JP2867473B2 - 紡機のスピンドル駆動制御装置 - Google Patents
紡機のスピンドル駆動制御装置Info
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H3/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up intermittently, e.g. mules
- D01H3/02—Details
- D01H3/16—Spindle-driving arrangements
-
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- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/26—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles with two or more speeds; with variable-speed arrangements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Textile Engineering (AREA)
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリング精紡機、リング撚糸機等の紡機のスピ
ンドル駆動制御装置に関するものである。
ンドル駆動制御装置に関するものである。
［従来の技術］ この種の紡機においては、リングフランジ上を走行す
るトラベラの作用によりボビンに糸が巻き付けられ、ト
ラベラがリングフランジ上を安定した姿勢で滑走するこ
とが糸切れ、糸品質の低下を防止する上で重要となる。
そして、機台運転時にはスピンドルはその回転数が一段
階で最高速まで増速されるのではなく、一般に第３図に
示すように段階的に増速されていた。又、スピンドルの
回転数は可変抵抗を備えた速度設定器により設定され、
機台起動時からの経過時間あるいは生産高をカウントす
るカウンタが所定の設定値に達した時点で、速度設定器
で与えられている回転数まで増速あるいは減速されるよ
うになっていた。なお、分玉に応じてスピンドル回転数
を変化させるようにしたものもある（特開昭53−41529
号公報）。
るトラベラの作用によりボビンに糸が巻き付けられ、ト
ラベラがリングフランジ上を安定した姿勢で滑走するこ
とが糸切れ、糸品質の低下を防止する上で重要となる。
そして、機台運転時にはスピンドルはその回転数が一段
階で最高速まで増速されるのではなく、一般に第３図に
示すように段階的に増速されていた。又、スピンドルの
回転数は可変抵抗を備えた速度設定器により設定され、
機台起動時からの経過時間あるいは生産高をカウントす
るカウンタが所定の設定値に達した時点で、速度設定器
で与えられている回転数まで増速あるいは減速されるよ
うになっていた。なお、分玉に応じてスピンドル回転数
を変化させるようにしたものもある（特開昭53−41529
号公報）。
［発明が解決しようとする課題］ スピンドルの最高回転数が12000〜16000rpm程度の運
転条件の場合には従来のような変速方法で問題はない
が、スピンドルの最高回転数が20000〜25000rpmという
ようにより高速化された場合には、前記従来の変速方法
ではトラベラの姿勢が安定せず糸切れの発生、トラベラ
あるいはリングフランジの損傷が生じるという問題があ
る。すなわち、従来の変速方法ではスピンドルの回転数
は最高回転数N3に達するまでN1,N2,N3と段階的に増速さ
れ、減速時にもN3からN4を経て段階的に減速されるが、
ある回転数から次の段階の回転数に増速あるいは減速さ
れる場合その勾配が固定され、しかも急なため、変速時
に糸張力が急変してトラベラの姿勢が不安定となり前記
の問題が生じる。
転条件の場合には従来のような変速方法で問題はない
が、スピンドルの最高回転数が20000〜25000rpmという
ようにより高速化された場合には、前記従来の変速方法
ではトラベラの姿勢が安定せず糸切れの発生、トラベラ
あるいはリングフランジの損傷が生じるという問題があ
る。すなわち、従来の変速方法ではスピンドルの回転数
は最高回転数N3に達するまでN1,N2,N3と段階的に増速さ
れ、減速時にもN3からN4を経て段階的に減速されるが、
ある回転数から次の段階の回転数に増速あるいは減速さ
れる場合その勾配が固定され、しかも急なため、変速時
に糸張力が急変してトラベラの姿勢が不安定となり前記
の問題が生じる。
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は紡出条件に対応して運転条件の変更が容
易で、しかもスピンドルの最高回転数が20000〜25000rp
mの超高速で運転を行う場合にも、トラベラが常に安定
した姿勢でリングフランジ上を滑走し、糸切れ発生ある
いはトラベラの損傷等を防止することができる紡機のス
ピンドル駆動制御装置を提供することにある。
て、その目的は紡出条件に対応して運転条件の変更が容
易で、しかもスピンドルの最高回転数が20000〜25000rp
mの超高速で運転を行う場合にも、トラベラが常に安定
した姿勢でリングフランジ上を滑走し、糸切れ発生ある
いはトラベラの損傷等を防止することができる紡機のス
ピンドル駆動制御装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、スピン
ドルを駆動する可変速モータと、該可変速モータを可変
速制御する駆動制御部と、スピンドルの起動時から最高
回転速度に達するまであるいは最高回転速度から機台停
止時までに変速開始点及び変速終了点である変速点を複
数設定するとともに各変速点における分玉あるいは糸長
とスピンドル回転速度とを設定する入力装置と、前記入
力装置により測定された各分玉あるいは糸長とスピンド
ル回転速度に基づいて隣接する変速点間のスピンドル回
転速度の速度勾配を算出するとともに、紡出運転中の分
玉あるいは糸長を算出し、該スピンドル回転速度の速度
勾配に基づいて前記可変速モータの駆動制御部に順次速
度指令信号を出力する制御装置と、前記制御装置で算出
されたスピンドル回転速度の速度勾配を記憶する作業用
メモリとを備え、紡出運転中の所定の分玉あるいは糸長
毎に、前記算出され記憶されたスピンドル回転速度の速
度勾配に基づいて前記可変速モータに速度指令信号を出
力し、スピンドルを駆動するようにした。
ドルを駆動する可変速モータと、該可変速モータを可変
速制御する駆動制御部と、スピンドルの起動時から最高
回転速度に達するまであるいは最高回転速度から機台停
止時までに変速開始点及び変速終了点である変速点を複
数設定するとともに各変速点における分玉あるいは糸長
とスピンドル回転速度とを設定する入力装置と、前記入
力装置により測定された各分玉あるいは糸長とスピンド
ル回転速度に基づいて隣接する変速点間のスピンドル回
転速度の速度勾配を算出するとともに、紡出運転中の分
玉あるいは糸長を算出し、該スピンドル回転速度の速度
勾配に基づいて前記可変速モータの駆動制御部に順次速
度指令信号を出力する制御装置と、前記制御装置で算出
されたスピンドル回転速度の速度勾配を記憶する作業用
メモリとを備え、紡出運転中の所定の分玉あるいは糸長
毎に、前記算出され記憶されたスピンドル回転速度の速
度勾配に基づいて前記可変速モータに速度指令信号を出
力し、スピンドルを駆動するようにした。
［作用］ 本発明の装置ではスピンドルを駆動する可変速モータ
が、制御装置から出力される速度指令信号に基づいて可
変速モータを制御する駆動制御部を介して可変速制御さ
れる。スピンドルの起動時から最高回転速度に達するま
であるいは最高回転速度から機台停止時まで変速開始点
及び変速終了点である変速点が複数設定されており、入
力装置によって各変速点における分玉あるいは糸長とス
ピンドル回転速度とが入力設定されると、制御装置はそ
れらの分玉あるいは糸長とスピンドル回転速度から隣接
する２個の変速点間の速度勾配を算出する。そして、そ
の算出された変速点間の速度勾配は作業用メモリに記憶
され、制御装置はその記憶された速度勾配に基づいて可
変速モータの駆動制御部に順次速度指令信号を出力す
る。従って、スピンドルの回転速度が漸増あるいは漸減
されるように制御することが可能となり、トラベラはそ
の姿勢が急激に変化することがなく常に安定した状態で
リングフランジ上を滑走し、糸切れ発生、トラベラの損
傷等が防止される。又、上記のように入力装置により各
変速点の分玉あるいは糸長とスピンドル回転速度とを入
力するだけで自動的に速度勾配が設定され、中でも各変
速点を分玉あるいは糸長といった作業者に馴染みが深く
感覚的に分かり易い指標で設定するようにしていること
で、紡出条件の変更時にも入力装置による簡単な入力作
業によって最適な変速運転条件が設定される。更に、変
速点が複数備えられていることで、生産性とトラベラの
安定性との両者を確保することが可能となる。
が、制御装置から出力される速度指令信号に基づいて可
変速モータを制御する駆動制御部を介して可変速制御さ
れる。スピンドルの起動時から最高回転速度に達するま
であるいは最高回転速度から機台停止時まで変速開始点
及び変速終了点である変速点が複数設定されており、入
力装置によって各変速点における分玉あるいは糸長とス
ピンドル回転速度とが入力設定されると、制御装置はそ
れらの分玉あるいは糸長とスピンドル回転速度から隣接
する２個の変速点間の速度勾配を算出する。そして、そ
の算出された変速点間の速度勾配は作業用メモリに記憶
され、制御装置はその記憶された速度勾配に基づいて可
変速モータの駆動制御部に順次速度指令信号を出力す
る。従って、スピンドルの回転速度が漸増あるいは漸減
されるように制御することが可能となり、トラベラはそ
の姿勢が急激に変化することがなく常に安定した状態で
リングフランジ上を滑走し、糸切れ発生、トラベラの損
傷等が防止される。又、上記のように入力装置により各
変速点の分玉あるいは糸長とスピンドル回転速度とを入
力するだけで自動的に速度勾配が設定され、中でも各変
速点を分玉あるいは糸長といった作業者に馴染みが深く
感覚的に分かり易い指標で設定するようにしていること
で、紡出条件の変更時にも入力装置による簡単な入力作
業によって最適な変速運転条件が設定される。更に、変
速点が複数備えられていることで、生産性とトラベラの
安定性との両者を確保することが可能となる。
［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。第１図に示すように機台の左右両側にスピンド
ル１が配設されている。スピンドル駆動モータ２には可
変速モータが使用され、ガイドプーリ３とスピンドル駆
動モータ２に設けられた駆動プーリ４との間に巻き掛け
られたベルト５を介して、スピンドル１が回転駆動され
るようになっている。スピンドル駆動モータ２は制御装
置６の出力信号に基づいてスピンドル駆動モータ２を可
変速制御する駆動制御部としてのインバータ７を介して
駆動制御されるようになっている。
明する。第１図に示すように機台の左右両側にスピンド
ル１が配設されている。スピンドル駆動モータ２には可
変速モータが使用され、ガイドプーリ３とスピンドル駆
動モータ２に設けられた駆動プーリ４との間に巻き掛け
られたベルト５を介して、スピンドル１が回転駆動され
るようになっている。スピンドル駆動モータ２は制御装
置６の出力信号に基づいてスピンドル駆動モータ２を可
変速制御する駆動制御部としてのインバータ７を介して
駆動制御されるようになっている。
制御装置６は中央処理装置（以下CPUという）８と、
制御プログラム等を記憶した読出し専用メモリ（ROM）
よりなるプログラムメモリ９と、CPU8における演算処理
結果等を一時記憶する読出し及び書替え可能なメモリ
（RAM）よりなる作業用メモリ10とを備え、CPU8はプロ
グラムメモリ９に記憶されたプログラムデータに基づい
て動作する。制御装置６には運転条件を設定する設定手
段としての入力装置11がキーボードとして一体に組込ま
れている。又、CPU8にはフロントローラ（図示せず）の
回転数を検出する回転検出器12からの出力信号が入出力
インタフェース13を介して入力されるようになってい
る。
制御プログラム等を記憶した読出し専用メモリ（ROM）
よりなるプログラムメモリ９と、CPU8における演算処理
結果等を一時記憶する読出し及び書替え可能なメモリ
（RAM）よりなる作業用メモリ10とを備え、CPU8はプロ
グラムメモリ９に記憶されたプログラムデータに基づい
て動作する。制御装置６には運転条件を設定する設定手
段としての入力装置11がキーボードとして一体に組込ま
れている。又、CPU8にはフロントローラ（図示せず）の
回転数を検出する回転検出器12からの出力信号が入出力
インタフェース13を介して入力されるようになってい
る。
CPU8は入力装置11により入出力インタフェース13を介
して入力された各変速点におけるスピンドル回転数及び
生産高としての分玉の設定値から隣接する２点間を結ぶ
直線の勾配を算出し、その勾配に対応する周波数をイン
バータ７が出力するように指令する指令信号を入出力イ
ンタフェース13及びディジタル・アナログ変換器（D/A
変換器）14を介してインバータ７に出力するようになっ
ている。
して入力された各変速点におけるスピンドル回転数及び
生産高としての分玉の設定値から隣接する２点間を結ぶ
直線の勾配を算出し、その勾配に対応する周波数をイン
バータ７が出力するように指令する指令信号を入出力イ
ンタフェース13及びディジタル・アナログ変換器（D/A
変換器）14を介してインバータ７に出力するようになっ
ている。
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
機台の運転に先立って作業者は紡出条件に対応してスピ
ンドル回転数が分玉（生産高）に対して所望の変化をす
るように各変速点Piにおけるスピンドル回転数Ni及び分
玉Biのデータを入力装置11により設定する。なお、変速
点P4,P5のスピンドル回転数N4,N5は最高回転数で同じ値
が設定される。CPU8は前記設定値に基づいて隣接する変
速点Pi、Ｐ（ｉ＋１）間の勾配（ΔN/ΔＢ）を次式によ
って算出する。
機台の運転に先立って作業者は紡出条件に対応してスピ
ンドル回転数が分玉（生産高）に対して所望の変化をす
るように各変速点Piにおけるスピンドル回転数Ni及び分
玉Biのデータを入力装置11により設定する。なお、変速
点P4,P5のスピンドル回転数N4,N5は最高回転数で同じ値
が設定される。CPU8は前記設定値に基づいて隣接する変
速点Pi、Ｐ（ｉ＋１）間の勾配（ΔN/ΔＢ）を次式によ
って算出する。
ΔN/ΔＢ＝｛N(i+1)−Ni｝／｛B(i+1)−Bi｝変速点P3
（20000rpm,4分玉）と変速点P4（25000rpm,6分玉）を例
に具体的に説明すると、 ΔN/ΔＢ＝｛Ｎ（ｉ＋１）−Ni｝／｛Ｂ（ｉ＋１）−
Bi｝ ＝（25000−20000）／（６−４） ＝5000/2＝2500（rpm/分玉） すなわち、勾配は2500（rpm/分玉）となる。満管糸長
（10分玉）が2200mのとき、分玉を糸長（生産高）で表
すと次のようになる。
（20000rpm,4分玉）と変速点P4（25000rpm,6分玉）を例
に具体的に説明すると、 ΔN/ΔＢ＝｛Ｎ（ｉ＋１）−Ni｝／｛Ｂ（ｉ＋１）−
Bi｝ ＝（25000−20000）／（６−４） ＝5000/2＝2500（rpm/分玉） すなわち、勾配は2500（rpm/分玉）となる。満管糸長
（10分玉）が2200mのとき、分玉を糸長（生産高）で表
すと次のようになる。
ΔN/ΔＢ＝2500/220（rpm/m） 一方、D/A変換器14として10ビットの物を使用した場
合、D/A変換器14により定まる最小スピンドル変速回転
数は次のようになる。（但し、1001〜1024は未使用とす
る。） 25000rpm/1000ステップ＝25（rpm/ステップ） 次に１ステップ増速する間に紡出される糸長を求める
と、 糸長＝220/（2500/25） ＝220/100 ＝2.2（m/ステップ） となる。そして、このデータが作業用メモリ10に記憶さ
れる。
合、D/A変換器14により定まる最小スピンドル変速回転
数は次のようになる。（但し、1001〜1024は未使用とす
る。） 25000rpm/1000ステップ＝25（rpm/ステップ） 次に１ステップ増速する間に紡出される糸長を求める
と、 糸長＝220/（2500/25） ＝220/100 ＝2.2（m/ステップ） となる。そして、このデータが作業用メモリ10に記憶さ
れる。
以下、同様にして隣接する変速点Pi,P（ｉ＋１）間の
勾配及び１ステップ増速する間に紡出される糸長がそれ
ぞれ算出され、そのデータが作業用メモリ10に記憶され
る。
勾配及び１ステップ増速する間に紡出される糸長がそれ
ぞれ算出され、そのデータが作業用メモリ10に記憶され
る。
機台の運転を開始すると、CPU8は回転検出器12からの
出力信号に基づき糸の生産高（糸長）を算出し、作業用
メモリ10に記憶された前記各変速点間の変速データすな
わち、１ステップ増速する間に紡出される糸長ごとに１
ステップ（25rpm）の速度指示信号を順次D/A変換器14に
出力する。D/A変換器14はそのディジタル信号を電流信
号に変換してインバータ７に出力し、インバータ７は入
力される電流信号に対応した回転数でスピンドル駆動モ
ータ２を駆動する。すなわち、スピンドル駆動モータ２
はその回転速度が一度に大幅に変化することなく、非常
に細かい階段状に変化するように制御されるが、慣性力
等の影響でほぼ直線的に変化する。そして、変速点P3か
ら変速点P4に至る間は、CPU8は糸長2.2m毎に１ステップ
（25rpm）の速度指示信号を出力し、スピンドル回転数
が20000rpmから25000rpmまで漸増される。
出力信号に基づき糸の生産高（糸長）を算出し、作業用
メモリ10に記憶された前記各変速点間の変速データすな
わち、１ステップ増速する間に紡出される糸長ごとに１
ステップ（25rpm）の速度指示信号を順次D/A変換器14に
出力する。D/A変換器14はそのディジタル信号を電流信
号に変換してインバータ７に出力し、インバータ７は入
力される電流信号に対応した回転数でスピンドル駆動モ
ータ２を駆動する。すなわち、スピンドル駆動モータ２
はその回転速度が一度に大幅に変化することなく、非常
に細かい階段状に変化するように制御されるが、慣性力
等の影響でほぼ直線的に変化する。そして、変速点P3か
ら変速点P4に至る間は、CPU8は糸長2.2m毎に１ステップ
（25rpm）の速度指示信号を出力し、スピンドル回転数
が20000rpmから25000rpmまで漸増される。
前記のように本発明の装置では、スピンドルの回転数
が変更される場合、従来装置と異なり回転数が急激に変
化することなく漸増あるいは漸減されるため、トラベラ
が常に安定した姿勢でリングワランジ上を滑走し、糸切
れ、トラベラあるいはリングの損傷が防止される。又、
各変速点のスピンドル回転数及び生産高を入力装置11に
より入力するだけで、自動的に変速勾配が設定されるた
め、紡出条件の変更時にも最適な変速運転条件を簡単に
設定できる。特にこの実施例のように生産高を分玉で設
定できるようにした場合には、オペレータが運転条件を
把握し易く、オペレータの意図する変速条件を容易に設
定できる。
が変更される場合、従来装置と異なり回転数が急激に変
化することなく漸増あるいは漸減されるため、トラベラ
が常に安定した姿勢でリングワランジ上を滑走し、糸切
れ、トラベラあるいはリングの損傷が防止される。又、
各変速点のスピンドル回転数及び生産高を入力装置11に
より入力するだけで、自動的に変速勾配が設定されるた
め、紡出条件の変更時にも最適な変速運転条件を簡単に
設定できる。特にこの実施例のように生産高を分玉で設
定できるようにした場合には、オペレータが運転条件を
把握し易く、オペレータの意図する変速条件を容易に設
定できる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、例えばディジタル入力可能なインバータ７を使用す
ることによりD/A変換器14を省略して制御装置６の出力
信号を直接インバータ７に入力するようにしてもよい。
間、増速時あるいは減速時の条件を設定する際、隣接す
る変速点のスピンドル回転数を同じ値に設定する部分を
設けることにより、従来と同様な変速条件を設定するこ
ともできる。又、変速点の生産高を設定する際、分玉で
設定する代わりに糸長で設定してもよい。
く、例えばディジタル入力可能なインバータ７を使用す
ることによりD/A変換器14を省略して制御装置６の出力
信号を直接インバータ７に入力するようにしてもよい。
間、増速時あるいは減速時の条件を設定する際、隣接す
る変速点のスピンドル回転数を同じ値に設定する部分を
設けることにより、従来と同様な変速条件を設定するこ
ともできる。又、変速点の生産高を設定する際、分玉で
設定する代わりに糸長で設定してもよい。
［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、各変速点のスピ
ンドル回転数及び分玉あるいは糸長を入力装置による入
力操作によって任意に設定でき、その入力によって自動
的に速度勾配が設定され、中でも各変速点を分玉あるい
は糸長といった作業者に馴染みが深く感覚的に分かり易
い指標で設定するようにしていることで、紡出条件に対
応した最適な運転条件を容易に設定できる。又、スピン
ドルの最高回転数が20000〜25000rpmの超高速で運転を
行う場合にも、スピンドルの回転数が漸増されて所定の
回転数まで増速されるため、トラベラが常に安定した姿
勢でリングフランジ上を滑走し、変速に起因する糸切れ
発生あるいはトラベラの損傷等を確実に防止するこがで
きる。
ンドル回転数及び分玉あるいは糸長を入力装置による入
力操作によって任意に設定でき、その入力によって自動
的に速度勾配が設定され、中でも各変速点を分玉あるい
は糸長といった作業者に馴染みが深く感覚的に分かり易
い指標で設定するようにしていることで、紡出条件に対
応した最適な運転条件を容易に設定できる。又、スピン
ドルの最高回転数が20000〜25000rpmの超高速で運転を
行う場合にも、スピンドルの回転数が漸増されて所定の
回転数まで増速されるため、トラベラが常に安定した姿
勢でリングフランジ上を滑走し、変速に起因する糸切れ
発生あるいはトラベラの損傷等を確実に防止するこがで
きる。
第１図は本発明を具体化した装置の該略図、第２図はス
ピンドル回転数の変化の１例を示す線図、第３図は従来
のスピンドル回転数の変化の１例を示す線図である。 スピンドル１、可変速モータとしてのスピンドル駆動モ
ータ２、制御装置６、駆動制御部としてのインバータ
７、中央処理装置（CPU）８、設定手段としての入力装
置11。
ピンドル回転数の変化の１例を示す線図、第３図は従来
のスピンドル回転数の変化の１例を示す線図である。 スピンドル１、可変速モータとしてのスピンドル駆動モ
ータ２、制御装置６、駆動制御部としてのインバータ
７、中央処理装置（CPU）８、設定手段としての入力装
置11。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D01H 1/26 D01H 1/241 H02P 5/00
Claims (1)
- 【請求項１】スピンドルを駆動する可変速モータと、 該可変速モータを可変速制御する駆動制御部と、 スピンドルの起動時から最高回転速度に達するまである
いは最高回転速度から機台停止時までに変速開始点及び
変速終了点である変速点を複数設定するとともに各変速
点における分玉あるいは糸長とスピンドル回転速度とを
設定する入力装置と、 前記入力装置により測定された各分玉あるいは糸長とス
ピンドル回転速度に基づいて隣接する変速点間のスピン
ドル回転速度の速度勾配を算出するとともに、紡出運転
中の分玉あるいは糸長を算出し、該スピンドル回転速度
の速度勾配に基づいて前記可変速モータの駆動制御部に
順次速度指令信号を出力する制御装置と、 前記制御装置で算出されたスピンドル回転速度の速度勾
配を記憶する作業用メモリとを備え、 紡出運転中の所定の分玉あるいは糸長毎に、前記算出さ
れ記憶されたスピンドル回転速度の速度勾配に基づいて
前記可変速モータに速度指令信号を出力し、スピンドル
を駆動する紡機のスピンドル駆動制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259635A JP2867473B2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 紡機のスピンドル駆動制御装置 |
| DE1990626787 DE69026787T2 (de) | 1989-09-20 | 1990-09-19 | Verfahren zur Spindelantriebsregelung für eine Spinnmaschine |
| EP19900118056 EP0422420B1 (en) | 1989-09-20 | 1990-09-19 | Method of spindle actuating control for spinning machine |
| KR1019900015197A KR930000338B1 (ko) | 1989-10-04 | 1990-09-25 | 방적기등 섬유기계의 스핀들 구동 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259635A JP2867473B2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 紡機のスピンドル駆動制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08261585A Division JP3080011B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | 紡機のスピンドル駆動制御方法 |
Publications (2)
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| JPH03124819A JPH03124819A (ja) | 1991-05-28 |
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