ装置の容量は小さいが、切替巻取機到
体で見ると、２台のインバータ装置があるので、２Ｃの
容量が必要である。

本発明者は、一方のボビンホルダ１１ａが完巻状態にな
り、駆動モータ８ａの負荷電流Ｉ２が最大となった場合
に、他方の巻取機８ｂは巻始め状態であり負荷電流１１
が最小であるという切替巻取機に特有な特性に看目し、
両駆動モータ８ａおよび８ｂを総合的に賄える容量とす
ることにより、切替巻取様のインバータ装置の容ｆｆ１
Ｄを従来の２０よりも大幅に小さくすることを可能とし
、設備費を低減できることを見出した。併せて、両駆動
モータ８ａ、８ｂに共通して使用可能な部品を共通とす
ることにより切Ｎ巻取機の設置スペースを低減できるこ
とを見出した。

本発明においては、第１図に示すように、インバータ装
置のインバータ部７ａ、７ｂは各駆動モータ８ａ、８ｂ
に対応して設置しているが、一方、インバータ装置のコ
ンバータ部（直流部）３は両駆動モータ８ａ、８ｂに共
通に１台設置している。

コンバータ部３の容量は、ボビンホルダ１１ａまたは１
１ｂの何れかの定常巻取状態における最大負荷Ｉ２と他
方のボビンホルダ１１ｂまたは１１ａの定常巻取状態で
の巻取開始時の負荷１１の和１＋＋Ｉｚを賄える大きさ
Ｄ　（＝４０／３＞に設定している。

なお、インバータ装置はトランジスタ、サイリスタをイ
ンバータ部に用いたもの等公知のものが利用できる。

また、瞬時停電補償用コンデンサ６および回生制動用抵
抗９は複数のインバータ部７ａ、７ｂに共通して設置し
ている。

第１図において、リレー１が閉じた状態でモータ８ａで
駆動されるボビンホルダ１１ａに巻き取られるパッケー
ジ１８にコンタクトローラ１６が圧接され、その回転数
を検出し、該コンタクトローラ１６の回転数が予め設定
した所定の値になるようにコンｌ−ローラ（図示せず）
によりＰｌ制御が行なわれる。

すなわち、インバータ装置のコンバータ部３で交流を直
流に変換し、制御回路（図示せず）によりインバータ部
７ａが制御され所定の周波数の交流に変換されてモータ
８ａが第３図の線Ａ（、：冶って駆動される。

パッケージ１８が所定の巻層になると、モータ８ｂが始
動され、インバータ部７ｂが制御される。

ボビンホルダ１１ｂが所定の回転数に達するとターレッ
トテーブル１３が回動され、公知の切替え方法によって
糸１７はボビンホルダ１１ａ上のパッケージ１８からボ
ビンホルダ１７ｂ上のボビンに切替えられる。

次にボビンホルダ１１ａを駆動するモータ８ａの回転数
が所定の勾配で減速されてモータ８ａにブレーキが掛け
られる。モータ８ａ減速時に、モータ８ａから、バック
パワーが働きインバータ装置のコンバータ部（直流部）
３に作用する。このバックパワーを検出器（図示せず）
で横比して、トランジスタ１０をスイッチングして抵抗
９−でエネルギを消費してインバータ装置が、トリップ
または破損することを防止している。

モータ８ｂを制動するときも同様に抵抗９でエネルギが
消費される。

もし、パッケージ１８を巻取り中にａ＊ｉ停電が発生す
ると、コンデンサ６に蓄えられていた電気が徐々に放電
されモータ８ａの運転が続行される。

次に電源が復電すると突入電流が発生してトランジスタ
が破損することを防止するために電流が徐々に流れ込む
ように抵抗５を設けている。

また、瞬時停電発生時は、前記と同様、コンデンサまた
は蓄電器（図示せず）により、インバータ装置の制御回
路、速度制御回路リレー１等がバックアップされている
。

〔発明の効果〕

■　本発明では、インバータ装置の直流部すなわちコン
バータ部を共通としているため、コンバータ部の容量は
、ｆ２と１１の和の容量でよ〈従来装置の２／３程度と
でき、スペースが小さくでき、またコストも低減できる
。

■　切替巻取機では２台のモータが重複して減速される
ことがないため、［パッケージを減速するときにエネル
ギを消費する抵抗の容量は、１台分の古註で済み、従来
の１／？のスペースとできコストも低減できる。また、
一方のモータの制動時の回生エネルギを他方のモータで
吸収できるため、更に抵抗の容量を小さくできるという
メリットがある（パッケージを減速するときに発生する
エネルギを消費するための抵抗の設置スペースとして、
従来、モータを駆動するインバータ装置の１〜１．５倍
のスペースが必要であるが、本発明によれば、パネルの
設置スペースが小さくできる。） ■　瞬時停電用コンデンサは、例えば０．０６秒間完全
に電圧がドロップすることを防止する必要があり、イン
バータ装置の１〜１．５倍のスペースが必要となる。本
発明ではコンデンサの大きざも、コンバータ部の容量を
小さくできることに比例して小さくすることが可能であ
り、従来の２／３程度の容量、コス１〜で済む。

本実施例では、充容時と空ボビン時の両方を補償するよ
うにしたが、ターレットは、巻取時間２〜３１１Ｍの内
の７分程度であるため、充容側のみを補償してもよい。

この場合は従来の１／２の古註、コスｌ〜で済むことに
なる。

本実施例では、ボビンホルダを２本もつ自動切替巻取機
の２台のインバータ装置のコンバータ部、放電抵抗、瞬
時停電補償用コンデンサを共通としたが、更に、数台の
巻取機の電源を共通にし、コンバータ部、放電抵抗、瞬
時停電補償用コンデンサを共通にして、各々の切替時期
をずらせば、更に容量、コストを下げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の糸条切替巻取機のインバータ装置の
回路図、第２図は、本発明に回生制８機能およびＷｌｔ
ＦＲ停電補償様能を組込んだインバータ′！！Ａ買の回
路図、第３図は、ターレゾ１〜型自動切替巻取機におい
てボビンホルダをモータで運転した場合の電流値を表わ
した線図、第４図は、ターレット型自動切替巻取機にお
いてボビンホルダを駆動するモータで回生制動した場合
の回生エネルギを表わした絵図、第５図は、従来方式の
インバータ装置の回路図、第６図は、従来方式において
回生制動機能および瞬時停電補償機能を組込んだインバ
ータ装置の回路図、第７図は本発明のターレット型自動
切替巻取機の正面図である。１・・・リレー、　　　　　　２・・・フユーズ、３・
・・コンバータ部、　　　４・・・リレー、５・・・抵
抗、　　　　　　６・・・コンデンサ、７ａ、７ｂ・・
・インバータ部、８ａ、８ｂ・・・モータ、　９・・・抵抗、１０・・・
１−ランジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】１、複数台の駆動モータが複数本のボビンホルダに連結
しており、該駆動モータがコンバータ部およびインバー
タ部からなるインバータ装置に接続されている糸条の切
替巻取機において、前記インバータ装置のインバータ部
は前記複数本の駆動モータに対応し並列に接続された複
数のインバータ部から構成されており、コンバータ部は
前記複数のインバータ部に共通して１つ設けられており
、該コンバータ部の容量は、少なくとも、１本のボビン
ホルダの定常巻取状態での最大負荷と他の１本のボビン
ホルダの定常巻取状態での巻始め時の負荷の和に等しく
設定されていることを特徴とする糸条の切替巻取機。２、前記複数のインバータ部に共通して瞬時停電補償用
コンデンサが接続されている特許請求の範囲第１項記載
の糸条の切替巻取機。３、前記複数のインバータ部に共通して回生用抵抗が接
続されている特許請求の範囲第１項または第２項記載の
糸条の切替巻取機。