JPS626055Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS626055Y2 JPS626055Y2 JP16353581U JP16353581U JPS626055Y2 JP S626055 Y2 JPS626055 Y2 JP S626055Y2 JP 16353581 U JP16353581 U JP 16353581U JP 16353581 U JP16353581 U JP 16353581U JP S626055 Y2 JPS626055 Y2 JP S626055Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- collet
- induction motor
- switch
- collect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 35
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 12
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 101150110971 CIN7 gene Proteins 0.000 description 2
- 101150110298 INV1 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100397044 Xenopus laevis invs-a gene Proteins 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007496 glass forming Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は自動切換連続巻取形のガラス繊維巻
取機に係り特にその巻取り用コレツトの回転速度
制御の改良に関する。
取機に係り特にその巻取り用コレツトの回転速度
制御の改良に関する。
従来、この形式の巻取機はコレツトの駆動に誘
導電動機を使用して、プログラム制御回路を介し
設定回転数をもつてコレツトを回転させていた。
しかしながら、誘導電動機は負荷に変動があると
回転数も変化するため、コレツトの巻取速度も従
つて変動する。コレツトの巻取速度が変動すると
紡出ガラス繊維の番手のむらを発生させるという
結果を招いていた。
導電動機を使用して、プログラム制御回路を介し
設定回転数をもつてコレツトを回転させていた。
しかしながら、誘導電動機は負荷に変動があると
回転数も変化するため、コレツトの巻取速度も従
つて変動する。コレツトの巻取速度が変動すると
紡出ガラス繊維の番手のむらを発生させるという
結果を招いていた。
そこでこの考案は上記の負荷変動に起因するコ
レツトの巻取速度の変化を防止し、設定された巻
取速度をもつてコレツトを回転させる制御回路を
備えた巻取機を提供することを目的とするもので
ある。
レツトの巻取速度の変化を防止し、設定された巻
取速度をもつてコレツトを回転させる制御回路を
備えた巻取機を提供することを目的とするもので
ある。
上記の目的を達するため、コレツトの回転速度
を検出する検出装置とこの検出値をフイードバツ
クし、設定値と比較し、その結果を制御用操作量
として周波数変換装置に供給し、その出力をコレ
ツト駆動用誘導電機に供給するフイードバツク制
御回路と、さらにこのフイードバツク制御回路に
加えプログラム制御回路を上記誘導電動機の電源
回路に設け、また２個のコレツトをタレツト式に
備え、一方のコレツトから他のコレツトへの巻取
切換に連動して、巻取位置を占めたコレツトの駆
動用誘導電動機の電源回路に上記のプログラム制
御回路、フイードバツク制御回路を接続可能とな
し、待機位置のコレツトの駆動用電源回路はこれ
ら両制御回路から遮断されるとともに初速制御さ
れ得るように構成したものである。以下図につい
てこの考案を１実施例について説明する。
を検出する検出装置とこの検出値をフイードバツ
クし、設定値と比較し、その結果を制御用操作量
として周波数変換装置に供給し、その出力をコレ
ツト駆動用誘導電機に供給するフイードバツク制
御回路と、さらにこのフイードバツク制御回路に
加えプログラム制御回路を上記誘導電動機の電源
回路に設け、また２個のコレツトをタレツト式に
備え、一方のコレツトから他のコレツトへの巻取
切換に連動して、巻取位置を占めたコレツトの駆
動用誘導電動機の電源回路に上記のプログラム制
御回路、フイードバツク制御回路を接続可能とな
し、待機位置のコレツトの駆動用電源回路はこれ
ら両制御回路から遮断されるとともに初速制御さ
れ得るように構成したものである。以下図につい
てこの考案を１実施例について説明する。
第１図において第１コレツト１と第２コレツト
２はタレツト３に図示のように支えられて、右方
の捲取位置を占めている第１コレツト１がガラス
繊維を満管に捲き終つたとき、タレツト３が矢印
方向に半回転し、両コレツトが位置交替する。こ
の交替前に待機中の第２コレツト２は設定された
初速回転速度で予め回転されている。従つてガラ
ス繊維の巻取は中断されることがなく続けられ
る。上記の切換が終つた後、満管コレツトからガ
ラス繊維パツケージを取り外し、代つて空の紙管
を同コレツトに装着し、次回の巻取切換まで待機
する。
２はタレツト３に図示のように支えられて、右方
の捲取位置を占めている第１コレツト１がガラス
繊維を満管に捲き終つたとき、タレツト３が矢印
方向に半回転し、両コレツトが位置交替する。こ
の交替前に待機中の第２コレツト２は設定された
初速回転速度で予め回転されている。従つてガラ
ス繊維の巻取は中断されることがなく続けられ
る。上記の切換が終つた後、満管コレツトからガ
ラス繊維パツケージを取り外し、代つて空の紙管
を同コレツトに装着し、次回の巻取切換まで待機
する。
第２図において右上方のM1は第１コレツト１
の駆動用誘導電動機（以下単にモータと略称）、
M2は第２コレツト２のモータである。INV1及び
INV2はそれぞれM1とM2に接続された周波数変更
回路即ちインバータである。各インバータINV1
とINV2はそれぞれスイツチS4とS5を介し初速回
転数設定器RV1とRV2、さらにコレツト１及び２
始動用のスイツチを経て電源10Vに接続する。
PGはプログラム制御回路、AMPは増幅器、Ｆ／
Ｖは周波数−電圧変換器、TLは回転検出器、ST
は回転数表示器をそれぞれ示す。S1はプログラム
制御切換用スイツチ、SW2はフイードバツク制御
切換用スイツチである。なお回転検出器TLは、
巻取位置にあるコレツト１あるいは２のモータ
M1あるいはM2に連動し回転するデイスク６及び
近接スイツチ７とからなる。デイスク６の周縁は
図示のように歯車状をなしていて、この周縁に近
接し位置している近接スイツチ７にコレツトモー
タM1あるいはM2の回転数に比例するパルス信号
を発生し、これを、回転数表示器STと周波数−
電圧変換器Ｆ／Ｖに伝える。
の駆動用誘導電動機（以下単にモータと略称）、
M2は第２コレツト２のモータである。INV1及び
INV2はそれぞれM1とM2に接続された周波数変更
回路即ちインバータである。各インバータINV1
とINV2はそれぞれスイツチS4とS5を介し初速回
転数設定器RV1とRV2、さらにコレツト１及び２
始動用のスイツチを経て電源10Vに接続する。
PGはプログラム制御回路、AMPは増幅器、Ｆ／
Ｖは周波数−電圧変換器、TLは回転検出器、ST
は回転数表示器をそれぞれ示す。S1はプログラム
制御切換用スイツチ、SW2はフイードバツク制御
切換用スイツチである。なお回転検出器TLは、
巻取位置にあるコレツト１あるいは２のモータ
M1あるいはM2に連動し回転するデイスク６及び
近接スイツチ７とからなる。デイスク６の周縁は
図示のように歯車状をなしていて、この周縁に近
接し位置している近接スイツチ７にコレツトモー
タM1あるいはM2の回転数に比例するパルス信号
を発生し、これを、回転数表示器STと周波数−
電圧変換器Ｆ／Ｖに伝える。
次に作動について説明する。第２図の状態では
左方のコレツト駆動用スイツチS2及びS3は開いて
いるので、両コレツトモータM1，M2は停止して
いる。そこでスイツチS2をONに閉じると電源
10Vよりの入力は初速回転数設定器RV1を経てス
イツチS4、インバータINV1を介して第１コレツ
ト１のモータM1を初速回転数設定器RV1が設定
した初速で回転駆動する。このようにコレツトの
予備的な初速回転は、満巻パツケージの取り外し
後第１図に示すコレツト２の位置から１の位置へ
移る過程においてスイツチS2が閉じられることに
より行なわれる。この場合後述からも明らかなと
おりスイツチS4は先の巻取切換時に実線側（図示
位置）にあるからスイツチS2のONにより初速回
転設定器RV1に接続されるためである。さて巻取
切換を行なうに際しタレツト３を回転してコレツ
ト１を第１図に示す巻取位置に移すと、周知の糸
端把持装置（図示せず）によつてコレツト１の周
面には直ちにガラス繊維が自動的に把持される。
この把持点と、それまで他のコレツト２に巻かれ
たガラス繊維糸層との間になお継がつているガラ
ス繊維の部分に間もなく張力が加わつてこの部分
が引張され切断される。次にコレツト２上の満管
パツケージは第１図の位置にて取り外される。
左方のコレツト駆動用スイツチS2及びS3は開いて
いるので、両コレツトモータM1，M2は停止して
いる。そこでスイツチS2をONに閉じると電源
10Vよりの入力は初速回転数設定器RV1を経てス
イツチS4、インバータINV1を介して第１コレツ
ト１のモータM1を初速回転数設定器RV1が設定
した初速で回転駆動する。このようにコレツトの
予備的な初速回転は、満巻パツケージの取り外し
後第１図に示すコレツト２の位置から１の位置へ
移る過程においてスイツチS2が閉じられることに
より行なわれる。この場合後述からも明らかなと
おりスイツチS4は先の巻取切換時に実線側（図示
位置）にあるからスイツチS2のONにより初速回
転設定器RV1に接続されるためである。さて巻取
切換を行なうに際しタレツト３を回転してコレツ
ト１を第１図に示す巻取位置に移すと、周知の糸
端把持装置（図示せず）によつてコレツト１の周
面には直ちにガラス繊維が自動的に把持される。
この把持点と、それまで他のコレツト２に巻かれ
たガラス繊維糸層との間になお継がつているガラ
ス繊維の部分に間もなく張力が加わつてこの部分
が引張され切断される。次にコレツト２上の満管
パツケージは第１図の位置にて取り外される。
上記のように巻取位置をコレツト１が占めると
直ちにスイツチS4は図示の実線状態から点線状態
に切換えられる。従つてモータM1への入力はス
イツチS4からスイツチS1を介しプログラマーPG
を経た後またスイツチS1を経て、さらにスイツチ
SW2、スイツチS4、インバータINV1を経てモー
タM1に加えられる。以後コレツト１はプログラ
マーPGにより設定された回転数に回転制御され
て巻取りがなされるのであるが、もしM1の負荷
に、何らかの原因によつて負荷の変動があつて、
モータM1の回転数に変化があると、以下説明の
ように作動してモータの回転が修正され、設定回
転数に戻される。
直ちにスイツチS4は図示の実線状態から点線状態
に切換えられる。従つてモータM1への入力はス
イツチS4からスイツチS1を介しプログラマーPG
を経た後またスイツチS1を経て、さらにスイツチ
SW2、スイツチS4、インバータINV1を経てモー
タM1に加えられる。以後コレツト１はプログラ
マーPGにより設定された回転数に回転制御され
て巻取りがなされるのであるが、もしM1の負荷
に、何らかの原因によつて負荷の変動があつて、
モータM1の回転数に変化があると、以下説明の
ように作動してモータの回転が修正され、設定回
転数に戻される。
回転検出器TLにより検出された回転数の信号
出力は、周波数−電圧変換器Ｆ／Ｖで電圧に変換
され、次に比較器８によつてプログラマーPGの
出力と比較され、プログラマーPGに設定された
目標値の回転数と、フイードバツクされた検出値
の回転数の制御偏差が比較器８により検出され
る。この検出された偏差に応動する図示を省略し
た応答装置によりスイツチSW2が実線図示の状態
から点線図示の状態に切換えられる。その結果比
較器８で検出された制御偏差の操作量は増幅器
AMPで増幅され、スイツチSW2を介し、さらに
スイツチS4を経てインバータINV1に入つて制御
された周波数の出力となりモータM1に入力され
る。従つてモータM1の回転数は目標値に制御さ
れる。モータM1の回転が設定値に戻ると回転検
出器TL、変換器Ｆ／Ｖ、を介して比較器８に作
動し、スイツチSW2がこれに応動し実線状態に戻
り、プログラマーPGのみの制御に戻る。
出力は、周波数−電圧変換器Ｆ／Ｖで電圧に変換
され、次に比較器８によつてプログラマーPGの
出力と比較され、プログラマーPGに設定された
目標値の回転数と、フイードバツクされた検出値
の回転数の制御偏差が比較器８により検出され
る。この検出された偏差に応動する図示を省略し
た応答装置によりスイツチSW2が実線図示の状態
から点線図示の状態に切換えられる。その結果比
較器８で検出された制御偏差の操作量は増幅器
AMPで増幅され、スイツチSW2を介し、さらに
スイツチS4を経てインバータINV1に入つて制御
された周波数の出力となりモータM1に入力され
る。従つてモータM1の回転数は目標値に制御さ
れる。モータM1の回転が設定値に戻ると回転検
出器TL、変換器Ｆ／Ｖ、を介して比較器８に作
動し、スイツチSW2がこれに応動し実線状態に戻
り、プログラマーPGのみの制御に戻る。
以上説明のように、コレツトモータM1に負荷
変動があつても、フイードバツク制御の作動を付
加的に行なつてコレツトの回転を目標値の回転速
度に制御することができる。
変動があつても、フイードバツク制御の作動を付
加的に行なつてコレツトの回転を目標値の回転速
度に制御することができる。
コレツト１が満管に巻取りを終ると別に設けて
ある応答装置によりタレツト３が半回転する。こ
の半回転によりスイツチS4は実線状態に戻り、コ
レツト１は次の段階として初速で回転駆動される
状態となる。このときスイツチS2はOFFとなり
コレツト１は回転駆動されない。他方スイツチS5
が点線状態に切換えられて前述と同様な巻取り
が、巻取り位置を占めた第２コレツト２により始
まる。なおこれに先立つて始動用スイツチS3は
ONとなつている。またスイツチS2はOFFに切り
換えられているので、待機位置に退避したコレツ
トからパツケージが取外される。
ある応答装置によりタレツト３が半回転する。こ
の半回転によりスイツチS4は実線状態に戻り、コ
レツト１は次の段階として初速で回転駆動される
状態となる。このときスイツチS2はOFFとなり
コレツト１は回転駆動されない。他方スイツチS5
が点線状態に切換えられて前述と同様な巻取り
が、巻取り位置を占めた第２コレツト２により始
まる。なおこれに先立つて始動用スイツチS3は
ONとなつている。またスイツチS2はOFFに切り
換えられているので、待機位置に退避したコレツ
トからパツケージが取外される。
スイツチS1が図の点線のように切換えられる
と、コレツト駆動モータはプログラム制御回路
PGを介することなくフイードバツク制御回路の
みにより制御される。用途により、このような運
転が必要なこともある。
と、コレツト駆動モータはプログラム制御回路
PGを介することなくフイードバツク制御回路の
みにより制御される。用途により、このような運
転が必要なこともある。
第１図はこの考案の巻取機即ちガラスフオーミ
ングワインダの正面図、第２図はそのブロツク図
である。 S2，S3……起動スイツチ、RV1，RV2……巻取
初速設定器、S4，S5……コレツト巻取位置応動切
換スイツチ、S1……プログラム制御切換スイツ
チ、SW2……フイードバツク制御切換スイツチ、
１，２……巻取り用コレツト、３……タレツト、
４……ガラス繊維、６……デイスク、７……近接
スイツチ、TL……回転検出器、ST……回転表示
器、Ｆ／Ｖ……周波数−電圧変換器、８……比較
器、AMP……増幅器、PG……プログラム設定
器。
ングワインダの正面図、第２図はそのブロツク図
である。 S2，S3……起動スイツチ、RV1，RV2……巻取
初速設定器、S4，S5……コレツト巻取位置応動切
換スイツチ、S1……プログラム制御切換スイツ
チ、SW2……フイードバツク制御切換スイツチ、
１，２……巻取り用コレツト、３……タレツト、
４……ガラス繊維、６……デイスク、７……近接
スイツチ、TL……回転検出器、ST……回転表示
器、Ｆ／Ｖ……周波数−電圧変換器、８……比較
器、AMP……増幅器、PG……プログラム設定
器。
Claims (1)
- ２個のコレツトをタレツト上に備え、タレツト
の半回転により巻取位置にある一方のコレツトが
満巻になつたとき他のコレツトと位置交替させる
ことにより、巻取り切換して順次連続巻取を行う
ガラス繊維巻取機において、各コレツトはその駆
動用に周波数変換装置付きの誘導電動機を備える
とともに前記誘導電動機の初速回転数を一定の値
に設定するための初速設定機構と、誘導電動機の
回転数を所望の値に沿い制御するプログラム設定
機構と、このプログラム設定機構の設定値に沿う
制御をなさしめるためのフイードバツク制御機構
と、巻取切換時満巻コレツト側の誘導電動機に前
記初速設定機構に接続するとともに巻取開始コレ
ツト側の誘導電動機に前記のプログラム設定機構
とフイードバツク制御機構とを切換接続するスイ
ツチ機構とを備えたことを特徴とする自動切換連
続巻取形ガラス繊維巻取機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16353581U JPS5867851U (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 自動切換連続巻取形ガラス繊維巻取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16353581U JPS5867851U (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 自動切換連続巻取形ガラス繊維巻取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867851U JPS5867851U (ja) | 1983-05-09 |
| JPS626055Y2 true JPS626055Y2 (ja) | 1987-02-12 |
Family
ID=29955828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16353581U Granted JPS5867851U (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 自動切換連続巻取形ガラス繊維巻取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5867851U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59227663A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-20 | Teijin Ltd | タ−レツト式自動巻取機の糸条切替方法および装置 |
| JPH0659976B2 (ja) * | 1985-05-09 | 1994-08-10 | 帝人製機株式会社 | スピンドル駆動自動切替巻取機の控えボビンの起動方法 |
| JPH0617194B2 (ja) * | 1986-11-06 | 1994-03-09 | 帝人製機株式会社 | 糸条の切替巻取機の運転方法 |
-
1981
- 1981-10-31 JP JP16353581U patent/JPS5867851U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5867851U (ja) | 1983-05-09 |
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