JPH0544118A - 粗紡機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１の交流モータにより駆動されるドラフト
パートの回転と対応して、ボビン巻径に応じたボビン回
転を主制御装置からの指令により、第２の交流モータで
実現する粗紡機において、停電時にバックアップバッテ
リーを用いることなく、第２の交流モータを回転制御す
る。 【構成】 非停電時、他の制御部４５、巻取制御部４３
ともに電源線５５とこれから分岐したＡＣ／ＤＣコンバ
ータ４８から給電される。停電時には、インバータ装置
７を電力回生状態とし、そのコンバータ７ａからメイン
モータ１の回生エネルギを直流電力として共通直流母線
５０に取出し、ＡＣサーボアンプ８、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ５２を介して巻取制御部４３と巻取制御に必要な最
少限の機器（エンコーダ３５，３６、張力検知装置３７
及びソレノイド３２ａ，３２ｂ）へ給電する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はドラフトパートとフラ
イヤの駆動用の第１の交流モータと、この交流モータと
独立してボビン回転を変更可能な第２の交流モータとを
備え、この第２の交流モータを第１の交流モータの回転
とボビン巻径に対応して回転制御し、フロントローラか
ら送り出されてくる粗糸をボビンに適正に巻取ってゆく
粗紡機に関し、停電時にも適正な巻取を行ないつつ機台
停止に導くことのできる制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記のような粗紡機は、特開昭６３−２
６４９２３号、特開平３−４０８１９号で公知である。
これらは、ボビンレール上のボビンを回転するためにド
ラフトパートを駆動する主モータと別個に駆動される交
流モータを備え、前者では検出された紡出速度とボビン
径から適正なボビン巻取速度を演算し、そのボビン巻取
速度となるように主制御装置からの指令でインバータを
介して交流モータを回転制御し、また、後者では、検出
されたフロントローラの回転角とボビン径から適正なボ
ビン回転角となるように主制御装置からの指令でサーボ
モータを介して交流モータを回転制御するようにし、従
来用いていたコーンドラム変速装置を省略してある。そ
して、通常、機台の立上り、満管停止時の主モータの加
減速を行なうために、主モータはインバータ装置により
制御されるようになっている。

【０００３】このように全く独立した２個のあるいはそ
れ以上の交流モータにより駆動される粗紡機では、停電
時に交流電力の供給が断たれると、各交流モータは互い
にコントロールされない状態で惰性回転するので、慣性
の大きい駆動系、つまりドラフトパートやフライヤを回
転する主モータは長時間かかって停止し、一方、ボビン
の回転を行なう交流モータは短時間で停止してしまい、
適正な粗糸巻取が行ない得ない。

【０００４】こうした独立した複数モータを使用した繊
維機械において、停電時に生じるこのような不都合を回
避するため、特開昭６０−１５５７２９号や特開平２−
２２１４２４号などには、停電時に２つの交流モータの
うちの慣性の大きな駆動系に接続した第１の交流モータ
から、インバータを介して慣性の小さい駆動系に接続し
たインバータ制御の第２の交流モータへ回生電力を供給
し、バッテリーによりバックアップされた主制御装置か
らの速度指令で両方のインバータを制御するものが開示
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、２つの
インバータに対して停電時に速度指令を出力する主制御
装置がバッテリーによるバックアップを受ける構成のも
のでは、しばしばバッテリー液の補充、バッテリー自体
の交換が必要で、メンテナンスが煩しく、また、別途バ
ッテリーの充電装置も必要であって、設備費用がかかる
などの問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、この発明はドラフトパート及びフライヤを回転駆動
する第１の交流モータと、第１の交流モータ駆動のため
のインバータ装置と、ボビン回転を独立して変更可能な
第２の交流モータと、第２の交流モータ駆動のためのモ
ータ駆動制御装置と、フロントローラから紡出されてく
る粗糸をボビンに適正に巻取るように前記モータ駆動制
御装置へモータ回転指令を出力し、かつ、ボビンレール
の昇降切換を制御する巻取制御部を含む主制御装置とを
備えた粗紡機において、主制御装置を前記巻取制御部
と、それ以外の他の制御部とに区分すると共に巻取制御
部を直流作動するように構成し、一方、交流電源にＡＣ
／ＤＣコンバータを接続し、インバータ装置の直流部と
モータ駆動制御装置とを共通直流母線で接続し、この共
通直流母線にＤＣ／ＤＣコンバータを接続し、これらの
コンバータと前記各制御部とを、非停電時にはＡＣ／Ｄ
Ｃコンバータから各制御部へ夫々給電し、停電時にはＤ
Ｃ／ＤＣコンバータから巻取制御部へ給電するように結
線したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記によれば、非停電時にはＡＣ／ＤＣコンバ
ータから巻取制御部へもその他の制御部へも給電され、
第２の交流モータが第１の交流モータに対して回転制御
されると共に、ボビンレールの昇降が制御され、また、
ストップモーション等の他の制御も行なわれる。停電時
には第１の交流モータの回生エネルギがインバータ装置
により直流変換され、この回生電力は共通直流母線を介
して第２の交流モータと、巻取制御部へ給電され、バッ
テリーを用いることなく、巻取制御部の指令で第２の交
流モータを第１の交流モータに対して適正に回転させて
停止に導く。

【０００８】

【実施例】図１において、インバータ装置７によって駆
動されるメインモータ（第１の交流モータ）１の回転
は、ベルト伝動機構、歯車伝動機構等から成る駆動系２
を介してドラフトパート７０のフロントローラ３に伝達
されるようにしてあると共に、駆動歯車４に伝達され、
この駆動歯車４はフライヤ５上部の被動歯車６と噛合し
てフライヤ５が定速回転されるようになっている。フラ
イヤ５は下端にフライヤプレッサ５ａを備えている。一
方、ボビンレール１０上に回動自在に支持されているボ
ビンホイール１１と噛合う歯車１２を一体固定したボビ
ンシャフト１３は、自在継手（図示なし）と歯車伝達機
構を介して差動歯車機構１４の出力軸１５に連結してあ
る。差動歯車機構１４の定速入力軸１４ａには前記メイ
ンモータ１からの回転が、また補助入力軸１４ｂには電
磁クラッチ１６を介してＡＣサーボモータ（第２の交流
モータ）１７の回転が夫々入力されるように連結してあ
り、メインモータ１とＡＣサーボモータ１７の回転が合
成されてボビンシャフト１３が回転されるようになって
いる。このＡＣサーボモータ１７は直流電源仕様のＡＣ
サーボアンプ（モータ駆動制御装置）８によって駆動さ
れ、ＡＣサーボアンプ８にはＡＣサーボモータ１７の回
転軸の回転角を検出するパルスエンコーダ１７ａからフ
ィードバックパルスａが送られるようになっている。

【０００９】ボビンレール１０にはリフタラック１８が
一体固着してあり、ピニオン１９と噛合っている。ピニ
オン１９には、レバーシングベベルギヤ（昇降ギヤ）２
０ａ，２０ｂとその一方と噛み合う駆動ベベルギヤ２１
を介して前記ＡＣサーボモータ１７の回転が伝達され
る。レバーシングベベルギヤ２０ａ，２０ｂはレバーシ
ングロッド２２を介してボビン形成装置２５に接続さ
れ、レバーシングロッド２２を軸方向に動かすことでレ
バーシングベベルギヤ２０ａ，２０ｂと駆動ベベルギヤ
２１の噛み合いを変え、ボビンレール１０の昇降方向を
切換えるようにしてある。

【００１０】ボビン形成装置２５は制御装置４０からの
指令で作動するもので、レバーシングロッド２２と一体
の係止体２６を軸方向に摺動自在に支持すると共に空気
圧シリンダ２８に連結し、係止体２６の両側に設けた係
止段部２６ａ，２６ｂと係脱する左右一対のストッパ２
８，２９と、これらのストッパ２８，２９の係止状態を
切換えるシリンダ３０を備えている。空気圧シリンダ２
８は４ポート２位置電磁切換弁３１を介して、シリンダ
３０は４ポート３位置電磁切換弁３２を介して夫々図示
しない圧空源に配管接続してある。そして、レバーシン
グベベルギヤ２０ｂが駆動ベベルギヤ２１と噛み合って
いる時、図１に示すように右側の係止段部２６ｂに右側
のストッパ２９が係止しており、噛合を変える時は図１
において右方へ付勢するように空気圧シリンダ２８に圧
空を供給して蓄圧し（この時、右側のストッパ２９が時
計方向へ回動しようとするが、係止段部２６ｂで回動が
阻止される）、昇降切換信号でシリンダ３０により右側
のストッパ２９の下端を押すとストッパ２９と係止段部
２６ｂの係止が外れて空気圧シリンダ２８に蓄圧された
空気圧によって係止体２６が瞬時に右行し、レバーシン
グベベルギヤ２０ａが駆動ベベルギヤ２１と噛み合い、
かつ、左側のストッパ２８が左側の係止段部２６ａと係
止する。逆に切換える時には、これと全く逆の手順で行
われる。

【００１１】次に主制御装置４０について説明する。主
制御装置４０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，入出力ポートを含む）４１を中心とし、こ
のマイクロコンピュータ４１に接続される分周器４２を
備えた巻取制御部４３と、プログラマブルコントローラ
４４を中心とし、巻取制御部４３で行なわれる制御以外
の制御を行なう他の制御部４５とから構成される。巻取
制御部４３のマイクロコンピュータ４１には、図示しな
いキーボードから粗糸巻取制御のためにボビン巻径の演
算に要するデータ（始巻時ボビン径、粗糸の一層厚さ、
張力検出装置での演算に用いる係数など）、ボビン巻の
形状データ、紡出条件などが入力されて予め記憶され
る。また、入出力ポートを介してリフタラック１８と噛
み合うピニオン１９に連結されたアブソリュート型のエ
ンコーダ３６からボビンレール１０の昇降位置信号ｂが
入力される。また、フロントローラ３とフライヤトップ
間の粗糸Ｒの張力を検出する張力検知装置３７（多数の
光電センサで粗糸位置を検知するもの、特許第１４７２
６７４号に開示）からの張力信号ｃ及び、レバーシング
ロッド２２に固着したドッグ３８と係脱し、ボビンレー
ル１０の昇降方向を検知する一対のリミットスイッチ３
９ａ，３９ｂからの昇降方向検知信号ｄも入出力ポート
を介して入力されるようにしてある。そして、上記した
各データと張力信号に基づいて、ボビン巻径を演算し、
このボビン巻径に対し、フロントローラ３の回転角に対
する適正なボビン回転角の回転角度比と対応する分周比
をマイクロコンピュータ４１で演算し、分周器４２に昇
降切換の都度設定するようになっている。従ってフロン
トローラ３５に連結されたパルスエンコーダ３５からフ
ロントローラ３５の回転角に比例したパルスｅが分周器
４２に入力されると、この入力パルスに分周比を乗じた
出力パルスｆがＡＣサーボアンプ８へ出力される。この
ような巻取制御は、前述の特開平３−４０８１９号で公
知である。

【００１２】また、このマイクロコンピュータ４１内で
は、前記ボビン巻の形状データから、ボビンレール１０
の昇降切換点を演算しておき、前記エンコーダ３６から
の昇降位置信号ｂと比較して昇降切換点となった時、前
記４ポート３位置電磁切換弁３２の対応するソレノイド
３２ａ，３２ｂの何れかを励磁する切換信号ｇを出力す
る制御も行なわれる。そして、この巻取制御部４３に関
連した前記パルスエンコーダ３５、エンコーダ３６、張
力検知装置３７、ソレノイド３２ａ，３２ｂと共に、巻
取制御部４３は直流電源で作動するようにしてある。

【００１３】一方、他の制御部４５のプログラマブルコ
ントローラ４４は交流電源で作動し、機台の電源開閉用
のリレーＭＳを閉鎖する起動スイッチＰＢ１と、これに
並列接続した自己保持回路内に非常停止スイッチＰＢ２
とリレー接点ＭＳ−１を備えている。また、このプログ
ラマブルコントローラ４４には粗糸切れ検出装置が接続
されてストップモーションを制御したり、あるいは満管
時のドッフィング制御をしたり、更に、前記インバータ
装置７に対して停電検出装置４６を介してインバータ起
動信号と速度指令ｈを出力するようにしてある外、前記
巻取制御部４３で行なわない残りの各種制御を行なうよ
うになっている。この制御部４５内には、直流回路４７
もあり、例えば空気圧シリンダ３１のソレノイド３１ａ
（３１ｂ）の切換はこの直流回路４７で行なわれる。

【００１４】次に前記メインモータ１、インバータ装置
７、ＡＣサーボモータ１７、ＡＣサーボアンプ８と主制
御装置４０への給電について図２を基に説明する。交流
電源Ｐ．Ｓは前記リレーＭＳの接点ＭＳ−２を介してイ
ンバータ装置７内のコンバータ（直流部）７ａと、停電
検出装置４６へ接続される一方、前記プログラマブルコ
ントローラ４４へ直接接続してある。プログラマブルコ
ントローラ４４への電源線５５は分岐してＡＣ／ＤＣコ
ンバータ（交流−直流変換器）４８に接続され、ＡＣ／
ＤＣコンバータ４８の出力側電圧は前記直流回路４７と
巻取制御部４３の作動電圧と一致しており、例えばＤＣ
２４Ｖに設定されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ４
８の出力側にはダイオード４９が接続されると共に分岐
して直流回路４７へ接続されている。

【００１５】一方、インバータ装置７のコンバータ７ａ
の直流出力側には、インバータ７ｂが接続され、インバ
ータ７ｂにはメインモータ１が接続してある。コンバー
タ７ａの直流出力側と、停電検出装置４６及びＡＣサー
ボアンプ８は共通直流母線５０で接続され、共通直流母
線５０には、停電時のメインモータ１からの回生電力の
終了近辺における電力不足を補い、また、停電時に回生
電力で作動するまでの停電検出装置４６に給電するコン
デンサ５１が設けてある。共通直流母線５０にはＤＣ／
ＤＣコンバータ（直流−直流変換器）５２が接続されて
いる。このＤＣ／ＤＣコンバータ５２は回生電力の給電
電圧が多少低下しても安定した直流電圧を出力できるよ
うに入力電圧範囲の広いもの（例えばＤＣ１１０Ｖ〜３
３０Ｖ）を使用する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５２の出力
側にはダイオード５３が接続され、そのカソード側と前
記ダイオード４９のカソード側が巻取制御部４３へ入力
するように共通接続されている。非停電時に、ＡＣ／Ｄ
Ｃコンバータ４８から直流電力が巻取制御部４３と、直
流回路４７に供給されるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ
５２の出力電圧は、巻取制御部４３の動作が安定して行
ない得る電圧であって前記ＡＣ／ＤＣコンバータ４８の
出力電圧より低い電圧（例えばＤＣ２３Ｖ）に設定して
ある。

【００１６】前記停電検出装置４６は、前記したように
非停電時には交流電力で、停電時にはインバータ装置７
からの回生電力で作動し、停電時に回生電力を監視し、
メインモータ１がフリーランで停止するより短い適正な
時間で停止するようにインバータ装置７へ速度指令を出
力し、インバータ装置７からの回生電力により、ＡＣサ
ーボアンプ８や巻取制御部等へ流れる電力が過大電圧と
ならない適正な量となるように調整するものである。

【００１７】次に作用を説明する。非停電状態では制御
部４５は交流電源Ｐ．ＳとＡＣ／ＤＣコンバータ４８か
らの直流電力で動作する。また、巻取制御部４３もＡＣ
／ＤＣコンバータ４８からの直流電力で動作状態にあ
る。そして起動ボタンＰＢ１を押すとリレーＭＳが励磁
され、そのリレー接点ＭＳ−１が閉じてリレーＭＳが自
己保持される一方、インバータ装置７へ交流電力が供給
される。そしてプログラマブルコントローラ４４からイ
ンバータ運転信号と速度指令ｈとが停電検出装置４６を
介してインバータ装置７に与えられ、メインモータ１が
速度指令に従って回転し始める。

【００１８】一方、インバータ装置７のコンバータ７ａ
の直流側から共通直流母線５０を介してＡＣサーボアン
プ８へ直流電力が供給される。この時、ＤＣ／ＤＣコン
バータ５２の出力側にもＤＣ２３Ｖが表れるが、ダイオ
ード５３が逆バイアスとなるので、ダイオード５３から
巻取制御部４３へは直流電力は供給されない。ＡＣサー
ボアンプ８へは巻取制御部４３からサーボ入りの指令が
与えられると共に、回転し始めたフロントローラ３の回
転角と対応したパルスｅがエンコーダ３５から分周器４
２へ入力され、分周器４２に予め設定してあるボビン巻
径と対応した分周比とパルスｅとを乗じた出力パルスｆ
がＡＣサーボアンプ８へ出力される。ＡＣサーボアンプ
８はこの出力パルスｆに応じてＡＣサーボモータ１７を
駆動する。ＡＣサーボモータ１７の回転とメインモータ
１の回転は差動歯車機構１４で合成されて、ボビン回転
角が、その時のボビン巻径とフロントローラ３の回転角
と対応した適正な回転角となるように制御される。

【００１９】巻取動作中、ボビン形状データから予め算
出してあるボビンレール１０の昇降切換点になると前記
ボビン形成装置２５によりレバーシングベベルギヤ２０
ａ，２０ｂと駆動ベベルギヤ２１の噛み合いを換えて、
ボビンレール１０の昇降を切換える。そして、このボビ
ンレール１０の昇降切換の都度、次に巻かれるボビン巻
径と対応した分周比が分周器４２に設定される。

【００２０】こうして巻取が行なわれてゆく途中で、図
示しない停止スイッチを押すとプログラマブルコントロ
ーラ４４からのインバータ運転信号は継続してインバー
タ装置７へ入力されるが、速度指令がなくなるので、メ
インモータ１は徐々に停止に向かう。メインモータ１が
徐々に停止に向かうことで、エンコーダ３５からのパル
スｅも次第に粗となり、従って出力パルスｆもこのパル
スｅと対応した粗いものとなって、適正な巻取を行ない
つつＡＣサーボモータ１７も停止に到る。

【００２１】運転中に停電が発生するとプログラマブル
コントローラ４４への交流電力がなくなり、また、直流
回路４７への直流電力もなくなる。そしてリレーＭＳが
消磁されるので、その自己保持回路も開となるため、複
電してもリレーＭＳが入らない。この状態でインバータ
装置７を電力回生状態とし、停電検出装置４６はコンデ
ンサ５１に蓄電された電力によりインバータ７に、メイ
ンモータ１がフリーランで停止する時間より短い時間で
停止するような速度指令を出力する。すると、フライヤ
６やドラフトローラ３などの大きな慣性負荷によりメイ
ンモータ１が発電状態となるので、この慣性負荷のエネ
ルギがインバータ装置７内で回生処理され、これにより
生じる回生電力（直流電力）により停電検出装置４６、
ＡＣサーボアンプ６、巻取制御部４３、張力検知装置３
７、エンコーダ３５，３６を引き続き動作状態としてＡ
Ｃサーボモータ１７を力行運転し、非停電時の巻取制御
と同様な適正な巻取制御を行ない、機台は停止に到る。
停電はボビン形成のどの時点で生じるか判らないが、仮
にボビンレール１０の昇降切換直前で停電したとして
も、ボビン形成装置２５のシリンダ３０は巻取制御部４
３の指令で動作するので、ボビンレール１０の昇降切換
も円滑に行なわれる。尚、本実施例では停電時について
説明したが、非常停止スイッチＰＢ２を押しても、上述
の停電時の動作と全く同様である。また、ＡＣサーボア
ンプを第２のインバータ装置とし、ＡＣサーボモータを
汎用の交流モータとして、巻取制御部４３から第２のイ
ンバータ装置へ速度指令を出力するようにしてもよい。

【００２２】次に、巻取制御部４３と他の制御部４５へ
の電力供給の他の例を説明する。図３において、リレー
接点６１は制御部４５が作動状態の時に閉じる接点、リ
レー接点６２は停電時に停電検出装置からの停電検出信
号により、後述のコンデンサの蓄電力で閉じる接点であ
る。各リレー接点６１，６２はＡＣ／ＤＣコンバータ４
８、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２に一端が夫々接続され、
リレー接点６１，６２の他端は共通接続されてダイオー
ド６３のアノード側に接続してある。ダイオード６３の
カソード側は大容量のコンデンサ６４を接続すると共
に、巻取制御部４３へ接続してある。

【００２３】この実施例によれば、非停電時にはリレー
接点６１が閉じてＡＣ／ＤＣコンバータ４８から巻取制
御部４３、他の制御部４５へ給電される。停電時には、
リレー接点６１が開き、短時間を経過後リレー接点６２
が閉じ、以後ＤＣ／ＤＣコンバータ５２から巻取制御部
４３へ給電される。

【００２４】上記した実施例では、ボビンレールの昇降
は、ＡＣサーボモータ１７の回転を利用するものである
が、粗紡機の構成として、フライヤ、ドラフトローラを
駆動する第１の交流モータと、ボビンを駆動する第２の
交流モータと、ボビンレールを昇降する第３の交流モー
タとを備え、各交流モータを夫々別のインバータ装置で
駆動するものとし、各インバータ装置に対して速度指令
を出力する巻取制御部と各インバータ装置とを、停電
時、第１の交流モータの回生電力で動作するようにして
もよい。

【００２５】

【発明の効果】以上のようにこの発明装置においては、
ドラフトパートとフライヤを回転駆動する第１の交流モ
ータと、ボビンを独立して回転する第２の交流モータ
と、ドラフトローラから紡出される粗糸をボビン巻径と
第１の交流モータの回転に対応してボビンに適正に巻取
るように第２の交流モータを回転制御し、かつ、ボビン
レールの昇降も司る巻取制御部を含む主制御装置とを備
えた粗紡機において、主制御装置を巻取制御部と、その
他の制御部に区分して停電時には第２の交流モータと巻
取制御部に給電して第２の交流モータの回転制御とボビ
ンレールの昇降制御をひき続き行なわせるようにしたの
で、停電時にも停止するまで円滑なボビン形成が行ない
得る。しかも第１の交流モータによる回生エネルギによ
り、前記給電を行なうようにしたので、バッテリーを用
いることなく停電時の制御ができ、バッテリーのメンテ
ナンス等の作業がなくなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する粗紡機の駆動及び制御信号系
統図である。

【図２】本発明における電力線の接続状態を示す図であ
る。

【図３】他の例である。

【符号の説明】

１ メインモータ（第１の交流モータ）、 ３ フロン
トローラ、５ フライヤ、 ７ インバータ装置、 ７
ａ 直流部、８ ＡＣサーボアンプ（モータ駆動制御装
置）、 ４０ 主制御装置、４３ 巻取制御部、 ４５
他の制御部、 ４８ ＡＣ／ＤＣコンバータ、５０
共通直流母線、 ５２ ＤＣ／ＤＣコンバータ、７０
ドラフトパート、 Ｂ ボビン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラフトパート及びフライヤを回転駆動
   する第１の交流モータと、第１の交流モータ駆動のため
   のインバータ装置と、ボビン回転を独立して変更可能な
   第２の交流モータと、第２の交流モータ駆動のためのモ
   ータ駆動制御装置と、フロントローラから紡出されてく
   る粗糸をボビンに適正に巻取るように前記モータ駆動制
   御装置へモータ回転指令を出力し、かつ、ボビンレール
   の昇降切換を制御する巻取制御部を含む主制御装置とを
   備えた粗紡機において、主制御装置を前記巻取制御部
   と、それ以外の他の制御部とに区分すると共に巻取制御
   部を直流作動するように構成し、一方、交流電源にＡＣ
   ／ＤＣコンバータを接続し、インバータ装置の直流部と
   モータ駆動制御装置とを共通直流母線で接続し、この共
   通直流母線にＤＣ／ＤＣコンバータを接続し、これらの
   コンバータと前記各制御部とを、非停電時にはＡＣ／Ｄ
   Ｃコンバータから各制御部へ夫々給電し、停電時にはＤ
   Ｃ／ＤＣコンバータから巻取制御部へ給電するように結
   線したことを特徴とする粗紡機における制御装置。