WO2022196185A1 - 仮撚加工機 - Google Patents

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WO2022196185A1
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WO
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yarn
pin
rotation speed
cutting
false twisting
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PCT/JP2022/004838
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English (en)
French (fr)
Inventor
良光 出水
太志 廣瀬
秀和 近田
Original Assignee
Tmtマシナリー株式会社
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Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D02YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02GCRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
    • D02G1/00Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics
    • D02G1/02Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics by twisting, fixing the twist and backtwisting, i.e. by imparting false twist
    • D02G1/0206Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics by twisting, fixing the twist and backtwisting, i.e. by imparting false twist by false-twisting
    • D02G1/0266Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics by twisting, fixing the twist and backtwisting, i.e. by imparting false twist by false-twisting false-twisting machines
    • DTEXTILES; PAPER
    • D02YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02GCRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
    • D02G1/00Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics
    • D02G1/02Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics by twisting, fixing the twist and backtwisting, i.e. by imparting false twist
    • D02G1/04Devices for imparting false twist
    • D02G1/06Spindles

Definitions

  • the present invention relates to a false twisting machine having a pin-type twisting device that imparts twist to yarn running inside rotating pins.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose a false twisting machine having a pin-type twisting device that twists yarn running inside rotating pins.
  • the operator may intentionally cut the yarn when production of the yarn is terminated or when an abnormality occurs in the running of the yarn.
  • a false twisting machine is equipped with a yarn detection device called a feeler, and when the yarn detection device detects that there is no yarn, a cutter arranged on the yarn path automatically operates. It is configured. That is, when the operator removes the thread from the thread detection device, the cutter can be operated to cut the thread.
  • the present invention is a false twisting machine having a pin-type twisting device for twisting yarn running inside a rotating pin, in order to reduce the rotation speed of the pin from the production rotation speed during yarn production. and a cutter that cuts the yarn, and the cutter performs a predetermined cutting operation in which the number of revolutions of the pin is lower than the production number of revolutions after the deceleration operation is performed. It is characterized in that the thread is cut when the number of revolutions is reached.
  • the yarn is cut by the cutter after the pin decelerates to the cutting rotation speed. Therefore, the number of twists of the yarn at the time of cutting is reduced, and it is possible to suppress the occurrence of clumps at the ends of the yarn after cutting. Therefore, the end of the yarn can smoothly pass through the pin, and the pin can be prevented from coming off when the yarn is cut during false twisting.
  • the rotation speed of the pin is kept constant at the cutting rotation speed.
  • the thread can be cut at the target number of rotations, so the detachment of the pin can be suppressed more reliably.
  • a yarn detection device for detecting the presence or absence of the yarn is provided downstream of the cutter in the yarn traveling direction, and after the yarn is cut by the cutter, the yarn detection device detects the absence of the yarn. is detected, the pin may resume deceleration from the cutting speed.
  • the number of rotations of the pin the number of rotations for threading applied when threading the pin type twisting device is set, and the number of rotations for cutting is the same as the number of rotations for threading. Good to have.
  • the number of revolutions for cutting is set to be the same as the number of revolutions for threading at which the thread can be threaded without causing yarn breakage, it is possible to avoid yarn breakage before reaching the number of revolutions for cutting.
  • a plurality of processing units each including the pin-type twisting device are arranged, and the operation section is provided individually for each of the plurality of processing units.
  • a plurality of processing units each including the pin-type twisting device are arranged, and the operating section is provided in common to the plurality of processing units.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a false twisting machine according to the present embodiment
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a pin-type twisting device
  • FIG. 3 is a view of the pin-type twisting device viewed from direction III in FIG. 2
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a false twisting machine
  • 4 is a flow chart at the time of thread cutting. 4 is a timing chart at the time of yarn cutting;
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a false twisting machine 1 according to this embodiment.
  • the false twisting machine 1 has a structure in which a plurality of processing units 10 (also referred to as weights) that apply false twisting to the yarn Y are arranged in a direction perpendicular to the plane of FIG. there is
  • Each processing unit 10 includes a yarn supplying section 2 that supplies the yarn Y, a processing section 3 that false twists the yarn Y supplied from the yarn supplying section 2, and the yarn false twisted by the processing section 3. and a winding unit 4 for winding Y to form a package P.
  • the yarn supplying section 2 supplies the yarn Y from the yarn supplying package Q to the processing section 3 .
  • the processing section 3 subjects the yarn Y running along the yarn path to a false twisting process.
  • the processing unit 3 includes, in order from the upstream side in the yarn traveling direction, a first feed roller 11, a twist stop guide 12, a first heating device 13, a cooling device 14, a pin type twisting device 15, a second feed roller 16, and an interlacing device. 17, a third feed roller 18, a second heating device 19 and a fourth feed roller 20 are arranged along the yarn path.
  • the winding unit 4 forms a package P by winding the yarn Y false twisted by the processing unit 3 with a winding device 21 .
  • the false twisting machine 1 has a main machine table 5 and a winding table 6 which are arranged facing each other with a gap in the left-right direction of FIG.
  • the main machine base 5 and the winding base 6 extend in the longitudinal direction of the machine base.
  • the upper part of the main machine base 5 and the upper part of the winding base 6 are connected by a support frame 7 .
  • Devices constituting the processing section 3 of each processing unit 10 are mainly attached to the main machine base 5 and the support frame 7 .
  • a work space 8 is a space surrounded by the main machine base 5 , the winding base 6 and the support frame 7 .
  • Yarn Y mainly runs around work space 8 .
  • the operator performs various operations such as threading operations in the work space 8 .
  • the first feed roller 11 is a roller that feeds the yarn Y supplied from the yarn supplying section 2 toward the first heating device 13 .
  • the first feed roller 11 is arranged above the winding table 6 .
  • the first feed roller 11 has a driving roller and a driven roller, and feeds the yarn Y to the downstream side in the yarn traveling direction while the yarn Y is sandwiched between the driving roller and the driven roller.
  • the drive rollers of each processing unit 10 are connected to a common drive shaft and driven all at once.
  • the second feed roller 16, the third feed roller 18 and the fourth feed roller 20 also have the same configuration.
  • the twist stop guide 12 prevents the twist imparted to the yarn Y by the pin type twisting device 15 from being propagated to the upstream side of the twist stop guide 12 in the yarn traveling direction.
  • the twist stop guide 12 is arranged between the first feed roller 11 and the first heating device 13 in the yarn running direction.
  • the first heating device 13 is a device for heating the yarn Y twisted by the pin-type twisting device 15 .
  • the first heating device 13 is attached to the upper end of the support frame 7 .
  • the cooling device 14 is a device for cooling the yarn Y heated by the first heating device 13 .
  • the cooling device 14 is arranged between the first heating device 13 and the pin-type twisting device 15 in the yarn running direction.
  • the pin-type twisting device 15 is a device for twisting the yarn Y.
  • the pin-type twisting device 15 is arranged above the main machine base 5 .
  • the pin-type twisting device 15 of each processing unit 10 is configured to be individually drivable by a motor 54 (see FIGS. 2 and 4), which will be described later.
  • the second feed roller 16 is a roller that feeds the yarn Y twisted by the pin-type twisting device 15 toward the interlacing device 17 .
  • the second feed roller 16 is arranged below the pin-type twisting device 15 on the main machine base 5 .
  • the speed at which the yarn Y is conveyed by the second feed roller 16 is higher than the speed at which the yarn Y is conveyed by the first feed roller 11 . Therefore, the yarn Y is drawn between the first feed roller 11 and the second feed roller 16 .
  • the entangling device 17 is a device that entangles the yarn Y by injecting air.
  • the entangling device 17 is arranged below the second feed rollers 16 on the main machine base 5 .
  • the third feed roller 18 is a roller that feeds the yarn Y entangled by the entangling device 17 toward the second heating device 19 .
  • the third feed roller 18 is arranged below the interlacing device 17 on the main machine base 5 .
  • the speed at which the yarn Y is conveyed by the third feed roller 18 is slower than the speed at which the yarn Y is conveyed by the second feed roller 16 . Therefore, the yarn Y is slackened between the second feed roller 16 and the third feed roller 18 .
  • the second heating device 19 is a device for heating the yarn Y fed from the third feed roller 18 .
  • the second heating device 19 is arranged below the third feed roller 18 in the main machine base 5 .
  • the fourth feed roller 20 is a roller that feeds the yarn Y heat-treated by the second heating device 19 toward the winding device 21 .
  • the fourth feed roller 20 is arranged below the winding table 6 .
  • the speed at which the yarn Y is conveyed by the fourth feed roller 20 is slower than the speed at which the yarn Y is conveyed by the third feed roller 18 . Therefore, the yarn Y is slackened between the third feed roller 18 and the fourth feed roller 20. As shown in FIG.
  • the yarn Y drawn between the first feed roller 11 and the second feed roller 16 is twisted by the pin-type twisting device 15 .
  • the twist formed by the pin-type twisting device 15 is propagated up to the twist stop guide 12, but is not propagated upstream of the twist stop guide 12 in the yarn running direction.
  • the yarn Y thus drawn and twisted is heated by the first heating device 13 and then cooled by the cooling device 14 and thermally set.
  • the yarn Y that has passed through the pin-type twisting device 15 is untwisted before reaching the second feed roller 16 .
  • each filament maintains its wavy false-twisted state.
  • the yarn Y that has been intertwined by the interlacing device 17 and thermally fixed by the second heating device 19 is wound by the winding device 21 .
  • the processing unit 10 is further provided with a cutter 23 and a yarn detection device 24 on the yarn path.
  • the cutter 23 is arranged upstream of the first feed roller 11 in the yarn running direction and cuts the yarn Y.
  • the yarn detection device 24 is arranged downstream of the fourth feed roller 20 in the yarn running direction and detects the presence or absence of the yarn Y.
  • the main machine base 5 is provided with switches 25 (operation units of the present invention) corresponding to the respective processing units 10 .
  • a switch 25 is used to switch the rotational state of the pin 41 .
  • the switch 25 of this embodiment is configured by a button. However, the switch 25 may be configured with a lever, a dial, or the like.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of the pin-type twisting device 15, and FIG. 3 is a diagram of the pin-type twisting device 15 viewed from direction III in FIG.
  • the pin-type twisting device 15 twists the yarn Y running inside the cylindrical pin 41 by rotating the pin 41 about its axis.
  • FIG. 2 it is assumed that the yarn Y runs from top to bottom.
  • illustration of the guide member 52 is omitted.
  • the pin-type twisting device 15 has two rotary shafts 43 and 44 rotatably supported by a support member 42 via bearings (not shown).
  • Two rollers 45 and 46 are attached to the rotary shaft 43 and are spaced apart in the axial direction.
  • Two rollers 47 and 48 are attached to the rotary shaft 44 and are spaced apart in the axial direction.
  • the rollers 45 and 47 are arranged at the same position in the axial direction and are slightly spaced apart so as not to contact each other, as shown in FIG.
  • rollers 46 and 48 are axially co-located and slightly spaced apart so as not to contact each other.
  • the rotating shaft 43 is driven to rotate about its axis by a motor 54 .
  • the pin 41 is a cylindrical member extending in the axial direction, and the thread Y runs inside the pin 41 .
  • a magnetic portion 41a facing magnets 49 and 50, which will be described later, is formed at an intermediate portion of the pin 41 in the axial direction.
  • a diametrically extending winding portion 41b is fixed inside one end portion of the pin 41 in the axial direction (the end portion on the downstream side in the yarn traveling direction).
  • the yarn Y is wound around the winding portion 41b once. With such a configuration, the yarn Y is twisted when the pin 41 rotates about its axis.
  • a magnet 49 is arranged between the rollers 45 and 46 in the axial direction.
  • a magnet 50 is arranged axially between the rollers 47 and 48 .
  • Magnets 49 and 50 are fixed to support member 42 via bracket 51 (see FIG. 3).
  • the pin 41 is inserted between the roller 45 (46) and the roller 47 (48) so that the magnetic portion 41a of the pin 41 faces the magnets 49 and 50, the pin 41 moves toward the magnet 49 as shown in FIG. , 50 .
  • the pin 41 is sandwiched between the roller 45 (46) and the roller 47 (48) and is in contact with the peripheral surface of the roller 45 (46) and the peripheral surface of the roller 47 (48). 49, 50.
  • the pin 41 is not mechanically fixed to other members, but is held by the magnetic force of the magnets 49 and 50 and the frictional force with the peripheral surfaces of the rollers 45-48.
  • a ring-shaped guide member 52 is arranged on the upstream side of the pin 41 in the yarn running direction.
  • the guide member 52 is fixed to the support member 42 via a bracket (not shown).
  • a pipe-shaped guide member 53 is arranged on the downstream side of the pin 41 in the yarn running direction.
  • the guide member 53 is directly fixed to the support member 42 .
  • the shape and fixing method of the guide members 52 and 53 are not limited to the form described here, and can be changed as appropriate.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the false twisting machine 1. As shown in FIG. In FIG. 4, due to space limitations, only one processing unit 10 is illustrated in detail, but the other processing units 10 have the same configuration.
  • the false twisting machine 1 has a control section 30 that controls the operations of the plurality of processing units 10 .
  • a setting unit 31 is connected to the control unit 30 for an operator to input a control program and various setting values.
  • the setting unit 31 may be composed of, for example, a touch panel, or may be composed of a combination of a keyboard and a monitor, or the like.
  • the switch 25 provided in each processing unit 10 is electrically connected to the motor 54 of the pin-type twisting device 15 and used to switch the rotation state of the pin 41 .
  • the switch 25 When the switch 25 is pressed while the pin 41 is stopped, the pin 41 is accelerated to a predetermined yarn hooking rotation speed, and becomes constant at the yarn hooking rotation speed.
  • the switch 25 When the switch 25 is pressed while the pin 41 is rotating at the threading speed, the pin 41 accelerates to the production speed and becomes constant at the production speed.
  • the switch 25 is pressed while the pin 41 is rotating at the production speed, the pin 41 decelerates from the production speed and stops.
  • the number of revolutions for threading is the number of revolutions of the pin 41 that is suitable for threading the pin-type twisting device 15 without causing thread breakage.
  • the production rotation speed is the rotation speed of the pin 41 during yarn production (during false twisting).
  • the threading rotation speed is lower than the production rotation speed.
  • the pin 41 decelerates from the production rotation speed and is configured to be constant at a predetermined cutting rotation speed. ing. That is, pressing the switch 25 for a long time corresponds to the deceleration operation of the present invention.
  • the number of rotations for cutting is a number of rotations that is low enough to suppress clumps generated at the end of the yarn Y when the cutter 23 cuts the yarn Y by reducing the number of twists of the yarn Y. As shown in FIG.
  • the cutting rotation speed is set to a high rotation speed to the extent that the yarn Y does not break during the period from the production rotation speed to the cutting rotation speed.
  • the cutting rotation speed is set to the same rotation speed as the threading rotation speed.
  • the production rotation speed and the cutting rotation speed (threading rotation speed) of the pin 41 can be set via the setting unit 31 .
  • the control section 30 is electrically connected to the motor 54 , switch 25 , cutter 23 and yarn detection device 24 of each processing unit 10 .
  • the control unit 30 controls the operations of the motor 54 and the cutter 23 according to the number of rotations of the motor 54 (that is, the number of rotations of the pin 41) and the detection result regarding the presence or absence of the yarn Y by the yarn detection device 24. Further, by recognizing the state of the switch 25 of each processing unit 10 , the control section 30 can recognize the rotation state of the pin 41 of the pin-type twisting device 15 . The rotation state of the pin 41 can be switched not only by the switch 25 but also by the controller 30 .
  • FIG. 5 is a flow chart for thread cutting.
  • FIG. 6 is a timing chart for thread cutting.
  • step S2 When cutting the yarn Y of a processing unit 10, the operator moves to the processing unit 10 and presses the switch 25 of the processing unit 10 for a long time.
  • the switch 25 When the switch 25 is pressed long while the pins 41 of the pin-type twisting device 15 are rotating at the production rotation speed (YES in step S1, timing T1), deceleration of the pins 41 is started (step S2). .
  • Step S4 When the rotation speed of the pin 41 decreases to the cutting rotation speed (YES in step S3, timing T2), the control unit 30 temporarily stops the deceleration of the pin 41 and maintains the rotation speed of the pin 41 constant at the cutting rotation speed. (Step S4).
  • the controller 30 operates the cutter 23 to cut the yarn Y while the pin 41 is rotating at the cutting rotation speed (step S5, timing T3).
  • the yarn detection device 24 detects that the yarn Y is absent.
  • the control unit 30 resumes deceleration of the pin 41 (step S7). Then, the rotation of the pin 41 finally stops (timing T5).
  • the rotation speed of the pin 41 is kept constant at the cutting rotation speed.
  • the yarn Y can be cut at the target rotation speed, so that the detachment of the pin 41 can be suppressed more reliably.
  • a yarn detection device 24 for detecting the presence or absence of the yarn Y is provided downstream of the cutter 23 in the yarn running direction.
  • the pin 41 resumes deceleration from the cutting speed. According to such a configuration, even when the number of revolutions of the pin 41 is once fixed at the cutting number of revolutions, the deceleration of the pin 41 can be automatically restarted and the rotation of the pin 41 can be stopped.
  • the rotation speed of the pin 41 is set to the yarn threading rotation speed applied when threading the pin-type twisting device 15, and the cutting rotation speed is the same as the yarn threading rotation speed. . If the number of rotations of the pin 41 becomes too low, the number of twists of the yarn Y decreases and the tension increases, which may cause the yarn Y to break unintentionally. Therefore, by setting the number of revolutions for cutting to be the same as the number of revolutions for threading at which the thread can be threaded without causing yarn breakage, it is possible to avoid yarn breakage before reaching the number of revolutions for cutting.
  • a plurality of processing units 10 each including a pin-type twisting device 15 are arranged, and the switch 25 is individually provided for each of the plurality of processing units 10 . According to such a configuration, it is necessary for the operator to move to the processing unit 10 where the yarn Y is desired to be cut and to operate the switch 25 of that processing unit 10 . Therefore, erroneous cutting of the yarn Y of another processing unit 10 can be prevented.
  • pressing the switch 25 for a long time corresponds to the deceleration operation of the present invention.
  • the specific mode of the deceleration operation is not limited to this.
  • pressing the switch 25 a predetermined number of times within a predetermined period of time may be the deceleration operation.
  • the rotation speed of the pin 41 is maintained at the cutting rotation speed.
  • the yarn Y may be cut while the pin 41 is decelerating.
  • the method of restarting the deceleration of the pin 41 is not limited to this.
  • the deceleration of the pin 41 may be resumed by operating the switch 25 by the operator.
  • the controller 30 may restart the deceleration of the pin 41 when a predetermined time has passed since the pin 41 reached the cutting rotation speed or when a predetermined time has passed since the yarn Y was cut. . If the thread detection device 24 is not used for determining whether to resume deceleration of the pin 41, the thread detection device 24 may be omitted, but the thread detection device 24 may be left.
  • the number of revolutions for cutting is set to be the same as the number of revolutions for threading.
  • the cutting rotation speed it is also possible for the cutting rotation speed to differ from the threading rotation speed.
  • the switch 25 provided in each processing unit 10 functions as the operating section of the present invention.
  • the setting unit 31 can function as a common operation unit.
  • the pin 41 of that processing unit 10 may start decelerating.
  • all the pins 41 of the selected plurality of processing units 10 may start decelerating. According to such a configuration, the yarn Y of any processing unit 10 can be cut from one setting section 31 .
  • the operation of selecting the processing unit 10 for cutting the yarn Y in the setting section 31 corresponds to the deceleration operation of the present invention.
  • the timings of issuing commands from the control section 30 to the respective pin-type twisting devices 15 may be the same or different.

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Abstract

ピン式加撚装置を有する仮撚加工機において、仮撚加工中に糸を切断したときにピンが外れることを抑制する。 回転するピン41の内部を走行する糸Yに撚りを付与するピン式加撚装置15を有する仮撚加工機1であって、ピン41の回転数を糸生産時の生産回転数から減速させるための減速操作が可能な操作部25と、糸Yを切断するカッター23と、を備え、カッター23は、減速操作がなされた後、ピン41の回転数が生産回転数よりも低速の所定の切断回転数に達すると糸Yを切断する。

Description

仮撚加工機
 本発明は、回転するピンの内部を走行する糸に撚りを付与するピン式加撚装置を有する仮撚加工機に関する。
 例えば、特許文献1、2には、回転するピンの内部を走行する糸に撚りを付与するピン式加撚装置を有する仮撚加工機が開示されている。このような仮撚加工機において、糸の生産を終了する場合や糸の走行に異常が生じている場合等には、オペレータが意図的に糸を切断することがある。一般的に、仮撚加工機にはフィーラと呼ばれる糸検出装置が設けられており、糸検出装置で糸がないことが検出されると、糸道上に配置されたカッターが自動で作動するように構成されている。つまり、オペレータが糸検出装置から糸を外せば、カッターを作動させて糸を切断することができる。
特開2019-157313号公報 特開2019-157314号公報
 ところが、仮撚加工機において糸生産(仮撚加工)を行っている最中に糸を切断すると、次のような問題があった。仮撚加工中のピンは高速回転しているため、撚り数が多くなっており、糸には強い撚りが付与される。このため、糸生産中に糸を切断すると、糸の端に塊が生じやすい。そして、この塊がピンを通過する際に抵抗となってピンに大きな力が作用し、ピンが外れて紛失してしまうことがあった。ピンは高価なため、紛失はできる限り避けたいところである。
 以上の課題に鑑みて、本発明は、ピン式加撚装置を有する仮撚加工機において、仮撚加工中に糸を切断したときにピンが外れることを抑制することを目的とする。
 本発明は、回転するピンの内部を走行する糸に撚りを付与するピン式加撚装置を有する仮撚加工機であって、前記ピンの回転数を糸生産時の生産回転数から減速させるための減速操作が可能な操作部と、前記糸を切断するカッターと、を備え、前記カッターは、前記減速操作がなされた後、前記ピンの回転数が前記生産回転数よりも低速の所定の切断回転数に達すると前記糸を切断することを特徴とする。
 本発明によれば、オペレータが操作部で減速操作を行うと、ピンが切断回転数まで減速してから、カッターによって糸が切断される。このため、切断時の糸の撚り数は少なくなり、切断後の糸の端に塊が生じるのを抑えることができる。したがって、糸の端がピンを円滑に通過でき、仮撚加工中に糸を切断したときにピンが外れることを抑制することができる。
 本発明において、前記ピンの回転数は前記切断回転数で一定に維持されるとよい。
 ピンの回転数を切断回転数で一定に維持することで、狙った回転数で糸を切断することができるので、ピンが外れるのをより確実に抑制できる。
 本発明において、前記カッターよりも糸走行方向の下流側に前記糸の有無を検出する糸検出装置が設けられており、前記カッターによる前記糸の切断後、前記糸検出装置で前記糸がないことが検出されると、前記ピンは前記切断回転数から減速を再開するとよい。
 このような構成によれば、ピンの回転数を一旦切断回転数で一定にする場合でも、自動でピンの減速を再開し、ピンの回転を停止させることができる。
 本発明において、前記ピンの回転数として、前記ピン式加撚装置に糸掛けを行う際に適用される糸掛け回転数が設定されており、前記切断回転数は前記糸掛け回転数と同じであるとよい。
 ピンの回転数が低くなりすぎると、糸の撚り数が減って張力が高くなり、糸が意図せず切れてしまうおそれがある。そこで、切断回転数を、糸切れを起こさずに糸掛けが行える糸掛け回転数と同じとすることで、切断回転数に至るまでに糸切れが生じることを回避できる。
 本発明において、前記ピン式加撚装置を含む加工ユニットが複数並べられており、前記操作部は、複数の前記加工ユニットのそれぞれに個別に設けられているとよい。
 このような構成によれば、オペレータが糸を切断したい加工ユニットまで移動し、その加工ユニットの操作部を操作する必要がある。したがって、他の加工ユニットの糸を誤って切断してしまうことを防止することができる。
 本発明において、前記ピン式加撚装置を含む加工ユニットが複数並べられており、前記操作部は、複数の前記加工ユニットに共通に設けられているとよい。
 このような構成によれば、1つの操作部から任意の加工ユニットの糸を切断することができる。したがって、糸を切断したい加工ユニットまでオペレータが移動する手間を省くことができる。
本実施形態に係る仮撚加工機の構成を示す模式図である。 ピン式加撚装置の構成を示す模式図である。 ピン式加撚装置を図2のIII方向から見た図である。 仮撚加工機の電気的構成を示すブロック図である。 糸切断時のフローチャートである。 糸切断時のタイミングチャートである。
 以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
 (仮撚加工機の全体構成)
 図1は、本実施形態に係る仮撚加工機1の構成を示す模式図である。仮撚加工機1は、糸Yに仮撚加工を施す加工ユニット10(錘とも呼ばれる)が、図1の紙面垂直方向(以下、機台長手方向と言う)に複数並べられた構成となっている。各加工ユニット10は、糸Yを供給する給糸部2と、給糸部2から供給された糸Yに対して仮撚加工を行う加工部3と、加工部3で仮撚加工された糸Yを巻き取ってパッケージPを形成する巻取部4と、を有して構成される。
 給糸部2は、給糸パッケージQから加工部3に糸Yを供給する。加工部3は、糸道に沿って走行する糸Yに仮撚加工を施す。加工部3には、糸走行方向上流側から順に、第1フィードローラ11、撚止ガイド12、第1加熱装置13、冷却装置14、ピン式加撚装置15、第2フィードローラ16、交絡装置17、第3フィードローラ18、第2加熱装置19、第4フィードローラ20が糸道に沿って配置されている。巻取部4は、加工部3で仮撚加工された糸Yを巻取装置21で巻き取ってパッケージPを形成する。
 仮撚加工機1は、図1の左右方向に間隔を空けて対向配置された主機台5及び巻取台6を有する。主機台5及び巻取台6は、機台長手方向に延設されている。主機台5の上部と巻取台6の上部とは、支持フレーム7によって連結されている。各加工ユニット10の加工部3を構成する装置は、主に主機台5や支持フレーム7に取り付けられている。主機台5と巻取台6と支持フレーム7とによって囲まれた空間が作業空間8である。糸Yは、主に作業空間8の周囲を走行する。オペレータは、作業空間8で糸掛け作業等の各種作業を行う。
 (加工部)
 第1フィードローラ11は、給糸部2から供給された糸Yを第1加熱装置13に向けて送るローラである。第1フィードローラ11は、巻取台6の上部に配置されている。第1フィードローラ11は、駆動ローラ及び従動ローラを有しており、駆動ローラと従動ローラとの間に糸Yを挟んだ状態で糸Yを糸走行方向下流側に送る。各加工ユニット10の駆動ローラは共通の駆動軸に連結されており、一斉に駆動される。第2フィードローラ16、第3フィードローラ18及び第4フィードローラ20も、同様の構成を有する。
 撚止ガイド12は、ピン式加撚装置15で糸Yに付与された撚りが、撚止ガイド12よりも糸走行方向上流側に伝播されることを防止する。撚止ガイド12は、糸走行方向において、第1フィードローラ11と第1加熱装置13との間に配置されている。
 第1加熱装置13は、ピン式加撚装置15によって撚りが付与された糸Yを加熱するための装置である。第1加熱装置13は、支持フレーム7の上端部に取り付けられている。
 冷却装置14は、第1加熱装置13で加熱された糸Yを冷却するための装置である。冷却装置14は、糸走行方向において第1加熱装置13とピン式加撚装置15との間に配置されている。
 ピン式加撚装置15は、糸Yに撚りを付与するための装置である。ピン式加撚装置15は、主機台5の上部に配置されている。各加工ユニット10のピン式加撚装置15は、後述のモータ54(図2及び図4参照)によって個別に駆動可能に構成されている。
 第2フィードローラ16は、ピン式加撚装置15で撚りが付与された糸Yを、交絡装置17に向けて送るローラである。第2フィードローラ16は、主機台5においてピン式加撚装置15の下方に配置されている。第2フィードローラ16による糸Yの搬送速度は、第1フィードローラ11による糸Yの搬送速度よりも速い。このため、糸Yは、第1フィードローラ11と第2フィードローラ16との間で延伸される。
 交絡装置17は、糸Yに対して空気を噴射することによって交絡を付与する装置である。交絡装置17は、主機台5において第2フィードローラ16の下方に配置されている。
 第3フィードローラ18は、交絡装置17によって交絡が付与された糸Yを、第2加熱装置19に向けて送るローラである。第3フィードローラ18は、主機台5において交絡装置17の下方に配置されている。第3フィードローラ18による糸Yの搬送速度は、第2フィードローラ16による糸Yの搬送速度よりも遅い。このため、糸Yは、第2フィードローラ16と第3フィードローラ18との間で弛緩される。
 第2加熱装置19は、第3フィードローラ18から送られてきた糸Yを加熱するための装置である。第2加熱装置19は、主機台5において第3フィードローラ18の下方に配置されている。
 第4フィードローラ20は、第2加熱装置19によって熱処理された糸Yを、巻取装置21に向けて送るローラである。第4フィードローラ20は、巻取台6の下部に配置されている。第4フィードローラ20による糸Yの搬送速度は、第3フィードローラ18による糸Yの搬送速度よりも遅い。このため、糸Yは、第3フィードローラ18と第4フィードローラ20との間で弛緩される。
 このように構成された加工部3では、第1フィードローラ11と第2フィードローラ16との間で延伸された糸Yに、ピン式加撚装置15によって撚りが付与される。ピン式加撚装置15によって形成される撚りは、撚止ガイド12までは伝播されるが、撚止ガイド12よりも糸走行方向上流側には伝播しない。こうして延伸されつつ撚りが付与された糸Yは、第1加熱装置13で加熱された後、冷却装置14で冷却されて熱固定される。ピン式加撚装置15を通過した糸Yは、第2フィードローラ16に至るまでに撚りが解かれる。しかし、糸Yの撚りは上述のように熱固定されているため、各フィラメントが波状の仮撚状態を維持する。その後、交絡装置17で交絡が付与され、第2加熱装置19で熱固定された糸Yは、巻取装置21によって巻き取られる。
 加工ユニット10には、さらに、糸道上にカッター23及び糸検出装置24が設けられている。カッター23は、第1フィードローラ11の糸走行方向上流側に配置されており、糸Yを切断する。糸検出装置24は、第4フィードローラ20の糸走行方向下流側に配置されており、糸Yの有無を検出する。また、主機台5には、各加工ユニット10に対応してスイッチ25(本発明の操作部)が設けられている。スイッチ25は、ピン41の回転状態を切り換えるのに使われる。本実施形態のスイッチ25はボタンによって構成されている。ただし、スイッチ25をレバーやダイヤル等で構成してもよい。
 (ピン式加撚装置)
 図2は、ピン式加撚装置15の構成を示す模式図であり、図3は、ピン式加撚装置15を図2のIII方向から見た図である。ピン式加撚装置15は、円筒状のピン41が軸回りに回転することによって、ピン41の内部を走行する糸Yに撚りを付与するものである。なお、図2において、糸Yは上から下に向かって走行しているものとする。また、図3では、ガイド部材52の図示は省略している。
 ピン式加撚装置15は、不図示の軸受を介して支持部材42に回転可能に支持された2本の回転軸43、44を有する。回転軸43には、軸方向に離間した2つのローラ45、46が取り付けられている。回転軸44には、軸方向に離間した2つのローラ47、48が取り付けられている。ローラ45とローラ47とは、軸方向において同じ位置に配置されており、図3に示すように、互いに接触しないようにわずかに離間している。同様に、ローラ46とローラ48とは、軸方向において同じ位置に配置されており、互いに接触しないようにわずかに離間している。回転軸43は、モータ54によって軸回りに回転駆動される。
 ピン41は軸方向に延びる円筒状の部材であり、ピン41の内部を糸Yが走行する。ピン41の軸方向の中間部には、後述の磁石49、50に対向する磁性部41aが形成されている。また、ピン41の軸方向の一端部(糸走行方向下流側の端部)には、直径方向に延びる巻掛部41bが内部に固定されている。巻掛部41bには、糸Yが1周巻き掛けられている。このような構成により、ピン41が軸回りに回転すると、糸Yに撚りが付与される。
 軸方向においてローラ45とローラ46との間には、磁石49が配置されている。同様に、軸方向においてローラ47とローラ48との間には、磁石50が配置されている。磁石49、50は、ブラケット51(図3参照)を介して、支持部材42に固定されている。ピン41の磁性部41aが磁石49、50に対向するように、ピン41をローラ45(46)とローラ47(48)との間に差し込むと、図3に示すように、ピン41が磁石49、50によって保持される。詳細には、ピン41が、ローラ45(46)とローラ47(48)とに挟まれ、且つ、ローラ45(46)の周面及びローラ47(48)の周面に接触した状態で、磁石49、50によって保持される。ピン41は他の部材に対して機械的には固定はされておらず、磁石49、50による磁力及び各ローラ45~48の周面との摩擦力によって保持されている。
 ピン41の糸走行方向上流側には、リング状のガイド部材52が配置されている。ガイド部材52は、不図示のブラケットを介して支持部材42に固定されている。また、ピン41の糸走行方向下流側には、パイプ状のガイド部材53が配置されている。ガイド部材53は、支持部材42に直接的に固定されている。ただし、ガイド部材52、53の形状や固定方法は、ここで説明した形態に限定されず、適宜変更が可能である。
 図3において矢印で示すように、回転軸43を回転駆動することによってローラ45を回転させると、ローラ45の周面に接触しているピン41が、ローラ45と反対方向に従動回転する。さらに、ピン41の周面に接触しているローラ47が、ピン41と反対方向に従動回転する。こうしてピン41が軸回りに回転駆動されることにより、糸Yに撚りが付与される。
 (電気的構成)
 図4は、仮撚加工機1の電気的構成を示すブロック図である。図4では、紙面の都合上、1つの加工ユニット10についてのみ詳細を図示しているが、他の加工ユニット10も同様の構成である。仮撚加工機1は、複数の加工ユニット10の動作を制御する制御部30を有する。制御部30には、オペレータが制御プログラム及び各種設定値を入力するための設定部31が接続されている。設定部31は、例えばタッチパネルで構成してもよいし、キーボードとモニターの組み合わせ等によって構成してもよい。
 各加工ユニット10に設けられたスイッチ25は、ピン式加撚装置15のモータ54と電気的に接続されており、ピン41の回転状態を切り換えるのに使われる。ピン41が停止しているときにスイッチ25を押すと、ピン41は所定の糸掛け回転数まで加速し、糸掛け回転数で一定となる。ピン41が糸掛け回転数で回転しているときにスイッチ25を押すと、ピン41は生産回転数まで加速し、生産回転数で一定となる。ピン41が生産回転数で回転しているときにスイッチ25を押すと、ピン41は生産回転数から減速し停止する。糸掛け回転数とは、糸切れを生じさせずにピン式加撚装置15に糸掛けを行うのに適したピン41の回転数である。生産回転数とは、糸生産時(仮撚加工時)のピン41の回転数である。糸掛け回転数は生産回転数よりも低速である。
 本実施形態では、さらに、ピン41が生産回転数で回転しているときにスイッチ25を長押しすると、ピン41は生産回転数から減速し、所定の切断回転数で一定となるように構成されている。つまり、スイッチ25を長押しすることが、本発明の減速操作に相当する。切断回転数とは、糸Yの撚り数を少なくすることで、カッター23で切断したときに糸Yの端に生じる塊を抑制できる程度に低い回転数である。しかし、ピン41の回転数が低くなりすぎると、糸Yの撚り数が過少となって張力が過大となり、意図しない糸切れが生じてしまうおそれがある。そこで、切断回転数は、生産回転数から切断回転数に至るまでに糸Yが糸切れを起こさない程度に高い回転数とされている。本実施形態では、切断回転数は糸掛け回転数と同じ回転数に設定されている。ピン41の生産回転数、及び、切断回転数(糸掛け回転数)は、設定部31を介して設定可能である。
 制御部30は、各加工ユニット10のモータ54、スイッチ25、カッター23、及び、糸検出装置24と電気的に接続されている。制御部30は、モータ54の回転数(すなわちピン41の回転数)、及び、糸検出装置24による糸Yの有無に関する検出結果に応じて、モータ54及びカッター23の動作を制御する。また、制御部30は、各加工ユニット10のスイッチ25の状態を認識することで、ピン式加撚装置15のピン41の回転状態を認識可能である。ピン41の回転状態は、スイッチ25だけでなく、制御部30によっても切り換えることができる。
 (糸切断時の動作)
 以上のように構成された仮撚加工機1において、オペレータが糸生産中にある加工ユニット10の糸Yを切断する場合の一連の流れについて説明する。図5は、糸切断時のフローチャートである。図6は、糸切断時のタイミングチャートである。
 ある加工ユニット10の糸Yを切断する場合、オペレータは、その加工ユニット10まで移動し、その加工ユニット10のスイッチ25を長押しする。ピン式加撚装置15のピン41が生産回転数で回転しているときにスイッチ25が長押しされると(ステップS1でYES、タイミングT1)、ピン41の減速が開始される(ステップS2)。
 制御部30は、ピン41の回転数が切断回転数まで低下すると(ステップS3でYES、タイミングT2)、ピン41の減速を一旦中止させ、ピン41の回転数を切断回転数で一定に維持する(ステップS4)。制御部30は、ピン41が切断回転数で回転している間に、カッター23を作動させて糸Yを切断する(ステップS5、タイミングT3)。このように、ピン41を切断回転数まで減速させてから糸Yを切断することにより、切断時の糸Yの撚り数を少なくすることができる。その結果、切断後の糸Yの端に塊が生じるのを抑えることができ、糸Yの端がピン41を円滑に通過しやすくなる。
 切断後の糸Yの端が糸検出装置24を通過し終えると、糸検出装置24は糸Yがないことを検出するようになる。制御部30は、糸検出装置24によって糸なしが検出されると(ステップS6でYES、タイミングT4)、ピン41の減速を再開する(ステップS7)。そして、最終的にピン41の回転は停止する(タイミングT5)。
 (効果)
 本実施形態では、オペレータがスイッチ25(操作部)で減速操作を行うと、ピン41が切断回転数まで減速してから、カッター23によって糸Yが切断される。このため、切断時の糸の撚り数は少なくなり、切断後の糸Yの端に塊が生じるのを抑えることができる。したがって、糸Yの端がピン41を円滑に通過でき、仮撚加工中に糸Yを切断したときにピン41が外れることを抑制することができる。
 本実施形態では、ピン41の回転数は切断回転数で一定に維持される。ピン41の回転数を切断回転数で一定に維持することで、狙った回転数で糸Yを切断することができるので、ピン41が外れるのをより確実に抑制できる。
 本実施形態では、カッター23よりも糸走行方向の下流側に糸Yの有無を検出する糸検出装置24が設けられており、カッター23による糸Yの切断後、糸検出装置24で糸Yがないことが検出されると、ピン41は切断回転数から減速を再開する。このような構成によれば、ピン41の回転数を一旦切断回転数で一定にする場合でも、自動でピン41の減速を再開し、ピン41の回転を停止させることができる。
 本実施形態では、ピン41の回転数として、ピン式加撚装置15に糸掛けを行う際に適用される糸掛け回転数が設定されており、切断回転数は糸掛け回転数と同じである。ピン41の回転数が低くなりすぎると、糸Yの撚り数が減って張力が高くなり、糸Yが意図せず切れてしまうおそれがある。そこで、切断回転数を、糸切れを起こさずに糸掛けが行える糸掛け回転数と同じとすることで、切断回転数に至るまでに糸切れが生じることを回避できる。
 本実施形態では、ピン式加撚装置15を含む加工ユニット10が複数並べられており、スイッチ25は、複数の加工ユニット10のそれぞれに個別に設けられている。このような構成によれば、オペレータが糸Yを切断したい加工ユニット10まで移動し、その加工ユニット10のスイッチ25を操作する必要がある。したがって、他の加工ユニット10の糸Yを誤って切断してしまうことを防止することができる。
 (他の実施形態)
 上記実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
 上記実施形態では、スイッチ25を長押しすることが本発明の減速操作に相当するものとした。しかしながら、減速操作の具体的な態様はこれに限定されるものではない。例えば、所定時間内にスイッチ25を所定回数押すことを減速操作としてもよい。
 上記実施形態では、糸Yをカッター23で切断する際に、ピン41の回転数を切断回転数に維持するものとした。しかしながら、糸Yの切断時にピン41を切断回転数で一定に維持することは必須ではない。ピン41の減速中に糸Yを切断するようにしてもよい。
 上記実施形態では、ピン41を切断回転数で一定に維持しているときに、糸検出装置24で糸Yがないことが検出されると、ピン41の減速を再開するものとした。しかし、ピン41の減速を再開させる方法はこれに限定されない。例えば、オペレータがスイッチ25を操作することにより、ピン41の減速が再開される構成でもよい。また、ピン41が切断回転数に達してから所定時間経過したとき、あるいは、糸Yを切断してから所定時間経過したときに、制御部30がピン41の減速を再開させるようにしてもよい。糸検出装置24がピン41の減速再開の判断に用いられない場合、糸検出装置24を省略することもできるが、糸検出装置24を残しておいてもよい。
 上記実施形態では、切断回転数を糸掛け回転数と同じ回転数に設定するものとした。しかしながら、切断回転数を糸掛け回転数と異ならせることも可能である。
 上記実施形態では、各加工ユニット10に設けられたスイッチ25が本発明の操作部として機能するものとした。しかしながら、複数の加工ユニット10に対して、操作部が共通に設けられた構成でもよい。例えば、設定部31を共通の操作部として機能させることも可能である。この場合、設定部31で糸Yを切断する加工ユニット10を選ぶと、その加工ユニット10のピン41が減速を開始するようにすればよい。また、設定部31で糸Yを切断する複数の加工ユニット10を選ぶと、選ばれた複数の加工ユニット10の全てのピン41が減速を開始するようにしてもよい。このような構成によれば、1つの設定部31から任意の加工ユニット10の糸Yを切断することができる。したがって、糸Yを切断したい加工ユニット10までオペレータが移動する手間を省くことができる。この場合、設定部31において糸Yを切断する加工ユニット10を選ぶ操作が、本発明の減速操作に相当する。なお、複数の加工ユニット10において糸Yを切断する場合、制御部30から各ピン式加撚装置15へ指令を発するタイミングは、同時でもよいし、異ならせてもよい。
  1:仮撚加工機
  10:加工ユニット
  15:ピン式加撚装置
  23:カッター
  24:糸検出装置
  25:スイッチ(操作部)
  41:ピン
  Y:糸

Claims (6)

  1.  回転するピンの内部を走行する糸に撚りを付与するピン式加撚装置を有する仮撚加工機であって、
     前記ピンの回転数を糸生産時の生産回転数から減速させるための減速操作が可能な操作部と、
     前記糸を切断するカッターと、
     を備え、
     前記カッターは、前記減速操作がなされた後、前記ピンの回転数が前記生産回転数よりも低速の所定の切断回転数に達すると前記糸を切断することを特徴とする仮撚加工機。
  2.  前記ピンの回転数は前記切断回転数で一定に維持されることを特徴とする請求項1に記載の仮撚加工機。
  3.  前記カッターよりも糸走行方向の下流側に前記糸の有無を検出する糸検出装置が設けられており、
     前記カッターによる前記糸の切断後、前記糸検出装置で前記糸がないことが検出されると、前記ピンは前記切断回転数から減速を再開することを特徴とする請求項2に記載の仮撚加工機。
  4.  前記ピンの回転数として、前記ピン式加撚装置に糸掛けを行う際に適用される糸掛け回転数が設定されており、
     前記切断回転数は前記糸掛け回転数と同じであることを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の仮撚加工機。
  5.  前記ピン式加撚装置を含む加工ユニットが複数並べられており、
     前記操作部は、複数の前記加工ユニットのそれぞれに個別に設けられていることを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の仮撚加工機。
  6.  前記ピン式加撚装置を含む加工ユニットが複数並べられており、
     前記操作部は、複数の前記加工ユニットに共通に設けられていることを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の仮撚加工機。
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