TW202219343A - 假撚加工機 - Google Patents

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日商Ｔｍｔ機械股份有限公司
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Abstract

為了提供一種假撚加工機，在各加工單元的針錠式加撚裝置構成為能夠分別獨立地驅動的假撚加工機中，縮短恢復運轉時所需要的時間並且抑制斷絲的產生。 假撚加工機(1)，係由具有對在旋轉中的針錠的內部行進的絲線加撚的針錠式加撚裝置(15)的多個加工單元(10)排列而成，各加工單元(10)的針錠式加撚裝置(15)構成為能夠分別獨立地驅動，假撚加工機(1)具備對多個加工單元(10)的動作進行控制的控制部(30)。控制部(30)構成為能夠執行如下的同時驅動模式：在多個加工單元(10)的運轉停止時不切斷在各加工單元(10)中行進的絲線(Y)，在多個加工單元(10)的恢復運轉時使各加工單元(10)的針錠式加撚裝置(15)同時驅動。

Description

假撚加工機
本發明係關於由具有針錠式加撚裝置的多個加工單元排列而成之假撚加工機。
假撚加工機具有由具備加撚裝置的多個加工單元(也被稱作錠子)排列而成的構成。作為加撚裝置，例如已知有對在旋轉中的針錠的內部行進的絲線加撚的針錠式加撚裝置。以往，在具備針錠式加撚裝置的假撚加工機中，對各加工單元的針錠式加撚裝置的驅動軸繞掛共同的切線皮帶。而且構成為，藉由使切線皮帶旋轉，將各加工單元的針錠式加撚裝置同時驅動。根據該構成，當在某個加工單元中產生了斷絲的情況下，使切線皮帶的旋轉停止時，全部加工單元的針錠式加撚裝置會同時停止。因此，操作人員需要進行以下操作：急忙趕到產生了斷絲的加工單元，藉由手動將該加工單元的針錠式加撚裝置的驅動軸從切線皮帶分離。
為了減輕在假撚加工機中產生了斷絲時的上述那樣的操作人員的負擔，例如在專利文獻1中構成為，各加工單元的針錠式加撚裝置分別獨立地由馬達驅動。而且，以使偵測到斷絲的加工單元的針錠式加撚裝置自動地停止的方式進行控制。
專利文獻1：日本特開2019-157314號公報
[發明所欲解決之問題]
此處，對專利文獻1那樣的各加工單元的針錠式加撚裝置被分別獨立地驅動的假撚加工機中的掛絲作業進行說明。在進行掛絲作業時，在使各加工單元的喂絲輥等動作的狀態下，操作人員向各加工單元依序進行掛絲作業。操作人員，當向某個加工單元的針錠式加撚裝置的掛絲結束時，藉由開關操作等而使該針錠式加撚裝置立即驅動。其原因在於，如果不如此進行，則未被加撚的絲線會在針錠的內部行進，針錠內部的行進阻力變高而容易產生斷絲。
在由於維護、長時間的停工等而使假撚加工機的運轉停止的情況下，一般會切斷各加工單元的絲線，並在恢復運轉時進行掛絲作業。但是，上述那樣的掛絲作業非常花費時間。因此，例如在為了電氣施工、批次變更等而在短時間內使假撚加工機的運轉停止的情況下，可以考慮不切斷各加工單元的絲線而停止，省略恢復運轉時的掛絲作業。然而，當在保留了絲線的狀態下使各加工單元恢復運轉時，雖然喂絲輥等被驅動，但未由操作人員進行開關操作等的針錠式加撚裝置仍保持停止。其結果，在針錠式加撚裝置的針錠未旋轉的狀態下絲線開始行進，有可能產生斷絲。
鑒於以上的課題，本發明的目的在於，在各加工單元的針錠式加撚裝置構成為能夠分別獨立地驅動的假撚加工機中，縮短恢復運轉時所需要的時間並且抑制斷絲的產生。 [解決問題之技術手段]
本發明為一種假撚加工機，係由具有對在旋轉中的針錠的內部行進的絲線加撚的針錠式加撚裝置的多個加工單元排列而成，上述各加工單元的上述針錠式加撚裝置構成為能夠分別獨立地驅動，其特徵在於，具備對上述多個加工單元的動作進行控制的控制部，上述控制部能夠執行如下的同時驅動模式：在上述多個加工單元的運轉停止時不切斷在上述各加工單元中行進的絲線，在上述多個加工單元的恢復運轉時使上述各加工單元的上述針錠式加撚裝置同時驅動。
在本發明中，當執行同時驅動模式時，不切斷絲線而使各加工單元的運轉停止，因此能夠省略恢復運轉時的掛絲作業。進而，在恢復運轉時，各加工單元的針錠式加撚裝置被同時驅動，在絲線開始行進的同時針錠式加撚裝置的針錠開始旋轉，因此能夠抑制斷絲。因而，根據本發明，能夠縮短恢復運轉時所需要的時間並且抑制斷絲的產生。
在本發明中較佳為，上述控制部在上述同時驅動模式下的恢復運轉時，將上述針錠的轉速加速到比生產時的轉速低的低轉速。
當使針錠的轉速一口氣上升到生產時的轉速時，由於絲線的張力暫時變得過大或者絲線鬆弛而使絲線從原本的絲道脫離，有可能產生斷絲。因此，如上所述，在同時驅動模式的執行時，不突然將針錠加速到生產時的轉速而僅加速到低轉速為止，由此能夠抑制斷絲的產生。
在本發明中較佳為，在上述各加工單元設置有：用於將上述針錠的轉速從上述低轉速加速到生產時的轉速的操作部。
藉由設置這樣的操作部，操作人員能夠在各加工單元中確認完畢在針錠以低轉速旋轉的期間是否發生斷絲、絲線從原本的絲道脫離這樣的異常之後，將各加工單元的針錠依序加速到生產時的轉速。
在本發明中較佳為，設置有用於將上述各加工單元的上述針錠的轉速從上述低轉速同時加速到生產時的轉速的操作部。
如果設置有這樣的操作部，則操作人員能夠在各加工單元中確認完畢在針錠以低轉速旋轉的期間是否發生斷絲、絲線從原本的絲道脫離這樣的異常之後，藉由對操作部進行一次操作就將各加工單元的針錠同時加速到生產時的轉速。
在本發明中較佳為，上述各加工單元具有捲繞裝置，該捲繞裝置能夠將由上述針錠式加撚裝置加撚後的絲線捲繞於筒管而形成卷裝，並且進行用於將上述卷裝更換成新的上述筒管的更換動作，上述控制部在上述同時驅動模式下的恢復運轉時，在上述針錠的轉速達到生產時的轉速之後，使上述捲繞裝置執行上述更換動作。
在各加工單元的運轉停止時，針錠一邊從生產時的轉速減速一邊對絲線實施假撚加工。此外，在各加工單元的恢復運轉時，針錠一邊朝向生產時的轉速加速一邊對絲線實施假撚加工。如此，針錠在以比生產時的轉速低的轉速旋轉的狀態下所假撚加工的絲線，有可能成為不符合既定品質的不良絲線，因此宜儘量排除。因此，如上所述，藉由在針錠的轉速達到生產時的轉速之後執行更換動作，雖然在更換前的卷裝中有可能包含不良絲線，但能夠避免在更換後的卷裝中包含不良絲線。
在本發明中較佳為，上述控制部在從上述針錠的轉速達到生產時的轉速起經過既定時間之後，使上述捲繞裝置執行上述更換動作。
如此，藉由從針錠的轉速達到生產時的轉速起待機既定時間，能夠在針錠的轉速穩定之後進行更換動作，因此能夠更可靠地避免在更換後的卷裝中包含不良絲線。
以下，參照圖式對本發明的實施形態進行說明。
(假撚加工機的整體構成) 圖1是顯示本實施形態的假撚加工機1的構成的示意圖。假撚加工機1係由多個對絲線Y實施假撚加工的加工單元10(也被稱作錠子)沿著圖1的與紙面垂直的方向(以下，稱作機台長度方向)排列而構成。各加工單元10構成為，具有供給絲線Y的供絲部2、對從供絲部2供給的絲線Y進行假撚加工的加工部3、以及對由加工部3進行了假撚加工的絲線Y進行捲繞而形成卷裝P的捲繞部4。
供絲部2從供絲卷裝Q向加工部3供給絲線Y。加工部3對沿著絲道行進的絲線Y實施假撚加工。在加工部3中，從絲線行進方向上游側起沿著絲道依序配置有第1喂絲輥11、止撚導件12、第1加熱裝置13、冷卻裝置14、針錠式加撚裝置15、第2喂絲輥16、絡交裝置17、第3喂絲輥18、第2加熱裝置19以及第4喂絲輥20。捲繞部4係藉由捲繞裝置21將由加工部3進行了假撚加工的絲線Y進行捲繞而形成卷裝P。
假撚加工機1具有在圖1的左右方向上隔開間隔而對置配置的主機台5以及捲繞台6。主機台5以及捲繞台6是朝機台長度方向延伸設置。主機台5的上部與捲繞台6的上部藉由支承框架7連結。構成各加工單元10的加工部3的裝置主要安裝於主機台5、支承框架7。由主機台5、捲繞台6以及支承框架7包圍的空間為作業空間8。絲線Y主要在作業空間8的周圍行進。操作人員在作業空間8中進行掛絲作業等各種作業。
(加工部) 第1喂絲輥11是將從供絲部2供給的絲線Y朝向第1加熱裝置13輸送的輥。第1喂絲輥11配置在捲繞台6的上部。第1喂絲輥11具有驅動輥以及從動輥，在驅動輥與從動輥之間夾持了絲線Y的狀態下將絲線Y朝絲線行進方向下游側輸送。各加工單元10的驅動輥與共同的驅動軸連結，並被同時驅動。第2喂絲輥16、第3喂絲輥18以及第4喂絲輥20也具有同樣的構成。
止撚導件12防止由針錠式加撚裝置15對絲線Y賦予的撚轉朝比止撚導件12更靠絲線行進方向上游側傳播。止撚導件12在絲線行進方向上配置在第1喂絲輥11與第1加熱裝置13之間。
第1加熱裝置13是用於對由針錠式加撚裝置15加撚後的絲線Y進行加熱的裝置。第1加熱裝置13安裝於支承框架7的上端部。
冷卻裝置14是用於對由第1加熱裝置13加熱後的絲線Y進行冷卻的裝置。冷卻裝置14在絲線行進方向上配置在第1加熱裝置13與針錠式加撚裝置15之間。
針錠式加撚裝置15是用於對絲線Y加撚的裝置。針錠式加撚裝置15配置於主機台5的上部。各加工單元10的針錠式加撚裝置15構成為，能夠由後述的馬達54 (參照圖2以及圖4)分別獨立地驅動。
第2喂絲輥16是將由針錠式加撚裝置15加撚後的絲線Y朝向絡交裝置17輸送的輥。第2喂絲輥16在主機台5中配置於針錠式加撚裝置15的下方。第2喂絲輥16對絲線Y的輸送速度比第1喂絲輥11對絲線Y的輸送速度快。因此，絲線Y在第1喂絲輥11與第2喂絲輥16與之間被拉伸。
絡交裝置17是藉由對絲線Y噴射空氣來賦予絡交的裝置。絡交裝置17在主機台5中配置於第2喂絲輥16的下方。
第3喂絲輥18是將由絡交裝置17賦予了絡交的絲線Y朝向第2加熱裝置19輸送的輥。第3喂絲輥18在主機台5中配置於絡交裝置17的下方。第3喂絲輥18對絲線Y的輸送速度比第2喂絲輥16對絲線Y的輸送速度慢。因此，絲線Y在第2喂絲輥16與第3喂絲輥18與之間被鬆弛。
第2加熱裝置19是用於對從第3喂絲輥18輸送來的絲線Y進行加熱的裝置。第2加熱裝置19在主機台5中配置於第3喂絲輥18的下方。
第4喂絲輥20是將由第2加熱裝置19進行了熱處理的絲線Y朝向捲繞裝置21輸送的輥。第4喂絲輥20配置於捲繞台6的下部。第4喂絲輥20對絲線Y的輸送速度比第3喂絲輥18對絲線Y的輸送速度慢。因此，絲線Y在第3喂絲輥18與第4喂絲輥20之間被鬆弛。
在如此構成的加工部3中，藉由針錠式加撚裝置15對在第1喂絲輥11與第2喂絲輥16之間被拉伸的絲線Y加撚。由針錠式加撚裝置15形成的撚轉傳播到止撚導件12，但不會傳播到比止撚導件12更靠絲線行進方向上游側。如此被拉伸且被加撚後的絲線Y，在藉由第1加熱裝置13加熱之後，藉由冷卻裝置14冷卻而被熱定形。通過了針錠式加撚裝置15的絲線Y在到達第2喂絲輥16之前被退撚。但是，絲線Y的撚轉被如上述那樣熱定形，因此各長絲維持波狀的假撚狀態。之後，藉由絡交裝置17賦予絡交且藉由第2加熱裝置19熱定形後的絲線Y，由捲繞裝置21捲繞。
在第1喂絲輥11的絲線行進方向上游側設置有切斷絲線Y的切斷器23。此外，在主機台5上與各加工單元10對應地設置有驅動開關24(相當於本發明的操作部)。驅動開關24是用於切換針錠式加撚裝置15的馬達54的動作、即針錠41的旋轉狀態的開關。
(捲繞部) 捲繞裝置21將由針錠式加撚裝置15加撚後的絲線Y捲繞於安裝在捲繞軸21a上的筒管B而形成卷裝P。在捲繞裝置21附近設置有用於保管新的筒管B的筒管保管部28、以及用於暫時貯留卷裝P的卷裝貯留部29。捲繞裝置21構成為能夠執行如下的更換動作：從捲繞軸21a卸下卷裝P而使其移動到卷裝貯留部29，且從筒管保管部28接受新的筒管B而安裝到捲繞軸21a上。
(針錠式加撚裝置) 圖2是顯示針錠式加撚裝置15的構成的示意圖，圖3是從圖2的III方向觀察針錠式加撚裝置15的圖。針錠式加撚裝置15係藉由使圓筒狀的針錠41繞軸旋轉而對在針錠41內部行進的絲線Y加撚。又在圖2中，絲線Y從上朝下行進。又在圖3中，省略導絲構件52的圖示。
針錠式加撚裝置15具有經由未圖示的軸承而藉由支承構件42可旋轉地支承的兩根旋轉軸43、44。在旋轉軸43上安裝有在軸向上分離的兩個輥45、46。在旋轉軸44上安裝有在軸向上分離的兩個輥47、48。輥45與輥47在軸向上被配置於相同位置，且如圖3所示，以相互不接觸的方式稍微分離。同樣，輥46與輥48在軸向上被配置於相同位置，且以相互不接觸的方式稍微分離。旋轉軸43是藉由馬達54繞軸旋轉驅動。
針錠41是朝軸向延伸的圓筒狀的構件，絲線Y在針錠41內部行進。在針錠41的軸向的中間部形成有與後述的磁鐵49、50對置的磁性部41a。此外，在針錠41的軸向的一端部(絲線行進方向下游側的端部)，在內部固定有朝直徑方向延伸的卷掛部41b。在卷掛部41b上卷掛一圈絲線Y。藉由這種構成，當針錠41繞軸旋轉時，對絲線Y進行加撚。
在軸向上在輥45與輥46之間配置有磁鐵49。同樣，在軸向上在輥47與輥48之間配置有磁鐵50。磁鐵49、50經由托架51(參照圖3)而固定於支承構件42。當以針錠41的磁性部41a與磁鐵49、50對置的方式將針錠41插入到輥45(46)與輥47(48)之間時，如圖3所示，針錠41由磁鐵49、50保持。詳細來說，針錠41在被輥45(46)與輥47(48)夾持且與輥45(46)的周面以及輥47(48)的周面接觸的狀態下，由磁鐵49、50保持。針錠41未對於其他構件進行機械固定，而是藉由磁鐵49、50的磁力以及與各輥45~48的周面的摩擦力來保持。
在針錠41的絲線行進方向上游側配置有環狀的導絲構件52。導絲構件52經由未圖示的托架而固定於支承構件42。此外，在針錠41的絲線行進方向下游側配置有管狀的導絲構件53。導絲構件53直接固定於支承構件42。但是，導絲構件52、53的形狀、固定方法並不限定於在此處說明的方式，能夠適當變更。
如圖3中箭頭所示，當藉由旋轉驅動旋轉軸43而使輥45旋轉時，與輥45的周面接觸的針錠41朝與輥45相反的方向從動旋轉。進而，與針錠41的周面接觸的輥47朝與針錠41相反的方向從動旋轉。如此，藉由將針錠41繞軸旋轉驅動，對絲線Y進行加撚。
每當按下設置於各加工單元10的驅動開關24時，針錠式加撚裝置15的針錠41的旋轉狀態就按照停止→低轉速→生產時的轉速→停止的順序切換。暫時維持為比生產時的轉速低的低轉速的目的在於，抑制由於在掛絲時一口氣加速到生產時的轉速而導致的斷絲的產生。
(電氣構成) 圖4是顯示假撚加工機1的電氣構成的方塊圖。在圖4中，由於紙面的關係，僅圖示出一個加工單元10，但其他加工單元10也是相同構成。假撚加工機1具有對多個加工單元10的動作進行控制的控制部30。在控制部30上連接有用於供操作人員輸入控制模式以及各種設定值的設定部31。作為控制模式的一例，例如之後說明的通常模式以及同時驅動模式等。此外，作為能夠藉由設定部31輸入的設定值的一例，例如針錠式加撚裝置15的針錠41的轉速(低轉速、生產時的轉速)等。設定部31例如可以由觸控面板構成，也可以採用鍵盤與監視器的組合等的其他構成。
機台開關32是用於使多個加工單元10同時地運轉停止或者恢復運轉的開關。當操作人員操作機台開關32時，控制部30根據由設定部31設定的控制模式以及各種設定值，對各加工單元10的動作進行控制。控制部30還與設置於各加工單元10的驅動開關24連接。控制部30藉由識別各加工單元10的驅動開關24的狀態，能夠推定針錠式加撚裝置15的針錠41的旋轉狀態。此外，針錠41的旋轉狀態不僅能夠藉由驅動開關24來切換，還能夠藉由控制部30來切換。
(不切斷絲線而運轉停止的情況下的問題點) 在由於維護、長時間的停工而使假撚加工機1的運轉停止的情況下，操作人員在選擇了通常模式後按下機台開關32。在通常模式下，控制部30在使各加工單元10的切斷器23切斷絲線Y之後、或者在切斷絲線Y的同時，使各加工單元10的運轉停止。如此，在切斷絲線Y之後使各加工單元10的運轉停止的情況下，操作人員需要在恢復運轉時進行掛絲作業。
在掛絲作業時，操作人員按下機台開關32，使各加工單元10的喂絲輥11、16、18、20以及捲繞裝置21等驅動。在通常模式下的恢復運轉時，即使按下機台開關32，針錠式加撚裝置15也不被驅動。操作人員，當在某個加工單元10中向針錠式加撚裝置15的掛絲結束時，立即按下該加工單元10的驅動開關24，使針錠式加撚裝置15的針錠41旋轉。其原因在於，當在掛絲後不立即使針錠式加撚裝置15的針錠41旋轉時，絲線Y通過卷掛部41b時的行進阻力變高，容易產生斷絲。
掛絲作業非常花費時間，因此例如在為了電氣施工、批次變更等而在短時間內使假撚加工機1的運轉停止的情況下，也可以考慮不切斷絲線Y而直接保留。然而，當在保留了絲線Y的狀態下為了恢復運轉而按下機台開關32時，在通常模式下，各加工單元10的喂絲輥11、16、18、20以及捲繞裝置21等被驅動，但各加工單元10的針錠式加撚裝置15保持停止。其結果，在針錠41不旋轉的狀態下絲線Y行進，有可能產生斷絲。因此，在假撚加工機1中搭載有同時驅動模式，在該同時驅動模式下，即使在不切斷絲線Y而使各加工單元10的運轉停止的情況下，也能夠在抑制斷絲的產生的狀態下恢復運轉。
(同時驅動模式) 參照圖5的流程圖對選擇了同時驅動模式的情況下的假撚加工機1從運轉停止到恢復運轉的一系列動作進行說明。在假撚加工機1的運轉中，當在選擇了同時驅動模式的狀態下按下機台開關32時(步驟S1中為“是”)，控制部30不藉由切斷器23切斷絲線Y而使各加工單元10的運轉停止(步驟S2)。由此，能夠在各加工單元10中保留絲線Y，不需要恢復運轉時的掛絲作業。
當在使假撚加工機1停止的狀態下電氣施工、批次變更等作業結束並使假撚加工機1恢復運轉時，操作人員按下機台開關32。當機台開關32被按下時(步驟S3中為“是”)，控制部30使各加工單元10恢復運轉(步驟S4)。在同時驅動模式下，當機台開關32被按下時，各加工單元10的喂絲輥11、16、18、20以及捲繞裝置21等被驅動，並且各加工單元10的針錠式加撚裝置15也被同時驅動。因而，能夠抑制由於針錠41不旋轉而絲線Y開始行進導致的斷絲。但是，針錠41的轉速僅加速到低轉速為止。這是為了抑制由於將針錠41的轉速一口氣加速到生產時的轉速而產生斷絲。
在將針錠41的轉速維持為低轉速的期間中，操作人員在各加工單元10中依序確認是否發生了斷絲、絲線從原本的絲道脫離這樣的問題。對於確認了沒有問題的加工單元10，操作人員將該加工單元10的驅動開關24按下一次(步驟S5中為“是”)，使針錠41加速到生產時的轉速(步驟S6)。另外，對各加工單元10依序執行步驟S5~步驟S8的處理。
雖然在圖5的流程圖中省略記載，但對於產生了斷絲的加工單元10，操作人員將該加工單元10的驅動開關24按下兩次，使針錠式加撚裝置15暫時停止。然後，在掛絲作業結束之後，將驅動開關24按下一次並再次確認在低轉速下是否沒有問題，如果沒有問題則將驅動開關24再按下一次而使針錠41加速到生產時的轉速(步驟S6)。之後，前進至步驟S7。
當從針錠41的轉速達到生產時的轉速起經過既定時間時(步驟S7中為“是”)，控制部30使該加工單元10的捲繞裝置21執行更換動作(步驟S8)。上述既定時間是針錠41從低轉速開始加速並在生產時的轉速下成為穩定為止所需要的時間。既定時間能夠經由設定部31來自由設定。在從將針錠41開始加速到生產時的轉速起經過既定時間之後執行更換動作的理由如下。
在使各加工單元10的運轉停止時，在喂絲輥11、16、18、20以及針錠式加撚裝置15等各裝置從開始減速到停止為止的期間也藉由捲繞裝置21捲繞絲線Y。但是，在各裝置未按照生產時的條件進行動作的狀態下被實施假撚加工的絲線Y有可能成為低品質。因而，捲繞了低品質的絲線Y的卷裝P，被作為不良卷裝來管理或者進行廢棄處理。同樣，在使各加工單元10恢復運轉時，在喂絲輥11、16、18、20以及針錠式加撚裝置15等的各裝置達到生產時的動作條件之前的期間所加工的絲線Y也有可能成為低品質。
因此，藉由在從針錠式加撚裝置15的針錠41達到生產時的轉速起經過既定時間之後、即在生產時的轉速下成為穩定之後進行更換動作，在運轉停止時以及恢復運轉時所生產的有可能成為低品質的絲線Y全部被捲繞於更換前的卷裝P。因而，能夠防止在更換後形成的卷裝P中包含低品質的絲線Y，能夠將不良卷裝的生產抑制到最低限度。
在對各加工單元10執行完畢步驟S5~S8之後，基於同時驅動模式的假撚加工機1的恢復運轉結束。
(效果) 在本實施形態的假撚加工機1中，當執行同時驅動模式時，不切斷絲線Y而使各加工單元10的運轉停止，因此能夠省略恢復運轉時的掛絲作業。進而，在恢復運轉時，各加工單元10的針錠式加撚裝置15被同時驅動，並在絲線Y開始行進的同時針錠式加撚裝置15的針錠41開始旋轉，因此能夠抑制斷絲。因而，能夠縮短恢復運轉時所需要的時間並且抑制斷絲的產生。
在本實施形態中，控制部30在同時驅動模式下的恢復運轉時，將針錠41的轉速加速到比生產時的轉速低的低轉速。當使針錠41的轉速一口氣上升到生產時的轉速時，由於絲線Y的張力暫時變得過大或者絲線Y鬆弛而使絲線Y從原本的絲道脫離，有可能產生斷絲。因此，如上所述，在同時驅動模式的執行時，不突然將針錠41加速到生產時的轉速而僅加速到低轉速為止，由此能夠抑制斷絲的產生。
在本實施形態中，在各加工單元10設置有用於將針錠41的轉速從低轉速加速到生產時的轉速的操作部(驅動開關24)。藉由設置這樣的操作部，操作人員能夠在各加工單元10中確認完畢在針錠41以低轉速旋轉的期間是否發生斷絲、絲線Y從原本的絲道脫離這樣的異常之後，將各加工單元10的針錠41依序加速到生產時的轉速。
在本實施形態中，控制部30係在同時驅動模式下的恢復運轉時，在針錠41的轉速達到生產時的轉速之後，使捲繞裝置21執行更換動作。在各加工單元10的運轉停止時，針錠41一邊從生產時的轉速減速一邊對絲線Y實施假撚加工。此外，在各加工單元10的恢復運轉時，針錠41一邊朝向生產時的轉速加速一邊對絲線Y實施假撚加工。如此，針錠41在比生產時的轉速低的轉速旋轉的狀態下所假撚加工的絲線Y，有可能成為不符合既定品質的不良絲線，因此宜儘量排除。因此，如上所述，藉由在針錠41的轉速達到生產時的轉速之後執行更換動作，雖然在更換前的卷裝P中有可能包含不良絲線，但能夠避免在更換後的卷裝P中包含不良絲線。
在本實施形態中，控制部30在從針錠41的轉速達到生產時的轉速起經過既定時間之後，使捲繞裝置21執行更換動作。如此，藉由在從針錠41的轉速達到生產時的轉速起待機既定時間，能夠在針錠41的轉速穩定之後進行更換動作，因此能夠更可靠地避免在更換後的卷裝P中包含不良絲線。
(其他實施形態) 說明對上述實施形態施加了各種變更的變形例。
在上述實施形態中，在假撚加工機1的恢復運轉時，將針錠式加撚裝置15的針錠41的轉速暫時維持為低轉速。但是，也可以在恢復運轉時將針錠41的轉速一口氣加速到生產時的轉速。
在上述實施形態中，在各加工單元10設置有用於將針錠41的轉速從低轉速加速到生產時的轉速的操作部(驅動開關24)。但是，也可以代替這樣的操作部，而設置用於將各加工單元10的針錠41的轉速從低轉速同時加速到生產時的轉速的操作部。在該情況下，操作人員在各加工單元10中確認完畢在針錠41以低轉速旋轉的期間是否發生斷絲、使絲線Y從原本的絲道脫離這樣的異常之後，僅藉由對操作部進行一次操作就能夠將各加工單元10的針錠41同時加速到生產時的轉速。
在上述實施形態中，當在同時驅動模式下恢復運轉時，在從針錠41的轉速達到生產時的轉速起經過既定時間之後，使該加工單元10的捲繞裝置21自動地執行更換動作。但是，也可以構成為，估計針錠41的旋轉在生產時的轉速下成為穩定之後，由操作人員對既定的開關等進行操作而使捲繞裝置21進行更換動作。此外，在恢復運轉時使捲繞裝置21執行更換動作並不是必須的。
上述實施形態中的機台開關32以及驅動開關24可以採用按鈕式、槓桿式、轉盤式、其他適當構成。
1:假撚加工機 10:加工單元 15:針錠式加撚裝置 24:驅動開關 30:控制部 41:針錠 Y:絲線 B:筒管 P:卷裝
[圖1]是顯示本實施形態的假撚加工機的構成的示意圖。 [圖2]是顯示針錠式加撚裝置的構成的示意圖。 [圖3]是從圖2的III方向觀察針錠式加撚裝置的圖。 [圖4]是顯示假撚加工機的電氣構成的方塊圖。 [圖5]是顯示同時驅動模式執行時的流程圖。
1:假撚加工機
10:加工單元
11,16,18,20:喂絲輥
15:針錠式加撚裝置
21:捲繞裝置
23:切斷器
24:驅動開關
30:控制部
31:設定部
32:機台開關
54:馬達

Claims (6)

  1. 一種假撚加工機，係由具有對在旋轉中的針錠的內部行進的絲線加撚的針錠式加撚裝置的多個加工單元排列而成，上述各加工單元的上述針錠式加撚裝置構成為能夠分別獨立地驅動，其特徵在於， 具備對上述多個加工單元的動作進行控制的控制部， 上述控制部能夠執行如下的同時驅動模式：在上述多個加工單元的運轉停止時不切斷在上述各加工單元中行進的絲線，在上述多個加工單元的恢復運轉時使上述各加工單元的上述針錠式加撚裝置同時驅動。
  2. 如請求項1所述之假撚加工機，其中， 上述控制部，在上述同時驅動模式下的恢復運轉時，將上述針錠的轉速加速到比生產時的轉速低的低轉速。
  3. 如請求項2所述之假撚加工機，其中， 在上述各加工單元中設置有：用於將上述針錠的轉速從上述低轉速加速到生產時的轉速的操作部。
  4. 如請求項2所述之假撚加工機，其係設置有操作部， 該操作部用於將上述各加工單元的上述針錠的轉速從上述低轉速同時加速到生產時的轉速。
  5. 如請求項1至4之任一項所述之假撚加工機，其中， 上述各加工單元具有捲繞裝置，該捲繞裝置能夠將藉由上述針錠式加撚裝置加撚後的絲線捲繞於筒管而形成卷裝，並且進行將上述卷裝更換成新的上述筒管的更換動作， 上述控制部，在上述同時驅動模式下的恢復運轉時，在上述針錠的轉速達到生產時的轉速之後，使上述捲繞裝置執行上述更換動作。
  6. 如請求項5所述之假撚加工機，其中， 上述控制部，在從上述針錠的轉速達到生產時的轉速起經過既定時間之後，使上述捲繞裝置執行上述更換動作。
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