JP2000078870A - モータ駆動システム - Google Patents
モータ駆動システムInfo
- Publication number
- JP2000078870A JP2000078870A JP10245568A JP24556898A JP2000078870A JP 2000078870 A JP2000078870 A JP 2000078870A JP 10245568 A JP10245568 A JP 10245568A JP 24556898 A JP24556898 A JP 24556898A JP 2000078870 A JP2000078870 A JP 2000078870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- rotation speed
- motor
- control device
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バックアップ電源装置が不要なモータ駆動シ
ステムを提供する。 【解決手段】 交流電源１を直流電源２に変換し、その
直流電源２を用いて回転数制御装置８，９によりモータ
１１，１２を駆動するモータ駆動システムにおいて、前
記直流電源２からＤＣ／ＤＣコンバータ６を介して前記
回転数制御装置とは異なる外部機器７に制御用電源を供
給するようにした。
ステムを提供する。 【解決手段】 交流電源１を直流電源２に変換し、その
直流電源２を用いて回転数制御装置８，９によりモータ
１１，１２を駆動するモータ駆動システムにおいて、前
記直流電源２からＤＣ／ＤＣコンバータ６を介して前記
回転数制御装置とは異なる外部機器７に制御用電源を供
給するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ制御
されるモータ駆動システムに係り、特に、バックアップ
電源装置が不要なモータ駆動システムに関するものであ
る。
されるモータ駆動システムに係り、特に、バックアップ
電源装置が不要なモータ駆動システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】繊維機械等の機械において回転系を駆動
するために、交流電源にスイッチングレギュレータを接
続し、そのスイッチングレギュレータによる直流電源を
モータ駆動用の回転数制御装置に制御指令を与えるコン
ピュータに使用したモータ駆動システムが使用される。
交流電源に瞬時停電又は停電による電源断が発生する
と、コンピュータが停止し、回転数制御装置が制御を失
い、回転系が慣性により暫く回転することになる。瞬時
停電の後に電源が復帰しても制御が復帰できないなどの
不具合が発生することがある。また、複数の異なる回転
系が関連動作する機械では、回転系の慣性の相違により
電源断後の回転量が異なり、そのために不具合が発生す
ることがある。そこで、コンピュータ制御されるモータ
駆動システムには瞬時停電補償又は停電補償が必要とな
る。
するために、交流電源にスイッチングレギュレータを接
続し、そのスイッチングレギュレータによる直流電源を
モータ駆動用の回転数制御装置に制御指令を与えるコン
ピュータに使用したモータ駆動システムが使用される。
交流電源に瞬時停電又は停電による電源断が発生する
と、コンピュータが停止し、回転数制御装置が制御を失
い、回転系が慣性により暫く回転することになる。瞬時
停電の後に電源が復帰しても制御が復帰できないなどの
不具合が発生することがある。また、複数の異なる回転
系が関連動作する機械では、回転系の慣性の相違により
電源断後の回転量が異なり、そのために不具合が発生す
ることがある。そこで、コンピュータ制御されるモータ
駆動システムには瞬時停電補償又は停電補償が必要とな
る。
【０００３】なお、一般に、瞬時停電とは１／２〜１サ
イクル（１０〜２０ｍｓ）の電源断と定義され、それ以
上時間の長いものは停電とされるが、繊維機械では０．
５〜１ｓの電源断に対する補償が要求されるので、以
下、このような比較的時間の長い電源断をも瞬時停電と
呼び、それよりも時間が長くなると停電と呼ぶことにす
る。
イクル（１０〜２０ｍｓ）の電源断と定義され、それ以
上時間の長いものは停電とされるが、繊維機械では０．
５〜１ｓの電源断に対する補償が要求されるので、以
下、このような比較的時間の長い電源断をも瞬時停電と
呼び、それよりも時間が長くなると停電と呼ぶことにす
る。
【０００４】従来のモータ駆動システムにおける瞬時停
電補償は、交流電源側に無停電電源及びスイッチングレ
ギュレータを付加するか、直流電源側にバッテリを付加
しておき、瞬時停電中のコンピュータ及びモータの電源
バックアップを行うようにしている。このバックアップ
期間中に、コンピュータは、停電を判定して回転系を制
御して減速させたり、複数の回転系を同期減速させたり
する処理を行う。
電補償は、交流電源側に無停電電源及びスイッチングレ
ギュレータを付加するか、直流電源側にバッテリを付加
しておき、瞬時停電中のコンピュータ及びモータの電源
バックアップを行うようにしている。このバックアップ
期間中に、コンピュータは、停電を判定して回転系を制
御して減速させたり、複数の回転系を同期減速させたり
する処理を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータ駆動シス
テムでは、瞬時停電補償又は停電補償のために無停電電
源やバッテリ等のバックアップ電源装置を備える必要が
ある。しかし、頻度が高いとはいえない瞬時停電や停電
を補償するために、バックアップ電源を備えるのはコス
ト高の要因となる。
テムでは、瞬時停電補償又は停電補償のために無停電電
源やバッテリ等のバックアップ電源装置を備える必要が
ある。しかし、頻度が高いとはいえない瞬時停電や停電
を補償するために、バックアップ電源を備えるのはコス
ト高の要因となる。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、バックアップ電源装置が不要なモータ駆動システム
を提供することにある。
し、バックアップ電源装置が不要なモータ駆動システム
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、交流電源を直流電源に変換し、その直流電
源を用いて回転数制御装置によりモータを駆動するモー
タ駆動システムにおいて、前記直流電源からＤＣ／ＤＣ
コンバータを介して前記回転数制御装置とは異なる外部
機器に制御用電源を供給するようにしたものである。
に本発明は、交流電源を直流電源に変換し、その直流電
源を用いて回転数制御装置によりモータを駆動するモー
タ駆動システムにおいて、前記直流電源からＤＣ／ＤＣ
コンバータを介して前記回転数制御装置とは異なる外部
機器に制御用電源を供給するようにしたものである。
【０００８】前記交流電源が断したことを検出する電源
断検出手段を備え、電源断が検出されたときに前記モー
タを減速制御することにより前記直流電源に対して電力
を回生させるようにしてもよい。
断検出手段を備え、電源断が検出されたときに前記モー
タを減速制御することにより前記直流電源に対して電力
を回生させるようにしてもよい。
【０００９】前記直流電源を供給する共通の直流電源バ
スに複数の回転数制御装置が接続され、前記外部機器
は、複数の回転数制御装置に通信バスを介して接続さ
れ、これら回転数制御装置からモータの状態を常時取り
込んでモニタする中央制御装置であってもよい。
スに複数の回転数制御装置が接続され、前記外部機器
は、複数の回転数制御装置に通信バスを介して接続さ
れ、これら回転数制御装置からモータの状態を常時取り
込んでモニタする中央制御装置であってもよい。
【００１０】前記外部機器は、モータの運転中において
前記回転数制御装置に常時運転信号を送出する運転信号
送出装置であってもよい。
前記回転数制御装置に常時運転信号を送出する運転信号
送出装置であってもよい。
【００１１】前記外部機器は、モータの検出回転数を常
時取り込んで速度指令値を演算し、前記回転数制御装置
に常時速度指令信号を送出する速度指令信号送出装置で
あってもよい。
時取り込んで速度指令値を演算し、前記回転数制御装置
に常時速度指令信号を送出する速度指令信号送出装置で
あってもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第一の実施形態を
添付図面に基づいて詳述する。
添付図面に基づいて詳述する。
【００１３】ここでは、本発明のモータ駆動システム
は、ダブルツイスタ等の多重撚糸機に適用される。ダブ
ルツイスタは、複数の錘を有し、各錘において糸を巻き
取りながら、スピンドルの回転によりその糸道中で糸に
撚りを与えるものである。糸に撚りを与えるスピンドル
は錘毎のブラシレスモータで回転駆動される。また、糸
を巻き取る巻取ドラムは複数錘共通のインダクションモ
ータで回転駆動される。インダクションモータで駆動さ
れる巻取ドラムの回転系は、比較的小さい慣性を有し、
ブラシレスモータで駆動されるスピンドルの回転系は、
回転速度が大きく、比較的大きい慣性を有するものであ
る。
は、ダブルツイスタ等の多重撚糸機に適用される。ダブ
ルツイスタは、複数の錘を有し、各錘において糸を巻き
取りながら、スピンドルの回転によりその糸道中で糸に
撚りを与えるものである。糸に撚りを与えるスピンドル
は錘毎のブラシレスモータで回転駆動される。また、糸
を巻き取る巻取ドラムは複数錘共通のインダクションモ
ータで回転駆動される。インダクションモータで駆動さ
れる巻取ドラムの回転系は、比較的小さい慣性を有し、
ブラシレスモータで駆動されるスピンドルの回転系は、
回転速度が大きく、比較的大きい慣性を有するものであ
る。
【００１４】図１に示されるように、ダブルツイスタに
おけるモータ駆動システムは、三相交流電源１をモータ
電力用の高電圧直流電源２に変換するＡＣ／ＤＣコンバ
ータ３と、その高電圧直流電源２を分配するＤＣ電源バ
ス４と、そのＤＣ電源バス４からの高電圧直流電源２を
電子回路用の低電圧直流電源５に変換するＤＣ／ＤＣコ
ンバータ６と、電子回路で構成される中央制御装置７
と、ＤＣ電源バス４に接続された巻取用の回転数制御装
置８と、ＤＣ電源バス４に接続された各錘用の回転数制
御装置９（９−１，９−２，…，９−Ｎ）とからなる。
モータ駆動制御装置を構成する各回転数制御装置８，９
は、ＤＣ電源バス４上の直流電源を適宜な周波数のモー
タ駆動信号に変換することにより所望の回転速度でモー
タを駆動することができる。１０は後述する通信バス１
４を介して各回転数制御装置に送信するパラメータの設
定等を行うための操作部である。巻取用の回転数制御装
置８には複数錘の巻取ドラムに回転軸を連結したインダ
クションモータ１１が接続され、各錘用の回転数制御装
置９−１，９−２，…，９−Ｎには、それぞれのスピン
ドルを連結したブラシレスモータ１２（１２−１，１２
−２，…，１２−Ｎ）が接続されている。このブラシレ
スモータ１２は、回転子のセンサを備えており、このセ
ンサを利用して回転速度を検出したり制御したりするこ
とができる。各錘用の回転数制御装置９には、運転中に
任意に駆動・停止するために、手動操作用のスイッチＳ
Ｗ１３（１３−１，１３−２，…，１３−Ｎ）が設けら
れている。また、中央制御装置７と回転数制御装置８，
９とは通信バス１４及び制御バス１５で互いに接続され
ている。制御バス１５は、中央制御装置７から各回転数
制御装置８，９に動作開始・停止の指令を一斉に伝える
ものである。通信バス１４は、初期設定時において中央
制御装置７から各回転数制御装置８，９に回転速度、加
速時間等のパラメータを伝送し、各回転数制御装置８，
９から中央制御装置７に常時回転速度、モータ電流値等
の状態値を伝送するものである。
おけるモータ駆動システムは、三相交流電源１をモータ
電力用の高電圧直流電源２に変換するＡＣ／ＤＣコンバ
ータ３と、その高電圧直流電源２を分配するＤＣ電源バ
ス４と、そのＤＣ電源バス４からの高電圧直流電源２を
電子回路用の低電圧直流電源５に変換するＤＣ／ＤＣコ
ンバータ６と、電子回路で構成される中央制御装置７
と、ＤＣ電源バス４に接続された巻取用の回転数制御装
置８と、ＤＣ電源バス４に接続された各錘用の回転数制
御装置９（９−１，９−２，…，９−Ｎ）とからなる。
モータ駆動制御装置を構成する各回転数制御装置８，９
は、ＤＣ電源バス４上の直流電源を適宜な周波数のモー
タ駆動信号に変換することにより所望の回転速度でモー
タを駆動することができる。１０は後述する通信バス１
４を介して各回転数制御装置に送信するパラメータの設
定等を行うための操作部である。巻取用の回転数制御装
置８には複数錘の巻取ドラムに回転軸を連結したインダ
クションモータ１１が接続され、各錘用の回転数制御装
置９−１，９−２，…，９−Ｎには、それぞれのスピン
ドルを連結したブラシレスモータ１２（１２−１，１２
−２，…，１２−Ｎ）が接続されている。このブラシレ
スモータ１２は、回転子のセンサを備えており、このセ
ンサを利用して回転速度を検出したり制御したりするこ
とができる。各錘用の回転数制御装置９には、運転中に
任意に駆動・停止するために、手動操作用のスイッチＳ
Ｗ１３（１３−１，１３−２，…，１３−Ｎ）が設けら
れている。また、中央制御装置７と回転数制御装置８，
９とは通信バス１４及び制御バス１５で互いに接続され
ている。制御バス１５は、中央制御装置７から各回転数
制御装置８，９に動作開始・停止の指令を一斉に伝える
ものである。通信バス１４は、初期設定時において中央
制御装置７から各回転数制御装置８，９に回転速度、加
速時間等のパラメータを伝送し、各回転数制御装置８，
９から中央制御装置７に常時回転速度、モータ電流値等
の状態値を伝送するものである。
【００１５】ＡＣ／ＤＣコンバータ３には、交流電源１
が所定の電圧に低下したとき電源断と判定する電源断検
出手段が内蔵されており、その電源断検出信号を伝える
電源断検出信号線１６が中央制御装置７及び各回転数制
御装置８，９に接続されている。回転数制御装置８，９
は、電源断検出信号を受信したとき予め設定した減速度
でモータを減速制御するようになっている。
が所定の電圧に低下したとき電源断と判定する電源断検
出手段が内蔵されており、その電源断検出信号を伝える
電源断検出信号線１６が中央制御装置７及び各回転数制
御装置８，９に接続されている。回転数制御装置８，９
は、電源断検出信号を受信したとき予め設定した減速度
でモータを減速制御するようになっている。
【００１６】図２に回転数制御装置の内部構成を示す。
回転数制御装置は、三相ブラシレスモータ２１を駆動制
御するもので、直流電源入力端ａ，ｂ間に設けられた安
定化用のコンデンサ２２と、モータ２１の各相コイルを
個別に高電位又は低電位に導いて電流を印加するトラン
ジスタ２３と、各トランジスタ２３に並列して逆方向に
設けられたフライホイールダイオード２４と、モータ２
１の電流値を検出する電流センサＣＴ２５と、永久磁石
であるモータの回転子の位置を検出するホールセンサ２
６と、回転数制御装置全体を制御するＣＰＵ２７と、諸
設定値を記憶する不揮発性メモリＥ2 ＰＲＯＭ２８とか
らなる。ＣＰＵ２７は、ホールセンサ２６、電流センサ
２５のデータを取り込む入力ポートと、各トランジスタ
２３へのスイッチング信号を出力する出力ポートと、電
源断検出信号線、通信バス及び制御バスに接続される通
信ポートとを有する。なお、このＣＰＵ２７やメモリ２
８等によりトランジスタ２３のスイッチングを行うため
の制御回路が構成され、この制御回路にも図示しないＤ
Ｃ／ＤＣコンバータを介してＤＣ電源バス４から制御電
圧が供給される。
回転数制御装置は、三相ブラシレスモータ２１を駆動制
御するもので、直流電源入力端ａ，ｂ間に設けられた安
定化用のコンデンサ２２と、モータ２１の各相コイルを
個別に高電位又は低電位に導いて電流を印加するトラン
ジスタ２３と、各トランジスタ２３に並列して逆方向に
設けられたフライホイールダイオード２４と、モータ２
１の電流値を検出する電流センサＣＴ２５と、永久磁石
であるモータの回転子の位置を検出するホールセンサ２
６と、回転数制御装置全体を制御するＣＰＵ２７と、諸
設定値を記憶する不揮発性メモリＥ2 ＰＲＯＭ２８とか
らなる。ＣＰＵ２７は、ホールセンサ２６、電流センサ
２５のデータを取り込む入力ポートと、各トランジスタ
２３へのスイッチング信号を出力する出力ポートと、電
源断検出信号線、通信バス及び制御バスに接続される通
信ポートとを有する。なお、このＣＰＵ２７やメモリ２
８等によりトランジスタ２３のスイッチングを行うため
の制御回路が構成され、この制御回路にも図示しないＤ
Ｃ／ＤＣコンバータを介してＤＣ電源バス４から制御電
圧が供給される。
【００１７】図１のモータ駆動システムの動作を図３に
より説明する。
より説明する。
【００１８】交流電源１が正常に動作しているとき、Ａ
Ｃ／ＤＣコンバータ３の働きによりＤＣ電源バス４には
正しく高電圧直流電源２が供給される。ＤＣ／ＤＣコン
バータ６の働きにより中央制御装置７には正しく電子回
路用の低電圧直流電源５が供給される（図３；正常動作
３１）。このとき、巻取用の回転数制御装置８は、所定
の回転速度でインダクションモータ１１を回転させ、回
転軸に連結された複数錘の巻取ドラムを回転させる。一
方、各錘用の回転数制御装置９−１，９−２，…，９−
Ｎは、それぞれ必要な回転速度でブラシレスモータ１２
−１，１２−２，…，１２−Ｎを回転させ、それぞれの
錘のスピンドルを回転させる。これにより各錘において
糸を巻き取りながら、その糸道中で糸に撚りを与えるこ
とができる。
Ｃ／ＤＣコンバータ３の働きによりＤＣ電源バス４には
正しく高電圧直流電源２が供給される。ＤＣ／ＤＣコン
バータ６の働きにより中央制御装置７には正しく電子回
路用の低電圧直流電源５が供給される（図３；正常動作
３１）。このとき、巻取用の回転数制御装置８は、所定
の回転速度でインダクションモータ１１を回転させ、回
転軸に連結された複数錘の巻取ドラムを回転させる。一
方、各錘用の回転数制御装置９−１，９−２，…，９−
Ｎは、それぞれ必要な回転速度でブラシレスモータ１２
−１，１２−２，…，１２−Ｎを回転させ、それぞれの
錘のスピンドルを回転させる。これにより各錘において
糸を巻き取りながら、その糸道中で糸に撚りを与えるこ
とができる。
【００１９】また、交流電源１が正常に動作している間
に、中央制御装置７は、各回転数制御装置８，９に対
し、通信バス１４を介して電源断時のインダクションモ
ータ１１、ブラシレスモータ１２の減速度を通知し、各
回転数制御装置８，９は、この通知を受けて減速制御の
割合を設定する。
に、中央制御装置７は、各回転数制御装置８，９に対
し、通信バス１４を介して電源断時のインダクションモ
ータ１１、ブラシレスモータ１２の減速度を通知し、各
回転数制御装置８，９は、この通知を受けて減速制御の
割合を設定する。
【００２０】交流電源１が断するか又は所定の電圧に低
下したとき（図３；電源断３２）、電源断検出手段は、
直ちに電源断検出信号１６を出力する。各錘用の回転数
制御装置９は、電源断検出信号１６を受けると直ちに前
記設定した割合で減速制御を開始する。これによりブラ
シレスモータ１２は減速される。このときの減速度（図
３；３３）は、回転数制御装置が無制御のときの慣性回
転による減速度よりも大きく、従って、スピンドルの回
転系は制動されることになる。この制動のエネルギはブ
ラシレスモータ１２を発電機として電気エネルギに変換
され、フライホイールダイオードを介して高電圧直流電
源に回生される。
下したとき（図３；電源断３２）、電源断検出手段は、
直ちに電源断検出信号１６を出力する。各錘用の回転数
制御装置９は、電源断検出信号１６を受けると直ちに前
記設定した割合で減速制御を開始する。これによりブラ
シレスモータ１２は減速される。このときの減速度（図
３；３３）は、回転数制御装置が無制御のときの慣性回
転による減速度よりも大きく、従って、スピンドルの回
転系は制動されることになる。この制動のエネルギはブ
ラシレスモータ１２を発電機として電気エネルギに変換
され、フライホイールダイオードを介して高電圧直流電
源に回生される。
【００２１】図３に示されるように、高電圧直流電源
は、交流電源の電圧低下にもかかわらず、スピンドルの
回転系から回生電力を得て電圧が維持される。スピンド
ルの回転系は、比較的慣性が大きく、しかも、例えば２
万回転もの高速回転をしており、さらに台数が多いの
で、十分な回生電力を取り出すことができる。これに伴
い、高電圧直流電源の供給を受けているＤＣ／ＤＣコン
バータ６においても、電子回路用の低電圧直流電源の電
圧が維持される。従って、中央制御装置７はモータ状態
のモニタ等の動作を続けることができる。
は、交流電源の電圧低下にもかかわらず、スピンドルの
回転系から回生電力を得て電圧が維持される。スピンド
ルの回転系は、比較的慣性が大きく、しかも、例えば２
万回転もの高速回転をしており、さらに台数が多いの
で、十分な回生電力を取り出すことができる。これに伴
い、高電圧直流電源の供給を受けているＤＣ／ＤＣコン
バータ６においても、電子回路用の低電圧直流電源の電
圧が維持される。従って、中央制御装置７はモータ状態
のモニタ等の動作を続けることができる。
【００２２】一方、巻取用のインダクションモータ１１
は、巻取ドラムの回転系の慣性が比較的小さいため、も
し回転数制御装置が無制御になると急速に回転速度が低
下する。このため、巻取ドラムが巻き取らない状態の糸
に対しスピンドルが過剰に撚りを加えるという事態にな
り、糸切れが発生する。しかし、前記のように高電圧直
流電源も低電圧直流電源も維持されているので、巻取用
の回転数制御装置８は、電源断検出信号を受けると直ち
に前記設定した割合で減速制御を開始する。これにより
インダクションモータ１１は減速制御される。このとき
の減速度（図３；３４）は、前述の慣性による速度低下
よりも緩やかにすることが可能であり、ここではスピン
ドルにおける撚り速度と巻取ドラムにおける糸速度とが
整合するように同期設定されている。その後、スピンド
ルの回転系が停止に至った後しばらくして高電圧直流電
源も停止するが、その間にスピンドルの回転系と巻取ド
ラムの回転系とが同期して減速するので、糸が過剰に撚
られるという事態が回避され、糸切れが防止される。
は、巻取ドラムの回転系の慣性が比較的小さいため、も
し回転数制御装置が無制御になると急速に回転速度が低
下する。このため、巻取ドラムが巻き取らない状態の糸
に対しスピンドルが過剰に撚りを加えるという事態にな
り、糸切れが発生する。しかし、前記のように高電圧直
流電源も低電圧直流電源も維持されているので、巻取用
の回転数制御装置８は、電源断検出信号を受けると直ち
に前記設定した割合で減速制御を開始する。これにより
インダクションモータ１１は減速制御される。このとき
の減速度（図３；３４）は、前述の慣性による速度低下
よりも緩やかにすることが可能であり、ここではスピン
ドルにおける撚り速度と巻取ドラムにおける糸速度とが
整合するように同期設定されている。その後、スピンド
ルの回転系が停止に至った後しばらくして高電圧直流電
源も停止するが、その間にスピンドルの回転系と巻取ド
ラムの回転系とが同期して減速するので、糸が過剰に撚
られるという事態が回避され、糸切れが防止される。
【００２３】例えば、１ｓ経過しても電源電圧が復帰し
ない場合、完全な停電としてシステムは停止するが、１
ｓ以内に復帰すると、再度正常なモータ駆動が再開され
る。本実施形態では、中央制御装置７の制御用電源をＤ
Ｃ／ＤＣコンバータ６を介してＤＣ電源バス４から供給
するので、瞬停期間中も上記したモータの状態値モニタ
が連続して行える。
ない場合、完全な停電としてシステムは停止するが、１
ｓ以内に復帰すると、再度正常なモータ駆動が再開され
る。本実施形態では、中央制御装置７の制御用電源をＤ
Ｃ／ＤＣコンバータ６を介してＤＣ電源バス４から供給
するので、瞬停期間中も上記したモータの状態値モニタ
が連続して行える。
【００２４】本発明の構成により、瞬停が発生した場合
でも、回転数制御装置だけでなく、回転数制御装置から
モータの状態信号（回転速度信号等）を常時取り込んで
モニタする装置や、回転数制御装置を正常に動作させる
ための必須の運転信号や速度指令信号を常時送出する装
置である外部機器の制御用電源を、バックアップ電源を
使用することなく確保することができる。なお、回転数
制御装置とは、少なくとも、直流を交流にするインバー
タ部及びそのインバータ部のスイッチング素子のスイッ
チングを行うための制御回路を含むものである。
でも、回転数制御装置だけでなく、回転数制御装置から
モータの状態信号（回転速度信号等）を常時取り込んで
モニタする装置や、回転数制御装置を正常に動作させる
ための必須の運転信号や速度指令信号を常時送出する装
置である外部機器の制御用電源を、バックアップ電源を
使用することなく確保することができる。なお、回転数
制御装置とは、少なくとも、直流を交流にするインバー
タ部及びそのインバータ部のスイッチング素子のスイッ
チングを行うための制御回路を含むものである。
【００２５】また、電源断が検出されたときにモータを
減速制御することにより直流電源に対して電力を回生さ
せる構成としたので、ＡＣ／ＤＣコンバータを大型化す
ることなく、０．５〜１ｓの瞬停補償が行える。
減速制御することにより直流電源に対して電力を回生さ
せる構成としたので、ＡＣ／ＤＣコンバータを大型化す
ることなく、０．５〜１ｓの瞬停補償が行える。
【００２６】次に、本発明の第２の実施形態を添付図面
に基づいて詳述する。
に基づいて詳述する。
【００２７】ここでは、本発明のモータ駆動システム
は、ゴデットローラ付き紡糸巻取システムに適用され
る。このシステムは、複数の錘を有し、各錘において糸
を巻き取りながら、その糸道中でゴデットローラにより
糸を延伸するものである。ゴデットローラは、糸を巻き
付けて送り出す複数のローラの回転数比により糸に所定
の張力を印加するものである。なお、ゴデットローラに
ヒータを内蔵し、巻き付けた糸を加熱する場合もある。
は、ゴデットローラ付き紡糸巻取システムに適用され
る。このシステムは、複数の錘を有し、各錘において糸
を巻き取りながら、その糸道中でゴデットローラにより
糸を延伸するものである。ゴデットローラは、糸を巻き
付けて送り出す複数のローラの回転数比により糸に所定
の張力を印加するものである。なお、ゴデットローラに
ヒータを内蔵し、巻き付けた糸を加熱する場合もある。
【００２８】図４に示されるように、ゴデットローラ付
き紡糸巻取システムにおけるモータ駆動システムは、ゴ
デットローラを制御するＧＲ制御盤４０とワインダ制御
盤５０とにそれぞれ設けられている。ＧＲ制御盤４０に
は、三相交流電源６０を入力として第一ローラ用及び第
二ローラ用のモータ４５，４６を駆動制御する回転数制
御装置４１，４２と、運転信号線６１を介して各回転数
制御装置４１，４２に常時運転信号を送出するシーケン
サＰＬＣ（運転信号送出装置）４３と、回転数制御装置
４２内のＡＣ／ＤＣ変換部４２ａから取り出した直流電
源を電子回路用の直流電源に変換するＤＣ／ＤＣコンバ
ータ４４とが設けられている。回転数制御装置４１内に
はＡＣ／ＤＣ変換部４１ａが設けられている。
き紡糸巻取システムにおけるモータ駆動システムは、ゴ
デットローラを制御するＧＲ制御盤４０とワインダ制御
盤５０とにそれぞれ設けられている。ＧＲ制御盤４０に
は、三相交流電源６０を入力として第一ローラ用及び第
二ローラ用のモータ４５，４６を駆動制御する回転数制
御装置４１，４２と、運転信号線６１を介して各回転数
制御装置４１，４２に常時運転信号を送出するシーケン
サＰＬＣ（運転信号送出装置）４３と、回転数制御装置
４２内のＡＣ／ＤＣ変換部４２ａから取り出した直流電
源を電子回路用の直流電源に変換するＤＣ／ＤＣコンバ
ータ４４とが設けられている。回転数制御装置４１内に
はＡＣ／ＤＣ変換部４１ａが設けられている。
【００２９】ワインダ制御盤５０には、三相交流電源６
０を入力として４つのモータを個別に駆動制御する回転
数制御装置５１と、アラーム処理やワインダの動作制御
等を行うシーケンサＰＬＣ５２と、速度指令信号線６３
を介して常時回転数制御装置５１に速度指令信号を送出
する速度制御装置（速度指令信号送出装置）５３と、回
転数制御装置内のＡＣ／ＤＣ変換部５１ａから取り出し
た高圧直流電源をシーケンサＰＬＣ５２及び速度制御装
置５３の電子回路用の直流電源に変換するＤＣ／ＤＣコ
ンバータ５４とが設けられている。４つのモータは、ト
ラバースモータ５５、タッチローラ駆動用モータ５６、
スピンドルモータ５７，５８からなる。各モータには、
回転数センサ５９が設けられており、回転数センサ５９
の信号は速度制御装置５３に入力されている。
０を入力として４つのモータを個別に駆動制御する回転
数制御装置５１と、アラーム処理やワインダの動作制御
等を行うシーケンサＰＬＣ５２と、速度指令信号線６３
を介して常時回転数制御装置５１に速度指令信号を送出
する速度制御装置（速度指令信号送出装置）５３と、回
転数制御装置内のＡＣ／ＤＣ変換部５１ａから取り出し
た高圧直流電源をシーケンサＰＬＣ５２及び速度制御装
置５３の電子回路用の直流電源に変換するＤＣ／ＤＣコ
ンバータ５４とが設けられている。４つのモータは、ト
ラバースモータ５５、タッチローラ駆動用モータ５６、
スピンドルモータ５７，５８からなる。各モータには、
回転数センサ５９が設けられており、回転数センサ５９
の信号は速度制御装置５３に入力されている。
【００３０】ＰＬＣ４３とＰＬＣ５２とは、アラーム信
号／駆動停止信号線６２により相互に接続されている。
号／駆動停止信号線６２により相互に接続されている。
【００３１】このモータ駆動システムの通常時の動作を
説明する。三相交流電源６０からの電圧は、各回転数制
御装置４１，４２，５１に供給される。各回転数制御装
置４１，４２，５１は全てＡＣ／ＤＣ変換部４１ａ，４
２ａ，５１ａを内蔵しており、そのＡＣ／ＤＣ変換によ
る高圧直流電源をさらに制御用の低圧直流電源に変換す
るＤＣ／ＤＣコンバータを内蔵している。その制御用低
圧直流電源により内部の制御回路（スイッチングのため
のもの）を駆動する。速度制御装置５３は、各モータに
設けた回転数センサ５９からの信号により、各モータの
回転速度を検出し、これら回転速度を予め設定された目
標値と比較して速度指令値を演算する。そして、その速
度指令信号を速度指令信号線６３を介して常時、回転数
制御装置５１に送出する。なお、図４の例では、各回転
数制御装置４１，４２，５１は全てＡＣ／ＤＣ変換部４
１ａ，４２ａ，５１ａを内蔵しているが、図１の例のよ
うに、１つのＡＣ／ＤＣ変換部の直流バスに各回転数制
御装置４１，４２，５１を全て接続するようにしてもよ
い。
説明する。三相交流電源６０からの電圧は、各回転数制
御装置４１，４２，５１に供給される。各回転数制御装
置４１，４２，５１は全てＡＣ／ＤＣ変換部４１ａ，４
２ａ，５１ａを内蔵しており、そのＡＣ／ＤＣ変換によ
る高圧直流電源をさらに制御用の低圧直流電源に変換す
るＤＣ／ＤＣコンバータを内蔵している。その制御用低
圧直流電源により内部の制御回路（スイッチングのため
のもの）を駆動する。速度制御装置５３は、各モータに
設けた回転数センサ５９からの信号により、各モータの
回転速度を検出し、これら回転速度を予め設定された目
標値と比較して速度指令値を演算する。そして、その速
度指令信号を速度指令信号線６３を介して常時、回転数
制御装置５１に送出する。なお、図４の例では、各回転
数制御装置４１，４２，５１は全てＡＣ／ＤＣ変換部４
１ａ，４２ａ，５１ａを内蔵しているが、図１の例のよ
うに、１つのＡＣ／ＤＣ変換部の直流バスに各回転数制
御装置４１，４２，５１を全て接続するようにしてもよ
い。
【００３２】一方、各回転数制御装置４１，４２，５１
は、それぞれ電源断検出手段を内蔵しており、常時、電
源断を監視している。なお、１箇所で電源断を検出し、
電源断検出信号を各回転数制御装置４１，４２，５１に
伝送するようにしてもよい。電源断が検出されたときの
動作を次に説明する。
は、それぞれ電源断検出手段を内蔵しており、常時、電
源断を監視している。なお、１箇所で電源断を検出し、
電源断検出信号を各回転数制御装置４１，４２，５１に
伝送するようにしてもよい。電源断が検出されたときの
動作を次に説明する。
【００３３】このモータ駆動システムは、瞬時停電のと
きには巻き取り動作を止めずに続行し、停電のときには
動作を止めるようになっている。まず、瞬時停電の場
合、交流電源が断するか又は所定の電圧に低下したと
き、各回転数制御装置４１，４２，５１に内蔵された電
源断検出手段がそれを検出して、各モータを予め設定さ
れた通常より低い回転速度まで減速し、運転を続ける。
交流電源が例えば１秒以内に復帰すると、通常の回転速
度に戻して運転を続ける。復帰しない場合、そのままシ
ステム全体が停止する。このように、電源断を検出した
ときに、各モータを減速させて直流電源に電力を回生す
るようにしたので、ＡＣ／ＤＣ変換部を大型化すること
なく０．５〜１ｓの停電補償が行える。ＧＲ制御盤４０
及びワインダ制御盤５０の制御により各モータが同期し
て減速されるので、瞬時停電中も糸に印加する張力が適
正に維持される。また、各モータが減速されることによ
り、回転数制御装置内のＡＣ／ＤＣ変換部４２ａ，５１
ａにはエネルギが回生される。このためシーケンサ４
３，５２は十分な電力を得て動作を続けることができ
る。
きには巻き取り動作を止めずに続行し、停電のときには
動作を止めるようになっている。まず、瞬時停電の場
合、交流電源が断するか又は所定の電圧に低下したと
き、各回転数制御装置４１，４２，５１に内蔵された電
源断検出手段がそれを検出して、各モータを予め設定さ
れた通常より低い回転速度まで減速し、運転を続ける。
交流電源が例えば１秒以内に復帰すると、通常の回転速
度に戻して運転を続ける。復帰しない場合、そのままシ
ステム全体が停止する。このように、電源断を検出した
ときに、各モータを減速させて直流電源に電力を回生す
るようにしたので、ＡＣ／ＤＣ変換部を大型化すること
なく０．５〜１ｓの停電補償が行える。ＧＲ制御盤４０
及びワインダ制御盤５０の制御により各モータが同期し
て減速されるので、瞬時停電中も糸に印加する張力が適
正に維持される。また、各モータが減速されることによ
り、回転数制御装置内のＡＣ／ＤＣ変換部４２ａ，５１
ａにはエネルギが回生される。このためシーケンサ４
３，５２は十分な電力を得て動作を続けることができ
る。
【００３４】本実施形態では、瞬停が発生しても速度制
御装置５３での速度指令値の演算及び回転数制御装置５
１への速度指令信号の送出を連続して行うことができ
る。また、シーケンサ５２で行うアラーム処理やワイン
ダの動作制御も連続して行うことができる。
御装置５３での速度指令値の演算及び回転数制御装置５
１への速度指令信号の送出を連続して行うことができ
る。また、シーケンサ５２で行うアラーム処理やワイン
ダの動作制御も連続して行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００３６】（１）バックアップ電源装置を使用するこ
となく瞬時停電補償又は停電補償を行うことができる。
となく瞬時停電補償又は停電補償を行うことができる。
【００３７】（２）繊維機械では、電源断後の回転系の
減速制御ができるようになるので、糸切れを防止するこ
とができる。
減速制御ができるようになるので、糸切れを防止するこ
とができる。
【図１】本発明の第１の一実施形態を示すダブルツイス
タに適用されるモータ駆動システムの回路図である。
タに適用されるモータ駆動システムの回路図である。
【図２】図１の回転数制御装置の内部構成図である。
【図３】図１の各部の動作を示す時間波形図である。
【図４】本発明の第２の一実施形態を示すゴデットロー
ラ付き紡糸巻取システムに適用されるモータ駆動システ
ムの回路図である。
ラ付き紡糸巻取システムに適用されるモータ駆動システ
ムの回路図である。
１ 交流電源 ２、５ 直流電源 ３ ＡＣ／ＤＣコンバータ ４ ＤＣ電源バス ６ ＤＣ／ＤＣコンバータ ８ 巻取用回転数制御装置 ９ 各錘用回転数制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H530 AA01 AA03 AA25 BB31 CC26 CD21 CD23 CD33 CD36 CE15 CE16 DD03 DD04 DD13 DD15 DD19 DD23 EE05 5H572 AA14 CC01 CC05 DD03 DD09 FF03 GG01 GG02 GG04 HA08 HB07 HB15 JJ03 JJ17 JJ18 KK05 LL01 LL22 LL32 MM09 MM13
Claims (5)
- 【請求項１】 交流電源を直流電源に変換し、その直流
電源を用いて回転数制御装置によりモータを駆動するモ
ータ駆動システムにおいて、前記直流電源からＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータを介して前記回転数制御装置とは異なる外
部機器に制御用電源を供給するようにしたことを特徴と
するモータ駆動システム。 - 【請求項２】 前記交流電源が断したことを検出する電
源断検出手段を備え、電源断が検出されたときに前記モ
ータを減速制御することにより前記直流電源に対して電
力を回生させるようにしたことを特徴とする請求項１記
載のモータ駆動システム。 - 【請求項３】 前記直流電源を供給する共通の直流電源
バスに複数の回転数制御装置が接続され、前記外部機器
は、複数の回転数制御装置に通信バスを介して接続さ
れ、これら回転数制御装置からモータの状態を常時取り
込んでモニタする中央制御装置であることを特徴とする
請求項１記載のモータ駆動システム。 - 【請求項４】 前記外部機器は、モータの運転中におい
て前記回転数制御装置に常時運転信号を送出する運転信
号送出装置であることを特徴とする請求項１記載のモー
タ駆動システム。 - 【請求項５】 前記外部機器は、モータの検出回転数を
常時取り込んで速度指令値を演算し、前記回転数制御装
置に常時速度指令信号を送出する速度指令信号送出装置
であることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動シス
テム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10245568A JP2000078870A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | モータ駆動システム |
| TW088101729A TW419883B (en) | 1998-08-31 | 1999-02-04 | Motor driving system |
| EP99110250A EP0985753A1 (en) | 1998-08-31 | 1999-05-27 | Motor driving system |
| KR1019990036185A KR20000017626A (ko) | 1998-08-31 | 1999-08-30 | 모터구동시스템 |
| CNB991189507A CN1187886C (zh) | 1998-08-31 | 1999-08-31 | 马达驱动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10245568A JP2000078870A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | モータ駆動システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000078870A true JP2000078870A (ja) | 2000-03-14 |
Family
ID=17135661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10245568A Pending JP2000078870A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | モータ駆動システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0985753A1 (ja) |
| JP (1) | JP2000078870A (ja) |
| KR (1) | KR20000017626A (ja) |
| CN (1) | CN1187886C (ja) |
| TW (1) | TW419883B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003299390A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 三相交流電動機駆動用電源装置 |
| CN114293288A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002020934A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-23 | Murata Mach Ltd | 単錘駆動型繊維機械のモータ制御システム |
| DE102006024554B4 (de) * | 2006-05-23 | 2008-07-24 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Spinnereimaschine mit einer Mehrzahl von synchron betriebenen Elektromotoren |
| DE102009032716A1 (de) * | 2009-07-11 | 2011-01-13 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Arbeitsstelle einer Offenend-Rotorspinnmaschine und Verfahren zum Betreiben der Arbeitsstelle |
| JP5612058B2 (ja) | 2012-11-09 | 2014-10-22 | ファナック株式会社 | 送り軸モータおよび主軸モータを有する工作機械の制御装置 |
| WO2014087383A2 (en) * | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Kordsa Global Endustriyel Iplik Ve Kord Bezi Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | A method for enabling the production machines in the cord production system to be stopped synchronously |
| CN104333271A (zh) * | 2013-07-23 | 2015-02-04 | 际华三五四二纺织有限公司 | 络筒机一体化电控柜 |
| CN103352282B (zh) * | 2013-07-25 | 2015-07-15 | 上海淳瑞机械科技有限公司 | 一种转杯纺纱机的中段的接线结构 |
| CN103595124B (zh) * | 2013-11-21 | 2017-07-14 | 唐学俊 | 一种发电机自动停止控制电路、控制器 |
| TWI552510B (zh) * | 2014-04-30 | 2016-10-01 | Innoserv Fa Inc | Servo motor drive |
| JP6187530B2 (ja) * | 2014-04-30 | 2017-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動制御システム |
| TWI540826B (zh) * | 2015-09-23 | 2016-07-01 | 茂達電子股份有限公司 | 馬達關機方法及使用其的馬達驅動電路 |
| IT201700010272A1 (it) * | 2017-01-31 | 2018-07-31 | Savio Macch Tessili Spa | Macchina tessile di filatura con apparato elettronico per fornire alla macchina tessile di filatura un'alimentazione elettrica ac di backup in caso di interruzione dell'alimentazione elettrica ac |
| CN109802603A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-24 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种三相电机制动方法及装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3900408A1 (de) * | 1989-01-09 | 1990-07-12 | Rieter Ag Maschf | Textilmaschine, insbesondere ringspinnmaschine |
| EP0537344A4 (en) * | 1989-06-09 | 1993-05-12 | Hitachi, Ltd. | Motor controller |
| JPH0544118A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-23 | Howa Mach Ltd | 粗紡機における制御装置 |
| IT1280535B1 (it) * | 1995-07-05 | 1998-01-22 | Reel Srl | Metodo ed unita' per il controllo di sincronismo di macchine complesse in caso di mancanze di alimentazione eletttrica |
-
1998
- 1998-08-31 JP JP10245568A patent/JP2000078870A/ja active Pending
-
1999
- 1999-02-04 TW TW088101729A patent/TW419883B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-05-27 EP EP99110250A patent/EP0985753A1/en not_active Withdrawn
- 1999-08-30 KR KR1019990036185A patent/KR20000017626A/ko not_active Application Discontinuation
- 1999-08-31 CN CNB991189507A patent/CN1187886C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003299390A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 三相交流電動機駆動用電源装置 |
| CN114293288A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1187886C (zh) | 2005-02-02 |
| TW419883B (en) | 2001-01-21 |
| CN1246751A (zh) | 2000-03-08 |
| KR20000017626A (ko) | 2000-03-25 |
| EP0985753A1 (en) | 2000-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000078870A (ja) | モータ駆動システム | |
| JP4264906B2 (ja) | 誘導電動機駆動装置 | |
| EP0942081B1 (en) | Individual-spindle-drive type textile machine | |
| JPS59201692A (ja) | 二つの非同期モ−タの加速と減速を制御するための方法および装置 | |
| WO1990015474A1 (en) | Motor controller | |
| US6684788B2 (en) | Rotary press control apparatus and method capable of controlling operation in a power failure | |
| US4879475A (en) | Device and method for maintaining a voltage level in a control circuit | |
| JP3180754B2 (ja) | 多重撚糸機における停電処理装置 | |
| JP4135130B2 (ja) | 長手物体の巻き取り装置 | |
| US7019483B2 (en) | Devices for position-controlled stopping of rotating components with position-controlled drive mechanisms in the case of voltage loss | |
| JP4359972B2 (ja) | 単錘駆動リング精紡機 | |
| JP3591438B2 (ja) | 紡機の単錘駆動モータの制御方法 | |
| CN211123747U (zh) | 用于防止意外断电造成断纱的送纱伺服装置 | |
| JP2542542B2 (ja) | 紡機の電源装置 | |
| JPS62215022A (ja) | 紡機の駆動方法 | |
| JPH04146223A (ja) | モータ駆動システム | |
| EP1001521A2 (en) | Motor control device and method, and take-up winding system | |
| JPS61295975A (ja) | 糸条の切替巻取機 | |
| JPH0551169A (ja) | 仮撚機の給電瞬断時の同期運転方法 | |
| CN110794769A (zh) | 用于防止意外断电造成断纱的送纱伺服装置 | |
| JP2000053322A (ja) | 糸巻き機の巻取ヘッド用電力供給装置 | |
| JPH04207998A (ja) | 繊維機械 | |
| JP2006067748A (ja) | サイザの停電における張力制御方法 | |
| JPH0617194B2 (ja) | 糸条の切替巻取機の運転方法 | |
| JPH03180518A (ja) | カーデイング装置および繊維機械における複数個の回転部材間の所定の作動状態を維持する方法 |