JPH02118134A - 延伸機の制御装置 - Google Patents
延伸機の制御装置Info
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- JPH02118134A JPH02118134A JP26759488A JP26759488A JPH02118134A JP H02118134 A JPH02118134 A JP H02118134A JP 26759488 A JP26759488 A JP 26759488A JP 26759488 A JP26759488 A JP 26759488A JP H02118134 A JPH02118134 A JP H02118134A
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
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- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 description 2
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 2
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Landscapes
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は合成繊維糸条の製造工程における延伸機の制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
（従来技術とその問題点）
一般に、゛合成繊維糸条の製造工程において紡糸された
糸条を直接延伸処理して巻取る延伸機は、延伸用ローラ
、及び巻取装置を紡出糸条毎に１つのユニットを形成し
、該ユニットを複数配設することにより１台の延伸機を
構成している。そして、全ての延伸処理用ローラ１、及
び巻取装置２は、第６図に示すようにローラ速度制御装
置５１、ローラ温度制御装置５２、及び巻取速度制御装
置５３によって夫々独立して制御されている。
糸条を直接延伸処理して巻取る延伸機は、延伸用ローラ
、及び巻取装置を紡出糸条毎に１つのユニットを形成し
、該ユニットを複数配設することにより１台の延伸機を
構成している。そして、全ての延伸処理用ローラ１、及
び巻取装置２は、第６図に示すようにローラ速度制御装
置５１、ローラ温度制御装置５２、及び巻取速度制御装
置５３によって夫々独立して制御されている。
そのため、上述の制御装置の内の一つがトラブルを発生
すると、延伸機全体が停止してしまい生産ロスが非常に
大きくなるという問題があった。
すると、延伸機全体が停止してしまい生産ロスが非常に
大きくなるという問題があった。
また、糸掛は速度から運転速度への増速時の延伸処理ロ
ーラと巻取装置の関連制御がうまく行かないという問題
があった。
ーラと巻取装置の関連制御がうまく行かないという問題
があった。
（目的）
本発明は上述のような問題点を解決し、制御装置が故障
しても生産ロスが少なく、しかもユニット単位で条件設
定が可能な装置を提供することを目的とするものである
。
しても生産ロスが少なく、しかもユニット単位で条件設
定が可能な装置を提供することを目的とするものである
。
（問題点を解決するための手段）
上述の問題点を解決するため、本発明の延伸機の制御装
置は、少なくともその内の一つのローラが加熱ローラで
ある延伸処理用ローラ、及び巻取装置を糸条の延伸処理
糸道単位で１つのユニ７トとし、該ユニット毎にコンピ
ュータ方式のディジタルコントローラを有する制御装置
を設置せしめ、各ローラの速度と温度、及び巻取装置の
速度を関連制御するようになっている。
置は、少なくともその内の一つのローラが加熱ローラで
ある延伸処理用ローラ、及び巻取装置を糸条の延伸処理
糸道単位で１つのユニ７トとし、該ユニット毎にコンピ
ュータ方式のディジタルコントローラを有する制御装置
を設置せしめ、各ローラの速度と温度、及び巻取装置の
速度を関連制御するようになっている。
（実施例）
以下に本発明の延伸機の制御装置の実施例を図面に基づ
いて説明することにする。
いて説明することにする。
■は延伸処理用のローラであり、電動機により夫々回転
されると共に、加熱ローラは所定の温度に加熱される。
されると共に、加熱ローラは所定の温度に加熱される。
尚、糸条の種類によって加熱ローラ、冷却ローラ等を適
宜必要なだけ設置する。２は糸条巻取用ボビン装着スピ
ンドルと、糸条を綾振させるトラバース機構と、面圧付
与用のローラと、スピンドル、トラバース機構等の駆動
機構とにより構成する巻取装置である。３は延伸処理用
のローラ１の速度及び温度と、巻取装置２の速度を制御
する制御装置である。該制御装置３の詳細は第２図に示
す通りであって、運転条件等を入力するためのキーボー
ドと、速度、温度等の設定値糞記憶する記憶部等により
構成された設定部４と、ディジタルコントローラ５と、
ローラ速度制御部６と、ローラ温度制御部７と、巻取速
度制御部８とにより構成されている。
宜必要なだけ設置する。２は糸条巻取用ボビン装着スピ
ンドルと、糸条を綾振させるトラバース機構と、面圧付
与用のローラと、スピンドル、トラバース機構等の駆動
機構とにより構成する巻取装置である。３は延伸処理用
のローラ１の速度及び温度と、巻取装置２の速度を制御
する制御装置である。該制御装置３の詳細は第２図に示
す通りであって、運転条件等を入力するためのキーボー
ドと、速度、温度等の設定値糞記憶する記憶部等により
構成された設定部４と、ディジタルコントローラ５と、
ローラ速度制御部６と、ローラ温度制御部７と、巻取速
度制御部８とにより構成されている。
上述のローラ速度制御部６の詳細は第３図に示す通りで
あり、図中、１１は主電源を整流して直流とし各インバ
ータ１２に供給するコンバータである。該インバータ１
２はディジタルコントローラ５からの速度指令と速度検
出器１６からの信号によって各ローラ１の駆動用電動機
９の回転速度を制御する。１３は外部からの操作信号に
基づいてディジタルコントローラ５に入力し、各インバ
ータ１２の運転、停止を制御すると共に、外部へ運転情
況等を出力して表示灯、警報器等を作動させる入出力装
置である。１４は各ローラ１を停止させる時の回生エネ
ルギーによる直流電圧の上昇を検知して制動抵抗１５に
電流を流して過電圧になるのを防止する制動制御部であ
る。
あり、図中、１１は主電源を整流して直流とし各インバ
ータ１２に供給するコンバータである。該インバータ１
２はディジタルコントローラ５からの速度指令と速度検
出器１６からの信号によって各ローラ１の駆動用電動機
９の回転速度を制御する。１３は外部からの操作信号に
基づいてディジタルコントローラ５に入力し、各インバ
ータ１２の運転、停止を制御すると共に、外部へ運転情
況等を出力して表示灯、警報器等を作動させる入出力装
置である。１４は各ローラ１を停止させる時の回生エネ
ルギーによる直流電圧の上昇を検知して制動抵抗１５に
電流を流して過電圧になるのを防止する制動制御部であ
る。
次に、ローラ温度制御部７の詳細は第４図に示す通りで
あり、図中、１７はローラ１に装着された誘導加熱式の
し−タ１０に供給する電力を制御するパワーユニットで
ある。１８はローラ１に埋め込まれた測温体の信号を非
接触の状態で検出する回転トランスである。１つは回転
トランス１８からの信号に基づいてローラの温度を直流
電流（４〜２０ｎＡ）に変換する温度変換器である。
あり、図中、１７はローラ１に装着された誘導加熱式の
し−タ１０に供給する電力を制御するパワーユニットで
ある。１８はローラ１に埋め込まれた測温体の信号を非
接触の状態で検出する回転トランスである。１つは回転
トランス１８からの信号に基づいてローラの温度を直流
電流（４〜２０ｎＡ）に変換する温度変換器である。
２０は温度変換器１９がらのアナログ信号をアナログ−
ディジタル変換器２０ｂによってディジタル信号に変換
してディジタルコントローラ５に入力し、ディジタルコ
ントローラ５で演算処理された結果をディジタル−アナ
ログ変換器２０ａによってディジタル信号をアナログ信
号に変換して直流電圧（０〜５Ｖ）として出力すると共
に、温度異常等の運転・情況を出力して表示灯、警報器
等をｆ駆動させる入出力装置である。
ディジタル変換器２０ｂによってディジタル信号に変換
してディジタルコントローラ５に入力し、ディジタルコ
ントローラ５で演算処理された結果をディジタル−アナ
ログ変換器２０ａによってディジタル信号をアナログ信
号に変換して直流電圧（０〜５Ｖ）として出力すると共
に、温度異常等の運転・情況を出力して表示灯、警報器
等をｆ駆動させる入出力装置である。
巻取速度制御部８の詳細は第５図に示す通りであり、図
中、２１はスピンドル駆動用の電動機２５を駆動するイ
ンバータであり、２２はトラバース駆動用の電動機２６
を駆動するインバータであって、２３はスピンドル装着
レポルビンクアームを回動させる電動機２７を駆動する
インバータである２各インバータ２１〜２３はディジタ
ルコン１−ローラ５の指令に基づいて動作する。該電動
機２５．２６．２７はインバータ２１．２２．２３の出
力周波数に対応する速度で駆動される。
中、２１はスピンドル駆動用の電動機２５を駆動するイ
ンバータであり、２２はトラバース駆動用の電動機２６
を駆動するインバータであって、２３はスピンドル装着
レポルビンクアームを回動させる電動機２７を駆動する
インバータである２各インバータ２１〜２３はディジタ
ルコン１−ローラ５の指令に基づいて動作する。該電動
機２５．２６．２７はインバータ２１．２２．２３の出
力周波数に対応する速度で駆動される。
２４は張力検出器２８、あるいは押釦スイッチ等の外部
からの信号をアナログ−ディジタル変換器２４ａにより
ディジタル信号に変換してディジタルコントローラ５に
入力すると共に、ディジタルコントローラ５からの信号
をアナログ−ディジタル変換器２４ａによりアナログ信
号に変換してインバータ２１等に出力する入出力装置で
ある。
からの信号をアナログ−ディジタル変換器２４ａにより
ディジタル信号に変換してディジタルコントローラ５に
入力すると共に、ディジタルコントローラ５からの信号
をアナログ−ディジタル変換器２４ａによりアナログ信
号に変換してインバータ２１等に出力する入出力装置で
ある。
上述の制御装置３により延伸機を運転する場合は、先ず
、設定部４のキーボードを操作してローラ関１系の運転
条件として糸掛は速度（低速）、運転速度（高速）、加
速時間（低速から高速への立上り時間）、停止時温度、
運転時温度を巻ｌｌ！ｉ！装置関係の運転条件として糸
掛は速度（低速）、運転速度（高速）、加速時間（低速
から高速への立上り時間）、巻取張力、ボビン装着用ス
ピンドルの速度プログラム条件、トラバースのデイスタ
ーブ条件をディジタルコントローラ５に入力すると共に
、その他制御に必要な条件を入力する。ス、巻取装置２
のスピンドルにボビンを装着する。これ等の準備ができ
、押釦スイッチ（図示せず）を操作してディジタルコン
トローラ５に始動信号を入力すると、ディジタルコント
ローラ５、ローラ速度制御部６、ローラ温度制御部７が
作動して、各ローラ１が予め設定された温度に加熱され
ると共に、インバータ１２によって電動機９が駆動され
、ローラが糸掛は速度（低速）で回転される。該ローラ
１が回転されると同時に、巻取制御部８が作動してイン
バータ２１により電動機２５が駆動されボビン装着用の
スピンドルが糸掛は速度（低速）で回転されると共に、
インバータ２２によって電動Ｒ２６が駆動されトラバー
スガイドが往復動される。ローラ１、及び巻取装置２が
予め設定された糸ｍけ速度になると、紡糸ｌ１ｌ（図示
せず）から紡出された糸条をサクションガン（図示せず
）に吸引させながら各ローラ１に巻付け、次いで、巻μ
装置２のスピンドルに装着されたボビンに巻付ける。該
糸掛は操作が済むと、押釦スイッチ（図示せず）を操作
して運転速度（高速）に加速させ、予め設定された条件
で糸条を延伸処理して巻取る。
、設定部４のキーボードを操作してローラ関１系の運転
条件として糸掛は速度（低速）、運転速度（高速）、加
速時間（低速から高速への立上り時間）、停止時温度、
運転時温度を巻ｌｌ！ｉ！装置関係の運転条件として糸
掛は速度（低速）、運転速度（高速）、加速時間（低速
から高速への立上り時間）、巻取張力、ボビン装着用ス
ピンドルの速度プログラム条件、トラバースのデイスタ
ーブ条件をディジタルコントローラ５に入力すると共に
、その他制御に必要な条件を入力する。ス、巻取装置２
のスピンドルにボビンを装着する。これ等の準備ができ
、押釦スイッチ（図示せず）を操作してディジタルコン
トローラ５に始動信号を入力すると、ディジタルコント
ローラ５、ローラ速度制御部６、ローラ温度制御部７が
作動して、各ローラ１が予め設定された温度に加熱され
ると共に、インバータ１２によって電動機９が駆動され
、ローラが糸掛は速度（低速）で回転される。該ローラ
１が回転されると同時に、巻取制御部８が作動してイン
バータ２１により電動機２５が駆動されボビン装着用の
スピンドルが糸掛は速度（低速）で回転されると共に、
インバータ２２によって電動Ｒ２６が駆動されトラバー
スガイドが往復動される。ローラ１、及び巻取装置２が
予め設定された糸ｍけ速度になると、紡糸ｌ１ｌ（図示
せず）から紡出された糸条をサクションガン（図示せず
）に吸引させながら各ローラ１に巻付け、次いで、巻μ
装置２のスピンドルに装着されたボビンに巻付ける。該
糸掛は操作が済むと、押釦スイッチ（図示せず）を操作
して運転速度（高速）に加速させ、予め設定された条件
で糸条を延伸処理して巻取る。
そして、予め設定された量の糸条が巻取られると、イン
バータ２３によてな動ａ！１２７が駆動されレボルビン
グアームが回動されて巻取位置にある満巻ボビンが玉揚
位置に、玉揚位置にある空ボビンが巻取位置に移動され
糸条が切り替えられる。玉揚位置に移動した満巻ボビン
は回転が停止すると、玉揚操作を行なう。
バータ２３によてな動ａ！１２７が駆動されレボルビン
グアームが回動されて巻取位置にある満巻ボビンが玉揚
位置に、玉揚位置にある空ボビンが巻取位置に移動され
糸条が切り替えられる。玉揚位置に移動した満巻ボビン
は回転が停止すると、玉揚操作を行なう。
らし、運転中にあるユニットの制御装置３にトラブルを
生じた場合には、該当する錘のみ運転を停止して制御装
置３の修理作業を行なう。
生じた場合には、該当する錘のみ運転を停止して制御装
置３の修理作業を行なう。
また、糸切れ、ローラへの巻付き等のトラブルを発生し
た場合は、ローラ１、及び巻取装置２を制御装置３のデ
ィジタルコントローラ５からの動作信号に基づいて一旦
運転を停止させるか、あるいは糸掛は速度に減速させて
トラブル処理を行なう、そして、糸掛は速度でローラ１
．及び巻取装置２に糸掛は操作を行ない、再び、押釦ス
イッチ〈図示せず）を操作して運転速度に加速させ、糸
条を延伸処理して巻取る。
た場合は、ローラ１、及び巻取装置２を制御装置３のデ
ィジタルコントローラ５からの動作信号に基づいて一旦
運転を停止させるか、あるいは糸掛は速度に減速させて
トラブル処理を行なう、そして、糸掛は速度でローラ１
．及び巻取装置２に糸掛は操作を行ない、再び、押釦ス
イッチ〈図示せず）を操作して運転速度に加速させ、糸
条を延伸処理して巻取る。
（発明の効果）
本発明は上述のように少なくともその内の一つのローラ
か加熱ローラである延伸処理用ローラ、及び巻取装置を
糸条の延伸処理糸道単位で１つのユニットとし、該ユニ
ット毎にコンピュータ方式のディジタルコントローラを
有する制御装置を設置せしめ、各ローラの速度と温度、
及び巻取装置の速度を関連制御するようにしているため
次のような効果を奏することができる。
か加熱ローラである延伸処理用ローラ、及び巻取装置を
糸条の延伸処理糸道単位で１つのユニットとし、該ユニ
ット毎にコンピュータ方式のディジタルコントローラを
有する制御装置を設置せしめ、各ローラの速度と温度、
及び巻取装置の速度を関連制御するようにしているため
次のような効果を奏することができる。
（１）トラブルの発生したユニットのみを停止させるこ
とができるため、生産ロスを減少することができると共
に、安全、かつ確実にトラブル処理を行なうことができ
る。
とができるため、生産ロスを減少することができると共
に、安全、かつ確実にトラブル処理を行なうことができ
る。
（２）ユニット単位で運転条件を変更することができる
ため、１台の延伸機で異なった糸質を有する糸条を得る
ことができる。
ため、１台の延伸機で異なった糸質を有する糸条を得る
ことができる。
（３）延伸９ｄ理用のローラと巻取装置が１台の制御装
置によって制御されるため、糸Ｊｆ）け速度から運転速
度への増速時の関連制御がｉ１通ならのにすることがで
きる。
置によって制御されるため、糸Ｊｆ）け速度から運転速
度への増速時の関連制御がｉ１通ならのにすることがで
きる。
（・ｌ）生産管理用の・コンピュータに接続することが
可能であるため、種りの’ｔｎ報を送ることかできる。
可能であるため、種りの’ｔｎ報を送ることかできる。
第１図は本発明の延伸機の制御装置の１実施例を示す概
略図である。 第２図は制御装置のブロック図である。 第３図はローラ速度制御部の詳細を示す構成図である。 第４図はローラ温度制御１部の訂季口１を示す構成図で
ある。 第５図は巻収速疫制御部の詳細を示ず構成図である。 第６図は従来の延伸機の制御装置を示す概略図である。 ■二延伸処理用ローラ、２：巻取装置、：制御装置、
ｌ】：設定部、 ：デイジタルコントローラ、 二ローラ速度制御部、７：ローラ温度制御部、：巻取速
度制御部、 ２５．２６，２７：電動機、 ：ヒータ、 １１：コンバータ、２１．２２，
２３：インバータ、 ２０．２４：入出力装置、 二制動制御部、 １５：制動抵抗、 二速度検出器、 １７：パワーユニット、：回転トラ
ンス、 １９：温度変換器、：張力検出器、 ９、 １２゜ １３ 。 】 ４ 出節人 東レエンジニアリング株式会社第２図 ３セ）仰■ ＼ ローラーソ（ヂ１９ｆ部 ローラ献午°１才冴ｐ４Ｆ 和礎衰ｗ臀却 第３図 第４図 第５図
略図である。 第２図は制御装置のブロック図である。 第３図はローラ速度制御部の詳細を示す構成図である。 第４図はローラ温度制御１部の訂季口１を示す構成図で
ある。 第５図は巻収速疫制御部の詳細を示ず構成図である。 第６図は従来の延伸機の制御装置を示す概略図である。 ■二延伸処理用ローラ、２：巻取装置、：制御装置、
ｌ】：設定部、 ：デイジタルコントローラ、 二ローラ速度制御部、７：ローラ温度制御部、：巻取速
度制御部、 ２５．２６，２７：電動機、 ：ヒータ、 １１：コンバータ、２１．２２，
２３：インバータ、 ２０．２４：入出力装置、 二制動制御部、 １５：制動抵抗、 二速度検出器、 １７：パワーユニット、：回転トラ
ンス、 １９：温度変換器、：張力検出器、 ９、 １２゜ １３ 。 】 ４ 出節人 東レエンジニアリング株式会社第２図 ３セ）仰■ ＼ ローラーソ（ヂ１９ｆ部 ローラ献午°１才冴ｐ４Ｆ 和礎衰ｗ臀却 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 少なくともその内の一つのローラが加熱ローラである延
伸処理用ローラ、及び巻取装置を糸条の延伸処理糸道単
位で１つのユニットとし、該ユニット毎にコンピュータ
方式のディジタルコントローラを有する制御装置を設置
せしめ、各ローラの速度と温度、及び巻取装置の速度を
関連制御するようにしたことを特徴とする延伸機の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26759488A JPH02118134A (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 延伸機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26759488A JPH02118134A (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 延伸機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02118134A true JPH02118134A (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=17446915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26759488A Pending JPH02118134A (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 延伸機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02118134A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002363819A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-18 | Tokuden Co Ltd | 紡糸装置 |
| JP2010529305A (ja) * | 2007-05-24 | 2010-08-26 | フライスナー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 引伸ばし作業区間または引伸ばしユニットを運転するための方法および装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614768A (en) * | 1979-07-16 | 1981-02-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Original read system |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP26759488A patent/JPH02118134A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614768A (en) * | 1979-07-16 | 1981-02-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Original read system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002363819A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-18 | Tokuden Co Ltd | 紡糸装置 |
| JP2010529305A (ja) * | 2007-05-24 | 2010-08-26 | フライスナー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 引伸ばし作業区間または引伸ばしユニットを運転するための方法および装置 |
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