JP3480079B2 - 紡機の始動方法及び始動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機等の紡機の
始動方法及び始動制御装置に係り、詳しくはフロントボ
トムローラとミドルボトムローラ以降の他のドラフトロ
ーラとをそれぞれ独立の駆動源で駆動する紡機における
始動方法及び始動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】リング精紡機等の紡機においては、紡出
糸の品種に対応してドラフト装置におけるドラフト率を
変更する必要がある。フロントボトムローラとミドルボ
トムローラ以降の他のドラフトローラとがそれぞれ歯車
伝達機構で同期駆動されるドラフト装置においては、チ
ェンジギヤを交換してドラフト率を変更するようになっ
ている。ところが、チェンジギヤの交換には手間がかか
り、多品種少量生産を行う場合はチェンジギヤの交換が
問題となる。

【０００３】この不都合を解消するため、フロントボト
ムローラとミドルボトムローラ以降の他のドラフトロー
ラとをそれぞれ独立の駆動源（例えばサーボモータ）で
駆動する構成のドラフト装置を備えたリング精紡機が実
施されている。そして、この種のドラフト装置を備えた
紡機では、紡機の制御装置は機台の運転時、両サーボモ
ータが同時に駆動を開始するとともに、始動時から予め
設定された回転速度比となる状態で同期駆動するように
制御指令を出力する。

【０００４】ところが、ミドルローラには一般にエプロ
ンが巻き掛けられており、始動時の摩擦がエプロンのな
いフロントローラやバックローラに比較して非常に大き
くなる。その結果、機台の始動時にミドルボトムローラ
の捩じれが大きくなり、特に駆動側から離れている位置
で、フロントローラに対してミドルローラの回転開始が
わずかに遅れ、フロントローラとミドルローラ間で繊維
が過度に引き延ばされて糸切れ発生の原因となってい
る。

【０００５】機台の始動時における駆動側と反対側にお
けるミドルボトムローラのフロントボトムローラに対す
る回転の遅れを防止する手段として、特開昭５５−１２
８０２５号公報には、ミドルボトムローラの両側に同期
モータを設けた構成が開示されている。

【０００６】又、実公平３−２２２７９号公報には、ギ
ルを挟んで配置されるとともにそれぞれ独立のモータで
駆動されるフィードローラ及びフロントローラを備えた
練条機において、その始動時にフロントローラをフィー
ドローラに遅れることなく駆動制御する装置が開示され
ている。この装置ではフロントローラには大きな負荷が
加わり、フロントローラを駆動するモータには大きな出
力トルクを発生するモータが使用されるとともに、モー
タの回転を制動する電磁ブレーキが設けられている。そ
して、始動時には電磁ブレーキによる制動状態でモータ
に制御信号が出力され、モータに対する制御信号が所定
電圧レベルに達したときに電磁ブレーキが解除されて、
モータが所定のトルクでフロントローラを駆動するよう
になっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】機台の始動時における
駆動側と反対側におけるミドルボトムローラのフロント
ボトムローラに対する回転の遅れを防止する手段とし
て、ミドルボトムローラの両側に駆動用モータを設けれ
ば前記回転遅れが防止される。しかし、駆動用モータが
余分に必要となり、コストが高くなるとともに、駆動用
モータの取り付けスペースの確保のために機台が大型化
するという問題がある。

【０００８】又、実公平３−２２２７９号公報には同様
の機構は練条機に限らず、後工程の紡機にも応用できる
旨の記載がある。しかし、この機構はボトムローラの駆
動側に対して、始動開始に急激に大きなトルクを加える
構成であり、練条機のようにボトムローラが短い場合は
さほど問題はない。しかし、リング精紡機のように非常
に長いボトムローラの一端に急に大きなトルクを加える
とボトムローラに無理な捩じり応力が加わるという問題
がある。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はフロントボトムローラと他のド
ラフトローラとをそれぞれ独立の駆動源で駆動する紡機
において、新たな駆動手段を設けることなく始動時にお
ける糸切れを少なくすることができる紡機の始動方法及
び始動制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、フロントボトムローラ
と他のドラフトローラとをそれぞれ独立の駆動源で駆動
する紡機において、機台の始動時に先ず他のドラフトロ
ーラの駆動源を所定時間駆動した後、フロントボトムロ
ーラと他のドラフトローラとを同期した状態で駆動する
ようにした。

【００１１】請求項２に記載の発明では、フロントボト
ムローラを駆動する第１の駆動源と、他のドラフトロー
ラを駆動する第２の駆動源と、紡機機台の始動時に、先
ず第２の駆動源に駆動指令を出力し、所定時間後に第１
の駆動源の駆動を開始した後、第１の駆動源と第２の駆
動源とを予め設定された回転速度比となるように同期駆
動させる駆動指令を両駆動源に出力して両駆動源を駆動
制御する制御手段とを備えた。

【００１２】又、請求項３に記載の発明では、請求項２
に記載の発明において、前記他のドラフトローラには駆
動側端部と反対側端部の回転を検出する回転検出手段が
設けられ、前記制御手段は回転検出手段から回転検出信
号を入力した後、第１の駆動源と第２の駆動源とを予め
設定された回転速度比となるように駆動制御する。

【００１３】請求項４に記載の発明では、フロントボト
ムローラを駆動する第１の駆動源と、他のドラフトロー
ラを駆動する第２の駆動源と、紡機機台の始動時に、先
ず第２の駆動源のみを所定時間駆動して停止した後、第
１の駆動源と第２の駆動源とを予め設定された回転速度
比となるように同期駆動させる駆動指令を両駆動源に出
力して両駆動源を駆動制御する制御手段とを備えた。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の発明では、フロントボトムロ
ーラとミドルボトムローラ以降の他のドラフトローラと
がそれぞれ独立の駆動源で駆動される。紡機機台の始動
時には、先ず他のドラフトローラの駆動源が所定時間駆
動される。その後、フロントボトムローラと他のドラフ
トローラとが同期した状態で駆動される。他のドラフト
ローラの駆動源のみが所定時間駆動されたとき、他のド
ラフトローラの駆動側と反対側の端部まで駆動源による
回転が伝達されると、全ての錘においてドラフトすべき
繊維がフロントローラ側に送り出される。この場合、フ
ロントローラとミドルローラとの間の繊維が若干弛んだ
状態となり、次にフロントボトムローラと他のドラフト
ローラとが同期した状態で駆動されたとき、フロントロ
ーラとミドルローラ間で繊維が過度に引き延ばされるこ
とがなく、糸切れの発生が防止される。又、反対側の端
部まで回転が伝達されない場合でも、駆動側でドラフト
ローラに加えられた回転が途中まで伝達された状態にあ
る。従って、フロントボトムローラと他のドラフトロー
ラとが同期した状態で駆動されるときに、ミドルボトム
ローラの駆動側と反対側の遅れが少なくなり、フロント
ローラとミドルローラ間で繊維が過度に引き延ばされる
ことがなく、糸切れの発生が防止される。

【００１５】請求項２に記載の発明では、フロントボト
ムローラが第１の駆動源により駆動され、他のドラフト
ローラが第２の駆動源により駆動される。紡機機台の始
動時に、制御手段の駆動指令により先ず第２の駆動源が
駆動される。そして、所定時間後に第１の駆動源の駆動
が開始され、その後、制御手段の駆動指令により第１の
駆動源と第２の駆動源とが予め設定された回転速度比と
なるように同期駆動される。従って、請求項１に記載の
発明と同様に、フロントローラとミドルローラ間で繊維
が過度に引き延ばされることがなく、糸切れの発生が防
止される。

【００１６】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、制御手段は回転検出手段からの検出
信号を入力した後、第１の駆動源と第２の駆動源とを予
め設定された回転速度比となるように駆動制御する。即
ち、ミドルボトムローラの駆動側と反対側端部が回転し
て繊維がフロントローラとの間で弛んだ状態となってか
ら、各ドラフトローラが同期して駆動されるため、フロ
ントローラとミドルローラ間で繊維が過度に引き延ばさ
れることがより確実になくなり、糸切れの発生が防止さ
れる。

【００１７】請求項４に記載の発明では、紡機機台の始
動時に、先ず第２の駆動源のみが所定時間駆動された
後、停止される。次に制御手段からの駆動指令により、
第１の駆動源と第２の駆動源とが予め設定された回転速
度比となるように同期駆動される。そして、請求項１に
記載の発明と同様に、フロントローラとミドルローラ間
で繊維が過度に引き延ばされることがなく、糸切れの発
生が防止される。

【００１８】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明をリング精紡機に具体化した
第１実施例を図１〜図４に従って説明する。図１に示す
ように、スピンドル１はモータＭにより駆動されるタン
ゼンシャルベルト２により駆動されるようになってい
る。ドラフト装置を構成するフロントボトムローラ３は
減速機構４を介して第１の駆動源としての第１サーボモ
ータ５に連結されている。他のドラフトローラとしての
ミドルボトムローラ６及びバックボトムローラ７は減速
機構８を介して第２の駆動源としての第２サーボモータ
９に連結されている。即ち、フロントボトムローラ３と
ミドルボトムローラ６以降の他のドラフトローラとは、
それぞれ独立の駆動源で駆動されるようになっている。
ミドルボトムローラ６の駆動側と反対側端部には回転検
出手段としてのロータリエンコーダ１０ａが接続されて
いる。又、フロントボトムローラ３の駆動側と反対側端
部には紡出長検出手段としてのロータリエンコーダ１０
ｂが接続されている。

【００１９】スピンドル駆動用のモータＭはインバータ
１１と電気的に接続され、インバータ１１を介して変速
制御される。第１サーボモータ５はサーボアンプ（サー
ボドライバ）１２と、第２サーボモータ９はサーボアン
プ（サーボドライバ）１３とそれぞれ電気的に接続され
ている。両サーボモータ５，９にはロータリエンコーダ
５ａ，９ａがそれぞれ内蔵されている。インバータ１１
及び両サーボアンプ１２，１３は制御手段としての制御
装置１４と電気的に接続されている。

【００２０】制御装置１４は、演算手段及び制御手段と
しての中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１５を備え
ている。制御装置１４は記憶手段としてのプログラムメ
モリ１６、作業用メモリ１７、入力装置１８、入力イン
タフェース１９、出力インタフェース２０、モータ駆動
回路２１及びサーボモータ駆動回路２２，２３を備えて
いる。ＣＰＵ１５は出力インタフェース２０及びモータ
駆動回路２１を介してインバータ１１に接続され、出力
インタフェース２０及びサーボモータ駆動回路２２，２
３を介してサーボアンプ１２，１３にそれぞれ接続され
ている。ＣＰＵ１５はプログラムメモリ１６に記憶され
た所定のプログラムデータに基づいて動作する。プログ
ラムメモリ１６は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりな
り、前記プログラムデータと、その実行に必要な各種デ
ータとが記憶されている。プログラムデータには両サー
ボモータ５，９の回転数が図２の線図に従うように制御
するためのものがある。即ち、ＣＰＵ１５は紡機機台の
始動時に、先ず第２サーボモータ９に駆動指令を出力
し、所定時間ｔF 後に第１サーボモータ５の駆動を開始
する。その後、第１サーボモータ５と第２サーボモータ
９とを予め設定された回転速度比となるように同期駆動
させる駆動指令を両サーボモータ５，９に出力して両サ
ーボモータ５，９を駆動制御するようになっている。

【００２１】各種データとしては種々の繊維種、紡出糸
番手及びドラフト率等の紡出条件と、定常運転時のスピ
ンドル回転速度、第１サーボモータ５の回転数及び第２
サーボモータ９の回転数との対応データがある。又、各
種データには紡出条件に対応した始動時のモータＭ及び
両サーボモータ５，９の加速条件データがある。スピン
ドル回転速度は紡出条件によって異なるが、ほぼ５００
０〜２５０００ｒｐｍである。作業用メモリ１７は読出
し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、入力装
置１８により入力されたデータやＣＰＵ１５における演
算処理結果等を一時記憶する。作業用メモリ１７はバッ
クアップ電源（図示せず）を備えている。

【００２２】ＣＰＵ１５は入力インタフェース１９を介
して各ロータリエンコーダ５ａ，９ａ，１０ａ，１０ｂ
と接続されている。ＣＰＵ１５はロータリエンコーダ５
ａ，９ａからの出力信号に基づいて両サーボモータ５，
９をフィードバック制御する。

【００２３】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台の運転に先立ってまず、入力装置１８に
より繊維種、紡出糸番手、ドラフト率、定常運転時のス
ピンドル回転数等の紡出条件データが入力される。そし
て、始動スイッチ（図示せず）が押されると、ドラフト
装置は図３のフローチャートに従って駆動される。又、
両サーボモータ５，９の回転数は図２に示す線図のよう
に変化する。なお、図２で実線が第１サーボモータ５の
回転速度の経時変化を、破線が第２サーボモータ９の回
転速度の経時変化をそれぞれ示す。

【００２４】ＣＰＵ１５はステップＳ１でサーボアンプ
１３を介して第２サーボモータ９に駆動指令信号を出力
する（準備駆動工程）。このときＣＰＵ１５は、フロン
トボトムローラ３とミドルボトムローラ６とを同期して
駆動する際の始動初期の加速度より小さな所定の第１加
速度で第２サーボモータ９を増速するように回転数指令
信号を出力する。ＣＰＵ１５はステップＳ２でロータリ
エンコーダ１０ａからパルス信号が所定量出力されたか
否かを判断し、パルス信号が所定量出力された時点（ｔ
F ）でステップＳ３に進む。そして、ステップＳ３でイ
ンバータ１１を介してモータＭに駆動指令信号を、サー
ボアンプ１２を介して第１サーボモータ５に駆動指令信
号をそれぞれ出力する。即ち、ミドルボトムローラ６の
駆動側と反対側が確実に回転を開始した後、スピンドル
１及びフロントボトムローラ３の駆動が開始される。フ
ロントボトムローラ３はスピンドル１と同期して駆動さ
れる。

【００２５】次にＣＰＵ１５はステップＳ４に進み、両
ロータリエンコーダ５ａ，９ａからの出力信号に基づい
て各サーボモータ５，９の回転速度を演算し、ステップ
Ｓ５で両サーボモータ５，９の回転速度比が予め設定さ
れた所定値となったか否かを判断する。そして、前記回
転速度比が所定値となった時点（ｔ1 ）からＣＰＵ１５
はステップＳ６（同期駆動開始工程）に進んでサーボア
ンプ１３への回転数指令信号を、第２サーボモータ９の
回転速度がフロントボトムローラ３の回転速度と同期し
た所定の回転速度比となるように変更する。即ち、前記
ｔ1 時点からミドルボトムローラ６は始動開始時より大
きな所定の第２加速度で増速駆動される。

【００２６】次にＣＰＵ１５はステップＳ７に進んで両
ロータリエンコーダ５ａ，９ａからの出力信号に基づい
て各サーボモータ５，９の回転速度を演算し、ステップ
Ｓ８で両サーボモータ５，９の回転速度が予め設定され
た所定値に達したか否かを判断する。そして、所定回転
速度に達するとその時点（ｔ2 ）でステップＳ９に進
み、各サーボモータ５，９を当該所定回転速度で駆動す
る。

【００２７】前記のように紡機機台の始動時にミドルボ
トムローラ６の駆動側と反対側端部が所定量回動された
後、フロントボトムローラ３の駆動が開始される。従っ
て、全ての錘においてドラフトすべき繊維が図４に示す
ように、フロントローラ２４とミドルローラ２５との間
で若干弛んだ状態となる。従って、その後、第１及び第
２のサーボモータ５，９が同期して駆動されたとき、ミ
ドルボトムローラ６の駆動側と反対側端部の回転に遅れ
が生じても、フロントローラ２４とミドルローラ２５間
で繊維が過度に引き延ばされることに起因する糸切れの
発生が防止される。その結果、糸継ぎ作業が減るだけで
なく、糸切れ発生時から糸継ぎされる間にニューマ装置
に吸引される無駄な紡出を減少させることができる。

【００２８】フロントローラ２４とミドルローラ２５と
の間で若干弛んだ状態となった部分は太糸となってボビ
ン（図示せず）に巻き取られる。しかし、リング精紡機
でボビンに巻き取られた糸は後工程のワインダで巻き返
されるときに、太糸部分が公知の糸継ぎ装置により除去
された後、糸継ぎされるため支障はない。ワインダ工程
における太糸除去及び糸継ぎ作業の手間は、リング精紡
機における糸切れ修復作業に比較してずっと簡単である
ので、始動時における糸切れが防止されることにより、
太糸発生に伴うデメリットが充分補われる。

【００２９】（実施例２）次に第２実施例を図５に従っ
て説明する。この実施例ではミドルボトムローラ６の回
転を確認するロータリエンコーダ１０ａを省略するとと
もにタイマ（図示せず）を設けた点が機械的構成として
前記実施例と異なっている。又、機台始動時に第２サー
ボモータ９を駆動制御する制御プログラムが前記実施例
と若干異なっている。

【００３０】この実施例では始動スイッチが押される
と、先ず第２のサーボモータ９がタイマに設定された所
定時間だけ駆動され、かつ停止される。この第２サーボ
モータ９の駆動時間ｔ1 は０．５秒以上である。又、こ
の駆動時間ｔ1 は予め試験運転により紡出条件毎に求め
られる。次に両サーボモータ５，９がスピンドル駆動用
のモータＭとともに所定の回転速度比で互いに同期した
状態で同時に駆動され、両サーボモータ５，９が所定回
転速度に達した時点ｔ2 で加速が停止されて所定速度で
駆動が継続される。即ち、この場合両サーボモータ５，
９は速度０から同時に同期状態で駆動が開始される。

【００３１】両サーボモータ５，９が同時に駆動される
際には、その前に駆動側でミドルボトムローラ６に加え
られた回転が、ミドルボトムローラ６の駆動側と反対側
の端部まで伝達された状態、あるいは途中まで伝達され
た状態となる。そして、駆動側でミドルボトムローラ６
に加えられた回転が反対側の端部まで伝達された場合
は、全ての錘においてドラフトすべき繊維がフロントロ
ーラ２４とミドルローラ２５との間で若干弛んだ状態と
なる。従って、フロントボトムローラ３とミドルボトム
ローラ６が同期した状態で駆動されたとき、フロントロ
ーラ２４とミドルローラ２５間で繊維が過度に引き延ば
されることがなく、糸切れの発生が防止される。又、反
対側の端部まで回転が伝達されない場合でも、駆動側で
ミドルボトムローラ６に加えられた回転が途中まで伝達
された状態にあるため、両ボトムローラ３，６が同期し
た状態で駆動されるときに、ミドルボトムローラ６の駆
動側と反対側端部の回転の遅れが少なくなる。その結
果、フロントローラ２４とミドルローラ２５間で繊維が
過度に引き延ばされることがなく、糸切れの発生が防止
される。

【００３２】この実施例では第２サーボモータ９が先ず
駆動され、かつ停止した後に、両サーボモータ５，９が
スピンドル１と同期した状態で駆動されるため、制御プ
ログラムとして従来の制御プログラムの前に、第２サー
ボモータ９を所定時間駆動するプログラムを追加するだ
けで、従来のものを全部利用できる。又、ミドルボトム
ローラ６を所定定常運転速度まで加速する際、途中で加
速度を変更する必要がないため、機台にショックを与え
ることがない。

【００３３】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）第１実施例において、図６に示すように、第２サ
ーボモータ９を先ず所定回転速度Ｎ1 まで加速した後、
その回転速度Ｎ1 に保持し、その後、第１サーボモータ
５の駆動を開始し、両サーボモータ５，９の回転速度比
が所定値となった時点ｔ1 から両サーボモータ５，９を
同期駆動する。所定回転速度Ｎ1 まで加速する際の加速
度は特に規制はないが、両サーボモータ５，９を同期駆
動する際の第２サーボモータ９の加速度以上が好まし
い。この場合も第１実施例と同様な効果を発揮する。
又、この場合は第１実施例に比較して第１サーボモータ
の駆動開始時期の設定が自由となる。

【００３４】（２）第２実施例において第２サーボモー
タ９の停止と同時に両サーボモータ５，９の同期駆動を
開始する代わりに、第２サーボモータ９の停止後、任意
の時間経過後に両サーボモータ５，９の同期駆動を開始
してもよい。両サーボモータ５，９の同期駆動開始時期
が遅れても、ミドルボトムローラ６の駆動側と反対側端
部への捩じれの伝達が進行するだけで、なんら問題はな
い。

【００３５】（３）第２実施例においてミドルボトムロ
ーラ６の駆動側と反対側にロータリエンコーダ１０ａを
設け、第２サーボモータ９のみを駆動する際、ロータリ
エンコーダ１０ａからのパルス信号を入力した後、第２
サーボモータ９の駆動を停止するようにしてもよい。こ
の場合は全錘においてフロントローラ２４とミドルロー
ラ２５との間で繊維が弛んだ状態で両サーボモータ５，
９の同期駆動が開始され、糸切れが防止される。

【００３６】（４）第１実施例において、第２サーボモ
ータ９を第１サーボモータ５との同期状態での駆動制御
を開始する時期を両サーボモータ５，９の回転速度比が
所定値になったときとする代わりに、第１サーボモータ
５の駆動開始から所定時間後としてもよい。

【００３７】（５）ミドルボトムローラ６及びバックボ
トムローラ７をそれぞれ独立のサーボモータで駆動する
構成としてもよい。この場合両サーボモータが第２の駆
動源となる。

【００３８】（６）ボトムローラ駆動用のモータとして
サーボモータに代えて、誘導モータ等の汎用モータを使
用し、インバータを介して変速制御してもよい。 （７）ドラフトローラの数は３本に限らず、４本以上で
あってもよい。又、ドラフトローラ駆動用の各モータと
ボトムローラとの間に設けられる減速機構４，８等は必
ずしも必要ではなく、減速機構を省略してモータで直接
ボトムローラを駆動する構成としてもよい。

【００３９】（８）フロントボトムローラ及びその他の
ドラフトローラの駆動側と反対側に設けたロータリエン
コーダからの出力信号に基づいて各サーボモータの回転
速度を確認する構成としてもよい。

【００４０】（９）スピンドル１をタンゼンシャルベル
ト２で駆動する構成に代えて、ドライビングシャフトに
嵌着されたチンプーリに巻き掛けられるスピンドルテー
プで駆動する構成としてもよい。この場合フロントボト
ムローラ及びドライビングシャフトを同一モータで駆動
する構成としてもよい。

【００４１】（１０）リング精紡機に限らず、粗紡機等
に適用してもよい。 前記実施例及び変更例から把握できる請求項記載以外の
発明について、以下にその効果とともに記載する。

【００４２】（１）請求項４に記載の発明において、ミ
ドルボトムローラの駆動側と反対側端部の回転を検出す
る回転検出手段を設け、回転検出手段からの回転検出信
号が出力された後に第２の駆動源を停止する。この場
合、予め試験運転を行わなくても糸切れがより少なくな
る。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項４
に記載の発明によれば、フロントボトムローラと他のド
ラフトローラとをそれぞれ独立の駆動源で駆動する紡機
において、新たな駆動手段を設けることなく始動時にお
ける糸切れを少なくすることができる。又、請求項３に
記載の発明では、糸切れがより少なくなる。又、請求項
４に記載の発明では、制御が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の概略構成図。

【図２】 サーボモータの回転数の時間変化を示す線
図。

【図３】 作用を説明するフローチャート。

【図４】 ミドルローラとフロントローラとの間の繊維
の状態の模式図。

【図５】 第２実施例のサーボモータの回転数の時間変
化を示す線図。

【図６】 変更例のサーボモータの回転数の時間変化を
示す線図。

【符号の説明】

３…フロントボトムローラ、５…第１の駆動源としての
第１サーボモータ、６…他のドラフトローラとしてのミ
ドルボトムローラ、９…第２の駆動源としての第２サー
ボモータ、１０ａ…回転検出手段としてのロータリエン
コーダ、１４…制御手段としての制御装置、１５…制御
手段としてのＣＰＵ。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロントボトムローラと他のドラフトロ
   ーラとをそれぞれ独立の駆動源で駆動する紡機におい
   て、 機台の始動時に先ず他のドラフトローラの駆動源を所定
   時間駆動した後、フロントボトムローラと他のドラフト
   ローラとを同期した状態で駆動する紡機の始動方法。
2. 【請求項２】 フロントボトムローラを駆動する第１の
   駆動源と、 他のドラフトローラを駆動する第２の駆動源と、 紡機機台の始動時に、先ず第２の駆動源に駆動指令を出
   力し、所定時間後に第１の駆動源の駆動を開始した後、
   第１の駆動源と第２の駆動源とを予め設定された回転速
   度比となるように同期駆動させる駆動指令を両駆動源に
   出力して両駆動源を駆動制御する制御手段とを備えた紡
   機の始動制御装置。
3. 【請求項３】 前記他のドラフトローラには駆動側端部
   と反対側端部の回転を検出する回転検出手段が設けら
   れ、前記制御手段は回転検出手段から回転検出信号を入
   力した後、第１の駆動源と第２の駆動源とを予め設定さ
   れた回転速度比となるように駆動制御する請求項２に記
   載の紡機の始動制御装置。
4. 【請求項４】 フロントボトムローラを駆動する第１の
   駆動源と、 他のドラフトローラを駆動する第２の駆動源と、 紡機機台の始動時に、先ず第２の駆動源のみを所定時間
   駆動して停止した後、第１の駆動源と第２の駆動源とを
   予め設定された回転速度比となるように同期駆動させる
   駆動指令を両駆動源に出力して両駆動源を駆動制御する
   制御手段とを備えた紡機の始動制御装置。