JPH0367124B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はスライバあるいはロービングを回転数
の異なる複数本のドラフトローラにより延伸し、
撚を掛けながらスピンドルに装着されたボビンに
巻取る粗紡機、精紡機等の紡機において、前記ス
ピンドル及びドラフトローラ等の駆動を制御する
機構に関するものである。

従来技術 一般に、紡機、特に精紡機においては、第１図
に示すように、ロービングＲは圧接関係にあるバ
ツクボトムローラ１及びバツクトツプローラ１′
間と同じく圧接関係にあり、両バツクローラ１，
１′よりも速く回転されるミドルボトムローラ２
及びミドルトツプローラ２′間とを通されて準備
ドラフトを与えられ、さらに、圧接関係にあり、
ミドルローラ２，２′よりも速く回転されるフロ
ントボトムローラ３及びフロントトツプローラ
３′間を通されて主ドラフトを与えられ、フロン
トローラ３，３′から引出されて撚を掛けられる
ことによつて糸に形成される。そして、駆動モー
タ４に連結された駆動軸５、同軸５に止着された
プーリ６及び駆動テープ７を介して回転されるス
ピンドル８に装着されたボビン（図示略）に前記
糸が巻取られる。所望の糸の番手あるいは繊維の
種類等に応じた紡出条件はロービングＲの延伸状
態を決定する各ボトムローラ１，２，３間の回転
数比及び撚回数を決定するフロントボトムローラ
３と駆動軸５との回転数比により決定される。

従来、前記複数本のボトムローラ１，２，３は
第１図に示すごとくその駆動力を同一端側におい
て駆動軸５及び歯車機構を介して駆動モータ４か
ら得ており、各ローラ１，２，３の他端側は回転
自在に支持されている。しかし、紡出条件を変更
するためには歯車機構内のギヤのうち、チエンジ
ギヤを交換しなければならない。そこで、その煩
雑さから解放するために、ボトムローラ１，２，
３を単独に同期モータで駆動させるといつた方法
が考えられる。しかし、この駆動方法は同期の不
一致による糸の非均一性を誘発し、特に、機台の
起動時、停止時における同期の困難性のため、実
用に供することが難しい。

一方、フロントボトムローラ３と駆動軸５との
回転数比によつて決定される撚回数はドラフト状
態におけるような厳密な設定を要せず、撚回数の
許容変動幅はドラフトの許容変動幅に比べてはる
かに大きい。従つて、第１図に示すように、フロ
ントボトムローラ３と駆動軸５とを歯車９により
作動連結して単一の駆動モータ４により駆動する
方法に限定する必要はない。

又、紡出条件の変更に伴つてフロントボトムロ
ーラ３と駆動軸５との回転数比を変更する場合、
図示の例では歯車９を交換しなければならず、さ
らに、糸の撚方向、いわゆるＳ撚とその逆のＺ撚
とを切換える場合にも中間ギヤの追加あるいは除
去といつた操作をしなければならず、これらの作
業は非常に煩しいものである。

さらに、前記従来装置においては駆動モータ４
の起動に伴いスピンドル８と共にドラフトローラ
機構が回転駆動され、ローラパートから糸が送り
出される。すなわち、始動時においてまだスピン
ドル８の回転速度が低く巻取張力が弱い状態で糸
が送り出されるため、スナールが発生しやすく又
バルーンが安定し難くトラベラの滑走姿勢が不安
定となり糸切れが発生しやすいという問題があつ
た。

目 的 本発明は前記事実を考慮しつつなされたもので
あつて、その目的は機台の起動時、停止時におけ
る糸切れを少なくすることができ、糸の撚回数の
設定変更あるいは撚方向の切換えをチエンジギヤ
の交換といつた煩しい作業を行なうことなく、単
に電気的信号入力操作のみで行ない得る紡機にお
けるドラフトローラ等の駆動機構に関するもので
ある。

構 成 前記目的を達成するため、本発明ではスピンド
ル駆動用の第１の駆動モータとは別に、ドラフト
ローラ機構をなす複数のボトムローラを駆動する
ための第２の駆動モータを設け、通常運転中にス
ピンドルとフロントボトムローラとの回転数の比
が予め設定された回転数比と同一となるように制
御するとともに、始動時に第１の駆動モータを第
２の駆動モータより先に始動するように制御する
制御装置を設けるという構成がとられている。

実施例 以下、本発明を具体化した一実施例を第２図に
基づいて説明するが、前記従来構成と同一部分に
ついては同一符号を付し、その詳細な説明は省略
する。

この実施例ではボトムローラ１，２，３と駆動
軸５（以下、スピンドル駆動軸という）とは作動
連結されておらず、その代わりにフロントボトム
ローラ３が第１の駆動モータとしての駆動モータ
４（以下、スピンドル駆動モータとよび、正逆転
可能であるとは別の第２の駆動モータとしてのボ
トムローラ駆動モータ１０に連結されている。
又、スピンドル駆動軸５及びフロントボトムロー
ラ３にはそれぞれ磁気あるいは光学方式等の回転
数検出装置１１，１２が設けられており、検出装
置１１はスピンドル駆動軸５の１回転当りパルス
数A1を発し、検出装置１２はフロントボトムロ
ーラ３の１回転当りパルス数A2を発する。両パ
ルス信号は前記両駆動モータ４，１０の回転制御
を行なう制御回路１３に送られる。

さて、制御回路１３に起動信号が入力される
と、同回路１３はスピンドル駆動モータ４に作動
指令を送り、予め設定された時間後、ボトムロー
ラ駆動モータ１０にも作動指令を送る。すなわ
ち、ボトムローラ駆動モータ１０はスピンドル駆
動モータ４よりも若干遅れて始動される。従つ
て、フロントボトムローラ３とスピンドル駆動軸
５との間において、撚をかけられているフリース
Ｆは張つた状態にあり、機台の起動時に発生し易
い糸切れに至ることはない。

スピンドル駆動モータ４の回転数は予め設定さ
れており、同モータ４により回転されるスピンド
ル駆動軸５の単位時間当りの回転数をN1、フロ
ントボトムローラ３の単位時間当りの回転数を
N2とすると、検出装置１１は単位時間当りA1・
N1（＝P1）、検出装置１２は単位時間当りA2・
N2（＝P2）のパルス数を発する。フロントボト
ムローラ３の回転数に対するスピンドル駆動軸５
の回転数の設定割合Ｋ（すなわち、スピンドル駆
動軸５とフロントボトムローラ３との回転数比）
を示す設定信号がボタン操作等により制御回路１
３に入力されているとすると、同回路１３は前記
パルス数P2＝A2・N2と１／Ｋ・A2／A1・P1＝１／Ｋ・ A2・N1（＝P1′）とを比較し、P1′＞P2すなわち
N1／N2＞Ｋならば設定値よりフロントボトムローラ ３の回転数が少ないことを示しており、ボトムロ
ーラ駆動モータ１０に増速指令を送り、P1′＜P2
すなわちN1／N2＜Ｋならば設定値よりフロントボト ムローラ３の回転数が大きいことを示しており、
駆動モータ１０に減速指令を送る。

制御回路１３に停止信号が入力されると、同回
路１３は、ボトムローラ駆動モータ１０に作動停
止指令を送り、予め設定された時間後、スピンド
ル駆動モータ４にも作動停止指令を送る。すなわ
ち、スピンドル駆動モータ４はボトムローラ駆動
モータ１０よりも若干遅れて停止する。従つて、
フロントボトムローラ３とスピンドル駆動軸５と
の間において、撚をかけられているフリースＦは
弛緩状態にあり、機台の停止時に発生し易い糸切
れに至ることはない。

なお、制御回路１３からの逆転作動指令に基づ
いてスピンドル駆動モータ４を逆転させれば、糸
の撚方向は逆なる。

この実施例では、機台の起動時、停止時におけ
るフロントボトムローラ３とスピンドル駆動軸５
との回転関係を予め設定された時間の差をもつて
ボトムローラ３及び駆動軸５の始動及び停止をず
らすという形でプログラム化したので、機台の起
動時、停止時における糸切れ発生を抑えることが
できる。プログラム方式は本実施例における場合
のみに限らず、例えば、起動時においては、スピ
ンドル駆動軸５の回転数を検出する検出装置１１
からのパルス数が予め設定された値に達したと
き、ボトムローラ駆動モータ１０に制御回路１３
から作動指令が送られ、停止時においては、フロ
ントボトムローラ３の回転数を検出する検出装置
１２からのパルス数が予め設定された値に達した
とき、スピンドル駆動モータ４に制御回路１３か
ら停止指令が送られるようにしてもよい。

撚回数の設定変更はスピンドル駆動軸５とフロ
ントボトムローラ３との回転数比を示す設定信号
をボタン操作等により制御回路１３に変更入力す
るだけで行われ、又、糸の撚方向の切換えもスピ
ンドル駆動モータ４の正逆転切換えによつて行わ
れ、その操作はチエンジギヤの交換としい煩しい
作業を要する前記従来構成とは異なつて非常に容
易である。

なお、前記実施例ではフイードバツク制御のた
めに一対の回転数検出装置１１，１２を設けた
が、フロントボトムローラの検出装置１２は省略
することも可能である。又、スピンドル駆動モー
タ４の回転数を設定しておいてボトムローラ駆動
モータ１０の回転をフイードバツク制御する代わ
りに、ボトムローラ駆動モータ１０の回転数を設
定しておき、スピンドル駆動モータ４の回転をフ
イードバツク制御するようにしてもよい。

なお、リング精紡機等においては、従来、リン
グプレートは駆動モータ４からその駆動力を得て
いた。しかし、ボビンに巻取られる糸のピツチを
決定するリングプレートの昇降速度の変動許容幅
は撚回数の場合と同様にドラフトの許容変動幅に
比べてはるかに大きく、スピンドル駆動モータ４
とは別の駆動モータによりリングプレートを駆動
することが可能である。あるいは、前記ボトムロ
ーラ駆動モータ１０によりリングプレートを駆動
してもよい。

効 果 以上詳述したように、本発明はスピンドル駆動
用の第１の駆動モータとは別に、ドラフトローラ
機構をなす複数のボトムローラを駆動するための
第２の駆動モータを設け、通常運転中にスピンド
ルとフロントボトムローラとの回転数の比が予め
設定された値と同一となるように制御する制御手
段を設けたので、糸の撚回数の設定変更あるいは
撚方向の切換えをチエンジギヤの交換といつた煩
しい作業を行なうことなく、単に電気的信号入力
操作のみで行なうことができる。又、本発明では
機台の起動時にはフロント、ミドル、バツクの各
ドラフトローラが確実に同期して回転するため、
始動時に糸の太さが不均一になるのを防止でき、
糸が細くなることによる糸切れの発生を防止でき
るとともに、特に、機台の起動時には制御手段に
より第１及び第２の駆動モータを予め設定された
時間差をもつて始動するように制御でき、スピン
ドルを駆動する第１の駆動モータをドラフトロー
ラ機構を駆動する第２の駆動ローラよりも先に始
動させるので、始動時において撚をかけられてい
るフリースを糸強力が増加した張つた状態にする
ことができ、機台の起動時に頻発する糸切れ発生
を抑えることができるる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスピンドル及びドラフトローラ
の駆動系を示す略体図、第２図は本発明を具体化
した一実施例を示す略体図である。 バツクボトムローラ……１、ミドルボトムロー
ラ……２、フロントボトムローラ……３、第１の
駆動モータとしてのスピンドル駆動モータ……
４、第２の駆動モータとしてのボトムローラ駆動
モータ……１０、スピンドル……８、制御手段と
しての制御回路……１３。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スピンドル駆動用の第１の駆動モータとは別
   に、ドラフトローラ機構をなす複数のボトムロー
   ラを駆動するための第２の駆動モータを設け、通
   常運転中にスピンドルとフロントボトムローラと
   の回転数の比が予め設定された回転数比と同一と
   なるように制御するとともに、始動時に第１の駆
   動モータを第２の駆動モータより先に始動するよ
   うに制御する制御手段を設けたことを特徴とする
   紡機におけるドラフトローラ等の駆動機構。