JPH0364528A - リング精紡機，粗紡機等の繊維機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リング精紡機や粗紡機等の繊維機械に関する
。この繊維機械は数個のドラフトエレメントで構成され
た少なくとも一つのドラフト機構を有し、二つのドラフ
トエレメントの間には少なくとも一つのドラフトゾーン
が形成されるように構成されている。少なくとも二つの
ドラフトエレメントには速度制御の可能なそれぞれのモ
ーターが連携し、該モーターは、電子制御手段によって
オン・オフされる摩擦クラッチを介して、連携している
ドラフトエレメントの駆動ローラーに接続され、少なく
とも一つの伝動機構が各モーターとこれに連携するドラ
フトローラーとの間の駆動系列内に組み込まれている。

リング精紡機の場合、できるだけ均一な操業が可能なこ
と、駆動されるべき作業エレメントの正確な速度が得ら
れること、回転速度及び／又はこれらの作業エレメント
の速度の比が所定の値になることが特に肝要である。

〔従来の技術〕

例としてリング精紡機の場合を挙げると、重要な作業エ
レメントとしては、スピンドル、ドラフト機構、リング
レール等である。ここで、常に同一のドラフトを維持す
るために、ドラフト機構の各ローラーの回転速度は一定
の比率を有することが必要である。デリベリ−速度に対
するスピンドこの速度のデリベリ−速度に対する比は、
ボビン上に糸パツケージを形成する上で重要である。

（９） （１０） 糸の品質を一定に維持するのに必要なセツティングに関
しては、起動時に作業エレメントをゼロ速度から設定さ
れた速度までスピードアップし、停止時に再びゼロ領域
の速度まで減速させるのにどのような形式の制御を行う
かはさして問題にはならない。なぜならば、リング精紡
機の個々の作業エレメントは、高度な変化性を得るため
に可能な限り別個に制御可能であることが必要であり、
固定された動力伝達方式はなるべく避けるべきだからで
ある。一般に使用されている速度制御可能なモーターは
ゼロに近い定速領域では殆ど制御不能なので、糸の品質
を維持するのに必要なセツティングはこれらの駆動手段
の制御によっては直接的には得られない。

〔発明が解決しようとする課題〕

ドイツ特許公報ＤＢ　２７５３９２４　Ｃ２に開示され
ているドラフト機構においては、モーターが供給周波数
に同期して加速可能な所定の低速度に達した後に、初め
て同期モーターをクラッチを介して各ボトムローラーに
連結するよう構成されている。

しかし、この機構の場合、結合の際に所望の速度比から
の偏差が生じ、糸品質を低下させる欠点がある。

本発明の目的は、糸の品質を維持するのに必要なセツテ
ィング、例えば回転速度の比や速度比を、低い回転数領
域においても、そしてクラッチ結合の難しい位相の際に
も、簡単な手段を用いて問題を生じることなく維持でき
る前述のタイプの繊維機械を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的は、各クラッチが二つの伝動機構の間に配置さ
れ；クラッチとこれに関連する駆動ローラーとの間に配
置された前記伝動機構は、回転しているモーターと連結
される際に各クラッチの荷重側にトルクが生じ、これに
よって電子的制御手段と周波数インバーターによって選
択的に調整可能な所望のドラフトに対応する少なくとも
実質的に一定の速度比を以て駆動ローラーが加速される
（１１） （１２） 本発明によって達成される。

この構成によって、糸品質を一定に維持するのに必要な
セツティングが常に得られ、且つ連結の際の難しい状況
においても所望の糸品質からの偏差が生じない、簡単・
確実なやり方が確立する。

−例を挙げれば、全てのローラーが均一に加速されるの
で、ドラフト機構の増速の際にも、ドラフトは一定に保
たれる。各ドラフト機構のエレメントは実際に静止状態
から起動され、スイッチオフによって、あたかも全体が
ギヤで連結されているかの如く、所定の回転角度を以て
再び停止することができる。ローラーの減速並びに駆動
手段の切り離しの際にも同様である。

モーターが供給周波数に同期した時点で、モーターは先
ずクラッチを介して荷重に接続される。

この目的のために、モーターの回転速度がモニターされ
、ゼロから立ち上がって最低回転数に到達した時、モー
ターを荷重に接続し、又、システムの停止の際にモータ
ーが減速されて最低回転数に到達した時にモーターを荷
重から切り離す。モーター速度並びにクラッチの作動の
制御は、共通の電子的制御部によって行われる。

モーターと荷重との間にトルク変換手段を設け、モータ
ーが再び供給周波数に同期しない状態に戻ることのない
ように、荷重を接続した際にモーターに加わる慣性モー
メントを減少させるようにすることが望ましい。

このようにして、本発明によれば、異なる荷重が同時に
回転駆動されるにも係わらず、ドラフト機構の各ローラ
ーが選択されたドラフトに対応した速度で回転し、クラ
ッチがスリップした場合にも所望のドラフト値が維持さ
れることが保証される。

ここで、クラッチと駆動ローラーとの間に設けられた伝
動機構の伝達比は、各クラッチの荷重側出力端において
、可能な最小値まで減少した少なくとも実質的に同じ大
きさのトルクが発生するように選択されることが望まし
い。ドラフト機構の各ローラーを可能な限り均一に加速
又は減速するには、クラッチのタイプやサイズをできる
だけ同（１３） （１４） じに揃えることが好ましい。

ドラフト機構のローラーの速度比従って糸品質に及ぼす
クラッチ操作の影響は、接続時間と切離し時間を等しく
すると共にできるだけ短くするようにこのクラッチを含
む駆動系列を設計し、且つクラッチの制御を行うことに
よって、更に少なくすることができる。

スピンドル、ドラフト機構、リングレール等の多様な荷
重を駆動するための少なくとも一つの駆動システムを具
えたリング精紡機等の繊維機械における特有な問題は、
これらの荷重が少なくとも部分的に異なった運動持続性
を有する点にある。

減速の際に駆動手段の切離しが早過ぎた場合、通常、ド
ラフト機構はすぐに停止してもスピンドルはその固有の
慣性のために回転し続ける。このため、糸切れが生じる
恐れが多分にある。ドラフト機構が即座に停止する原因
の一つは、ドラフトローラーの運動持続性がすぐに減少
することにある。これは、モーターとローラーの間の伝
達比と摩擦がスピンドルの場合に比して大きいからであ
る。

設定された条件を回転数のゼロ領域まで維持するために
、本発明の好適態様においては、関連する駆動手段の回
転速度が予め設定可能な最低回転速度以下に低下した後
に、荷重の少なくとも一部をこの関連駆動手段から切り
離し；少なくとも最大の運動持続性を有する荷重を、関
連する荷重の切離しの時間経過に応じて制動する。

このようにして、一定の糸品質を得るのに必要なセツテ
ィングが、回転数ゼロに至る下限臨界速度領域を通して
、即ち、駆動手段を切離した後も、実際に維持される。

最低回転速度においてさえ、所望の品質が保持される。

最大の運動持続性を有する荷重を制動する方法と手段は
、それぞれの駆動手段から切り離される他の荷重の挙動
と合致している。

本発明の前記態様の基本概念は、少なくとも比較的急速
に静止する小さい運動持続性を有する荷重に対しては、
該荷重からの駆動手段の切り離しに引き続いて、個々の
駆動手段を制御しつつ直接（１５） （１６） 的に制御可能な最低回転速度まで減速すること、並びに
、大きい運動持続性を有する荷重には制動を加えて静止
させ、所望の速度比並びに回転速度比を維持するように
したことにある。従って、機械のスイッチを切った際の
糸切れの発生の恐れは激減する。本発明によれば、回転
速度の下限範囲においてさえ、糸の張力は所望の値に保
たれる。

最大の運動持続性を有する荷重は、他の荷重の切離しの
時点で制動されることが望ましい。しかし、この最大持
続性荷重の制動を、この時点の少し前又は後で行っても
よい。重要な点は、所望の回転速度並びに各作業エレメ
ントの速度関係が機械の停止時まで維持され、所望の値
からのこれらの比の偏差が生じる可能性のある時間が、
できるだけ短いことにある。

制動された最大持続性荷重は、それが停止する時点まで
関連する駆動手段に接続されたままに保たれる。かくし
て、この荷重の電磁的制動においては、関連するモータ
ーが制動作用を行う発電機として作動することが可能と
なる。この目的のため、各制動操作の際にスイッチオン
される制動用抵抗が設けられている。

機械が停止した後、又は玉揚げ作業が行われる際、所望
の糸張力を維持されるならば、制動された後に最大持続
性を有する荷重をその最終位置に固定することが望まし
い。特別の場合には、最大持続性荷重の各最終位置は予
めセットされることが望ましい。

本発明の好ましい態様によれば、この最大持続性荷重に
連携して摩擦ブレーキが設置されている。

荷重に関連する各駆動システムの駆動手段は、供給され
る周波数に応じた速度制御手段を有するモーターによっ
て構成されている。例えば、同期モーター、リラクタン
スモーター、速度又は位置調整型同期モーター及び恒久
励磁モーター等が使用可能である。これらの速度制御モ
ーターは回転速度が正確に維持される必要のある個々の
駆動手段用に特に適している。最低回転速度が少なくと
も実質的にモーターの最低回転速度によって規制され、
該速度は供給周波数によって制御され、モ（１７） （１８） −ターは確実にその周波数と同期して回転する場合に好
ましい。

荷重の接続並びに切離しは両方ともできるだけ低速回転
時に行われることが必要である。本発明の好適態様によ
れば、ローラーとそれに関連するモーター等の荷重同士
の接続は、モーターが供給周波数にまだ確実に同期して
いる、モーターの所定の最低回転速度（該速度は供給周
波数を介して周波数変換器によって制御されている）に
おいて行われる。

リング精紡機の場合には、最大持続性を有する荷重はス
ピンドルである。

リング精紡機の例においては、比較的持続性の低い少な
くとも一つの荷重、例えばドラフト機構の少なくとも一
つのドラフトエレメントがクラッチを介して関連する駆
動手段に対して接続又は切離し可能に構成されている。

特定のドラフト機構の複数のドラフトエレメントが駆動
される場合、これらのエレメントは同時に関連する駆動
手段から切り離されることが望ましい。スピンドルとは
違って、ドラフトローラーの運動持続性は、モーターと
該ローラーとの間に伝動機構が介在していること並びに
摩擦の存在に起因して、−船釣に小さく、このため、ド
ラフト機構は切り離された直後に実質的に停止する。従
って、スピンドルはこれに対応して急速に制動されて所
望の糸張力を維持し、糸切れの発生を防ぐようにされる
必要がある。

本発明の特に好ましい態様によれば、最大持続性を有す
る荷重に関連する駆動手段は、電力供給に故障が生じた
場合に、少なくとも一つの他の駆動手段に緊急給電する
ための発電機として作動するモーターを含んでいること
に特徴を有する。最大持続性を有する荷重用のモーター
のこれに対応する構成によれば、他の荷重に関連する駆
動手段が最低回転速度にまで減速されるまで、発電機と
して作動するこのモーターによってこれらの駆動手段に
給電することができる。

各駆動システムが、荷重の少なくとも一部のための別個
の駆動手段を有している場合、荷重の速（１９） （２０） 度及び／又は回転速度、及び／又はそれの比が予め設定
可能な電子的制御手段が該駆動システムと連携している
ことが望ましい。

この電子的制御手段は、電力の供給が故障した際に少な
くとも下部速度範囲までモーターの減速を制御するため
の減速制御手段を具え、一方、周波数変換器等を介して
予め設定可能な速度比及び／又は回転速度比を維持する
ように構成されている。電力供給に支障を来した際のこ
の減速制御は、正常のスイッチ切断の際の繊維機械の減
速と同じように行われる。

繊維機械の両側に同じようなドラフト機構とこれに関連
する駆動手段が設置されている。

駆動手段は、該駆動手段の又はドラフトローラーの所定
の最低回転速度に至るまで制御されることが望ましい。

ローラーは次にクラッチによって関連する駆動手段から
切り離される。リング精紡機の場合、リングレールも関
連する駆動手段から切り離されることが望ましい。この
時に選択される最低回転速度は、ドラフト機構を加速す
る際にモーターがドラフトローラーに接続される時の最
低回転速度と同じに選ばれる。

歯付きベルト伝動機構及び／又はギヤ伝動機構は、荷重
とこれに関連する駆動手段との間に駆動系列を具えてい
る。これらベルト及びギヤ伝動機構の両方を設置するこ
とが望ましく、歯付きベルト伝動機構の方は駆動手段と
各クラッチの間に設けられ、ギヤ伝動機構の方は荷重特
に各ドラフトローラーとクラッチの間に配置される。こ
の歯付きベルト伝動機構は荷重の伝達のみでなく、同時
に緩衝手段としても役立つ。このようにして、モーター
、例えば周波数制御型交流モーターが特定の作業条件の
下で、特に低速領域で、トルクのパルスを発生してそこ
に設置されているギヤ伝動機構等の駆動系列を損傷する
事故が防止される。

例を挙げると、各クラッチとこれに関連するローラーと
の間の駆動系列に配置された伝動機構はギヤ伝動機構で
もよい。各クラッチの荷重モーメントはこのギヤ伝動機
構を介して均等化される。

フロント−ローラーに関連する駆動系列内に、（２１） （２２〉 クラッチとローラー側伝動機構との間にブレーキが設け
られていることが望ましく、これによって、切離し後の
フロントローラーの逆転が防止される。

駆動ローラーは、それぞれ繊維機械の各側の複数の紡糸
ステーンヨンにわたって延在しており、少なくとも２本
の駆動ローラーのそれぞれに関連して二つのモーターが
その端部に設置されている。

この構成において、これらのモーターを含む特定のドラ
フトローラーの駆動系列は同じ構造のものである。例え
ば、３本のトラフ１−ｏ−ラーが設置されている場合、
フロントローラー並びにバックローラーもそれぞれ一つ
の駆動モーターの対によって駆動され、一方、ミドルロ
ーラーは変速機構を介してバックローラーに接続され、
これによって、これらのローラーは前記変速機構によっ
て予め設定された変速比に応じた回転速度で駆動される
。

一方、それぞれの場合に、二つのモーターはすべての駆
動ローラーと連携してその端部に設置されてもよい。こ
の構成においては、ドラフト機構は例えば３本又は４本
の駆動ローラーを具えることができる。

本発明の特に好ましい態様においては、各ドラフト機構
エレメント即ち駆動ローラーは長手方向に一列に少なく
とも二つの部分に分割され、モーターはそれぞれ一つの
クラッチによって各部分に接続可能になっている。例え
ば、駆動ローラーはその中央で分割されているが、１台
のモーターによってそれぞれの部分が駆動される二つの
ローラ一部分は結合されていない。このやり方によれば
、各モーターに関連するクラッチの荷重モーメントを例
えは半分に減らすことができる。

本発明の繊維機械のための駆動システムは、スイス特許
出願２５７１／８８　に記載されているように設計する
ことができる。

以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に
詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図と第２図に例示されているリング精紡機く２３） （２４） １０は、二つの駆動システム１２．１４を具えている。

各駆動システムはその一部のみが示されている。第１駆
動システムＩ２は、機械の両側に設けられた多数のドラ
フト機構２０’、３０”並びに機械の両方の側にそれぞ
れ設けられた２本のリングレール１８゛（一方のリング
レールのみが図示されている）を駆動する。前記ドラフ
ト機構２０’、３０’　　と連携してモーター２０〜２
６，３０〜３６が設けられ、両リングレール１８′に連
携して一つのモーター１８が設けられている。

第２駆動システム１４は多数のスピンドル１６″を駆動
し、各スピンドル１６″に対して個別のスピンドル駆動
手段１６を具えている。図には、スピンドル１６゛　又
はスピンドル駆動手段１６の全数のごく一部だけが示さ
れている。精紡機は実際には片側に６００本ものスピン
ドルを具えている。

個々のスピンドル駆動手段１６は分電盤４２を介して、
機械の端部のヘッド内に設置された共通の周波数変換器
４４に接続されている。スピンドル駆動手段１６とスピ
ンドル１６′に対して共通に設置されているこの周波数
変換器４４は、整流器とこれに接続されたインバーター
等を含んでいる。スピンドル駆動手段１６を含む駆動シ
ステム１４は、ライン４６で示された供給ネットワーク
から共通の周波数変換器４４を経て電力を供給される。

スピンドル１６゛　に関連する駆動手段１６は、ドラフ
ト機構２０”、３０′用のモーター２０〜２６．３０〜
３６とリングレール１８°用のモーター１８を具えたこ
の精紡機用の駆動システム１２は、ライン４６で示され
た電力供給ネットワークによって、整流器４８と直流中
間回路５０を経て電力を供給される。スピンドル１６”
　と関連する駆動システム１４のモーター１６（−時的
に発電機として作動する）を通じての給電が故障した際
に、ドラフト機構２０’、３０’　並びにリングレール
１８”　に関連するこの駆動システム１２の緊急時の給
電が行われる場合には、スピンドル（２５） （シロ） に関連するこの駆動システム１４は整流器４８と直流中
間回路５０を介してライン４６に接続されるようになっ
ている。

ドラフト機構２０’、３０°　とリングレール１８′に
関連する駆動システム１２は、周波数変換器４８，５２
；４８，５４；４８，５６を具えた三つの異なる駆動ユ
ニットを含み、各ユニットはライン４６と直流中間回路
５０の間に設置された共通の整流器４８と個々のインバ
ーター５２〜５６とで構成されている。従って、これら
三つの駆動ユニットは、正常動作時には、共通の整流器
４８によって直流中間回路５０を介してライン４６によ
って電力供給を受けている。

ＩＨＩシステム１２の三つの駆動ユニットのインバータ
ー５２．５４．５６は、それぞれ、前記ライン又は直流
中間回路５０に接続されている。

電子的制御装置４０がリング精紡機１０の前記再駆動シ
ステム１２．１４と連携しており、これによってドラフ
ト機構２０°　と３０”並びにリングレール１８′に関
連する駆動システム１２のインバーター５２〜５６と、
スピンドル１６”に関連する駆動システム１４のインバ
ーター４４が制御される。電子的制御装置４０によるイ
ンバーター５２〜５６及びコンバーター４４の制御可能
性は、矢印Ｓで図示されている。

２本のリングレール１８”用の共通の駆動手段は、イン
バーター５６を介して電子的制御装置４０によって制御
される非同期型モーター１８によって構成されている。

リングレールの運動速度並びに運動のシーケンスはスピ
ンドル速度にマツチしている。それぞれのマツチングは
この電子的制御装置４０によって行われる。

整流器５２．５４を有する駆動システム１２のこれら二
つの駆動ユニットは、ドラフト機構駆動ユニットである
。ドラフト機構用のモーターとしては、同期モーター２
０〜２６．３０〜３６が好ましい。

この例においては、リング精紡機１０は機械の各側に一
つのドラフト機構２０′又は３０′を有し、該機構はそ
れぞれ実質的に機械の全長にわた（２７） （２Ｂ） って延在する共通の駆動ローラー６０．６６．６８を具
えている（第１図参照）。正確な配列については更に詳
述されよう。これらの駆動ローラーは、中央部において
、長手方向に並んだ少なくとも二つの部分に分割されて
もよい。この場合、分割された各部分の間には機械的ク
ラッチは設置されていない。

機械の各側に設けられた３本の駆動ローラーは、それぞ
れ、≠中≠寺発棲フロントローラー６０゜ミドルローラ
ー６６及びバックローラー６８である。通しの駆動ロー
ラーである各駆動ローラー６０．６６．６８は、ローラ
ーの捩じれに起因する糸欠点を防ぐために両端で駆動さ
れる。この目的のために、別々のモーター（この例では
同期モーター）２０〜２６．３０〜３６がフロントロー
ラー６０並びにバックローラー６８と連携して設置され
ている。これとは逆に、ミドルローラー６６は変速機構
７４を介してバックローラー６８に接続されている。こ
うして、ミドルローラー６６とバックローラー６８とは
変速機！７４によって規定された回転速度比を以て駆動
される。変速機構７４は、後述する駆動系列を経てモー
ター３６に接続された入力シャフト７６によって駆動さ
れる。

２本のローラー６６．６８の他端にも対応する駆動手段
との接続が行われている。

３本のドラフト機構のローラー６０．　６６、　６８の
駆動の詳細は次の通りである。

２台の同期モーター２０．２２はリング精紡機１０の片
側のフロントローラー６０の両端に接続され、別の２台
の同期モーター２４．２６は機械の他方の側のフロント
ローラーの両端に連携されている。機械の両側に配置さ
れてフロントローラー６０に接続されているこれら４台
のモーター２０〜２６は、インバーター５２を介して制
御される。

一方、共通のインバーター５４は４台の同期モーター３
０〜３６用に設置されている。ここで２台のモーター３
０．３２は、リング精紡機１０の一方の側のバック並び
にミドルローラー６８．６６の両端に接続され、別の同
期モーター３４゜（２９） （３０） ３６は機械の他方の側のバック並びにミドルローラー６
８．６６の両端に連携されている。機械の各側のバック
並びにミドルローラー６８．６６は、それぞれ一つのロ
ーラー群を構成し、各端で前述の変速機構７４を介して
共に結合されている。しかし、基本的には、別個の駆動
手段をミドルローラーとバックローラー用に設けること
は可能である。

一方、４本のローラーを具えたドラフト機構も可能であ
り、この場合には、すべての駆動ローラーはそれぞれそ
の両端のモーターによって駆動されることが望ましい。

更に、駆動ローラーは、機械的クラッチを介在させるこ
となしに、分割されていてもよい。

機械の両側の２本のリングレール１８′　と連携してい
る共通のモーター１８は、非同期型モーターであること
が便利である。

各モーターシャフト７８．７８”　とこれに関連するド
ラフトローラ一端との間には、歯付きベルト伝動機構７
２．７２’、クラッチ６２．６２’及びギヤ伝動機構（
即ちギヤボックス）５８．７０が設けられている（第１
図参照）。フロントローラー６０の場合、更にブレーキ
６４がクラッチ６２とギヤ伝動機構６８との間に設けら
れ、停止後のフロントローラー６０の逆転を防止してい
る。

歯付きベルト伝動機構７２．７２’　は、低速回転時の
モーターからの衝撃を吸収する緩衝手段としての機能を
有し、これによってドラフトローラー６０．６６．６８
の領域の繊細なギヤ伝動機構５８．７０を防護する。歯
付きベルト伝動機構７２７２′は、同時に、回転速度を
変化させてモーターの比較的高い回転速度をクラッチ６
２．６２′の入力端の低い値まで減速する機能を有する
。

ギヤ伝動機構５８．７０は、この歯付きベルト伝動機構
７２．７２″　と共に、トルクを変化させて、各クラッ
チ６２．６２’　を作動させた時に対応するモーターが
静止しているローラーの高い慣性モーメントを付加され
ないようにしている。

このことから、スピンドル１６°の運動持続性はドラフ
ト機構２０’、３０”よりも高いことに（３１） 〈３２〉 なる。

電子的制御装置４０は、矢印Ｓで示されるように作動す
るクラッチ６２．６２°の制御部を介して、モーターが
供給周波数に同期した後に各モーターを先ず関連する駆
動ローラーに接続する加速制御部を具えている。このた
めに、すべてのクラッチ６２．６２″は同時に制御され
る。

更に、この電子的制御装置４０は減速制御部を具え、こ
れによって所定の回転速度又は速度並びに速度比を維持
しながら、駆動システム１２，１４の速度が　モーター
が制御可能な程度の最低速度まで低下する間の減速過程
を制御することが好ましい。この最低回転速度は、ドラ
フト機構を加速する場合にクラッチを介してモーターが
駆動ローラーに接続される際の回転速度に対応している
。

この減速制御は、通常のスイッチオフの場合並びに故障
による電力の中断の場合にも有効である。

他の操作段階の場合と同じく、回転速度又は速度の比は
、このような減速制御の際に電子的制御装置４０によっ
て予め設定可能である。

各クラッチ６２．６２’　は二つの伝動機構７２゜５８
；７２”、７０の間の各駆動系列内に配備されている。

ここでクラッチ６２；６２°　とこれに関連する駆動ロ
ーラー６０；６８との間に設置された伝動機構５８．７
０は、モーターの回転中にクラッチを接続する際に、駆
動ローラー６０；６８を前記電子的制御装置４０を経て
選択された所望のドラフトに対応する少なくとも実質的
に一定の回転速度比を維持しながら加速するトルクが、
クラッチ６２．６２’　の荷重側に発生するように構成
されている。

この構成において、クラッチ６２；６２’　とこれに関
連する駆動ローラー６０．６８との間に配備された伝動
機構５８；７０の伝達比は、最低値まで小さくされた少
なくとも実質的に同じトルクが各クラッチ６２．６２°
の荷重側出力端で得られるように選ばれている。更に、
この駆動系列は、小さいスイッチング間隙によって短い
接続時間が得られるように構成されている。このスイッ
チング操作は、例えばスイス特許出願２５７１／８８に
記載（３３） （３４） されているように、低い回転速度において行われる。

ドラフト機構２０’、３０′並びにリングレール１８″
用の駆動システム１２が減速されてドラフト機構が所定
の最低回転速度まで達すると、少なくともドラフト機、
構２０°、３０°だけは駆動システム１２から切り離さ
れる。この目的のために、各駆動手段とこれに関連する
ドラフトローラーとの間に配備されているクラッチ６２
．６２’は解放される。第２図には、フロントローラー
６０とこれに関連する駆動手段２０を例にして、このこ
とが示されている。

第２図の例は、電子的制御装置４０によって制御される
補助摩擦ブレーキ３８がスピンドル１６゛に付属してい
る点のみが第１図の例と異なっている。この摩擦ブレー
キは各スピンドル１６′　に付いている。しかし、複数
又は全部のスピンドルに共通のブレーキを付けることも
基本的には可能である。

上述のリング精紡機１０の作用は次の通りである。

スピンドルに関連する駆動システム１４が起動されると
、糸（図示しない）は緊張し、バルーンが形成される。

この時点の直後にブレーキ６４は電子的制御装置４０に
よって解放され、フロントローラー６０は自由に加速可
能な状態となる。同時に、電子的制御装置４０はインバ
ーター５２゜５４に対する入力信号をゼロ周波数から例
えば５ｋに変更する。クラッチ６２，６２°は初めはま
だ解放されたままで、モーターは無荷重でこの供給周波
数に同期するまで加速される。

モーターが同期してしばらく経った後、電子的制御装置
４０は同時にすべてのクラッチ６２．６２゛　のスイッ
チをオンにする。そこでモーターシャツ）７８．７８’
　はその時まで静止状態にあったそれぞれに関連する駆
動ローラー６０；６６゜６８の荷重を受ける。有効荷重
モーメントは前記伝動機構５８．７０によって最低値に
まで小さくされている。駆動ローラー６０；６８は、こ
の接続操作の間に、実質的に一定の、電子的制御装置（
３５） （３６） ４０によって予め設定された所望のドラフトに対応する
回転速度比を以て加速される。この結果は、各クラッチ
の荷重モーメントの相互調整によって得られる。バック
ローラーとフロントローラーのトルクが、例えば、それ
ぞれ２０ＯＮｍ及び２ＯＮｍであるとすると、関連する
伝動機構５８と７０の伝達比はそれぞれ４５．７　：　
１及び４．５：１に選ばれる。

各駆動系列内に配備された二つの伝動機構７２゜５８及
び７２°、７０を通って、静止しているドラフトローラ
ーの高い慣性モーメントは、モーターシャツ）７８．７
８’　において、比較的低い値にまで減少し、これによ
って、クラッチのローラー側での慣性モーメントの減少
が伝動機構５８゜７０によって行われる。

初めは静止していたシャフトと回転しているシャフトと
の間の相対回転速度を、クラッチ接続操作の際にできる
だけ小さくするために、ベルト伝動機構７２．７２″を
介してモーターの高い回転速度を低い値にまで減速する
。このようにして、接続操作の際の角度的偏差を避ける
ことができる。

モーターの回転速度は次の基準に′よって選ばれる。

・不調和を避けるために、モーターの回転質量に起因す
る回転エネルギーは、クラッチ接続時にはできるだけ大
きくすべきである。

・直流モーターは先ず制御可能な所定周波数に達した後
にスイッチオンされる。

・リラクタンスモーターは先ず確実に同期した所定周波
数でスイッチオンされる。

通常は、約５ｋに対応するモーター回転速度がこの条件
を満足する。

これらの条件の下で、モーターの慣性モーメントに対す
る新たな荷重の慣性モーメントは小さくなり、且つ少な
くともモーターによって抑制され、無視し得る程度にな
る。これによって、加速荷重に対抗するために大きなモ
ーターを採用しなくても、コスト的に有利な解決策が得
られる。

比較的低速回転での最終的なスイッチオン操作のすぐ後
で、プログラムされている加速曲線に従（３７） （３８） って、電子的側？Ｉｆｌ装置４０による所望の周波数へ
の増速が行われ、精紡機の駆動手段は所定の作業回転速
度に一致するように加速される。

リンク゛精紡機１０の減速制御の際は、両ドラフト機構
２０’、３０°は、これに関連するモーター２０〜２６
３０〜３６の回転速度が所定の最低値まで減速された後
に、それぞれの駆動手段から切り離される。ドラフト機
構の切離し時点に応じて、大きい運動持続性を有するス
ピンドル１６″は制動される。通常、ドラフト機構２０
”、３０は駆動ンステムから切り離された直後に停止す
る。

なぜならば、モーターとローラーとの開の伝達比並びに
摩擦のためにドラフトローラーの運動持続性はスピンド
ルよりも小さいからである。スピンドルの制動はドラフ
ト機構の運動シーケンスにマツチさせることが可能であ
る。制動操作は、切離し時点の前又は後に開始してもよ
く、またこれと同時に開始してもよい。実際には、最も
有利な時点を選ぶために、何回かの実験を行う必要があ
ろう。

すべてのドラフト機構の伝動系列は同時に駆動システム
１２から切り離されることが望ましい。

荷重の回転速度又は速度、並びにその比は、少なくとも
この切離し操作の時まで、電子的制御装置４０によって
予め設定されている。各減速制御は、例えば電力供給の
故障の際等にもセットされ、回転速度比を所定の値に維
持しながら少なくとも最低回転速度に達するまで駆動ン
ステム１２，１４の減速を制御する。

この例においては、スピンドル１６”　は駆動手段１６
に接続されたままである。

スピンドルが静止した後、これをその最終位置に固定す
る手段を設けることが望ましい。この最終位置は予め設
定可能である。スピンドル１６゜は摩擦ブレーキ３８に
よって電磁的及び／又は機械的に制動される。

制御並びに最低回転速度までの減速を容易に行うために
、荷重に関連している両駆動システム１２．１４の駆動
手段１６〜３６は、供給周波数によって速度制御される
モーターで構成されている（３９） （４０） ことが望ましい。回転速度の制御は、インバーター５２
〜５６と周波数変換器４４を介して電子的制御装置４０
によって行われる。制御されるパラメーターはドラフト
ローラーに関連しているモーターの最低回転速度であり
、この速度は、該モーターが供給周波数と確実に同期を
維持している範囲の供給周波数によって制御される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一つの実施例であるリング精紡機の二
つの駆動システムの模式的部分図、第２図は各スピンド
ルにブレーキが付属している本発明の他の例を示す第１
図に対応する図である。 １０・・・リング精紡機、 ２０”、３０″　・・・ドラフト機構、２０〜２６３０
〜３６・・・モーター ６２．６２　　・・・クラッチ、 ７２．５８．７２”、７０・・・伝動機構、６０．６６
．６８・・・ドラフトローラー（４１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、数個のドラフトエレメントで構成された少なくとも
   一つのドラフト機構（２０′、３０′）を有し、二つの
   ドラフトエレメントの間には少なくとも一つのドラフト
   ゾーンが形成されるように構成され、少なくとも二つの
   ドラフトエレメントには速度制御の可能なそれぞれのモ
   ーター（２０〜２６；３０〜３６）が連携し、該モータ
   ーは、電子制御手段によってオン・オフされる摩擦クラ
   ッチを介して、連携しているドラフトエレメントの駆動
   ローラー（６０、７６）に接続され、少なくとも一つの
   伝動機構（７２、５８；７２′、７０）が各モーターと
   これに連携するドラフトローラーとの間の駆動系列内に
   組み込まれているリング精紡機（１０）や粗紡機等の繊
   維機械であって、各クラッチ（６２、６２′）が二つの
   伝動機構（７２、５８；７２′、７０）の間に配置され
   ；クラッチ（６２、６２′）とこれに関連する駆動ロー
   ラー（６０；６８）との間に配置された前記伝動機構（
   ５８、７０）は、回転しているモーター（２０〜２６；
   ３０〜３６）と連結される際に各クラッチの荷重側にト
   ルクが生じ、これによって電子的制御手段（４０）と周
   波数インバーター（５２；５４；５６）によって選択的
   に調整可能な所望のドラフトに対応する少なくとも実質
   的に一定の速度比を以て駆動ローラー（６０；７６）が
   加速されることを特徴とする繊維機械。 ２、クラッチ（６２；６２′）と駆動ローラー（６０；
   ７０）との間に設けられた伝動機構（５８；７０）の伝
   達比は、各クラッチ（６２；６２′）の荷重側出力端に
   おいて、可能な最小値まで減少した少なくとも実質的に
   同じ大きさのトルクが発生するように選択されることを
   特徴とする請求項１に記載された繊維機械。 ３、同じタイプ及び／又はサイズのクラッチが配備され
   ている請求項１又は２に記載された繊維機械。 ４、クラッチ（６２；６２′）の接続と切離しの時間が
   できるだけ短く且つ同じ値となるように前記クラッチが
   構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   か１項に記載された繊維機械。 ５、スピンドル、ドラフト機構、リングレール等の少な
   くともその一部に異なる運動持続性を有する荷重を駆動
   するための少なくとも一つの駆動システムを含むリング
   精紡機等の繊維機械であって、関連する駆動手段の回転
   速度が予め設定可能な最低回転速度以下に低下した後に
   、荷重（２０′；３０′）の少なくとも一部をこの関連
   駆動手段（２０〜３６）から切り離し；少なくとも最大
   の運動持続性を有する荷重（１６′）を、関連する荷重
   （２０′；３０′）の切離しの時間経過に応じて制動す
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載
   された繊維機械。 ６、最大の運動持続性を有する前記荷重（１６′）が、
   前記関連荷重（２０′；３０′）の実質的切離し時に制
   動されることを特徴とする請求項５に記載された繊維機
   械。 ７、最大の運動持続性を有する前記荷重（１６′）が、
   これに関連する駆動手段（１６）に接続されたままであ
   ることを特徴とする請求項５又は６に記載された繊維機
   械。 ８、最大の運動持続性を有する前記荷重（１６′）が、
   制動されて静止した後に、その最終位置に固定されるこ
   とを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載され
   た繊維機械。 ９、前記最終位置が予め設定可能であることを特徴とす
   る請求項８に記載された繊維機械。 １０、最大の運動持続性を有する前記荷重（１６′）が
   、電磁的に制動されることを特徴とする請求項１〜９の
   いずれか１項に記載された繊維機械。 １１、最大の運動持続性を有する前記荷重（１６′）に
   対して、摩擦ブレーキ（３８）が付属していることを特
   徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載された繊
   維機械。 １２、荷重（１６′〜２０；３０′）に関連している各
   駆動システム（１２；１４）の駆動手段（１６〜３６）
   が、それぞれ、供給周波数によって速度制御可能なモー
   ターであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか
   １項に記載された繊維機械。 １３、荷重（１６′〜２０′；３０′）とこれに関連す
   るモーター（２０〜２６；３０〜３６）との間の接続は
   、モーター（２０〜２６：３０〜３６）が供給周波数に
   まだ確実に同期している、供給周波数によって周波数変
   換器（５２；５４）によって制御されているモーター（
   ２０〜２６；３０〜３６）の所定の最低回転速度におい
   て行われることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか
   １項に記載された繊維機械。 １４、最大の運動持続性を有する制動可能な荷重が、ス
   ピンドル（１６′）であることを特徴とする請求項１〜
   １３のいずれか１項に記載された繊維機械。 １５、ドラフト機構（２０′：３０′）のドラフトエレ
   メント等の比較的小さい運動持続性を有する少なくとも
   一つの荷重（６０）が、クラッチ（６２；６２′）によ
   って関連する駆動手段（２０〜３６）に対して接続・切
   離し可能であることを特徴とする請求項１〜１４のいず
   れか１項に記載された繊維機械。 １６、最大持続性を有する荷重（１６′）に関連する駆
   動手段（１６）が、電力供給に故障が生じた場合に、少
   なくとも一つの他の駆動手段に緊急給電するための発電
   機として作動するモーターを含んでいることを特徴とす
   る請求項１〜１５のいずれか１項に記載された繊維機械
   。 １７、各駆動システム（１２；１４）が、荷重の少なく
   とも一部のための個々の駆動手段（１６〜３６）を有し
   、荷重の速度及び／又は回転速度、及び／又はそれの比
   が予め設定可能な電子的制御手段（４０）が該駆動シス
   テムと連携していることを特徴とする請求項１〜１６の
   いずれか１項に記載された繊維機械。 １８、前記電子的制御手段（４０）は、電力の供給が故
   障した際に少なくとも下部速度範囲までモーター（２０
   〜２６；３０〜３６）の減速を制御するための減速制御
   手段を具え、一方、周波数変換器（５２；５４；５６）
   等を介して予め設定可能な速度比及び／又は回転速度比
   を維持するように構成されてことを特徴とする請求項１
   〜１７のいずれか１項に記載された繊維機械。 １９、ドラフト機構（２０′；３０′）の駆動手段（２
   ０〜２６；３０〜３６）が、ドラフトローラー（６０；
   ６８；６６）及び／又は駆動手段（２０、２６；３０〜
   ３６）の所定の最低回転速度まで制御されながら減速可
   能であり、リング精紡機のドラフトローラー（６０；６
   ８；６６）並びにリングレール（１８′）がクラッチ（
   ６２；６２′）によって関連する駆動手段から切離し可
   能であることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１
   項に記載された繊維機械。 ２０、荷重（６０；７６）とこれに関連する駆動手段（
   ２０；３６）との間の駆動系列内にに歯付きベルト伝動
   機構（７２；７２′）及び／又はギヤ伝動機構（５８；
   ７０）が配備され、該歯付きベルト伝動機構（７２；７
   ２′）は駆動手段（２０；３６）と各クラッチ（６２；
   ６２′）との間に配備され、該ギヤ伝動機構（５８；７
   ０）は各ドラフトローラー（６０；７６）とクラッチ（
   ６２；６２′）との間に配備されていることを特徴とす
   る請求項１〜１９のいずれか１項に記載された繊維機械
   。 ２１、クラッチ（６２）とローラー側伝動機構（５８）
   との間の、前記フロントローラー（６０）に関連する駆
   動系列内にブレーキ（６４）が配備されていることを特
   徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載された繊
   維機械。 ２２、駆動ローラー（６０；６８；６６）が繊維機械の
   片側の複数の紡糸ステーションにわたって延在し；少な
   くとも２本の駆動ローラー（６０；７６）のそれぞれに
   、２台のモーター（２０、２２；３４、３６）が連携し
   てその両端に配備されていることを特徴とする請求項１
   〜２１のいずれか１項に記載された繊維機械。 ２３、それぞれの場合に、２台のモーターがすべての駆
   動ローラー（６０；６８；６６）に連携してその両端に
   配備されていることを特徴とする請求項２２に記載され
   た繊維機械。 ２４、各ドラフト機構系列即ち駆動ドラフトローラー（
   ６０；６６；６８）が長手方向に並んだ少なくとも二つ
   の部分に分割され、クラッチ（６２；６２′）を介して
   モーター（２０〜２６；３０〜３６）が該部分に接続さ
   れていることを特徴とする請求項２２又は２３に記載さ
   れた繊維機械。