JP3273525B2 - 紡機のスピンドル回転制御方法 - Google Patents
紡機のスピンドル回転制御方法Info
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- JP3273525B2 JP3273525B2 JP24033893A JP24033893A JP3273525B2 JP 3273525 B2 JP3273525 B2 JP 3273525B2 JP 24033893 A JP24033893 A JP 24033893A JP 24033893 A JP24033893 A JP 24033893A JP 3273525 B2 JP3273525 B2 JP 3273525B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はリング精紡機、リング
撚糸機等の紡機のスピンドル駆動制御方法に関し、詳し
くはトラベラ交換後に、トラベラにリングフランジとの
間で接触摩耗痕を形成するためのスピンドル駆動方法に
関するものである。
撚糸機等の紡機のスピンドル駆動制御方法に関し、詳し
くはトラベラ交換後に、トラベラにリングフランジとの
間で接触摩耗痕を形成するためのスピンドル駆動方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】リング精紡機ではリングフランジ上を滑
走するトラベラを介してボビンに糸が巻付けられる。こ
のトラベラはリングフランジとの間の摩擦によって摩耗
するので一定期間（２週間程度）毎に交換される。そし
てトラベラの交換後には、通常のスピンドル回転より低
速の慣らし運転を行ない、トラベラとリングフランジを
馴染ませてトラベラがリング上を円滑に滑走するように
し、その後、高速の通常紡出運転として糸切れを防ぐよ
うにしている。
走するトラベラを介してボビンに糸が巻付けられる。こ
のトラベラはリングフランジとの間の摩擦によって摩耗
するので一定期間（２週間程度）毎に交換される。そし
てトラベラの交換後には、通常のスピンドル回転より低
速の慣らし運転を行ない、トラベラとリングフランジを
馴染ませてトラベラがリング上を円滑に滑走するように
し、その後、高速の通常紡出運転として糸切れを防ぐよ
うにしている。
【０００３】この慣らし運転から通常紡出運転へ移行さ
せる技術は、最近の超高速精紡機（通常紡出時のスピン
ドル回転数が１８０００〜２５０００ｒｐｍ）に対応し
て種々提案されている。例えば特開平３−１０４９３５
号には精紡機の紡出開始から停止時までのスピンドル回
転を段階的に変速させると共にその最高回転数を違えた
複数の変速パターンを予め設定、記憶させておき、これ
を組合わせて慣らし運転から通常紡出回転に至る間のス
ピンドルの最高回転数をドッフィングの毎に徐々に増速
するようにしたものが開示してある。
せる技術は、最近の超高速精紡機（通常紡出時のスピン
ドル回転数が１８０００〜２５０００ｒｐｍ）に対応し
て種々提案されている。例えば特開平３−１０４９３５
号には精紡機の紡出開始から停止時までのスピンドル回
転を段階的に変速させると共にその最高回転数を違えた
複数の変速パターンを予め設定、記憶させておき、これ
を組合わせて慣らし運転から通常紡出回転に至る間のス
ピンドルの最高回転数をドッフィングの毎に徐々に増速
するようにしたものが開示してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では慣ら
し運転中のスピンドルの最高回転を徐々に上げるように
しているので、高速紡出時にトラベラはリングと馴染み
易く好ましいとはいえる。しかし、上記従来技術では、
トラベラの滑走状態と、慣らし運転時のスピンドルの最
高回転数との間の関係についてなんら言及していない。
即ち、新品のトラベラは、リングとの間での接触摩耗痕
が全く無いので、滑走抵抗が大きく、交換直後では、ト
ラベラは、通常紡出時の最高回転数に対応した状態では
なく、それより３番手ほど重い状態のトラベラとなって
いる。こうしたトラベラを、通常紡出時の最高回転数よ
り低い慣らし回転数で回転させると、トラベラに初期接
触摩耗痕が形成され、滑走抵抗が小さくなって軽い状態
となる。このとき、慣らし回転数を、その軽い状態とな
ったトラベラに対応した回転数に増速しないと、トラベ
ラの状態に対して、適正なスピンドル回転数とならず、
バルーニングが崩れて糸切れが生じる問題があった。ま
た、前記従来技術では、慣らし運転用に、スピンドルの
最高回転数を違えた多くの運転パターンを設定入力して
いるので、その設定入力に手間がかかる問題もあった。
し運転中のスピンドルの最高回転を徐々に上げるように
しているので、高速紡出時にトラベラはリングと馴染み
易く好ましいとはいえる。しかし、上記従来技術では、
トラベラの滑走状態と、慣らし運転時のスピンドルの最
高回転数との間の関係についてなんら言及していない。
即ち、新品のトラベラは、リングとの間での接触摩耗痕
が全く無いので、滑走抵抗が大きく、交換直後では、ト
ラベラは、通常紡出時の最高回転数に対応した状態では
なく、それより３番手ほど重い状態のトラベラとなって
いる。こうしたトラベラを、通常紡出時の最高回転数よ
り低い慣らし回転数で回転させると、トラベラに初期接
触摩耗痕が形成され、滑走抵抗が小さくなって軽い状態
となる。このとき、慣らし回転数を、その軽い状態とな
ったトラベラに対応した回転数に増速しないと、トラベ
ラの状態に対して、適正なスピンドル回転数とならず、
バルーニングが崩れて糸切れが生じる問題があった。ま
た、前記従来技術では、慣らし運転用に、スピンドルの
最高回転数を違えた多くの運転パターンを設定入力して
いるので、その設定入力に手間がかかる問題もあった。
【０００５】本発明の第一の課題は、トラベラを慣らし
回転させるとき、スピンドルを最高回転させる区間にお
けるスピンドル回転数を、初期接触摩耗痕が形成された
トラベラに対応して増速制御し、バルーニング崩れを生
じさせないようにすることにある。また、第二の課題
は、このような制御を、多くの慣らし運転パターンを設
定することなく実施できる方法を提供することにある。
回転させるとき、スピンドルを最高回転させる区間にお
けるスピンドル回転数を、初期接触摩耗痕が形成された
トラベラに対応して増速制御し、バルーニング崩れを生
じさせないようにすることにある。また、第二の課題
は、このような制御を、多くの慣らし運転パターンを設
定することなく実施できる方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記第一の課題の解決の
ために、本願の請求項１では、スピンドルを、通常紡出
時に最高回転となる紡出区間において、トラベラに初期
接触摩耗痕を形成するための初期慣らし回転数で回転さ
せ、次いで、初期慣らしの終わった状態のトラベラに対
応する通常慣らし開始回転数に増速させ、その後、通常
紡出回転数へ増速するに際し、その増速度合を、初期慣
らし回転数から通常慣らし開始回転数への増速度合より
小さくしたことを特徴とする。また、第二の課題の解決
のために、請求項３では、初期慣らし回転データ、初期
増速データ、中間増速データを予め与えておき、これら
から、慣らし回転パターンを演算して、通常紡出時に最
高回転となる紡出区間のスピンドル回転数を、初期慣ら
し回転数から通常慣らし開始回転数に増速させ、その
後、初期慣らし回転数から通常慣らし開始回転数への増
速度合より小さい増速度合で増速させることを特徴とす
る。
ために、本願の請求項１では、スピンドルを、通常紡出
時に最高回転となる紡出区間において、トラベラに初期
接触摩耗痕を形成するための初期慣らし回転数で回転さ
せ、次いで、初期慣らしの終わった状態のトラベラに対
応する通常慣らし開始回転数に増速させ、その後、通常
紡出回転数へ増速するに際し、その増速度合を、初期慣
らし回転数から通常慣らし開始回転数への増速度合より
小さくしたことを特徴とする。また、第二の課題の解決
のために、請求項３では、初期慣らし回転データ、初期
増速データ、中間増速データを予め与えておき、これら
から、慣らし回転パターンを演算して、通常紡出時に最
高回転となる紡出区間のスピンドル回転数を、初期慣ら
し回転数から通常慣らし開始回転数に増速させ、その
後、初期慣らし回転数から通常慣らし開始回転数への増
速度合より小さい増速度合で増速させることを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】請求項１によれば、通常紡出時に最高回転とな
る紡出区間において、トラベラ交換直後では、スピンド
ルは初期慣らし回転数で回転され、トラベラには、初期
接触摩耗痕が形成される。次に、初期接触摩耗痕が形成
された状態のトラベラに対応した通常慣らし開始回転数
に増速される。このとき、トラベラの状態にスピンドル
回転が適応しているので、バルーニング崩れは生じな
い。そして、その後は、初期慣らし回転数から通常慣ら
し開始回転数への増速度合より小さい増速度合で増速
し、通常紡出回転付近において、充分なトラベラ慣らし
を行う。また、請求項３によれば、慣らし回転パターン
を演算により求めるので、多くの慣らしパターンを設定
入力する手間がない。
る紡出区間において、トラベラ交換直後では、スピンド
ルは初期慣らし回転数で回転され、トラベラには、初期
接触摩耗痕が形成される。次に、初期接触摩耗痕が形成
された状態のトラベラに対応した通常慣らし開始回転数
に増速される。このとき、トラベラの状態にスピンドル
回転が適応しているので、バルーニング崩れは生じな
い。そして、その後は、初期慣らし回転数から通常慣ら
し開始回転数への増速度合より小さい増速度合で増速
し、通常紡出回転付近において、充分なトラベラ慣らし
を行う。また、請求項３によれば、慣らし回転パターン
を演算により求めるので、多くの慣らしパターンを設定
入力する手間がない。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に従って説明す
る。第１図に示すように多数のスピンドル１が機台に等
ピッチで配設され、スピンドル１に挿着したボビン２に
フロントローラ３から送り出されてくる紡出糸４がトラ
ベラ２２によって加熱されつつ巻取られるようにしてあ
る。図は紡出糸４がボビン２一杯に巻かれた満管状態で
示してある。スピンドル１を駆動する駆動モータ５には
プーリ６が楔着され、このプーリ６とチンプーリシャフ
ト９ａの駆動用のプーリ７との間に巻き掛けられたベル
ト８、及びスピンドル１に対応して配設されたチンプー
リ９に巻き掛けられたスピンドル駆動用のベルト１０を
介してスピンドル１が回転駆動されるようになってい
る。駆動モータ５はインバータ１２で可変速制御される
ようにしてあり、このインバータ１２には制御装置１１
の速度指令出力信号が入出力インタフェース１８及びデ
ィジタル・アナログ変換器１９を介して入力されるよう
になっている。またこの駆動モータ５は他の動伝機構を
介して前記フロントローラ３を含むドラフト部も回転駆
動するようにしてある。
る。第１図に示すように多数のスピンドル１が機台に等
ピッチで配設され、スピンドル１に挿着したボビン２に
フロントローラ３から送り出されてくる紡出糸４がトラ
ベラ２２によって加熱されつつ巻取られるようにしてあ
る。図は紡出糸４がボビン２一杯に巻かれた満管状態で
示してある。スピンドル１を駆動する駆動モータ５には
プーリ６が楔着され、このプーリ６とチンプーリシャフ
ト９ａの駆動用のプーリ７との間に巻き掛けられたベル
ト８、及びスピンドル１に対応して配設されたチンプー
リ９に巻き掛けられたスピンドル駆動用のベルト１０を
介してスピンドル１が回転駆動されるようになってい
る。駆動モータ５はインバータ１２で可変速制御される
ようにしてあり、このインバータ１２には制御装置１１
の速度指令出力信号が入出力インタフェース１８及びデ
ィジタル・アナログ変換器１９を介して入力されるよう
になっている。またこの駆動モータ５は他の動伝機構を
介して前記フロントローラ３を含むドラフト部も回転駆
動するようにしてある。
【０００９】制御装置１１は中央演算処理装置１３と、
制御プログラム等を記憶した読出し専用のメモリ（ＲＯ
Ｍ）からなるプログラムメモリ１４と、中央演算処理装
置１３における演算処理結果やキーボード１６から入力
される速度データ等を記憶する読取り及び書き替え可能
なメモリ（ＲＡＭ）よりなる操作メモリ１５とを備えて
いる。入力手段としてのキーボード１６からは、通常紡
出回転データとして、図４に示す通常紡出回転パターン
Ｐｅにおけるスピンドル回転数の初速（初期値）Ｎ0、
初期慣らし回転データとして、初期慣らし回転パターン
Ｐ0におけるスピンドル回転数の初速Ｎａ0、初期慣らし
回転パターンＰ0の実施回数、初期慣らし回転により、
初期接触摩耗痕の形成されたトラベラ２２の状態に対応
する通常慣らし開始回転パターンＰ1への初速Ｎａ0から
の初速の初期増速データΔＶ0（この初期増速データΔ
Ｖ0は、本実施例ではスピンドル最高回転領域を含む全
ての区間Ｓ0〜Ｓ9で同一の値となり、通常慣らし開始回
転パターンＰ1 での最高回転時（速度Ｎａ3 ＋ΔＶ0 ）
に、バルーニング崩れを生じない値に設定される）、及
び、通常慣らし開始回転パターンＰ1 以後、漸滅される
中間増速データΔＶ1、ΔＶ2…（これらの値も全ての区
間で同一の値）の限界増速値、及びトラベラ２２の慣ら
し運転に必要な慣らし生産高、及び巻始めから満管まで
の区間を１０等分した各区間Ｓ0〜Ｓ9に対応した速度勾
配Ｖ0〜Ｖ9が設定入力されるようにしてある。
制御プログラム等を記憶した読出し専用のメモリ（ＲＯ
Ｍ）からなるプログラムメモリ１４と、中央演算処理装
置１３における演算処理結果やキーボード１６から入力
される速度データ等を記憶する読取り及び書き替え可能
なメモリ（ＲＡＭ）よりなる操作メモリ１５とを備えて
いる。入力手段としてのキーボード１６からは、通常紡
出回転データとして、図４に示す通常紡出回転パターン
Ｐｅにおけるスピンドル回転数の初速（初期値）Ｎ0、
初期慣らし回転データとして、初期慣らし回転パターン
Ｐ0におけるスピンドル回転数の初速Ｎａ0、初期慣らし
回転パターンＰ0の実施回数、初期慣らし回転により、
初期接触摩耗痕の形成されたトラベラ２２の状態に対応
する通常慣らし開始回転パターンＰ1への初速Ｎａ0から
の初速の初期増速データΔＶ0（この初期増速データΔ
Ｖ0は、本実施例ではスピンドル最高回転領域を含む全
ての区間Ｓ0〜Ｓ9で同一の値となり、通常慣らし開始回
転パターンＰ1 での最高回転時（速度Ｎａ3 ＋ΔＶ0 ）
に、バルーニング崩れを生じない値に設定される）、及
び、通常慣らし開始回転パターンＰ1 以後、漸滅される
中間増速データΔＶ1、ΔＶ2…（これらの値も全ての区
間で同一の値）の限界増速値、及びトラベラ２２の慣ら
し運転に必要な慣らし生産高、及び巻始めから満管まで
の区間を１０等分した各区間Ｓ0〜Ｓ9に対応した速度勾
配Ｖ0〜Ｖ9が設定入力されるようにしてある。
【００１０】制御装置１１には更にフロントローラ３に
接続された生産高検出器１７からの生産高情報（紡出
長）が入力されるようになっている。中央演算処理装置
１３は、図２，３に示すフローチャートに従って、トラ
ベラ交換後のスピンドル１の各回転パターンに対応する
初速と速度勾配及びその時の生産高（紡出長）からその
時の生産高に対応したスピンドル回転数を後述の計算式
によって算出し、その算出されたスピンドル回転数に対
応する回転数指令信号をインバータ１２に出力するよう
になっている。
接続された生産高検出器１７からの生産高情報（紡出
長）が入力されるようになっている。中央演算処理装置
１３は、図２，３に示すフローチャートに従って、トラ
ベラ交換後のスピンドル１の各回転パターンに対応する
初速と速度勾配及びその時の生産高（紡出長）からその
時の生産高に対応したスピンドル回転数を後述の計算式
によって算出し、その算出されたスピンドル回転数に対
応する回転数指令信号をインバータ１２に出力するよう
になっている。
【００１１】次に前記のように構成された装置の作用を
図２〜図５に従って説明する。一般に駆動モータ５が通
常運転速度に達するまでの立ち上がり時間は予め与えら
れた増速勾配に従って数秒で立ち上がり、満管後のスピ
ンドル回転停止までの時間も予め与えられた減速勾配に
従いわずかであるのでこれらが生産高に与える影響はほ
とんどなく、起動後に直ちにスピンドル回転が初速とな
ると考えて差支えないので、ステップＲ１では、巻始か
ら満管までの生産高を１０等分して区間Ｓ0 〜Ｓ9 に分
割する。それから前もって決めた紡出条件に従ってスピ
ンドルの回転速度が所定の変速パターンになるように各
区間Ｓ0〜Ｓ9に対応して速度勾配Ｖ0 〜Ｖ9をキーボー
ド１６から入力し、各区間Ｓ0〜Ｓ9に対応させて図５の
ように操作メモリ１５に記憶する。ここでいう速度勾配
Ｖ0〜Ｖ9とは分割した各区間Ｓ0〜Ｓ9 の夫々初期回転
数と最終回転数の差であってこの実施例では１分玉当り
の回転数増加分を示し、この速度勾配Ｖ0〜Ｖ9は、初期
慣らし回転パターンＰ0 、通常慣らし開始回転パターン
Ｐ1 、中間慣らし回転パターンＰ2，Ｐ3…、通常紡出回
転パターンＰｅで全て同じ値である。
図２〜図５に従って説明する。一般に駆動モータ５が通
常運転速度に達するまでの立ち上がり時間は予め与えら
れた増速勾配に従って数秒で立ち上がり、満管後のスピ
ンドル回転停止までの時間も予め与えられた減速勾配に
従いわずかであるのでこれらが生産高に与える影響はほ
とんどなく、起動後に直ちにスピンドル回転が初速とな
ると考えて差支えないので、ステップＲ１では、巻始か
ら満管までの生産高を１０等分して区間Ｓ0 〜Ｓ9 に分
割する。それから前もって決めた紡出条件に従ってスピ
ンドルの回転速度が所定の変速パターンになるように各
区間Ｓ0〜Ｓ9に対応して速度勾配Ｖ0 〜Ｖ9をキーボー
ド１６から入力し、各区間Ｓ0〜Ｓ9に対応させて図５の
ように操作メモリ１５に記憶する。ここでいう速度勾配
Ｖ0〜Ｖ9とは分割した各区間Ｓ0〜Ｓ9 の夫々初期回転
数と最終回転数の差であってこの実施例では１分玉当り
の回転数増加分を示し、この速度勾配Ｖ0〜Ｖ9は、初期
慣らし回転パターンＰ0 、通常慣らし開始回転パターン
Ｐ1 、中間慣らし回転パターンＰ2，Ｐ3…、通常紡出回
転パターンＰｅで全て同じ値である。
【００１２】また、ステップＲ１では、初期慣らし回転
パターンＰ0における初速Ｎａ0、通常慣らし開始回転パ
ターンＰ1への初期増速データΔＶ0、通常紡出回転パタ
ーンＰｅにおける初速Ｎ0、初期慣らし回転パターンＰ0
の実行回数、トラベラ慣らしに要する慣らし生産高、及
び、本実施例では後述のステップＲ１６で、中間増速デ
ータΔＶ1、ΔＶ2…を初期増速データΔＶ0 を用いて等
比級数的に滅少させているので、中間増速データが小さ
くなり過ぎることを防止するために、中間増速データの
限界増速値を設定入力する。続いてステップＲ２で起動
されると、ステップＲ３で、図示しない慣らし運転指示
スイッチの信号により、慣らし運転かどうかが判別され
る。
パターンＰ0における初速Ｎａ0、通常慣らし開始回転パ
ターンＰ1への初期増速データΔＶ0、通常紡出回転パタ
ーンＰｅにおける初速Ｎ0、初期慣らし回転パターンＰ0
の実行回数、トラベラ慣らしに要する慣らし生産高、及
び、本実施例では後述のステップＲ１６で、中間増速デ
ータΔＶ1、ΔＶ2…を初期増速データΔＶ0 を用いて等
比級数的に滅少させているので、中間増速データが小さ
くなり過ぎることを防止するために、中間増速データの
限界増速値を設定入力する。続いてステップＲ２で起動
されると、ステップＲ３で、図示しない慣らし運転指示
スイッチの信号により、慣らし運転かどうかが判別され
る。
【００１３】慣らし運転でないとき、ステップＲ１０で
通常紡出運転が行われる。スピンドル回転は起動後直ち
に初速Ｎ0 に達する。そして生産高検出器１７からの生
産高（紡出長）を制御装置１１内で積算し、現在、１０
分割したどの区間にあるのかを判別し、その紡出長が単
位長さ（例えば２ｍ）増加するごとに、次式により現在
の紡出長Ｘにおけるスピンドル回転数Ｎを算出する。
通常紡出運転が行われる。スピンドル回転は起動後直ち
に初速Ｎ0 に達する。そして生産高検出器１７からの生
産高（紡出長）を制御装置１１内で積算し、現在、１０
分割したどの区間にあるのかを判別し、その紡出長が単
位長さ（例えば２ｍ）増加するごとに、次式により現在
の紡出長Ｘにおけるスピンドル回転数Ｎを算出する。
【００１４】スピンドル回転数Ｎ＝Ｎｎ＋Ｖｎ×（Ｘ−
１０・ｎ）／１０（ｎ＝０〜９) ただしＮｎは各区間の初期回転数を示し、 Ｎｎ＝Ｎ0（初速） （区間Ｓ0）
１０・ｎ）／１０（ｎ＝０〜９) ただしＮｎは各区間の初期回転数を示し、 Ｎｎ＝Ｎ0（初速） （区間Ｓ0）
【数１】 紡出長Ｘは％表示とする。そして、求まったスピンドル
回転数Ｎとなるようにインバータ１２へ回転指令を出力
し、インバータ１２はこれにより駆動モータ５を変速制
御し、スピンドル１を算出されたスピンドル回転数に変
速し、通常紡出回転パターンＰｅとなるように制御す
る。加減速の際、スピンドル回転数は紡出長の単位長さ
毎に細かく漸増、または漸減されてほぼ直線的に変化す
る。この制御を繰り返し、満管長となるとステップＲ１
１で判断されてステップＲ７で駆動モータ５は停止さ
れ、ドッフィングされたことをスイッチ２０の信号で確
認して（ステップＲ８）、再びステップＲ２へ戻る。
回転数Ｎとなるようにインバータ１２へ回転指令を出力
し、インバータ１２はこれにより駆動モータ５を変速制
御し、スピンドル１を算出されたスピンドル回転数に変
速し、通常紡出回転パターンＰｅとなるように制御す
る。加減速の際、スピンドル回転数は紡出長の単位長さ
毎に細かく漸増、または漸減されてほぼ直線的に変化す
る。この制御を繰り返し、満管長となるとステップＲ１
１で判断されてステップＲ７で駆動モータ５は停止さ
れ、ドッフィングされたことをスイッチ２０の信号で確
認して（ステップＲ８）、再びステップＲ２へ戻る。
【００１５】次に、トラベラ２２が交換された時は、以
下のようになる。起動後のステップＲ３で慣らし回転と
判別され、ステップＲ４で、初期慣らし回転かどうか判
別する。トラベラ交換直後では初期慣らし運転なので、
ステップＲ５へ進む。ステップＲ５では初期慣らし回転
パターンＰ0 に対応する初速Ｎａ0 と前記速度勾配Ｖ0
〜Ｖ9及び紡出長Ｘから、前記した式を用いてその時の
紡出長Ｘにおけるスピンドル回転数を算出し、インバー
タ１２へ変速指令を出力する。これにより、スピンドル
回転数は、初期慣らし回転パターンＰ0 に従って変速さ
れる。この時、最高回転数区間ＺＺの回転数はＮａ3 ＝
Ｎａ0＋Ｖ0＋Ｖ1＋Ｖ2である。そして、満管となったこ
とを判別し（ステップＲ６）、停止し（ステップＲ
７）、ドッフィングして（ステップＲ８）、ステップＲ
３へ戻る。この初期慣らし回転パターンＰ0 は、初期慣
らし運転回数だけ繰り返され（この初期慣らし運転回数
は、最高スピンドル回転や、トラベラの種類により変更
される。）、初期慣らし運転回数繰り返されると、トラ
ベラ２２には、リングフランジとの間に初期接触摩耗痕
が形成される。次いで、ステップＲ９へ進み、通常慣ら
し回転となる。
下のようになる。起動後のステップＲ３で慣らし回転と
判別され、ステップＲ４で、初期慣らし回転かどうか判
別する。トラベラ交換直後では初期慣らし運転なので、
ステップＲ５へ進む。ステップＲ５では初期慣らし回転
パターンＰ0 に対応する初速Ｎａ0 と前記速度勾配Ｖ0
〜Ｖ9及び紡出長Ｘから、前記した式を用いてその時の
紡出長Ｘにおけるスピンドル回転数を算出し、インバー
タ１２へ変速指令を出力する。これにより、スピンドル
回転数は、初期慣らし回転パターンＰ0 に従って変速さ
れる。この時、最高回転数区間ＺＺの回転数はＮａ3 ＝
Ｎａ0＋Ｖ0＋Ｖ1＋Ｖ2である。そして、満管となったこ
とを判別し（ステップＲ６）、停止し（ステップＲ
７）、ドッフィングして（ステップＲ８）、ステップＲ
３へ戻る。この初期慣らし回転パターンＰ0 は、初期慣
らし運転回数だけ繰り返され（この初期慣らし運転回数
は、最高スピンドル回転や、トラベラの種類により変更
される。）、初期慣らし運転回数繰り返されると、トラ
ベラ２２には、リングフランジとの間に初期接触摩耗痕
が形成される。次いで、ステップＲ９へ進み、通常慣ら
し回転となる。
【００１６】図３において、通常慣らし回転パターンの
初回（通常慣らし開始回転パターンＰ1）であること
が、現在の初速が初速Ｎａ0であることから判別され、
ステップＲ１３で通常慣らし開始回転パターンＰ1 の初
速を、初期慣らし開始回転パターンＰ0 の初速Ｎａ0 に
初期増速データΔＶ0 を加算して求める。そして、ステ
ップＲ１４で、この求まった初速（Ｎａ0＋ΔＶ0）を前
記式に適用して、その時の紡出長Ｘに対応してスピンド
ル回転数を求め、スピンドル回転数を通常慣らし開始回
転パターンＰ1 に従って変速する。従ってスピンドルが
最高回転となる紡出区間ＺＺにおいては回転数はＮａ3
＋ΔＶ0となり、この値は、初期慣らし回転によって初
期接触摩耗痕の形成されたトラベラ状態と対応している
ので、バルーニング崩れが生じない。この初期増速デー
タΔＶ0は、初期慣らし回転パターンＰ0の最高回転数Ｎ
ａ3を通常紡出回転パターンＰｅの最高回転数Ｎ3の９０
％としたとき、２つの最高回転数の差の１／２（最高回
転数Ｎ3 の５％）程度である。
初回（通常慣らし開始回転パターンＰ1）であること
が、現在の初速が初速Ｎａ0であることから判別され、
ステップＲ１３で通常慣らし開始回転パターンＰ1 の初
速を、初期慣らし開始回転パターンＰ0 の初速Ｎａ0 に
初期増速データΔＶ0 を加算して求める。そして、ステ
ップＲ１４で、この求まった初速（Ｎａ0＋ΔＶ0）を前
記式に適用して、その時の紡出長Ｘに対応してスピンド
ル回転数を求め、スピンドル回転数を通常慣らし開始回
転パターンＰ1 に従って変速する。従ってスピンドルが
最高回転となる紡出区間ＺＺにおいては回転数はＮａ3
＋ΔＶ0となり、この値は、初期慣らし回転によって初
期接触摩耗痕の形成されたトラベラ状態と対応している
ので、バルーニング崩れが生じない。この初期増速デー
タΔＶ0は、初期慣らし回転パターンＰ0の最高回転数Ｎ
ａ3を通常紡出回転パターンＰｅの最高回転数Ｎ3の９０
％としたとき、２つの最高回転数の差の１／２（最高回
転数Ｎ3 の５％）程度である。
【００１７】こうして通常慣らし開始回転パターンＰ1
が終ると、今度はステップＲ１２を経てステップＲ１６
へ進む。ステップＲ１６では初期増速データΔＶ0 を用
いて通常慣らし開始回転以後の中間増速データを、公比
を１／２とした次式によって等比級数的に漸減しつつ求
める。
が終ると、今度はステップＲ１２を経てステップＲ１６
へ進む。ステップＲ１６では初期増速データΔＶ0 を用
いて通常慣らし開始回転以後の中間増速データを、公比
を１／２とした次式によって等比級数的に漸減しつつ求
める。
【数２】 そして、求められた中間増速データが、予め設定された
限界増速値となったことをステップＲ１７で判別し、そ
うであれば中間増速データを限界増速値として固定し
（ステップＲ１８）、ステップＲ１９で、その直前の初
速に中間増速データを加算して中間慣らし回転パターン
Ｐ2、Ｐ3…の初速を求め、この初速を前記スピンドル回
転を求める式に適用してスピンドル回転数を中間慣らし
回転パターンＰ2 、Ｐ3 …に従って変速する。中間増速
データは、１／２ずつ順に小さくなっていくため通常紡
出回転パターンＰｅに近い部分では、極めて念入りに慣
らし回転が実行されて接触摩耗痕が確実に形成されてい
くことになり、極めて好ましい。そして、この中間慣ら
し回転中に慣らし生産高となると（ステップＲ２１）、
ステップＲ１０へ進んで、以後通常紡出回転パターンＰ
ｅとなる。
限界増速値となったことをステップＲ１７で判別し、そ
うであれば中間増速データを限界増速値として固定し
（ステップＲ１８）、ステップＲ１９で、その直前の初
速に中間増速データを加算して中間慣らし回転パターン
Ｐ2、Ｐ3…の初速を求め、この初速を前記スピンドル回
転を求める式に適用してスピンドル回転数を中間慣らし
回転パターンＰ2 、Ｐ3 …に従って変速する。中間増速
データは、１／２ずつ順に小さくなっていくため通常紡
出回転パターンＰｅに近い部分では、極めて念入りに慣
らし回転が実行されて接触摩耗痕が確実に形成されてい
くことになり、極めて好ましい。そして、この中間慣ら
し回転中に慣らし生産高となると（ステップＲ２１）、
ステップＲ１０へ進んで、以後通常紡出回転パターンＰ
ｅとなる。
【００１８】次に他の実施例について説明する。図６で
は全ての運転パターンにおいて、生産高が０％のときの
初速を一定値（Ｎ0 ）とし、生産高の固定した一点（こ
こでは生産高３０％）以後、満管となるまでの高速紡出
区間の速度を、初期慣らし回転パターンＰ0 、通常慣ら
し開始回転パターンＰ1 、それ以後の複数の中間慣らし
回転パターンＰ2、Ｐ3…に対応して夫々与えておき、初
速を示す点Ｙ１と、生産高３０％の点Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４
…との間で速度勾配を求めて、慣らし運転時に高速紡出
区間のスピンドル回転数を、初期慣らし回転パターンＰ
0 から、この初期慣らし回転パターンＰ0 で初期接触摩
耗痕を形成したトラベラ２２の状態に対応した通常慣ら
し開始回転パターンＰ1 に増速し、それ以後は初期慣ら
し回転パターンＰ0 と通常慣らし開始回転パターンＰ1
の増速度合ΔＶ0 より小さい一定の増速度合ΔＶ1 で中
間慣らしの増速をしてもよい。
は全ての運転パターンにおいて、生産高が０％のときの
初速を一定値（Ｎ0 ）とし、生産高の固定した一点（こ
こでは生産高３０％）以後、満管となるまでの高速紡出
区間の速度を、初期慣らし回転パターンＰ0 、通常慣ら
し開始回転パターンＰ1 、それ以後の複数の中間慣らし
回転パターンＰ2、Ｐ3…に対応して夫々与えておき、初
速を示す点Ｙ１と、生産高３０％の点Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４
…との間で速度勾配を求めて、慣らし運転時に高速紡出
区間のスピンドル回転数を、初期慣らし回転パターンＰ
0 から、この初期慣らし回転パターンＰ0 で初期接触摩
耗痕を形成したトラベラ２２の状態に対応した通常慣ら
し開始回転パターンＰ1 に増速し、それ以後は初期慣ら
し回転パターンＰ0 と通常慣らし開始回転パターンＰ1
の増速度合ΔＶ0 より小さい一定の増速度合ΔＶ1 で中
間慣らしの増速をしてもよい。
【００１９】更に図７に示すように、従来よく行われて
いるステップ変速にも適用できる。即ち、生産高を区間
Ｚ1，Ｚ2，Ｚ3，Ｚ4に区分し、各区間Ｚ1〜Ｚ4に対応し
て初期慣らし速度Ｌ1〜Ｌ4と、通常紡出運転時の速度Ｈ
1〜Ｈ4及び通常慣らし開始運転への初期増速分ΔＬ1〜
ΔＬ4、初期増速分ΔＬ1〜ΔＬ4より小さく、速度Ｈ1〜
Ｈ4 に向うにつれて漸減する中間増速データΔＭ1〜Δ
Ｍ4、ΔＱ1〜ΔＱ4…を設定しておき、ドッフイングの
都度、これらを用いて各区間Ｚ1〜Ｚ4でのスピンドル回
転速度を求めるようにしてもよい。
いるステップ変速にも適用できる。即ち、生産高を区間
Ｚ1，Ｚ2，Ｚ3，Ｚ4に区分し、各区間Ｚ1〜Ｚ4に対応し
て初期慣らし速度Ｌ1〜Ｌ4と、通常紡出運転時の速度Ｈ
1〜Ｈ4及び通常慣らし開始運転への初期増速分ΔＬ1〜
ΔＬ4、初期増速分ΔＬ1〜ΔＬ4より小さく、速度Ｈ1〜
Ｈ4 に向うにつれて漸減する中間増速データΔＭ1〜Δ
Ｍ4、ΔＱ1〜ΔＱ4…を設定しておき、ドッフイングの
都度、これらを用いて各区間Ｚ1〜Ｚ4でのスピンドル回
転速度を求めるようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明では、初期
慣らし回転により、リングとの間に初期接触摩耗痕を形
成したトラベラに対して、初期慣らし回転数から、この
状態のトラベラに応じた通常慣らし開始回転数となるよ
うに増速するので、トラベラの滑走状態にスピンドル回
転が適応され、バルーニング崩れを起こさず、糸切れが
無くなる。そして、その後の増速度合を初期慣らし回転
数から通常慣らし開始回転数への増速度合より小さくし
たので、通常紡出回転近傍におけるトラベラ慣らしが良
好に行われる利点がある。また、請求項３の発明では、
初期慣らし回転データ、初期増速データ、中間増速デー
タを用いて、慣らし運転時に、初期慣らしパターンから
通常慣らし開始回転パターンを演算により求め、その
後、中間増速パターンも演算により求めて、スピンドル
の最高回転を初期慣らし回転数から、通常慣らし開始回
転数へ増速し、その後、初期慣らし回転数から通常慣ら
し開始回転数への増速度合より小さく増速するようにし
ているので、多くの慣らし回転パターンを予め設定入力
する手間がない利点がある。更に、請求項４では、中間
増速データを初期増速データを基に等比級数的に演算さ
せているので、中間増速データを設定入力する手間もな
い利点がある。
慣らし回転により、リングとの間に初期接触摩耗痕を形
成したトラベラに対して、初期慣らし回転数から、この
状態のトラベラに応じた通常慣らし開始回転数となるよ
うに増速するので、トラベラの滑走状態にスピンドル回
転が適応され、バルーニング崩れを起こさず、糸切れが
無くなる。そして、その後の増速度合を初期慣らし回転
数から通常慣らし開始回転数への増速度合より小さくし
たので、通常紡出回転近傍におけるトラベラ慣らしが良
好に行われる利点がある。また、請求項３の発明では、
初期慣らし回転データ、初期増速データ、中間増速デー
タを用いて、慣らし運転時に、初期慣らしパターンから
通常慣らし開始回転パターンを演算により求め、その
後、中間増速パターンも演算により求めて、スピンドル
の最高回転を初期慣らし回転数から、通常慣らし開始回
転数へ増速し、その後、初期慣らし回転数から通常慣ら
し開始回転数への増速度合より小さく増速するようにし
ているので、多くの慣らし回転パターンを予め設定入力
する手間がない利点がある。更に、請求項４では、中間
増速データを初期増速データを基に等比級数的に演算さ
せているので、中間増速データを設定入力する手間もな
い利点がある。
【図１】本発明の全体説明図である。
【図２】制御プログラムを示すフローチャートである。
【図３】制御プログラムを示すフローチャートである。
【図４】スピンドル回転数の増速状態を示す説明図であ
る。
る。
【図５】区間と速度デ−タを示す表である。
【図６】他の実施例である。
【図７】他の実施例である。
１ スピンドル、 １１ 制御装置、 １６ キーボー
ド、２２ トラベラ、 Ｎａ3 初期慣らし回転数、Ｐ
0 初期慣らし回転パターン、 Ｐ1 通常慣らし開始回
転パターン、ΔＶ0，ΔＶ1，ΔＶ2 増速度合
ド、２２ トラベラ、 Ｎａ3 初期慣らし回転数、Ｐ
0 初期慣らし回転パターン、 Ｐ1 通常慣らし開始回
転パターン、ΔＶ0，ΔＶ1，ΔＶ2 増速度合
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑原 正明 滋賀県長浜市西上坂町478 審査官 吉澤 秀明 (56)参考文献 特開 平１−239122（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−302222（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D01H 1/26
Claims (5)
- 【請求項１】 トラベラ交換後に、スピンドル回転を変
速して、スピンドルを低速で慣らし運転した後に自動的
に通常紡出回転に移行するようにした紡機のスピンドル
回転制御方法において、スピンドルを、通常紡出時に最
高回転となる紡出区間において、トラベラに初期接触摩
耗痕を形成するための初期慣らし回転数で回転させ、次
いで、初期慣らしの終わった状態のトラベラに対応する
通常慣らし開始回転数に増速させ、その後、通常紡出回
転数へ増速するに際し、その増速度合を、初期慣らし回
転数から通常慣らし開始回転数への増速度合より小さく
したことを特徴とする紡機のスピンドル回転制御方法。 - 【請求項２】 通常慣らし開始回転数に増速させた後の
増速度合を、初期慣らし回転数から通常慣らし開始回転
数への増速度合より小さく、かつ、通常紡出回転へ向か
うにつれて、漸減するようにしたことを特徴とする請求
項１記載の紡機のスピンドル回転制御方法。 - 【請求項３】 トラベラ交換後に、スピンドル回転を変
速して、スピンドルを慣らし運転した後に自動的に通常
紡出回転に移行するようにした紡機のスピンドル回転制
御方法において、トラベラに初期接触摩耗痕を形成する
ための初期慣らし回転デ−タ、初期慣らしの終わった状
態のトラベラに対応する通常慣らし開始回転への初期増
速デ−タ、通常慣らし開始回転以後の、上記初期増速デ
−タによる増速度合より小さい増速度合の中間増速デ−
タを予め制御装置へ設定入力し、トラベラ交換後の慣ら
し運転時に、前記初期慣らし回転データと、初期、中間
増速データを用いて、通常紡出時に最高回転となる紡出
区間の紡出回転数を算出し、この回転となるようにスピ
ンドル回転を制御することを特徴とする紡機のスピンド
ル回転制御方法。 - 【請求項４】 中間増速データを設定入力することに替
えて、初期増速データを用いて中間増速データを等比級
数的に漸減させて算出することを特徴とする請求項３記
載の紡機のスピンドル回転制御方法。 - 【請求項５】 中間増速データが予め設定される限界増
速値となった時に、それ以降の中間増速データを、その
限界増速値とすることを特徴とする請求項４記載の紡機
のスピンドル回転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24033893A JP3273525B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 紡機のスピンドル回転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24033893A JP3273525B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 紡機のスピンドル回転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0770835A JPH0770835A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3273525B2 true JP3273525B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=17058005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24033893A Expired - Fee Related JP3273525B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 紡機のスピンドル回転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273525B2 (ja) |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP24033893A patent/JP3273525B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0770835A (ja) | 1995-03-14 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |