JP7128575B2 - 仮撚加工機 - Google Patents

Description

本発明は、ピン式加撚装置を備えた仮撚加工機に関する。

例えば特許文献１には、回転するピン（特許文献１ではスピナー）の内部を走行する糸に撚りを付与するピン式加撚装置（特許文献１ではピンツイスター式仮撚装置）が開示されている。このピン式加撚装置では、２本の回転軸にそれぞれローラが取り付けられており、円筒状のピンがそれぞれのローラの周面に接触した状態で、磁石によって保持されている。そして、少なくとも一方の回転軸がモータによって回転駆動されると、ローラに接触しているピンが軸回りに回転し、ピンの内部を走行している糸に撚りが付与される。

特開２００２－６９７６３号公報

このようなピン式加撚装置においては、糸切れが発生し、パッケージが生産できない状態になっても、オペレータがピンの回転を停止させるまではピンが回転し続ける。このため、電力を無駄に消費したり、ピン式加撚装置を構成する各部材が摩耗して寿命が短くなるという問題があった。また、ピンは磁石によって保持されているだけなので、糸が切れた状態でピンが回転し続けていると、何らかの拍子にピンが外れて落下することがある。ピンが落下することにより、他の装置に損傷を与えたり、ピンを紛失してしまうという問題もあった。

以上の課題に鑑みて、本発明は、ピン式加撚装置を備える仮撚加工機において、糸切れが生じた際にピンの回転を迅速に停止させることを目的とする。

本発明は、２本の回転軸のそれぞれに取り付けられたローラの周面に接触した状態で保持される円筒状のピンを有し、前記２本の回転軸のうち少なくとも何れか一方をモータによって回転駆動することで、前記ピンを回転させて前記ピンの内部を走行している糸に撚りを付与するピン式加撚装置、を備える仮撚加工機であって、糸切れを検出する糸切れセンサと、前記モータの動作を制御する制御部と、を備え、前記糸切れセンサによって糸切れが検出されると、前記制御部は、前記モータを停止させることを特徴とする。

本発明では、糸切れセンサによって糸切れが検出されると、制御部が自動でピン式加撚装置のモータを停止させる。したがって、オペレータがモータを停止させるのを待つことなく、糸切れが生じた際にピンの回転を迅速に停止させることができる。

本発明において、糸の張力を検出する張力センサと、糸を切断するカッターと、をさらに備え、前記張力センサによって検出された糸の張力が所定の上限値を超えると、又は、所定の下限値未満になると、前記制御部は、前記カッターに糸を切断させるとともに、前記モータを停止させるとよい。

糸の張力が過大又は過小となると、糸切れが発生したり、パッケージの品質が悪化する可能性が高くなる。したがって、糸の張力が所定の上限値を超えたり下限値未満になった場合に、カッターで糸を切断することによって、不意な糸切れが生じることや、低品質のパッケージが生産されることを抑制できる。さらに、その際に、ピン式加撚装置のモータを停止させることで、糸が切断された状態でピンが無駄に回転し続けることを回避できる。

本発明において、前記張力センサによって検出された糸の張力が前記上限値を超えると、又は、前記下限値未満になると、前記制御部は、前記カッターに糸を切断させた後、前記モータに停止指令を送信するとよい。

ピンが無駄に回転し続けることを回避するという観点からは、モータをできるだけ早く停止させることが好ましい。しかしながら、カッターで糸を切断する前にモータが減速し始めると、糸の走行速度とピンの回転速度とのバランスが崩れ、糸の不安定な挙動によってピンが外れてしまうおそれがある。そこで、上述のように、カッターで糸を切断してからモータに停止指令を送信することで、糸が切断される前にモータが減速し始めることがなく、ピンが外れることを抑えることができる。

本発明において、前記ピンを停止させる際の前記ピンの減速度の絶対値は、前記ピンを加速させる際の前記ピンの加速度の絶対値よりも大きいとよい。

このように、ピンの減速度を比較的大きくすることで、ピンの回転を速やかに停止させることができ、糸切れ状態でピンが無駄に回転し続ける時間を短縮することができる。

本発明において、オペレータに所定の情報を報知する報知状態に切換可能な報知部をさらに備え、前記制御部は、前記モータを停止させる際に、前記報知部を前記報知状態に切り換えるとよい。

こうすれば、オペレータは、糸切れが生じたこと及び糸が切断されたことを容易に認識でき、速やかに糸の巻取りを再開するための作業に着手できる。

本発明において、前記ピン式加撚装置と前記糸切れセンサとを通るように糸道が形成されている加工ユニットが複数並んで配置されており、前記制御部は、前記糸切れセンサによって糸切れが検出された前記加工ユニットの前記ピン式加撚装置の前記モータを停止させるとよい。

加工ユニット（錘と呼ばれる）が複数並んで配置された仮撚加工機においては、従来、各加工ユニットのピン式加撚装置の駆動軸に共通のタンゼンシャルベルトが掛けられており、各ピン式加撚装置が一斉駆動される構成となっていた。このため、ある加工ユニットで糸切れが生じたからといって、タンゼンシャルベルトを停止させることはできず、オペレータがその加工ユニットに駆けつけて、ピン式加撚装置の駆動軸をタンゼンシャルベルトから手動で切り離すという操作が必要だった。その点、本発明によれば、糸切れが生じた場合には、制御部が自動でその加工ユニットのピン式加撚装置のモータを停止させるので、オペレータの負担を軽減できるとともに、ピンの回転を確実且つ迅速に停止させることができる。

本実施形態に係る仮撚加工機の構成を示す模式図である。 仮撚加工機の電気的構成を示すブロック図である。 ピン式加撚装置の構成を示す模式図である。 ピン式加撚装置を図３のＩＶ方向から見た図である。 パッケージ生産中のピン式加撚装置のモータ制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

（仮撚加工機の全体構成）
図１は、本実施形態に係る仮撚加工機１の構成を示す模式図である。図１に示すように、仮撚加工機１は、複数の糸Ｙを供給する給糸部２と、給糸部２から供給された複数の糸Ｙに対して仮撚加工を行う加工部３と、加工部３で仮撚加工された複数の糸Ｙを巻き取って複数のパッケージＰを形成する巻取部４と、を有して構成される。

給糸部２は、複数の給糸パッケージＱを保持するクリールスタンド１０を有しており、加工部３に複数の糸Ｙを供給する。加工部３は、糸走行方向の上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、ピン式加撚装置１５、第２フィードローラ１６、交絡装置１７、第３フィードローラ１８、第２加熱装置１９、第４フィードローラ２０が、糸道に沿って配置された構成となっている。巻取部４は、加工部３で仮撚加工された複数の糸Ｙを、複数の巻取装置２１で巻き取って複数のパッケージＰを形成する。

仮撚加工機１は、図１の左右方向（以下、機台幅方向と言う）に間隔を空けて対向配置された主機台５及び巻取台６を有する。主機台５及び巻取台６は、図１の紙面垂直方向（以下、機台長手方向と言う）に延設されている。主機台５の上部と巻取台６の上部とは、支持フレーム７によって連結されている。加工部３を構成する各装置は、主に主機台５や支持フレーム７に取り付けられている。主機台５と巻取台６と支持フレーム７とによって、作業空間８が形成されている。換言すると、作業空間８を取り囲むように主機台５と巻取台６と支持フレーム７とが配置されており、糸Ｙは主に作業空間８の周囲を走行するように構成されている。オペレータは、作業空間８で糸掛け等の各種作業を行う。

仮撚加工機１は、互いに対向配置された１組の主機台５及び巻取台６を含むスパンと呼ばれる単位ユニットを有する。１つのスパンには、加工部３を構成する各装置を通るように糸道が形成されている加工ユニット（錘とも呼ばれる）が、機台長手方向に複数並んで配置されている。これによって、１つのスパンでは、機台長手方向に並んだ状態で走行する複数の糸Ｙに対して、同時に仮撚加工を行うことができる。仮撚加工機１は、主機台５を中心として機台幅方向においてスパンが左右対称に配置される（主機台５は左右のスパンで共通のものとなっている）とともに、機台長手方向にスパンが複数配置された構成となっている。図１では、左側のスパンについては図示を省略している。

（加工部）
第１フィードローラ１１は、給糸部２から供給された糸Ｙを第１加熱装置１３に向けて送るローラである。第１フィードローラ１１は、巻取台６の上部に配置されている。第１フィードローラ１１は、駆動ローラ及び従動ローラを有しており、駆動ローラと従動ローラとの間に糸Ｙを挟んだ状態で、駆動ローラが回転駆動されることにより、糸Ｙを糸走行方向下流側に送る。１つのスパンにおいて、各駆動ローラは共通の駆動軸に連結されている。各従動ローラは、例えばオペレータによるレバー操作によって、対応する駆動ローラに接触する状態（糸Ｙを挟んで糸Ｙを送る状態）と離間した状態（糸掛けが可能な状態）との間で切り換えることができる。第２フィードローラ１６、第３フィードローラ１８及び第４フィードローラ２０も、同様の構成となっている。

撚止ガイド１２は、ピン式加撚装置１５で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側に伝播されないようにするためのものである。撚止ガイド１２は、糸走行方向において、第１フィードローラ１１と第１加熱装置１３との間に配置されている。撚止ガイド１２は、上下方向に延びるガイドレール２２に沿って、ガイドレール２２の下端部の糸掛位置（図１の破線）と、ガイドレール２２の上端部の稼働位置（図１の実線）との間で移動可能に構成されている。具体的には、撚止ガイド１２が不図示のシフターと呼ばれる部材に取り付けられており、不図示のシリンダによってシフターをガイドレール２２に沿って移動させることによって、撚止ガイド１２が移動可能な構成となっている。詳細については、例えば特開２０１６－２７２１８号公報を参照されたい。

第１加熱装置１３は、ピン式加撚装置１５によって撚りが付与された糸Ｙを加熱するための装置である。第１加熱装置１３は、支持フレーム７の上端部に取り付けられている。

冷却装置１４は、第１加熱装置１３で加熱された糸Ｙを冷却するための装置である。冷却装置１４は、糸走行方向において第１加熱装置１３とピン式加撚装置１５との間に配置されている。

ピン式加撚装置１５は、糸Ｙに撚りを付与するための装置である。ピン式加撚装置１５は、主機台５の上部に配置されている。ピン式加撚装置１５の詳細については、後で説明する。

第２フィードローラ１６は、ピン式加撚装置１５で撚りが付与された糸Ｙを、交絡装置１７に向けて送るローラである。第２フィードローラ１６は、主機台５においてピン式加撚装置１５の下方に配置されている。第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度は、第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度よりも速い。このため、糸Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸される。

交絡装置１７は、糸Ｙに対して空気を噴射することによって交絡を付与する装置である。交絡装置１７は、主機台５において第２フィードローラ１６の下方に配置されている。

第３フィードローラ１８は、交絡装置１７によって交絡が付与された糸Ｙを、第２加熱装置１９に向けて送るローラである。第３フィードローラ１８は、主機台５において交絡装置１７の下方に配置されている。第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度は、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度よりも遅い。このため、糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩される。

第２加熱装置１９は、第３フィードローラ１８から送られてきた糸Ｙを加熱するための装置である。第２加熱装置１９は、主機台５において第３フィードローラ１８の下方に配置されている。

第４フィードローラ２０は、第２加熱装置１９によって熱処理された糸Ｙを、巻取装置２１に向けて送るローラである。第４フィードローラ２０は、巻取台６の下部に配置されている。第４フィードローラ２０による糸Ｙの搬送速度は、第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度よりも遅い。このため、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩される。

このように構成された加工部３では、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸された糸Ｙに、ピン式加撚装置１５によって撚りが付与される。ピン式加撚装置１５によって形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播されるが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。こうして延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第１加熱装置１３で加熱された後、冷却装置１４で冷却されて熱固定される。ピン式加撚装置１５を通過した糸Ｙは、第２フィードローラ１６に至るまでに撚りが解かれる。しかし、糸Ｙの撚りは上述のように熱固定されているため、各フィラメントが波状の仮撚状態を維持する。その後、交絡装置１７で交絡が付与され、第２加熱装置１９で熱固定された糸Ｙは、巻取装置２１によって巻き取られる。

本実施形態の仮撚加工機１には、さらに、糸道上にカッター２３、張力センサ２４、サクション２５、糸切れセンサ２６が設けられている。カッター２３は、第１フィードローラ１１の糸走行方向上流側に配置されており、糸Ｙを切断する。張力センサ２４は、ピン式加撚装置１５の糸走行方向下流側に配置されており、撚りが付与された糸Ｙの張力を測定する。サクション２５は、主機台５の第３フィードローラ１８よりも下方に配置されており、糸掛け作業の際に糸Ｙを一時的に吸引保持するのに使われる。糸切れセンサ２６は、第４フィードローラ２０の糸走行方向下流側に配置されており、糸Ｙの有無を検出することによって糸切れを検出する。なお、これら各機器の配置は、ここで説明した位置に限定されるものではない。

また、主機台５の上部には、報知部２７が設けられている。本実施形態の報知部２７は、ランプによって構成されており、所定の場合にランプを点灯又は点滅させた状態（報知状態）に切り換えることによって、オペレータに所定の情報を報知することができる。ただし、報知部２７の具体的な構成はこれに限定されず、例えばスピーカーによる音声情報やスクリーン上に表示される文字情報等で、所定の情報をオペレータに報知するものでもよい。

（電気的構成）
図２は、仮撚加工機１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、仮撚加工機１は、複数の加工ユニットの各装置の動作を制御する制御部３０を有する。図２では、紙面の都合上、加工ユニットＡについてのみ各装置を図示しており、加工ユニットＢ以降については詳細な図示を省略している。

張力センサ２４及び糸切れセンサ２６からの出力信号は、制御部３０に送信される。制御部３０は、張力センサ２４及び糸切れセンサ２６からの出力信号に応じて、カッター２３、報知部２７、及び、後述のピン式加撚装置１５のモータ５４の動作を制御する。ちなみに、モータ５４は制御部３０によって動作が制御されるだけでなく、オペレータが操作部３２を操作することによって、モータ５４の動作を切り換えることも可能に構成されている。また、制御部３０には、制御部３０にオペレータが各種の設定値を入力するための設定部３１が接続されている。設定部３１は、例えばタッチパネルで構成することができるが、キーボード等の他の構成を採用してもよい。

（ピン式加撚装置）
図３は、ピン式加撚装置１５の構成を示す模式図であり、図４は、ピン式加撚装置１５を図３のＩＶ方向から見た図である。ピン式加撚装置１５は、円筒状のピン４１が軸回りに回転することによって、ピン４１の内部を走行する糸Ｙに撚りを付与するものである。なお、図３において、糸Ｙは上から下に向かって走行しているものとする。また、図４では、ガイド部材５２の図示は省略している。

ピン式加撚装置１５は、不図示の軸受を介して支持部材４２に回転可能に支持された２本の回転軸４３、４４を有する。回転軸４３には、軸方向に離間した２つのローラ４５、４６が取り付けられている。回転軸４４には、軸方向に離間した２つのローラ４７、４８が取り付けられている。ローラ４５とローラ４７とは、軸方向において同じ位置に配置されており、図４に示すように、互いに接触しないようにわずかに離間している。ローラ４６とローラ４８との位置関係も、ローラ４５とローラ４７との位置関係と同様である。回転軸４３は、モータ５４から伝達された動力によって軸回りに回転駆動される。

ピン４１は軸方向に延びる円筒状の部材であり、ピン４１の内部を糸Ｙが走行する。ピン４１の軸方向の中間部には、後述の磁石４９、５０に対向する磁性部４１ａが形成されている。また、ピン４１の軸方向の一端部（糸走行方向の下流側端部）には、直径方向に延びる巻掛部４１ｂが内部に固定されている。巻掛部４１ｂには糸Ｙが１周巻き掛けられており、ピン４１が軸回りに回転することによって、糸Ｙに撚りが付与される。

軸方向においてローラ４５とローラ４６との間には、磁石４９が配置されている。同様に、軸方向においてローラ４７とローラ４８との間には、磁石５０が配置されている。磁石４９、５０は、ブラケット５１（図４参照）を介して、支持部材４２に固定されている。ピン４１の磁性部４１ａが磁石４９、５０に対向するように、ピン４１をローラ４５（４６）とローラ４７（４８）との間に差し込むと、図４に示すように、ピン４１が磁石４９、５０によって保持される。詳細には、ピン４１が、ローラ４５（４６）とローラ４７（４８）とに挟まれ、且つ、ローラ４５（４６）の周面及びローラ４７（４８）の周面に接触した状態で、磁石４９、５０によって保持される。ピン４１は他の部材に対して機械的には固定はされておらず、磁石４９、５０による磁力及び各ローラ４５～４８の周面との摩擦力によって保持されているにすぎない。

ピン４１の糸走行方向上流側には、リング状のガイド部材５２が配置されている。ガイド部材５２は、不図示のブラケットを介して支持部材４２に固定されている。また、ピン４１の糸走行方向下流側には、パイプ状のガイド部材５３が配置されている。ガイド部材５３は、支持部材４２に直接的に固定されている。ただし、ガイド部材５２、５３の形状や固定方法は、ここで説明した形態に限定されず、適宜変更が可能である。

図４に示すように、回転軸４３を回転駆動することによってローラ４５を回転させると、ローラ４５の周面に接触しているピン４１が、ローラ４５と反対方向に従動回転する。さらに、ピン４１の周面に接触しているローラ４７が、ローラ４５と同じ方向に従動回転する。ピン４１が軸回りに回転駆動されることにより、糸Ｙに撚りが付与される。このとき、図４において矢印で示すように、モータ５４から伝達された動力によって回転駆動される回転軸４３の回転方向が、ピン４１を２本の回転軸４３、４４にそれぞれ取り付けられたローラ４５（４６）とローラ４７（４８）との間に押し込む方向とされていることが好ましい。こうすることによって、ローラ４５（４６）からピン４１が離れてしまうことを防止でき、モータ５４の動力をローラ４５（４６）を介して確実にピン４１に伝達することができる。

ところで、糸Ｙに付与される撚りには、撚りの向きが互いに反対のＳ撚りとＺ撚りとがある。撚りの向きを切り換える場合には、モータ５４の動力の伝達先を回転軸４３から回転軸４４に切り換えればよい。例えば、モータ５４からの動力がベルトによって伝達されている場合には、回転軸４３に掛けられているベルトを回転軸４４に掛け換えればよい。なお、ローラ４５（４６）からピン４１が離れやすくなるおそれがあるが、モータ５４を正逆回転可能なモータとし、回転軸４３、４４の回転方向を切り換えることによって、ピン４１の回転方向を変え、糸Ｙの撚りの向きを切り換えてもよい。

（モータの停止制御）
以上のように構成された仮撚加工機１では、パッケージＰの生産中（糸Ｙの巻取中）に、何れかの加工ユニットで糸切れが生じることがある。糸切れが生じた後も、その加工ユニットのピン式加撚装置１５のモータ５４（ピン４１）が回転し続けると、電力を無駄に消費したり、ピン式加撚装置１５を構成する各部材が摩耗して寿命が短くなるおそれがある。また、ピン４１は磁石４９、５０によって保持されているだけなので、糸Ｙが切れた状態でピン４１が回転し続けていると、何らかの拍子にピン４１が外れて落下することがある。ピン４１が落下することにより、他の装置に損傷を与えたり、ピン４１を紛失してしまうおそれもあった。

そこで、本実施形態では、各加工ユニットのピン式加撚装置１５を個別にモータ５４によって駆動できるように構成したうえで、制御部３０によって各ピン式加撚装置１５のモータ５４を自動で停止させる制御を行っている。図５は、パッケージ生産中のピン式加撚装置１５のモータ制御を示すフローチャートである。制御部３０は、各加工ユニットのピン式加撚装置１５に対して、図５に示す制御を実行する。

パッケージＰの生産中に、ある加工ユニットにおいて糸切れが発生すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、糸切れセンサ２６によってそのことが検出され、糸切れセンサ２６から制御部３０に糸切れ信号が出力される。制御部３０は、糸切れ信号を受信すると、その加工ユニットのピン式加撚装置１５のモータ５４に停止指令を送信し、モータ５４（ピン４１）の回転を停止させる（ステップＳ２）。また、制御部３０は、モータ５４を停止させる際には、報知部２７を報知状態に切り換える。これによって、オペレータは、糸切れが発生し、ピン４１の回転が停止されたことを認識することができる。

ピン４１の加速度及び減速度は、オペレータが設定部３１を介して自由に設定できる。本実施形態では、ピン４１を停止させる際のピン４１の減速度を－８０,０００ｒｐｍ／ｓ、ピン４１を加速させる際のピン４１の加速度を１４，０００ｒｐｍ／ｓに設定している。しかしながら、ピン４１の減速度及び加速度は適宜変更が可能である。

ところで、糸Ｙの張力が過大又は過小となると、糸切れが発生したり、パッケージＰの品質が悪化する可能性が高くなる。そこで、ある加工ユニットにおいて糸切れが発生していない場合でも（ステップＳ１でＮＯ）、張力センサ２４によって検出された張力が所定の上限値を超えるか下限値未満になると（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部３０は、その加工ユニットのカッター２３を作動させて糸Ｙを切断する（ステップＳ４）。これによって、不意な糸切れが生じることや、低品質のパッケージＰが生産されることを防止できる。なお、上記の上限値や下限値は、設定部３１を介してオペレータが自由に設定できる。

糸Ｙを切断した後にピン式加撚装置１５のピン４１が回転し続けると、糸切れが生じた場合と同様、上述のように様々な問題が生じ得る。そこで、制御部３０は、カッター２３に糸Ｙを切断させた直後に、モータ５４に停止指令を送信し、モータ５４（ピン４１）の回転を停止させる（ステップＳ５）。また、制御部３０は、モータ５４を停止させる際には、報知部２７を報知状態に切り換える。これによって、オペレータは、糸Ｙが切断され、ピン４１の回転が停止されたことを認識することができる。

ある加工ユニットにおいて、糸切れも発生せず、糸Ｙの張力も下限値と上限値との間の許容範囲に収まっている間は、加工部３によって仮撚加工が施された糸Ｙが巻取部４によって巻き取られ、良質なパッケージＰが形成される。

（効果）
本実施形態では、糸切れセンサ２６によって糸切れが検出されると、制御部３０が自動でピン式加撚装置１５のモータ５４を停止させる。したがって、オペレータがモータ５４を停止させるのを待つことなく、糸切れが生じた際にピン４１の回転を迅速に停止させることができる。

本実施形態では、張力センサ２４によって検出された糸Ｙの張力が所定の上限値を超えると、又は、所定の下限値未満になると、制御部３０は、カッター２３に糸Ｙを切断させるとともに、ピン式加撚装置１５のモータ５４を停止させる。糸Ｙの張力が過大又は過小となると、糸切れが発生したり、パッケージＰの品質が悪化する可能性が高くなる。したがって、糸Ｙの張力が所定の上限値を超えたり下限値未満になった場合に、カッター２３で糸Ｙを切断することによって、不意な糸切れが生じることや、低品質のパッケージＰが生産されることを抑制できる。さらに、その際に、ピン式加撚装置１５のモータ５４を停止させることで、糸Ｙが切断された状態でピン４１が無駄に回転し続けることを回避できる。

本実施形態では、張力センサ２４によって検出された糸Ｙの張力が上限値を超えたとき、又は、下限値未満になったとき、制御部３０は、カッター２３に糸Ｙを切断させた後、ピン式加撚装置１５のモータ５４に停止指令を送信する。ピン４１が無駄に回転し続けることを回避するという観点からは、モータ５４をできるだけ早く停止させることが好ましい。しかしながら、カッター２３で糸Ｙを切断する前にモータ５４が減速し始めると、糸Ｙの走行速度とピン４１の回転速度とのバランスが崩れ、糸Ｙの不安定な挙動によってピン４１が外れてしまうおそれがある。そこで、上述のように、カッター２３で糸Ｙを切断してからモータ５４に停止指令を送信することで、糸Ｙが切断される前にモータ５４が減速し始めることがなく、ピン４１が外れることを抑えることができる。

本実施形態では、ピン式加撚装置１５のピン４１を停止させる際のピン４１の減速度の絶対値は、ピン４１を加速させる際のピン４１の加速度の絶対値よりも大きい。このように、ピン４１の減速度を比較的大きくすることで、ピン４１の回転を速やかに停止させることができ、糸切れ状態でピン４１が無駄に回転し続ける時間を短縮することができる。

本実施形態では、オペレータに所定の情報を報知する報知状態に切換可能な報知部２７をさらに備え、制御部３０は、ピン式加撚装置１５のモータ５４を停止させる際に、報知部２７を報知状態（ランプの点灯状態又は点滅状態）に切り換える。こうすれば、オペレータは、糸切れが生じたこと及び糸Ｙが切断されたことを容易に認識でき、速やかに糸Ｙの巻取りを再開するための作業に着手できる。

本実施形態では、ピン式加撚装置１５と糸切れセンサ２６とを通るように糸道が形成されている加工ユニットが複数並んで配置されており、制御部３０は、糸切れセンサ２６によって糸切れが検出された加工ユニットのピン式加撚装置１５のモータ５４を停止させる。加工ユニットが複数並んで配置された仮撚加工機１においては、従来、各加工ユニットのピン式加撚装置１５の駆動軸に共通のタンゼンシャルベルトが掛けられており、各ピン式加撚装置１５が一斉駆動される構成となっていた。このため、ある加工ユニットで糸切れが生じたからといって、タンゼンシャルベルトを停止させることはできず、オペレータがその加工ユニットに駆けつけて、ピン式加撚装置１５の駆動軸をタンゼンシャルベルトから手動で切り離すという操作が必要だった。その点、本実施形態によれば、糸切れが生じた場合には、制御部３０が自動でその加工ユニットのピン式加撚装置１５のモータ５４を停止させるので、オペレータの負担を軽減できるとともに、ピン４１の回転を確実且つ迅速に停止させることができる。

（他の実施形態）
上記実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

（１）上記実施形態では、張力センサ２４とは別に糸切れセンサ２６を設け、糸切れセンサ２６によって糸切れを検出するものとした。しかしながら、張力センサ２４で糸切れを検出することも可能なので、糸切れセンサ２６を省略し、張力センサ２４で糸切れを検出するようにしてもよい。この場合、張力センサ２４が、本発明の糸切れセンサとしても機能することになる。

（２）上記実施形態では、張力センサ２４によって検出された張力が所定の上限値を超えるか下限値未満になると、カッター２３で糸Ｙを切断してから、ピン式加撚装置１５のモータ５４に停止指令を送信するものとした。しかしながら、カッター２３で糸Ｙを切断するのと同時又は直前に、モータ５４に停止指令を送信するようにしてもよい。

（３）上記実施形態では、糸切れ時や糸切断時に報知部２７を報知状態に切り換えるものとした。しかしながら、糸切れ時や糸切断時に報知部２７を報知状態に切り換えることは必須ではないし、報知部２７を省略してもよい。

（４）上記実施形態では、報知部２７が操作部３２とは別に設けられているものとした。しかしながら、操作部３２が報知部２７の機能も兼ね備える構成としてもよい。例えば、上記実施形態のように、操作部３２がボタンで構成されている場合には、このボタンを点灯又は点滅可能に構成することにより、報知部としての機能を果たすようにしてもよい。

（４）上記実施形態のピン式加撚装置１５は、２本の回転軸４３、４４のうち１本の回転軸４３のみがモータ５４によって回転駆動されるものとした。しかしながら、２本の回転軸４３、４４を両方とも回転駆動するように構成してもよい。この場合、ベルトの掛け換え等を行わなくても、簡単にＳ撚りとＺ撚りとを切り換えることができる。

（５）上記実施形態の仮撚加工機１を構成する各装置について、種々の変更を行ってもよい。例えば、上記実施形態では、撚止ガイド１２をシフターによって移動可能にしたが、撚止ガイド１２を固定式とすることも可能であるし（特開２０１１－４７０７４号公報参照）、シフターを手動で動かす構成としてもよい。また、冷却装置１４や第２加熱装置１９を省略することも可能である。

１：仮撚加工機
１５：ピン式加撚装置
２３：カッター
２４：張力センサ
２６：糸切れセンサ
２７：報知部
３０：制御部
４１：ピン
４３、４４：回転軸
４５～４８：ローラ
５４：モータ
Ｙ：糸

Claims (4)

1. ２本の回転軸のそれぞれに取り付けられたローラの周面に接触した状態で保持される円筒状のピンを有し、前記２本の回転軸のうち少なくとも何れか一方をモータによって回転駆動することで、前記ピンを回転させて前記ピンの内部を走行している糸に撚りを付与するピン式加撚装置、を備える仮撚加工機であって、
   糸切れを検出する糸切れセンサと、
   前記モータの動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記糸切れセンサによって糸切れが検出されると、前記制御部は、前記モータを停止させ、
   糸の張力を検出する張力センサと、
   糸を切断するカッターと、
   をさらに備え、
   前記張力センサによって検出された糸の張力が所定の上限値を超えると、又は、所定の下限値未満になると、前記制御部は、前記カッターに糸を切断させた後、前記モータに停止指令を送信することを特徴とする仮撚加工機。
2. 前記ピンを停止させる際の前記ピンの減速度の絶対値は、前記ピンを加速させる際の前記ピンの加速度の絶対値よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の仮撚加工機。
3. オペレータに所定の情報を報知する報知状態に切換可能な報知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記モータを停止させる際に、前記報知部を前記報知状態に切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の仮撚加工機。
4. 前記ピン式加撚装置と前記糸切れセンサとを通るように糸道が形成されている加工ユニットが複数並んで配置されており、
   前記制御部は、前記糸切れセンサによって糸切れが検出された前記加工ユニットの前記ピン式加撚装置の前記モータを停止させることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の仮撚加工機。

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